WO2014146783A1 - Gurtschlossbringer - Google Patents

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WO2014146783A1
WO2014146783A1 PCT/EP2014/000728 EP2014000728W WO2014146783A1 WO 2014146783 A1 WO2014146783 A1 WO 2014146783A1 EP 2014000728 W EP2014000728 W EP 2014000728W WO 2014146783 A1 WO2014146783 A1 WO 2014146783A1
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spindle
motor
buckle
belt lock
belt
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PCT/EP2014/000728
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Holbein
Steffen Wanner
Daniel Lohr
Original Assignee
Trw Automotive Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/02—Semi-passive restraint systems, e.g. systems applied or removed automatically but not both ; Manual restraint systems
    • B60R22/03—Means for presenting the belt or part thereof to the wearer, e.g. foot-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/20—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height
    • B60R22/201—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height with the belt anchor connected to a slider movable in a vehicle-mounted track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R2022/1806—Anchoring devices for buckles

Definitions

  • the invention relates to a belt lock.
  • Seat belt buckles are used to facilitate buckling and buckling and, in the situations in question, move the buckle to a reach position that is easily accessible to the vehicle occupant. For normal driving, the buckle is moved to a driving position in which it does not disturb the vehicle occupants. With height-adjustable seats, the optimal belt buckle position can always be ensured by means of a belt buckle feeder.
  • the movement of the buckle for example, via a spindle drive, wherein an electric motor causes the spindle in rotation, so that a spindle nut connected to the spindle nut is moved on the spindle.
  • the motor is arranged in extension of the spindle in order to achieve a simple power transmission.
  • Such a drive is shown for example in DE 10 2004 017 457 A1.
  • the buckle can be connected by a steel cable with the spindle nut, the flexibility of the steel rope allows a deflection of the direction of movement of the spindle nut, yet require spindle drives, at least in one direction by space relatively space.
  • the object of the invention is to provide a compact Gurtschbringer that can be easily adapted to different installation situations in the vehicle.
  • the motor preferably does not protrude beyond the spindle in the axial direction, so that the overall length of the spindle drive is essentially determined by the length of the spindle.
  • the buckle may be connected to a spindle nut displaceably arranged on the spindle in order to effect the movement of movement of the buckle.
  • the spindle and the spindle nut are mounted in a housing in which the spindle nut is guided against rotation.
  • loads are absorbed by the spindle nut during normal driving.
  • Higher loads such as those that occur in an accident, for example, via the power transmission means that connects the spindle nut with the buckle, be introduced directly into the spindle, such as when a predetermined load is exceeded, the power transmission means is coupled directly to the spindle, so that the Drive can withstand high forces.
  • Gearbox allows motor and spindle to be individually and riabel against each other without having to accept a deterioration of the power transmission.
  • the transmission may be, for example, a gear transmission or a toothed belt transmission.
  • the longitudinal axis of the motor and the longitudinal axis of the spindle can be aligned parallel to each other, but it is also possible to orient the motor and spindle obliquely to each other.
  • the motor Due to the axial overlap of motor and spindle, the motor is in close proximity to the spindle nut, which allows to provide a compact electronics unit that controls both the operation of the motor and includes position detection of the spindle nut on the spindle.
  • a speed sensor for the rotational speed of the spindle may be provided in the electronic unit.
  • the number of required components and the electrical connections and cable connections can be easily reduced in this way.
  • All electronic components can be arranged on a single board.
  • a sensor of the position detection can be arranged on a circuit board which also carries components of the motor control.
  • the complete electronics can therefore be summarized in a single place. In this way, the belt buckle Bringer can make even more compact.
  • the position detection can detect at least two positions of the spindle nut, so that a more accurate control of the buckle movement is easily possible.
  • two magnets may be arranged on the spindle nut for position detection, and the position detection may comprise a polarity-sensitive sensor. If one of the magnets is arranged differently poled than the other magnet, two different positions of the Detect the spindle nut through the sensor. Of course, more than two magnets can be used with, for example, different pole arrangements.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a Gurtschbringers invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the bucklebringbringers of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic perspective view of the Gurtsch- bringers of Figure 1 with a toothed belt transmission;
  • Figure 4 is a schematic plan view of the toothed belt transmission of Gurttschringers of Figure 3;
  • FIG. 5 is a schematic rear view of the Gurtschbringers of Figure 1;
  • - Figure 6 is a schematic representation of a gear transmission of a Gurtschbringers invention of Figure 1;
  • Figure 7 is a schematic rear view of a Gurtschbringers invention with a gear transmission
  • Figure 8 is a schematic representation of the arrangement of the motor and spindle of a Gurtschbringers invention
  • Figure 9 is a schematic perspective view of the Gurtschbringers of Figure 1 with an electronic unit
  • FIG. 1 shows a belt lock ring 10 whose belt lock 12 is connected to a spindle drive 16 via a power transmission means 15, for example a steel cable, extending in the interior of an outer housing 14.
  • a power transmission means for example a steel cable
  • the buckle presenter 10 can move the buckle 12 to a priming position where a seat belt tuck can be easily inserted into and released from the buckle 12 and a ride position where the buckle 12 is seated at a suitable position during normal vehicle driving Position is held.
  • the movement of the buckle 12 is reversible and can be done every time the vehicle occupant gets in and out.
  • the spindle drive 16 causes a change in position of the buckle 12 by a spindle nut 18, which is guided in a housing 20, is displaced by rotation of the spindle 22 along the spindle 22.
  • the spindle nut 18 is directly connected to the belt lock 12 via the force transmission means 15, so that a movement of the spindle nut 18 results in a movement of the belt buckle 12.
  • the spindle 22 is rotated by a motor 24 in rotation, which is designed here as an electric motor.
  • the motor 24 is arranged in the radial direction r next to the spindle 22 or the housing 22 housing the spindle 22, while in the axial direction x motor 24 and spindle 22 overlap one another.
  • FIG. 3 shows the belt lock driver 10 with a gear 26 in the form of a toothed belt transmission.
  • a drive pinion 28 of the motor 24 is here connected via a toothed belt 30 with a non-rotatably mounted on the spindle 22 gear 32 so that the rotational movement of the motor 24 is transmitted to the spindle 22.
  • the gear ratio between the pinion gear 28 and the gear 32 is to be chosen so that the spindle 22 is driven at the appropriate speed.
  • the toothed belt 30 could also be helically toothed to reduce the noise.
  • a suitable collar would have to be provided on the toothed wheel 32 to accommodate the displacement forces of the toothed belt 30.
  • the axes of the spindle 22 and the motor 24 are arranged directly above one another in the vertical direction V, as is illustrated schematically in FIG.
  • gear 26 is formed as a gear transmission.
  • the drive pinion of the motor 24 then engages either directly in the gear 32 which is connected to the spindle 22, or there are interposed in a known manner one or more further gears 34 in order to achieve the necessary transmission path and the desired translation.
  • the longitudinal axes of the motor 24 and spindle 22 are arranged directly above one another in the vertical direction V.
  • the arrangement of the longitudinal axes of the motor 24 and spindle 22 may also deviate from the vertical direction V, as shown schematically in Figure 8.
  • the housing of the motor 24 is wider than the housing 20 which receives the spindle 22 and the spindle nut 18, it may be convenient to move the motor 24 out of the vertical direction V.
  • the longitudinal axes of the motor 24 and spindle 22 are arranged parallel here, but they could also be aligned against each other rotated.
  • the transmission 26 allows in all these cases without loss of power transmission a suitable arrangement with which the available space in the vehicle can be used in the best possible way.
  • the entire control electronics for controlling the motor 24 and for detecting the rotational speed or position of the spindle nut 18 are combined in a single electronic unit 36. It is possible to provide all electronic components on one and the same board.
  • the Electronic unit 36 includes sensors 38, 42 which detect the rotational speed of the spindle 22 and detect the position of the spindle nut 18. Due to the arrangement of the electronics unit 36 radially adjacent to the spindle 22 in the axial extension of the motor 24 and in the region of the front end position of the spindle nut 18, the sensors 38, 42 can be integrated directly into the rest of the control electronics.
  • the speed detection of the spindle 22 takes place here via the sensor 38, which detects the rotation of a directly coupled to the motor 24 magnetic wheel 40.
  • the second sensor 42 is arranged above the spindle nut 18 and serves to detect the position of the spindle nut 8.
  • the position detection is performed by at least one magnet 44 is mounted on the spindle nut 18, whose presence is detected in the detection range of the sensor 42.
  • Figure 1 1 shows a variant in which two magnets 44 are mounted with different pole arrangement on the spindle nut 18, wherein the sensor 42 is designed so that it can distinguish the different polarities, so easily with the sensor 42 two different positions can detect the spindle nut 18.
  • the two different positions may coincide with the two end positions of the brushing movement.

Abstract

Ein Gurtschlossbringer hat einen Spindelantrieb (16), der eine Spindel (22) und einen die Spindel (22) in Drehung versetzenden Motor (24) aufweist, wobei die Spindel (22) mit einem Gurtschloss (12) gekoppelt ist, das in eine Anreichposition und eine Fahrposition verfahren werden kann. Motor (24) und Spindel (22) sind in Radialrichtung (r) nebeneinander angeordnet und überlappen sich in Axialrichtung (x) wenigstens abschnittsweise.

Description

Gurtschlossbringer
Die Erfindung betrifft einen Gurtschlossbringer.
Gurtschlossbringer werden eingesetzt, um das An- und Abschnallen zu erleichtern, und bewegen das Gurtschloss in den jeweiligen Situationen in eine Anreichposition, die vom Fahrzeuginsassen leicht zu erreichen ist. Für den normalen Fahrbetrieb wird das Gurtschloss in eine Fahrposition verfahren, in der es den Fahrzeuginsassen nicht stört. Bei höhenverstellbaren Sitzen kann über einen Gurtschlossbringer stets die optimale Gurtschlossposition sichergestellt werden.
Die Bewegung des Gurtschlosses erfolgt beispielsweise über einen Spindelantrieb, wobei ein Elektromotor die Spindel in Drehung versetzt, so dass eine mit dem Gurtschloss verbundene Spindelmutter auf der Spindel verschoben wird. Der Motor ist in dabei in Verlängerung der Spindel angeordnet, um eine einfache Kraftübertragung zu erreichen. Ein derartiger Antrieb ist beispielsweise in der DE 10 2004 017 457 A1 gezeigt.
Zwar kann das Gurtschloss durch ein Stahlseil mit der Spindelmutter verbunden sein, wobei die Flexibilität des Stahlseils eine Umlenkung der Bewegungsrichtung der Spindelmutter ermöglicht, dennoch benötigen Spindelantriebe zumindest in einer Raumrichtung konstruktionsbedingt relativ viel Platz.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen kompakten Gurtschlossbringer zu schaffen, der einfach an verschiedene Einbausituationen im Fahrzeug angepasst werden kann.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Erreicht wird dies erfindungsgemäß mit einem Gurtschlossbringer mit einem Spindelantrieb, der eine Spindel und einen die Spindel in Drehung versetzenden Motor aufweist, wobei die Spindel mit einem Gurtschloss gekoppelt ist, das in eine Anreichposition und eine Fahrposition verfahren werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass Motor und Spindel in Radialrichtung nebeneinander angeordnet sind und sich in Axialrichtung wenigstens abschnittsweise überlappen. Im Gegensatz zur herkömmlichen Konstruktion ist der Motor also nicht axial hinter der Spindel angeordnet, sondern in Axialrichtung im selben Raumbereich, den auch die Spindel einnimmt, so dass der Antrieb insgesamt kürzer ist. Dies lässt sich beispielsweise einfach verwirklichen, indem der Motor gegenüber der herkömmlichen Konstruktion um 180° gedreht und neben bzw. oberhalb der Spindel angeordnet ist. Die axiale Länge des Antriebs kann daher deutlich reduziert werden. Außerdem ist die Lage des Motors bezüglich der Spindel individuell anpassbar, sodass unterschiedlichen Einbausituationen Rechnung getragen werden kann.
Der Motor ragt in Axialrichtung vorzugsweise nicht über die Spindel hinaus, sodass die Gesamtlänge des Spindelantriebs im Wesentlichen durch die Länge der Spindel bestimmt ist.
Wie herkömmlich bekannt, kann das Gurtschloss mit einer auf der Spindel verschieblich angeordneten Spindelmutter verbunden sein, um die Verfahrbewegung des Gurtschlosses zu bewirken. Vorzugsweise sind die Spindel und die Spindelmutter in einem Gehäuse gelagert, in dem die Spindelmutter verdrehsicher geführt ist.
Bevorzugt werden Belastungen im normalen Fahrbetrieb von der Spindelmut- ter aufgenommen. Höhere Belastungen, wie sie beispielsweise bei einem Unfall auftreten, können beispielsweise über das Kraftübertragungsmittel, das die Spindelmutter mit dem Gurtschloss verbindet, direkt in die Spindel eingeleitet werden, etwa indem bei Überschreiten einer vorbestimmten Last das Kraftübertragungsmittel direkt mit der Spindel gekoppelt wird, sodass der Antrieb auch hohen Kräften standhalten kann.
Spindelmutter und Spindel lassen sich über ein Getriebe miteinander koppeln. Die Verwendung des Getriebes erlaubt es, Motor und Spindel individuell und va- riabel gegeneinander auszurichten, ohne eine Verschlechterung der Kraftübertragung in Kauf nehmen zu müssen.
Das Getriebe kann beispielsweise ein Zahnradgetriebe oder ein Zahnriemengetriebe sein.
Die Längsachse des Motors und die Längsachse der Spindel können parallel zueinander ausgerichtet sein, es ist aber auch möglich, Motor und Spindel schräg zueinander zu orientieren.
Oft kann es sich aus Platzgründen als vorteilhaft erweisen, die Längsachse des Motors und die Längsachse der Spindel in Vertikalrichtung gegeneinander versetzt anzuordnen, um den zum Einbau zur Verfügung stehenden Platz bestmöglich auszunutzen.
Aufgrund der axialen Überlappung von Motor und Spindel befindet sich der Motor in unmittelbarer Nähe zur Spindelmutter, was es erlaubt, eine kompakte Elektronikeinheit vorzusehen, die sowohl den Betrieb des Motors steuert als auch eine Positionserkennung für die Spindelmutter auf der Spindel umfasst.
Außerdem kann ein Drehzahlsensor für die Drehgeschwindigkeit der Spindel in der Elektronikeinheit vorgesehen sein. Die Zahl der benötigten Komponenten sowie der elektrischen Anschlüsse und Kabelverbindungen lässt sich auf diese Weise einfach reduzieren.
Sämtliche elektronischen Komponenten können auf einer einzigen Platine angeordnet sein. Insbesondere aber kann ein Sensor der Positionserkennung auf einer Platine angeordnet sein, die auch Bauteile der Motorsteuerung trägt. Die komplette Elektronik ist somit an einer einzigen Stelle zusammenfassbar. Auf diese Weise lässt sich der Gurtschlossbringer noch kompakter gestalten.
Vorzugsweise kann die Positionserkennung wenigstens zwei Positionen der Spindelmutter erkennen, sodass eine genauere Ansteuerung der Gurtschlossbewegung einfach möglich ist.
Zur Positionserkennung können beispielsweise zwei Magnete auf der Spindelmutter angeordnet sein, und die Positionserkennung kann einen polaritätssensitiven Sensor umfassen. Ist einer der Magneten anders gepolt angeordnet als der andere Magnet, lassen sich einfach zwei unterschiedliche Positionen der Spindelmutter durch den Sensor detektieren. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Magnete mit beispielsweise unterschiedlichen Polanordnungen verwendet werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Gurtschlossbringers;
Figur 2 eine Schemazeichnung des Gurtschlossbringers aus Figur 1 ;
Figur 3 eine schematische perspektivische Darstellung des Gurtschloss- bringers aus Figur 1 mit einem Zahnriemengetriebe;
Figur 4 eine schematische Draufsicht auf das Zahnriemengetriebe des Gurtschlossbringers aus Figur 3;
Figur 5 eine schematische Rückansicht des Gurtschlossbringers aus Figur 1 ; - Figur 6 eine schematische Darstellung eines Zahnradgetriebes eines erfindungsgemäßen Gurtschlossbringers aus Figur 1 ;
Figur 7 eine schematische Rückansicht eines erfindungsgemäßen Gurtschlossbringers mit einem Zahnradgetriebe;
Figur 8 eine schematische Darstellung der Anordnung von Motor und Spindel eines erfindungsgemäßen Gurtschlossbringers;
Figur 9 eine schematische perspektivische Darstellung des Gurtschlossbringers aus Figur 1 mit einer Elektronikeinheit;
Figur 10 eine schematische Darstellung einer Positionserkennung eines erfindungsgemäßen Gurtschlossbringers; und - Figur 1 1 eine schematische Darstellung des Gurtschlossbringers aus Figur 9. Figur 1 zeigt einen Gurtschlossbringer 10, dessen Gurtschloss 12 über ein im Inneren eines Außengehäuses 14 verlaufendes Kraftübertragungsmittel 15, beispielsweise einem Stahlseil, mit einem Spindelantrieb 16 verbunden ist.
Der Gurtschlossbringer 10 kann das Gurtschloss 12 in eine Anreichposition verfahren, in der eine Steckzunge eines Sicherheitsgurtes einfach in das Gurtschloss 12 eingesteckt und aus diesem gelöst werden kann, und in eine Fahrposition, in der das Gurtschloss 12 während des normalen Fahrbetriebs des Fahrzeugs an einer geeigneten Position gehalten wird.
Die Bewegung des Gurtschlosses 12 ist reversibel und kann bei jedem Aus- und Einsteigen des Fahrzeuginsassen erfolgen.
Der Spindelantrieb 16 bewirkt eine Positionsveränderung des Gurtschlosses 12, indem eine Spindelmutter 18, die in einem Gehäuse 20 geführt ist, durch Drehung der Spindel 22 entlang der Spindel 22 verschoben wird. Die Spindelmutter 18 ist über das Kraftübertragungsmittel 15 direkt mit dem Gurtschloss 12 ver- bunden, sodass eine Bewegung der Spindelmutter 18 eine Bewegung des Gurtschlosses 12 zur Folge hat.
Die Spindel 22 wird über einen Motor 24 in Drehung versetzt, der hier als Elektromotor ausgelegt ist. Der Motor 24 ist in Radialrichtung r neben der Spindel 22 beziehungsweise dem die Spindel 22 aufnehmenden Gehäuse 20 angeord- net, während in Axialrichtung x Motor 24 und Spindel 22 einander überlappen.
Im gezeigten Beispiel liegen die Enden des Motors 24 und der Spindel 22 in Axialrichtung an dem dem Gurtschloss 12 abgewandten Ende der Spindel 22 im Wesentlichen übereinander, sodass eine Drehbewegung des Motors 24 über ein Getriebe 26 direkt an das Ende der Spindel 22 übertragen werden kann. Figur 3 zeigt den Gurtschlossbringer 10 mit einem Getriebe 26 in Form eines Zahnriemengetriebes. Ein Antriebsritzel 28 des Motors 24 ist hier über einen Zahnriemen 30 mit einem drehfest auf die Spindel 22 aufgesetzten Zahnrad 32 verbunden, sodass die Drehbewegung des Motors 24 auf die Spindel 22 übertragen wird. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsritzel 28 und dem Zahnrad 32 ist so zu wählen, dass die Spindel 22 mit der geeigneten Drehzahl angetrieben wird.
Der Zahnriemen 30 könnte auch schräg verzahnt sein, um die Geräuschentwicklung zu reduzieren. In diesem Fall müsste ein geeigneter Bund am Zahnrad 32 vorgesehen sein, um die Verschiebekräfte des Zahnriemens 30 aufzunehmen.
In diesem Beispiel sind die Achsen der Spindel 22 und des Motors 24 in Vertikalrichtung V direkt übereinanderliegend angeordnet, wie dies in Figur 5 schematisch verdeutlicht ist.
In den Figuren 6 und 7 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der das Getriebe 26 als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Das Antriebsritzel des Motors 24 greift dann entweder direkt in das Zahnrad 32 ein, das mit der Spindel 22 verbunden ist, oder es sind auf bekannte Weise ein oder mehrere weitere Zahnräder 34 dazwischengeschaltet, um den nötigen Übertragungsweg und die gewünschte Übersetzung zu erzielen.
Auch in dem hier gezeigten Beispiel sind die Längsachsen von Motor 24 und Spindel 22 in Vertikalrichtung V direkt übereinanderliegend angeordnet.
Die Anordnung der Längsachsen von Motor 24 und Spindel 22 kann jedoch auch von der Vertikalrichtung V abweichen, wie dies in Figur 8 schematisch gezeigt ist. Insbesondere wenn das Gehäuse des Motors 24 breiter ist als das Gehäuse 20, das die Spindel 22 und die Spindelmutter 18 aufnimmt, kann es günstig sein, den Motor 24 aus der Vertikalrichtung V heraus zu versetzen.
Die Längsachsen von Motor 24 und Spindel 22 sind hier parallel angeordnet, sie könnten aber auch gegeneinander verdreht ausgerichtet sein.
Das Getriebe 26 erlaubt in allen diesen Fällen ohne Einbußen bei der Kraftübertragung eine geeignete Anordnung, mit der der vorhandene Bauraum im Fahrzeug bestmöglich ausgenutzt werden kann.
In dem hier gezeigten Beispiel ist die gesamte Steuerelektronik zur Ansteue- rung des Motors 24 und zur Drehzahl- bzw. Positionserkennung der Spindelmutter 18 in einer einzigen Elektronikeinheit 36 zusammengefasst. Es ist möglich, sämtliche elektronischen Bauteile auf ein und derselben Platine vorzusehen. Die Elektronikeinheit 36 enthält Sensoren 38, 42, die die Drehzahl der Spindel 22 erfassen bzw. die Position der Spindelmutter 18 detektieren. Aufgrund der Anordnung der Elektronikeinheit 36 radial neben der Spindel 22 in axialer Verlängerung des Motors 24 und im Bereich der vorderen Endposition der Spindelmutter 18 können die Sensoren 38, 42 direkt in die restliche Steuerelektronik integriert werden.
Die Drehzahlerfassung der Spindel 22 erfolgt hier über den Sensor 38, der die Drehung eines mit dem Motor 24 direkt gekoppelten Magnetrads 40 erfasst.
Der zweite Sensor 42 ist über der Spindelmutter 18 angeordnet und dient der Positionserkennung der Spindelmutter 8. In diesem Beispiel erfolgt die Positionserkennung, indem auf der Spindelmutter 18 wenigstens ein Magnet 44 befestigt ist, dessen Anwesenheit im Erfassungsbereich des Sensors 42 detektiert wird.
Figur 1 1 zeigt eine Variante, bei der zwei Magnete 44 mit unterschiedlicher Polanordnung auf der Spindelmutter 18 befestigt sind, wobei der Sensor 42 so ausgelegt ist, dass er die unterschiedlichen Polaritäten unterscheiden kann, sodass sich auf einfache Weise mit dem Sensor 42 zwei unterschiedliche Positionen der Spindelmutter 18 erfassen lassen. Die beiden unterschiedlichen Positionen können beispielsweise mit den beiden Endpositionen der Anreichbewegung zusammenfallen.

Claims

Patentansprüche
1. Gurtschlossbringer mit einem Spindelantrieb (16), der eine Spindel (22) und einen die Spindel (22) in Drehung versetzenden Motor (24) aufweist, wobei die Spindel (22) mit einem Gurtschloss (12) gekoppelt ist, das in eine Anreichposition und eine Fahrposition verfahren werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass
Motor (24) und Spindel (22) in Radialrichtung (r) nebeneinander angeordnet sind und sich in Axialrichtung (x) wenigstens abschnittsweise überlappen.
2. Gurtschlossbringer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (24) in Axialrichtung (x) nicht über die Spindel (22) hinausragt.
3. Gurtschlossbringer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtschloss (12) mit einer auf der Spindel (22) verschieblich angeordneten Spindelmutter (18) verbunden ist.
4. Gurtschlossbringer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Motor (24) und Spindel (22) über ein Getriebe (26) miteinander gekoppelt sind und das Getriebe (26) insbesondere ein Zahnradgetriebe oder ein Zahnriemengetriebe ist.
5. Gurtschlossbringer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Motors (24) und eine Längsachse der Spindel (22) parallel zueinander ausgerichtet sind.
6. Gurtschlossbringer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsachse des Motors (24) und eine Längsachse der Spindel (22) in Vertikalrichtung (V) gegeneinander versetzt sind.
7. Gurtschlossbringer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektronikeinheit (36) vorgesehen ist, die den Betrieb des Motors (24) steuert und die eine Positionserkennung für eine Spindelmutter (18) auf der Spindel (22) umfasst.
8. Gurtschlossbringer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (38) der Positionserkennung auf einer Platine angeordnet ist, die auch Bauteile der Motorsteuerung trägt.
9. Gurtschlossbringer nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Positionserkennung wenigstens zwei Positionen der Spindelmutter (18) erkennen kann. 0. Gurtschlossbringer nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Magnete (44) auf der Spindelmutter (18) angeordnet sind und die Positionserkennung einen polaritätssensitiven Sensor (38) umfasst.
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