WO2014139819A1 - Vehicle for transporting a load carrier, load carrier and systems comprising same - Google Patents

Vehicle for transporting a load carrier, load carrier and systems comprising same Download PDF

Info

Publication number
WO2014139819A1
WO2014139819A1 PCT/EP2014/054070 EP2014054070W WO2014139819A1 WO 2014139819 A1 WO2014139819 A1 WO 2014139819A1 EP 2014054070 W EP2014054070 W EP 2014054070W WO 2014139819 A1 WO2014139819 A1 WO 2014139819A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
locking
charge carrier
carrier
load carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/054070
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Buse
Original Assignee
Heinz Buse
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinz Buse filed Critical Heinz Buse
Priority to EP14709225.8A priority Critical patent/EP2969647A1/en
Publication of WO2014139819A1 publication Critical patent/WO2014139819A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/129—Transporter frames for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/13—Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle for transporting a load carrier of a logistics system.
  • the invention further relates to a load carrier for a logistics system for transferring the load carrier to a vehicle and / or to take over the load carrier from the vehicle.
  • the invention relates to a transport system for a load carrier of a logistics system.
  • Vehicles of the type described above are used to transport carriers from one location to another location, and to hand over at the respective destinations to a logistics system.
  • the logistics systems are usually associated with warehouses or picking units in which the transferred load carriers are stored, unloaded or reloaded. In this way, processed, for example, newly loaded carriers are then transferred from the logistics systems to vehicles, which in turn transport the carrier to another location.
  • the load carriers, the logistics systems and the vehicles in known systems, for example in logistics systems of the local applicant, adapted to each other.
  • a central step in the transfer of a load carrier to a vehicle is to secure the load carrier after handover to the vehicle to ensure trouble-free transport.
  • the charge carrier is manually locked externally by means of one or more locking slides which are formed on the charge carrier and engage in corresponding recesses or receptacles in the vehicle.
  • the invention solves the underlying object in a vehicle of the type described with a loading area for receiving the charge carrier, wherein the carrier has external dimensions, which are adapted to the loading area of the vehicle, with a locking device for securing the on the loading area in a horizontal plane movable charge carrier on the loading surface, wherein the locking device with a formed on the charge carrier locking receptacle is selectively engageable in a locked position or in a release position, or one or more locking elements, which are adapted to automatically assume the locked position for fixing the charge carrier, if the charge carrier has been transferred to the vehicle, wherein the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation.
  • the invention makes use of the finding that a significant increase in efficiency can be achieved by at least partially automating the hitherto manual operation of locking and unlocking the load carrier.
  • This is done according to the present invention, characterized in that locking elements are provided, which automatically enter the locked position and thus no longer require manual intervention.
  • the vehicle is immediately ready for transport after the transfer of the load carrier to the vehicle.
  • a transfer is understood to mean that the charge carrier is arranged completely on the loading surface of the vehicle and is located there in the end position intended for transport.
  • Another advantage that is noticeable in the present invention is the simplification of the charge carrier structure itself.
  • each charge carrier had to have a locking device for interacting with corresponding receivers of the vehicle
  • the structurally significantly simpler designed to provide - locking receptacle on the side of the carrier and form that assembly with moving parts, namely the locking device on the side of the or the vehicles.
  • the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation. The locking element is thus designed to be pivotable in a plane parallel to the horizontal loading surface of the vehicle or the horizontal carrier plane.
  • the invention is advantageously further developed in that the one or more locking elements are adapted to take the locking position when the locking device and the locking receptacle are brought into abutment against each other. This is the case, in particular, when the end position of the load carrier intended for transport on the loading surface is reached.
  • the one or more locking elements are so movably arranged on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a first restoring force and the successful transfer by means of the restoring force in the blocking position are brought.
  • the one or more locking elements are arranged so that the force of gravity counteracts a restoring force of a deflection of the locking elements.
  • the locking device has restoring elements, for example springs, which are set up and arranged to counteract the deflection in order to apply the restoring force.
  • the spring elements are optionally aligned in the direction of gravity or against the direction of gravity (with sufficient dimensioning) acting.
  • the locking device or the vehicle preferably has an actuator which interacts with the locking element (s) in such a way that they are deflected from the blocking position into the release position upon actuation of the actuator, whereby the load carriers can be unlocked on the loading area of the vehicle in an advantageous manner.
  • the vehicle preferably the loading area
  • actuator preferably a pneumatic, hydraulic, electromagnetic or purely mechanical power transmission means is provided.
  • the actuator is preferably actuated at the push of a button, electronic control circuit and / or sensors, which can be done from outside the vehicle or from inside the vehicle, with appropriate provision of signal lines for signal and / or power transmission.
  • the locking device comprises an actuator which is connected via a coupling member with the locking element.
  • the preferably formed as a flexible steel cable coupling member allows an advantageous change of the force application direction, which has the advantage that the actuator can be coupled to a portion of the locking element, which is not on the axis with the direction of action of the actuator.
  • the force application point formed can have an advantageously long lever arm to the vertically oriented axis of rotation of the locking element.
  • the locking element can be brought from the blocking position into the release position with a significantly reduced tensile force.
  • the flexible or flexible coupling member is preferably guided over a Umlenkroüe.
  • the actuator is in a horizontal plane, and preferably acting transversely to the longitudinal direction of the loading area of the vehicle, working cylinder, whereby the space required for inventively embodied locking device is reduced to a minimum.
  • the example designed as a working cylinder actuator which is operated for example hydraulically or pneumatically, has its preferred working and / or effective direction transverse or perpendicular to the direction of movement of the charge carrier on the bed of the vehicle.
  • a flat cylinder is used as a working cylinder, which ensures that the space required for the locking device is kept as low as possible.
  • the locking device on one or more securing elements, which are arranged so movable on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a second restoring force. In other words, this happens while the load carrier is being brought onto the loading area in the direction of the end position intended for transport.
  • the one or more securing elements are arranged so that the actuator remains actuated as long as they are deflected, and the locking elements are held outside the locking position.
  • the one or more securing elements are preferably adapted, as long as they are deflected by the counter-rotating end face of the charge carrier to ensure the actuation of the locking element by the actuator that this is not prematurely moved back from its release position to the locked position by the first restoring force of the return spring acting on the locking element , This results in the following, preferred operation of the locking device.
  • the locking element engages in the locking receptacle on the load carrier and the one or more securing elements are displaced against the second restoring force by the end face of the carrier. By displacing the fuse elements already occupy a secure position ready.
  • a fuse signal goes from the fuse elements to the actuator until the contact between the front side of the charge carrier and the securing elements is interrupted and the securing elements have reached their front end position
  • the securing elements are preferably tracked during unloading by the second restoring force of the charge carrier moving on the loading surface of the vehicle. After the fuse elements are in the end position, the output of the backup signal is interrupted to the actuator so that its actuation is canceled and the locking element is no longer held in its release position. In this case, it is preferably to be ensured that the locking receptacle of the charge carrier and the locking device are displaced relative to one another that the locking elements no longer come into engagement with the locking receptacle in their return movement by means of the restorer.
  • the one or more securing elements are designed as a spring-assisted roller lever switch.
  • the use of a roller lever switch is a mechanically reliable way to produce the required safety signal, which is transmitted to the actuator in the operating state of the roller lever switch.
  • the limit switches are preferably set up for detecting or detecting the position of the locking element in the release and the blocking position, whereby an advantageous monitoring function can be implemented with the locking device according to the invention.
  • an automatic release of the charge carrier can be detected by the locking device in a simple yet secure manner.
  • the vehicle preferably has an input / output area through which the charge carrier is transferred to the vehicle or is taken over by the vehicle.
  • the locking device is preferably mounted on a distal end of the loading area to the input / output area. As a result, the locking device is removed from the entrance or exit area of the vehicle, so that the or necessarily present for locking structural elements no longer a disturbing factor when unloading or loading the Vehicle with another than the inventively proposed charge carriers are.
  • it is difficult for unauthorized persons to carry out the unlocking of the load carrier from the vehicle because the locking device and preferably also the actuation means for the actuator of the input / output area proximal side of the vehicle (usually the rear, which is difficult to see) in Direction of the vehicle side or front has been moved, which is better visible.
  • the locking device is preferably partially or completely embedded in the loading area of the vehicle, so that only the one or more locking elements protrude beyond the loading area.
  • the present invention also solves the object on which it is based in the case of a charge carrier of the type initially mentioned in that the charge carrier has outside dimensions which are adapted to the loading area of the vehicle, and at least one locking receptacle for interacting with a locking device of a vehicle according to one of the preferred embodiments Embodiments are arranged, which are described above.
  • the load carrier has an outer dimension which corresponds substantially to the inner dimensions of the loading area of the vehicle.
  • the gap between the marginal edges of the load carrier and the inner sides of the side walls of the loading surface is less than 2 cm, preferably less than 1 cm, more preferably about 0.5 cm.
  • one or more locking receptacles are arranged on two opposite in the longitudinal direction of the charge carrier ends or end faces of the charge carrier.
  • the locking receptacle or locking receptacles preferably have one or more recesses for the at least partial or sectional recording of a respective locking element in the locked position upon successful transfer of the charge carrier to the vehicle.
  • the one or more recesses or undercuts is or are preferably corresponding formed to the example hook-like projections of the locking elements to ensure a positive connection or at least rear grip in the locked position of the locking elements.
  • the respective Verriegelungsaufnah- me and / or the locking element one or more release surfaces or ramps for deflecting the one or more locking elements against the first restoring force during the transfer of the charge carrier to the vehicle.
  • the disengaging surfaces or ramps are preferably formed obliquely to the direction of movement of the charge carrier or locking receptacle in the transfer direction, for example, they have a wedge shape. Due to the in the direction of movement (which corresponds to the insertion) trained oblique disengagement surface or run-on slope slides or slide the locking elements on the predetermined surface areas of the locking receptacles and are thus deflected in this way against the first restoring force.
  • the invention solves its underlying object further in a transport system of the type described, by the transport system comprises a vehicle according to one of the preferred embodiments described above, and a carrier according to one of the preferred embodiments described above.
  • the transport system comprises a vehicle according to one of the preferred embodiments described above, and a carrier according to one of the preferred embodiments described above.
  • Figure 1 is a partial view of a vehicle according to the invention
  • FIG. 2 is a partial view of the vehicle according to the invention.
  • Figures 3 to 5 are detailed views of a locking device for a vehicle and the cooperating locking receptacle according to the invention in different operating positions.
  • Figure 1 shows a vehicle 1, which has a tractor 3 and a trailer 5, wherein the trailer is designed here as a semi-trailer.
  • the vehicle 1 may have a box structure of fixed side walls or a tarpaulin top.
  • the trailer 5 may be formed in accordance with an alternative embodiment according to other, typical trailer shapes.
  • the trailer 5 has a loading area 7, on which a load carrier 9 is located, which is to be transferred to the vehicle 1.
  • the illustrated position of the load carrier 9 on the loading surface 7 corresponds to a takeover / transfer position.
  • the charge carrier 9 is transferred to the trailer 5 of the vehicle 1 via a non-illustrated input / output area or removed from it.
  • the input / output region is arranged opposite the front side side wall 1 1 of the trailer 5.
  • the front side wall of the trailer 5 in the viewing direction is not shown, wherein the side wall extends along a longitudinal side of the trailer 5.
  • a cooperating with the carrier 9 locking means 15 is arranged in a to the input / output area distal portion 13 of the trailer 5.
  • the locking device 15 is arranged adjacent to the side wall 11 on the loading surface 7.
  • the vehicle 1 is shown with its tractor 3 and the trailer 5, wherein the carrier 9 is arranged on the loading surface 7 in its blocking position, that is, the end position intended for transport.
  • the locking device 15 is brought with a front side on the charge carrier 9 arranged locking receptacle 17 in holding operative connection, whereby a movement of the charge carrier 9 is counteracted on the loading area.
  • FIG 3 shows a detailed view of a locking device 15 and the cooperating locking receptacle 17 according to the invention immediately before the interaction of the locking device and the locking receptacle.
  • the locking device 15 has a locking element 19, which is pivotally received about a vertically oriented to the loading surface 7 axis of rotation 21. The thus hinged in a plane parallel to the loading surface 7 pivotally Locking element can be brought by a relative movement of the locking receptacle 17 to the locking device 15 with the locking receptacle in holding operative connection.
  • the locking receptacle 7 has a displacement body 23 with an obliquely extending disengagement surface 25 for a run-on slope 27 of the locking element 19 arranged according to the invention. If the charge carrier 9 is displaced further in the direction of the locking device 15, the release surface 25 of the displacement body 23 (FIG. 4) of the locking receptacle 17 and the run-on slope 27 of the locking element 19 slide against each other, which is not shown in detail. As a result, the locking element 19 is pivoted counterclockwise against a first reset force generated by a return divider 29.
  • FIG. 4 shows the locking receptacle with the locking element in its blocking position, whereby a secure coupling of the load carrier 9 on the loading surface 7 of the trailer 5 is ensured.
  • the locking element 19 is held by means of the return spring 29, which is exemplified as a spring or spring element, and its acting on the locking element 19 (first) restoring force in the locked position.
  • the locking device 15 furthermore has an actuator 31, which is connected to the locking element 19 via a coupling element 33 designed as a flexible steel cable.
  • the actuator which is designed, for example, as a flat cylinder and is operated pneumatically or hydraulically, interacts with the locking element 19 in such a way that, upon actuation of the actuator 31, it is deflected out of the blocking position (FIG. 4) into the release position (FIG. 5).
  • the flexible coupling member 33 is guided over a deflection roller 34.
  • a gap 45 of preferably approximately 3 mm is provided between the projection 41 of the locking element 19 and the displacement body 23 in the region of the undercut 43. The gap prevents a force or friction fit and thus jamming of the locking element on the displacement body.
  • Figure 5 shows the locking device 15 in the release position or position, so that the charge carrier 9 can be moved from its transport position.
  • the locking element 19 two limit switches 35, 35 ' assigned, which limit the pivoting path of the locking element in the direction of the locking position and / or the release position and simultaneously detect the respective end position positions. This makes it possible to implement a monitoring function of the position of the locking element 19.
  • the locking device 15 further comprises a securing element 37 which is deflected by the end face 39 of the load carrier 9 upon transfer to the transport position.
  • the fuse element 37 is adapted, as long as it is deflected by the charge carrier, that the actuator 31 remains actuated and the locking element 19 is held outside the locking position (namely in the release position).

Abstract

A vehicle (1) for transporting a load carrier (9) of a logistics system has a loading area (5) for receiving the load carrier (9) and a locking mechanism (15) for securing the load carrier (9) on the loading area (5). The locking mechanism (15) can be brought either into a blocking position or into a release position with a locking seat formed on the load carrier (9) and has one or more locking elements, designed to automatically adopt the blocking position in order to secure the load carrier (9) when the latter (9) is transferred to the vehicle (1). The locking element is held so that it can move about a vertical rotational axis.

Description

Fahrzeug zum Transport eines Ladungsträgers, Ladungsträger, sowie Systeme mit selbigen  Vehicle for transporting a load carrier, load carriers, and systems with same
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transport eines Ladungsträgers eines Logistiksystems. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Ladungsträger für ein Logistiksystem zur Übergabe des Ladungsträgers zu einem Fahrzeug und/oder zur Übernahme des Ladungsträgers von dem Fahrzeug. Zudem betrifft die Erfindung ein Transportsystem für einen Ladungsträger eines Logistiksystems. The present invention relates to a vehicle for transporting a load carrier of a logistics system. The invention further relates to a load carrier for a logistics system for transferring the load carrier to a vehicle and / or to take over the load carrier from the vehicle. In addition, the invention relates to a transport system for a load carrier of a logistics system.
Fahrzeuge der vorstehend bezeichneten Art werden dazu eingesetzt, um Ladungsträger von einem Ort zu einem anderen Ort zu transportieren, und an den jeweiligen Zielorten an ein Logistiksystem zu übergeben. Die Logistiksysteme sind üblicherweise mit Lagern oder Kommissionierungseinheiten verbunden, in welchen die übergebenen Ladungsträger gelagert, entladen oder neu beladen werden. Auf diese Weise verarbeitete, beispielsweise neu beladene Ladungsträger werden sodann von den Logistiksystemen an Fahrzeuge übergeben, die der Ladungsträger wiederum an einen anderen Ort transportieren. Um eine reibungslosen Austausch zwischen Fahrzeug und Logistiksystem zu gewährleisten, sind der Ladungsträger, die Logistiksysteme und die Fahrzeuge bei bekannten Systemen, beispielsweise bei Logistiksystemen der hiesigen Anmelderin, aneinander angepasst. Während die Übergabe des Ladungsträgers an Fahrzeuge sowie die Übernahme des Ladungsträgers von den Fahrzeugen bei den bekannten Systemen schon zufriedenstellend funktioniert, besteht dennoch nach wie vor Verbesserungspotential hinsichtlich der Zuverlässigkeit im Betrieb, insbesondere bezüglich der Interaktion zwischen dem Fahrzeug und dem Ladungsträger. Ein zentraler Arbeitsschritt beim Übergeben eines Ladungsträgers an ein Fahrzeug ist es, den Ladungsträger nach erfolgter Übergabe an dem Fahrzeug zu sichern, um einen störungsfreien Transport zu gewährleisten. Bei bekannten Systemen, beispielsweise wie beschrieben in EP 1 808 387, wird der Ladungsträger manuell von extern mittels einem oder mehrerer Sperrschieber verriegelt, die an dem Ladungsträger ausgebildet sind und in entsprechende Vertiefungen oder Aufnahmen in dem Fahrzeug eingreifen. Während dieses System grundsätzlich bereits funktioniert, kann es in extremen Einzelfällen dazu kommen, dass die Vorbereitungen in der Ladefläche beim Einsatz des Fahrzeuges zu anderen Zwecken als dem Transport der speziell angepassten Ladungsträger stören. Zudem bedingt der manuelle Arbeitsaufwand zum Ent- und Verriegeln des Ladungsträgers an den Fahrzeugen einen gewissen Zeitaufwand. In Verbindung mit vollautomatischen Be- und Entladesystemen besteht darüber hinaus das Problem, dass der Ladungsträger rechtzeitig vor dem Andocken an das Be- und Entladesystem entriegelt werden muss, da der freie Zugang zum Heck des Fahrzeugs und damit zur Ladefläche durch das Be- und Entladesystem behindert wird. Vehicles of the type described above are used to transport carriers from one location to another location, and to hand over at the respective destinations to a logistics system. The logistics systems are usually associated with warehouses or picking units in which the transferred load carriers are stored, unloaded or reloaded. In this way, processed, for example, newly loaded carriers are then transferred from the logistics systems to vehicles, which in turn transport the carrier to another location. In order to ensure a smooth exchange between the vehicle and the logistics system, the load carriers, the logistics systems and the vehicles in known systems, for example in logistics systems of the local applicant, adapted to each other. While the transfer of the charge carrier to vehicles and the transfer of the charge carrier from the vehicles in the known systems already works satisfactorily, there is still room for improvement in terms of reliability during operation, in particular with regard to the interaction between the vehicle and the load carrier. A central step in the transfer of a load carrier to a vehicle is to secure the load carrier after handover to the vehicle to ensure trouble-free transport. In known systems, for example as described in EP 1 808 387, the charge carrier is manually locked externally by means of one or more locking slides which are formed on the charge carrier and engage in corresponding recesses or receptacles in the vehicle. While this system already works in principle, in extreme individual cases it can happen that the preparations in the loading area interfere with the use of the vehicle for purposes other than the transport of the specially adapted load carriers. In addition, the manual labor required for unlocking and locking the load carrier on the vehicles a certain amount of time. In connection with fully automatic loading and unloading systems, there is also the problem that the load carrier must be unlocked in good time before docking to the loading and unloading system, since the free access to the rear of the vehicle and thus to the loading area impeded by the loading and unloading system becomes.
Der vorliegenden Erfindung lag somit die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug, einen Ladungsträger sowie Systeme mit selbigen anzugeben, welche einen noch effizienteren Betrieb ermöglichen. It is an object of the present invention to provide a vehicle, a charge carrier and systems with the same, which enable an even more efficient operation.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einem Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art mit einer Ladefläche zur Aufnahme des Ladungsträgers, wobei der Ladungsträger Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche des Fahrzeugs angepasst sind, mit einer Verriegelungseinrichtung zum Sichern der auf der Ladefläche in einer horizontalen Ebene bewegbaren Ladungsträger auf der Ladefläche, wobei die Verriegelungseinrichtung mit einer an des Ladungsträgers ausgebildeten Verriegelungsaufnahme wahlweise in eine Sperrposition oder in eine Freigabeposition bringbar ist, oder ein oder mehrere Verriegelungselemente aufweist, die dazu eingerichtet sind, selbsttätig in die Sperrposition zum Fixieren des Ladungsträgers einzunehmen, wenn der Ladungsträger an das Fahrzeug übergeben worden ist, wobei das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse beweglich aufgenommen ist. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass eine deutliche Effizienzsteigerung dadurch erreicht werden kann, dass der bislang manuelle erfolgende Arbeitsschritt des Verriegeins und Entriegeins des Ladungsträgers zumindest teilautomatisiert wird. Dies erfolgt gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, dass Verriegelungselemente vorgesehen sind, die selbsttätig in die Sperrposition gelangen und somit keinen manuellen Eingriff mehr erfordern. Somit ist das Fahrzeug nach dem Übergeben des Ladungsträgers an das Fahrzeug unmittelbar transportbereit. Im Rahmen der Erfindung wird unter einer erfolgten Übergabe verstanden, dass der Ladungsträger vollständig auf der Ladefläche des Fahrzeugs angeordnet ist und sich dort in der für den Transport bestimmten Endlage befindet. Ein weiterer Vorteil, der sich bei der vorliegenden Erfindung bemerkbar macht ist die Vereinfachung des Ladungsträger-Aufbaus selbst. Während bei den bekannten Systemen jeder Ladungsträger eine Verriegelungseinrichtung zum Zusammenwirken mit entsprechenden Aufnahmen des Fahrzeugs aufweisen musste, ist es gemäß der Erfindung nunmehr möglich, die - konstruktiv bedeutend einfacher gestaltete - Verriegelungsaufnahme auf Seiten des Ladungsträgers vorzusehen und jene Baugruppe mit beweglichen Teilen, nämlich die Verriegelungseinrichtung, auf Seiten des oder der Fahrzeuge auszubilden. Des Weiteren ist das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse herum beweglich aufgenommen. Das Verriegelungselement ist somit in einer Ebene parallel zur horizontalen Ladefläche des Fahrzeuges bzw. der horizontalen Ladungsträgerebene verschwenkbar ausgebildet. Mit dem horizontal schwenkbaren Verriegelungselement ist auf (vertikal) platzsparende Weise ein Eingriff des Verriegelungselementes in eine Stirnseite des Ladungsträgers derart bewirkt, dass auch der Bereich oberhalb der Verriegelungsaufnahme an des Ladungsträgers als Aufnahmebereich für darauf zu positionierende Waren und Güter genutzt werden kann. The invention solves the underlying object in a vehicle of the type described with a loading area for receiving the charge carrier, wherein the carrier has external dimensions, which are adapted to the loading area of the vehicle, with a locking device for securing the on the loading area in a horizontal plane movable charge carrier on the loading surface, wherein the locking device with a formed on the charge carrier locking receptacle is selectively engageable in a locked position or in a release position, or one or more locking elements, which are adapted to automatically assume the locked position for fixing the charge carrier, if the charge carrier has been transferred to the vehicle, wherein the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation. The invention makes use of the finding that a significant increase in efficiency can be achieved by at least partially automating the hitherto manual operation of locking and unlocking the load carrier. This is done according to the present invention, characterized in that locking elements are provided, which automatically enter the locked position and thus no longer require manual intervention. Thus, the vehicle is immediately ready for transport after the transfer of the load carrier to the vehicle. In the context of the invention, a transfer is understood to mean that the charge carrier is arranged completely on the loading surface of the vehicle and is located there in the end position intended for transport. Another advantage that is noticeable in the present invention is the simplification of the charge carrier structure itself. While in the known systems each charge carrier had to have a locking device for interacting with corresponding receivers of the vehicle, it is now possible according to the invention, the structurally significantly simpler designed to provide - locking receptacle on the side of the carrier and form that assembly with moving parts, namely the locking device on the side of the or the vehicles. Furthermore, the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation. The locking element is thus designed to be pivotable in a plane parallel to the horizontal loading surface of the vehicle or the horizontal carrier plane. With the horizontally pivotable locking element is on (vertically) space-saving manner, an engagement of the locking element in an end face of the carrier effected such that the area above the locking receptacle on the carrier can be used as a receiving area for goods and goods to be positioned thereon.
Die Erfindung wird vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass das oder die Verriegelungselemente dazu angepasst sind, die Sperrposition einzunehmen, wenn die Verriegelungseinrichtung und die Verriegelungsaufnahme gegeneinander in Anlage gebracht sind. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die zum Transport vorgesehene Endlage des Ladungsträgers auf der Ladefläche erreicht ist. The invention is advantageously further developed in that the one or more locking elements are adapted to take the locking position when the locking device and the locking receptacle are brought into abutment against each other. This is the case, in particular, when the end position of the load carrier intended for transport on the loading surface is reached.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bzw. sind das oder die Verriegelungselemente derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung angeordnet, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug gegen eine erste Rückstellkraft ausgelenkt werden und bei erfolgter Übergabe mittels der Rückstellkraft in die Sperrposition gebracht werden. Vorzugsweise sind das oder die Verriegelungselemente so angeordnet, dass die Schwerkraft als Rückstellkraft einer Auslenkung der Verriegelungselemente entgegenwirkt. Gemäß einer besonders bevorzugten Alternative weise die Verriegelungseinrichtung Rückstellelemente auf, beispielsweise Federn, die der Auslenkung entgegenwirkend zum Aufbringen der Rückstelikraft eingerichtet und angeordnet sind. Die Federelemente sind optional in Richtung der Schwerkraft oder entgegen der Richtung der Schwerkraft (bei ausreichender Dimensionierung) wirkend ausgerichtet. According to a preferred embodiment of the invention, the one or more locking elements are so movably arranged on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a first restoring force and the successful transfer by means of the restoring force in the blocking position are brought. Preferably, the one or more locking elements are arranged so that the force of gravity counteracts a restoring force of a deflection of the locking elements. According to a particularly preferred alternative, the locking device has restoring elements, for example springs, which are set up and arranged to counteract the deflection in order to apply the restoring force. The spring elements are optionally aligned in the direction of gravity or against the direction of gravity (with sufficient dimensioning) acting.
Bevorzugt weist die Verriegelungseinrichtung oder das Fahrzeug einen Aktuator auf, der derart mit dem oder den Verriegelungselementen zusammenwirkt, dass diese bei Betätigung des Aktuators aus der Sperrposition in die Freigabeposition ausgelenkt werden, wodurch sich die Ladungsträger auf vorteilhafte Weise auf der Ladefläche des Fahrzeugs entriegeln lassen. Zudem besteht der Vorteil, dass das Fahrzeug, vorzugsweise dessen Ladefläche, auf vereinfachte Weise von einem vollautomatischen System be- und entladen werden kann, insbesondere wenn die Ladungsträger ferngesteuert entriegelt werden. Als Aktuator wird vorzugsweise ein pneumatisches, hydraulisches, elektromagnetisches oder rein mechanisches Kraftübertragungsmittel vorgesehen. Der Aktuator wird vorzugsweise per Knopfdruck, elektronischer Steuerschaltung und/oder Sensoren gestützt betätigt, was von Außerhalb des Fahrzeugs oder von Innerhalb des Fahrzeugs geschehen kann, bei entsprechender Bereitstellung von Signalleitungen zur Signal- und/oder Kraftübertragung. The locking device or the vehicle preferably has an actuator which interacts with the locking element (s) in such a way that they are deflected from the blocking position into the release position upon actuation of the actuator, whereby the load carriers can be unlocked on the loading area of the vehicle in an advantageous manner. In addition, there is the advantage that the vehicle, preferably the loading area, can be loaded and unloaded in a simplified manner by a fully automatic system, in particular if the load carriers are unlocked remotely. As actuator preferably a pneumatic, hydraulic, electromagnetic or purely mechanical power transmission means is provided. The actuator is preferably actuated at the push of a button, electronic control circuit and / or sensors, which can be done from outside the vehicle or from inside the vehicle, with appropriate provision of signal lines for signal and / or power transmission.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Verriegelungseinrichtung einen Aktuator aufweist, der über ein Koppelglied mit dem Verriegelungselement verbunden ist. Das vorzugsweise als flexibles Stahlseil ausgebildete Koppelglied ermöglicht eine vorteilhafte Änderung der Kraftangriffsrichtung, was den Vorteil hat, dass der Aktuator mit einem Abschnitt des Verriegelungselementes gekoppelt werden kann, der mit der Wirkrichtung des Aktuators nicht auf einer Achse liegt. Zudem kann der gebildete Kraftangriffspunkt einen vorteilhaft langen Hebelarm zur vertikal ausgerichteten Drehachse des Verriegelungselementes haben. Dadurch lässt sich das Verriegelungs- element mit deutlich verringerter Zugkraft aus der Sperrposition in die Freigabeposition bringen. Um die unterschiedlichen Kraftangriffsrichtungen für das Verriegelungselement und den Aktuator zu ermöglichen, wird das flexible bzw. biegsame Koppelglied vorzugsweise über eine Umlenkroüe geführt. Vorzugsweise ist der Aktuator ein in einer horizontalen Ebene, und vorzugsweise quer zur Längsrichtung der Ladefläche des Fahrzeuges wirkender, Arbeitszylinder, wodurch der Platzbedarf für die erfindungsgemäß ausgebildete Verriegelungseinrichtung auf ein Minimum reduziert ist. Der beispielsweise als Arbeitszylinder ausgebildete Aktuator, welcher beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betrieben wird, hat seine bevorzugte Arbeits- und/oder Wirkrichtung quer bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladefläche des Fahrzeuges. Bevorzugt wird als Arbeitszylinder ein Flachzylinder eingesetzt, womit sichergestellt ist, dass der Platzbedarf für die Verriegelungseinrichtung so gering wie möglich gehalten wird. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verriegelungseinrichtung ein oder mehrere Sicherungselemente auf, welche derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug gegen eine zweite Rückstellkraft ausgelenkt werden. Dies geschieht mit anderen Worten, während der Ladungsträger in Richtung der zum Transport bestimmten Endlage auf die Ladefläche verbracht wird. A development of the invention provides that the locking device comprises an actuator which is connected via a coupling member with the locking element. The preferably formed as a flexible steel cable coupling member allows an advantageous change of the force application direction, which has the advantage that the actuator can be coupled to a portion of the locking element, which is not on the axis with the direction of action of the actuator. In addition, the force application point formed can have an advantageously long lever arm to the vertically oriented axis of rotation of the locking element. As a result, the locking element can be brought from the blocking position into the release position with a significantly reduced tensile force. In order to enable the different directions of force application for the locking element and the actuator, the flexible or flexible coupling member is preferably guided over a Umlenkroüe. Preferably, the actuator is in a horizontal plane, and preferably acting transversely to the longitudinal direction of the loading area of the vehicle, working cylinder, whereby the space required for inventively embodied locking device is reduced to a minimum. The example designed as a working cylinder actuator, which is operated for example hydraulically or pneumatically, has its preferred working and / or effective direction transverse or perpendicular to the direction of movement of the charge carrier on the bed of the vehicle. Preferably, a flat cylinder is used as a working cylinder, which ensures that the space required for the locking device is kept as low as possible. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the locking device on one or more securing elements, which are arranged so movable on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a second restoring force. In other words, this happens while the load carrier is being brought onto the loading area in the direction of the end position intended for transport.
Vorzugsweise sind das oder die Sicherungselemente dazu eingerichtet, dass der Aktuator betätigt bleibt solange diese ausgelenkt werden, und die Verriegelungselemente außerhalb der Sperrposition gehalten sind. Preferably, the one or more securing elements are arranged so that the actuator remains actuated as long as they are deflected, and the locking elements are held outside the locking position.
Das oder die Sicherungselemente sind vorzugsweise dazu eingerichtet, solange diese von der gegenlaufende Stirnseite des Ladungsträgers ausgelenkt werden, die Betätigung des Verriegelungselementes durch den Aktuator sicherzustellen, dass dieser nicht vorzeitig aus seiner Freigabeposition in die Sperrposition durch die erste Rückstellkraft der am Verriegelungselement angreifenden Rückstellfeder zurückbewegt wird. Daraus ergibt sich die folgende, bevorzugte Betriebsweise der Verriegelungseinrichtung. Beim Überführen des Ladungsträgers in ihre Endlagenposition auf der Ladefläche des Fahrzeuges greift das Verriegelungselement in die Verriegelungsaufnahme an des Ladungsträgers und das oder die Sicherungselemente werden entgegen der zweiten Rückstellkraft durch die Stirnseite des Ladungsträgers verdrängt. Durch das Verdrängen nehmen die Sicherungselemente bereits eine sicherungsbereite Stellung ein. Wird nun das Verriegelungselement durch die Aktivierung des Aktuators zur Freigabe des Ladungsträgers aus der Sperrposition in die Freigabeposition bewegt, geht von den Sicherungselementen solange ein Sicherungssignal an den Aktuator aus, bis der Kontakt zwischen der Stirnseite des Ladungsträgers und den Sicherungselementen unterbrochen wird und die Sicherungselemente ihre vordere Endlagenstellung erreicht haben The one or more securing elements are preferably adapted, as long as they are deflected by the counter-rotating end face of the charge carrier to ensure the actuation of the locking element by the actuator that this is not prematurely moved back from its release position to the locked position by the first restoring force of the return spring acting on the locking element , This results in the following, preferred operation of the locking device. When transferring the charge carrier into its end position on the loading surface of the vehicle, the locking element engages in the locking receptacle on the load carrier and the one or more securing elements are displaced against the second restoring force by the end face of the carrier. By displacing the fuse elements already occupy a secure position ready. If now the locking element is moved by the activation of the actuator for releasing the charge carrier from the locked position to the release position, a fuse signal goes from the fuse elements to the actuator until the contact between the front side of the charge carrier and the securing elements is interrupted and the securing elements have reached their front end position
Die Sicherungselemente werden bevorzugt während des Entladens durch die zweite Rückstell kraft der sich auf der Ladefläche des Fahrzeuges bewegenden Ladungsträgers nachgeführt. Nachdem sich die Sicherungselemente in der Endlage befinden, wird die Ausgabe des Sicherungssignals an den Aktuator unterbrochen, so dass dessen Betätigung aufgehoben und das Verriegelungselement nicht mehr in seiner Freigabeposition gehalten wird. Dabei ist vorzugsweise zu gewährleisten, dass die Verriegelungsaufnahme des Ladungsträgers und die Verriegelungseinrichtung zueinander verschoben sind, dass die Verriegelungselemente bei ihrer Rückbewegung mittels des Rückstellers nicht mehr in Eingriff mit der Verriegelungsaufnahme gelangen. The securing elements are preferably tracked during unloading by the second restoring force of the charge carrier moving on the loading surface of the vehicle. After the fuse elements are in the end position, the output of the backup signal is interrupted to the actuator so that its actuation is canceled and the locking element is no longer held in its release position. In this case, it is preferably to be ensured that the locking receptacle of the charge carrier and the locking device are displaced relative to one another that the locking elements no longer come into engagement with the locking receptacle in their return movement by means of the restorer.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind das oder die Sicherungselemente als federunterstützter Rollenhebelschalter ausgebildet. Die Verwendung eines Rollenhebelschalters stellt eine mechanisch zuverlässige Möglichkeit dar, um das benötigte Sicherungssignal zu erzeugen, welches an den Aktuator im Betätigungszustand des Rollenhebelschalters übermittelt wird. According to a further preferred embodiment, the one or more securing elements are designed as a spring-assisted roller lever switch. The use of a roller lever switch is a mechanically reliable way to produce the required safety signal, which is transmitted to the actuator in the operating state of the roller lever switch.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass dem oder den Verriegelungselementen ein oder mehrere den Schwenkweg in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzende Endlagenschalter zugeordnet sind. Die Endlagenschalter sind vorzugsweise zum Erfassen bzw. Detektieren der Stellung des Verriegelungselementes in der Freigabe- und der Sperrposition eingerichtet, wodurch sich mit der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung eine vorteilhafte Überwachungsfunktion umsetzen lässt. Somit kann ein selbsttätiges Lösen des Ladungsträgers von der Verriegelungseinrichtung auf einfache und zugleich sichere Weise detektiert werden. Another development of the invention provides that the one or more locking elements associated with the pivoting in the direction of the locking position and / or the release position limiting limit switches. The limit switches are preferably set up for detecting or detecting the position of the locking element in the release and the blocking position, whereby an advantageous monitoring function can be implemented with the locking device according to the invention. Thus, an automatic release of the charge carrier can be detected by the locking device in a simple yet secure manner.
Das Fahrzeug weist vorzugsweise einen Eingangs-/Ausgangs-Bereich auf, durch welchen hindurch der Ladungsträger dem Fahrzeug übergeben wird, oder von dem Fahrzeug übernommen wird. Die Verriegelungseinrichtung ist vorzugsweise an einem zu dem Eingangs-/Ausgangs-Bereich distalen Ende der Ladefläche angebracht. Hierdurch wird die Verriegelungseinrichtung aus dem Eingangs- bzw. Ausgangsbereich des Fahrzeugs entfernt, so dass das bzw. die notwendigerweise zum Verriegeln vorhandenen Strukturelemente nicht länger ein störender Einflussfaktor beim Ent- oder Beladen des Fahrzeugs mit einem anderen als dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ladungsträger sind. Zudem wird es Unbefugten erschwert, die Entriegelung des Ladungsträgers von dem Fahrzeug vorzunehmen, weil die Verriegelungseinrichtung und vorzugsweise auch die Betätigungsmittel für den Aktuator von der zum Eingangs- /Ausgangs-Bereich proximalen Seite des Fahrzeugs (üblicherweise dem Heck, welches schlecht einsehbar ist) in Richtung der Fahrzeugseite bzw. -front verlegt worden ist, welche besser einsehbar ist. The vehicle preferably has an input / output area through which the charge carrier is transferred to the vehicle or is taken over by the vehicle. The locking device is preferably mounted on a distal end of the loading area to the input / output area. As a result, the locking device is removed from the entrance or exit area of the vehicle, so that the or necessarily present for locking structural elements no longer a disturbing factor when unloading or loading the Vehicle with another than the inventively proposed charge carriers are. In addition, it is difficult for unauthorized persons to carry out the unlocking of the load carrier from the vehicle because the locking device and preferably also the actuation means for the actuator of the input / output area proximal side of the vehicle (usually the rear, which is difficult to see) in Direction of the vehicle side or front has been moved, which is better visible.
Die Verriegelungseinrichtung ist vorzugsweise teilweise oder vollständig in die Ladefläche des Fahrzeugs eingelassen, so dass nur das oder die Verriegelungselemente über die Ladefläche hinaus vorstehen. The locking device is preferably partially or completely embedded in the loading area of the vehicle, so that only the one or more locking elements protrude beyond the loading area.
Die vorliegende Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe zudem bei einem Ladungsträger der eingangs genannten Art, indem der Ladungsträger Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche des Fahrzeugs angepasst sind, und an dem Ladungsträger mindestens eine Verriegelungsaufnahme zum Zusammenwirken mit einer Verrieglungseinrichtung eines Fahrzeugs gemäß einer der bevorzugten Ausführungsformen angeordnet ist, welche weiter oben beschrieben sind. The present invention also solves the object on which it is based in the case of a charge carrier of the type initially mentioned in that the charge carrier has outside dimensions which are adapted to the loading area of the vehicle, and at least one locking receptacle for interacting with a locking device of a vehicle according to one of the preferred embodiments Embodiments are arranged, which are described above.
Unter dem Anpassen der Außenabmaße des Ladungsträgers an die Ladefläche des Fahrzeuges ist vorliegend zu verstehen, dass der Ladungsträger äußere Abmessung aufweist, die im Wesentlichen nahezu den Innenabmessungen der Ladefläche des Fahrzeuges entsprechen. Dabei ist bevorzugt, um ein Verkanten des Ladungsträgers auf der Ladefläche des Fahrzeuges zu vermeiden, ein um der Ladungsträger umlaufender Spalt zu den die Ladefläche des Fahrzeuges seitlich begrenzenden Seitenwänden vorgesehen. Das Spaltmaß zwischen den Randkanten des Ladungsträgers und den Innenseiten der Seitenwände der Ladefläche beträgt weniger als 2 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm, besonders bevorzugt etwa 0,5 cm. Vorzugsweise sind an zwei in Längsrichtung des Ladungsträgers gegenüberliegenden Enden bzw. Stirnseiten des Ladungsträgers jeweils eine oder mehrere Verriegelungsaufnahmen angeordnet. By adapting the outer dimensions of the charge carrier to the loading area of the vehicle, it is to be understood here that the load carrier has an outer dimension which corresponds substantially to the inner dimensions of the loading area of the vehicle. In this case, in order to avoid tilting of the charge carrier on the loading surface of the vehicle, it is preferred to provide a gap circulating around the charge carrier to the side walls delimiting the loading surface of the vehicle laterally. The gap between the marginal edges of the load carrier and the inner sides of the side walls of the loading surface is less than 2 cm, preferably less than 1 cm, more preferably about 0.5 cm. Preferably, one or more locking receptacles are arranged on two opposite in the longitudinal direction of the charge carrier ends or end faces of the charge carrier.
Die Verriegelungsaufnahme bzw. Verriegelungsaufnahmen weisen vorzugsweise eine oder mehrere Ausnehmungen zur wenigstens teilweisen bzw. abschnittsweisen Aufnahme eines jeweiligen Verriegelungselements in Sperrposition bei erfolgter Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug auf. Die eine oder mehreren Ausnehmungen bzw. Hinterschneidungen ist bzw. sind vorzugsweise korrespondierend zu den beispielsweise hakenartigen Vorsprüngen der Verriegelungselemente ausgebildet, um in Sperrposition der Verriegelungselemente einen Formschluss oder jedenfalls Hintergriff zu gewährleisten. The locking receptacle or locking receptacles preferably have one or more recesses for the at least partial or sectional recording of a respective locking element in the locked position upon successful transfer of the charge carrier to the vehicle. The one or more recesses or undercuts is or are preferably corresponding formed to the example hook-like projections of the locking elements to ensure a positive connection or at least rear grip in the locked position of the locking elements.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die jeweilige Verriegelungsaufnah- me und /oder das Verriegelungselement eine oder mehrere Ausrückflächen bzw. Auflaufschrägen zum Auslenken des oder der Verriegelungselemente gegen die erste Rückstellkraft während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug auf. Die Ausrückflächen bzw. Auflaufschrägen sind vorzugsweise zur Bewegungsrichtung des Ladungsträgers bzw. Verriegelungsaufnahme in Übergaberichtung hin schräg verlaufend ausgebildet, beispielsweise weisen diese eine Keilform auf. Aufgrund der in Bewegungsrichtung (welche der Einführrichtung entspricht) ausgebildeten schrägen Ausrückfläche bzw. Auflaufschräge gleitet das oder bzw. gleiten die Verriegelungselemente an den vorbestimmten Flächenbereichen der Verriegelungsaufnahmen ab und werden somit auf diese Weise gegen die erste Rückstell kraft ausgelenkt. Hinsichtlich weiterer Vorteile des erfindungsgemäßen Ladungsträgers wird auf die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Fahrzeug verwiesen. In a further preferred embodiment, the respective Verriegelungsaufnah- me and / or the locking element one or more release surfaces or ramps for deflecting the one or more locking elements against the first restoring force during the transfer of the charge carrier to the vehicle. The disengaging surfaces or ramps are preferably formed obliquely to the direction of movement of the charge carrier or locking receptacle in the transfer direction, for example, they have a wedge shape. Due to the in the direction of movement (which corresponds to the insertion) trained oblique disengagement surface or run-on slope slides or slide the locking elements on the predetermined surface areas of the locking receptacles and are thus deflected in this way against the first restoring force. With regard to further advantages of the charge carrier according to the invention, reference is made to the above statements on the vehicle according to the invention.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe des Weiteren bei einem Transportsystem der eingangs bezeichneten Art, indem das Transportsystem ein Fahrzeug gemäß einer der weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, und einen Ladungsträger gemäß einer der weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen aufweist. Hinsichtlich vorteilhafter Weiterbildungen des Transportsystems wird auf die weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen des Fahrzeugs und des Ladungsträgers verwiesen. The invention solves its underlying object further in a transport system of the type described, by the transport system comprises a vehicle according to one of the preferred embodiments described above, and a carrier according to one of the preferred embodiments described above. With regard to advantageous developments of the transport system, reference is made to the preferred embodiments of the vehicle and the load carrier described above.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen In the following the invention with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying figures will be described in more detail. Show here
Figur 1 eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Figure 1 is a partial view of a vehicle according to the invention
Ladungsträger in Übernahme-/Übergabeposition,  Load carrier in transfer / transfer position,
Figur 2 eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Figure 2 is a partial view of the vehicle according to the invention
Ladungsträger in Transportstellung, und Figuren 3 bis 5 Detailansichten einer Verriegelungseinrichtung für ein Fahrzeug und der damit zusammenwirkenden Verriegelungsaufnahme gemäß der Erfindung in verschiedenen Betriebsstellungen. Carrier in transport position, and Figures 3 to 5 are detailed views of a locking device for a vehicle and the cooperating locking receptacle according to the invention in different operating positions.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 1 , welches eine Zugmaschine 3 und einen Anhänger 5 aufweist, wobei der Anhänger vorliegend als Sattelauflieger ausgebildet ist. Alternativ kann das Fahrzeug 1 einen Kastenaufbau aus festen Seitenwänden oder einem Planen- Verdeck aufweisen. Der Anhänger 5 kann gemäß einer alternativen Ausführungsform auch entsprechend anderer, typischer Anhängerformen ausgebildet sein. Der Anhänger 5 weist eine Ladefläche 7 auf, auf der sich ein Ladungsträger 9 befindet, der an das Fahrzeug 1 übergeben werden soll. Die gezeigte Position des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche 7 entspricht einer Übernahme-/Übergabeposition. Der Ladungsträger 9 wird über einen nicht näher dargestellten Eingangs-/Ausgangs-Bereich auf den Anhänger 5 des Fahrzeugs 1 übergeben bzw. von diesem entnommen. Der Eingangs-/Ausgangs- Bereich ist der stirnseitig angeordneten Seitenwand 1 1 des Anhängers 5 gegenüberlie- gend angeordnet. Um den Aufbau der Ladefläche 7 zu verdeutlichen, ist die in Betrachtungsrichtung vordere Seitenwand des Anhängers 5 nicht dargestellt, wobei die Seitenwand sich entlang einer Längsseite des Anhängers 5 erstreckt. In einem zum Eingangs-/Ausgangs-Bereich distalen Abschnitt 13 des Anhängers 5 ist eine mit dem Ladungsträger 9 zusammenwirkende Verriegelungseinrichtung 15 angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung 15 ist benachbart zur Seitenwand 11 auf der Ladefläche 7 angeordnet. Figure 1 shows a vehicle 1, which has a tractor 3 and a trailer 5, wherein the trailer is designed here as a semi-trailer. Alternatively, the vehicle 1 may have a box structure of fixed side walls or a tarpaulin top. The trailer 5 may be formed in accordance with an alternative embodiment according to other, typical trailer shapes. The trailer 5 has a loading area 7, on which a load carrier 9 is located, which is to be transferred to the vehicle 1. The illustrated position of the load carrier 9 on the loading surface 7 corresponds to a takeover / transfer position. The charge carrier 9 is transferred to the trailer 5 of the vehicle 1 via a non-illustrated input / output area or removed from it. The input / output region is arranged opposite the front side side wall 1 1 of the trailer 5. In order to make clear the structure of the loading area 7, the front side wall of the trailer 5 in the viewing direction is not shown, wherein the side wall extends along a longitudinal side of the trailer 5. In a to the input / output area distal portion 13 of the trailer 5, a cooperating with the carrier 9 locking means 15 is arranged. The locking device 15 is arranged adjacent to the side wall 11 on the loading surface 7.
In Figur 2 ist das Fahrzeug 1 mit seiner Zugmaschine 3 und dem Anhänger 5 dargestellt, wobei der Ladungsträger 9 auf der Ladefläche 7 in ihrer Sperrstellung, also der für den Transport bestimmten Endposition, angeordnet ist. Dabei ist die Verriegelungseinrichtung 15 mit einer stirnseitig an dem Ladungsträger 9 angeordneten Verriegelungsaufnahme 17 in haltende Wirkverbindung gebracht, wodurch einer Bewegung des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche entgegengewirkt ist. In Figure 2, the vehicle 1 is shown with its tractor 3 and the trailer 5, wherein the carrier 9 is arranged on the loading surface 7 in its blocking position, that is, the end position intended for transport. In this case, the locking device 15 is brought with a front side on the charge carrier 9 arranged locking receptacle 17 in holding operative connection, whereby a movement of the charge carrier 9 is counteracted on the loading area.
Figur 3 zeigt eine Detailansicht einer Verriegelungseinrichtung 15 und der damit zusammenwirkenden Verriegelungsaufnahme 17 gemäß der Erfindung unmittelbar vor dem Zusammenwirken der Verriegelungseinrichtung und der Verriegelungsaufnahme. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist ein Verriegelungselement 19 auf, das um eine vertikal zur Ladefläche 7 ausgerichteten Drehachse 21 schwenkbar aufgenommen ist. Das somit in einer Ebene parallel zur Ladefläche 7 schwenkbar angelenkte Verriegelungselement ist durch eine Relativbewegung der Verriegelungsaufnahme 17 zur Verriegelungseinrichtung 15 mit der Verriegelungsaufnahme in haltende Wirkverbindung bringbar. Zwischen dem Verriegelungselement 19 und der Verriegelungsaufnahme 17 besteht eine kraft- oder formschlüssige Verbindung. Die Verriegelungsaufnahme 7 weist einen Verdrängungskörper 23 mit einer schräg verlaufenden Ausrückfläche 25 für eine Auflaufschräge 27 des erfindungsgemäß angeordneten Verriegelungselementes 19 auf. Wird der Ladungsträger 9 weiter in Richtung der Verriegelungseinrichtung 15 verschoben, so gleiten, was nicht näher dargestellt ist, die Ausrückfläche 25 des Verdrängungskörpers 23 (Fig. 4) der Verriegelungsaufnahme 17 und die Auflaufschräge 27 des Verriegelungselementes 19 aneinander ab. Dadurch wird das Verriegelungselement 19 entgegen einer durch einen Rücksteiler 29 erzeugte erste Rückstell kraft rechtsdrehend verschwenkt. Figure 3 shows a detailed view of a locking device 15 and the cooperating locking receptacle 17 according to the invention immediately before the interaction of the locking device and the locking receptacle. The locking device 15 has a locking element 19, which is pivotally received about a vertically oriented to the loading surface 7 axis of rotation 21. The thus hinged in a plane parallel to the loading surface 7 pivotally Locking element can be brought by a relative movement of the locking receptacle 17 to the locking device 15 with the locking receptacle in holding operative connection. There is a non-positive or positive connection between the locking element 19 and the locking receptacle 17. The locking receptacle 7 has a displacement body 23 with an obliquely extending disengagement surface 25 for a run-on slope 27 of the locking element 19 arranged according to the invention. If the charge carrier 9 is displaced further in the direction of the locking device 15, the release surface 25 of the displacement body 23 (FIG. 4) of the locking receptacle 17 and the run-on slope 27 of the locking element 19 slide against each other, which is not shown in detail. As a result, the locking element 19 is pivoted counterclockwise against a first reset force generated by a return divider 29.
Figur 4 zeigt die Verriegelungsaufnahme mit dem Verriegelungselement in ihrer Sperrposition, wodurch eine sichere Kopplung des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche 7 des Anhängers 5 gewährleistet ist. Wie Figur 4 verdeutlicht, wird das Verriegelungselement 19 mittels des Rückstellers 29, welcher beispielhaft als Feder bzw. Federelement ausgebildet ist, und dessen auf das Verriegelungselement 19 wirkenden (ersten) Rückstellkraft in der Sperrposition gehalten. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist desweiteren einen Aktuator 31 auf, der über ein als flexibles Stahlseil ausgebildetes Koppelglied 33 mit dem Verriegelungselement 19 verbunden ist. Der Aktuator der beispielsweise als Flachzylinder ausgebildet ist, und pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird, wirkt mit dem Verriegelungselement 19 derart zusammen, dass dieses bei Betätigung des Aktuators 31 aus der Sperrposition (Figur 4) in die Freigabeposition (Figur 5) ausgelenkt wird. Um einen optimalen Kraftangriffspunkt des Aktuators 31 , der ein quer zur Längsrichtung der Ladefläche 7 des Fahrzeuges 1 wirkender Arbeitszylinder ist, am Verriegelungselement 19 zu erzielen, ist das flexible Koppelglied 33 über eine Umlenkrolle 34 geführt. Wie die Figur 4 weiterhin zeigt, ist zwischen dem Vorsprung 41 des Verriegelungselementes 19 und dem Verdrängungskörper 23 im Bereich der Hinterschneidung 43 ein Spalt 45 von bevorzugt etwa 3 mm vorgesehen. Der Spalt verhindert einen Kraft- bzw. Reibschluss und somit ein Verklemmen des Verriegelungselementes am Verdrängungskörper. FIG. 4 shows the locking receptacle with the locking element in its blocking position, whereby a secure coupling of the load carrier 9 on the loading surface 7 of the trailer 5 is ensured. As Figure 4 illustrates, the locking element 19 is held by means of the return spring 29, which is exemplified as a spring or spring element, and its acting on the locking element 19 (first) restoring force in the locked position. The locking device 15 furthermore has an actuator 31, which is connected to the locking element 19 via a coupling element 33 designed as a flexible steel cable. The actuator, which is designed, for example, as a flat cylinder and is operated pneumatically or hydraulically, interacts with the locking element 19 in such a way that, upon actuation of the actuator 31, it is deflected out of the blocking position (FIG. 4) into the release position (FIG. 5). In order to achieve an optimal point of force application of the actuator 31, which is a working cylinder acting transversely to the longitudinal direction of the loading surface 7 of the vehicle 1, on the locking element 19, the flexible coupling member 33 is guided over a deflection roller 34. As FIG. 4 further shows, a gap 45 of preferably approximately 3 mm is provided between the projection 41 of the locking element 19 and the displacement body 23 in the region of the undercut 43. The gap prevents a force or friction fit and thus jamming of the locking element on the displacement body.
Figur 5 zeigt die Verriegelungseinrichtung 15 in der Freigabeposition bzw. -Stellung, so dass der Ladungsträger 9 aus ihrer Transportstellung verfahren werden kann. Wie Figur 5 weiter verdeutlicht, sind dem Verriegelungselement 19 zwei Endlagenschalter 35, 35' zugeordnet, welche den Schwenkweg des Verriegelungselementes in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzen und gleichzeitig die jeweiligen Endlagenstellungen detektieren. Damit lässt sich eine Überwachungsfunktion der Stellung des Verriegelungselementes 19 umsetzen. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist desweiteren ein Sicherungselement 37 auf, das durch die Stirnseite 39 des Ladungsträgers 9 bei Übergabe in die Transportstellung ausgelenkt wird. Das Sicherungselement 37 ist dazu eingerichtet, solange dieses von dem Ladungsträger ausgelenkt wird, dass der Aktuator 31 betätigt bleibt und das Verriegelungselement 19 außerhalb der Sperrposition (nämlich in der Freigabeposition) gehalten wird. Sobald der Ladungsträger 9 aus ihrer Transportstellung bewegt wird, und der Kontakt mit dem Sicherungselement 37 aufgehoben ist, ist die Betätigung des Aktuators aufgehoben und das Verriegelungselement 19 wird durch den Rücksteller 29 in Richtung der Sperrposition gezogen. Aufgrund dessen der Ladungsträger 9 nicht mehr in ihrer Transportstellung steht, kann der hakenförmige Vorsprung 41 des Verriegelungselementes 19 nicht mehr in die Hinterschneidung 43 der Verriegelungsaufnahme 17 eingreifen und somit der Ladungsträger über den nicht dargestellten Eingangs-/Ausgangsbereich aus dem Anhänger 3 (Figur 1 ) entladen werden. Figure 5 shows the locking device 15 in the release position or position, so that the charge carrier 9 can be moved from its transport position. As Figure 5 further illustrates, the locking element 19, two limit switches 35, 35 ' assigned, which limit the pivoting path of the locking element in the direction of the locking position and / or the release position and simultaneously detect the respective end position positions. This makes it possible to implement a monitoring function of the position of the locking element 19. The locking device 15 further comprises a securing element 37 which is deflected by the end face 39 of the load carrier 9 upon transfer to the transport position. The fuse element 37 is adapted, as long as it is deflected by the charge carrier, that the actuator 31 remains actuated and the locking element 19 is held outside the locking position (namely in the release position). Once the carrier 9 is moved from its transport position, and the contact with the fuse element 37 is released, the actuation of the actuator is released and the locking member 19 is pulled by the return plate 29 in the direction of the blocking position. Due to the fact that the charge carrier 9 is no longer in its transport position, the hook-shaped projection 41 of the locking element 19 can no longer engage in the undercut 43 of the locking receptacle 17 and thus the charge carrier via the input / output area not shown from the trailer 3 (Figure 1) be discharged.

Claims

Ansprüche claims
1. Fahrzeug (1 ) zum Transport eines Ladungsträgers (9) eines Logistiksystems, mit einer Ladefläche (7) zur Aufnahme des Ladungsträgers (9), wobei der Ladungsträger (9)1. Vehicle (1) for transporting a load carrier (9) of a logistics system, with a loading surface (7) for receiving the charge carrier (9), wherein the charge carrier (9)
Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche (7) des Fahrzeugs (1 ) angepasst sind, und mit Outside dimensions, which are the loading area (7) of the vehicle (1) adapted, and with
einer Verriegelungseinrichtung (15) zum Sichern des auf der Ladefläche in einer horizontalen Ebene bewegbaren Ladungsträgers (9) auf der Ladefläche (7), wobei die Verriegelungseinrichtung (15)  a locking device (15) for securing on the loading surface in a horizontal plane movable charge carrier (9) on the loading surface (7), wherein the locking device (15)
mit einer an dem Ladungsträger (9) ausgebildeten Verriegelungsaufnahme (17) wahlweise in eine Sperrposition oder in eine Freigabeposition bringbar ist, und  with a on the charge carrier (9) formed locking receptacle (17) is selectively brought into a locked position or in a release position, and
ein oder mehrere Verriegelungselemente ( 9) aufweist, die dazu eingerichtet sind, selbsttätig die Sperrposition zum Fixieren des Ladungsträgers (9) einzunehmen, wenn der Ladungsträger (9) an das Fahrzeug (1 ) übergeben worden ist, wobei das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse (21 ) beweglich aufgenommen ist.  one or more locking elements (9), which are adapted to automatically assume the locking position for fixing the load carrier (9) when the load carrier (9) has been transferred to the vehicle (1), wherein the locking element about a vertically oriented axis of rotation (21) is movably received.
2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 , 2. Vehicle (1) according to claim 1,
wobei das oder die Verriegelungselemente (19) derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung (15) angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) gegen eine erste Rückstellkraft ausgelenkt werden und bei erfolgter Übergabe mittels der ersten Rückstellkraft in die Sperrposition gebracht werden. wherein the one or more locking elements (19) are arranged so movable on the locking device (15) that they are deflected during the transfer of the charge carrier (9) to the vehicle (1) against a first restoring force and on successful transfer by means of the first restoring force in the blocking position are brought.
3. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 3. Vehicle (1) according to one of the preceding claims,
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) oder das Fahrzeug (1 ) einen Aktuator (31 ) aufweist, der derart mit dem oder den Verriegelungselementen (19) zusammenwirkt, dass diese bei Betätigung des Aktuators (31 ) aus der Sperrposition in die Freigabeposition ausgelenkt werden. wherein the locking device (15) or the vehicle (1) has an actuator (31) which interacts with the locking element or elements (19) in such a way that they are deflected from the blocking position into the release position upon actuation of the actuator (31).
4. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche 4. vehicle (1) according to any one of the preceding claims
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) einen Aktuator (31 ) aufweist, der über ein Koppelglied (33) mit dem Verriegelungselement verbunden ist. wherein the locking device (15) has an actuator (31) which is connected via a coupling member (33) with the locking element.
5. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (31 ) ein in einer horizontalen Ebene und quer zur Längsrichtung der Ladefläche (7) wirkender Arbeitszylinder ist. 5. Vehicle (1) according to any one of claims 3 and 4 characterized in that the actuator (31) in a horizontal plane and transverse to the longitudinal direction of the loading surface (7) acting working cylinder.
6. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche 6. Vehicle (1) according to one of the preceding claims
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) ein oder mehrere Sicherungselemente (37) aufweist, welche derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung (15) angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) gegen eine zweite Rückstellkraft ausgelenkt werden. wherein the locking device (15) has one or more securing elements (37) which are movably arranged on the locking device (15) such that they are deflected against a second restoring force during the transfer of the load carrier (9) to the vehicle (1).
7. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 5, 7. vehicle (1) according to claim 5,
wobei das oder die Sicherungselemente (37) dazu eingerichtet sind, dass der Aktuator (31 ) betätigt bleibt solange diese ausgelenkt werden, und die Verriegelungselemente (19) außerhalb der Sperrposition gehalten werden. wherein the one or more securing elements (37) are arranged so that the actuator (31) remains actuated as long as they are deflected, and the locking elements (19) are kept out of the blocking position.
8. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, 8. Vehicle (1) according to one of claims 5 to 7,
wobei das oder die Sicherungselemente (37) als federunterstützter Rollenhebelschalter ausgebildet sind. wherein the one or more securing elements (37) are designed as a spring-assisted roller lever switch.
9. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche 9. vehicle (1) according to any one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet, dass dem oder den Verriegelungselementen (19) ein oder mehrere den Schwenkweg in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzende Endlagenschalter (35, 35') zugeordnet sind. characterized in that the one or more locking elements (19) one or more the pivoting path in the direction of the locking position and / or the release position limiting limit switches (35, 35 ') are assigned.
10. Fahrzeug ( ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. Vehicle (10) according to one of the preceding claims,
wobei das Fahrzeug (1 ) einen Eingangs-/ Ausgangsbereich aufweist, durch welchen hindurch der Ladungsträger (9) dem Fahrzeug (1 ) übergeben wird oder von dem Fahrzeug (1 ) übernommen wird, und the vehicle (1) having an entry / exit area through which the load carrier (9) is transferred to the vehicle (1) or taken over by the vehicle (1), and
die Verriegelungseinrichtung (15) an einem zu dem Eingangs-/ Ausgangsbereich distalen Ende der Ladefläche (7) angebracht ist. the locking means (15) is mounted on a distal end of the loading surface (7) to the entrance / exit area.
11. Ladungsträger (9) für ein Logistiksystem zur Übergabe des Ladungsträgers (9) zu einem Fahrzeug (1 ) und/oder zur Übernahme des Ladungsträgers (9) von dem Fahrzeug (1 ), 11. Load carrier (9) for a logistics system for transferring the load carrier (9) to a vehicle (1) and / or for transferring the load carrier (9) from the vehicle (1),
wobei der Ladungsträger (9) Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche (7) des Fahrzeugs (1 ) angepasst sind, und an dem Ladungsträger (9) mindestens eine Verriegelungsaufnahme (17) zum Zusammenwirken mit einer Verriegelungseinrichtung (15) eines Fahrzeugs nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Fixieren des Ladungsträgers (9) angeordnet ist. wherein the charge carrier (9) has external dimensions which are adapted to the loading surface (7) of the vehicle (1), and at least one locking receptacle (17) for interacting with a locking device (15) of a vehicle according to one of the preceding claims for fixing the charge carrier (9) is arranged on the load carrier (9).
12. Ladungsträger (9) nach Anspruch 1 1 , 12. charge carrier (9) according to claim 1 1,
wobei an zwei in Längsrichtung des Ladungsträgers (9) gegenüberliegenden Enden jeweils eine oder mehrere der Verriegelungsaufnahmen (17) angeordnet sind. wherein in each case one or more of the locking receptacles (17) are arranged at two ends opposite in the longitudinal direction of the charge carrier (9).
13. Ladungsträger (9) nach Anspruch 11 oder 12, 13. carrier (9) according to claim 11 or 12,
wobei die jeweilige Verriegelungsaufnahme (17) eine oder mehrere Ausnehmungen zur wenigstens teilweisen Aufnahme eines jeweiligen Verriegelungselements (19) in Sperrposition bei erfolgter Übergabe aufweist. wherein the respective locking receptacle (17) has one or more recesses for at least partially receiving a respective locking element (19) in the locked position upon transfer.
14. Ladungsträger (9) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, 14. A charge carrier (9) according to any one of claims 1 1 to 13,
wobei die jeweilige Verriegelungsaufnahme (17) eine oder mehrere Ausrückflächen (25) zum Auslenken des oder der Verriegelungselemente (19) gegen die erste Rückstell kraft während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) aufweist. wherein the respective locking receptacle (17) one or more release surfaces (25) for deflecting the one or more locking elements (19) against the first restoring force during the transfer of the charge carrier (9) to the vehicle (1).
15. Transportsystem für einen Ladungsträger (9) eines Logistiksystems, umfassend ein Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, und 15. Transport system for a load carrier (9) of a logistics system, comprising a vehicle (1) according to one of claims 1 to 10, and
einen Ladungsträger (9) nach einem der Ansprüche 11 bis 14. A charge carrier (9) according to any one of claims 11 to 14.
PCT/EP2014/054070 2013-03-11 2014-03-03 Vehicle for transporting a load carrier, load carrier and systems comprising same WO2014139819A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14709225.8A EP2969647A1 (en) 2013-03-11 2014-03-03 Vehicle for transporting a load carrier, load carrier and systems comprising same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013204165.9 2013-03-11
DE102013204165.9A DE102013204165B4 (en) 2013-03-11 2013-03-11 Vehicle for transporting a load carrier, load carriers, as well as systems with the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014139819A1 true WO2014139819A1 (en) 2014-09-18

Family

ID=50241390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/054070 WO2014139819A1 (en) 2013-03-11 2014-03-03 Vehicle for transporting a load carrier, load carrier and systems comprising same

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2969647A1 (en)
DE (1) DE102013204165B4 (en)
WO (1) WO2014139819A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202021101155U1 (en) 2021-03-08 2022-06-10 BFK-Logtrans GmbH Means of transport, with or without their own drive, comprising a conveyor system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266820A (en) * 1979-05-14 1981-05-12 Pullman Incorporated Variance compensating coupler for container-carrying trailer chassis
EP1808387A2 (en) * 2006-01-12 2007-07-18 Heinz Buse Logistics system
US20080250986A1 (en) * 2005-10-13 2008-10-16 Edenshore Pty Ltd Pallet Having Reinforcing Members and Movable Covers for Access Openings for Rollers
EP2117876A1 (en) * 2007-02-08 2009-11-18 1. RMM Entwicklungsgesellschaft mbH & Co. KG Means of locking a container on a vehicle
DE202009016799U1 (en) * 2008-08-04 2010-06-24 Buse, Heinz logistics system
US20100303573A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Holland, L.P. Latch device with variable latching resistance and method
DE102010063310A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Heinz Buse Platform for use in a logistics system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6149370A (en) 1998-10-26 2000-11-21 Dibartolomeo; Renato Materials handling carts with remotely controlled decoupling
US6655897B1 (en) * 2001-10-16 2003-12-02 Chris Harwell Systems and methods for transporting young fowl from a hatchery to a growout house
DE102011086935A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-23 Heinz Buse Vehicle for transporting a platform, platform, as well as systems with same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266820A (en) * 1979-05-14 1981-05-12 Pullman Incorporated Variance compensating coupler for container-carrying trailer chassis
US20080250986A1 (en) * 2005-10-13 2008-10-16 Edenshore Pty Ltd Pallet Having Reinforcing Members and Movable Covers for Access Openings for Rollers
EP1808387A2 (en) * 2006-01-12 2007-07-18 Heinz Buse Logistics system
EP2117876A1 (en) * 2007-02-08 2009-11-18 1. RMM Entwicklungsgesellschaft mbH & Co. KG Means of locking a container on a vehicle
DE202009016799U1 (en) * 2008-08-04 2010-06-24 Buse, Heinz logistics system
US20100303573A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Holland, L.P. Latch device with variable latching resistance and method
DE102010063310A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Heinz Buse Platform for use in a logistics system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2969647A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013204165A1 (en) 2014-09-11
EP2969647A1 (en) 2016-01-20
DE102013204165B4 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016010467B4 (en) Vehicle door locking device and method
DE102009035201A1 (en) Coupling device for coupling containers, in particular containers used in cargo ships
EP2689964A2 (en) Container locking
DE102012212145A1 (en) separating
DE102004040031B4 (en) Locking arrangement for a two-way pivoting tailgate
DE102005037988A1 (en) Securing device for a loading system in a cargo hold of an aircraft with at least one safety catch
DE102013204165B4 (en) Vehicle for transporting a load carrier, load carriers, as well as systems with the same
DE10151862A1 (en) Device for actuating a lock on doors or flaps, in particular on vehicles
DE102014115287B4 (en) Support device for a trolley
AT508689A2 (en) DEVICE FOR SYNCHRONIZING LOCKING DEVICES
WO2016020291A1 (en) Locking mechanism and longitudinal adjuster with a locking mechanism
DE4424254C2 (en) Locking between a rotating frame and a base
EP2596986A2 (en) Vehicle for transporting a platform, platform, and systems with same
EP3347626B1 (en) Parking brake device for a motor vehicle transmission
DE102019119240B4 (en) Locking device and vehicle with such
CH714439B1 (en) Rolling suitcase.
EP0193017A1 (en) Device for actuating a release bolt
DE102014206551A1 (en) Locking device in a vehicle and vehicle with such a locking device
EP0921970B1 (en) Vehicle with device for securing an object
DE102017100149A1 (en) Automatic door gap seal
DE202006001052U1 (en) closure element
DE102021122625A1 (en) Container locking device and container locking method
EP4359256A1 (en) Container locking device and container locking method
DE10320923A1 (en) Drive mechanism with safety unlocking system for door has transmission element has slider moving in groove in sliding transmission element and has movable coupling bolt
EP2552777A1 (en) Lock on a luggage box which can be closed by a lid

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14709225

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014709225

Country of ref document: EP