WO2014133152A1 - 撮像装置および交換レンズ - Google Patents

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WO2014133152A1
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focus
optical system
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富田　博之
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Nikon Corp
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    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
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    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device and an interchangeable lens.
  • the contents described in the application documents of Japanese Patent Application No. 2013-040116 filed in Japan on February 28, 2013 are incorporated into this application by reference. , Part of the description of this application.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an imaging device and an interchangeable lens that can suppress the driving sound of the focus lens.
  • the present invention solves the above problems by the following means.
  • An image pickup apparatus includes a first image plane movement coefficient determined corresponding to a position of the focus adjustment optical system, a second image plane movement coefficient independent of the position of the focus adjustment optical system, and the focus adjustment.
  • a receiving unit that receives a silent speed determined according to the driving sound of the optical system
  • a determining unit that determines a search speed when searching for a focus evaluation value using contrast AF
  • the first image plane movement coefficient Using the control unit that controls the focus adjustment optical system to drive at the search speed, the second image plane movement coefficient, and the silent speed, and the focus evaluation of the contrast AF at a speed different from the search speed.
  • a determination unit that determines whether or not to allow searching for a value.
  • the search speed is a speed at which a moving speed of an image plane is constant
  • the determination unit uses the second image plane moving coefficient and the silent speed to perform the focus adjustment optical. It is possible to permit the search of the focus evaluation value of the contrast AF at a moving speed of the image plane where the moving speed of the system is constant.
  • the determination unit searches for the focus evaluation value of the contrast AF at a speed slower than the search speed using the second image plane movement coefficient and the silent speed. Can be configured to allow.
  • the determination unit is configured such that a reference speed that is a moving speed of the image plane corresponding to the silent speed is V0, a coefficient of 1 or more is Kc, and the search speed is Vlns.
  • V lns ⁇ Kc> V0 it is possible to permit the search for the focus evaluation value of the contrast AF at a speed different from the search speed.
  • the determination unit may be configured to search for the focus evaluation value of the contrast AF at a speed different from the search speed when V lns ⁇ Kc ⁇ V0.
  • the determination unit may determine whether the image plane movement coefficient indicating the correspondence between the movement amount of the focus adjustment optical system and the movement amount of the image plane is the second image plane movement coefficient.
  • the moving speed of the image plane when the focus adjusting optical system is driven at the silent speed can be configured to be the reference speed V0.
  • the determination unit is configured to increase the value of Kc as the aperture value is larger, the image compression rate is larger, or the pixel pitch of the imaging element is larger. Can do.
  • the image plane movement coefficient is a coefficient indicating a correspondence relationship between the movement amount of the focus adjustment optical system and the movement amount of the image plane, and the focus adjustment optical system is faster than the silent speed.
  • the focus adjustment optical system can be configured to have a lower drive sound than when driven at a speed slower than the silent speed.
  • the first image plane movement coefficient and the second image plane movement coefficient may be defined as a movement amount of the focus adjustment optical system in the optical axis direction being T L and a movement amount of the image plane being T I. and when a coefficient corresponding to the ratio between T L and T I, the second image plane shift factor, when a coefficient corresponding to T I / T L is the maximum T I / T L is becomes a value, when the image plane shift factor is a coefficient corresponding to T L / T I may be T L / T I is configured such that a value becomes minimum.
  • An interchangeable lens includes a drive unit that drives an optical system including a focus adjustment optical system, a first image plane movement coefficient that is determined according to a position of the focus adjustment optical system, A second image plane movement coefficient that does not depend on the position of the focus adjustment optical system, a transmission unit that transmits a silent speed determined corresponding to the driving sound of the focus adjustment optical system, and a search speed determined by the imaging device
  • a lens control unit that controls the drive unit, and a reception unit that receives a signal that permits a search for a focus evaluation value of contrast AF at a speed different from the search speed, and the lens control unit includes: When the receiving unit receives the permission signal, the focus evaluation value of the contrast AF is searched at a speed different from the search speed.
  • the lens control unit receives the signal permitted by the reception unit, and the search is performed when the speed of the focus adjustment optical system reaches a speed corresponding to the silent speed.
  • the focus evaluation value of the contrast AF can be searched at a speed different from the speed.
  • the lens control unit searches for a focus evaluation value of contrast AF so that a moving speed of the focus adjustment optical system is constant when the reception unit receives the signal permitted. Can be configured to do.
  • An interchangeable lens includes: a receiving unit that receives a predetermined signal from a camera body; and the focus optics that receives the predetermined signal when the receiving unit does not receive the predetermined signal. And a control unit that controls the moving speed of the system to decrease.
  • the interchangeable lens according to a third aspect of the present invention controls the focus optical system so that the focus optical system has a predetermined image plane movement speed when the movement speed of the focus optical system is faster than a predetermined speed. And a control unit that controls the focus optical system at a speed different from the predetermined image plane moving speed when the moving speed is slower than the predetermined speed.
  • a receiving unit that receives a predetermined signal from the camera body may be provided.
  • the predetermined signal may be configured to be a signal that permits the focus optical system to move within a predetermined speed range.
  • the transmission unit that transmits an image plane movement coefficient smaller than the image plane movement coefficient at the current position of the focus optical system, and the movement speed of the image plane are substantially constant.
  • a control unit that controls the focus optical system.
  • An interchangeable lens includes a transmission unit that transmits an image plane movement coefficient smaller than the image plane movement coefficient at the current position of the focus optical system and information corresponding to the speed of the focus optical system. It is characterized by providing.
  • the transmission unit includes an image plane movement coefficient at a current position of the focus optical system, an image plane movement coefficient smaller than an image plane movement coefficient at the current position of the focus optical system, and the focus.
  • An image plane movement coefficient larger than the image plane movement coefficient at the current position of the optical system can be transmitted.
  • the interchangeable lens according to the sixth aspect of the present invention transmits an image plane movement coefficient smaller than the image plane movement coefficient at the current position of the focus optical system and information corresponding to the movement speed of the focus optical system to the camera body.
  • a transmission / reception unit that receives a predetermined signal from the camera body; and, when the predetermined signal is received, when the moving speed of the focus optical system is higher than a predetermined speed, the focus is set to a predetermined image plane moving speed.
  • a control unit that performs drive control of the optical system, and performs drive control of the focus optical system so that the movement speed of the focus optical system is substantially constant when the movement speed of the focus optical system is slower than the predetermined speed; It is characterized by providing.
  • the moving speed of the focusing optical system is the camera.
  • the focus optical system can be controlled to be driven at a speed corresponding to the information transmitted to the body.
  • the image plane movement coefficient smaller than the image plane movement coefficient at the current position of the focus optical system can be configured to be the minimum value of the image plane movement coefficient.
  • an imaging optical system including the focus optical system can be provided.
  • the driving sound of the focus lens can be suppressed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the camera according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a table showing the relationship between the lens position (focal length) of the zoom lens, the lens position (shooting distance) of the focus lens, and the image plane movement coefficient K.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating details of the connection units 202 and 302.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of command data communication.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of hotline communication.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the clip operation according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the lens driving speed V1b of the focus lens and the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • FIG. 9 is a flowchart showing clip operation control processing according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the image plane moving speed V1a of the focus lens and the silent lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection and the clipping operation.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between the lens driving speed V1b of the focus lens and the clipping operation.
  • FIG. 13 is a main part configuration diagram showing a camera according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a single-lens reflex digital camera 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a principal part block diagram which shows the camera 1 of this embodiment.
  • a digital camera 1 of the present embodiment (hereinafter simply referred to as a camera 1) includes a camera body 2 and a lens barrel 3, and the camera body 2 and the lens barrel 3 are detachably coupled.
  • the lens barrel 3 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2. As shown in FIG. 2, the lens barrel 3 includes a photographing optical system including lenses 31, 32, 33, 34 and a diaphragm 35.
  • the lens 33 is a focus lens, and the focal length of the photographing optical system can be adjusted by moving in the direction of the optical axis L1.
  • the focus lens 33 is movably provided along the optical axis L 1 of the lens barrel 3, and its position is adjusted by the focus lens driving motor 331 while its position is detected by the focus lens encoder 332.
  • the focus lens drive motor 331 is, for example, an ultrasonic motor, and drives the focus lens 33 in accordance with an electrical signal (pulse) output from the lens control unit 36. Specifically, the drive speed of the focus lens 33 by the focus lens drive motor 331 is expressed in pulses / second, and the drive speed of the focus lens 33 increases as the number of pulses per unit time increases.
  • the camera control unit 21 of the camera body 2 transmits the drive instruction speed (unit: pulses / second) of the focus lens 33 to the lens barrel 3, and the lens control unit 36 is transmitted from the camera body 2.
  • the drive instruction speed (unit: pulse) transmitted from the camera body 2 to the focus lens 33 is output. / Second).
  • the lens 32 is a zoom lens, and can move in the direction of the optical axis L1 to adjust the photographing magnification of the photographing optical system. Similarly to the focus lens 33 described above, the position of the zoom lens 32 is adjusted by the zoom lens driving motor 321 while the position thereof is detected by the zoom lens encoder 322. The position of the zoom lens 32 is adjusted by operating a zoom button provided on the operation unit 28 or operating a zoom ring (not shown) provided on the camera barrel 3.
  • the diaphragm 35 is configured such that the aperture diameter around the optical axis L1 can be adjusted in order to limit the amount of light beam that passes through the photographing optical system and reaches the image pickup device 22 and to adjust the blur amount.
  • the adjustment of the aperture diameter by the diaphragm 35 is performed, for example, by sending an appropriate aperture diameter calculated in the automatic exposure mode from the camera control unit 21 via the lens control unit 35.
  • the set aperture diameter is input from the camera control unit 21 to the lens control unit 36 by a manual operation by the operation unit 28 provided in the camera body 2.
  • the aperture diameter of the aperture 35 is detected by an aperture sensor (not shown), and the lens controller 36 recognizes the current aperture diameter. *
  • the lens memory 37 stores an image plane movement coefficient K.
  • the image plane movement coefficient K is a value indicating a correspondence relationship between the driving amount of the focus lens 33 and the moving amount of the image plane, and is, for example, a ratio between the driving amount of the focus lens 33 and the moving amount of the image plane.
  • the image plane movement coefficient is obtained by the following equation (3), for example.
  • Image plane movement coefficient K (drive amount of focus lens 33 / movement amount of image plane) (3)
  • the moving amount of the image plane varies depending on the lens position of the focus lens 33.
  • the moving amount of the image plane differs depending on the lens position of the zoom lens 32. That is, the image plane movement coefficient K changes in accordance with the lens position in the optical axis direction of the focus lens 33 and further in accordance with the lens position in the optical axis direction of the zoom lens 32.
  • the lens control unit 36 stores an image plane movement coefficient K for each lens position of the focus lens 33 and each lens position of the zoom lens 32.
  • FIG. 3 shows a table showing the relationship between the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and the lens position (shooting distance) of the focus lens 33 and the image plane movement coefficient K.
  • the drive region of the zoom lens 32 is divided into nine regions “f1” to “f9” in order from the wide end to the tele end, and the drive region of the focus lens 33 is closest.
  • the image plane movement coefficient K corresponding to each lens position is stored in the nine areas “D1” to “D9” in order from the end toward the infinity end.
  • the image plane movement coefficient K is “K11”.
  • the table shown in FIG. 3 exemplifies a mode in which the driving area of each lens is divided into nine areas, but the number is not particularly limited and can be arbitrarily set.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is a value corresponding to the minimum value of the image plane movement coefficient K.
  • the minimum image plane movement coefficient K min is preferably changed according to the current lens position of the zoom lens 32. Further, the minimum image plane movement coefficient K min is preferably a constant value (fixed value) even if the current lens position of the focus lens 33 changes unless the current lens position of the zoom lens 32 changes. That is, the minimum image plane movement coefficient K min is a fixed value (constant value) determined according to the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and is not dependent on the lens position (shooting distance) of the focus lens 33. It is preferable that
  • K11”, “K21”, “K31”, “K41”, “K52”, “K62”, “K72”, “K82”, and “K91” shown in gray are the zoom lens 32.
  • the minimum image plane movement coefficient K min indicating a minimum value among the image plane movement coefficients K at the respective lens positions (focal lengths). That is, when the lens position (focal length) of the zoom lens 32 is “f1”, the lens position (shooting distance) of the focus lens 33 among “D1” to “D9” is “D1”.
  • “K11” which is the image plane movement coefficient K is the minimum image plane movement coefficient K min indicating the minimum value.
  • K21 is the minimum image plane movement coefficient K min .
  • K31 is the minimum image plane movement coefficient K31
  • K41 is the minimum image plane movement coefficient K52
  • K62 is the minimum image plane movement coefficient K min .
  • the maximum image plane movement coefficient K max is a value corresponding to the maximum value of the image plane movement coefficient K.
  • the maximum image plane movement coefficient K max is preferably changed according to the current lens position of the zoom lens 32.
  • the maximum image plane movement coefficient Kmax is preferably a constant value (fixed value) even if the current lens position of the focus lens 33 changes unless the current lens position of the zoom lens 32 changes. For example, in FIG. 3, “K19”, “K29”, “K39”, “K49”, “K59”, “K69”, “K79”, “K89”, “K99” shown by hatching are zoomed. This is the maximum image plane movement coefficient K max indicating the maximum value among the image plane movement coefficients K at each lens position (focal length) of the lens 32.
  • the lens memory 37 includes an image plane movement coefficient K corresponding to the lens position (focal length) of the zoom lens 32 and the lens position (shooting distance) of the focus lens 33, and the zoom lens.
  • the minimum image plane movement coefficient K min indicating the minimum value of the image plane movement coefficient K
  • the image plane movement coefficient is stored.
  • the lens memory 37 stores a silent lower limit lens moving speed V0b.
  • a silent lower limit lens moving speed V0b For example, when the focus lens 33 is driven at a low speed below a certain speed, the driving load of the focus lens drive motor 331 increases, and a drive sound of a predetermined value or more (for example, a drive sound of 50 decibels or more) is generated. There is a case.
  • the silent lower limit lens moving speed V0b is such that when the focus lens 33 is driven at a speed equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b, such a driving sound exceeding the predetermined value can be prevented. It is a moving speed.
  • the camera body 2 includes a mirror system 220 for guiding the light flux from the subject to the image sensor 22, the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261.
  • the mirror system 220 includes a quick return mirror 221 that rotates about a rotation axis 223 by a predetermined angle between the observation position and the imaging position of the subject, and the quick return mirror 221 that is pivotally supported by the quick return mirror 221. And a sub mirror 222 that rotates in accordance with the rotation.
  • a state where the mirror system 220 is at the observation position of the subject is indicated by a solid line
  • a state where the mirror system 220 is at the imaging position of the subject is indicated by a two-dot chain line.
  • the mirror system 220 is inserted on the optical path of the optical axis L1 in a state where the subject is at the observation position of the subject, and rotates so as to be retracted from the optical path of the optical axis L1 in a state where the subject is in the imaging position.
  • the quick return mirror 221 is composed of a half mirror, and in a state where the subject is at the observation position of the subject, the quick return mirror 221 reflects a part of the luminous flux (optical axis L2, L3) from the subject (optical axis L1). Then, the light is guided to the finder 235 and the photometric sensor 237, and a part of the light beam (optical axis L4) is transmitted to the sub mirror 222.
  • the sub mirror 222 is constituted by a total reflection mirror, and guides the light beam (optical axis L4) transmitted through the quick return mirror 221 to the focus detection module 261.
  • the mirror system 220 when the mirror system 220 is at the observation position, the light beam (optical axis L1) from the subject is guided to the finder 235, the photometric sensor 237, and the focus detection module 261, and the subject is observed by the photographer and exposure calculation is performed. And the focus adjustment state of the focus lens 33 is detected. Then, when the photographer fully presses the release button, the mirror system 220 rotates to the photographing position, and all the luminous flux (optical axis L1) from the subject is guided to the image sensor 22, and the photographed image data is stored in the memory 24. .
  • the light beam (optical axis L2) from the subject reflected by the quick return mirror 221 forms an image on a focusing screen 231 disposed on a surface optically equivalent to the imaging element 22, and the pentaprism 233 and the eyepiece 234 are formed. It is possible to observe through.
  • the transmissive liquid crystal display 232 superimposes and displays a focus detection area mark on the subject image on the focusing screen 231, and also relates to shooting such as the shutter speed, aperture value, and number of shots in an area outside the subject image. Display information.
  • the photographer can observe the subject, its background, and photographing related information through the finder 235 in the photographing preparation state.
  • the photometric sensor 237 is constituted by a two-dimensional color CCD image sensor or the like, and divides the photographing screen into a plurality of areas and outputs a photometric signal corresponding to the luminance of each area in order to calculate an exposure value at the time of photographing.
  • the signal detected by the photometric sensor 237 is output to the camera control unit 21 and used for automatic exposure control.
  • the imaging element 22 is provided on the planned focal plane of the photographing optical system including the lenses 31, 32, 33, and 34 on the optical axis L1 of the light beam from the subject of the camera body 2, and a shutter 23 is provided on the front surface thereof. Is provided.
  • the image pickup element 22 has a plurality of photoelectric conversion elements arranged two-dimensionally, and can be constituted by a device such as a two-dimensional CCD image sensor, a MOS sensor, or a CID.
  • the image signal photoelectrically converted by the image sensor 22 is subjected to image processing by the camera control unit 21 and then recorded in a camera memory 24 which is a recording medium.
  • the camera memory 24 can be either a removable card type memory or a built-in memory.
  • the camera control unit 21 detects the focus adjustment state of the photographing optical system by the contrast detection method based on the pixel data read from the image sensor 22. For example, the camera control unit 21 reads the output of the image sensor 22 and calculates a focus evaluation value based on the read output.
  • This focus evaluation value can be obtained, for example, by extracting a high-frequency component of the output from the image sensor 22 using a high-frequency transmission filter. It can also be obtained by extracting high-frequency components using two high-frequency transmission filters having different cutoff frequencies.
  • the camera control unit 21 sends a drive signal to the lens control unit 36 to drive the focus lens 33 at a predetermined sampling interval (distance), obtains a focus evaluation value at each position, and the focus evaluation value is maximum.
  • the focus detection by the contrast detection method is performed in which the position of the focus lens 33 is determined as the focus position. Note that this in-focus position is obtained when, for example, the focus evaluation value is calculated while the focus lens 33 is driven, and the focus evaluation value rises twice and then moves down twice. Can be obtained by performing an operation such as interpolation using the focus evaluation value.
  • the sampling interval of the focus evaluation value increases as the driving speed of the focus lens 33 increases, and when the driving speed of the focus lens 33 exceeds a predetermined speed, the sampling interval of the focus evaluation value Becomes too large, and the in-focus position cannot be detected properly.
  • the object to be detected can detect the focus state properly even once when the focus lens 33 is driven from the closest end to the infinity end. This is because the focus state at the position of the subject cannot be properly detected without entering the depth. Therefore, the camera control unit 21 drives the focus lens 33 so that the moving speed of the image plane when the focus lens 33 is driven becomes a speed at which the in-focus position can be appropriately detected.
  • the camera control unit 21 can detect the in-focus position appropriately, and the maximum image plane among the image plane moving speeds at the sampling interval.
  • the focus lens 33 is driven so as to achieve the driving speed.
  • the search control includes, for example, wafer ring, neighborhood search (neighbor scan) for searching only the vicinity of a predetermined position, and global search (global scan) for searching the entire drive range of the focus lens 33.
  • the camera control unit 21 drives the focus lens 33 at a high speed when starting the search control using a half-press of the release switch as a trigger, and starts the search control using a condition other than the half-press of the release switch as a trigger.
  • the focus lens 33 may be driven at a low speed.
  • the camera control unit 21 may perform control so that the focus lens 33 is driven at high speed in search control in the still image shooting mode, and the focus lens 33 is driven at low speed in search control in the moving image shooting mode.
  • contrast AF can be performed at high speed in the still image shooting mode, and contrast AF suitable for the appearance of the moving image can be performed in the moving image shooting mode.
  • the contrast AF may be performed at high speed in the sport shooting mode, and the contrast AF may be performed at low speed in the landscape shooting mode. Further, the driving speed of the focus lens 33 in the search control may be changed according to the focal length, the shooting distance, the aperture value, and the like.
  • the focus detection module 261 includes a pair of pixels each including a plurality of pixels each having a microlens disposed in the vicinity of a predetermined focal plane of the imaging optical system and photoelectric conversion elements disposed with respect to the microlens.
  • Line sensor (not shown).
  • a pair of image signals can be acquired by receiving a pair of light fluxes passing through a pair of regions having different exit pupils of the focus lens 33 at each pixel arranged in a pair of line sensors. Then, it is possible to perform focus detection by a phase difference detection method for detecting a focus adjustment state by obtaining a phase shift between a pair of image signals acquired by a pair of line sensors by a well-known correlation calculation described later.
  • the operation unit 28 is an input switch for a photographer to set various operation modes of the camera 1, such as a shutter release button and a moving image shooting start switch, and switches between a still image shooting mode / moving image shooting mode, an autofocus mode / manual.
  • the focus mode can be switched, and the AF-S mode / AF-F mode can be switched even in the autofocus mode.
  • Various modes set by the operation unit 28 are sent to the camera control unit 21, and the operation of the entire camera 1 is controlled by the camera control unit 21.
  • the shutter release button includes a first switch SW1 that is turned on when the button is half-pressed and a second switch SW2 that is turned on when the button is fully pressed.
  • the AF-S mode is to fix the position of the focus lens 33 once adjusted after the focus lens 33 is driven based on the focus detection result when the shutter release button is half-pressed. In this mode, shooting is performed at the focus lens position.
  • the AF-S mode is a mode suitable for still image shooting, and is normally selected when still image shooting is performed.
  • the focus lens 33 is driven based on the focus detection result regardless of whether or not the shutter release button is operated, and then the focus state is repeatedly detected. In this mode, the focus lens 33 is scanned.
  • the AF-F mode is a mode suitable for moving image shooting, and is normally selected when moving image shooting is performed.
  • a switch for switching the one-shot mode / continuous mode may be provided as a switch for switching the autofocus mode.
  • the AF-S mode is set.
  • the AF-F mode is set. It can be set as such.
  • the camera body 2 is provided with a body side mount portion 201 to which the lens barrel 3 is detachably attached. Further, as shown in FIG. 1, a connection portion 202 that protrudes to the inner peripheral side of the body side mount portion 201 is provided in the vicinity of the body side mount portion 201 (inner peripheral side of the body side mount portion 201). ing.
  • the connection portion 202 is provided with a plurality of electrical contacts.
  • the lens barrel 3 is provided with a lens-side mount portion 301 that is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 2 and that is detachably attached to the camera body 2.
  • a connecting portion 302 that protrudes to the inner peripheral side of the lens side mount portion 301 is provided in the vicinity of the lens side mount portion 301 (inner peripheral side of the lens side mount portion 301). ing.
  • the connecting portion 302 is provided with a plurality of electrical contacts.
  • connection portion 202 provided on the body side mount portion 201 and the electrical contact of the connection portion 302 provided on the lens side mount portion 301 are electrically connected. Connected physically and physically. Thereby, power supply from the camera body 2 to the lens barrel 3 and data communication between the camera body 2 and the lens barrel 3 can be performed via the connection units 202 and 302.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the details of the connecting portions 202 and 302.
  • the connection portion 202 is arranged on the right side of the body-side mount portion 201 in accordance with the actual mount structure.
  • the connection portion 202 of this embodiment is disposed at a location deeper than the mounting surface of the body side mount portion 201 (a location on the right side of the body side mount portion 201 in FIG. 4).
  • the connection portion 302 is disposed on the right side of the lens side mount portion 301 because the connection portion 302 of the present embodiment is disposed at a position protruding from the mount surface of the lens side mount portion 301. Represents.
  • connection portion 202 and the connection portion 302 By arranging the connection portion 202 and the connection portion 302 in this way, the mount surface of the body-side mount portion 201 and the mount surface of the lens-side mount portion 301 are brought into contact with each other, so that the camera body 2 and the lens barrel 3 Are connected to each other, the connecting portion 202 and the connecting portion 302 are connected to each other, and the electrical contacts provided in both the connecting portions 202 and 302 are connected to each other.
  • the connecting portion 302 on the lens 3 side has 12 electrical contacts LP1 to LP12 corresponding to the 12 electrical contacts on the camera body 2 side.
  • the first power supply circuit 230 supplies an operating voltage to each part in the lens barrel 3 (excluding circuits having relatively large power consumption such as the lens driving motors 321 and 331) via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1. Supply.
  • the voltage value supplied by the first power supply circuit 230 via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1 is not particularly limited. For example, a voltage value of 3 to 4 V (typically 3 which is in the middle of this voltage width). Voltage value in the vicinity of 0.5 V).
  • the current value supplied from the camera body side 2 to the lens barrel side 3 is a current value within a range of about several tens mA to several hundreds mA in the power-on state.
  • the electrical contact BP2 and the electrical contact LP2 are ground terminals corresponding to the operation voltage supplied via the electrical contact BP1 and the electrical contact LP1.
  • the electrical contacts BP3 to BP6 are connected to the camera-side first communication unit 291.
  • the electrical contacts LP3 to LP6 are connected to the lens-side first communication unit 381.
  • the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 transmit and receive signals to and from each other using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera-side first communication unit 291 and the lens-side first communication unit 381 will be described in detail later.
  • the electrical contacts BP7 to BP10 are connected to the camera side second communication unit 292, and the electrical contacts LP7 to LP10 are connected to the lens side second communication unit 382 corresponding to the electrical contacts BP7 to BP10. .
  • the camera side 2nd communication part 292 and the lens side 2nd communication part 382 mutually transmit / receive a signal using these electrical contacts. The contents of communication performed by the camera side second communication unit 292 and the lens side second communication unit 382 will be described in detail later.
  • Electrical contact BP11 and electrical contact BP12 are connected to a second power supply circuit 240 in the camera body 2.
  • the second power supply circuit 240 supplies an operating voltage to circuits with relatively large power consumption, such as the lens drive motors 321 and 331, via the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11.
  • the voltage value supplied by the second power supply circuit 230 is not particularly limited, but the maximum voltage value supplied by the second power supply circuit 240 is the number of maximum voltage values supplied by the first power supply circuit 230. It can be about double.
  • the current value supplied from the second power supply circuit 240 to the lens barrel 3 side is a current value within a range of about several tens mA to several A in the power-on state.
  • the electrical contact BP12 and the electrical contact LP12 are ground terminals corresponding to the operating voltage supplied through the electrical contact BP11 and the electrical contact LP11.
  • the first communication unit 291 and the second communication unit 292 on the camera body 2 side shown in FIG. 4 constitute the camera transmission / reception unit 29 shown in FIG. 1, and the first communication unit on the lens barrel 3 side shown in FIG. 381 and the second communication unit 382 constitute the lens transmission / reception unit 38 shown in FIG.
  • the lens control unit 36 includes a signal line CLK composed of electrical contacts BP3 and LP3, a signal line BDAT composed of electrical contacts BP4 and LP4, a signal line LDAT composed of electrical contacts BP5 and LP5, and electrical contacts Transmission of control data from the camera-side first communication unit 291 to the lens-side first communication unit 381 via the signal line RDY composed of BP6 and LP6, and the lens-side first communication unit 381 to the camera-side first Command data communication is performed in parallel with transmission of response data to the communication unit 291 at a predetermined cycle (for example, at intervals of 16 milliseconds).
  • a predetermined cycle for example, at intervals of 16 milliseconds.
  • FIG. 5 is a timing chart showing an example of command data communication.
  • the camera control unit 21 and the first camera-side communication unit 291 first confirm the signal level of the signal line RDY at the start of command data communication (T1).
  • the signal level of the signal line RDY indicates whether or not the lens-side first communication unit 381 can communicate.
  • the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 perform H (High).
  • a level signal is output.
  • the first camera-side communication unit 291 does not perform communication with the lens barrel 3 when the signal line RDY is at the H level, or does not execute the next process even during communication.
  • the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291 transmit the clock signal 401 to the lens-side first communication unit 291 using the signal line CLK. . Further, the camera control unit 21 and the camera side first communication unit 291 use the signal line BDAT in synchronization with the clock signal 401 to transmit the camera side command packet signal 402 as control data to the lens side first communication unit 291. Send to.
  • the clock signal 401 is output, the lens control unit 36 and the lens-side first communication unit 381 synchronize with the clock signal 401 and use the signal line LDAT to send a lens-side command packet signal that is response data. 403 is transmitted.
  • the lens control unit 36 and the first lens-side communication unit 291 change the signal level of the signal line RDY from the L level to the H level in response to the completion of the transmission of the lens-side command packet signal 403 (T2). Then, the lens control unit 36 starts the first control process 404 according to the content of the body side command packet signal 402 received up to time T2.
  • the lens control unit 36 uses the content of the command packet signal 402 as the first control processing 404.
  • a process for generating the requested specific data is executed.
  • the lens control unit 36 uses the checksum data included in the command packet signal 402 to simplify whether there is no error in the communication of the command packet signal 402 from the number of data bytes.
  • a communication error check process is also executed.
  • the specific data signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 side as a lens-side data packet signal 407 (T3).
  • the camera-side data packet signal 406 output from the camera body 2 side after the command packet signal 402 is dummy data (including checksum data) that is not particularly meaningful for the lens side.
  • the lens control unit 36 executes the communication error check process as described above using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406 as the second control process 408 (T4).
  • the lens control unit 36 As the control process 404, the contents of the command packet signal 402 are analyzed, and a confirmation signal indicating that the contents have been understood is generated (T2).
  • the confirmation signal generated in the first control process 404 is output to the camera body 2 as a lens-side data packet signal 407 (T3).
  • the lens control unit 36 analyzes the contents of the camera-side data packet signal 406 and executes a communication error check process using the checksum data included in the camera-side data packet signal 406. (T4).
  • the lens control unit 36 drives the focus lens drive motor 331 based on the received camera side command packet signal 406, that is, the drive speed and drive amount of the focus lens 33.
  • the focus lens 33 is driven at the received drive speed by the received drive amount (T5).
  • the lens control unit 36 notifies the lens side first communication unit 291 of the completion of the second control process 408. Thereby, the lens controller 36 outputs an L level signal to the signal line RDY (T5).
  • the communication performed between the times T1 to T5 described above is a single command data communication.
  • the camera-side command packet signal 402 and the camera-side data packet signal 406 are transmitted one by one by the camera control unit 21 and the camera-side first communication unit 291, respectively.
  • the control data transmitted from the camera body 2 to the lens barrel 3 is divided into two for convenience of processing, but the camera side command packet signal 402 and the camera side are transmitted.
  • Two data packet signals 406 constitute one control data.
  • the lens control unit 36 and the lens side first communication unit 381 transmit the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407 one by one.
  • the response data transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 is also divided into two, but one response data includes both the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407. Configure.
  • the lens control unit 36 includes a signal line HREQ composed of electrical contacts BP7 and LP7, a signal line HANS composed of electrical contacts BP8 and LP8, a signal line HCLK composed of electrical contacts BP9 and LP9, and electrical contacts BP10 and LP10.
  • Hot line communication for performing communication at a cycle shorter than command data communication is performed via a signal line HDAT composed of
  • lens information of the lens barrel 3 is transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 by hotline communication.
  • the lens information transmitted by hotline communication includes the lens position of the focus lens 33, the lens position of the zoom lens 32, the current position image plane movement coefficient Kcur , the minimum image plane movement coefficient Kmin , and the maximum image plane movement coefficient. K max and the silent lower limit lens moving speed V0b are included.
  • the current position image plane movement coefficient Kcur is an image plane movement coefficient K corresponding to the current zoom lens position (focal length) and the current focus lens position (shooting distance).
  • the lens control unit 36 refers to a table stored in the lens memory 37 and indicating the relationship between the lens position (zoom lens position and focus lens position) and the image plane movement coefficient K, so that the zoom lens
  • the current position image plane movement coefficient K cur corresponding to the current lens position of 32 and the current lens position of the focus lens 33 can be obtained.
  • FIG. 6 is a timing chart showing an example of hotline communication.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which hotline communication is repeatedly performed at predetermined intervals Tn.
  • FIG. 6B shows a state in which a certain communication period Tx is expanded in hot line communication repeatedly executed.
  • Tx a certain communication period
  • the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 first output an L level signal to the signal line HREQ in order to start communication by hot line communication (T6). Then, the second lens-side communication unit 382 notifies the lens control unit 36 that this signal has been input to the electrical contact LP7. In response to this notification, the lens control unit 36 starts executing a generation process 501 that generates lens position data.
  • the generation process 501 is a process in which the lens control unit 36 causes the focus lens encoder 332 to detect the position of the focus lens 33 and generates lens position data representing the detection result.
  • the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 When the lens control unit 36 completes executing the generation process 501, the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 output an L level signal to the signal line HANS (T7). When this signal is input to the electrical contact BP8, the camera control unit 21 and the camera-side second communication unit 292 output the clock signal 502 from the electrical contact BP9 to the signal line HCLK.
  • the lens control unit 36 and the lens-side second communication unit 382 output a lens position data signal 503 representing lens position data from the electrical contact LP10 to the signal line HDAT in synchronization with the clock signal 502.
  • the lens control unit 36 and the second lens side communication unit 382 output an H level signal from the electrical contact LP8 to the signal line HANS (T8).
  • the second camera-side communication unit 292 outputs an H level signal from the electrical contact LP7 to the signal line HREQ (T9).
  • command data communication and hotline communication can be executed simultaneously or in parallel.
  • contrast AF search control control is performed so that the moving speed of the image plane of the focus lens 33 is constant.
  • the clip operation is an operation for suppressing the driving sound of the focus lens 33 in such contrast AF search control, and the speed of the focus lens 33 is reduced when the speed of the focus lens 33 becomes slow and the noise is prevented. Is clipped so as not to be less than the silent lower limit speed.
  • the camera control unit 21 of the camera body 2 uses a predetermined coefficient (Kc) to reduce the silent speed (the moving speed is constant) and the focus lens driving speed (the moving speed is constant). To determine whether or not the clip operation should be performed.
  • Kc a predetermined coefficient
  • the lens control unit 36 sets the drive speed of the focus lens 33 so that the drive speed V1b of the focus lens 33 described later does not become less than the silent lower limit lens moving speed V0b. Limited by the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • step S101 the lens control unit 36 obtains the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the silent lower limit lens moving speed V0b is stored in the lens memory 37, and the lens control unit 36 can acquire the silent lower limit lens moving speed V0b from the lens memory 37.
  • step S102 the lens control unit 36 acquires the drive instruction speed of the focus lens 33.
  • the drive instruction speed of the focus lens 33 is transmitted from the camera control unit 21 to the lens control unit 36 by command data communication, whereby the lens control unit 36 receives the focus lens from the camera control unit 21. 33 drive instruction speeds can be acquired.
  • step S103 the lens control unit 36 compares the silent lower limit lens moving speed V0b acquired in step S101 with the drive instruction speed of the focus lens 33 acquired in step S102. Specifically, the lens control unit 36 determines whether or not the drive instruction speed (unit: pulses / second) of the focus lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second). When the driving instruction speed of the lens 33 is less than the silent lower limit lens moving speed, the process proceeds to step S104. On the other hand, when the driving instruction speed of the focus lens 33 is equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b, the process proceeds to step S105. move on.
  • step S104 it is determined that the drive instruction speed of the focus lens 33 transmitted from the camera body 2 is less than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the lens control unit 36 drives the focus lens 33 at the silent lower limit lens moving speed V0b in order to suppress the drive sound of the focus lens 33.
  • the lens control unit 36 limits the lens driving speed V1b of the focus lens 33 with the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • step S105 it is determined that the drive instruction speed of the focus lens 33 transmitted from the camera body 2 is equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b. In this case, since the driving sound of the focus lens 33 exceeding a predetermined value is not generated, the lens control unit 36 drives the focus lens 33 at the drive instruction speed of the focus lens 33 transmitted from the camera body 2.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the lens driving speed V1b of the focus lens 33 and the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the image plane movement coefficient K changes according to the lens position of the focus lens 33. Therefore, as shown in FIG. 8, when the focus lens 33 is driven so that the moving speed of the image plane is constant during focus detection, the lens drive speed V1b of the focus lens 33 is It changes according to the lens position of the lens 33. For example, in the example shown in FIG. 8, the image plane movement coefficient K is smaller toward the closest side, and the image plane movement coefficient K is larger toward the infinity side. Therefore, in the example shown in FIG. 8, when the focus lens 33 is driven so that the moving speed of the image plane becomes a constant speed, the lens moving speed V1b of the focus lens 33 becomes slower as it comes closer, and as it goes toward infinity. Get faster.
  • the lens of the focus lens 33 as in the example shown in FIG.
  • the drive speed V1b may be less than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the lens moving speed V1b of the focus lens 33 tends to be less than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the lens control unit 36 performs the clipping operation to limit the driving speed V1b of the focus lens 33 with the silent lower limit lens moving speed V0b as shown in FIG. 8 (from the silent lower limit lens moving speed V0b). (Step S104), and thus the driving sound of the focus lens 33 can be suppressed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing clip operation control processing according to the present embodiment.
  • the clip operation control process described below is executed by the camera body 2 when, for example, the AF-F mode or the moving image shooting mode is set.
  • step S201 the camera control unit 21 acquires lens information. Specifically, the camera control unit 21 obtains the current image plane movement coefficient K cur , the minimum image plane movement coefficient K min , the maximum image plane movement coefficient K max , and the silent lower limit lens movement speed V0b through a hot mirror communication. Obtained from the cylinder 3.
  • step S202 the camera control unit 21 calculates the silent lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • the silent lower limit image plane moving speed V0a_max is a constant image plane moving speed.
  • the minimum image plane moving coefficient is At the position of the focus lens 33 where K min is obtained, the speed of the focus lens 33 is a speed at which the silent lower limit lens moving speed V0b is reached.
  • the silent lower limit image plane moving speed V0a_max will be described in detail.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection and the silent lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection shown in FIG. 10 is the moving speed of the image plane when the focus lens 33 is driven at the lens driving speed V1b shown in FIG. 8, and in this embodiment, focus detection is performed. Since the driving of the focus lens 33 is controlled so that the moving speed of the image plane is sometimes constant, the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection is constant as shown in FIG.
  • the image plane moving speed V0a corresponding to the silent lower limit lens moving speed V0b shown in FIG. 10 is the moving speed of the image plane when the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed V0b shown in FIG. .
  • the silent lower limit lens moving speed V0b is a constant lens moving speed, as shown in FIG. 10, when the image plane moving coefficient changes depending on the position of the focus lens 33, the silent lower limit lens moving speed.
  • the image plane moving speed V0a corresponding to V0b also changes according to the position of the focus lens 33.
  • the maximum image plane movement speed (the image plane movement coefficient is the minimum) among the image plane movement speeds corresponding to the silent lower limit lens movement speed V0b, which changes according to the lens position of the focus lens 33. Is calculated as a silent lower limit image plane moving speed V0a_max. For example, in the example shown in FIG. 10, since the minimum image plane movement coefficient K min is “100”, the image plane movement speed at the lens position of the focus lens 33 where the image plane movement coefficient is “100” is set as the silent lower limit image. Calculated as the surface moving speed V0a_max.
  • the lens control unit 36 includes a silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second), a minimum image plane moving coefficient K min (unit: pulses / mm), and Based on the above, the silent lower limit image plane moving speed V0a_max (unit: mm / second) is calculated.
  • Silent lower limit image plane moving speed V0a_max Silent lower limit lens moving speed V0b / Minimum image plane moving coefficient K min (4)
  • the image plane moving speed V0a_max can be calculated.
  • the image plane moving speed at the lens position of the focus lens 33 at which the image plane moving coefficient K is “100” at the timing t1 when the focus detection by AF-F or moving image shooting is started is expressed as silent. It can be calculated as the lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • step S203 the camera control unit 21 compares the focus detection image plane moving speed V1a acquired in step S201 with the silent lower limit image plane moving speed V0a_max calculated in step S202. Specifically, the camera control unit 21 determines that the focus detection image plane moving speed V1a (unit: mm / sec) and the silent lower limit image plane moving speed V0a_max (unit: mm / sec) are expressed by the following equation (5). It is determined whether or not the above is satisfied. (Focus detection image plane moving speed V1a ⁇ Kc)> Silent lower limit image plane moving speed V0a_max ... (5) In the above equation (5), the coefficient Kc is a value of 1 or more (Kc ⁇ 1), and details thereof will be described later.
  • step S204 the lens controller 36 permits the clip operation shown in FIG. That is, in order to suppress the drive sound of the focus lens 33, as shown in FIG. 8, the drive speed V1b of the focus lens 33 is limited to the silent lower limit lens moving speed V0b (the drive speed V1b of the focus lens 33 is lower than the silent lower limit). Search control is performed so as not to be lower than the lens moving speed V0b.
  • the process proceeds to step S205, and the clip operation shown in FIG. 7 is prohibited.
  • the focusing speed is not limited by the lower limit lens moving speed V0b of the silent lens 33 (the driving speed V1b of the focusing lens 33 is allowed to be lower than the lower moving speed of the silent lens V0b), and focusing is performed.
  • the focus lens 33 is driven so that the image plane moving speed V1a can be detected appropriately.
  • the moving speed of the image plane is the same. In some cases, the focal point detection speed is faster than the focus detection image plane moving speed V1a, and appropriate focusing accuracy cannot be obtained.
  • the clipping operation is prohibited and the focus lens 33 is driven so that the moving speed of the image plane becomes the image plane moving speed V1a for focus detection.
  • the driving speed V1b of the focus lens 33 becomes lower than the silent lower limit lens moving speed V0b, and a driving sound of a predetermined value or more may be generated.
  • the focus lens 33 is obtained so that the image plane moving speed V1a that can appropriately detect the in-focus position is obtained. Is driven at a lens driving speed less than the silent lower limit lens moving speed V0b, or in order to suppress the driving sound of the focus lens 33, the focus lens 33 is driven at a lens driving speed equal to or higher than the silent lower limit lens moving speed V0b. It becomes.
  • the lens control unit 36 satisfies the above formula (5) even when the focus detection image plane moving speed V1a is less than the silent lower limit image plane moving speed V0a_max. It is determined that a certain focus detection accuracy can be ensured, and the clip operation for driving the focus lens 33 at a lens driving speed lower than the silent lower limit lens moving speed V0b is given with priority given to the suppression of the driving sound of the focus lens 33.
  • the lens controller 36 gives priority to the focus detection accuracy and prohibits the clip operation shown in FIG. Thereby, at the time of focus detection, the moving speed of the image plane can be set to the image plane moving speed V1a that can appropriately detect the in-focus position, and the focus detection can be performed with high accuracy.
  • the lens control unit 36 increases the coefficient Kc of the above equation (5) as the aperture value increases. can do.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the moving speed V1a of the image plane at the time of focus detection and the clipping operation
  • FIG. 12 is for explaining the relationship between the lens driving speed V1b of the focus lens 33 and the clipping operation.
  • the moving speed of the image plane in the search control may differ depending on the moving image shooting mode, the sports shooting mode and the landscape shooting mode, or the focal length, shooting distance, aperture value, and the like.
  • FIG. 11 illustrates the moving speeds V1a_1, V1a_2, and V1a_3 of three different image planes.
  • the image plane moving speed V1a_1 at the time of focus detection shown in FIG. 11 is the maximum moving speed among the moving speeds of the image plane that can appropriately detect the focus state, and satisfies the relationship of the above formula (5). This is the moving speed of the image plane.
  • the image plane moving speed V1a_2 at the time of focus detection is an image plane moving speed slower than V1a_1, but is an image plane moving speed that satisfies the relationship of the above formula (5) at timing t1.
  • the image plane moving speed V1a_3 at the time of focus detection is an image plane moving speed that does not satisfy the relationship of the above formula (5).
  • V1b_1 is a lens driving speed of the focus lens 33 corresponding to the maximum moving speed V1a_1 of the image plane capable of appropriately detecting the focus state shown in FIG. That is, V1b_1 is the drive speed of the focus lens 33 when the drive of the focus lens 33 is controlled so that the moving speed of the image plane at the time of focus detection becomes V1a_1.
  • V1b_2 is the lens driving speed of the focus lens 33 corresponding to the image plane moving speed V1a_2 that satisfies the relationship of the above formula (5)
  • V1b_3 is as shown in FIG. This is the lens driving speed of the focus lens 33 corresponding to the image plane moving speed V1a_3 that does not satisfy the relationship of the above expression (5).
  • the image plane moving speed V1a_2 corresponding to the lens driving speed V1b_2 of the focus lens 33 also satisfies the relationship of the above formula (5) at the timing t1, the clipping operation is permitted.
  • the focus lens 33 when the focus lens 33 is driven at the lens driving speed V1b_2 so that the moving speed of the image plane at the time of focus detection is V1a_2, at the lens position where the image plane moving coefficient K is K1. Since the lens driving speed V1b_1 is lower than the silent lower limit lens moving speed V0b, the driving speed V1b_2 of the focus lens 33 is limited by the silent lower limit lens moving speed V0b at the lens position where the image plane movement coefficient K is smaller than K1.
  • the moving speed V1a_2 of the image plane is a constant speed until the lens position where the lens driving speed V1b_2 of the focus lens 33 becomes the silent lower limit lens moving speed V0b, but the lens driving speed V1b_2 of the focus lens 33 becomes the silent lower limit lens movement.
  • the speed is less than V0b
  • the clipping operation is performed.
  • the moving speed V1a_2 of the image plane at the time of focus detection is different from the moving speed (search speed) of the image plane so far.
  • the focus evaluation value search control is performed. That is, as shown in FIG. 11, at the lens position where the image plane movement coefficient is smaller than K1, the image plane moving speed V1a_2 at the time of focus detection is different from the constant speed so far.
  • the image plane moving speed V1a_3 corresponding to the lens driving speed V1b_3 of the focus lens 33 does not satisfy the relationship of the above expression (5), the clip operation is prohibited. Therefore, in the example shown in FIG. 12, when the focus lens 33 is driven at the lens driving speed V1b_3 so that the moving speed of the image plane becomes a constant image plane moving speed V1a_3, the image plane moving coefficient K is K2. At the lens position, the lens driving speed V1b_3 is lower than the silent lower limit lens moving speed V0b, but the clip operation is not performed at the lens position where the image plane movement coefficient K smaller than K2 is obtained, and the focus state is detected appropriately. Therefore, the driving speed V1b_3 of the focus lens 33 is set to be lower than the silent lower limit lens moving speed V0b.
  • the maximum image plane moving speed among the image plane moving speeds when the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed V0b is calculated as the silent lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • the calculated silent lower limit image plane moving speed V0a_max is compared with the image plane moving speed V1a at the time of focus detection.
  • the image plane moving speed V1a ⁇ Kc (where Kc ⁇ 1) at the time of focus detection is faster than the silent lower limit image plane moving speed V0a_max
  • the focus lens 33 is driven at the silent lower limit lens moving speed V0b. Even in such a case, it is determined that a certain level of focus detection accuracy can be obtained, and the clipping operation shown in FIG. 7 is permitted. Thereby, in this embodiment, the drive sound of the focus lens 33 can be suppressed while ensuring focus detection accuracy.
  • the driving speed V1b of the focus lens 33 is set to the silent lower limit lens moving speed V0b. If limited, appropriate focus detection accuracy may not be obtained. Therefore, in this embodiment, in such a case, the clip operation shown in FIG. 7 is prohibited so that an image plane moving speed suitable for focus detection can be obtained. Thereby, in this embodiment, a focus position can be detected appropriately at the time of focus detection.
  • the image plane moving speed V1a ⁇ Kc for focus detection (however, It is possible to determine whether or not the clip operation is performed by determining whether or not Kc ⁇ 1) exceeds the silent lower limit image plane moving speed V0a_max.
  • the current position image plane movement coefficient Kcur is not used to repeatedly determine whether or not to perform the clip operation, but the minimum image plane movement coefficient Kmin is used to record a moving image. Since it is possible to determine whether or not to perform a clip operation at the first timing when focus detection in the AF-F mode is started, the processing load on the camera body 2 can be reduced.
  • the configuration in which the clip operation control process illustrated in FIG. 7 is executed in the camera body 2 is exemplified.
  • the configuration is not limited to this configuration.
  • the clip operation control process illustrated in FIG. It is good also as a structure performed in the barrel 3.
  • Image plane movement coefficient K (Movement amount of image plane / Driving amount of focus lens 33) (6)
  • the lens control unit 36 can calculate the silent lower limit image plane moving speed V0a_max as follows. That is, as shown in the following formula (7), the lens control unit 36 has a silent lower limit lens moving speed V0b (unit: pulses / second) and an image plane movement coefficient K at each lens position (focal length) of the zoom lens 32.
  • the silent lower limit image plane movement speed V0a_max (unit: mm / second) can be calculated.
  • Silent lower image plane movement velocity V0a_max silent lower lens moving speed V0b / maximum image plane shift factor K max ⁇ (7)
  • the larger the value (absolute value) the larger the value of the focus lens (the predetermined value ( For example, the amount of movement of the image plane when driving is increased.
  • the maximum image plane movement coefficient K max may be calculated according to the zoom lens position and the like, and the calculated maximum image plane movement coefficient K max may be transmitted to the camera body 2.
  • the minimum image plane movement coefficient K min may be calculated according to the zoom lens position and the like, and the calculated minimum image plane movement coefficient K min may be transmitted to the camera body 2.
  • the image plane movement coefficient K and the maximum image plane movement coefficient K max stored in the lens memory 37 may be integers, values including a decimal point, or indices. Or a logarithm. Further, the image plane movement coefficient K and the maximum image plane movement coefficient K max may be decimal numbers, binary numbers, or the like. Further, if the maximum image plane movement coefficient K max is transmitted to the camera body 2, the electrical contact of the mount portion 401 of the camera body 2 and the electrical contact of the mount portion 402 of the lens barrel 3 are connected. It is not limited. For example, the maximum image plane movement coefficient K max may be transmitted from the lens barrel 3 to the camera body 2 using wireless communication.
  • the image plane movement coefficient K (drive amount of the focus lens 33 / movement amount of the image plane) has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the maximum image plane movement coefficient Kmax is used to perform a clip operation or the like as in the above-described embodiment. You can control.
  • the configuration in which the present invention is applied to a single-lens reflex digital camera is illustrated as shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the camera body 2 a sequentially sends captured images captured by the image sensor 22 to the camera control unit 21, and passes through the liquid crystal drive circuit 25 to the electronic viewfinder (EVF) 26 of the observation optical system.
  • EMF electronic viewfinder
  • the camera control unit 21 reads the output of the image sensor 22 and calculates the focus evaluation value based on the read output, thereby detecting the focus adjustment state of the photographing optical system by the contrast detection method. be able to.
  • the present invention may be applied to other optical devices such as a digital video camera, a lens-integrated digital camera, and a mobile phone camera.

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Abstract

　焦点調節光学系３３の位置に対応して定められた第１像面移動係数、焦点調節光学系３３の位置に依存しない第２像面移動係数、及び、焦点調節光学系３３の駆動音に対応して定められた静音速度を受信する受信部２９と、コントラストＡＦで焦点評価値を探索する際の探索速度を決定する決定部２１と、第１像面移動係数を用いて焦点調節光学系３３が探索速度で駆動するように制御する制御部２１と、第２像面移動係数及び静音速度を用いて、探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するか否かを判断する判断部２１と、を備えることを特徴とする撮像装置。

Description

撮像装置および交換レンズ
　本発明は、撮像装置および交換レンズに関する。
　なお、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、２０１３年２月２８日に日本国において特許出願された特願２０１３―０４０１１６号の出願書類に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　従来より、フォーカスレンズの駆動音を抑制するために、フォーカスレンズの駆動速度に上限値を設けて、フォーカスレンズの駆動を制限する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００７－６３０５号公報
　本発明が解決しようとする課題は、フォーカスレンズの駆動音を抑制することができる撮像装置および交換レンズを提供することである。
　本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。
　本発明に係る撮像装置は、焦点調節光学系の位置に対応して定められた第１像面移動係数、前記焦点調節光学系の位置に依存しない第２像面移動係数、及び、前記焦点調節光学系の駆動音に対応して定められた静音速度を受信する受信部と、コントラストＡＦで焦点評価値を探索する際の探索速度を決定する決定部と、前記第１像面移動係数を用いて前記焦点調節光学系が前記探索速度で駆動するように制御する制御部と、前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。
　上記撮像装置に係る発明において、前記探索速度は、像面の移動速度が一定となる速度であり、前記判断部は、前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記焦点調節光学系の移動速度が一定となる像面の移動速度で、前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記判断部は、前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記探索速度よりも遅い速度で、前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記判断部は、前記静音速度に対応する像面の移動速度である基準速度をＶ０とし、１以上の係数をＫｃとし、前記探索速度をＶｌｎｓとしたときに、Ｖｌｎｓ×Ｋｃ＞Ｖ０のとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記判断部は、Ｖｌｎｓ×Ｋｃ≦Ｖ０のとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記判断部は、前記焦点調節光学系の移動量と像面の移動量との対応関係を示す像面移動係数が前記第２像面移動係数となるレンズ位置において、前記焦点調節光学系を前記静音速度で駆動させた場合の像面の移動速度を、前記基準速度Ｖ０とするように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記判断部は、絞り値が大きいほど、画像の圧縮率が大きいほど、または、撮像素子の画素ピッチが大きいほど、上記Ｋｃの値を大きくするように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、像面移動係数は、前記焦点調節光学系の移動量と像面の移動量との対応関係を示す係数であり、前記焦点調節光学系を前記静音速度よりも速い速度で駆動したときには、前記焦点調節光学系を前記静音速度よりも遅い速度で駆動したときよりも駆動音が小さくなるように構成することができる。
　上記撮像装置に係る発明において、前記第１像面移動係数および前記第２像面移動係数は、前記焦点調節光学系の光軸方向の移動量をＴＬとし、像面の移動量をＴＩとした場合に、ＴＬとＴＩとの比に対応する係数であり、前記第２像面移動係数は、ＴＩ／ＴＬに対応する係数であるときには、ＴＩ／ＴＬが最大になる値であり、前記像面移動係数がＴＬ／ＴＩに対応する係数であるときには、ＴＬ／ＴＩが最小になる値であるように構成することができる。
　本発明の第１の観点に係る交換レンズは、焦点調節光学系を含む光学系を駆動する駆動部と、前記焦点調節光学系の位置に対応して定められた第１像面移動係数、前記焦点調節光学系の位置に依存しない第２像面移動係数、及び、前記焦点調節光学系の駆動音に対応して定められた静音速度を送信する送信部と、撮像装置により決定された探索速度で前記駆動部を制御するレンズ制御部と、前記探索速度とは異なる速度でコントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可する信号を受信する受信部とを含み、前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信したとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを特徴とする。
　上記交換レンズに係る発明において、前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信し、かつ、前記焦点調節光学系の速度が前記静音速度に対応する速度になったとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うように構成することができる。
　上記交換レンズに係る発明において、前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信したとき、前記焦点調節光学系の移動速度が一定となるようにコントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うように構成することができる。
　本発明の第２の観点に係る交換レンズは、カメラボディから所定信号を受信する受信部と、前記受信部が前記所定信号を受信しない場合に、前記所定信号を受信する場合よりも前記焦点光学系の移動速度が低下するように制御をする制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明の第３の観点に係る交換レンズは、焦点光学系の移動速度が所定速度よりも速いときは所定の像面移動速度になるように前記焦点光学系を制御し、前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには前記所定の像面移動速度とは異なる速度で前記焦点光学系を制御する制御部を備えることを特徴とする。
　上記交換レンズに係る発明において、カメラボディから所定信号を受信する受信部を備えるように構成することができる。
　上記交換レンズに係る発明において、前記所定信号は、前記焦点光学系を所定速度範囲内で移動させることを許可する信号であるように構成することができる。
　本発明の第４の観点に係る交換レンズは、焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数を送信する送信部と、像面の移動速度が略一定になるように前記焦点光学系を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明の第５の観点に係る交換レンズは、焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数と、前記焦点光学系の速度に対応する情報とを送信する送信部を備えることを特徴とする。
　上記交換レンズに係る発明において、前記送信部は、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数、及び、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも大きい像面移動係数を送信するように構成することができる。
　本発明の第６の観点に係る交換レンズは、焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数と、前記焦点光学系の移動速度に対応する情報とをカメラボディに送信し、前記カメラボディから所定信号を受信する送受信部と、前記所定信号を受信した場合、前記焦点光学系の移動速度が所定速度よりも速いときは所定の像面移動速度になるように前記焦点光学系の駆動制御を行い、前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには前記焦点光学系の移動速度が略一定になるように前記焦点光学系の駆動制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
　上記交換レンズに係る発明において、前記制御部は、前記所定信号を受信した場合であって、前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには、前記焦点光学系の移動速度が前記カメラボディに送信した前記情報に対応する速度になるように前記焦点光学系の駆動制御を行うように構成することができる。
　上記交換レンズに係る発明において、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数は、像面移動係数の最小値であるように構成することができる。
　上記交換レンズに係る発明において、前記焦点光学系を含む結像光学系を有するように構成することができる。
　本発明によれば、フォーカスレンズの駆動音を抑制することができる。
図１は、本実施形態に係るカメラを示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。 図３は、ズームレンズのレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズのレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルである。 図４は、接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。 図５は、コマンドデータ通信の一例を示す図である。 図６は、ホットライン通信の一例を示す図である。 図７は、本実施形態に係るクリップ動作を示すフローチャートである。 図８は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ｂと、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するための図である。 図９は、本実施形態に係るクリップ動作制御処理を示すフローチャートである。 図１０は、フォーカスレンズの像面移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとの関係を説明するための図である。 図１１は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図である。 図１２は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ｂと、クリップ動作との関係を説明するための図である。 図１３は、他の実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。
　図１は、本実施形態の一眼レフデジタルカメラ１を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態のカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３とが着脱可能に結合されている。
　レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図２に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３，３４および絞り３５を含む撮影光学系が内蔵されている。
　レンズ３３は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３３は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ３３２によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３３１によってその位置が調節される。
　フォーカスレンズ駆動モータ３３１は、たとえば超音波モータであり、レンズ制御部３６から出力される電気信号（パルス）に応じて、フォーカスレンズ３３を駆動する。具体的には、フォーカスレンズ駆動モータ３３１によるフォーカスレンズ３３の駆動速度は、パルス／秒で表され、単位時間当たりのパルス数が多いほど、フォーカスレンズ３３の駆動速度は速くなる。なお、本実施形態では、カメラ本体２のカメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度（単位：パルス／秒）がレンズ鏡筒３に送信され、レンズ制御部３６は、カメラ本体２から送信された駆動指示速度（単位：パルス／秒）に応じたパルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ３３１に出力することで、フォーカスレンズ３３を、カメラ本体２から送信された駆動指示速度（単位：パルス／秒）で駆動させる。
　また、レンズ３２は、ズームレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の撮影倍率を調節可能となっている。ズームレンズ３２も、上述したフォーカスレンズ３３と同様に、ズームレンズ用エンコーダ３２２によってその位置が検出されつつズームレンズ駆動モータ３２１によってその位置が調節される。ズームレンズ３２の位置は、操作部２８に設けられたズームボタンを操作することにより、あるいは、カメラ鏡筒３に設けられたズーム環（不図示）を操作することにより調節される。
　絞り３５は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３５による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３５を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３６に入力される。絞り３５の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３６で現在の開口径が認識される。　
　レンズメモリ３７は、像面移動係数Ｋを記憶している。像面移動係数Ｋとは、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との対応関係を示す値であり、例えば、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との比である。本実施例において、像面移動係数は、例えば、下記式（３）により求められ、像面移動係数Ｋが小さくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。
　　像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）　・・・（３）
　また、本実施形態のカメラ１においては、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。同様に、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、ズームレンズ３２のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。すなわち、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置、さらには、ズームレンズ３２の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであり、本実施形態において、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置ごと、およびズームレンズ３２のレンズ位置ごとに、像面移動係数Ｋを記憶している。
　また、像面移動係数Ｋは、例えば、像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）のように定義をすることもできる。この場合、像面移動係数Ｋが大きくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。
　ここで、図３に、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルを示す。図３に示すテーブルにおいては、ズームレンズ３２の駆動領域を、ワイド端からテレ端に向かって順に、「ｆ１」～「ｆ９」の９つの領域に分けるとともに、フォーカスレンズ３３の駆動領域を至近端から無限遠端に向かって順に、「Ｄ１」～「Ｄ９」の９つの領域に分けて、各レンズ位置に対応する像面移動係数Ｋが記憶されている。たとえば、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合に、像面移動係数Ｋは「Ｋ１１」となる。なお、図３に示すテーブルは、各レンズの駆動領域をそれぞれ９つの領域に分けるような態様を例示したが、その数は特に限定されず、任意に設定することができる。
　次に、図３を用いて、最小像面移動係数Ｋｍｉｎおよび最大像面移動係数Ｋｍａｘについて説明する。
　最小像面移動係数Ｋｍｉｎとは、像面移動係数Ｋの最小値に対応する値である。最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化することが好ましい。また、最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変化しなければ、フォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値）であることが好ましい。つまり、最小像面移動係数Ｋｍｉｎは、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）に応じて定まる固定値（一定値）であって、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）には依存しない値であることが好ましい。
　たとえば、図３において、灰色で示した「Ｋ１１」、「Ｋ２１」、「Ｋ３１」、「Ｋ４１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」は、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎである。すなわち、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にある場合には、「Ｄ１」～「Ｄ９」のうち、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」が、最小の値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。したがって、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」～「Ｋ１９」の中で、最も小さな値を示すものとなる。また、同様に、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）が「ｆ２」である場合も、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」が、「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」～「Ｋ２９」の中で、最も小さな値を示すものとなる。すなわち、「Ｋ２１」が最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。以下、同様に、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）が「ｆ３」～「ｆ９」である場合でも、灰色で示した「Ｋ３１」、「Ｋ４１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」が、それぞれ最小像面移動係数Ｋｍｉｎとなる。
　同様に、最大像面移動係数Ｋｍａｘとは、像面移動係数Ｋの最大値に対応する値である。最大像面移動係数Ｋｍａｘは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化することが好ましい。また、最大像面移動係数Ｋｍａｘは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変化しなければフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値）であることが好ましい。例えば、図３において、ハッチングを施して示した「Ｋ１９」、「Ｋ２９」、「Ｋ３９」、「Ｋ４９」、「Ｋ５９」、「Ｋ６９」、「Ｋ７９」、「Ｋ８９」、「Ｋ９９」は、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘである。
　このように、レンズメモリ３７は、図３に示すように、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）、およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）に対応する像面移動係数Ｋと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）ごとに、像面移動係数Ｋのうち最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋｍｉｎと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）ごとに、像面移動係数Ｋのうち最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘとを記憶している。
　また、レンズメモリ３７には、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂが記憶されている。たとえば、フォーカスレンズ３３を一定速度以下の低速で駆動させた場合に、フォーカスレンズ駆動モータ３３１の駆動負担が大きくなり、所定値以上の駆動音（たとえば５０デシベル以上の駆動音）が発生してしまう場合がある。静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂは、フォーカスレンズ３３を、この静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上の速度で駆動させた場合に、このような所定値以上の駆動音を防止することができる、フォーカスレンズ３３の移動速度である。
　一方、カメラ本体２は、被写体からの光束を撮像素子２２、ファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導くためのミラー系２２０を備える。このミラー系２２０は、回転軸２２３を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定角度だけ回転するクイックリターンミラー２２１と、このクイックリターンミラー２２１に軸支されてクイックリターンミラー２２１の回動に合わせて回転するサブミラー２２２とを備える。図１においては、ミラー系２２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。
　ミラー系２２０は、被写体の観察位置にある状態では光軸Ｌ１の光路上に挿入される一方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸Ｌ１の光路から退避するように回転する。
　クイックリターンミラー２２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状態では、被写体からの光束（光軸Ｌ１）の一部の光束（光軸Ｌ２，Ｌ３）を当該クイックリターンミラー２２１で反射してファインダ２３５および測光センサ２３７に導き、一部の光束（光軸Ｌ４）を透過させてサブミラー２２２へ導く。これに対して、サブミラー２２２は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー２２１を透過した光束（光軸Ｌ４）を焦点検出モジュール２６１へ導く。
　したがって、ミラー系２２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束（光軸Ｌ１）はファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導かれ、撮影者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ３３の焦点調節状態の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系２２０が撮影位置に回動し、被写体からの光束（光軸Ｌ１）は全て撮像素子２２へ導かれ、撮影した画像データをメモリ２４に保存する。
　クイックリターンミラー２２１で反射された被写体からの光束（光軸Ｌ２）は、撮像素子２２と光学的に等価な面に配置された焦点板２３１に結像し、ペンタプリズム２３３と接眼レンズ２３４とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器２３２は、焦点板２３１上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ２３５を通して被写体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。
　測光センサ２３７は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の露出値を演算するため、撮影画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信号を出力する。測光センサ２３７で検出された信号はカメラ制御部２１へ出力され、自動露出制御に用いられる。
　撮像素子２２は、カメラ本体２の、被写体からの光束の光軸Ｌ１上であって、レンズ３１，３２，３３，３４を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。この撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元に配置されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイスから構成することができる。撮像素子２２で光電変換された画像信号は、カメラ制御部２１で画像処理されたのち、記録媒体であるカメラメモリ２４に記録される。なお、カメラメモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。
　また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、コントラスト検出方式による撮影光学系の焦点調節状態の検出を行う。たとえば、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の出力を読み出し、読み出した出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２からの出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出することでも求めることができる。
　そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３６に駆動信号を送出してフォーカスレンズ３３を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３３の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３３を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。
　コントラスト検出方式による焦点検出では、焦点評価値のサンプリング間隔は、フォーカスレンズ３３の駆動速度が速くなるほど大きくなり、フォーカスレンズ３３の駆動速度が所定速度を越えた場合には、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎてしまい、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう。これは、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなるほど、フォーカスレンズ３３を至近端から無限遠端まで駆動させた場合に、検出対象の被写体が、一度も、焦点状態を適切に検出できる被写界深度内に入らず、被写体の位置における焦点状態を適切に検出できない場合があるためである。そのため、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３を駆動させた際の像面の移動速度が、合焦位置を適切に検出することができる速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。例えば、カメラ制御部２１は、焦点評価値を検出するためにフォーカスレンズ３３を駆動させる探索制御において、合焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔の像面移動速度のうち最大の像面駆動速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。探索制御とは、例えば、ウェオブリング、所定位置の近傍のみを探索する近傍サーチ（近傍スキャン）、フォーカスレンズ３３の全駆動範囲を探索する全域サーチ（全域スキャン）を含む。
　また、カメラ制御部２１は、レリーズスイッチの半押しをトリガとして探索制御を開始する場合にはフォーカスレンズ３３を高速で駆動させ、レリーズスイッチの半押し以外の条件をトリガとして探索制御を開始する場合にはフォーカスレンズ３３を低速で駆動させてもよい。このように制御することにより、レリーズスイッチの半押しがされたときに高速にコントラストＡＦを行い、レリーズスイッチの半押しがされていないときにはスルー画の見栄えが好適なコントラストＡＦを行うことができるからである。
　さらに、カメラ制御部２１は、静止画撮影モードにおける探索制御において、フォーカスレンズ３３を高速で駆動させ、動画撮影モードにおける探索制御において、フォーカスレンズ３３を低速で駆動させるように制御してもよい。このように制御することにより、静止画撮影モードでは高速にコントラストＡＦを行い、動画撮影モードでは動画の見栄えが好適なコントラストＡＦを行うことができるからである。
　また、静止画撮影モード及び動画撮影モードの少なくとも一方において、スポーツ撮影モードにおいては高速にコントラストＡＦを行い、風景撮影モードにおいては低速にコントラストＡＦを行ってもよい。また、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索制御におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度を変化させてもよい。
　さらに、本実施形態では、位相差検出方式による焦点検出を行うこともできる。具体的には、焦点検出モジュール２６１は、撮像光学系の予定焦点面近傍に配置されたマイクロレンズと、このマイクロレンズに対して配置された光電変換素子とを有する画素が複数配列された、一対のラインセンサ（不図示）を有している。そして、フォーカスレンズ３３の射出瞳の異なる一対の領域を通る一対の光束を、一対のラインセンサに配列された各画素で受光することで、一対の像信号を取得することができる。そして、一対のラインセンサで取得した一対の像信号の位相ずれを、後述する周知の相関演算によって求めることにより焦点調節状態を検出する位相差検出方式による焦点検出を行うことができる。
　操作部２８は、シャッターレリーズボタン、動画撮影開始スイッチなどの撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、静止画撮影モード／動画撮影モードの切換、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換、さらには、オートフォーカスモードの中でも、ＡＦ－Ｓモード／ＡＦ－Ｆモードの切換が行えるようになっている。この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。
　ここで、ＡＦ－Ｓモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた場合に、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ３３を駆動させた後は、一度調節したフォーカスレンズ３３の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。なお、ＡＦ－Ｓモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行う際に選択される。また、ＡＦ－Ｆモードとは、シャッターレリーズボタンの操作の有無に関係なく、焦点検出結果に基づきフォーカスレンズ３３を駆動し、その後、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ３３のスキャン駆動を行なうモードである。なお、ＡＦ－Ｆモードは、動画撮影に適したモードであり、通常、動画撮影を行なう際に選択される。
　また、本実施形態においては、オートフォーカスモードを切換えるためのスイッチとして、ワンショットモード／コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えているような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモードが選択された場合には、ＡＦ－Ｓモードに設定され、また、撮影者によりコンティニュアスモードが選択された場合には、ＡＦ－Ｆモードに設定されるような構成とすることができる。
　次いで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間のデータの通信方法について説明する。
　カメラ本体２には、レンズ鏡筒３が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の近傍（ボディ側マウント部２０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部２０１の内周側に突出する接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられている。
　一方、レンズ鏡筒３には、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズであり、カメラ本体２に着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられている。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の近傍（レンズ側マウント部３０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部３０１の内周側に突出する接続部３０２が設けられている。この接続部３０２には複数の電気接点が設けられている。
　カメラ本体２にレンズ鏡筒３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２，３０２を介して、カメラ本体２からレンズ鏡筒３への電力供給や、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とのデータ通信が可能となる。
　図４は接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。なお、図４において接続部２０２がボディ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の接続部２０２は、ボディ側マウント部２０１のマウント面よりも奥まった場所(図４においてボディ側マウント部２０１よりも右側の場所)に配置されている。同様に、接続部３０２がレンズ側マウント部３０１の右側に配置されているのは、本実施形態の接続部３０２がレンズ側マウント部３０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。接続部２０２と接続部３０２とがこのように配置されることで、ボディ側マウント部２０１のマウント面とレンズ側マウント部３０１のマウント面とを接触させて、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とをマウント結合させた場合に、接続部２０２と接続部３０２とが接続され、これにより、両方の接続部２０２，３０２に設けられている電気接点同士が接続する。
　図４に示すように、接続部２０２にはＢＰ１～ＢＰ１２の１２個の電気接点が存在する。またレンズ３側の接続部３０２には、カメラ本体２側の１２個の電気接点にそれぞれ対応するＬＰ１～ＬＰ１２の１２個の電気接点が存在する。
　電気接点ＢＰ１および電気接点ＢＰ２は、カメラ本体２内の第１電源回路２３０に接続されている。第１電源回路２３０は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、レンズ鏡筒３内の各部（但し、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路を除く）に動作電圧を供給する。電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、第１電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されず、たとえば３～４Ｖの電圧値（標準的には、この電圧幅の中間にある３．５Ｖ近傍の電圧値）とすることができる。この場合、カメラ本体側２からレンズ鏡筒側３に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ～数１００ｍＡの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ２および電気接点ＬＰ２は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。
　電気接点ＢＰ３～ＢＰ６は、カメラ側第１通信部２９１に接続されており、これら電気接点ＢＰ３～ＢＰ６に対応して、電気接点ＬＰ３～ＬＰ６が、レンズ側第１通信部３８１に接続されている。そして、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とが行う通信の内容については、後に詳述する。
　電気接点ＢＰ７～ＢＰ１０は、カメラ側第２通信部２９２に接続されており、これら電気接点ＢＰ７～ＢＰ１０に対応して、電気接点ＬＰ７～ＬＰ１０が、レンズ側第２通信部３８２に接続されている。そして、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２とが行う通信の内容については、後に詳述する。
　電気接点ＢＰ１１および電気接点ＢＰ１２は、カメラ本体２内の第２電源回路２４０に接続されている。第２電源回路２４０は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路に動作電圧を供給する。第２電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されないが、第２電源回路２４０により供給される電圧値の最大値は、第１電源回路２３０により供給される電圧値の最大値の数倍程度とすることができる。また、この場合、第２電源回路２４０からレンズ鏡筒３側に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ～数Ａの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ１２および電気接点ＬＰ１２は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子である。
　なお、図４に示すカメラ本体２側の第１通信部２９１および第２通信部２９２は、図１に示すカメラ送受信部２９を構成し、図４に示すレンズ鏡筒３側の第１通信部３８１および第２通信部３８２は、図１に示すレンズ送受信部３８を構成する。
　次に、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１との通信（以下、コマンドデータ通信という）について説明する。レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ３およびＬＰ３から構成される信号線ＣＬＫと、電気接点ＢＰ４およびＬＰ４から構成される信号線ＢＤＡＴと、電気接点ＢＰ５およびＬＰ５から構成される信号線ＬＤＡＴと、電気接点ＢＰ６およびＬＰ６から構成される信号線ＲＤＹとを介して、カメラ側第１通信部２９１からレンズ側第１通信部３８１への制御データの送信と、レンズ側第１通信部３８１からカメラ側第１通信部２９１への応答データの送信とを、並行して、所定の周期（たとえば、１６ミリ秒間隔）で行う、コマンドデータ通信を行う。
　図５は、コマンドデータ通信の一例を示すタイミングチャートである。カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まず、信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。ここで、信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部３８１の通信可否を表しており、通信不可の場合には、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１により、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が出力される。カメラ側第１通信部２９１は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合には、レンズ鏡筒３との通信を行わず、または、通信中である場合にも、次の処理を実行しない。
　一方、信号線ＲＤＹがＬ（ＬＯＷ）レベルである場合、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、信号線ＣＬＫを用いて、クロック信号４０１をレンズ側第１通信部２９１に送信する。また、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＢＤＡＴを用いて、制御データであるカメラ側コマンドパケット信号４０２をレンズ側第１通信部２９１に送信する。また、クロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１は、このクロック信号４０１に同期して、信号線ＬＤＡＴを用いて、応答データであるレンズ側コマンドパケット信号４０３を送信する。
　レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部２９１は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルからＨレベルに変更する（Ｔ２）。そして、レンズ制御部３６は、時刻Ｔ２までに受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じて、第１制御処理４０４を開始する。
　たとえば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒３側の特定のデータを要求する内容であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、要求された特定データを生成する処理を実行する。さらに、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２側に出力される（Ｔ３）。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でカメラ本体２側から出力されるカメラ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ (チェックサムデータは含む)となっている。この場合には、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。
　また、たとえば、カメラ側コマンドパケット信号４０２が、フォーカスレンズ３３の駆動指示であり、カメラ側データパケット信号４０６がフォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量であった場合、レンズ制御部３６は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、その内容を理解したことを表す確認信号を生成する（Ｔ２）。この第１制御処理４０４で生成された確認信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２に出力される（Ｔ３）。またレンズ制御部３６は、第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６の内容の解析を実行するとともに、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いて通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。そして、第２制御処理４０８の完了後、レンズ制御部３６は、受信したカメラ側コマンドパケット信号４０６、すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度および駆動量に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆動させることで、フォーカスレンズ３３を、受信した駆動速度で、受信した駆動量だけ駆動させる（Ｔ５）。
　また、レンズ制御部３６は、第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２９１に第２制御処理４０８の完了を通知する。これにより、レンズ制御部３６は、信号線ＲＤＹにＬレベルの信号を出力する（Ｔ５）。
　上述した時刻Ｔ１～Ｔ５の間に行われた通信が、 １回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１により、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側テータパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。このように、本実施形態では、カメラ本体２からレンズ鏡筒３に送信される制御データは、処理の都合上２つに分割されて送信されているが、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成するものである。
　同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部３６およびレンズ側第１通信部３８１によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。このように、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される応答データも２つに分割されているが、レンズ側コマンドパケット信号４０３とレンズ側データパケット信号４０７とも２つ合わせて１つの応答データを構成する。
　次に、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２との通信（以下、ホットライン通信という）について説明する。レンズ制御部３６は、電気接点ＢＰ７およびＬＰ７から構成される信号線ＨＲＥＱ、電気接点ＢＰ８およびＬＰ８から構成される信号線ＨＡＮＳ、電気接点ＢＰ９およびＬＰ９から構成される信号線ＨＣＬＫ、電気接点ＢＰ１０およびＬＰ１０から構成される信号線ＨＤＡＴを介して、コマンドデータ通信よりも短い周期（たとえば１ミリ秒間隔）で通信を行うホットライン通信を行う。
　たとえば、本実施形態では、ホットライン通信により、レンズ鏡筒３のレンズ情報が、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される。なお、ホットライン通信により送信されるレンズ情報には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置、ズームレンズ３２のレンズ位置、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ、および静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂが含まれる。ここで、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとは、現在のズームレンズの位置（焦点距離）及び現在のフォーカスレンズの位置（撮影距離）に対応した像面移動係数Ｋである。本実施形態において、レンズ制御部３６は、レンズメモリ３７に記憶された、レンズ位置（ズームレンズ位置及びフォーカスレンズ位置）と像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルを参照することで、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置およびフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを求めることができる。たとえば、図３に示す例において、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ４」にある場合、レンズ制御部３６は、ホットライン通信により、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒとして「Ｋ１４」を、最小像面移動係数Ｋｍｉｎとして「Ｋ１１」を、最大像面移動係数Ｋｍａｘとして「Ｋ１９」をカメラ制御部２１に送信する。
　ここで、図６は、ホットライン通信の一例を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。また、繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子を図６（ｂ）に示す。以下、図６（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、フォーカスレンズ３３のレンズ位置をホットライン通信で通信する場面を説明する。
　カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、まず、ホットライン通信による通信を開始するために、信号線ＨＲＥＱにＬレベルの信号を出力する（Ｔ６）。そして、レンズ側第２通信部３８２は、この信号が電気接点ＬＰ７に入力されたことを、レンズ制御部３６に通知する。レンズ制御部３６は、この通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部３６がフォーカスレンズ用エンコーダ３３２にフォーカスレンズ３３の位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
　レンズ制御部３６が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は信号線ＨＡＮＳにＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。そして、カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＢＰ９から信号線ＨＣＬＫに、クロック信号５０２を出力する。
　レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は、このクロック信号５０２に同期して、電気接点ＬＰ１０から信号線ＨＤＡＴに、レンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。そして、レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部３６およびレンズ側第２通信部３８２は電気接点ＬＰ８から信号線ＨＡＮＳにＨレベルの信号を出力する（Ｔ８）。そして、カメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＬＰ７から信号線ＨＲＥＱに、Ｈレベルの信号を出力する（Ｔ９）。
　なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時に、あるいは、並行して実行することが可能である。
　次に、図７を参照して、本実施形態に係るクリップ動作を説明する。本実施形態では、コントラストＡＦの探索制御において、フォーカスレンズ３３の像面の移動速度が一定になるように制御が行われる。クリップ動作は、このようなコントラストＡＦの探索制御において、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するための動作であり、フォーカスレンズ３３の速度が遅くなり静音化の妨げになる場合にフォーカスレンズ３３の速度を静音下限速度未満ならないようにクリップする動作である。
　本実施形態では、後述するように、カメラ本体２のカメラ制御部２１が、所定の係数（Ｋｃ）を用いて、静音速度（移動速度が一定）とフォーカスレンズの駆動速度（移動速度が一定）とを比較することによりクリップ動作をすべきか否かを判断する。
　そして、カメラ制御部２１によりクリップ動作が許可された場合、レンズ制御部３６は、後述するフォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とならないように、フォーカスレンズ３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する。以下、図７を参照して詳細に説明する。
　ステップＳ１０１では、レンズ制御部３６により、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂの取得が行われる。静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂはレンズメモリ３７に記憶されており、レンズ制御部３６は、レンズメモリ３７から静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂを取得することができる。
　ステップＳ１０２では、レンズ制御部３６により、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度の取得が行われる。本実施形態では、コマンドデータ通信により、カメラ制御部２１からレンズ制御部３６に、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が送信されており、これにより、レンズ制御部３６は、カメラ制御部２１からフォーカスレンズ３３の駆動指示速度を取得することができる。
　ステップＳ１０３では、レンズ制御部３６により、ステップＳ１０１で取得した静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂと、ステップＳ１０２で取得したフォーカスレンズ３３の駆動指示速度との比較が行われる。具体的には、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度（単位：パルス／秒）が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）未満であるか否かを判断し、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度未満である場合には、ステップＳ１０４に進み、一方、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上である場合には、ステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０４では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満であると判断されている。この場合、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させる。このように、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満である場合に、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する。
　一方、ステップＳ１０５では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上であると判断されている。この場合、所定値以上のフォーカスレンズ３３の駆動音は発生しないため、レンズ制御部３６は、フォーカスレンズ３３を、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示速度で駆動させる。
　ここで、図８は、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂと、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するための図である。上述したように、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化する。そのため、図８に示すように、焦点検出時において、像面の移動速度が一定の速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合には、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂが、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化する。たとえば図８に示す例では、至近側ほど像面移動係数Ｋが小さく、無限遠側ほど像面移動係数Ｋが大きい。そのため、図８に示す例において、像面の移動速度が一定の速度となるようにフォーカスレンズ３３を駆動させた場合、フォーカスレンズ３３のレンズ移動速度Ｖ１ｂは至近側ほど遅くなり、無限遠側ほど速くなる。
　このように、像面の移動速度が一定の速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、クリップ動作が行われないと、図８に示す例のように、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂが、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となる場合がある。例えば、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置（図８において最小像面移動係数＝１００）において、レンズ移動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満になっている。
　特に、レンズ鏡筒３の焦点距離が長い場合や光環境が明るい場合に、フォーカスレンズ３３のレンズ移動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となりやすい。このような場合、レンズ制御部３６は、クリップ動作を行うことで、図８に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する（静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低速にならないように制御する）ことができ（ステップＳ１０４）、これにより、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制することができる。
　次に、図９を参照して、図７に示すクリップ動作を許可するか、禁止するかを決定するクリップ動作制御処理を説明する。図９は、本実施形態に係るクリップ動作制御処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するクリップ動作制御処理は、たとえばＡＦ－Ｆモードや動画撮影モードが設定された際に、カメラ本体２により実行される。
　まず、ステップＳ２０１では、カメラ制御部２１により、レンズ情報の取得が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、ホットライン通信により、現在像面移動係数Ｋｃｕｒ、最小像面移動係数Ｋｍｉｎ、最大像面移動係数Ｋｍａｘ、および静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂをレンズ鏡筒３から取得する。
　そして、ステップＳ２０２では、カメラ制御部２１により、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘの算出が行われる。静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとは、一定の像面の移動速度であり、例えば、像面の移動速度が一定の速度となるようにフォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置において、フォーカスレンズ３３の速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとなる速度である。以下において、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘについて詳細に説明する。
　図１０は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとの関係を説明するための図である。図１０に示す焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａは、フォーカスレンズ３３を、図８に示すレンズ駆動速度Ｖ１ｂで駆動させた場合の像面の移動速度であり、本実施形態では、焦点検出時に像面の移動速度が一定になるようにフォーカスレンズ３３の駆動が制御されるため、図１０に示すように、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａは一定の速度となる。
　また、図１０に示す静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度Ｖ０ａとは、フォーカスレンズ３３を図８に示す静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合の像面の移動速度である。ここで、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂは一定のレンズ移動速度であるため、図１０に示すように、像面移動係数がフォーカスレンズ３３の位置に応じて変化する場合には、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度Ｖ０ａも、フォーカスレンズ３３の位置に応じて変化する。
　さらに、図１０に示す静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘは、像面の移動速度のうち、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが得られるフォーカスレンズ３３の位置（図１０に示す例では、像面移動係数Ｋ＝１００）において、フォーカスレンズ３３の移動速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとなる速度である。すなわち、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘは、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度Ｖ０ａのうち最大の像面の移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘである。
　このように、本実施形態では、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化する、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度のうち、最大の像面移動速度（像面移動係数が最小となるレンズ位置における像面移動速度）を、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとして算出する。たとえば、図１０に示す例において、最小像面移動係数Ｋｍｉｎが「１００」であるため、像面移動係数が「１００」となるフォーカスレンズ３３のレンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとして算出する。
　具体的には、レンズ制御部３６は、下記式（４）に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）と最小像面移動係数Ｋｍｉｎ（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）を算出する。
　静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ／最小像面移動係数Ｋｍｉｎ　　・・・（４）
　このように、本実施形態では、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘを算出することで、ＡＦ－Ｆによる焦点検出や動画撮影を開始したタイミングで、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘを算出することができる。たとえば、図１０に示す例では、ＡＦ－Ｆによる焦点検出または動画撮影を開始したタイミングｔ１において、像面移動係数Ｋが「１００」となるフォーカスレンズ３３のレンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとして算出することができる。
　次いで、ステップＳ２０３では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２０１で取得した焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａと、ステップＳ２０２で算出した静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとの比較が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ（単位：ｍｍ／秒）と静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）とが、下記式（５）を満たすか否かを判断する。
　（焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ）＞静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ　・・・（５）
なお、上記式（５）中、係数Ｋｃは１以上の値（Ｋｃ≧１）であり、その詳細については後述する。
　上記式（５）を満たす場合には、ステップＳ２０４に進み、レンズ制御部３６により、図７に示すクリップ動作が許可される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、図８に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに制限される（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度にならないように探索制御が行われる。）。
　一方、上記式（５）を満たさない場合には、ステップＳ２０５に進み、図７に示すクリップ動作が禁止される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限せずに（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度となることを許容し）、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａとなるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。
　ここで、仮に上記式（５）を満たさない場合に、クリップ動作を許可して、フォーカスレンズ３３の駆動速度を、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限してしまうと、像面の移動速度が合焦位置を適切に検出できる焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａよりも速くなり、適切な合焦精度が得られない場合がある。一方、仮に上記式（５）を満たす場合に、クリップ動作を禁止して、像面の移動速度が焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａとなるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合には、図８に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となり、所定値以上の駆動音が発生してしまう場合がある。
　このように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ未満となる場合には、合焦位置を適切に検出できる像面移動速度Ｖ１ａが得られるように、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動させるか、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上のレンズ駆動速度で駆動させるかが問題となる。
　そこで、本実施形態では、上記式（５）における係数Ｋｃを、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、上記式（５）を満たす場合には、一定の焦点検出精度を確保できる１以上の値として記憶しておく。これにより、レンズ制御部３６は、図１０に示すように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ未満となる場合でも、上記式（５）を満たす場合には、一定の焦点検出精度を確保できるものと判断し、フォーカスレンズ３３の駆動音の抑制を優先して、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動させるクリップ動作を許可する。
　一方、仮に、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ以下となる場合に、クリップ動作を許可し、フォーカスレンズ３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、焦点検出用の像面移動速度が速くなり過ぎてしまい、焦点検出精度を確保することができない場合がある。そのため、レンズ制御部３６は、上記式（５）を満たさない場合には、焦点検出精度を優先して、図７に示すクリップ動作を禁止する。これにより、焦点検出時に、像面の移動速度を、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａとすることができ、焦点検出を高い精度で行うことができる。
　なお、絞り値が大きい（絞り開口が小さい）場合には、被写界深度が深くなるため、合焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔は広くなる。その結果、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａを速くすることができる。そのため、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａが固定の値である場合には、レンズ制御部３６は、絞り値が大きいほど、上記式（５）の係数Ｋｃを大きくすることができる。
　同様に、ライブビュー画像など画像サイズが小さい場合（画像の圧縮率が高い場合、あるいは画素データの間引き率が高い場合）には、高い焦点検出精度が要求されないため、上記式（５）の係数Ｋｃを大きくすることができる。また、撮像素子２２における画素ピッチが広い場合なども、上記式（５）の係数Ｋｃを大きくすることができる。
　次に、図１１および図１２を参照して、クリップ動作の制御についてより詳細に説明する。図１１は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図であり、図１２は、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂと、クリップ動作との関係を説明するための図である。
　たとえば、上述したように、本実施形態では、レリーズスイッチの半押しをトリガとして探索制御を開始する場合とレリーズスイッチの半押し以外の条件をトリガとして探索制御を開始する場合、静止画撮影モードと動画撮影モード、スポーツ撮影モードと風景撮影モード、あるいは、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索制御における像面の移動速度が異なる場合がある。図１１では、このような異なる３つの像面の移動速度Ｖ１ａ＿１，Ｖ１ａ＿２，Ｖ１ａ＿３を例示している。
　具体的には、図１１に示す焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿１は、焦点状態を適切に検出できる像面の移動速度のうち最大の移動速度であり、上記式（５）の関係を満たす像面の移動速度である。また、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿２は、Ｖ１ａ＿１よりも遅い像面の移動速度であるが、タイミングｔ１において上記式（５）の関係を満たす像面の移動速度である。一方、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式（５）の関係を満たさない像面の移動速度である。
　このように、図１１に示す例において、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿１およびＶ１ａ＿２である場合には、タイミングｔ１において上記式（５）の関係を満たすため、図７に示すクリップ動作が許可される。一方、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿３である場合には、上記式（５）の関係を満たさないため、図７に示すクリップ動作は禁止される。
　この点について、図１２を参照して、具体的に説明する。なお、図１２において、Ｖ１ｂ＿１は、図１１に示す、焦点状態を適切に検出できる最大の像面の移動速度Ｖ１ａ＿１に対応する、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度である。すなわち、Ｖ１ｂ＿１は、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿１となるようにフォーカスレンズ３３の駆動を制御した際の、フォーカスレンズ３３の駆動速度である。また、Ｖ１ｂ＿２は、図１１に示すように、上記式（５）の関係を満たす像面移動速度Ｖ１ａ＿２に対応する、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度であり、Ｖ１ｂ＿３は、図１１に示すように、上記式（５）の関係を満たさない像面移動速度Ｖ１ａ＿３に対応する、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度である。
　上述したように、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿１に対応する像面移動速度Ｖ１ａ＿１は、上記式（５）の関係を満たすため、クリップ動作が許可される。しかしながら、図１２に示す例では、最小像面移動係数（Ｋ＝１００）が得られるレンズ位置においても、レンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿１は静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とはならないために、実際には、クリップ動作は行われない。
　また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿２に対応する像面移動速度Ｖ１ａ＿２も、タイミングｔ１において上記式（５）の関係を満たすため、クリップ動作が許可される。図１２に示す例では、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿２となるように、フォーカスレンズ３３をレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿２で駆動させた場合に、像面移動係数ＫがＫ１となるレンズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿１が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるため、Ｋ１よりも像面移動係数Ｋが小さいレンズ位置において、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限される。
　すなわち、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとなるレンズ位置まで、像面の移動速度Ｖ１ａ＿２は一定の速度となるが、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿２が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となる場合に、クリップ動作が行われ、これにより、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ＿２は、それまでの像面の移動速度（探索速度）とは異なる像面の移動速度で、焦点評価値の探索制御を行うこととなる。すなわち、図１１に示すように、像面移動係数がＫ１よりも小さくなるレンズ位置において、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ＿２が今までの一定の速度とは異なる速度となる。
　また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿３に対応する像面移動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式（５）の関係を満たさないため、クリップ動作が禁止される。そのため、図１２に示す例では、像面の移動速度が一定の像面移動速度Ｖ１ａ＿３となるように、フォーカスレンズ３３をレンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿３で駆動させた場合に、像面移動係数ＫがＫ２となるレンズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ｂ＿３は静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるが、Ｋ２よりも小さい像面移動係数Ｋが得られるレンズ位置において、クリップ動作が行われず、焦点状態を適切に検出するために、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂ＿３が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とされる。
　以上のように、本実施形態では、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂでフォーカスレンズ３３を駆動させた場合における像面移動速度のうち、最大の像面移動速度を静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘとして算出し、算出した静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘと焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａとを比較する。そして、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘよりも速い場合には、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、一定以上の焦点検出精度が得られるものと判断し、図７に示すクリップ動作を許可する。これにより、本実施形態では、焦点検出精度を確保しながら、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制することができる。
　一方、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ以下となる場合に、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ｂを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、適切な焦点検出精度が得られない場合がある。そのため、本実施形態では、このような場合には、焦点検出に適した像面移動速度が得られるように、図７に示すクリップ動作を禁止する。これにより、本実施形態では、焦点検出時に合焦位置を適切に検出することができる。
　また、本実施形態では、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３７に最小像面移動係数Ｋｍｉｎを予め記憶しており、この最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘを算出する。そのため、本実施形態では、たとえば、図１０に示すように、動画撮影やＡＦ－Ｆモードによる焦点検出が開始された時刻ｔ１のタイミングで、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘを超えるか否かを判断し、クリップ動作を行うか否かを判断することができる。このように、本実施形態では、現在位置像面移動係数Ｋｃｕｒを用いて、クリップ動作を行うか否かを繰り返し判断するのではなく、最小像面移動係数Ｋｍｉｎを用いて、動画撮影やＡＦ－Ｆモードによる焦点検出が開始された最初のタイミングで、クリップ動作を行うか否かを判断することができるため、カメラ本体２の処理負荷を軽減することができる。
　なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
　たとえば、上述した実施形態では、図７に示すクリップ動作制御処理を、カメラ本体２において実行する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図７に示すクリップ動作制御処理を、レンズ鏡筒３において実行する構成としてもよい。
　また、上述した実施形態では、上記式（３）に示すように、像面移動係数Ｋを、像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）で算出する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、下記式（６）に示すように算出する構成としてもよい。
　　像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）　・・・（６）
なお、この場合、レンズ制御部３６は、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘを以下のように算出することができる。すなわち、レンズ制御部３６は、下記式（７）に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）と、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における像面移動係数Ｋのうち、最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋｍａｘ（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）を算出することができる。
　静音下限像面移動速度Ｖ０ａ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ／最大像面移動係数Ｋｍａｘ　　・・・（７）
　例えば、像面移動係数Ｋとして、「像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量」で算出される値を採用した場合には、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが所定値（例えば１ｍｍ）駆動した場合の像面の移動量が大きくなる。像面移動係数Ｋとして、「フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量」で算出される値を採用した場合には、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが所定値（例えば１ｍｍ）駆動した場合の像面の移動量が小さくなる。
　　また、最大像面移動係数Ｋｍａｘを送信できるものであれば、レンズメモリ３７に像面移動係数Ｋを記憶するものに限定されない。例えば、ズームレンズ位置等に応じて最大像面移動係数Ｋｍａｘを演算し、演算した最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ本体２に送信するものであってもよい。同様に、ズームレンズ位置等に応じて最小像面移動係数Ｋｍｉｎを演算し、演算した最小像面移動係数Ｋｍｉｎをカメラ本体２に送信するものであってもよい。
　また、レンズメモリ３７に記憶されている像面移動係数Ｋ及び最大像面移動係数Ｋｍａｘは、整数であってもよいし、少数点以下を含む値であっても良いし、指数であってもよいし、対数であっても良い。また、像面移動係数Ｋ及び最大像面移動係数Ｋｍａｘは、１０進数であってもよいし、２進数等でもよい。
　さらに、最大像面移動係数Ｋｍａｘをカメラ本体２に送信するものであれば、カメラ本体２のマウント部４０１の電気接点とレンズ鏡筒３のマウント部４０２の電気接点とが接続されるものに限定されない。例えば、無線通信を用いてレンズ鏡筒３からカメラ本体２に最大像面移動係数Ｋｍａｘを送信してもよい。
　また、上述した実施形態に加えて、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制する静音モードが設定されている場合に、上述したクリップ動作およびクリップ動作制御処理を実行し、静音モードが設定されていない場合には、上述したクリップ動作およびクリップ動作制御処理を実行しない構成としてもよい。また、静音モードが設定されている場合は、フォーカスレンズ３３の駆動音の抑制を優先し、図９に示すクリップ動作制御処理を行わずに、図７に示すクリップ動作を常に行う構成としてもよい。
　また、上述した実施例においては、像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）のように定義した場合、最大像面移動係数Ｋｍａｘを用いて、上述した実施例と同様にクリップ動作等の制御をすることができる。
　さらに、上述した実施形態では、図１に示すように、本発明を、一眼レフデジタルカメラに適用する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図１３に示すように、本発明を、レンズ交換式のミラーレスカメラに適用してもよい。図１３に示す例において、カメラ本体２ａは、逐次、撮像素子２２により撮像した撮像画像をカメラ制御部２１に送出し、液晶駆動回路２５を介して観察光学系の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２６に表示する。この場合、カメラ制御部２１は、たとえば、撮像素子２２の出力を読み出し、読み出した出力に基づき、焦点評価値の演算を行うことで、コントラスト検出方式による撮影光学系の焦点調節状態の検出を行うことができる。また、デジタルビデオカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。
１…デジタルカメラ
　２…カメラ本体
　　２１…カメラ制御部
　　２２…撮像素子
　　２９…カメラ送受信部
　　　２９１…カメラ側第１通信部
　　　２９２…カメラ側第２通信部
　３…レンズ鏡筒
　　３２…ズームレンズレンズ
　　　３２１…ズームレンズ駆動モータ
　　３３…フォーカスレンズ
　　　３３１…フォーカスレンズ駆動モータ
　　３６…レンズ制御部
　　３７…レンズメモリ
　　３８…レンズ送受信部
　　　３８１…レンズ側第１通信部
　　　３８２…レンズ側第２通信部

Claims (23)

  1. 　焦点調節光学系の位置に対応して定められた第１像面移動係数、前記焦点調節光学系の位置に依存しない第２像面移動係数、及び、前記焦点調節光学系の駆動音に対応して定められた静音速度を受信する受信部と、
    　コントラストＡＦで焦点評価値を探索する際の探索速度を決定する決定部と、
    　前記第１像面移動係数を用いて前記焦点調節光学系が前記探索速度で駆動するように制御する制御部と、
    　前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可するか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
  2. 　請求項１に記載された撮像装置であって、
    　前記探索速度は、像面の移動速度が一定となる速度であり、
    　前記判断部は、前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記焦点調節光学系の移動速度が一定となる像面の移動速度で、前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可することを特徴とする撮像装置。
  3. 　請求項２に記載された撮像装置であって、
    　前記判断部は、前記第２像面移動係数及び前記静音速度を用いて、前記探索速度よりも遅い速度で、前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可することを特徴とする撮像装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された撮像装置であって、
    　前記判断部は、前記静音速度に対応する像面の移動速度である基準速度をＶ０とし、１以上の係数をＫｃとし、前記探索速度をＶｌｎｓとしたときに、
    　Ｖｌｎｓ×Ｋｃ＞Ｖ０のとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可することを特徴とする撮像装置。
  5. 　請求項４に記載された撮像装置であって、
    　前記判断部は、Ｖｌｎｓ×Ｋｃ≦Ｖ０のとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可しないことを特徴とする撮像装置。
  6. 　請求項４又は５に記載された撮像装置において、
    　前記判断部は、前記焦点調節光学系の移動量と像面の移動量との対応関係を示す像面移動係数が、前記第２像面移動係数となるレンズ位置において、前記焦点調節光学系を前記静音速度で駆動させた場合の像面の移動速度を、前記基準速度Ｖ０とすることを特徴とする撮像装置。
  7. 　請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載された撮像装置において、
    　前記判断部は、絞り値が大きいほど、画像の圧縮率が大きいほど、または、撮像素子の画素ピッチが大きいほど、上記Ｋｃの値を大きくすることを特徴とする撮像装置。
  8. 　請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載された撮像装置であって、
    　像面移動係数は、前記焦点調節光学系の移動量と像面の移動量との対応関係を示す係数であり、
    　前記焦点調節光学系を前記静音速度よりも速い速度で駆動したときには、前記焦点調節光学系を前記静音速度よりも遅い速度で駆動したときよりも駆動音が小さくなることを特徴とする撮像装置。
  9. 　請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載された撮像装置において、
    　前記第１像面移動係数および前記第２像面移動係数は、前記焦点調節光学系の光軸方向の移動量をＴＬとし、像面の移動量をＴＩとした場合に、ＴＬとＴＩとの比に対応する係数であり、
    　前記第２像面移動係数は、ＴＩ／ＴＬに対応する係数であるときには、ＴＩ／ＴＬが最大になる値であり、前記像面移動係数がＴＬ／ＴＩに対応する係数であるときには、ＴＬ／ＴＩが最小になる値であることを特徴とする撮像装置。
  10. 　焦点調節光学系を含む光学系を駆動する駆動部と、
    　前記焦点調節光学系の位置に対応して定められた第１像面移動係数、前記焦点調節光学系の位置に依存しない第２像面移動係数、及び、前記焦点調節光学系の駆動音に対応して定められた静音速度を送信する送信部と、
    　撮像装置により決定された探索速度で前記駆動部を制御するレンズ制御部と、
    　前記探索速度とは異なる速度でコントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを許可する信号を受信する受信部とを含み、
    　前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信したとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを特徴とする交換レンズ。
  11. 　請求項１０に記載された交換レンズであって、
    　前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信し、かつ、前記焦点調節光学系の速度が前記静音速度に対応する速度になったとき、前記探索速度とは異なる速度で前記コントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを特徴とする交換レンズ。
  12. 　請求項１０又は請求項１１に記載された交換レンズであって、
    　前記レンズ制御部は、前記受信部が前記許可する信号を受信したとき、前記焦点調節光学系の移動速度が一定となるようにコントラストＡＦの焦点評価値の探索を行うことを特徴とする交換レンズ。
  13. 　カメラボディから所定信号を受信する受信部と、
    　前記受信部が前記所定信号を受信しない場合に、前記所定信号を受信する場合よりも前記焦点光学系の移動速度が低下するように制御をする制御部と、を備えることを特徴とする交換レンズ。
  14. 　焦点光学系の移動速度が所定速度よりも速いときは所定の像面移動速度になるように前記焦点光学系を制御し、
    　前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには前記所定の像面移動速度とは異なる速度で前記焦点光学系を制御する制御部を備えることを特徴とする交換レンズ。
  15. 　請求項１４に記載の交換レンズであって、
    　カメラボディから所定信号を受信する受信部を備えることを特徴とする交換レンズ。
  16. 　請求項１３または１５に記載の交換レンズであって、
    　前記所定信号は、前記焦点光学系を所定速度範囲内で移動させることを許可する信号であることを特徴とする交換レンズ。
  17. 　焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数を送信する送信部と、
    　像面の移動速度が略一定になるように前記焦点光学系を制御する制御部と、を備えることを特徴とする交換レンズ。
  18. 　焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数と、前記焦点光学系の速度に対応する情報とを送信する送信部を備えることを特徴とする交換レンズ。
  19. 　請求項１７または１８に記載の交換レンズであって、
    　前記送信部は、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数、及び、前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも大きい像面移動係数を送信することを特徴とする交換レンズ。
  20. 　焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数と、前記焦点光学系の移動速度に対応する情報とをカメラボディに送信し、前記カメラボディから所定信号を受信する送受信部と、
    　前記所定信号を受信した場合、前記焦点光学系の移動速度が所定速度よりも速いときは所定の像面移動速度になるように前記焦点光学系の駆動制御を行い、前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには前記焦点光学系の移動速度が略一定になるように前記焦点光学系の駆動制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする交換レンズ。
  21. 　請求項２０に記載の交換レンズであって、
    　前記制御部は、前記所定信号を受信した場合であって、前記焦点光学系の移動速度が前記所定速度よりも遅いときには、前記焦点光学系の移動速度が前記カメラボディに送信した前記情報に対応する速度になるように前記焦点光学系の駆動制御を行うことを特徴とする交換レンズ。
  22. 　請求項１３～２１のいずれかに記載の交換レンズであって、
    　前記焦点光学系の現在位置の像面移動係数よりも小さい像面移動係数は、像面移動係数の最小値であることを特徴とする交換レンズ。
  23. 　請求項１３～２２のいずれかに記載の交換レンズであって、
    　前記焦点光学系を含む結像光学系を有することを特徴とする交換レンズ。
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