KR20140139106A - Axial piston motor - Google Patents

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KR20140139106A
KR20140139106A KR1020147030179A KR20147030179A KR20140139106A KR 20140139106 A KR20140139106 A KR 20140139106A KR 1020147030179 A KR1020147030179 A KR 1020147030179A KR 20147030179 A KR20147030179 A KR 20147030179A KR 20140139106 A KR20140139106 A KR 20140139106A
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아라타 후나사카
유이치로 쿠로다
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가와사키 쥬코교 가부시키가이샤
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members

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Abstract

액셜 피스톤 모터의 경전 제어 기구(8)는 경사판(7)의 경전 각도를 제어한다. 이 경전 제어 기구(8)에서는 1개의 실린더(8)의 내부 공간을 1개의 피스톤(82)으로 제 1 실(811)과 제 2 실(812)로 분할하고 있다. 이것에 의해, 경전 제어 기구(8)의 소형화, 경량화 및 부품수의 감소를 도모할 수 있다.The slip control mechanism (8) of the axial-piston motor controls the swing angle of the swash plate (7). The inner space of one cylinder (8) is divided into a first chamber (811) and a second chamber (812) by one piston (82). As a result, it is possible to reduce the size, weight, and the number of parts of the sutural control mechanism 8.

Description

액셜 피스톤 모터{AXIAL PISTON MOTOR}An Axial Piston Motor {AXIAL PISTON MOTOR}

이 발명은, 예를 들면 건설 기계나 산업 기계 등에 사용되는 액셜 피스톤 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an axial-piston motor used in, for example, a construction machine or an industrial machine.

종래, 액셜 피스톤 모터로서는 일본 특허 공개 2010-168974호 공보(특허문헌 1)에 기재된 것이 있다. 이 액셜 피스톤 모터는 구동축과, 이 구동축에 고정된 실린더 블록과, 이 실린더 블록에 감입된 복수의 실린더 피스톤과, 이 복수의 실린더 피스톤을 지지하는 경사판과, 이 경사판의 경전 각도를 제어하는 경전 제어 기구를 구비하고 있다.Conventionally, as an example of an axial-piston motor, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-168974 (Patent Document 1). This axial-piston motor includes a drive shaft, a cylinder block fixed to the drive shaft, a plurality of cylinder pistons which are inserted into the cylinder block, a swash plate for supporting the plurality of cylinder pistons, .

상기 경전 제어 기구는 서로 독립된 2개의 실린더와, 이 2개의 실린더 각각에 감입된 피스톤 로드를 갖고 있다. 한쪽의 실린더 및 피스톤 로드와, 다른 쪽의 실린더 및 피스톤 로드는 상기 구동축에 관해서 양측에 배치되어 있다. 양측의 피스톤 로드는 각각 경사판에 연결되어 각각의 피스톤 로드를 신축시킴으로써 경사판을 경사 이동시킨다.The above-described spiral control mechanism has two cylinders independent of each other, and a piston rod which is inserted into each of the two cylinders. One cylinder and a piston rod, and the other cylinder and a piston rod are disposed on both sides with respect to the drive shaft. The piston rods on both sides are connected to the swash plate, respectively, and the swash plate is tilted by expanding and contracting the respective piston rods.

일본 특허 공개 2010-168974호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-168974

그러나, 상기 종래의 액셜 피스톤 모터에서는 상기 경전 제어 기구는 2개의 실린더와 2개의 피스톤 로드를 갖고 있었으므로 경전 제어 기구가 대형이 되고, 경전 제어 기구의 중량도 증대되어 경전 제어 기구의 부품수가 많아지는 문제가 있었다.However, in the above-described conventional axial-motor motor, since the above-mentioned control unit has two cylinders and two piston rods, the control unit becomes large, and the weight of the control unit increases, There was a problem.

그래서, 이 발명의 과제는 경전 제어 기구의 소형화, 경량화 및 부품수의 감소를 도모할 수 있는 액셜 피스톤 모터를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an axial-torque piston motor capable of reducing the size, weight, and number of components of a syllable-control mechanism.

상기 과제를 해결하기 위해서 이 발명의 액셜 피스톤 모터는,In order to solve the above-described problems, an axial-

하우징과,A housing,

상기 하우징에 회전 가능하게 부착된 구동축과,A drive shaft rotatably attached to the housing,

상기 구동축에 고정됨과 아울러 둘레 방향으로 배열된 복수의 실린더 보어를 갖는 실린더 블록과,A cylinder block fixed to the drive shaft and having a plurality of cylinder bores arranged in a circumferential direction;

상기 복수의 실린더 보어에 진퇴 가능하게 감입된 복수의 실린더 피스톤과,A plurality of cylinder bores retractably inserted into the plurality of cylinder bores,

상기 구동축에 대하여 경사 이동 가능한 면에 의해 상기 복수의 실린더 피스톤을 지지하는 경사판과,A swash plate for supporting the plurality of cylinder pistons by a surface slantingly movable with respect to the drive shaft,

상기 경사판의 상기 구동축에 대한 경전 각도를 제어하는 경전 제어 기구를 구비하고,And a slanting control mechanism for controlling a slanting angle of the swash plate with respect to the drive shaft,

상기 경전 제어 기구는,The above-

실린더와,A cylinder,

상기 실린더 내에 배치되어 이 실린더 내를 제 1 실과 제 2 실로 구획하는 피스톤과,A piston disposed in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into a first chamber and a second chamber;

상기 피스톤과 상기 경사판을 연결하는 로드와,A rod connecting the piston and the swash plate,

상기 실린더 내의 상기 제 1 실과 상기 제 2 실로의 유체의 출납의 스위칭을 행하는 스위칭부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.And a switching unit for switching the insertion and extraction of the fluid into and from the first chamber and the second chamber in the cylinder.

이 발명의 액셜 피스톤 모터에 의하면 상기 실린더 내의 상기 제 1 실과 상기 제 2 실에 유체를 출납함으로써 피스톤이 실린더 내를 이동하여 경사판의 경전 각도를 조정할 수 있다.According to the axial piston motor of the present invention, since the fluid is introduced into the first chamber and the second chamber in the cylinder, the piston moves in the cylinder and the angle of inclination of the swash plate can be adjusted.

그리고, 상기 경전 제어 기구에서는 1개의 실린더의 내부 공간을 1개의 피스톤으로 제 1 실과 제 2 실로 분할하고 있으므로 경전 제어 기구의 소형화, 경량화 및 부품수의 감소를 도모할 수 있다.Further, in the above-described control mechanism, since the internal space of one cylinder is divided into the first chamber and the second chamber by one piston, it is possible to reduce the size, weight, and the number of parts of the control mechanism.

또한, 일실시형태의 액셜 피스톤 모터에서는,Further, in the axial-piston motor of the embodiment,

상기 경전 제어 기구는,The above-

상기 피스톤의 상기 실린더 내에서의 스트로크의 상하한을 조정하는 스트로크 조정부를 갖는다.And a stroke adjusting section for adjusting the upper and lower limits of the stroke of the piston in the cylinder.

이 실시형태의 액셜 피스톤 모터에 의하면 상기 스트로크 조정부는 상기 피스톤의 스트로크의 상하한을 조정한다. 이것에 의해 경사판의 경전 각도의 상하한(즉, 모터 용량의 상하한)을 스트로크 조정부에 의해 간단히 조정할 수 있다.According to the axial piston motor of this embodiment, the stroke adjusting section adjusts the upper and lower limits of the stroke of the piston. As a result, the upper and lower limits of the angle of inclination of the swash plate (that is, upper and lower limits of the motor capacity) can be easily adjusted by the stroke adjusting unit.

또한, 일실시형태의 액셜 피스톤 모터에서는,Further, in the axial-piston motor of the embodiment,

상기 피스톤은,The piston,

상기 제 1 실에 면하는 제 1 수압면과,A first pressure receiving surface facing the first chamber,

상기 제 2 실에 면하는 제 2 수압면을 갖고,And a second pressure receiving surface facing the second chamber,

상기 제 1 수압면의 면적과 상기 제 2 수압면의 면적은 상이하다.The area of the first pressure receiving surface is different from the area of the second pressure receiving surface.

여기서, 제 1, 제 2 수압면이란 실린더의 축에 교차(예를 들면, 직교)하는 면을 말한다.Here, the first and second pressure receiving surfaces refer to surfaces crossing (for example, orthogonal to) the axis of the cylinder.

이 실시형태의 액셜 피스톤 모터에 의하면 상기 피스톤에 있어서 상기 제 1 수압면의 면적과 상기 제 2 수압면의 면적은 상이하다. 이것에 의해 제 1 수압면의 면적이 제 2 수압면의 면적보다 작을 경우, 제 1 실 및 제 2 실에 유체를 흘리면 피스톤은 제 1 실측으로 이동하는 한편, 제 1 실에만 유체를 흘리면 피스톤은 제 2 실측으로 이동한다. 이와 같이 제 1 실 및 제 2 실에 유체 통로를 접속하고, 제 2 실로의 유체 통로만을 연통과 차단을 스위칭 가능하게 하는 것만으로 좋고, 유체 회로를 단순한 구성으로 할 수 있다.According to the axial piston motor of this embodiment, the area of the first pressure receiving surface of the piston is different from the area of the second pressure receiving surface. As a result, when the area of the first pressure receiving surface is smaller than the area of the second pressure receiving surface, the piston moves to the first chamber when the fluid is supplied to the first chamber and the second chamber, And moves to the second actual side. In this manner, it is only necessary to connect the fluid passages to the first and second chambers, to enable switching of the fluid passage only to the second chamber, and to make the fluid circuit simple.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

이 발명의 액셜 피스톤 모터에 의하면 상기 경전 제어 기구에서는 1개의 실린더의 내부 공간을 1개의 피스톤으로 제 1 실과 제 2 실로 분할하고 있으므로 경전 제어 기구의 소형화, 경량화 및 부품수의 감소를 도모할 수 있다.According to the axle piston motor of the present invention, since the internal space of one cylinder is divided into the first chamber and the second chamber by one piston in the above-described control mechanism, it is possible to reduce the size, weight, and number of components of the control mechanism .

도 1은 본 발명의 일실시형태의 액셜 실린더 피스톤 모터를 나타내는 단면도이다.
도 2는 경전 제어 기구의 확대 단면도이다.
도 3은 상기 모터의 회로도이다.1 is a sectional view showing an axial cylinder piston motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of the scripture control mechanism.
3 is a circuit diagram of the motor.

이하, 이 발명을 도시된 실시형태에 의해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 이 발명의 일실시형태의 액셜 피스톤 모터를 나타내는 단면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이 이 모터는 하우징(1)과, 이 하우징(1)에 베어링(2)을 통해서 회전 가능하게 부착된 구동축(3)과, 이 구동축(3)에 고정된 실린더 블록(4)을 구비한다.1 is a cross-sectional view showing an axial-piston motor according to an embodiment of the present invention. 1, the motor includes a housing 1, a drive shaft 3 rotatably attached to the housing 1 through a bearing 2, a cylinder block 4 fixed to the drive shaft 3, ).

상기 실린더 블록(4)은 둘레 방향으로 배열된 복수의 실린더 보어(40)를 갖는다. 이 복수의 실린더 보어(40)에는 복수의 실린더 피스톤(5)이 진퇴 가능하게 감입되어 있다.The cylinder block (4) has a plurality of cylinder bores (40) arranged in the circumferential direction. A plurality of cylinder pistons (5) are inserted into the plurality of cylinder bores (40) so as to be movable forward and backward.

상기 실린더 피스톤(5)의 선단부는 구형상으로 형성되며, 슈(6)에 연결되어 있다. 이 슈(6)는 하우징(1)에 상대적으로 위치 결정된 경사판(7)에 지지되어 있다. 이 경사판(7)은 상기 구동축(3)에 대하여 경사 이동 가능한 면을 갖고, 이 면에 의해 상기 복수의 실린더 피스톤(5)을 지지한다. 이 경사판(7)은 경전 제어 기구(8)에 의해 경사 이동하고, 상기 구동축(3)에 대한 경전 각도가 제어된다.The tip of the cylinder piston 5 is formed in a spherical shape and connected to the shoe 6. The shoe 6 is supported by a swash plate 7 positioned relatively to the housing 1. [ The swash plate (7) has a surface that can be inclined relative to the drive shaft (3), and supports the plurality of cylinder pistons (5) by this surface. The inclined plate 7 is inclined by the inclination control mechanism 8, and the inclination angle with respect to the drive shaft 3 is controlled.

상기 하우징(1)에는 상기 실린더 보어(40)에 접속되어서 상기 실린더 보어(40)에 대하여 작동유의 급배를 행하는 제 1 메인 통로(11) 및 제 2 메인 통로(12)가 형성되어 있다.The housing 1 is formed with a first main passage 11 and a second main passage 12 which are connected to the cylinder bore 40 and supply and discharge hydraulic fluid to the cylinder bore 40.

상기 하우징(1)의 내면에는 실린더 블록(4)의 단면에 대향하여 밸브 플레이트(9)가 부착되어 있다. 이 밸브 플레이트(9)는 원호 형상의 제 1 포트(91) 및 제 2 포트(92)를 갖고, 제 1 포트(91) 및 제 2 포트(92)는 대칭적으로 형성되어 있다.A valve plate 9 is attached to the inner surface of the housing 1 so as to face the end face of the cylinder block 4. The valve plate 9 has an arc-shaped first port 91 and a second port 92. The first port 91 and the second port 92 are symmetrically formed.

상기 각 실린더 보어(40)의 저부에는 실린더 보어(40)의 내부에 작동유를 급배하기 위한 포트(40a)가 형성되어 있다. 상기 실린더 블록(4)의 단면은 상기 밸브 플레이트(9)에 접촉되어 있다.A port 40a for supplying hydraulic oil to the cylinder bore 40 is formed in the bottom of each of the cylinder bores 40. The end face of the cylinder block 4 is in contact with the valve plate 9.

상기 하우징(1)의 상기 제 1 메인 통로(11)와, 상기 밸브 플레이트(9)의 상기 제 1 포트(91)와, 소정의 상기 실린더 보어(40)의 포트(40a)는 연통 가능하게 된다. 상기 하우징(1)의 상기 제 2 메인 통로(12)와, 상기 밸브 플레이트(9)의 상기 제 2 포트(92)와, 소정의 상기 실린더 보어(40)의 포트(40a)는 연통 가능하게 된다.The first main passage 11 of the housing 1 and the first port 91 of the valve plate 9 and the port 40a of the predetermined cylinder bore 40 can communicate with each other . The second main passage 12 of the housing 1 and the second port 92 of the valve plate 9 and the port 40a of the predetermined cylinder bore 40 can communicate with each other .

그리고, 상기 제 1 메인 통로(11)로부터 작동유를 공급하면 이 작동유는 상기 제 1 포트(91)를 경유하여 소정의 상기 실린더 보어(40)에 유입되어서 상기 실린더 피스톤(5)을 왕복 운동시키면서 상기 실린더 블록(4) 및 상기 구동축(3)을 한 방향으로 회전시킨다. 그 후, 실린더 보어(40) 내의 작동유는 상기 제 2 포트(92)를 경유하여 상기 제 2 메인 통로(12)로부터 배출된다. 공급측의 제 1 메인 통로(11) 내의 압력은 배출측의 제 2 메인 통로(12) 내의 압력보다 높다.When the operating fluid is supplied from the first main passage 11, the operating fluid flows into the predetermined cylinder bore 40 via the first port 91 to reciprocate the cylinder piston 5, The cylinder block 4 and the drive shaft 3 are rotated in one direction. Then, the working fluid in the cylinder bore 40 is discharged from the second main passage 12 via the second port 92. [ The pressure in the first main passage 11 on the supply side is higher than the pressure in the second main passage 12 on the discharge side.

한편, 상기 제 2 메인 통로(12)로부터 작동유를 공급하면 상기 실린더 블록(4) 및 상기 구동축(3)은 다른 방향으로 회전한다. 그 후, 실린더 보어(40) 내의 작동유는 상기 제 1 메인 통로(11)로부터 배출된다.On the other hand, when the operating fluid is supplied from the second main passage 12, the cylinder block 4 and the drive shaft 3 rotate in different directions. Then, the working oil in the cylinder bore 40 is discharged from the first main passage 11. [

상기 경전 제어 기구(8)는 실린더(81)와, 상기 실린더(81) 내에 배치된 피스톤(82)과, 상기 피스톤(82)과 상기 경사판(7)을 연결하는 로드(83)를 갖는다. 실린더(81)는 하우징(1)의 일부에 형성된다. 피스톤(82)은 슬리브 형상이다. 로드(83)는 이 피스톤(82)의 내부에 삽입 형상으로 부착되어 있다.The tactile control mechanism 8 has a cylinder 81, a piston 82 disposed in the cylinder 81, and a rod 83 connecting the piston 82 and the swash plate 7. The cylinder (81) is formed in a part of the housing (1). The piston 82 has a sleeve shape. The rod 83 is attached to the inside of the piston 82 in an inserted shape.

상기 실린더(81), 상기 피스톤(82) 및 상기 로드(83)는 동심상으로 배치된다. 피스톤(82)은 실린더(81) 내를 왕복 이동 가능하다. 로드(83)는 피스톤(82)과 함께 실린더(81)의 축을 따라 왕복 이동 가능하다.The cylinder (81), the piston (82), and the rod (83) are arranged concentrically. The piston (82) is reciprocable within the cylinder (81). The rod 83 is reciprocable along the axis of the cylinder 81 together with the piston 82.

상기 피스톤(82)이 도면 중 우측으로 이동할 때, 경사판(7)의 경사 각도는 커지고, 피스톤(82)이 도면 중 좌측으로 이동할 때, 경사판(7)의 경사 각도는 작아진다. 피스톤(82)이 도면 중 가장 우측으로 이동할 때를 피스톤(82)의 스트로크의 상한값이라고 하고, 피스톤(82)이 도면 중 가장 좌측으로 이동할 때를 피스톤(82)의 스트로크의 하한값이라고 한다.When the piston 82 moves to the right in the figure, the inclination angle of the swash plate 7 becomes large, and when the piston 82 moves to the left in the figure, the inclination angle of the swash plate 7 becomes small. The upper limit of the stroke of the piston 82 when the piston 82 moves to the rightmost position in the figure and the lower limit of the stroke of the piston 82 when the piston 82 moves to the leftmost position in the figure.

도 2에 나타내는 바와 같이 상기 피스톤(82)은 통부(820a)와, 이 통부(820a)의 일단에 부착되는 플랜지부(820b)를 갖는다. 통부(820a)는 실린더(81) 내를 진퇴 가능하게 이동한다. 플랜지부(820b)는 실린더(81) 내에 배치되어 있다. 플랜지부(820b)는 실린더(81) 내를 제 1 실(811)과 제 2 실(812)로 구획한다. 즉, 플랜지부(820b)는 실린더(81) 내의 닫힌 1개의 공간을 제 1 실(811)과 제 2 실(812)로 나눈다. 제 1 실(811)은 제 2 실(812)보다 경사판(7)측에 위치한다. 실린더(81)에는 제 1 실(811)에 연통하는 제 1 통로(81a)와, 제 2 실(812)에 연통하는 제 2 통로(81b)가 형성되어 있다.As shown in Fig. 2, the piston 82 has a cylindrical portion 820a and a flange portion 820b attached to one end of the cylindrical portion 820a. The cylinder portion 820a moves in the cylinder 81 so as to move forward and backward. The flange portion 820b is disposed in the cylinder 81. [ The flange portion 820b divides the inside of the cylinder 81 into a first chamber 811 and a second chamber 812. That is, the flange portion 820b divides one closed space in the cylinder 81 into a first chamber 811 and a second chamber 812. [ The first chamber 811 is positioned closer to the swash plate 7 than the second chamber 812. A first passage 81a communicating with the first chamber 811 and a second passage 81b communicating with the second chamber 812 are formed in the cylinder 81.

상기 피스톤(82)의 플랜지부(820b)는 상기 제 1 실(811)에 면하는 제 1 수압면(821)과, 상기 제 2 실(812)에 면하는 제 2 수압면(822)을 갖는다. 제 1, 제 2 수압면(821, 822)은 실린더(81)의 축에 직교한다. 제 1 수압면(821)의 면적은 제 2 수압면(822)의 면적보다 작다.The flange portion 820b of the piston 82 has a first pressure receiving surface 821 facing the first chamber 811 and a second pressure receiving surface 822 facing the second chamber 812 . The first and second pressure receiving surfaces 821 and 822 are orthogonal to the axis of the cylinder 81. The area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822.

상기 경전 제어 기구(8)는 피스톤(82)의 실린더(81) 내에서의 스트로크의 상하한을 조정하는 스트로크 조정부(20)를 갖는다. 스트로크 조정부(20)는 피스톤(82)의 스트로크의 상한값을 조정하는 상한값 조정축(21)과, 피스톤(82)의 스트로크의 하한값을 조정하는 하한값 조정축(22)을 갖는다.The tactile control mechanism 8 has a stroke adjusting portion 20 for adjusting the upper and lower limits of the stroke of the piston 82 in the cylinder 81. The stroke adjustment section 20 has an upper limit value adjustment shaft 21 for adjusting the upper limit value of the stroke of the piston 82 and a lower limit value adjustment axis 22 for adjusting the lower limit value of the stroke of the piston 82.

상기 상한값 조정축(21)은 통형상의 나사축부(211)와, 이 나사축부(211)의 일단에 부착된 플랜지부(212)를 갖는다.The upper limit value adjusting shaft 21 has a cylindrical screw shaft portion 211 and a flange portion 212 attached to one end of the screw shaft portion 211.

상기 나사축부(211)는 실린더(81)의 축방향의 단부에 부착된 덮개부(23)를 관통한다. 나사축부(211)의 외주면에는 수나사가 설치되고, 덮개부(23)의 내주면에는 암나사가 설치되고, 나사축부(211)와 덮개부(23)는 나사 결합되어 있다. 나사축부(211)에는 너트(24)가 나사 결합되어 있다.The screw shaft portion 211 passes through the lid portion 23 attached to the axial end portion of the cylinder 81. A male screw is provided on the outer peripheral surface of the screw shaft portion 211. A female screw is provided on the inner peripheral surface of the lid portion 23 and the screw shaft portion 211 and the lid portion 23 are screwed together. A nut 24 is screwed to the screw shaft portion 211.

상기 플랜지부(212)는 실린더(81) 내(제 2 실(812))에 배치되어 있다. 플랜지부(212)의 외주면에는 O링(26)이 감입되어 있다. 플랜지부(212)의 축방향 외측의 단면(212a)은 피스톤(82)의 제 2 수압면(822)에 접촉 가능하게 된다.The flange portion 212 is disposed in the cylinder 81 (the second chamber 812). An O-ring 26 is inserted into the outer circumferential surface of the flange portion 212. The axial end surface 212a of the flange portion 212 can be brought into contact with the second pressure receiving surface 822 of the piston 82. [

그리고, 상기 나사축부(211)를 덮개부(23)에 나사 진퇴시킴으로써 상기 플랜지부(212)의 단면(212a)의 실린더(81) 내의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 상한값 조정축(21)은 피스톤(82)의 스트로크의 상한값을 조정할 수 있다.The position of the end face 212a of the flange portion 212 in the cylinder 81 can be adjusted by screwing the screw shaft portion 211 into and out of the lid portion 23. That is, the upper limit value adjusting shaft 21 can adjust the upper limit value of the stroke of the piston 82. [

상기 하한값 조정축(22)은 나사축부(221)와, 이 나사축부(221)의 일단에 부착된 가이드축부(222)와, 이 가이드 축부(222)의 일단에 부착된 플랜지부(223)를 갖는다.The lower limit value adjusting shaft 22 includes a screw shaft portion 221, a guide shaft portion 222 attached to one end of the screw shaft portion 221, and a flange portion 223 attached to one end of the guide shaft portion 222 .

상기 나사축부(221)는 상한값 조정축(21)을 관통한다. 나사축부(221)의 외주면에는 수나사가 설치되고, 상한값 조정축(21)의 통형상의 나사축부(211)의 내주면에는 암나사가 설치되고, 나사축부(221)와 통형상 나사축부(211)는 나사 결합하고 있다. 나사축부(221)에는 너트(25)가 나사 결합하고 있다.The screw shaft portion 221 passes through the upper limit value adjusting shaft 21. A female screw is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical screw shaft portion 211 of the upper limit value adjusting shaft 21 and the screw shaft portion 221 and the cylindrical screw shaft portion 211 are screw- It is screwed. A nut 25 is screwed to the screw shaft portion 221.

상기 가이드축부(222)는 피스톤(82)의 내부에 진퇴 가능하게 삽입되어 있다. 상기 플랜지부(223)는 피스톤(82) 내에 배치되어 있다. 가이드축부(222)의 외주면에는 O링(27)이 감입되어 있다. 플랜지부(223)의 축방향 내측의 단면(223a)은 피스톤(82) 내의 내단면(82a)에 접촉 가능하게 된다.The guide shaft portion 222 is inserted into the piston 82 such that it can move back and forth. The flange portion 223 is disposed in the piston 82. An O-ring 27 is inserted into the outer peripheral surface of the guide shaft portion 222. The end face 223a in the axial direction of the flange portion 223 can be brought into contact with the inner end face 82a of the piston 82. [

그리고, 상기 나사축부(221)를 통형상 나사축부(211)에 나사 진퇴시킴으로써 상기 플랜지부(223)의 내단면(223a)의 실린더(81) 내의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 하한값 조정축(22)은 피스톤(82)의 스트로크의 하한값을 조정할 수 있다.The position of the inner end surface 223a of the flange portion 223 in the cylinder 81 can be adjusted by screwing the screw shaft portion 221 into and out of the cylindrical screw shaft portion 211. That is, the lower limit value adjusting shaft 22 can adjust the lower limit value of the stroke of the piston 82. [

도 3은 상기 모터의 회로도를 나타낸다. 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 구동축(3), 상기 실린더 블록(4), 상기 실린더 피스톤(5) 및 상기 경사판(7)으로 구성되는 모터부(50)에 상기 제 1 메인 통로(11) 및 상기 제 2 메인 통로(12)가 접속되어 있다. 제 1 메인 통로(11)로부터 분기된 제 1 서브 통로(13)는 실린더(81)의 제 1 통로(81a)에 접속되어 있다. 제 2 메인 통로(12)는 제 2 서브 통로(14)에 접속되어 있다.Fig. 3 shows a circuit diagram of the motor. 3, the first main passage 11 and the second main passage 11 are connected to a motor portion 50 constituted by the drive shaft 3, the cylinder block 4, the cylinder piston 5 and the swash plate 7, And the second main passage 12 is connected. The first sub passage 13 branched from the first main passage 11 is connected to the first passage 81a of the cylinder 81. [ The second main passage (12) is connected to the second sub passage (14).

상기 제 1 서브 통로(13)로부터 분기된 제 1 밸브 통로(31)는 스위칭부(84)에 접속되어 있다. 스위칭부(84)는 제 2 밸브 통로(32)를 통해서 실린더(81)의 제 2 통로(81b)에 접속되어 있다.The first valve passage 31 branched from the first sub passage 13 is connected to the switching section 84. The switching section 84 is connected to the second passage 81b of the cylinder 81 through the second valve passage 32. [

상기 제 1 서브 통로(13)에는 제 2 서브 통로(14)와 제 1 밸브 통로(31)의 접속점보다 상류측(제 1 메인 통로(11)측)에 역지 밸브가 설치되어 있다. 상기 제 2 서브 통로(14)에는 역지 밸브가 설치되어 있다.A check valve is provided on the first sub passage 13 on the upstream side of the connection point between the second sub passage 14 and the first valve passage 31 (on the first main passage 11 side). The second sub passage 14 is provided with a check valve.

상기 스위칭부(84)는, 예를 들면 전자 밸브이며, 제 1, 제 2, 제 3 포트(P1, P2, P3)를 갖는다. 제 1 포트(P1)에는 상기 제 1 밸브 통로(31)가 접속되고, 제 2 포트(P2)에는 탱크(33)가 접속되고, 제 3 포트(P3)에는 상기 제 2 밸브 통로(32)가 접속되어 있다.The switching unit 84 is, for example, a solenoid valve and has first, second, and third ports P1, P2, and P3. The first port P1 is connected to the first valve passage 31. The second port P2 is connected to the tank 33. The third port P3 is connected to the second valve passage 32 Respectively.

상기 스위칭부(84)는 실린더(81) 내의 제 1 실(811)과 제 2 실(812)로의 작동유의 출납의 스위칭을 행한다. 즉, 스위칭부(84)는 제 1 위치(S1)와 제 2 위치(S2)를 갖는다. 제 1 위치(S1)는 제 3 포트(P3)에 제 1 포트(P1)를 접속하여 제 2 실(812)과 제 1 밸브 통로(31)를 연통한다. 제 2 위치(S2)는 제 3 포트(P3)에 제 2 포트(P2)를 접속하여 제 2 실(812)과 탱크(33)를 연통한다. 또한, 제 1 실(811)은 체크 밸브를 통해서 제 1 메인 통로(11)에 연통하고 있다.The switching unit 84 switches the insertion and extraction of working oil into the first chamber 811 and the second chamber 812 in the cylinder 81. [ That is, the switching unit 84 has the first position S1 and the second position S2. The first position S1 connects the second port 812 to the first valve passage 31 by connecting the first port P1 to the third port P3. The second position S2 connects the second port P2 to the third port P3 to communicate the second chamber 812 and the tank 33. [ The first chamber 811 communicates with the first main passage 11 through a check valve.

이어서, 상기 경사판(7)의 경전 각도의 조정에 대해서 설명한다. 여기에서, 제 1 메인 통로(11)에 고압의 작동유를 공급하고, 제 2 메인 통로(12)로부터 저압의 작동유를 배출하는 것으로 한다.Next, adjustment of the angle of inclination of the swash plate 7 will be described. Here, it is assumed that high-pressure working oil is supplied to the first main passage 11 and low-pressure working oil is discharged from the second main passage 12. [

상기 경사판(7)의 경전 각도를 크게 할 경우, 스위칭부(84)를 제 2 위치(S2)로 한다. 이것에 의해, 제 2 실(812)은 탱크(33)에 접속되고, 제 1 실(811)은 제 1 서브 통로(13)에 접속된다. 그러면, 제 1 메인 통로(11)의 고압의 작동유가 제 1 서브 통로(13)를 통해서 제 1 실(811)로 유입되고, 피스톤(82)은 제 2 실(812)측(도면 중 우측)으로 이동한다. 제 2 실(812)의 작동유는 탱크(33)에 배출된다. 이 결과, 경사판(7)의 경전 각도는 커진다.When the swing angle of the swash plate 7 is increased, the switching portion 84 is set to the second position S2. Thereby, the second chamber 812 is connected to the tank 33, and the first chamber 811 is connected to the first sub-passage 13. The high pressure hydraulic fluid of the first main passage 11 flows into the first chamber 811 through the first sub passage 13 and the piston 82 moves toward the second chamber 812 side . The operating fluid in the second chamber 812 is discharged to the tank 33. As a result, the swing angle of the swash plate 7 becomes large.

상기 경사판(7)의 경전 각도를 작게 할 경우, 스위칭부(84)를 제 1 위치(S1)로 한다. 이것에 의해, 제 1 실(811)과 제 2 실(812)은 제 1 서브 통로(13)에 접속된다. 그러면, 제 1 메인 통로(11)의 고압의 작동유가 제 1 서브 통로(13)를 통해서 제 1 실(811)에 유입됨과 아울러 제 1 밸브 통로(31)를 통해서 제 2 실(812)에 유입된다. 이때, 제 1 수압면(821)의 면적은 제 2 수압면(822)의 면적보다 작으므로 차압에 의해 피스톤(82)은 제 1 실(811)측(도면 중 좌측)으로 이동한다. 이 결과, 경사판(7)의 경전 각도는 작아진다.When the swing angle of the swash plate 7 is reduced, the switching unit 84 is set to the first position S1. Thus, the first chamber 811 and the second chamber 812 are connected to the first sub-passage 13. The high pressure hydraulic fluid in the first main passage 11 flows into the first chamber 811 through the first sub passage 13 and flows into the second chamber 812 through the first valve passage 31 do. At this time, since the area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822, the piston 82 moves to the first chamber 811 side (left side in the figure) by the differential pressure. As a result, the angle of inclination of the swash plate 7 becomes small.

또한, 상기 제 2 메인 통로(12)에 고압의 작동유를 공급하고, 상기 제 1 메인 통로(11)로부터 저압의 작동유를 배출할 경우, 제 2 메인 통로(12)의 고압의 작동유를 제 2 서브 통로(14)를 통해서 제 1 서브 통로(13) 및 제 1 밸브 통로(31)에 유입된다.When the high-pressure hydraulic fluid is supplied to the second main passage 12 and the low-pressure hydraulic fluid is discharged from the first main passage 11, the high-pressure hydraulic fluid in the second main passage 12 is supplied to the second sub- Flows into the first sub passage (13) and the first valve passage (31) through the passage (14).

상기 구성의 액셜 피스톤 모터에 의하면 상기 실린더(81) 내의 상기 제 1 실(811)과 상기 제 2 실(812)에 작동유를 출납함으로써 피스톤(82)이 실린더(81) 내를 이동해서 경사판(7)의 경전 각도를 조정할 수 있다.According to the above-described configuration, the hydraulic oil is introduced into the first chamber 811 and the second chamber 812 in the cylinder 81 to move the piston 82 in the cylinder 81 to move the swash plate 7 ) Can be adjusted.

그리고, 상기 경전 제어 기구(8)에서는 1개의 실린더(81)의 내부 공간을 1개의 피스톤(82)으로 제 1 실(811)과 제 2 실(812)로 분할하고 있으므로 경전 제어 기구(8)의 소형화, 경량화 및 부품수의 감소를 도모할 수 있다.Since the inner space of one cylinder 81 is divided into the first chamber 811 and the second chamber 812 by one piston 82 in the above-described control unit 8, Can be reduced in size, weight and number of parts can be reduced.

또한, 상기 스트로크 조정부(20)는 상기 피스톤(82)의 스트로크의 상하한을 조정한다. 이것에 의해, 경사판(7)의 경전 각도의 상하한(즉, 모터 용량의 상하한)을 스트로크 조정부(20)에 의해 간단히 조정할 수 있다.Further, the stroke adjusting unit 20 adjusts the upper and lower limits of the stroke of the piston 82. As a result, the upper and lower limits of the angle of inclination of the swash plate 7 (that is, the upper and lower limits of the motor capacity) can be easily adjusted by the stroke adjusting section 20.

또한, 상기 제 1 수압면(821)의 면적이 상기 제 2 수압면(822)의 면적보다 작다. 이것에 의해, 제 1 실(811) 및 제 2 실(812)에 작동유를 흘리면 피스톤(82)은 제 1 실(811)측으로 이동하는 한편, 제 1 실(811)에만 작동유를 흘리면 피스톤(82)은 제 2 실(812)측으로 이동한다. 이와 같이 제 1 실(811) 및 제 2 실(812)에 유압 통로를 접속하고, 제 2 실(812)로의 유압 통로만을 연통과 차단을 스위칭 가능하게 하는 것만으로 좋고, 유압 회로를 단순한 구성으로 할 수 있다.The area of the first pressure receiving surface 821 is smaller than the area of the second pressure receiving surface 822. This causes the piston 82 to move toward the first chamber 811 when the operating fluid is supplied to the first chamber 811 and the second chamber 812. When the operating fluid is supplied to only the first chamber 811, Moves toward the second chamber 812 side. As described above, it is only necessary to connect the hydraulic passages to the first chamber 811 and the second chamber 812, and to make it possible to switch the communication between the first chamber 811 and the second chamber 812 and the hydraulic passage only to the second chamber 812, can do.

또한, 이 발명은 상술한 실시형태에 한정되지 않는다. 실린더 피스톤 및 실린더 보어의 수량의 증감은 자유이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments. The quantity of the cylinder piston and the cylinder bore can be increased or decreased freely.

상기 실시형태에서는 피스톤의 제 1, 제 2 수압면은 실린더의 축에 직교하고 있지만 실린더의 축에 교차하고 있으면 좋다.In the above embodiment, the first and second pressure receiving surfaces of the piston are orthogonal to the cylinder axis, but may intersect the cylinder axis.

상기 실시형태에서는 제 1 수압면의 면적은 제 2 수압면의 면적보다 작지만 제 1 수압면의 면적은 제 2 수압면의 면적보다 커도 좋다.In the above embodiment, the area of the first pressure receiving surface is smaller than the area of the second pressure receiving surface, but the area of the first pressure receiving surface may be larger than the area of the second pressure receiving surface.

상기 실시형태에서는 실린더의 제 1 실에 유압 통로를 상시 접속하고 있었지만 이 제 1 실로의 유압 통로를 연통과 차단을 스위칭 가능하도록 해도 좋다.In the above embodiment, the hydraulic passage is always connected to the first chamber of the cylinder, but the hydraulic passage to the first chamber may be switched between the communication and the shutoff.

상기 실시형태에서는 스트로크 조정부를 형성했지만 스트로크 조정부를 생략해도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는 제 1 수압면의 면적과 제 2 수압면의 면적을 상이하게 했지만 제 1 수압면의 면적과 제 2 수압면의 면적을 동일하게 해도 좋다. 이 경우, 제 1 실과 제 2 실 각각에 대하여 작동유의 유입과 배출을 행한다.Although the stroke adjusting section is formed in the above embodiment, the stroke adjusting section may be omitted. In the above embodiment, the area of the first pressure receiving surface is different from the area of the second pressure receiving surface, but the area of the first pressure receiving surface and the area of the second pressure receiving surface may be the same. In this case, the operating oil is introduced into and discharged from each of the first chamber and the second chamber.

1 : 하우징 3 : 구동축
4 : 실린더 블록 5 : 실린더 피스톤
7 : 경사판 8 : 경전 제어 기구
9 : 밸브 플레이트 11 : 제 1 메인 통로
12 : 제 2 메인 통로 13 : 제 1 서브 통로
14 : 제 2 서브 통로 31 : 제 1 밸브 통로
32 : 제 2 밸브 통로 20 : 스트로크 조정부
21 : 상한값 조정축 211 : 나사축부
212 : 플랜지부 22 : 하한값 조정축
221 : 나사축부 222 : 가이드축부
223 : 플랜지부 23 : 덮개부
40 : 실린더 보어 81 : 실린더
811 : 제 1 실 812 : 제 2 실
82 : 피스톤 821 : 제 1 수압면
822 : 제 2 수압면 83 : 로드
84 : 스위칭부1: housing 3: drive shaft
4: Cylinder block 5: Cylinder piston
7: swash plate 8:
9: valve plate 11: first main passage
12: second main passage 13: first sub passage
14: second sub passage 31: first valve passage
32: second valve passage 20: stroke adjusting portion
21: upper limit value adjusting shaft 211:
212: flange portion 22: lower limit value adjusting axis
221: screw shaft portion 222: guide shaft portion
223: flange portion 23: lid portion
40: cylinder bore 81: cylinder
811: First room 812: Second room
82: Piston 821: First pressure side
822: second pressure receiving surface 83: rod
84:

Claims (3)

하우징과,
상기 하우징에 회전 가능하게 부착된 구동축과,
상기 구동축에 고정됨과 아울러 둘레 방향으로 배열된 복수의 실린더 보어를 갖는 실린더 블록과,
상기 복수의 실린더 보어에 진퇴 가능하게 감입된 복수의 실린더 피스톤과,
상기 구동축에 대하여 경사 이동 가능한 면에 의해 상기 복수의 실린더 피스톤을 지지하는 경사판과,
상기 경사판의 상기 구동축에 대한 경전 각도를 제어하는 경전 제어 기구를 구비하고,
상기 경전 제어 기구는,
실린더와,
상기 실린더 내에 배치되어 이 실린더 내를 제 1 실과 제 2 실로 구획하는 피스톤과,
상기 피스톤과 상기 경사판을 연결하는 로드와,
상기 실린더 내의 상기 제 1 실과 상기 제 2 실과로의 유체의 출납의 스위칭을 행하는 스위칭부를 갖는 것을 특징으로 하는 액셜 피스톤 모터.A housing,
A drive shaft rotatably attached to the housing,
A cylinder block fixed to the drive shaft and having a plurality of cylinder bores arranged in a circumferential direction;
A plurality of cylinder bores retractably inserted into the plurality of cylinder bores,
A swash plate for supporting the plurality of cylinder pistons by a surface slantingly movable with respect to the drive shaft,
And a slanting control mechanism for controlling a slanting angle of the swash plate with respect to the drive shaft,
The above-
A cylinder,
A piston disposed in the cylinder and partitioning the inside of the cylinder into a first chamber and a second chamber;
A rod connecting the piston and the swash plate,
And switching means for switching the insertion and extraction of the fluid into and from the first chamber and the second chamber in the cylinder. 제 1 항에 있어서,
상기 경전 제어 기구는,
상기 피스톤의 상기 실린더 내에서의 스트로크의 상하한을 조정하는 스트로크 조정부를 갖는 것을 특징으로 하는 액셜 피스톤 모터.The method according to claim 1,
The above-
And a stroke adjusting section for adjusting the upper and lower limits of the stroke of the piston in the cylinder. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 피스톤은,
상기 제 1 실에 면하는 제 1 수압면과,
상기 제 2 실에 면하는 제 2 수압면을 갖고,
상기 제 1 수압면의 면적과 상기 제 2 수압면의 면적은 상이한 것을 특징으로 하는 액셜 피스톤 모터.3. The method according to claim 1 or 2,
The piston,
A first pressure receiving surface facing the first chamber,
And a second pressure receiving surface facing the second chamber,
Wherein an area of the first pressure receiving surface is different from an area of the second pressure receiving surface.
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