WO2014137117A1 - 광대역 통신망 접속 방식 카메라 - Google Patents

광대역 통신망 접속 방식 카메라 Download PDF

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WO2014137117A1
WO2014137117A1 PCT/KR2014/001729 KR2014001729W WO2014137117A1 WO 2014137117 A1 WO2014137117 A1 WO 2014137117A1 KR 2014001729 W KR2014001729 W KR 2014001729W WO 2014137117 A1 WO2014137117 A1 WO 2014137117A1
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WO
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module
camera
power
control module
network
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Application number
PCT/KR2014/001729
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English (en)
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Inventor
최용석
Original Assignee
(주)아비칸
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a camera, and more particularly, to a broadband network access camera capable of receiving images of a specific place by a remote through a broadband communication network.
  • Such a conventional camera connects the camera with a remote site through a local area network.
  • this is a problem that can not be used when the distance between the camera and the remote.
  • the remote location should be located around the fire area due to the limitation of the distance. there is a problem.
  • the present invention provides a camera module for photographing a target area, a control module for controlling the camera module, and performs a wideband communication with the control module and the outside, and smooth communication among at least one broadband communication network.
  • the router selects any one, and provides a broadband communication network access camera comprising a power supply unit for applying power to the control module.
  • the control module may include a communication module connected to the router, a memory module storing an image obtained from the camera module, the communication module, a central processing unit controlling the control module, and a power module receiving power from the power supply unit. It includes.
  • the apparatus may further include a power lamp indicating that power is supplied to the power module, and a ready lamp which is turned on when the power is supplied and the system check is completed and ready.
  • control module configures the network. Also, the control module configures its own internal network by converting the floating IP to the fixed IP by configuring the DDNS server together.
  • the battery monitoring system may further include a battery alarm system including a power monitoring module for monitoring power of the battery of the power unit and an alarm module notifying when the power of the battery is less than or equal to a predetermined size in the power monitoring module.
  • the alarm module includes a sound module that generates sound when the power of the battery is below the reference, and a battery alarm lamp that is turned on when the power of the battery is below the reference.
  • the camera module may include an image acquisition module for acquiring an image of the target area, and a driving module for driving the image acquisition module up, down, left, and right.
  • the control module further includes an input and output control module for controlling the input and output to the external control signal for driving the drive module.
  • the apparatus may further include a human body detection module configured to detect a round shape in the image acquired through the camera module, and to distinguish the detected round shape into upper and lower parts and determine the head of the person when the colors are different from each other.
  • the human body detection module may recognize the human body extending from the detected person's head as a rectangular block, and recognize whether the person is standing or lying down by distinguishing whether the rectangular block is horizontal or vertical. .
  • the camera module may include a visible light sensor and a thermal image sensor, and the control module may fuse a visible light image obtained by the visible light sensor and a thermal image obtained by the thermal image sensor.
  • the control module includes a location search module for searching for current location information of the router through communication with the broadband communication network, and movement path information moved by the router by matching current location information searched by the location search module with map information. It may further include a path storage module for generating a.
  • the present invention may further include a location / image combining module for combining the location information with the image obtained from the camera module.
  • the camera module may include an IP camera, and the at least one broadband communication network may include a WiBro, 3G network, 4G network, and 5G network.
  • the present invention can provide a broadband network connection type camera that can obtain an image of a desired place irrespective of the distance between the camera and a remote place by performing communication through the broadband communication network.
  • FIG. 1 is a block diagram of a broadband network access camera according to the present invention.
  • Figure 2 is a front perspective view of a broadband network connection type camera according to the present invention.
  • Figure 3 is a rear perspective view of a broadband network connection type camera according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a broadband network connection camera according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view of a broadband network connection camera according to the present invention.
  • a broadband communication network access camera communicates with a camera module 100 for photographing an object, a control module 200 for controlling the camera module 100, and an external remote monitoring unit. It includes a router 300 for controlling the camera module 100 through the control module 200, the power supply unit 400 for applying power to the control module 200.
  • the camera module 100 is for acquiring an image of a place desired by a user, and includes an image acquisition module 110 and a driving module 120.
  • the image acquisition module 110 is for acquiring an image of a field, and the present embodiment includes an IP camera as a camera module.
  • the image acquisition module 110 preferably performs video compression using the H.264 method.
  • the camera module 100 preferably performs a function of acquiring a sound in the field.
  • a separate audio module may be provided to obtain sound.
  • the camera module 100 may perform a rotation operation and a tilt operation to obtain a screen of a desired area under the control of the control module 200.
  • a driving module 120 capable of rotating and tilting the camera module 100 is provided.
  • the driving module 120 controls the camera module 100 to obtain an image of a desired area.
  • the driving module 120 includes a rotation module 122 for rotating the camera module 100 and a tilt module 124 for tilting the camera module 100.
  • the rotation module 122 and the tilt module 124 is preferably driven by a motor.
  • the driving module 120 may be omitted.
  • a transparent dome 900 may be provided to enable the camera module 100 to operate normally even in bad weather.
  • the transparent dome 900 is preferably waterproof so as to protect the broadband network connection type camera in rainy weather by sealing with the housing 800.
  • the camera module 100 may include an infrared light emitting diode (IR LED) in order to obtain a screen of the scene by the camera module even at night.
  • IR LED infrared light emitting diode
  • 12 infrared light emitting diodes are provided, but the number of infrared light emitting diodes may be less or greater than 12.
  • the camera module 100 may further include a thermal image sensor to acquire a screen at night. In this case, since the camera module 100 includes not only a visible light sensor but also a thermal image sensor, the camera module 100 may effectively acquire a night image.
  • the present invention preferably fuses the image obtained from the visible light sensor and the thermal image sensor.
  • the image fusion module 240 for fusing the image obtained from the visible light sensor and the thermal image sensor is provided in the control module 200 to be described later.
  • the control module 200 is for controlling the components of the broadband access network camera according to the present invention, the central processing unit 210, the communication module 220, memory module 230, input and output control module 240 And a power supply module 250.
  • the communication module 220 is for performing communication between the broadband network connection type camera and the outside, and is connected to the outside by wire with a wireless communication module 222 that communicates with the outside through the router 300 to be described later. It includes a LAN communication module 224 for performing communication.
  • the memory module 230 may include a system memory in which an operating system for operating a broadband network access type camera and the like are stored, and a storage memory that primarily stores an image acquired by the camera module 100, that is, two memories. have.
  • the system memory stores an operating system such as Linux, Windows, and Android so that the entire system can be operated.
  • the operating system stored in the system memory performs an error check while loading the drivers of the components, such as the camera module 100 of the broadband network connection type camera, the status display module 600 to be described later if an error occurs Can be displayed via
  • a network is configured with the router 300.
  • the DDNS server is also configured.
  • This operation is because the router 300 uses a dynamic IP, so the IP is changed every time it is connected, so that an error occurs during the wireless connection, and configures its own internal network to switch to the fixed IP.
  • the same URL can always be accessed, and a web server can be driven through the corresponding network to check and control an image acquired through the camera module 100 on the web of the client.
  • the present embodiment illustrates that the storage memory is configured separately from the system memory, but in the present invention, one memory module 230 may perform both the system memory and the storage memory function without a separate storage memory. Accordingly, this embodiment illustrates that one memory module 230 performs the functions of the system memory and the storage memory.
  • the image stored in the memory module 230 may be stored together with the sound or only the image may be stored.
  • the storage of sound can be selected by the user. This may be set through an operating system stored in the memory module 230, and the setting may be performed through the communication module 220.
  • the present invention may further include a human body detection module 250 for distinguishing a person from the acquired image.
  • the human body detection module 250 distinguishes the round human head from the obtained image, and then separates the round human head into the upper and lower sides.
  • the colors of the upper and lower regions of the round human head are different from each other, it can be determined that the person is finally human.
  • the entire shape of a person may be determined as a rectangle in an area determined as a person, and it may be determined whether the person is standing or lying down by determining whether the length of the rectangle is horizontal or vertical.
  • the broadband network connection type camera according to the present invention when used for firefighting, it may be used to find a person in a fire occurrence area or to determine whether the found person is conscious. Of course, this can be used not only for firefighting but also for alertness.
  • the input / output control module 240 is for controlling the input / output between the external device and the control module 200.
  • the input / output control module 240 applies the control signal input from the external device to the driving module 120 to control the driving module 120. can do.
  • the user who controls the external device may control the camera module 100 in a desired direction to obtain an image of a desired place.
  • the power module 250 converts the power applied from the power supply unit 400 to generate power required for the entire system.
  • the control module 200 may convert the applied 12.6V power into 12V, 5V, and 3.3V DC power by using a regulator to generate and supply power required for the entire system.
  • the broadband access network camera can detect its current location and transmit it.
  • the control module 200 includes a location search module 262, a path storage module 264, and a location / image combining module 266.
  • the path storage module 264 stores the location of each time zone of the broadband access network camera discovered by the location search module as a path. This may also be stored in the memory module 230 described above. In addition, the path storage module 264 may match the path information with the map information in order to let the manager know the exact path that the broadband network access camera moved. To this end, map information should be stored in the memory module 230 in advance, and it is effective that path information is matched and stored in the map information. Of course, the present invention is not limited thereto, and the route information may be matched with the Google map. In this case, the above-described map information may not exist in the memory module 230.
  • the location / image combining module 266 combines current location information of the broadband network access camera detected by the location searching module 262 with an image obtained by the camera module 100. This may be performed by combining the current location information including letters, numbers, symbols, etc., with the image acquired by the camera module 100. For example, when the current location of the broadband network connection type camera is Gangnam station, the location / image combining module may display the current location of Gangnam station and the current time in real time on the image acquired by the camera module 100.
  • the present invention may further include a current location alarm module 263 for notifying the administrator when the broadband network connection type camera moves to a specific area.
  • a current location alarm module 263 for notifying the administrator when the broadband network connection type camera moves to a specific area.
  • the broadband network access method camera arrives in the preset area through the current location alarm module 263 by using the current location information searched by the location search module 262 described above, the administrator notifies the external remote monitoring unit of the information. Make it recognizable.
  • the present invention is not limited to this, and the above-described area may be directly set in the broadband access network camera according to the present invention.
  • the router 300 is connected to the wireless communication module 222 of the communication module 220, and when connecting and receiving information by connecting different networks, the address of the destination included in the transmission information is read and the other using the most appropriate communication path. Transmit to the network.
  • the communication network connected to the wireless communication module 222 is a 4G network which is a broadband communication network.
  • the wireless communication module 222 connects a local area network to a wireless broadband network (wibro), a 3G network, a 4G network, or a 5G network to acquire images from the camera module 100. You can also relay To this end, the wireless communication module 222 may select one of WiBro, 3G network, 4G network and 5G network to connect with the local area network.
  • the WiBro access method may use a time division duplex / orthogonal frequency division multiple access (TDD / OFDMA) method.
  • the power supply unit 400 is for applying power to the control module 200 and includes an adapter 410 and a battery 420.
  • the embodiment exemplifies that the adapter 410 charges the battery 420 by converting the external power input through the power connector 1000 into a voltage of 12.6 V.
  • the power charged in the battery 420 is a system power source. That is, it is applied to the control module 200 is used as a power source for a broadband network connection type camera according to the present invention.
  • the present invention may include a switch 500 for applying a signal to the control module 200 to control a power supply of a camera for accessing a broadband communication network according to the present invention.
  • the switch 500 may control the power supply module 250 of the control module 200 to cut off the power supplied to the power supply module 250 or resume the supply.
  • the present invention may control the power supply module 250 through the input / output control module 240 as well as the switch 500 to cut off the power supplied to the power supply module 250 or resume the supply.
  • the present invention may further include a status display module 600 for displaying the status of the broadband communication network connection camera according to the present invention in connection with the control module 200.
  • the status display module 600 includes a power lamp 610 and a ready lamp 620 in order to display the status of the broadband access camera.
  • the power lamp 610 is for indicating an on / off state of the power and is turned on when the power is turned on by the switch 500 or the input / output control module 240. Of course, it does not light up when the power supply is off.
  • the power lamp 610 may use a green lamp.
  • the ready lamp 620 indicates whether the broadband network connection type camera is in an operable state. That is, the ready lamp 620 is turned on when the power is turned on and the system check is completed and ready state, and does not turn on if the system does not pass the system check. Accordingly, if the ready lamp 620 is not turned on even when the power is turned on, it means that the system check has not been passed and thus is in a faulty or system error state. In the present embodiment, a yellow lamp may be used as the ready lamp 620.
  • the battery alarm system 700 is for displaying and informing a state of power, and includes a power monitoring module 710 and an alarm module 720.
  • the power monitoring module 710 monitors the power of the battery 420. This may be done by measuring the voltage of the battery 420. That is, when the voltage of the battery 420 is below a certain size, the power monitoring module 710 determines this and informs the user. To this end, the power monitoring module 710 includes an alarm module 720, the alarm module 720 includes a sound module 722 and a battery alarm lamp 724.
  • the acoustic module 722 informs the sound that the voltage of the battery 420 is below the reference.
  • This embodiment illustrates a buzzer with the acoustic module 722.
  • this invention is not limited to this, A piezo element etc. can also be used.
  • the battery alarm lamp 724 visually indicates that the voltage of the battery 420 is below the reference. That is, the battery alarm lamp 724 may notify the user that the voltage of the battery 420 is lower than the reference by using a red lamp, etc., and the position thereof is preferably located together with the above-described status display module 600.
  • the present invention can provide a broadband access network camera that can obtain an image of a desired place regardless of the distance between the camera and the remote by performing communication through the broadband communication network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라에 대한 것으로서, 특히 원격에 의해 특정 장소의 영상을 광대역 통신망 접속 방식으로 전송받을 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라에 관한 것이다. 본 발명은 대상 지역을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈, 상기 제어 모듈과 외부와의 광대역 통신을 수행하는 라우터, 상기 제어 모듈에 전원을 인가하는 전원부를 포함한다. 이에 따라, 본 발명은 광대역 통신망을 통해 통신을 수행하여 카메라와 원격지와의 거리에 상관없이 원하는 곳의 영상을 획득할 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 제공할 수 있다.

Description

광대역 통신망 접속 방식 카메라
본 발명은 카메라에 대한 것으로서, 특히 원격에 의해 특정 장소의 영상을 광대역 통신망 접속 방식으로 전송받을 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라에 관한 것이다.
일반적으로 카메라는 확인할 대상 물체 또는 영역을 촬영하여 모니터 할 수 있는 위치에 설치하고, 확대 및 축소 기능으로 대상 물체를 자세히 관찰하거나 주변의 넓은 영역을 관찰하는 것이 일반적이다.
이러한 기존의 카메라는 근거리 통신망을 통해 카메라와 원격지를 연결하였다. 하지만, 이는 카메라와 원격지 간의 거리가 먼 경우 사용할 수 없는 문제점이 있다. 예를 들어, 화재발생의 경우, 화재발생 지역에 카메라를 보내더라도 거리 상의 한계에 의해 원격지를 화재발생 지역 주변에 위치시켜야 되는 등의 문제가 있으며, 감시 활동의 경우 역시 감시 지역을 확대할 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 카메라와 카메라를 제어하는 원격지 간의 거리에 상관없이 원하는 장소의 영상을 획득할 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 대상 지역을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈, 상기 제어 모듈과 외부와의 광대역 통신을 수행하며, 적어도 하나 이상의 광대역 통신망 중 통신이 원활한 어느 하나를 선택하는 라우터, 상기 제어 모듈에 전원을 인가하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 제공한다.
상기 제어 모듈은, 상기 라우터와 접속된 통신 모듈, 상기 카메라 모듈에서 획득된 영상을 저장하는 메모리 모듈, 상기 통신 모듈과, 제어 모듈을 제어하는 중앙 처리 장치와, 상기 전원부에서 전원을 인가받는 전원 모듈을 포함한다.
상기 전원 모듈에 전원이 공급되는 것을 표시하는 전원 램프와, 상기 전원이 공급되고 시스템 체크가 완료되어 레디 상태가 되면 점등되는 레디 램프를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은 시스템 체크가 완료되어 오류가 발생되지 않으면 상기 라우터가 네트워크를 구성하도록하며, DDNS 서버도 함께 구성함으로써 자체 내부 망을 구성하여 유동 IP를 고정 IP로 전환한다.
상기 전원부의 배터리의 전원을 모니터링하는 전원 모니터링 모듈과, 상기 전원 모니터링 모듈에서 상기 배터리의 전원이 일정 크기 이하일 경우 이를 알리는 알람 모듈을 포함하는 배터리 알람 시스템을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 알람 모듈은 상기 배터리의 전원이 기준 이하일 경우 음향을 발생시키는 음향 모듈과, 상기 배터리의 전원이 기준 이하일 경우 점등되는 배터리 알람 램프를 포함한다.
상기 카메라 모듈은, 상기 대상 지역의 영상을 획득하는 영상 획득 모듈과, 상기 영상 획득 모듈을 상하좌우로 구동시키는 구동 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어 모듈은 상기 구동 모듈을 구동하는 외부의 제어 신호에 대한 입출력을 제어하는 입출력 제어 모듈을 더 포함한다.
상기 카메라 모듈을 통해 획득된 영상에서 둥근형태를 탐지하고, 탐지된 둥근형태를 상하로 구분하여 서로 색상이 상이할 경우 사람의 머리로 판단하는 인체 탐지 모듈을 더 포함할 수 있다. 또한, 이 경우, 상기 인체 탐지 모듈은 탐지된 사람의 머리에서 연장된 인체를 직사각형 블록으로 인식하고, 상기 직사각형 블록의 길이방향이 가로인지 세로인지 구별하여 상기 사람이 서 있는지 누워있는지 인식할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 가시광 센서와 열영상 센서를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 가시광 센서에서 획득된 가시광 영상과 상기 열영상 센서에서 획득된 열영상을 융합할 수 있다.
상기 제어 모듈은 상기 광대역 통신망과의 통신을 통해 상기 라우터의 현재 위치 정보를 탐색하는 위치 탐색 모듈과, 상기 위치 탐색 모듈에서 탐색된 현재 위치 정보를 맵 정보와 정합하여 상기 라우터가 이동한 이동 경로 정보를 생성하는 경로 저장 모듈을 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 상기 위치 정보를 상기 카메라 모듈에서 획득된 영상에 결합하는 위치/영상 결합 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 IP 카메라를 포함하며, 상기 적어도 하나 이상의 광대역 통신망은 와이브로, 3G망, 4G망 및 5G망을 포함할 수 있다.
본 발명은 광대역 통신망을 통해 통신을 수행하여 카메라와 원격지와의 거리에 상관없이 원하는 곳의 영상을 획득할 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 전면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 후면 사시도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 사시도이다.
본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이, 대상물을 촬영하는 카메라 모듈(100)과, 카메라 모듈(100)을 제어하는 제어 모듈(200), 외부의 원격모니터링부와 통신을 수행하여 제어 모듈(200)을 통해 카메라 모듈(100)을 제어하는 라우터(300), 제어 모듈(200)에 전원을 인가하는 전원부(400)를 포함한다.
카메라 모듈(100)은 사용자가 원하는 곳의 영상을 획득하기 위한 것으로서, 영상 획득 모듈(110)과 구동 모듈(120)을 포함한다.
영상 획득 모듈(110)은 현장의 영상을 획득하기 위한 것으로서, 본 실시예는 카메라 모듈로 IP 카메라를 포함한다. 이때, 영상 획득 모듈(110)은 H.264 방식으로 비디오 압축을 수행하는 것이 바람직하다. 또한, 카메라 모듈(100)은 현장의 음향을 획득하는 기능도 함께 수행하는 것이 바람직하다. 물론, 음향을 획득하기 위해서 별도의 오디오 모듈이 구비될 수도 있다. 이러한 카메라 모듈(100)은 제어 모듈(200)의 제어를 받아 원하는 지역의 화면을 획득하기 위해서 회전 동작과 틸트 동작을 수행할 수 있다. 이를 달성하기 위해서 카메라 모듈(100)을 회전 및 틸트시킬 수 있는 구동 모듈(120)이 구비된다.
구동 모듈(120)은 원하는 지역의 영상을 획득하기 위해서 카메라 모듈(100)을 제어한다. 이를 위해서 구동 모듈(120)은 카메라 모듈(100)을 회전시키는 회전 모듈(122)과, 카메라 모듈(100)을 틸트시키는 틸트 모듈(124)을 포함한다. 또한, 회전 모듈(122)과 틸트 모듈(124)은 모터에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 물론, 영상 획득 모듈(110)이 헬멧 등에 부착되는 경우, 구동 모듈(120)은 생략될 수 있다. 또한, 악천후 시에도 카메라 모듈(100)이 정상적으로 작동할 수 있도록 하기 위한 투명 돔(900)을 구비할 수 있다. 물론, 투명 돔(900)은 하우징(800)과의 실링에 의한 방수처리로 우천 시 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 보호할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 카메라 모듈(100)은 야간에도 카메라 모듈에 의해 현장의 화면을 획득하기 위해서 적외선 발광다이오드(Infra-Red Light Emitting Diode, IR LED)를 구비할 수 있다. 본 실시예에서는 12개의 적외선 발광다이오드가 구비된 것을 예시하나, 적외선 발광다이오드의 개수는 12개보다 적거나 많아질 수 있다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 모듈(100)은 야간에 화면을 획득하기 위해서 열영상 센서를 더 구비할 수도 있다. 이 경우, 카메라 모듈(100)은 가시광 센서뿐만 아니라 열영상 센서도 구비하므로, 야간 영상을 효과적으로 획득할 수 있다. 물론, 카메라 모듈(100)이 가시광 센서와 열영상 센서를 모두 구비할 경우, 본 발명은 가시광 센서와 열영상 센서에서 획득된 영상을 융합하는 것이 바람직하다. 여기서, 가시광 센서와 열영상 센서에서 획득된 영상을 융합하는 영상 융합 모듈(240)은 후술될 제어 모듈(200)에 구비된다.
제어 모듈(200)은 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 구성 요소들을 제어하기 위한 것으로서, 중앙 처리 장치(210)와, 통신 모듈(220), 메모리 모듈(230), 입출력 제어 모듈(240) 및 전원 모듈(250)을 포함한다.
중앙 처리 장치(210)는 통신 모듈(220)과 메모리 모듈(230), 입출력 제어 모듈(240) 및 전원 모듈(250)을 제어한다.
통신 모듈(220)은 광대역 통신망 접속 방식 카메라와 외부와의 통신을 수행하기 위한 것으로서, 후술될 라우터(300)를 통해 외부와의 통신을 수행하는 무선통신 모듈(222)과 유선으로 외부와 연결되어 통신을 수행하는 랜통신 모듈(224)을 포함한다.
메모리 모듈(230)은 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 운용하기 위한 운영 체제 등이 저장되는 시스템 메모리와 카메라 모듈(100)에서 획득한 영상을 1차 저장하는 스토리지 메모리, 즉, 두 개의 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 시스템 메모리는 리눅스, 윈도, 안드로이드 등의 운영 체제가 저장되어 전체적인 시스템을 동작시킬 수 있다. 또한, 시스템 메모리에 저장되는 운영 체제는 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 카메라 모듈(100) 등과 같은 구성 요소들의 드라이버를 로드하면서 오류 검사를 수행하며, 이때, 오류가 발생되면 후술될 상태표시 모듈(600)을 통해 표시할 수 있다. 또한, 오류가 발생되지 않으면, 라우터(300)와 네트워크를 구성한다. 이때, DDNS 서버도 같이 구성하게 된다. 이러한 동작은 라우터(300)가 유동 IP를 사용하므로 접속될 때마다 IP가 변동되어 무선 접속 시 오류가 발생되기 때문이며, 자체 내부 망을 구성하여 고정 IP로 전환해주는 것이다. 또한, 이에 따라, 항상 같은 URL로 접속할 수 있으며, 해당 네트워크를 통해서 웹 서버가 구동되어 클라이언트의 웹 상에서 카메라 모듈(100)을 통해 획득된 영상을 확인하고 제어할 수 있다.
물론, 본 실시예는 스토리지 메모리가 시스템 메모리와 별도로 구성되는 것을 예시하였으나, 본 발명은 별도의 스토리지 메모리 없이 하나의 메모리 모듈(230)이 시스템 메모리와 스토리지 메모리 기능을 모두 수행할 수도 있다. 이에 따라, 본 실시예는 시스템 메모리와 스토리지 메모리의 기능을 하나의 메모리 모듈(230)이 수행하는 것으로 예시한다.
한편, 메모리 모듈(230)에 저장되는 영상은 음향과 함께 저장되거나, 영상만이 저장될 수 있다. 여기서, 음향의 저장은 사용자에 의해 선택될 수 있다. 이는 메모리 모듈(230)에 저장되는 운영 체제를 통해 설정할 수 있으며, 이의 설정은 통신 모듈(220)을 통해 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 획득된 영상에서 사람을 구별하기 위한 인체 탐지 모듈(250)을 더 구비할 수 있다. 여기서, 인체 탐지 모듈(250)은 획득된 영상에서 둥근형태의 사람 머리를 구별한 후, 다시 둥근형태의 사람 머리를 상하로 구분한다. 또한, 둥근형태의 사람 머리에서 상하로 구분된 영역의 색상이 서로 상이할 경우 최종적으로 사람인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 최종적으로 사람으로 판단된 영역에서 사람의 전체 형상을 직사각형으로 판별할 수 있으며, 해당 직사각형의 길이 방향이 가로인지 세로인지를 판별하여 해당 사람이 서 있는지 누워있는지를 판단할 수 있다. 이는 예를 들어, 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라가 소방활동에 활용될 경우, 화재 발생 지역에서 사람을 발견하거나, 발견된 사람이 의식이 있는지 없는지를 판단하는데 활용될 수 있다. 물론, 이는 소방활동 뿐만 아니라, 경계 활동 등에도 활용될 수 있다.
입출력 제어 모듈(240)은 외부 기기와 제어 모듈(200) 간의 입출력을 제어하기 위한 것으로서, 예를 들어, 외부 기기에서 입력된 제어 신호를 구동 모듈(120)에 인가하여 구동 모듈(120)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 외부 기기를 제어하는 사용자는 카메라 모듈(100)을 자신이 원하는 방향으로 제어하여 자신이 원하는 장소의 영상을 획득할 수 있다.
전원 모듈(250)은 전원부(400)에서 인가된 전원을 변환하여 전체적인 시스템에 필요한 전원을 생성한다. 예를 들어, 여기서, 제어 모듈(200)은 인가받은 12.6V의 전원을 레귤레이터로 12V, 5V 및 3.3V의 직류전원으로 변환하여 전체적인 시스템에 필요한 전원을 생성하여 공급할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라는 자신의 현재 위치를 탐지하여 이를 전송할 수 있다. 이를 위해서, 제어 모듈(200)은 위치 탐색 모듈(262)과, 경로 저장 모듈(264), 및 위치/영상 결합 모듈(266)을 포함한다.
위치 탐색 모듈(262)은 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 현재 위치를 탐색한다. 이는 라우터(300)가 광대역 통신망과 통신을 수행하여 라우터(300)의 현재 위치 정보와 기지국 고유 번호를 이용하여 수행할 수 있다. 또한, 위치 탐색 모듈(262)에 의해 탐색된 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 현재 위치 정보는 전술된 메모리 모듈(230)에 시간대별로 저장될 수 있으며, 저장된 현재 위치 정보는 외부의 원격모니터링부에도 전송될 수 있다.
경로 저장 모듈(264)은 위치 탐색 모듈에서 탐색된 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 시간대별 위치를 경로로 저장한다. 이 역시, 전술된 메모리 모듈(230)에 저장될 수 있다. 또한, 경로 저장 모듈(264)은 광대역 통신망 접속 방식 카메라가 이동한 정확한 경로를 관리자에게 인지시키기 위해서, 경로 정보를 맵 정보와 정합할 수 있다. 이를 위해서, 메모리 모듈(230)에는 맵 정보가 미리 저장되어야 하며, 해당 맵 정보에 경로 정보가 정합되어 저장되는 것이 효과적이다. 물론, 본 발명에 이에 한정되는 것은 아니며, 경로 정보는 구글 맵과 정합될 수 있다. 이 경우, 메모리 모듈(230)에는 전술된 맵 정보가 존재하지 않을 수 있다.
위치/영상 결합 모듈(266)은 위치 탐색 모듈(262)에서 탐색된 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 현재 위치 정보를 카메라 모듈(100)에서 획득된 영상과 결합한다. 이는 카메라 모듈(100)에서 획득된 영상에 문자와 숫자 및 기호 등을 포함하는 현재 위치 정보를 결합하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 현재 위치가 강남역일 경우, 위치/영상 결합 모듈은 카메라 모듈(100)에서 획득된 영상에 현재 위치인 강남역과 현재 시간을 실시간으로 표시할 수 있다.
한편, 본 발명은 광대역 통신망 접속 방식 카메라가 특정 지역으로 이동하여 도착하였을 때 이를 관리자에게 알리는 현재 위치 알람 모듈(263)을 더 포함할 수 있다. 이는 전술된 위치 탐색 모듈(262)에서 탐색된 현재 위치 정보를 이용하여 현재 위치 알람 모듈(263)을 통해 미리 설정된 지역에 광대역 통신망 접속 방식 카메라가 도착하였을 때 이를 외부의 원격모니터링부에 알려 관리자가 인지할 수 있도록 한다. 또한, 현재 위치 알람 모듈(263)에 지역을 미리 설정하는 것은 외부의 원격 모니터링부에서 원격으로 수행하는 것이 바람직하다. 물론, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 전술된 지역은 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라에서 직접 설정할 수도 있다.
라우터(300)는 통신 모듈(220)의 무선통신 모듈(222)과 연결되며, 서로 다른 네트워크를 연결하여 정보를 주고 받을 때, 송신정보에 담긴 수신처의 주소를 읽고 가장 적절한 통신통로를 이용하여 다른 통신망으로 전송한다. 여기서, 본 실시예에서 무선통신 모듈(222)과 연결되는 통신망은 광대역 통신망인 4G망이다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 무선통신 모듈(222)은 근거리 통신망을 와이브로(Wireless Broadband Internet, wibro), 3G망, 4G망 또는 5G망에 연결하여 카메라 모듈(100)에서 획득한 영상을 중계할 수도 있다. 이를 위해서, 무선통신 모듈(222)은 와이브로, 3G망, 4G망 및 5G망 중 하나를 선택하여 근거리 통신망과 연결할 수 있다. 여기서, 와이브로 접속 방식은 TDD/OFDMA(Time Division Duplex/Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식을 사용할 수 있다.
전원부(400)는 제어 모듈(200)에 전원을 인가하기 위한 것으로서, 어댑터(410)와 배터리(420)를 포함한다. 본 실시예는 어댑터(410)가 전원 커넥터(1000)를 통해 입력된 외부 전원을 12.6V의 전압으로 변환하여 배터리(420)를 충전하는 것을 예시하며, 배터리(420)에 충전된 전원은 시스템 전원, 즉, 제어 모듈(200)에 인가되어 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 전원으로 사용된다.
한편, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(200)에 신호를 인가하여 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 전원을 제어하는 스위치(500)를 포함할 수 있다.
스위치(500)는 제어 모듈(200)의 전원 모듈(250)을 제어하여 전원 모듈(250)에 공급되는 전원을 차단하거나 공급을 재개할 수 있다. 물론, 본 발명은 스위치(500) 뿐만 아니라, 입출력 제어 모듈(240)을 통해서도 전원 모듈(250)을 제어하여 전원 모듈(250)에 공급되는 전원을 차단하거나 공급을 재개할 수도 있다.
또한, 본 발명은 제어 모듈(200)과 연계되어 본 발명에 따른 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 상태를 표시하는 상태표시 모듈(600)을 더 포함할 수 있다.
상태표시 모듈(600)은 광대역 통신망 접속 방식 카메라의 상태를 표시하기 위해서, 전원 램프(610)와 레디 램프(620)를 포함한다.
전원 램프(610)는 전원의 온/오프 상태를 표시하기 위한 것으로서, 스위치(500) 또는 입출력 제어 모듈(240)에 의해 전원이 온(on)되면 점등된다. 물론, 전원이 오프(off) 상태이면 점등되지 않는다. 이러한 전원 램프(610)는 녹색 램프를 사용할 수 있다.
레디 램프(620)는 광대역 통신망 접속 방식 카메라가 작동 가능한 상태인지를 표시한다. 즉, 레디 램프(620)는 전원이 온(on)되고 시스템 체크가 완료되어 레디 상태가 되면 점등되며 시스템 체크를 통과하지 못하면 점등되지 않는다. 따라서, 전원을 온(on)시키더라도 레디 램프(620)가 점등되지 않는다면 시스템 체크를 통과하지 못한 것이므로 고장 또는 시스템 오류 상태인 것을 나타낸다. 본 실시예는 레디 램프(620)로 황색 램프를 사용할 수 있다.
배터리 알람 시스템(700)은 전원의 상태를 표시하고 알려주기 위한 것으로서, 전원 모니터링 모듈(710)과, 알람 모듈(720)을 포함한다.
전원 모니터링 모듈(710)은 배터리(420)의 전원을 모니터링한다. 이는 배터리(420)의 전압을 측정하여 수행할 수 있다. 즉, 배터리(420)의 전압이 일정 크기 이하일 경우, 전원 모니터링 모듈(710)은 이를 판단하여 사용자에게 알린다. 이를 위해서, 전원 모니터링 모듈(710)은 알람 모듈(720)을 포함하며, 알람 모듈(720)은 음향 모듈(722)과 배터리 알람 램프(724)를 포함한다.
음향 모듈(722)은 배터리(420)의 전압이 기준 이하인 것을 음향인 소리로 알린다. 본 실시예는 음향 모듈(722)로 버저(buzzer)를 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 피에조 소자 등을 이용할 수도 있다.
배터리 알람 램프(724)는 배터리(420)의 전압이 기준 이하인 것을 시각적으로 표시한다. 즉, 배터리 알람 램프(724)는 적색 램프 등을 이용하여 사용자에게 배터리(420)의 전압이 기준 이하인 것을 알릴 수 있으며, 그 위치는 전술된 상태표시 모듈(600)과 함께 위치하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 광대역 통신망을 통해 통신을 수행하여 카메라와 원격지와의 거리에 상관없이 원하는 곳의 영상을 획득할 수 있는 광대역 통신망 접속 방식 카메라를 제공할 수 있다.
이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 대상 지역을 촬영하는 카메라 모듈과,
    상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈,
    상기 제어 모듈과 외부와의 광대역 통신을 수행하며, 적어도 하나 이상의 광대역 통신망 중 통신이 원활한 어느 하나를 선택하는 라우터,
    상기 제어 모듈에 전원을 인가하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 라우터와 접속된 통신 모듈,
    상기 카메라 모듈에서 획득된 영상을 저장하는 메모리 모듈,
    상기 통신 모듈과, 제어 모듈을 제어하는 중앙 처리 장치와,
    상기 전원부에서 전원을 인가받는 전원 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전원 모듈에 전원이 공급되는 것을 표시하는 전원 램프와,
    상기 전원이 공급되고 시스템 체크가 완료되어 레디 상태가 되면 점등되는 레디 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어 모듈은 시스템 체크가 완료되어 오류가 발생되지 않으면 상기 라우터가 네트워크를 구성하도록 하며, DDNS 서버도 함께 구성함으로써 자체 내부 망을 구성하여 유동 IP를 고정 IP로 전환하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전원부의 배터리의 전원을 모니터링하는 전원 모니터링 모듈과,
    상기 전원 모니터링 모듈에서 상기 배터리의 전원이 일정 크기 이하일 경우 이를 알리는 알람 모듈을 포함하는 배터리 알람 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 알람 모듈은 상기 배터리의 전원이 기준 이하일 경우 음향을 발생시키는 음향 모듈과, 상기 배터리의 전원이 기준 이하일 경우 점등되는 배터리 알람 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 대상 지역의 영상을 획득하는 영상 획득 모듈과,
    상기 영상 획득 모듈을 상하좌우로 구동시키는 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 구동 모듈을 구동하는 외부의 제어 신호에 대한 입출력을 제어하는 입출력 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈을 통해 획득된 영상에서 둥근형태를 탐지하고, 탐지된 둥근형태를 상하로 구분하여 서로 색상이 상이할 경우 사람의 머리로 판단하는 인체 탐지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 인체 탐지 모듈은 탐지된 사람의 머리에서 연장된 인체를 직사각형 블록으로 인식하고, 상기 직사각형 블록의 길이방향이 가로인지 세로인지 구별하여 상기 사람이 서 있는지 누워있는지 인식하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 가시광 센서와 열영상 센서를 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 가시광 센서에서 획득된 가시광 영상과 상기 열영상 센서에서 획득된 열영상을 융합하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  12. 청구항 1 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 광대역 통신망과의 통신을 통해 상기 라우터의 현재 위치 정보를 탐색하는 위치 탐색 모듈과,
    상기 위치 탐색 모듈에서 탐색된 현재 위치 정보를 맵 정보와 정합하여 상기 라우터가 이동한 이동 경로 정보를 생성하는 경로 저장 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 위치 정보를 상기 카메라 모듈에서 획득된 영상에 결합하는 위치/영상 결합 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 IP 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 광대역 통신망은 와이브로, 3G망, 4G망 및 5G망을 포함하는 것을 특징으로 하는 광대역 통신망 접속 방식 카메라.
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