WO2014141849A1 - Axial piston motor - Google Patents
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- F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
Abstract
According to the present invention, an inclined rotation control mechanism (8) of an axial piston motor controls the inclined rotation angle of a swash plate (7). In this inclined rotation control mechanism (8), the internal space in one cylinder (81) is divided by one piston (82) into a first chamber (811) and a second chamber (812). The inclined rotation control mechanism (8) can thereby be made smaller and lighter, and the number of components can be reduced.
Description
この発明は、例えば、建設機械や産業機械などに用いられるアキシャルピストンモータに関する。
The present invention relates to an axial piston motor used for, for example, a construction machine or an industrial machine.
従来、アキシャルピストンモータとしては、特開２０１０－１６８９７４号公報（特許文献１）に記載されたものがある。このアキシャルピストンモータは、駆動軸と、この駆動軸に固定されたシリンダブロックと、このシリンダブロックに嵌め込まれた複数のシリンダピストンと、この複数のシリンダピストンを支持する斜板と、この斜板の傾転角度を制御する傾転制御機構とを備えている。
Conventionally, as an axial piston motor, there is one described in JP 2010-168974 A (Patent Document 1). The axial piston motor includes a drive shaft, a cylinder block fixed to the drive shaft, a plurality of cylinder pistons fitted in the cylinder block, a swash plate that supports the plurality of cylinder pistons, A tilt control mechanism for controlling the tilt angle.
上記傾転制御機構は、互いに独立した２つのシリンダと、この２つのシリンダのそれぞれに嵌め込まれたピストンロッドとを有している。一方のシリンダおよびピストンロッドと、他方のシリンダおよびピストンロッドとは、上記駆動軸に関して、両側に配置されている。両側のピストンロッドは、それぞれ、斜板に連結され、それぞれのピストンロッドを伸縮させることで、斜板を傾動させる。
The tilt control mechanism has two cylinders that are independent from each other and a piston rod that is fitted into each of the two cylinders. One cylinder and the piston rod and the other cylinder and the piston rod are arranged on both sides with respect to the drive shaft. The piston rods on both sides are respectively connected to the swash plate, and the swash plate is tilted by expanding and contracting each piston rod.
しかしながら、上記従来のアキシャルピストンモータでは、上記傾転制御機構は、２つのシリンダと２つのピストンロッドとを有していたので、傾転制御機構が大型になり、傾転制御機構の重量も増大し、傾転制御機構の部品数が多くなる問題があった。
However, in the conventional axial piston motor, since the tilt control mechanism has two cylinders and two piston rods, the tilt control mechanism becomes large and the weight of the tilt control mechanism increases. However, there is a problem that the number of parts of the tilt control mechanism increases.
そこで、この発明の課題は、傾転制御機構の小型化、軽量化、および、部品数の減少を図ることができるアキシャルピストンモータを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an axial piston motor capable of reducing the size and weight of the tilt control mechanism and reducing the number of parts.
上記課題を解決するため、この発明のアキシャルピストンモータは、
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダボアに進退自在に嵌め込まれた複数のシリンダピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のシリンダピストンを支持する斜板と、
上記斜板の上記駆動軸に対する傾転角度を制御する傾転制御機構と
を備え、
上記傾転制御機構は、
シリンダと、
上記シリンダ内に配置され、このシリンダ内を第１室と第２室とに仕切るピストンと、
上記ピストンと上記斜板とを連結するロッドと、
上記シリンダ内の上記第１室と上記第２室とへの流体の出し入れの切り換えを行う切換部と
を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an axial piston motor of the present invention is
A housing;
A drive shaft rotatably attached to the housing;
A cylinder block fixed to the drive shaft and having a plurality of cylinder bores arranged in the circumferential direction;
A plurality of cylinder pistons fitted in the plurality of cylinder bores so as to freely advance and retract;
A swash plate that supports the plurality of cylinder pistons by a surface tiltable with respect to the drive shaft;
A tilt control mechanism for controlling a tilt angle of the swash plate with respect to the drive shaft,
The tilt control mechanism is
A cylinder,
A piston disposed in the cylinder and partitioning the cylinder into a first chamber and a second chamber;
A rod connecting the piston and the swash plate;
It has a switching part for switching the flow of fluid into and out of the first chamber and the second chamber in the cylinder.
ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダボアに進退自在に嵌め込まれた複数のシリンダピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のシリンダピストンを支持する斜板と、
上記斜板の上記駆動軸に対する傾転角度を制御する傾転制御機構と
を備え、
上記傾転制御機構は、
シリンダと、
上記シリンダ内に配置され、このシリンダ内を第１室と第２室とに仕切るピストンと、
上記ピストンと上記斜板とを連結するロッドと、
上記シリンダ内の上記第１室と上記第２室とへの流体の出し入れの切り換えを行う切換部と
を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an axial piston motor of the present invention is
A housing;
A drive shaft rotatably attached to the housing;
A cylinder block fixed to the drive shaft and having a plurality of cylinder bores arranged in the circumferential direction;
A plurality of cylinder pistons fitted in the plurality of cylinder bores so as to freely advance and retract;
A swash plate that supports the plurality of cylinder pistons by a surface tiltable with respect to the drive shaft;
A tilt control mechanism for controlling a tilt angle of the swash plate with respect to the drive shaft,
The tilt control mechanism is
A cylinder,
A piston disposed in the cylinder and partitioning the cylinder into a first chamber and a second chamber;
A rod connecting the piston and the swash plate;
It has a switching part for switching the flow of fluid into and out of the first chamber and the second chamber in the cylinder.
この発明のアキシャルピストンモータによれば、上記シリンダ内の上記第１室と上記第２室とに流体を出し入れすることで、ピストンがシリンダ内を移動して、斜板の傾転角度を調整することができる。
According to the axial piston motor of the present invention, the piston moves in the cylinder by adjusting the tilt angle of the swash plate by putting fluid into and out of the first chamber and the second chamber in the cylinder. be able to.
そして、上記傾転制御機構では、１つのシリンダの内部空間を、１つのピストンで、第１室と第２室とに分割しているので、傾転制御機構の小型化、軽量化、および、部品数の減少を図ることができる。
In the tilt control mechanism, the internal space of one cylinder is divided into the first chamber and the second chamber by one piston, so that the tilt control mechanism can be reduced in size, weight, and The number of parts can be reduced.
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記傾転制御機構は、
上記ピストンの上記シリンダ内でのストロークの上下限を調整するストローク調整部を有する。 In the axial piston motor of one embodiment,
The tilt control mechanism is
A stroke adjusting unit configured to adjust upper and lower limits of a stroke of the piston in the cylinder;
上記傾転制御機構は、
上記ピストンの上記シリンダ内でのストロークの上下限を調整するストローク調整部を有する。 In the axial piston motor of one embodiment,
The tilt control mechanism is
A stroke adjusting unit configured to adjust upper and lower limits of a stroke of the piston in the cylinder;
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記ストローク調整部は、上記ピストンのストロークの上下限を調整する。これにより、斜板の傾転角度の上下限（つまり、モータ容量の上下限）を、ストローク調整部により、簡単に調整できる。
According to the axial piston motor of this embodiment, the stroke adjusting unit adjusts the upper and lower limits of the piston stroke. Thereby, the upper and lower limits of the tilt angle of the swash plate (that is, the upper and lower limits of the motor capacity) can be easily adjusted by the stroke adjusting unit.
また、一実施形態のアキシャルピストンモータでは、
上記ピストンは、
上記第１室に面する第１受圧面と、
上記第２室に面する第２受圧面と
を有し、
上記第１受圧面の面積と上記第２受圧面の面積とは、異なる。 In the axial piston motor of one embodiment,
The piston is
A first pressure-receiving surface facing the first chamber;
A second pressure receiving surface facing the second chamber,
The area of the first pressure receiving surface is different from the area of the second pressure receiving surface.
上記ピストンは、
上記第１室に面する第１受圧面と、
上記第２室に面する第２受圧面と
を有し、
上記第１受圧面の面積と上記第２受圧面の面積とは、異なる。 In the axial piston motor of one embodiment,
The piston is
A first pressure-receiving surface facing the first chamber;
A second pressure receiving surface facing the second chamber,
The area of the first pressure receiving surface is different from the area of the second pressure receiving surface.
ここで、第１、第２受圧面とは、シリンダの軸に交差（例えば、直交）する面をいう。
Here, the first and second pressure receiving surfaces refer to surfaces that intersect (eg, are orthogonal to) the cylinder axis.
この実施形態のアキシャルピストンモータによれば、上記ピストンにおいて、上記第１受圧面の面積と上記第２受圧面の面積とは、異なる。これにより、第１受圧面の面積が、第２受圧面の面積よりも小さい場合、第１室および第２室に流体を流すと、ピストンは、第１室側に移動する一方、第１室のみに流体を流すと、ピストンは、第２室側に移動する。このように、第１室および第２室に流体通路を接続し、第２室への流体通路のみを連通と遮断とを切り換え可能とするだけでよく、流体回路を単純な構成とできる。
According to the axial piston motor of this embodiment, in the piston, the area of the first pressure receiving surface is different from the area of the second pressure receiving surface. Accordingly, when the area of the first pressure receiving surface is smaller than the area of the second pressure receiving surface, when a fluid is passed through the first chamber and the second chamber, the piston moves to the first chamber side, while the first chamber When the fluid is allowed to flow only through the piston, the piston moves to the second chamber side. In this way, it is only necessary to connect a fluid passage to the first chamber and the second chamber, and to switch between communication and blocking of only the fluid passage to the second chamber, and the fluid circuit can have a simple configuration.
この発明のアキシャルピストンモータによれば、上記傾転制御機構では、１つのシリンダの内部空間を、１つのピストンで、第１室と第２室とに分割しているので、傾転制御機構の小型化、軽量化、および、部品数の減少を図ることができる。
According to the axial piston motor of the present invention, in the tilt control mechanism, the internal space of one cylinder is divided into the first chamber and the second chamber by one piston. The size and weight can be reduced, and the number of parts can be reduced.
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図１は、この発明の一実施形態のアキシャルピストンモータを示す断面図である。図１に示すように、このモータは、ハウジング１と、このハウジング１に軸受２を介して回転自在に取り付けられた駆動軸３と、この駆動軸３に固定されたシリンダブロック４とを備える。
FIG. 1 is a sectional view showing an axial piston motor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor includes a housing 1, a drive shaft 3 rotatably attached to the housing 1 via a bearing 2, and a cylinder block 4 fixed to the drive shaft 3.
上記シリンダブロック４は、周方向に配列された複数のシリンダボア４０を有する。この複数のシリンダボア４０には、複数のシリンダピストン５が、進退自在に嵌め込まれている。
The cylinder block 4 has a plurality of cylinder bores 40 arranged in the circumferential direction. A plurality of cylinder pistons 5 are fitted in the plurality of cylinder bores 40 so as to freely advance and retract.
上記シリンダピストン５の先端部は、球状に形成され、シュー６に連結されている。このシュー６は、ハウジング１に相対的に位置決めされた斜板７に支持されている。この斜板７は、上記駆動軸３に対して傾動可能な面を有し、この面によって上記複数のシリンダピストン５を支持する。この斜板７は、傾転制御機構８によって傾動し、上記駆動軸３に対する傾転角度を制御される。
The tip of the cylinder piston 5 is formed in a spherical shape and is connected to the shoe 6. The shoe 6 is supported by a swash plate 7 that is positioned relative to the housing 1. The swash plate 7 has a surface that can tilt with respect to the drive shaft 3, and the plurality of cylinder pistons 5 are supported by this surface. The swash plate 7 is tilted by the tilt control mechanism 8 and the tilt angle with respect to the drive shaft 3 is controlled.
上記ハウジング１には、上記シリンダボア４０に接続されて、上記シリンダボア４０に対して作動油の給排を行う第１メイン通路１１および第２メイン通路１２が設けられている。
The housing 1 is provided with a first main passage 11 and a second main passage 12 which are connected to the cylinder bore 40 and supply and discharge hydraulic fluid to and from the cylinder bore 40.
上記ハウジング１の内面には、シリンダブロック４の端面に対向して、バルブプレート９が取り付けられている。このバルブプレート９は、円弧状の第１ポート９１および第２ポート９２を有し、第１ポート９１および第２ポート９２は、対称的に形成されている。
A valve plate 9 is attached to the inner surface of the housing 1 so as to face the end surface of the cylinder block 4. The valve plate 9 has a circular arc-shaped first port 91 and second port 92, and the first port 91 and the second port 92 are formed symmetrically.
上記各シリンダボア４０の底部には、シリンダボア４０の内部に作動油を給排するためのポート４０ａが形成されている。上記シリンダブロック４の端面は、上記バルブプレート９に接触している。
A port 40a for supplying and discharging hydraulic oil to and from the inside of the cylinder bore 40 is formed at the bottom of each cylinder bore 40. The end face of the cylinder block 4 is in contact with the valve plate 9.
上記ハウジング１の上記第１メイン通路１１と、上記バルブプレート９の上記第１ポート９１と、所定の上記シリンダボア４０のポート４０ａとは、連通可能となる。上記ハウジング１の上記第２メイン通路１２と、上記バルブプレート９の上記第２ポート９２と、所定の上記シリンダボア４０のポート４０ａとは、連通可能となる。
The first main passage 11 of the housing 1, the first port 91 of the valve plate 9, and the port 40a of the predetermined cylinder bore 40 can communicate with each other. The second main passage 12 of the housing 1, the second port 92 of the valve plate 9, and the port 40 a of the predetermined cylinder bore 40 can communicate with each other.
そして、上記第１メイン通路１１から作動油を供給すると、この作動油は、上記第１ポート９１を経由して、所定の上記シリンダボア４０に流れ込んで、上記シリンダピストン５を往復運動させつつ、上記シリンダブロック４および上記駆動軸３を一方向に回転させる。その後、シリンダボア４０内の作動油は、上記第２ポート９２を経由して、上記第２メイン通路１２から排出される。供給側の第１メイン通路１１内の圧力は、排出側の第２メイン通路１２内の圧力よりも高い。
Then, when hydraulic oil is supplied from the first main passage 11, the hydraulic oil flows into the predetermined cylinder bore 40 via the first port 91 and reciprocates the cylinder piston 5, while The cylinder block 4 and the drive shaft 3 are rotated in one direction. Thereafter, the hydraulic oil in the cylinder bore 40 is discharged from the second main passage 12 via the second port 92. The pressure in the first main passage 11 on the supply side is higher than the pressure in the second main passage 12 on the discharge side.
一方、上記第２メイン通路１２から作動油を供給すると、上記シリンダブロック４および上記駆動軸３は、他方向に回転する。その後、シリンダボア４０内の作動油は、上記第１メイン通路１１から排出される。
On the other hand, when hydraulic oil is supplied from the second main passage 12, the cylinder block 4 and the drive shaft 3 rotate in the other direction. Thereafter, the hydraulic oil in the cylinder bore 40 is discharged from the first main passage 11.
上記傾転制御機構８は、シリンダ８１と、上記シリンダ８１内に配置されたピストン８２と、上記ピストン８２と上記斜板７とを連結するロッド８３とを有する。シリンダ８１は、ハウジング１の一部に形成される。ピストン８２は、スリーブ形状である。ロッド８３は、このピストン８２の内部に、挿入状に取り付けられている。
The tilt control mechanism 8 includes a cylinder 81, a piston 82 disposed in the cylinder 81, and a rod 83 that connects the piston 82 and the swash plate 7. The cylinder 81 is formed in a part of the housing 1. The piston 82 has a sleeve shape. The rod 83 is attached to the inside of the piston 82 so as to be inserted.
上記シリンダ８１、上記ピストン８２および上記ロッド８３は、同心状に、配置される。ピストン８２は、シリンダ８１内を往復動可能である。ロッド８３は、ピストン８２とともに、シリンダ８１の軸に沿って往復動可能である。
The cylinder 81, the piston 82 and the rod 83 are arranged concentrically. The piston 82 can reciprocate within the cylinder 81. The rod 83 can reciprocate along the axis of the cylinder 81 together with the piston 82.
上記ピストン８２が、図中右側に移動するとき、斜板７の傾斜角度は、大きくなり、ピストン８２が、図中左側に移動するとき、斜板７の傾斜角度は、小さくなる。ピストン８２が図中最も右側に移動するときを、ピストン８２のストロークの上限値といい、ピストン８２が図中最も左側に移動するときを、ピストン８２のストロークの下限値という。
When the piston 82 moves to the right side in the figure, the inclination angle of the swash plate 7 increases, and when the piston 82 moves to the left side in the figure, the inclination angle of the swash plate 7 decreases. The time when the piston 82 moves to the rightmost side in the figure is referred to as the upper limit value of the stroke of the piston 82, and the time when the piston 82 moves to the leftmost side in the figure is referred to as the lower limit value of the stroke of the piston 82.
図２に示すように、上記ピストン８２は、筒部８２０ａと、この筒部８２０ａの一端に取り付けられる鍔部８２０ｂとを有する。筒部８２０ａは、シリンダ８１内を進退自在に移動する。鍔部８２０ｂは、シリンダ８１内に配置されている。鍔部８２０ｂは、シリンダ８１内を、第１室８１１と第２室８１２とに仕切る。つまり、鍔部８２０ｂは、シリンダ８１内の閉じられた一つの空間を、第１室８１１と第２室８１２とに分ける。第１室８１１は、第２室８１２よりも、斜板７側に位置する。シリンダ８１には、第１室８１１に連通する第１通路８１ａと、第２室８１２に連通する第２通路８１ｂとが、設けられている。
As shown in FIG. 2, the piston 82 has a cylindrical portion 820a and a flange portion 820b attached to one end of the cylindrical portion 820a. The cylinder portion 820a moves in the cylinder 81 so as to freely advance and retract. The flange portion 820b is disposed in the cylinder 81. The flange 820b partitions the inside of the cylinder 81 into a first chamber 811 and a second chamber 812. That is, the flange portion 820b divides one closed space in the cylinder 81 into a first chamber 811 and a second chamber 812. The first chamber 811 is located closer to the swash plate 7 than the second chamber 812. The cylinder 81 is provided with a first passage 81 a that communicates with the first chamber 811 and a second passage 81 b that communicates with the second chamber 812.
上記ピストン８２の鍔部８２０ｂは、上記第１室８１１に面する第１受圧面８２１と、上記第２室８１２に面する第２受圧面８２２とを有する。第１、第２受圧面８２１，８２２は、シリンダ８１の軸に直交する。第１受圧面８２１の面積は、第２受圧面８２２の面積よりも、小さい。
The flange portion 820b of the piston 82 has a first pressure receiving surface 821 facing the first chamber 811 and a second pressure receiving surface 822 facing the second chamber 812. The first and second pressure receiving surfaces 821 and 822 are orthogonal to the axis of the cylinder 81. The area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822.
上記傾転制御機構８は、ピストン８２のシリンダ８１内でのストロークの上下限を調整するストローク調整部２０を有する。ストローク調整部２０は、ピストン８２のストロークの上限値を調整する上限値調整軸２１と、ピストン８２のストロークの下限値を調整する下限値調整軸２２とを有する。
The tilt control mechanism 8 has a stroke adjusting unit 20 that adjusts the upper and lower limits of the stroke of the piston 82 in the cylinder 81. The stroke adjustment unit 20 includes an upper limit adjustment shaft 21 that adjusts the upper limit value of the stroke of the piston 82 and a lower limit adjustment shaft 22 that adjusts the lower limit value of the stroke of the piston 82.
上記上限値調整軸２１は、筒状のネジ軸部２１１と、このネジ軸部２１１の一端に取り付けられた鍔部２１２とを有する。
The upper limit adjustment shaft 21 has a cylindrical screw shaft portion 211 and a flange portion 212 attached to one end of the screw shaft portion 211.
上記ネジ軸部２１１は、シリンダ８１の軸方向の端部に取り付けられた蓋部２３を貫通する。ネジ軸部２１１の外周面には、雄ネジが設けられ、蓋部２３の内周面には、雌ネジが設けられ、ネジ軸部２１１と蓋部２３とは、螺合している。ネジ軸部２１１には、ナット２４が螺合している。
The screw shaft portion 211 passes through the lid portion 23 attached to the end portion of the cylinder 81 in the axial direction. A male screw is provided on the outer peripheral surface of the screw shaft portion 211, a female screw is provided on the inner peripheral surface of the lid portion 23, and the screw shaft portion 211 and the lid portion 23 are screwed together. The nut 24 is screwed to the screw shaft portion 211.
上記鍔部２１２は、シリンダ８１内（第２室８１２）に配置されている。鍔部２１２の外周面には、Ｏリング２６が嵌め込まれている。鍔部２１２の軸方向外側の端面２１２ａは、ピストン８２の第２受圧面８２２に、当接可能となる。
The flange 212 is disposed in the cylinder 81 (second chamber 812). An O-ring 26 is fitted on the outer peripheral surface of the flange portion 212. An end surface 212 a on the outer side in the axial direction of the flange portion 212 can come into contact with the second pressure receiving surface 822 of the piston 82.
そして、上記ネジ軸部２１１を蓋部２３に螺進退させることで、上記鍔部２１２の端面２１２ａのシリンダ８１内の位置を調整できる。つまり、上限値調整軸２１は、ピストン８２のストロークの上限値を調整できる。
And the position in the cylinder 81 of the end surface 212a of the said collar part 212 can be adjusted by making the said screw shaft part 211 advance and retract to the cover part 23. FIG. That is, the upper limit adjustment shaft 21 can adjust the upper limit value of the stroke of the piston 82.
上記下限値調整軸２２は、ネジ軸部２２１と、このネジ軸部２２１の一端に取り付けられたガイド軸部２２２と、このガイド軸部２２２の一端に取り付けられた鍔部２２３とを有する。
The lower limit adjustment shaft 22 includes a screw shaft portion 221, a guide shaft portion 222 attached to one end of the screw shaft portion 221, and a flange portion 223 attached to one end of the guide shaft portion 222.
上記ネジ軸部２２１は、上限値調整軸２１を貫通する。ネジ軸部２２１の外周面には、雄ネジが設けられ、上限値調整軸２１の筒状のネジ軸部２１１の内周面には、雌ネジが設けられ、ネジ軸部２２１と筒状ネジ軸部２１１とは、螺合している。ネジ軸部２２１には、ナット２５が螺合している。
The screw shaft portion 221 passes through the upper limit adjustment shaft 21. A male screw is provided on the outer peripheral surface of the screw shaft portion 221, and a female screw is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical screw shaft portion 211 of the upper limit adjustment shaft 21. The screw shaft portion 221 and the cylindrical screw are provided. The shaft portion 211 is screwed. A nut 25 is screwed into the screw shaft portion 221.
上記ガイド軸部２２２は、ピストン８２の内部に、進退自在に挿入されている。上記鍔部２２３は、ピストン８２内に配置されている。ガイド軸部２２２の外周面には、Ｏリング２７が嵌め込まれている。鍔部２２３の軸方向内側の端面２２３ａは、ピストン８２内の内端面８２ａに、当接可能となる。
The guide shaft portion 222 is inserted into the piston 82 so as to freely advance and retract. The flange portion 223 is disposed in the piston 82. An O-ring 27 is fitted on the outer peripheral surface of the guide shaft portion 222. The end surface 223 a on the inner side in the axial direction of the flange portion 223 can come into contact with the inner end surface 82 a in the piston 82.
そして、上記ネジ軸部２２１を筒状ネジ軸部２１１に螺進退させることで、上記鍔部２２３の内端面２２３ａのシリンダ８１内の位置を調整できる。つまり、下限値調整軸２２は、ピストン８２のストロークの下限値を調整できる。
And the position in the cylinder 81 of the inner end surface 223a of the said collar part 223 can be adjusted by making the said screw shaft part 221 advance and retract to the cylindrical screw shaft part 211. As shown in FIG. That is, the lower limit adjustment shaft 22 can adjust the lower limit of the stroke of the piston 82.
図３は、上記モータの回路図を示す。図３に示すように、上記駆動軸３、上記シリンダブロック４、上記シリンダピストン５および上記斜板７から構成されるモータ部５０に、上記第１メイン通路１１および上記第２メイン通路１２が、接続されている。第１メイン通路１１から分岐した第１サブ通路１３は、シリンダ８１の第１通路８１ａに接続されている。第２メイン通路１２は、第２サブ通路１４に接続されている。
FIG. 3 shows a circuit diagram of the motor. As shown in FIG. 3, the first main passage 11 and the second main passage 12 are connected to the motor unit 50 including the drive shaft 3, the cylinder block 4, the cylinder piston 5, and the swash plate 7. It is connected. The first sub-passage 13 branched from the first main passage 11 is connected to the first passage 81 a of the cylinder 81. The second main passage 12 is connected to the second sub passage 14.
上記第１サブ通路１３から分岐した第１バルブ通路３１は、切換部８４に接続されている。切換部８４は、第２バルブ通路３２を介して、シリンダ８１の第２通路８１ｂに接続されている。
The first valve passage 31 branched from the first sub passage 13 is connected to the switching unit 84. The switching unit 84 is connected to the second passage 81 b of the cylinder 81 through the second valve passage 32.
上記第１サブ通路１３には、第２サブ通路１４と第１バルブ通路３１との接続点よりも上流側（第１メイン通路１１側）に、逆止弁が設けられている。上記第２サブ通路１４には、逆止弁が設けられている。
The first sub-passage 13 is provided with a check valve on the upstream side (first main passage 11 side) from the connection point between the second sub-passage 14 and the first valve passage 31. The second sub passage 14 is provided with a check valve.
上記切換部８４は、例えば、電磁弁であり、第１、第２、第３ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を有する。第１ポートＰ１には、上記第１バルブ通路３１が接続され、第２ポートＰ２には、タンク３３が接続され、第３ポートＰ３には、上記第２バルブ通路３２が接続されている。
The switching unit 84 is, for example, a solenoid valve, and includes first, second, and third ports P1, P2, and P3. The first valve passage 31 is connected to the first port P1, the tank 33 is connected to the second port P2, and the second valve passage 32 is connected to the third port P3.
上記切換部８４は、シリンダ８１内の第１室８１１と第２室８１２とへの作動油の出し入れの切り換えを行う。つまり、切換部８４は、第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２を有する。第１位置Ｓ１は、第３ポートＰ３に第１ポートＰ１を接続して、第２室８１２と第１バルブ通路３１とを連通する。第２位置Ｓ２は、第３ポートＰ３に第２ポートＰ２を接続して、第２室８１２とタンク３３とを連通する。なお、第１室８１１は、チェック弁を介して、第１メイン通路１１に連通している。
The switching unit 84 switches the operation oil in and out of the first chamber 811 and the second chamber 812 in the cylinder 81. That is, the switching unit 84 has a first position S1 and a second position S2. In the first position S1, the first port P1 is connected to the third port P3, and the second chamber 812 and the first valve passage 31 are communicated. The second position S2 connects the second chamber 812 and the tank 33 by connecting the second port P2 to the third port P3. The first chamber 811 communicates with the first main passage 11 through a check valve.
次に、上記斜板７の傾転角度の調整について説明する。ここで、第１メイン通路１１に高圧の作動油を供給し、第２メイン通路１２から低圧の作動油を排出するものとする。
Next, the adjustment of the tilt angle of the swash plate 7 will be described. Here, it is assumed that high pressure hydraulic oil is supplied to the first main passage 11 and low pressure hydraulic oil is discharged from the second main passage 12.
上記斜板７の傾転角度を大きくする場合、切換部８４を第２位置Ｓ２とする。これにより、第２室８１２は、タンク３３に接続され、第１室８１１は、第１サブ通路１３に接続される。すると、第１メイン通路１１の高圧の作動油が、第１サブ通路１３を介して、第１室８１１に流入して、ピストン８２は、第２室８１２側（図中右側）に、移動する。第２室８１２の作動油は、タンク３３に排出される。この結果、斜板７の傾転角度は、大きくなる。
When increasing the tilt angle of the swash plate 7, the switching portion 84 is set to the second position S2. Thereby, the second chamber 812 is connected to the tank 33, and the first chamber 811 is connected to the first sub-passage 13. Then, the high-pressure hydraulic oil in the first main passage 11 flows into the first chamber 811 via the first sub-passage 13, and the piston 82 moves to the second chamber 812 side (right side in the drawing). . The hydraulic oil in the second chamber 812 is discharged to the tank 33. As a result, the tilt angle of the swash plate 7 increases.
上記斜板７の傾転角度を小さくする場合、切換部８４を第１位置Ｓ１とする。これにより、第１室８１１と第２室８１２は、第１サブ通路１３に接続される。すると、第１メイン通路１１の高圧の作動油が、第１サブ通路１３を介して第１室８１１に流入すると共に、第１バルブ通路３１を介して第２室８１２に流入する。このとき、第１受圧面８２１の面積は、第２受圧面８２２の面積よりも小さいので、差圧により、ピストン８２は、第１室８１１側（図中左側）に移動する。この結果、斜板７の傾転角度は、小さくなる。
When the tilt angle of the swash plate 7 is reduced, the switching unit 84 is set to the first position S1. Thereby, the first chamber 811 and the second chamber 812 are connected to the first sub-passage 13. Then, the high-pressure hydraulic oil in the first main passage 11 flows into the first chamber 811 through the first sub-passage 13 and flows into the second chamber 812 through the first valve passage 31. At this time, since the area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822, the piston 82 moves to the first chamber 811 side (left side in the figure) due to the differential pressure. As a result, the tilt angle of the swash plate 7 becomes small.
なお、上記第２メイン通路１２に高圧の作動油を供給し、上記第１メイン通路１１から低圧の作動油を排出する場合、第２メイン通路１２の高圧の作動油を、第２サブ通路１４を介して、第１サブ通路１３および第１バルブ通路３１に流入する。
When high pressure hydraulic oil is supplied to the second main passage 12 and low pressure hydraulic oil is discharged from the first main passage 11, the high pressure hydraulic oil in the second main passage 12 is supplied to the second sub passage 14. Through the first sub-passage 13 and the first valve passage 31.
上記構成のアキシャルピストンモータによれば、上記シリンダ８１内の上記第１室８１１と上記第２室８１２とに作動油を出し入れすることで、ピストン８２がシリンダ８１内を移動して、斜板７の傾転角度を調整することができる。
According to the axial piston motor having the above-described configuration, when the hydraulic oil is taken in and out of the first chamber 811 and the second chamber 812 in the cylinder 81, the piston 82 moves in the cylinder 81, so that the swash plate 7 Can be adjusted.
そして、上記傾転制御機構８では、１つのシリンダ８１の内部空間を、１つのピストン８２で、第１室８１１と第２室８１２とに分割しているので、傾転制御機構８の小型化、軽量化、および、部品数の減少を図ることができる。
In the tilt control mechanism 8, since the internal space of one cylinder 81 is divided into the first chamber 811 and the second chamber 812 by one piston 82, the tilt control mechanism 8 can be downsized. It is possible to reduce the weight and the number of parts.
また、上記ストローク調整部２０は、上記ピストン８２のストロークの上下限を調整する。これにより、斜板７の傾転角度の上下限（つまり、モータ容量の上下限）を、ストローク調整部２０により、簡単に調整できる。
The stroke adjusting unit 20 adjusts the upper and lower limits of the stroke of the piston 82. As a result, the upper and lower limits of the tilt angle of the swash plate 7 (that is, the upper and lower limits of the motor capacity) can be easily adjusted by the stroke adjusting unit 20.
また、上記第１受圧面８２１の面積が、上記第２受圧面８２２の面積よりも小さい。これにより、第１室８１１および第２室８１２に作動油を流すと、ピストン８２は、第１室８１１側に移動する一方、第１室８１１のみに作動油を流すと、ピストン８２は、第２室８１２側に移動する。このように、第１室８１１および第２室８１２に油圧通路を接続し、第２室８１２への油圧通路のみを連通と遮断とを切り換え可能とするだけでよく、油圧回路を単純な構成とできる。
Further, the area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822. As a result, when hydraulic fluid flows through the first chamber 811 and the second chamber 812, the piston 82 moves toward the first chamber 811, while when hydraulic fluid flows only through the first chamber 811, the piston 82 Move to the second chamber 812 side. In this way, it is only necessary to connect a hydraulic passage to the first chamber 811 and the second chamber 812 and to switch between communication and blocking of only the hydraulic passage to the second chamber 812, and the hydraulic circuit has a simple configuration. it can.
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。シリンダピストンおよびシリンダボアの数量の増減は、自由である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. The number of cylinder pistons and cylinder bores can be increased or decreased.
上記実施形態では、ピストンの第１、第２受圧面は、シリンダの軸に直交しているが、シリンダの軸に交差していればよい。
In the above embodiment, the first and second pressure receiving surfaces of the piston are orthogonal to the axis of the cylinder, but it is only necessary to intersect the axis of the cylinder.
上記実施形態では、第１受圧面の面積は、第２受圧面の面積よりも、小さいが、第１受圧面の面積は、第２受圧面の面積よりも、大きくてもよい。
In the above embodiment, the area of the first pressure receiving surface is smaller than the area of the second pressure receiving surface, but the area of the first pressure receiving surface may be larger than the area of the second pressure receiving surface.
上記実施形態では、シリンダの第１室に油圧通路を常時接続していたが、この第１室への油圧通路を連通と遮断とを切り換え可能とするようにしてもよい。
In the above embodiment, the hydraulic passage is always connected to the first chamber of the cylinder. However, the hydraulic passage to the first chamber may be switched between communication and blocking.
上記実施形態では、ストローク調整部を設けたが、ストローク調整部を省略するようにしてもよい。また、上記実施形態では、第１受圧面の面積と第２受圧面の面積とを異ならせたが、第１受圧面の面積と第２受圧面の面積とを同じにしてもよい。この場合、第１室と第２室とのそれぞれに対して作動油の流入と排出とを行う。
In the above embodiment, the stroke adjustment unit is provided, but the stroke adjustment unit may be omitted. Moreover, in the said embodiment, although the area of the 1st pressure receiving surface and the area of the 2nd pressure receiving surface differed, you may make the area of a 1st pressure receiving surface and the area of a 2nd pressure receiving surface the same. In this case, inflow and discharge of hydraulic oil are performed with respect to each of the first chamber and the second chamber.
１ ハウジング
３ 駆動軸
４ シリンダブロック
５ シリンダピストン
７ 斜板
８ 傾転制御機構
９ バルブプレート
１１ 第１メイン通路
１２ 第２メイン通路
１３ 第１サブ通路
１４ 第２サブ通路
３１ 第１バルブ通路
３２ 第２バルブ通路
２０ ストローク調整部
２１ 上限値調整軸
２１１ ネジ軸部
２１２ 鍔部
２２ 下限値調整軸
２２１ ネジ軸部
２２２ ガイド軸部
２２３ 鍔部
２３ 蓋部
４０ シリンダボア
８１ シリンダ
８１１ 第１室
８１２ 第２室
８２ ピストン
８２１ 第１受圧面
８２２ 第２受圧面
８３ ロッド
８４ 切換部 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Housing 3 Drive shaft 4 Cylinder block 5 Cylinder piston 7 Swash plate 8 Tilt control mechanism 9 Valve plate 11 1st main passage 12 2nd main passage 13 1st subpassage 14 2nd subpassage 31 1st valve passage 32 2nd Valve passage 20 Stroke adjustment portion 21 Upper limit adjustment shaft 211 Screw shaft portion 212 Hook portion 22 Lower limit adjustment shaft 221 Screw shaft portion 222 Guide shaft portion 223 Hook portion 23 Lid portion 40 Cylinder bore 81 Cylinder 811 First chamber 812 Second chamber 82 Piston 821 First pressure receiving surface 822 Second pressure receiving surface 83 Rod 84 Switching portion
３ 駆動軸
４ シリンダブロック
５ シリンダピストン
７ 斜板
８ 傾転制御機構
９ バルブプレート
１１ 第１メイン通路
１２ 第２メイン通路
１３ 第１サブ通路
１４ 第２サブ通路
３１ 第１バルブ通路
３２ 第２バルブ通路
２０ ストローク調整部
２１ 上限値調整軸
２１１ ネジ軸部
２１２ 鍔部
２２ 下限値調整軸
２２１ ネジ軸部
２２２ ガイド軸部
２２３ 鍔部
２３ 蓋部
４０ シリンダボア
８１ シリンダ
８１１ 第１室
８１２ 第２室
８２ ピストン
８２１ 第１受圧面
８２２ 第２受圧面
８３ ロッド
８４ 切換部 DESCRIPTION OF
Claims (3)
- ハウジングと、
上記ハウジングに回転自在に取り付けられた駆動軸と、
上記駆動軸に固定されると共に、周方向に配列された複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、
上記複数のシリンダボアに進退自在に嵌め込まれた複数のシリンダピストンと、
上記駆動軸に対して傾動可能な面によって上記複数のシリンダピストンを支持する斜板と、
上記斜板の上記駆動軸に対する傾転角度を制御する傾転制御機構と
を備え、
上記傾転制御機構は、
シリンダと、
上記シリンダ内に配置され、このシリンダ内を第１室と第２室とに仕切るピストンと、
上記ピストンと上記斜板とを連結するロッドと、
上記シリンダ内の上記第１室と上記第２室とへの流体の出し入れの切り換えを行う切換部と
を有することを特徴とするアキシャルピストンモータ。 A housing;
A drive shaft rotatably attached to the housing;
A cylinder block fixed to the drive shaft and having a plurality of cylinder bores arranged in the circumferential direction;
A plurality of cylinder pistons fitted in the plurality of cylinder bores so as to freely advance and retract;
A swash plate that supports the plurality of cylinder pistons by a surface tiltable with respect to the drive shaft;
A tilt control mechanism for controlling a tilt angle of the swash plate with respect to the drive shaft,
The tilt control mechanism is
A cylinder,
A piston disposed in the cylinder and partitioning the cylinder into a first chamber and a second chamber;
A rod connecting the piston and the swash plate;
An axial piston motor, comprising: a switching portion for switching the fluid into and out of the first chamber and the second chamber in the cylinder. - 請求項１に記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記傾転制御機構は、
上記ピストンの上記シリンダ内でのストロークの上下限を調整するストローク調整部を有することを特徴とするアキシャルピストンモータ。 The axial piston motor according to claim 1,
The tilt control mechanism is
An axial piston motor comprising a stroke adjusting section for adjusting upper and lower limits of a stroke of the piston in the cylinder. - 請求項１または２に記載のアキシャルピストンモータにおいて、
上記ピストンは、
上記第１室に面する第１受圧面と、
上記第２室に面する第２受圧面と
を有し、
上記第１受圧面の面積と上記第２受圧面の面積とは、異なることを特徴とするアキシャルピストンモータ。 The axial piston motor according to claim 1 or 2,
The piston is
A first pressure-receiving surface facing the first chamber;
A second pressure receiving surface facing the second chamber,
The area of the said 1st pressure receiving surface and the area of the said 2nd pressure receiving surface differ, The axial piston motor characterized by the above-mentioned.
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|---|---|---|---|
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- 2013-03-13 JP JP2013050677A patent/JP6080626B2/en active Active
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- 2014-02-20 WO PCT/JP2014/054064 patent/WO2014141849A1/en active Application Filing
- 2014-02-20 CN CN201480001707.2A patent/CN104428530A/en active Pending
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