WO2014128921A1 - 中継器、システム中継方法、及び、プログラム - Google Patents

中継器、システム中継方法、及び、プログラム Download PDF

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WO2014128921A1
WO2014128921A1 PCT/JP2013/054539 JP2013054539W WO2014128921A1 WO 2014128921 A1 WO2014128921 A1 WO 2014128921A1 JP 2013054539 W JP2013054539 W JP 2013054539W WO 2014128921 A1 WO2014128921 A1 WO 2014128921A1
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command
database
unit
data
conversion
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PCT/JP2013/054539
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English (en)
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Inventor
弘晃 小竹
吉秋 小泉
卓也 向井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/283—Processing of data at an internetworking point of a home automation network
    • H04L12/2832—Interconnection of the control functionalities between home networks

Definitions

  • the present invention relates to a repeater, a system relay method, and a program for connecting communication between two systems having different transmission paths.
  • bus an air conditioning system configured by connecting a central control device, an outdoor unit, an indoor unit, and the like in parallel on the same transmission path (hereinafter referred to as “bus”) is known.
  • the repeater of Patent Document 1 is based on a first CPU (Central Processing Unit) that processes based on a communication command (first command) on the first bus and a communication command (second command) on the second bus.
  • a second CPU for processing and a relay memory capable of reading and writing communication data from these two CPUs are provided.
  • Each CPU converts the received first command or second command into relay data and writes it into the relay memory.
  • When transmitting the command each CPU converts the relay data held in the relay memory into the first command or the second command, and sends it to the air conditioner connected to the bus.
  • the first CPU of the repeater when controlling the air conditioner on the second bus from the air conditioner on the first bus via the repeater, the first CPU of the repeater is sent from the air conditioner connected to the first bus. A first command is received. The first CPU converts the received first command into relay data and writes it into the relay memory. Further, the second CPU converts the relay data written in the relay memory into the data format of the second command, and sends the second command to the air conditioner connected to the second bus. In this way, the repeater of Patent Document 1 relays communication data on two buses.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to enable a repeater to relay data between systems without changing the processing procedure even when a change in command specifications occurs.
  • the repeater is: A relay for relaying communication between a first system connected by a first bus and a second system connected by a second bus different from the first bus, A first transceiver for transmitting and receiving a first command to and from the first system; A second transceiver for transmitting and receiving a second command to and from the second system; Define a first command configuration table that defines the configuration of the first command, a second command configuration table that defines the configuration of the second command, and a conversion method between the first command and the second command.
  • a table storage unit for storing a conversion table;
  • a first database that stores data indicating an operating state of one or more devices included in the second system in a format compliant with the first command;
  • a second database for storing data indicating an operating state of one or more devices included in the second system in a format compliant with the second command; Analyzing the first command received from the first system based on the first command configuration table, and updating the first database; Analyzing the second command received from the second system based on the second command configuration table, and updating the second database;
  • the first database is updated, based on the conversion table and the first command, the updated data in the first database is converted into a format conforming to the second command, and the conversion is performed.
  • the second database is updated using the obtained data, and when the second database is updated, the updated data of the second database is updated based on the conversion table and the second command.
  • a conversion unit that converts the data into a format conforming to the first command and updates the first database using the data obtained by the conversion; With When the first analysis unit detects the update of the first database, the first analysis unit generates the first command based on the updated data of the first database and the conversion table. Sending the generated first command to the first system; When the second analysis unit detects the update of the second database, the second analysis unit generates the second command based on the updated data of the second database and the conversion table, and the second transmission / reception unit The generated second command is transmitted to the second system.
  • the repeater can relay data between systems without changing the processing procedure.
  • the air conditioning system 10 includes a centralized control device 50, a first air conditioning system 100, a second air conditioning system 200, and a repeater 300 that relays the first air conditioning system 100 and the second air conditioning system 200.
  • the air conditioning system 10 of this embodiment includes an air conditioning system 100 that controls air conditioning in a first space and an air conditioning system 200 that controls air conditioning in a second space.
  • the first space and the second space are different.
  • the first space is the first floor of the office building
  • the second space is the second floor of the office building. It is possible to communicate with each other via the repeater 300 between the air conditioning system 100 and the air conditioning system 200.
  • FIG. 2 shows a configuration of a command 150 (hereinafter referred to as “first command”) 150 belonging to the first type used for communication on the first bus 60 in the first air conditioning system 100, and the second air conditioning system 200. 2 shows a configuration of a command (hereinafter, referred to as “second command”) 250 belonging to the second type used for communication on the second bus 70.
  • first command a command 150 belonging to the first type used for communication on the first bus 60 in the first air conditioning system 100
  • second air conditioning system 200 shows a configuration of a command (hereinafter, referred to as “second command”) 250 belonging to the second type used for communication on the second bus 70.
  • the first command 150 includes various types of commands such as a command for setting the air conditioning temperature and a command for setting the air speed of the air conditioning. These are collectively referred to as the first command 150.
  • the second command 250 includes various types of commands such as a command for setting the air-conditioning temperature and a command for setting the air speed of the air-conditioning. This is called command 250.
  • the first air conditioning system 100 and the second air conditioning system 200 may have different communication specifications, and the command system used in the first air conditioning system 100 and the command system used in the second air conditioning system 200 are different. There is a possibility. Therefore, between the first air conditioning system 100 and the second air conditioning system 200, a relay that “translates” the first command 150 to the second command 250 or “translates” the second command 250 to the first command 150. By interposing the device 300, it is possible to communicate with each other. Even if any of the command systems is changed, the repeater 300 becomes a cushion, so that the entire air conditioning system 10 can be easily updated.
  • the first command 150 and the second command 250 are each composed of a header part and a data part.
  • the header portion stores an identifier that can specify the type of command (for example, temperature setting or wind speed setting).
  • the configuration of data stored in the data portion differs depending on the type of command. For example, in the case of a command for setting a temperature, data indicating the set temperature is stored in the data portion, and in the case of a command for setting a wind speed, data indicating the set wind direction is stored in the data portion. .
  • the number i of data stored in the data part of the first command 150 and the number j of data stored in the data part of the second command 250 are integers of 1 or more.
  • the first air conditioning system 100 of the present embodiment includes an outdoor unit 110 and an indoor unit 120 (described as 120A and 120B in FIG. 1).
  • the outdoor unit 110 and the indoor unit 120 are connected by a first bus 60 and communicate with each other using a first command 150.
  • the number of outdoor units 110 and indoor units 120 installed in the first air conditioning system 100 is not limited by the present invention and is arbitrary.
  • the second air conditioning system 200 of the present embodiment includes an outdoor unit 210 and an indoor unit 220.
  • the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 are connected by the second bus 70 and communicate with each other using the second command 250.
  • the number of outdoor units 210 and indoor units 220 installed in the second air conditioning system 200 is not limited by the present invention and is arbitrary.
  • the first bus 60 and the second bus 70 may be wired or wireless.
  • the outdoor units 110 and 210 are installed outside a space (typically a room) subject to air conditioning.
  • the indoor units 120 and 220 are installed in a space subject to air conditioning.
  • the repeater 300 includes a control unit 301, a storage unit 302, a first communication unit 303, and a second communication unit 304.
  • the control unit 301 is configured by a CPU or the like, and controls the entire repeater 300 by executing a program stored in the storage unit 302.
  • the storage unit 302 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a hard disk device, and stores various data in addition to an operating system and programs.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • hard disk device stores various data in addition to an operating system and programs.
  • the first communication unit 303 includes a NIC (Network Interface Card).
  • the first communication unit 303 communicates with the central control device 50 using the first command 150 under the control of the control unit 301, and also uses the first command 150 to communicate with the outdoor unit 110 and the indoor unit in the first air conditioning system 100. Communicate with machine 120.
  • NIC Network Interface Card
  • the second communication unit 304 includes a NIC.
  • the second communication unit 304 communicates with the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 using the second command 250 under the control of the control unit 301.
  • repeater 300 a generally used computer server, mainframe, personal computer or the like can be employed.
  • the centralized control device 50 includes a CPU, ROM, RAM, hard disk, and NIC.
  • the centralized control device 50 controls the operations of the outdoor unit 110 and the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100 and the operations of the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200.
  • the centralized control apparatus 50 can control separately, such as operating the 1st air conditioning system 100 by air_conditioning
  • any one of the outdoor units 110 and 210 and the indoor units 120 and 220 may also function as the central control device 50.
  • the repeater 300 includes a first transmission / reception unit 351, a first analysis unit 352, a first database 353, a second transmission / reception unit 354, a second analysis unit 355, and a second database 356.
  • the table storage unit 358 stores a first command configuration table 361, a second command configuration table 362, a conversion method table 363, and a conversion reference table 364.
  • the first transmission / reception unit 351 transmits the first command 150 generated by the first analysis unit 352 to the central control device 50, the outdoor unit 110, or the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100.
  • the first transmission / reception unit 351 receives the first command 150 destined for the outdoor unit 210 or the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 from the central control device 50 and inputs the first command 150 to the first analysis unit 352.
  • the control unit 301 and the first communication unit 303 cooperate to function as the first transmission / reception unit 351.
  • the first analysis unit 352 refers to the first command configuration table 361 and analyzes the received first command 150. For example, when the first analysis unit 352 receives the first command 150, the first analysis unit 352 analyzes the header portion of the received first command 150 to determine the type of the command, and analyzes the data portion of the received first command 150. Determine the contents of the command. The first analysis unit 352 updates the first database 353 based on the analysis result.
  • the control unit 301 functions as the first analysis unit 352.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the first command configuration table 361.
  • the first command configuration table 361 represents a combination of an identifier stored in the header part of the first command 150 and the content of data stored in the data part. For example, when the identifier stored in the header portion of the received first command 150 is “01”, the first analysis unit 352 refers to the first command configuration table 361 to receive the received first command. It is determined that the data portion of the command 150 includes only one piece of data indicating the set temperature.
  • the first analysis unit 352 refers to the first command configuration table 361 to receive the received first command It is determined that data indicating the wind speed in the left-right direction and data indicating the wind speed in the up-down direction are sequentially stored in the data portion of one command 150.
  • the first command 150 includes a command for controlling the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 as well as a command for controlling the outdoor unit 110 and the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100. Commands are also included.
  • the first analysis unit 352 analyzes that the first command 150 for controlling the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 has been received, the first analysis unit 352 performs the second air conditioning based on the received first command 150.
  • the first database 353 in which the operation states of the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the system 200 are stored in a format compliant with the first command 150 is updated. Details of the first database 353 will be described later.
  • the first analysis unit 352 when detecting the update of the first database 353 by the conversion unit 357 described below, the first analysis unit 352 generates the first command 150 based on the updated data, and the central control device for the generated first command 150 50, the first transmission / reception unit 351 is instructed to transmit to the outdoor unit 110 or the indoor unit 120.
  • the first database 353 stores data indicating the temperature to be set for the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200, the wind direction to be set, the operation mode to be set, and the like in a format compliant with the first command 150.
  • the first database 353 stores data indicating the temperature to be set, the wind direction to be set, the operation mode to be set, and the like for each of the indoor units 220.
  • the data size and data format stored in the first database 353 are the same as the data size and data format constituting the data part of the first command 150.
  • the first database 353 stores the operating state of the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 in a format that conforms to the first command 150 instead of the second command 250.
  • the storage unit 302 functions as the first database 353.
  • FIG. 5 shows a configuration example of data stored in the first database 353.
  • the set value of the temperature is a target temperature for air conditioning.
  • the set value of the wind speed represents the strength of the air flow, and for example, one of strong, weak, and automatic is selected.
  • the operation mode represents a distinction between heating, cooling, air blowing, dehumidification, and the like.
  • the first database 353 may store other parameters used for the operation of the outdoor unit 110 and the indoor unit 120, such as timer settings.
  • the first database 353 can store data indicating not only the operating state of the indoor unit 220 but also the operating state of the outdoor unit 210. When there are a plurality of outdoor units 210 in the second air conditioning system 200, the first database 353 stores data indicating the operating state of each of the outdoor units 210.
  • the first analysis unit 352 When receiving the first command 150 that changes the operation state of the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200, the first analysis unit 352 changes the first command 150 based on the received first command 150.
  • the first database 353 having a compliant format is updated.
  • the first analysis unit 352 only needs to grasp the specification of the first command 150, and does not need to grasp the specification of the second command 250.
  • the second transmission / reception unit 354 transmits the second command 250 generated by the second analysis unit 355 to the outdoor unit 210 or the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200. Further, the second transmission / reception unit 354 receives the second command 250 for notifying the operation state of the outdoor unit 110 or the indoor unit 120 in the second air conditioning system 200 from the second air conditioning system 200 and inputs it to the second analysis unit 355. To do.
  • the control unit 301 and the first communication unit 303 cooperate to function as the second transmission / reception unit 354.
  • the second analysis unit 355 analyzes the received second command 250 with reference to the second command configuration table 362. For example, when the second analysis unit 355 receives the second command 250, the second analysis unit 355 analyzes the header part of the received second command 250 to determine the type of the command, and analyzes the data part of the received second command 250. Determine the contents of the command. The second analysis unit 355 updates the second database 356 based on the analysis result.
  • the control unit 301 functions as the second analysis unit 355.
  • FIG. 6 shows a configuration example of the second command configuration table 362.
  • the second command configuration table 362 represents a combination of an identifier stored in the header part of the second command 250 and the content of data stored in the data part. For example, when the identifier stored in the header part of the received second command 250 is “01”, the second analysis unit 355 refers to the second command configuration table 362 to receive the received second command. It can be determined that the data portion of the command 250 includes, in order, data indicating the set temperature and data indicating the operation mode.
  • the data contents stored in the first command 150 and the second command 250 may be completely different.
  • the format of the first command 150 and the format of the second command may be completely different. If a command is sent directly from the first air conditioning system 100 to the second air conditioning system 200 or from the second air conditioning system 200 to the first air conditioning system 100, a malfunction occurs or the command cannot be analyzed. Therefore, in this embodiment, the repeater 300 is sandwiched between the first air conditioning system 200 and the second air conditioning system 200 so that communication can be performed correctly even if the command system is different.
  • the second analysis unit 355 when detecting the update of the second database 356 by the conversion unit 357 described later, the second analysis unit 355 generates the second command 250 based on the updated data, and the outdoor unit 210 corresponding to the updated data. In addition, the second transmission / reception unit 354 is instructed to transmit the second command 250 to the indoor unit 220.
  • the second database 356 stores data indicating the temperature, wind direction, operation mode, and the like set for the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 based on the format of the second command 250.
  • the second database 356 stores data indicating temperature, wind direction, operation mode, and the like for each of the indoor units 220.
  • the data size and data format stored in the second database 356 are the same as the data size and data format constituting the data part of the second command 250.
  • the storage unit 302 functions as the second database 356.
  • FIG. 7 shows a configuration example of data stored in the second database 356.
  • the set value of the temperature is a target temperature for air conditioning.
  • the set value of the wind speed represents the strength of the air flow, and for example, one of strong, weak, and automatic is selected.
  • the operation mode represents a distinction between heating, cooling, air blowing, dehumidification, and the like.
  • the second database 356 may store other parameters used for the operation of the indoor unit 220.
  • the second database 356 may store data indicating not only the operating state of the indoor unit 220 but also the operating state of the outdoor unit 210.
  • the second database 356 stores data indicating the operating state of each of the outdoor units 210.
  • the second analysis unit 355 When the second analysis unit 355 receives the second command 250 indicating that the operation states of the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 have been changed, the second analysis unit 355 performs the first analysis based on the received second command 250. 2 Update the second database 356 in a format conforming to the command 250. The second analysis unit 355 only needs to grasp the specification of the second command 250 and does not need to grasp the specification of the first command 150.
  • the repeater 300 includes two databases 353 and 356 that store operation states of the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200. However, data is stored in the first database 353 in a format compliant with the first command 150, and data is stored in the second database 356 in a format compliant with the second command 250, which are not the same.
  • the conversion unit 357 converts the updated data of the first database 353 into the second database 356 based on the conversion method table 363 and the conversion reference table 364.
  • the format is converted and the second database 356 is updated.
  • the conversion unit 357 converts the updated data in the second database 356 to the first database based on the conversion method table 363 and the conversion reference table 364.
  • the first database 353 is updated by converting the format to 353.
  • the control unit 301 functions as the conversion unit 357.
  • the conversion method table 363 defines a conversion method when the conversion unit 357 converts a value stored in the first database 353 to a value to be stored in the second database 356. Further, the conversion method table 363 defines a conversion method when the conversion unit 357 converts the value stored in the second database 356 to the value to be stored in the first database 353.
  • FIG. 8 shows a configuration example of the conversion method table 363.
  • the first database 353 and the second database 356 have the same data size, but the data format has a bit inversion relationship. Therefore, when the repeater 300 converts the wind speed value, the conversion unit 357 needs to bit-invert the value representing the wind speed.
  • the conversion reference table 364 indicates a table to be referred to by the conversion unit 357 when the conversion method in the conversion method table 363 is “table reference” meaning that conversion is performed with reference to another table.
  • the conversion unit 357 may convert the values stored in the first database 353 and the values stored in the second database 356 in a one-to-one relationship, one-to-many or many-to-one. Sometimes it is converted in a many-to-many relationship.
  • FIG. 9 shows a configuration example of the conversion reference table 364.
  • the conversion reference table 354 includes a wind direction to be referred to by the conversion unit 357 in conversion between a value indicating the set wind direction stored in the first database 353 and a value indicating the set wind direction stored in the second database 356.
  • Table T1 is shown.
  • the conversion unit 357 refers to the wind direction table T1 and changes the value of the item “wind direction” in the second database 356. Update.
  • the conversion unit 357 sets the setting value “level 1” in the item “right and left wind direction” in the first database 353 and sets the setting value “level 1” in the item “up and down wind direction” in the first database 353.
  • the setting value “level 1” is stored in the item “wind direction” of the second database 356.
  • the conversion unit 357 sets the setting value “level 1” in the item “right and left wind direction” in the first database 353 and sets the setting value “level 2” in the item “up and down wind direction” in the first database 353. Is set in the item “wind direction” of the second database 356 in the setting value “level 2”.
  • FIG. 10 shows a wind direction table T2 as another configuration example of the conversion reference table 364.
  • the conversion unit 357 refers to the wind direction table T2 and refers to the items “left and right wind direction”, “up and down wind direction”, and “wind speed” in the first database 353. ”Is updated.
  • the conversion unit 357 sets the setting value “level 1” in the item “wind direction left and right” in the first database 353.
  • the set value “level 1” is stored in “up and down wind direction”, and the set value “medium” is stored in the item “wind speed”.
  • the repeater 300 converts the first command 150 to the second command 250 or the second command 250 to the first command 150
  • the central control device 50 uses the first command to control not only the outdoor unit 110 and the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100 but also the outdoor unit 210 and the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200. be able to.
  • the table storage unit 358 stores the first command configuration table 361, the second command configuration table 362, the conversion method table 363, and the conversion reference table 364 described above.
  • the storage unit 302 functions as the table storage unit 358.
  • the update unit 359 updates the first command configuration table 361, the second command configuration table 362, the conversion method table 363, and the conversion reference table 364 stored in the table storage unit 358 by a startup process described later.
  • the control unit 301 functions as the update unit 359.
  • the indoor unit 220 includes a transmission / reception unit 221, an analysis unit 222, a database 223, a table storage unit 224, and an air conditioning control unit 225.
  • the transmission / reception unit 221 receives the second command 250 from the repeater 300. In addition, the transmission / reception unit 221 sends the second command 250 generated by the analysis unit 222 to the outdoor unit 210 installed in the second air conditioning system 200, the outdoor unit 110 or the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100. Send to.
  • a NIC (not shown) included in the indoor unit 220 functions as the transmission / reception unit 221.
  • the analysis unit 222 analyzes the second command 250 received by the transmission / reception unit 221 and updates the database 223 based on the analysis result.
  • the air conditioning control unit 225 described later controls the air conditioning based on the updated value.
  • the analysis unit 222 generates the second command 250 based on the updated value, and transmits and receives the generated second command 250 to the repeater 300. 221 is instructed.
  • the analysis unit 222 can analyze all the second commands 250 converted by the repeater 300 with reference to the table storage unit 358.
  • a CPU (not shown) included in the indoor unit 220 functions as the analysis unit 222.
  • the database 223 stores data indicating the set temperature, the set wind direction, and the like of the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200. When there are a plurality of indoor units 220, data indicating a set temperature, a set wind direction, and the like is stored for each indoor unit 220.
  • the data size and data format stored in the database 223 are the same as the data size and data format used in the data portion of the second command 250.
  • the analysis unit 222 transmits the updated value to the repeater 300 using the second command 250, so the database 223 of the indoor unit 220 and the first value of the repeater 300 are transmitted.
  • the database 353 and the second database 356 are synchronized.
  • the table storage unit 224 stores a first command configuration table 231, a second command configuration table 232, a conversion method table 233, and a conversion reference table 234, similar to the table storage unit 358 of the repeater 300 described above.
  • the configurations of the first command configuration table 231, the second command configuration table 232, the conversion method table 233, and the conversion reference table 234 are respectively stored in the table storage unit 358 of the repeater 300 described above.
  • the configuration of the table 361, the second command configuration table 362, the conversion method table 363, and the conversion reference table 364 is the same.
  • a nonvolatile memory (not shown) included in the indoor unit 220 functions as the table storage unit 224.
  • the air conditioning control unit 225 controls the operation of the indoor unit 220 based on the values stored in the database 223. For example, when the data indicating the set temperature of the indoor unit 220 stored in the database 223 is changed by the analysis unit 222, the air conditioning control unit 225 executes air conditioning based on the changed set temperature, and the room temperature is Control to set temperature. In addition, the air conditioning control unit 225 updates the database 223 with a change in the operating state of the indoor unit 220 (for example, occurrence of an abnormal state).
  • the CPU included in the indoor unit 220 functions as the air conditioning control unit 225.
  • each indoor unit 220 When there are a plurality of indoor units 220 in the second air conditioning system 200, each indoor unit 220 includes a transmission / reception unit 221, an analysis unit 222, an air conditioning database 223, a table storage unit 224, and an air conditioning control unit 225. Each indoor unit 220 may synchronize the database 223 with each other at a regular timing or triggered by transmission / reception of the second command 250, or any one of the indoor units 220 may include the database 223 and each The indoor unit 220 may access one database 223.
  • the table storage unit 224 does not need to store the first command configuration table 231, the conversion method table 233, and the conversion reference table 234.
  • the 2nd analysis part 355 of the repeater 300 controls the 2nd transmission / reception part 354, and each table (1st command structure table 231 and 2nd command structure) memorize
  • the transmission of data stored in the table 232, the conversion method table 233, and the conversion reference table 234) is requested (step S1201). This request is made by a predetermined table request command which is one of the second commands 250.
  • the analysis unit 222 of the indoor unit 220 that has received the table request command controls the transmission / reception unit 221 to read data in each table stored in the table storage unit 224 of the indoor unit 220 and transmit the data to the repeater 300. (Step S1202). This transmission is performed by a predetermined table notification command which is one of the second commands 250.
  • the second analysis unit 355 of the repeater 300 controls the second transmission / reception unit 354 to receive data in each table stored in the table storage unit 224 of the indoor unit 220, and receives the received table of the indoor unit 220.
  • the data of each table stored in the storage unit 224 is compared with the data of each table stored in the table storage unit 358 in the repeater 300.
  • the update unit 359 updates the data in each table stored in the table storage unit 358 using the data received from the indoor unit 220 (step S1203).
  • the update unit 359 does not have to update the data in each table.
  • the conversion from the first command 150 used in the first air conditioning system 100 to the second command 250 used in the second air conditioning system 200 and the use in the second air conditioning system 200 are performed.
  • the table storage unit 358 of the repeater 300 and the table storage unit 224 of the indoor unit 220 are synchronized.
  • the first transmission / reception unit 351 receives the first command 150 destined for the outdoor unit 210 or the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 from the central control device 50 (step S1301).
  • the first analysis unit 352 refers to the first command configuration table 361 and analyzes the received first command 150 (step S1302).
  • the first analysis unit 352 determines whether or not the received first command 150 can be analyzed (step S1303). Specifically, the first analysis unit 352 determines whether an item corresponding to the identifier stored in the header part of the first command 150 exists in the first command configuration table 361. Also, the first analysis unit 352 reads an item corresponding to the identifier stored in the header part of the first command 150 from the first command configuration table 361, and stores the first command 150 in the data part of the received first command 150. The configuration table 361 determines whether data is stored in a predetermined data format.
  • the first analysis unit 352 responds to the central control device 50 that is the transmission source that the first command 150 cannot be analyzed (step S1304). In this case, the first command 150 is discarded.
  • the first analysis unit 352 reads the data part of the first command 150 (step S1305). Specifically, the first analysis unit 352 reads an item corresponding to the identifier stored in the header part of the first command 150 from the first command configuration table 361, and the data part of the first command 150 having the identifier. Is obtained from the first command configuration table 361. Then, the first analysis unit 352 reads data in the data part of the received first command 150.
  • the first analysis unit 352 updates the first database 353 using the read data (step S1306). For example, when the received first command 150 is a command for changing the set temperature of the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200, the first analysis unit 352 sets the set temperature of the indoor unit 220 in the first database 353. Update the record where is stored.
  • the conversion unit 357 detects the update of the first database 353 by the first analysis unit 352, the conversion unit 357 refers to the conversion method table 363 and the conversion reference table 364, and uses the updated value of the first database 353 in the second database 356.
  • the value is converted into a data format value, and the second database 356 is updated (step S1307).
  • the second analysis unit 355 When the second analysis unit 355 detects the update of the second database 356 by the conversion unit 357, the second analysis unit 355 refers to the second command configuration table 362 and updates the database 223 included in the indoor unit 220 to request air conditioning. A second command 250 is generated (step S1308).
  • the 2nd transmission / reception part 354 transmits the produced
  • the analysis unit 222 of the indoor unit 220 that has received the second command 250 updates the database 223.
  • the air conditioning control unit 225 performs air conditioning based on the updated database 223.
  • the 1st command 150 can be converted into the 2nd command 250 by the repeater 300, and the 2nd air conditioning system 200 can be controlled from the 1st air conditioning system 100. .
  • FIG. 13 shows the conversion process for converting the first command 150 into the second command 250
  • the repeater 300 can also perform the conversion process for converting the second command 250 into the first command 150 in the same procedure. it can.
  • the repeater 300 refers to each table 361, 362, 363, 364 in the table storage unit 358 acquired by the start-up process shown in FIG. 12, and changes the first command 150 to the second command 250 or the first command 250.
  • the two commands 250 can be converted into the first command 150.
  • the repeater 300 that connects the two air conditioning systems 100 and 200 connected by the first bus 60 and the second bus 70 changes the configuration of the first command 150 or the second command 250, Even if the data stored in the data section is changed or a new command is added, the change in the processing contents can be minimized, and the data is relayed between the two air conditioning systems 100 and 200. Can do.
  • the repeater 300 only needs to include one CPU, and it is not necessary to separately include a CPU that controls communication using the first bus 60 and a CPU that controls communication using the second bus 70.
  • the central control device 50 since the latest operation state is stored in the first database 353 and the second database 356 included in the repeater 300, the central control device 50 causes the outdoor unit 210 and the indoor unit in the second air conditioning system 200 to be stored.
  • the operation state of 220 is desired to be acquired, it is not necessary to acquire the operation state from the second air conditioning system 200 one by one, and it can be acquired from the first database 353 that the repeater 300 has. The amount of communication between the repeater 300 and the second air conditioning system 200 is greatly reduced.
  • the outdoor unit 110 in the 1st air conditioning system 100 and the indoor unit 220 in the 2nd air conditioning system 200 are included. It is possible to constitute a combined air conditioning unit. It is also possible to configure an air conditioning unit that combines the indoor unit 120 in the first air conditioning system 100 and the outdoor unit 210 in the second air conditioning system 200.
  • the repeater 300 can easily relay communication between two types of air conditioning systems having different command systems.
  • the repeater 300 acquires the first command configuration table 231, the second command configuration table 232, the conversion method table 233, and the conversion reference table 234 from the indoor unit 220 by the start-up process. These tables may be acquired via a card or the like, and the first command configuration table 361, the second command configuration table 362, the conversion method table 363, and the conversion reference table 364 may be updated. Thereby, the memory usage of the indoor unit 220 can be reduced, and the processing load at the time of start-up can be reduced.
  • the repeater 300 may be connected to a communication line such as a LAN (Local Area Network) so that an external server updates each table stored in the table storage unit 358.
  • a communication line such as a LAN (Local Area Network) so that an external server updates each table stored in the table storage unit 358.
  • FIG. 14 the structure of the air conditioning system 10 of this embodiment is shown.
  • the repeater 300 is connected to a second air conditioning system 1400 including one or more outdoor units 1410 and one or more indoor units 1420.
  • the first command 150 described above is used for communication on the first bus 60
  • the second command 250 described above is used for communication on the second bus 70
  • a command 350 (hereinafter referred to as “third command”) 350 belonging to a third type different from both the first command 150 and the second command 250 is used.
  • FIG. 15 shows the configuration of the third command 350. Similar to the first command 150 and the second command 250 described above, the third command 350 includes a header portion and a data portion.
  • the header portion stores an identifier that can specify the type of command (for example, temperature setting or wind speed setting).
  • the configuration of data stored in the data portion differs depending on the type of command. Note that the configurations of the first command 150 and the second command 250 of the present embodiment are the same as those described in the first embodiment.
  • the repeater 300 mutually converts the first command 150 and the second command 250 as described in the first embodiment.
  • the outdoor unit 1410 converts the second command 250 and the third command 350 to each other.
  • the first air conditioning system 100 includes a central control device 50, an outdoor unit 110, and indoor units 120A and 120B.
  • the second air conditioning system 1400 includes an outdoor unit 1410 and indoor units 1420A and 1420B.
  • the first bus 60 and the second bus 70 are the same as those in the first embodiment.
  • the repeater 300 and the outdoor unit 1410 are connected by the second bus 70.
  • the outdoor unit 1410 and the indoor unit 1420 are connected by a third bus 80.
  • the third bus 80 may be wired or wireless.
  • the data size and data format of the data portion of the third command 350 are the same as the data size and data format of the data portion of the second command 250. Same as The communication speed by the third command 350 performed on the third bus 80 is higher than the communication speed by the second command 250 performed on the second bus 70.
  • the configuration of the first air conditioning system 100 of this embodiment that is, the centralized control device 50, the outdoor unit 110, and the indoor units 120A and 120B is the same as that of the first embodiment.
  • the configuration of the repeater 300 is the same as that of the first embodiment.
  • the outdoor unit 1410 includes a first transmission / reception unit 1401, a first analysis unit 1402, a table storage unit 1403, a database 1404, a second transmission / reception unit 1405, a second analysis unit 1406, an update unit 1407, and an air conditioning control. Unit 1408.
  • the first transmission / reception unit 1401 receives the second command 250 for controlling the outdoor unit 1410 or the indoor unit 1420 in the second air conditioning system 1400 transmitted from the repeater 300. Also, the first transmission / reception unit 1401 transmits the second command 250 generated by the first analysis unit 1402 to the repeater 300.
  • a NIC (not shown) included in the outdoor unit 1410 functions as the first transmission / reception unit 1401.
  • the first analysis unit 1402 analyzes the second command 250 received by the first transmission / reception unit 1401, and updates the database 1404 based on the data stored in the data part of the received second command 250. Further, the first analysis unit 1402 generates the second command 250 based on the value stored in the database 1404 and instructs the second transmission / reception unit 1405 to transmit the second command 250 to the repeater 300.
  • a CPU (not shown) included in the outdoor unit 1410 functions as the first analysis unit 1402.
  • the table storage unit 1403 stores a second command configuration table, a conversion method table, a conversion reference table, and a third command configuration table.
  • a non-volatile memory (not shown) included in the outdoor unit 1410 functions as the table storage unit 1403.
  • the second command configuration table stored in the table storage unit 1403 represents a combination of the identifier stored in the header part of the second command 250 and the content of data stored in the data part.
  • the conversion method table stored in the table storage unit 1403 represents a conversion method when converting from the second command 250 to the third command 350, and a conversion method when converting from the third command 350 to the second command 250. Represents.
  • the conversion reference table stored in the table storage unit 1403 is the first analysis unit when the conversion method specified in the conversion method table is “table reference” indicating that conversion is performed with reference to another table.
  • a table to be referred to by 1402 or the second analysis unit 1406 is shown.
  • the third command configuration table stored in the table storage unit 1403 represents a combination of the identifier stored in the header part of the third command 350 and the content of data stored in the data part.
  • the database 1404 stores data indicating the set temperature, the set wind direction, and the like of the indoor unit 1420 in the second air conditioning system 1400 connected to the repeater 300. When there are a plurality of indoor units 1420, data indicating a set temperature, a set wind direction, and the like is stored for each indoor unit 1420.
  • the data size and data format stored in the database 1404 are the same as the data size and data format used in the data portion of the third command 350.
  • a nonvolatile memory included in the outdoor unit 1410 functions as the database 1404.
  • the second transmission / reception unit 1405 receives the third command 350 transmitted from the indoor unit 1420.
  • the second transmission / reception unit 1405 transmits the third command 350 generated by the second analysis unit 1406 to the indoor unit 1420.
  • the NIC included in the outdoor unit 1410 functions as the second transmission / reception unit 1405.
  • the second analysis unit 1406 analyzes the third command 350 received by the second transmission / reception unit 1405, and updates the database 1404 based on the data stored in the data part of the received third command 350. Also, the second analysis unit 1406 generates a third command 350 based on the value stored in the database 1404 and instructs the third transmission / reception unit 1406 to transmit the generated third command 350 to the designated destination. To do.
  • the CPU included in the outdoor unit 1410 functions as the second analysis unit 1406.
  • the update unit 1407 When the update unit 1407 receives a predetermined table request command which is one of the second commands 250, the update unit 1407 transmits the data in each table stored in the table storage unit 1403 to the repeater 300. Further, upon receiving a predetermined table notification command that is one of the third commands 350, the update unit 1407 updates each table stored in the table storage unit 1403.
  • the CPU included in the outdoor unit 1410 functions as the update unit 1407.
  • the air conditioning control unit 1408 controls air conditioning based on the values stored in the database 1404. Further, the air conditioning control unit 1408 updates the database 1404 in accordance with a change in the operating state of the outdoor unit 1410 (for example, occurrence of an abnormal state).
  • the CPU of the outdoor unit 1410 functions as the air conditioning control unit 1408.
  • the outdoor unit 1410 can analyze all the second commands 250 and all the third commands 350 with reference to each table stored in the table storage unit 1403.
  • the outdoor unit 1410 can convert the second command 250 into the third command 350 with reference to each table stored in the table storage unit 1403, and can convert the third command 350 into the second command 250. can do.
  • the indoor unit 1420 includes a transmission / reception unit 1421, an analysis unit 1422, a database 1423, a table storage unit 1424, and an air conditioning control unit 1425.
  • the transmission / reception unit 1421 receives the third command 350 from the outdoor unit 1410. In addition, the transmission / reception unit 1421 transmits the third command 350 generated by the analysis unit 1422 to the outdoor unit 1410.
  • a NIC (not shown) included in the indoor unit 1420 functions as the transmission / reception unit 1421.
  • the analysis unit 1422 analyzes the third command 350 received by the transmission / reception unit 1421 and updates the database 1423 based on the analysis result.
  • the air conditioning control unit 1425 described later controls air conditioning based on the updated value.
  • the analysis unit 1422 generates a third command 350 based on the updated value, and transmits and receives the generated third command 350 to the outdoor unit 1410. 1421 is instructed.
  • the analysis unit 1422 can analyze all the third commands 350 converted by the outdoor unit 1410 with reference to the table storage unit 1403.
  • a CPU (not shown) included in the indoor unit 1420 functions as the analysis unit 1422.
  • the database 1423 stores data indicating the set temperature, the set wind direction, and the like of the indoor unit 1420. When there are a plurality of indoor units 1420, data indicating a set temperature, a set wind direction, and the like is stored for each indoor unit 1420.
  • the data size and data format stored in the database 1423 are the same as the data size and data format used in the data portion of the third command 350.
  • a nonvolatile memory (not shown) included in the indoor unit 1420 functions as the table storage unit 1424.
  • the analysis unit 1422 transmits the updated value to the outdoor unit 1410 using the third command 350, so that the database 1423 and the database 1404 in the outdoor unit 1410 Are synchronized.
  • the table storage unit 1424 stores a second command configuration table 1431, a third command configuration table 1432, a conversion method table 1433, and a conversion reference table 1434, similar to the table storage unit 1403 of the outdoor unit 1410 described above.
  • the configurations of the second command configuration table 1431, the third command configuration table 1432, the conversion method table 1433, and the conversion reference table 1434 are respectively stored in the table storage unit 1403 of the outdoor unit 1410 described above.
  • the configuration of the table, the third command configuration table, the conversion method table, and the conversion reference table is the same.
  • a nonvolatile memory included in the indoor unit 1420 functions as the table storage unit 1424.
  • the air conditioning control unit 1425 controls the operation of the indoor unit 1420 based on the values stored in the database 1423.
  • the CPU included in the indoor unit 1420 functions as the air conditioning control unit 1425.
  • each indoor unit 1420 includes a transmission / reception unit 1421, an analysis unit 1422, an air conditioning database 1423, a table storage unit 1424, and an air conditioning control unit 1425.
  • Each indoor unit 1420 may synchronize the database 1423 with each other at a regular timing or triggered by transmission / reception of the third command 350, or any one of the indoor units 1420 includes the database 1423.
  • the indoor unit 1420 may access one database 1423.
  • the second analysis unit 355 of the repeater 300 generates a table request command for requesting transmission of data in each table stored in the table storage unit 1403.
  • the second transmission / reception unit 354 transmits the generated table request command to the outdoor unit 1410 (step S1701).
  • the first transmission / reception unit 1401 of the outdoor unit 1410 receives a table request command from the repeater 300.
  • the first analysis unit 1402 notifies the second analysis unit 1406 that the table request command has been received.
  • the second analysis unit 1406 converts the table request command in the format of the second command 250 into a table request command in the format of the third command 350 (step S1702).
  • the second transmission / reception unit 1405 transmits the table request command converted into the format of the third command 350 to the indoor unit 1420 (step S1703).
  • the transmission / reception unit 1421 of the indoor unit 1420 receives a table request command from the outdoor unit 1410.
  • the analysis unit 1422 reads the data in each table from the table storage unit 1424 and generates a table notification command that stores the data in each table stored in the table storage unit 1424.
  • the transmission / reception unit 1421 transmits the generated table notification command to the outdoor unit 1410 (step S1704).
  • the second transmission / reception unit 1405 of the outdoor unit 1410 receives a table notification command from the indoor unit 1420.
  • the update unit 1407 updates each table stored in the table storage unit 1403 based on the data stored in the received table notification command (step S1705).
  • the first analysis unit 1402 converts the table notification command storing the data in each updated table into the format of the second command 250 (step S1706).
  • the first transmission / reception unit 1401 transmits the table notification command converted into the format of the second command 250 to the repeater 300 (step S1707).
  • the second transmission / reception unit 354 of the repeater 300 receives the table notification command from the outdoor unit 1410.
  • the update unit 359 updates each table stored in the table storage unit 358 based on the data stored in the received table notification command (step S1708).
  • the first air conditioning system 100 and the second air conditioning system 200 can be correctly converted so that the mutual conversion between the first command 150 and the second command 250 and the mutual conversion between the second command 250 and the third command 350 can be correctly performed.
  • the table storage unit 358 of the repeater 300, the table storage unit 1403 of the outdoor unit 1410, and the table storage unit 1424 of the indoor unit 1420 are synchronized.
  • the conversion process for mutually converting the first command 150 and the second command 250 after the start-up process is the same as the conversion process shown in FIG. 13 of the first embodiment.
  • the conversion process for converting the second command 250 and the third command 350 after the start-up process is the same as the conversion process for converting the first command 150 and the second command 250 to each other. is there.
  • the first command 150 may be read as the second command 250
  • the second command 250 may be read as the third command 350.
  • the repeater 300 that connects the air conditioning systems 100 and 1400 changes the configuration of the first command 150 or the second command 250 or the third command 350, changes the data format stored in the data section, Alternatively, even if a new command is added or the like, a change in processing contents can be minimized, and data can be relayed between the air conditioning systems 100 and 1400.
  • the central control device 50 since the latest operation state is stored in the first database 353 and the second database 356 included in the repeater 300, the central control device 50 has the outdoor unit 1410 and the indoor unit in the second air conditioning system 200.
  • the operation state 1420 it is not necessary to acquire the operation state from the second air conditioning system 1400 one by one, and it can be acquired from the first database 353 included in the repeater 300.
  • the amount of communication between the repeater 300 and the second air conditioning system 1400 is greatly reduced.
  • the repeater 300 acquires data in each table stored in the table storage unit 1423 of the indoor unit 1420 via the outdoor unit 1410. However, the repeater 300 and the indoor unit 1420 are acquired. May be further provided so that data in each table stored in the table storage unit 1423 of the indoor unit 1420 can be directly acquired.
  • the repeater 300 acquires the first command configuration table 231, the second command configuration table 232, the conversion method table 233, and the conversion reference table 234 from the outdoor unit 1410 by the start-up process. These tables may be acquired via a memory card or the like, and the first command configuration table 361, the second command configuration table 362, the conversion method table 363, and the conversion reference table 364 may be updated.
  • the repeater 300 may be connected to a communication line such as a LAN so that the external server updates each table stored in the table storage unit 358.
  • the outdoor unit 1410 may be connected to a communication line such as a LAN so that the external server updates each table stored in the table storage unit 1403.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible. Moreover, it is also possible to freely combine the constituent elements of the above-described embodiments.
  • the number of outdoor units 110, 210, and 1410 installed in the first air conditioning system 100 and the second air conditioning systems 200 and 1400 and the number of indoor units 120, 220, and 1420 are arbitrary.
  • the repeater 300 may relay not only two air conditioning systems but also three air conditioning systems.
  • the repeater 300 is directly connected to the third air conditioning system via a bus, uses the third command 350 for control of the third system, uses the third transmission / reception unit, the third analysis unit, A third database using a format compliant with the 3 command 350 is further provided.
  • the first database 353 stores the outdoor unit and the operation state of the indoor unit in the third air conditioning system in a format conforming to the first command 350.
  • the table storage unit 358 stores a third command configuration table, a conversion method table and a conversion reference table that enable mutual conversion between the first command 150 and the third command 350.
  • the configuration of the repeater 300 has been described by taking the air conditioning system 10 that performs indoor air conditioning as an example.
  • the use of the repeater 300 is not limited to the control of the air conditioning, and the lighting system, the power system, and the computer communication
  • the repeater 300 can be used to relay other systems such as a network.
  • the repeater 300 may relay different systems such that one of the two systems to be relayed is an air conditioning system and the other is a lighting system.
  • the indoor unit 220 in the second air conditioning system 200 includes not only the transmission / reception unit 221, the analysis unit 222, the database 223, the table storage unit 224, and the air conditioning control unit 225, but also in the first air conditioning system 100.
  • the indoor unit 120 may also include a transmission / reception unit, an analysis unit, a database, a table storage unit, and an air conditioning control unit that have the same configuration.
  • the outdoor unit 1410 in the second air conditioning system 1400 is updated with the first transmission / reception unit 1401, the first analysis unit 1402, the table storage unit 1403, the database 1404, the second transmission / reception unit 1405, and the second analysis unit 1406.
  • the outdoor unit 110 in the first air conditioning system 100 also includes a first transmission / reception unit, a first analysis unit, a table storage unit, a database, and a second transmission / reception unit having the same configuration. And a second analysis unit, an update unit, and an air conditioning control unit.
  • the indoor unit 1420 in the second air conditioning system 200 includes not only the transmission / reception unit 1421, the analysis unit 1422, the database 1423, the table storage unit 1424, and the air conditioning control unit 1425, but also the first air conditioning system 100.
  • the indoor unit 120 may also include a transmission / reception unit, an analysis unit, a database, a table storage unit, and an air conditioning control unit that have the same configuration.
  • the repeater when a command specification is changed, the repeater can relay data between systems without changing the processing procedure.

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Abstract

　第１送受信部(351)は第１システムと第１コマンドを用いて通信し、第２送受信部(354)は第２システムと第２コマンドを用いて通信する。テーブル記憶部(358)は第１コマンドの構成を定義するテーブルと、第２コマンドの構成を定義するテーブルと、コマンド同士の変換方法を定義するテーブルを記憶する。第１データベース(353)は第２システム内の装置の動作状態を第１コマンドに準拠した形式で記憶する。第２データベース(356)は第２システム内の装置の動作状態を第２コマンドに準拠した形式で記憶する。第１解析部(352)は受信した第１コマンドに基づいて第１データベース(353)を更新する。変換部(357)は第１データベース(353)の更新を検出すると第２データベース(356)を更新する。第２解析部(355)は第２データベースの更新を検知すると、第２コマンドを生成して第２システムに送信する。

Description

中継器、システム中継方法、及び、プログラム
　本発明は、伝送路が異なる２系統のシステム間の通信を接続する中継器、システム中継方法、及び、プログラムに関する。
　従来から、同一の伝送路（以下、「バス」という。）上に、集中制御装置と室外機と室内機などを並列に接続して構成される空調システムが知られている。
　このような空調システムにおいて、例えば特許文献１のように、接続される空調機の増設、バスの延長、通信方式が異なる空調システムの接続など、空調システムを拡張するために、２系統の空調システム間の通信を接続する中継器が提案されている。
　特許文献１の中継器には、第１バス上での通信コマンド（第１コマンド）に基づき処理する第１ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、第２バス上での通信コマンド（第２コマンド）に基づき処理する第２ＣＰＵと、これら２つのＣＰＵから通信データの読み書きが可能な中継メモリと、が設けられている。各ＣＰＵは、受信した第１コマンド又は第２コマンドを中継データに変換し、中継メモリに書き込む。コマンドを送信する際には、各ＣＰＵは、中継メモリが保持する中継データを第１コマンド又は第２コマンドに変換し、バスに接続されている空調機に送出する。
　例えば、第１バス上の空調機から中継器を介して第２バス上の空調機を制御する際には、中継器の第１ＣＰＵは、第１バスに接続されている空調機から送出された第１コマンドを受信する。第１ＣＰＵは、受信した第１コマンドを中継データに変換し、中継メモリに書き込む。さらに、第２ＣＰＵは、中継メモリに書き込まれた中継データを第２コマンドのデータ形式へと変換し、第２コマンドを第２バスに接続されている空調機に送出する。このようにして特許文献１の中継器は、２系統のバス上の通信データを中継している。
特許第３１５９５１６号
　しかし特許文献１の中継器では、第１コマンド又は第２コマンドのデータ構成の変更や、データ内容の変更、コマンドの追加等といった仕様変更が生じた際に、第１ＣＰＵ又は第２ＣＰＵの処理内容を変更しなければならず、システムの構築と保守の効率が悪いという課題があった。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、コマンドの仕様変更が生じた際にも、処理手順を変更することなく中継器がシステム間でデータを中継できるようにすることを目的とする。
　上記課題を解決するため、この発明に係る中継器は、
　第１バスにより接続される第１システムと、前記第１バスと異なる第２バスにより接続される第２システムと、の間の通信を中継する中継器であって、
　前記第１システムと第１コマンドを送受信する第１送受信部と、
　前記第２システムと第２コマンドを送受信する第２送受信部と、
　前記第１コマンドの構成を定義する第１コマンド構成テーブルと、前記第２コマンドの構成を定義する第２コマンド構成テーブルと、前記第１コマンドと前記第２コマンドとの相互の変換方法を定義する変換テーブルと、を記憶するテーブル記憶部と、
　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第１コマンドに準拠した形式で記憶する第１データベースと、
　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第２コマンドに準拠した形式で記憶する第２データベースと、
　前記第１システムから受信した前記第１コマンドを前記第１コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第１データベースを更新する第１解析部と、
　前記第２システムから受信した前記第２コマンドを前記第２コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第２データベースを更新する第２解析部と、
　前記第１データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記第１コマンドとに基づいて、前記更新された前記第１データベースのデータを前記第２コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第２データベースを更新し、前記第２データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記前記第２コマンドとに基づいて、前記更新された前記第２データベースのデータを前記第１コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第１データベースを更新する変換部と、
　を備え、
　前記第１解析部は、前記第１データベースの更新を検知すると、前記第１データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第１コマンドを生成し、前記第１送受信部は、前記生成された第１コマンドを前記第１システムに送信し、
　前記第２解析部は、前記第２データベースの更新を検知すると、前記第２データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第２コマンドを生成し、前記第２送受信部は、前記生成された第２コマンドを前記第２システムに送信する。
　コマンドの仕様変更が生じた際にも、処理手順を変更することなく中継器がシステム間でデータを中継できる。
実施形態１の空調システムの構成を示す図である。 第１コマンドと第２コマンドの構成を示す図である。 中継器の機能的な構成を示す図である。 第１コマンド構成テーブルに格納されるデータの例を示す図である。 第１空調データベースに格納されるデータの例を示す図である。 第２コマンド構成テーブルに格納されるデータの例を示す図である。 第２空調データベースに格納されるデータの例を示す図である。 変換方法テーブルに格納されるデータの例を示す図である。 変換参照テーブルに格納されるデータの例を示す図である。 変換参照テーブルに格納されるデータの他の例を示す図である。 第２空調システム内の室内機の機能的な構成を示す図である。 立ち上げ処理の流れを説明するための図である。 第１コマンドから第２コマンドへ変換する変換処理を説明するためのフローチャートである。 実施形態２の空調システムの構成を示す図である。 第３コマンドの構成を示す図である。 室内機の機能的な構成を示す図である。 立ち上げ処理の流れを説明するための図である。
　本発明の実施形態を説明する。以下に記載する実施形態は本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
（実施形態１）
　図１に、本実施形態の空調システム１０の構成を示す。空調システム１０は、集中制御装置５０と、第１空調システム１００と、第２空調システム２００と、第１空調システム１００と第２空調システム２００とを中継する中継器３００と、を備える。
　本実施形態の空調システム１０には、第１の空間内の空調を制御する空調システム１００と、第２の空間内の空調を制御する空調システム２００とがある。第１の空間と第２の空間は異なり、例えば、第１の空間がオフィスビルの１階フロア、第２の空間がオフィスビルの２階フロアである。空調システム１００と空調システム２００との間で、中継器３００を介して、互いに通信することが可能である。
　図２に、第１空調システム１００内の第１バス６０上の通信に用いられる第１種のタイプに属するコマンド（以下、「第１コマンド」という。）１５０の構成と、第２空調システム２００内の第２バス７０上の通信に用いられる第２種のタイプに属するコマンド（以下、「第２コマンド」という。）２５０の構成を示す。
　第１コマンド１５０には、空調の温度を設定するコマンドや、空調の風速を設定するコマンドなど、様々な種類のコマンドが含まれる。これらを総称して第１コマンド１５０と呼ぶ。第２コマンド２５０も同様であり、第２コマンド２５０には、空調の温度を設定するコマンドや、空調の風速を設定するコマンドなど、様々な種類のコマンドが含まれ、これらを総称して第２コマンド２５０と呼ぶ。
　第１空調システム１００と第２空調システム２００は通信仕様が異なっている可能性があり、第１空調システム１００内で使用されるコマンド体系と第２空調システム２００内で使用されるコマンド体系が異なっている可能性がある。そこで、第１空調システム１００と第２空調システム２００との間に、第１コマンド１５０から第２コマンド２５０に“翻訳”し、あるいは、第２コマンド２５０から第１コマンド１５０に“翻訳”する中継器３００を介在させることによって、互いに通信を可能にしている。また、どちらかのコマンド体系に変更が生じても、中継器３００がクッションになることにより、空調システム１０全体の更新を容易にしている。
　第１コマンド１５０と第２コマンド２５０は、それぞれ、ヘッダ部とデータ部とから構成される。ヘッダ部には、コマンドの種類（例えば、温度設定や風速設定など）を特定することができる識別子が格納される。データ部に格納されるデータの構成は、コマンドの種類によって異なる。例えば、温度を設定するコマンドであれば、データ部には設定される温度を示すデータが格納され、風速を設定するコマンドであれば、データ部には設定される風向を示すデータが格納される。
　第１コマンド１５０のデータ部に格納されるデータの数ｉ、及び、第２コマンド２５０のデータ部に格納されるデータの数ｊは、１以上の整数である。
　本実施形態の第１空調システム１００は、室外機１１０と室内機１２０（図１には１２０Ａ，１２０Ｂと記載）とから構成される。室外機１１０と室内機１２０は、第１バス６０で接続され、第１コマンド１５０を用いて互いに通信する。ただし、第１空調システム１００内に設置される室外機１１０と室内機１２０の数は、本発明によって限定されず、任意である。
　本実施形態の第２空調システム２００は、室外機２１０と室内機２２０とから構成される。室外機２１０と室内機２２０は、第２バス７０で接続され、第２コマンド２５０を用いて互いに通信する。ただし、第２空調システム２００内に設置される室外機２１０と室内機２２０の数は、本発明によって限定されず、任意である。第１バス６０と第２バス７０は、有線でもよいし無線でもよい。
　室外機１１０，２１０は、空気調和の対象の空間（典型的には部屋）の外に設置される。室内機１２０，２２０は、空気調和の対象の空間の中に設置される。
　中継器３００は、制御部３０１と記憶部３０２と第１通信部３０３と第２通信部３０４を備える。
　制御部３０１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部３０２に記憶されているプログラムを実行することにより、中継器３００全体を制御する。
　記憶部３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置を備え、オペレーティングシステムやプログラムのほか、様々なデータを記憶する。
　第１通信部３０３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）を備える。第１通信部３０３は、制御部３０１の制御により、第１コマンド１５０を用いて集中制御装置５０と通信し、また、第１コマンド１５０を用いて第１空調システム１００内の室外機１１０及び室内機１２０と通信する。
　第２通信部３０４は、ＮＩＣを備える。第２通信部３０４は、制御部３０１の制御により、第２コマンド２５０を用いて第２空調システム２００内の室外機２１０及び室内機２２０と通信する。
　中継器３００として、一般に用いられているコンピュータサーバ、メインフレーム、パーソナルコンピュータ等を採用することが可能である。
　集中制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＮＩＣを備える。集中制御装置５０は、第１空調システム１００内の室外機１１０と室内機１２０の動作、及び、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作を制御する。例えば、集中制御装置５０は、第１空調システム１００を冷房で運転させ、第２空調システム２００を送風で運転させる、といったように、別々にコントロールすることができる。なお、室外機１１０，２１０と室内機１２０，２２０のいずれかが、集中制御装置５０の機能を兼ねてもよい。
　次に、中継器３００の機能的な構成について説明する。図３に示すように、中継器３００は、第１送受信部３５１と、第１解析部３５２と、第１データベース３５３と、第２送受信部３５４と、第２解析部３５５と、第２データベース３５６と、変換部３５７と、テーブル記憶部３５８と、更新部３５９と、を備える。テーブル記憶部３５８には、第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４とが記憶される。
　第１送受信部３５１は、第１解析部３５２により生成された第１コマンド１５０を第１空調システム１００内の集中制御装置５０又は室外機１１０又は室内機１２０に送信する。また、第１送受信部３５１は、第２空調システム２００内の室外機２１０や室内機２２０を宛先とする第１コマンド１５０を集中制御装置５０から受信し、第１解析部３５２に入力する。制御部３０１と第１通信部３０３が協働して、第１送受信部３５１として機能する。
　第１解析部３５２は、第１コマンド構成テーブル３６１を参照して、受信した第１コマンド１５０を解析する。例えば、第１解析部３５２は、第１コマンド１５０を受信すると、受信した第１コマンド１５０のヘッダ部を解析してコマンドの種類を判別し、受信した第１コマンド１５０のデータ部を解析してコマンドの内容を判別する。第１解析部３５２は、解析結果に基づいて第１データベース３５３を更新する。制御部３０１が、第１解析部３５２として機能する。
　図４に、第１コマンド構成テーブル３６１の構成例を示す。第１コマンド構成テーブル３６１は、第１コマンド１５０のヘッダ部に格納される識別子と、データ部に格納されるデータの内容と、の組み合わせを表す。例えば、受信した第１コマンド１５０のヘッダ部に格納される識別子が「０１」であった場合には、第１解析部３５２は、第１コマンド構成テーブル３６１を参照することにより、受信した第１コマンド１５０のデータ部に、設定する温度を示すデータが１つだけ含まれると判別する。また例えば、受信した第１コマンド１５０のヘッダ部に格納される識別子が「０３」であった場合には、第１解析部３５２は、第１コマンド構成テーブル３６１を参照することにより、受信した第１コマンド１５０のデータ部に、順に、左右方向の風速を示すデータと、上下方向の風速を示すデータと、が格納されると判別する。
　第１コマンド１５０には、第１空調システム１００内の室外機１１０と室内機１２０を制御するためのコマンドだけでなく、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０を制御するためのコマンドも含まれる。第１解析部３５２は、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０を制御するための第１コマンド１５０を受信したと解析すると、受信した第１コマンド１５０に基づいて、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作状態が第１コマンド１５０に準拠したフォーマットで格納される第１データベース３５３を更新する。第１データベース３５３の詳細は後述する。
　さらに、第１解析部３５２は、後述する変換部３５７による第１データベース３５３の更新を検知すると、更新されたデータに基づいて第１コマンド１５０を生成し、生成した第１コマンド１５０の集中制御装置５０又は室外機１１０又は室内機１２０への送信を、第１送受信部３５１に指示する。
　第１データベース３５３は、第２空調システム２００内の室内機２２０に設定する温度、設定する風向、設定する運転モードなどを示すデータを、第１コマンド１５０に準拠したフォーマットで格納する。第２空調システム２００内に複数の室内機２２０がある場合には、第１データベース３５３は、室内機２２０のそれぞれについて、設定する温度、設定する風向、設定する運転モードなどを示すデータを格納する。第１データベース３５３に格納されるデータのサイズ及びデータの形式は、第１コマンド１５０のデータ部を構成するデータのサイズ及びデータの形式と同じである。第１データベース３５３には、第２コマンド２５０ではなく第１コマンド１５０に準拠したフォーマットで、第２空調システム２００内の室内機２２０の動作状態が保存される。記憶部３０２が、第１データベース３５３として機能する。
　図５に、第１データベース３５３に格納されるデータの構成例を示す。温度の設定値は、空気調和の目標温度である。風速の設定値は、送風の強さを表し、例えば強い、弱い、自動の中からいずれかが選択される。運転モードは、暖房、冷房、送風、除湿などの区別を表す。第１データベース３５３には、これらのほか、タイマーの設定など、室外機１１０と室内機１２０の運転に用いる他のパラメータが格納されてもよい。
　第１データベース３５３は、室内機２２０の動作状態だけでなく、室外機２１０の動作状態を示すデータを格納することができる。第２空調システム２００内に複数の室外機２１０がある場合には、第１データベース３５３は、室外機２１０のそれぞれについて、動作状態を示すデータを格納する。
　第１解析部３５２は、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作状態を変更する第１コマンド１５０を受信すると、受信した第１コマンド１５０に基づいて、第１コマンド１５０に準拠したフォーマットの第１データベース３５３を更新する。第１解析部３５２は、第１コマンド１５０の仕様を把握していればよく、第２コマンド２５０の仕様を把握する必要はない。
　第２送受信部３５４は、第２解析部３５５により生成された第２コマンド２５０を、第２空調システム２００内の室外機２１０もしくは室内機２２０に送信する。また、第２送受信部３５４は、第２空調システム２００内の室外機１１０や室内機１２０の動作状態を通知する第２コマンド２５０を第２空調システム２００から受信し、第２解析部３５５に入力する。制御部３０１と第１通信部３０３が協働して、第２送受信部３５４として機能する。
　第２解析部３５５は、第２コマンド構成テーブル３６２を参照して、受信した第２コマンド２５０を解析する。例えば、第２解析部３５５は、第２コマンド２５０を受信すると、受信した第２コマンド２５０のヘッダ部を解析してコマンドの種類を判別し、受信した第２コマンド２５０のデータ部を解析してコマンドの内容を判別する。第２解析部３５５は、解析結果に基づいて第２データベース３５６を更新する。制御部３０１が、第２解析部３５５として機能する。
　図６に、第２コマンド構成テーブル３６２の構成例を示す。第２コマンド構成テーブル３６２は、第２コマンド２５０のヘッダ部に格納される識別子と、データ部に格納されるデータの内容と、の組み合わせを表す。例えば、受信した第２コマンド２５０のヘッダ部に格納される識別子が「０１」であった場合には、第２解析部３５５は、第２コマンド構成テーブル３６２を参照することにより、受信した第２コマンド２５０のデータ部に、順に、設定する温度を示すデータと、運転モードを示すデータとが含まれることを判別できる。
　第１コマンド１５０と第２コマンド２５０の識別子が同じであっても、第１コマンド１５０と第２コマンド２５０とで格納されるデータの内容が全く異なる可能性がある。また、第１コマンド１５０のフォーマットと第２コマンドのフォーマットが全く異なっている可能性がある。第１空調システム１００から第２空調システム２００へ、もしくは第２空調システム２００から第１空調システム１００へ、直接コマンドを送ると、誤作動を起こしたりコマンドを解析できなかったりする。そこで、本実施形態では、第１空調システム２００と第２空調システム２００との間に中継器３００をはさみ、コマンド体系が異なっていても互いに正しく通信できるようにしている。
　さらに、第２解析部３５５は、後述する変換部３５７による第２データベース３５６の更新を検知すると、更新されたデータに基づいて第２コマンド２５０を生成し、更新されたデータに対応する室外機２１０及び／又は室内機２２０への第２コマンド２５０の送信を、第２送受信部３５４に指示する。
　第２データベース３５６は、第２空調システム２００内の室内機２２０に設定される温度、風向、運転モードなどを示すデータを、第２コマンド２５０のフォーマットに基づいて格納する。第２空調システム２００内に複数の室内機２２０がある場合には、第２データベース３５６は、室内機２２０のそれぞれについて、温度、風向、運転モードなどを示すデータを格納する。第２データベース３５６に格納されるデータのサイズ及びデータの形式は、第２コマンド２５０のデータ部を構成するデータのサイズ及びデータの形式と同じである。記憶部３０２が、第２データベース３５６として機能する。
　図７に、第２データベース３５６に格納されるデータの構成例を示す。温度の設定値は、空気調和の目標温度である。風速の設定値は、送風の強さを表し、例えば強い、弱い、自動の中からいずれかが選択される。運転モードは、暖房、冷房、送風、除湿などの区別を表す。第２データベース３５６には、これらのほか、室内機２２０の運転に用いる他のパラメータが格納されてもよい。
　なお、第２データベース３５６は、室内機２２０の動作状態だけでなく、室外機２１０の動作状態を示すデータを格納してもよい。第２空調システム２００内に複数の室外機２１０がある場合には、第２データベース３５６は、室外機２１０のそれぞれについて、動作状態を示すデータを格納する。
　第２解析部３５５は、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作状態が変更されたことを示す第２コマンド２５０を受信すると、受信した第２コマンド２５０に基づいて、第２コマンド２５０に準拠したフォーマットの第２データベース３５６を更新する。第２解析部３５５は、第２コマンド２５０の仕様を把握していればよく、第１コマンド１５０の仕様を把握する必要はない。
　中継器３００は、第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作状態を格納する２つのデータベース３５３，３５６を備える。しかし、第１データベース３５３には第１コマンド１５０に準拠したフォーマットでデータが格納され、第２データベース３５６には第２コマンド２５０に準拠したフォーマットでデータが格納されており、これらは同一ではない。
　変換部３５７は、第１データベース３５３が第１解析部３５２により更新されると、変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４に基づいて、第１データベース３５３の更新されたデータを、第２データベース３５６のフォーマットに変換し、第２データベース３５６を更新する。また、変換部３５７は、第２データベース３５６が第２解析部３５５により更新されると、変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４に基づいて、第２データベース３５６の更新されたデータを、第１データベース３５３のフォーマットに変換し、第１データベース３５３を更新する。制御部３０１が、変換部３５７として機能する。
　変換方法テーブル３６３は、変換部３５７が第１データベース３５３に格納されている値から第２データベース３５６に格納されるべき値に変換する際の変換方法を定義する。また、変換方法テーブル３６３は、変換部３５７が第２データベース３５６に格納されている値から第１データベース３５３に格納されるべき値に変換する際の変換方法を定義する。
　図８に、変換方法テーブル３６３の構成例を示す。例えば、温度については、第１データベース３５３と第２データベース３５６とではデータサイズとデータ形式が同じであるので、変換の必要はない。一方、風速については、第１データベース３５３と第２データベース３５６とではデータサイズは同じだが、データ形式はビット反転の関係である。従って、中継器３００が風速の値を変換する際には、変換部３５７は、風速を表す値をビット反転させる必要がある。
　変換参照テーブル３６４は、変換方法テーブル３６３における変換方法が、他のテーブルを参照して変換するという意味の「テーブル参照」であった場合に、変換部３５７が参照すべきテーブルを示す。変換部３５７は、第１データベース３５３に格納される値と第２データベース３５６に格納される値との間の変換において、互いに１対１の関係で変換することもあれば、１対多あるいは多対多の関係で変換することもある。
　図９に、変換参照テーブル３６４の構成例を示す。この変換参照テーブル３５４は、第１データベース３５３に格納される設定風向を示す値と、第２データベース３５６に格納される設定風向を示す値との間の変換において、変換部３５７が参照すべき風向テーブルＴ１を示す。変換部３５７は、第１データベース３５３の項目「左右の風向」又は「上下の風向」の値が更新されると、風向テーブルＴ１を参照して、第２データベース３５６の項目「風向」の値を更新する。
　例えば、変換部３５７は、第１データベース３５３の項目「左右の風向」に設定値「レベル１」が設定され、且つ、第１データベース３５３の項目「上下の風向」に設定値「レベル１」が設定されると、第２データベース３５６の項目「風向」に設定値「レベル１」に格納する。また、例えば、変換部３５７は、第１データベース３５３の項目「左右の風向」に設定値「レベル１」が設定され、且つ、第１データベース３５３の項目「上下の風向」に設定値「レベル２」が設定されると、第２データベース３５６の項目「風向」に設定値「レベル２」に格納する。
　図１０に、変換参照テーブル３６４の他の構成例として、風向テーブルＴ２を示す。変換部３５７は、第２データベース３５６の項目「風向」の値が更新されると、風向テーブルＴ２を参照して、第１データベース３５３の項目「左右の風向」と「上下の風向」と「風速」の各値を更新する。
　例えば、変換部３５７は、第２データベース３５６の項目「風向」に設定値「レベル１」が設定されると、第１データベース３５３の項目「左右の風向」に設定値「レベル１」を、項目「上下の風向」に設定値「レベル１」を、項目「風速」に設定値「中程度」を、それぞれ格納する。
　中継器３００が、テーブル記憶部３５８に記憶されている各テーブルを参照して、第１コマンド１５０から第２コマンド２５０へ、もしくは、第２コマンド２５０から第１コマンド１５０へと変換することにより、集中制御装置５０は、第１コマンドを用いて、第１空調システム１００内の室外機１１０及び室内機１２０を制御できるだけでなく、第２空調システム２００内の室外機２１０及び室内機２２０を制御することができる。
　テーブル記憶部３５８は、上述した第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４とを記憶する。記憶部３０２が、テーブル記憶部３５８として機能する。
　更新部３５９は、後述する立ち上げ処理により、テーブル記憶部３５８に記憶されている第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４とを更新する。制御部３０１が、更新部３５９として機能する。
　次に、第２空調システム２００内に設置される室内機２２０の機能的な構成について、図１１を用いて説明する。室内機２２０は、送受信部２２１と解析部２２２とデータベース２２３とテーブル記憶部２２４と空調制御部２２５とを備える。
　送受信部２２１は、中継器３００から第２コマンド２５０を受信する。また、送受信部２２１は、解析部２２２により生成された第２コマンド２５０を、第２空調システム２００内に設置されている室外機２１０や、第１空調システム１００内の室外機１１０あるいは室内機１２０に送信する。室内機２２０が有するＮＩＣ（図示せず）が、送受信部２２１として機能する。
　解析部２２２は、送受信部２２１が受信した第２コマンド２５０を解析し、解析結果に基づいてデータベース２２３を更新する。後述する空調制御部２２５は、データベース２２３が更新されると、更新後の値に基づいて空調を制御する。また、解析部２２２は、データベース２２３に格納されている値を更新すると、更新後の値に基づいて第２コマンド２５０を生成し、生成した第２コマンド２５０の中継器３００への送信を送受信部２２１に指示する。解析部２２２は、中継器３００がテーブル記憶部３５８を参照して変換した全ての第２コマンド２５０を解析することができる。室内機２２０が有するＣＰＵ（図示せず）が、解析部２２２として機能する。
　データベース２２３には、第２空調システム２００内の室内機２２０の設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。室内機２２０が複数存在する場合には、室内機２２０ごとに、設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。データベース２２３に格納されるデータのサイズ及びデータの形式は、第２コマンド２５０のデータ部に使用されているデータのサイズ及びデータの形式と同じである。
　なお、解析部２２２は、データベース２２３に格納される値を更新すると、更新後の値を第２コマンド２５０によって中継器３００に送信するので、室内機２２０のデータベース２２３と、中継器３００の第１データベース３５３及び第２データベース３５６との同期が取られるようになっている。
　テーブル記憶部２２４には、上述した中継器３００のテーブル記憶部３５８と同様に、第１コマンド構成テーブル２３１と第２コマンド構成テーブル２３２と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４とが記憶される。これらの第１コマンド構成テーブル２３１と第２コマンド構成テーブル２３２と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４の構成は、それぞれ、上述した中継器３００のテーブル記憶部３５８に記憶されている第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４の構成と同じである。室内機２２０が有する不揮発性メモリ（図示せず）が、テーブル記憶部２２４として機能する。
　空調制御部２２５は、データベース２２３に格納されている値に基づいて、室内機２２０の動作を制御する。例えば、空調制御部２２５は、データベース２２３に格納されている室内機２２０の設定温度を示すデータが解析部２２２によって変更されると、変更後の設定温度に基づいて空気調和を実行し、室温が設定温度になるように制御する。また、空調制御部２２５は、室内機２２０の運転状態の変化（例えば、異常状態の発生など）に伴って、データベース２２３を更新する。室内機２２０が有するＣＰＵが、空調制御部２２５として機能する。
　第２空調システム２００内に複数の室内機２２０がある場合には、それぞれの室内機２２０が送受信部２２１と解析部２２２と空調データベース２２３とテーブル記憶部２２４と空調制御部２２５とを備える。各室内機２２０は、定期的なタイミングで、もしくは第２コマンド２５０の送受信をトリガーにして、互いにデータベース２２３を同期し合ってもよいし、いずれか１つの室内機２２０がデータベース２２３を備えて各室内機２２０が１つのデータベース２２３にアクセスするようにしてもよい。
　なお、第２空調システム２００から第１空調システム１００を制御しない場合には、テーブル記憶部２２４は、第１コマンド構成テーブル２３１と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４とを記憶しなくてよい。
　次に、第１空調システム１００と第２空調システム２００を通信可能に接続した後に空調システム１０によって行われる立ち上げ処理について、図１２を用いて説明する。ここでは、本実施形態をより簡単に理解できるように、第２空調システム２００内に室内機２２０が１つだけ設置されているものとする。
　まず、中継器３００の第２解析部３５５は、第２送受信部３５４を制御して、室内機２２０のテーブル記憶部２２４に記憶されている各テーブル（第１コマンド構成テーブル２３１と第２コマンド構成テーブル２３２と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４）に格納されているデータの送信を要求する（ステップＳ１２０１）。この要求は、第２コマンド２５０のひとつである、所定のテーブル要求コマンドによって、行われる。
　テーブル要求コマンドを受信した室内機２２０の解析部２２２は、送受信部２２１を制御して、室内機２２０のテーブル記憶部２２４に格納されている各テーブル内のデータを読み出し、中継器３００へ送信する（ステップＳ１２０２）。この送信は、第２コマンド２５０のひとつである、所定のテーブル通知コマンドによって、行われる。
　中継器３００の第２解析部３５５は、第２送受信部３５４を制御して、室内機２２０のテーブル記憶部２２４に格納されている各テーブル内のデータを受信し、受信した室内機２２０のテーブル記憶部２２４に格納されている各テーブルのデータと、中継器３００内のテーブル記憶部３５８に格納されている各テーブルのデータとを比較する。
　比較の結果、室内機２２０のテーブル記憶部２２４に格納されている各テーブル内のデータと、中継器３００内のテーブル記憶部３５８に格納されている各テーブル内のデータとが異なっていると判別した場合、更新部３５９は、室内機２２０から受信したデータを用いて、テーブル記憶部３５８に格納されている各テーブル内のデータを更新する（ステップＳ１２０３）。なお、室内機２２０のテーブル記憶部２２４に格納されている各テーブル内のデータと、中継器３００内のテーブル記憶部３５８に格納されている各テーブル内のデータとが同じであると判別した場合、更新部３５９は、各テーブル内のデータを更新しなくてよい。
　このように、第１空調システム１００内で使用されている第１コマンド１５０から、第２空調システム２００で使用されている第２コマンド２５０への変換、及び、第２空調システム２００内で使用されている第２コマンド２５０から、第１空調システム１００で使用されている第１コマンド１５０への変換、が正しく行われるように、第１空調システム１００と第２空調システム２００接続時（立ち上げ時）に、中継器３００のテーブル記憶部３５８と室内機２２０のテーブル記憶部２２４との同期が取られる。
　次に、中継器３００によって行われる、第１コマンド１５０を第２コマンド２５０へ変換する変換処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
　まず、第１送受信部３５１は、第２空調システム２００内の室外機２１０又は室内機２２０を宛先とする第１コマンド１５０を、集中制御装置５０から受信する（ステップＳ１３０１）。
　第１解析部３５２は、第１コマンド構成テーブル３６１を参照し、受信した第１コマンド１５０を解析する（ステップＳ１３０２）。
　第１解析部３５２は、受信した第１コマンド１５０を解析できるか否かを判別する（ステップＳ１３０３）。具体的には、第１解析部３５２は、第１コマンド１５０のヘッダ部に格納されている識別子に対応する項目が第１コマンド構成テーブル３６１にあるか否かを判別する。また、第１解析部３５２は、第１コマンド１５０のヘッダ部に格納されている識別子に対応する項目を第１コマンド構成テーブル３６１から読み出し、受信した第１コマンド１５０のデータ部に、第１コマンド構成テーブル３６１によって予め決められたデータ形式でデータが格納されているか否かを判別する。
　受信した第１コマンド１５０を解析できない場合（ステップＳ１３０３；ＮＯ）、第１解析部３５２は、送信元である集中制御装置５０に、第１コマンド１５０を解析できない旨を応答する（ステップＳ１３０４）。この場合、第１コマンド１５０は破棄される。
　受信した第１コマンド１５０を解析できる場合（ステップＳ１３０３；ＹＥＳ）、第１解析部３５２は、第１コマンド１５０のデータ部を読み取る（ステップＳ１３０５）。具体的には、第１解析部３５２は、第１コマンド１５０のヘッダ部に格納されている識別子に対応する項目を第１コマンド構成テーブル３６１から読み出し、その識別子を有する第１コマンド１５０のデータ部の構成を第１コマンド構成テーブル３６１から取得する。そして、第１解析部３５２は、受信した第１コマンド１５０のデータ部のデータを読み取る。
　第１解析部３５２は、読み取ったデータを用いて、第１データベース３５３を更新する（ステップＳ１３０６）。例えば、受信した第１コマンド１５０が第２空調システム２００内の室内機２２０の設定温度を変更するコマンドであった場合、第１解析部３５２は、第１データベース３５３内の室内機２２０の設定温度が格納されるレコードを更新する。
　変換部３５７は、第１解析部３５２による第１データベース３５３の更新を検出すると、変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４を参照して、更新された第１データベース３５３の値を第２データベース３５６のデータ形式の値に変換し、第２データベース３５６を更新する（ステップＳ１３０７）。
　第２解析部３５５は、変換部３５７による第２データベース３５６の更新を検出すると、第２コマンド構成テーブル３６２を参照して、室内機２２０が有するデータベース２２３を更新して空調を行う旨を要求する第２コマンド２５０を生成する（ステップＳ１３０８）。
　そして、第２送受信部３５４は、生成された第２コマンド２５０を、制御対象の室内機２２０に送信する（ステップＳ１３０９）。第２コマンド２５０を受信した室内機２２０の解析部２２２は、データベース２２３を更新する。空調制御部２２５は、更新されたデータベース２２３に基づいて、空気調和を行う。
　このように、本実施形態の空調システム１０では、中継器３００により第１コマンド１５０を第２コマンド２５０に変換することができ、第１空調システム１００から第２空調システム２００を制御することができる。
　図１３には第１コマンド１５０を第２コマンド２５０へ変換する変換処理を示したが、中継器３００は、第２コマンド２５０を第１コマンド１５０へ変換する変換処理も同様の手順で行うことができる。中継器３００は、図１２に示した立ち上げ処理により取得したテーブル記憶部３５８内の各テーブル３６１，３６２，３６３，３６４を参照して、第１コマンド１５０を第２コマンド２５０へ、もしくは、第２コマンド２５０を第１コマンド１５０へ、変換することができる。
　本実施形態によれば、第１バス６０と第２バス７０で接続される２系統の空調システム１００，２００を接続する中継器３００は、第１コマンド１５０又は第２コマンド２５０の構成の変更、データ部に格納されるデータの変更、あるいは新しいコマンドの追加等が生じたとしても、処理内容の変更を最小限に抑えることができ、２系統の空調システム１００，２００間でデータを中継することができる。
　中継器３００は、１つのＣＰＵを備えていれば良く、第１バス６０を用いた通信を制御するＣＰＵと第２バス７０を用いた通信を制御するＣＰＵとを別々に備える必要はない。
　また、中継器３００が有する第１データベース３５３及び第２データベース３５６に最新の運転状態が格納されるようになっているので、集中制御装置５０が第２空調システム２００内の室外機２１０と室内機２２０の動作状態を取得したい場合には、第２空調システム２００から逐一動作状態を取得する必要はなく、中継器３００が有する第１データベース３５３から取得することができる。中継器３００と第２空調システム２００との間の通信量は大きく低減される効果がある。
　また、中継器３００によって第１コマンド１５０と第２コマンド２５０との相互変換が可能であるので、第１空調システム１００内の室外機１１０と、第２空調システム２００内の室内機２２０と、を組み合わせた空調ユニットを構成することが可能である。第１空調システム１００内の室内機１２０と、第２空調システム２００内の室外機２１０と、を組み合わせた空調ユニットを構成することも可能である。中継器３００は、コマンド体系が異なる２種類の空調システム同士の通信を簡単に中継することができる。
　本実施形態では、中継器３００は、立ち上げ処理により室内機２２０から第１コマンド構成テーブル２３１と第２コマンド構成テーブル２３２と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４を取得するが、着脱可能なメモリカード等を介してこれらのテーブルを取得し、第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４を更新してもよい。これにより、室内機２２０のメモリ使用量を低減でき、また、立ち上げ時の処理の負荷を低減することができる。
　また、中継器３００をＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線に接続し、外部サーバがテーブル記憶部３５８に格納される各テーブルを更新するように構成してもよい。
（実施形態２）
　次に、本発明の実施形態２について説明する。図１４に、本実施形態の空調システム１０の構成を示す。中継器３００は、１つ以上の室外機１４１０と１つ以上の室内機１４２０を備える第２空調システム１４００と接続されている。
　第１バス６０における通信には上述した第１コマンド１５０が用いられ、第２バス７０における通信には上述した第２コマンド２５０が用いられる。第３バス８０における通信には、第１コマンド１５０と第２コマンド２５０のいずれとも異なる第３種のタイプに属するコマンド（以下、「第３コマンド」という。）３５０が用いられる。
　図１５に、第３コマンド３５０の構成を示す。上述した第１コマンド１５０と第２コマンド２５０と同様、第３コマンド３５０は、ヘッダ部とデータ部とから構成される。ヘッダ部には、コマンドの種類（例えば、温度設定や風速設定など）を特定することができる識別子が格納される。データ部に格納されるデータの構成は、コマンドの種類によって異なる。なお、本実施形態の第１コマンド１５０と第２コマンド２５０の構成は、実施形態１に記載したものと同じである。
　中継器３００は、実施形態１で説明したように第１コマンド１５０と第２コマンド２５０を相互に変換する。室外機１４１０は、第２コマンド２５０と第３コマンド３５０を相互に変換する。
　第１空調システム１００は、集中制御装置５０と室外機１１０と室内機１２０Ａ，１２０Ｂとから構成される。第２空調システム１４００は、室外機１４１０と室内機１４２０Ａ，１４２０Ｂとから構成される。
　第１バス６０と第２バス７０は実施形態１と同じである。中継器３００と室外機１４１０は第２バス７０によって接続される。室外機１４１０と室内機１４２０は第３バス８０によって接続される。第３バス８０は有線でも無線でもよい。
　また、本実施形態では、室外機１４１０によるコマンドの変換処理の負荷を低減するため、第３コマンド３５０のデータ部のデータサイズとデータ形式は、第２コマンド２５０のデータ部のデータサイズとデータ形式と同じとする。第３バス８０上で行われる第３コマンド３５０による通信速度は、第２バス７０上で行われる第２コマンド２５０による通信速度よりも高速である。
　本実施形態の第１空調システム１００、すなわち集中制御装置５０と室外機１１０と室内機１２０Ａ，１２０Ｂの構成は、実施形態１と同じである。中継器３００の構成は、実施形態１と同じである。
　次に、室外機１４１０の機能的な構成について説明する。室外機１４１０は、第１送受信部１４０１と、第１解析部１４０２と、テーブル記憶部１４０３と、データベース１４０４と、第２送受信部１４０５と、第２解析部１４０６と、更新部１４０７と、空調制御部１４０８と、を備える。
　第１送受信部１４０１は、中継器３００から送信された第２空調システム１４００内の室外機１４１０又は室内機１４２０を制御する第２コマンド２５０を受信する。また、第１送受信部１４０１は、第１解析部１４０２により生成された第２コマンド２５０を中継器３００へ送信する。室外機１４１０が有するＮＩＣ（図示せず）が、第１送受信部１４０１として機能する。
　第１解析部１４０２は、第１送受信部１４０１が受信した第２コマンド２５０を解析し、受信した第２コマンド２５０のデータ部に格納されているデータに基づいて、データベース１４０４を更新する。また、第１解析部１４０２は、データベース１４０４に格納した値に基づいて第２コマンド２５０を生成し、中継器３００へ送信するように第２送受信部１４０５に指示する。室外機１４１０が有するＣＰＵ（図示せず）が、第１解析部１４０２として機能する。
　テーブル記憶部１４０３には、中継器３００のテーブル記憶部３５８と同様に、第２コマンド構成テーブルと変換方法テーブルと変換参照テーブルと第３コマンド構成テーブルとが記憶される。室外機１４１０が有する不揮発性メモリ（図示せず）が、テーブル記憶部１４０３として機能する。
　テーブル記憶部１４０３に記憶される第２コマンド構成テーブルは、第２コマンド２５０のヘッダ部に格納される識別子と、データ部に格納されるデータの内容と、の組み合わせを表す。
　テーブル記憶部１４０３に記憶される変換方法テーブルは、第２コマンド２５０から第３コマンド３５０へ変換する際の変換方法を表し、また、第３コマンド３５０から第２コマンド２５０へ変換する際の変換方法を表す。
　テーブル記憶部１４０３に記憶される変換参照テーブルは、変換方法テーブルにおいて指定される変換方法が、他のテーブルを参照して変換することを指す「テーブル参照」であった場合に、第１解析部１４０２又は第２解析部１４０６が参照すべきテーブルを示す。
　テーブル記憶部１４０３に記憶される第３コマンド構成テーブルは、第３コマンド３５０のヘッダ部に格納される識別子と、データ部に格納されるデータの内容と、の組み合わせを表す。
　データベース１４０４には、中継器３００に接続される第２空調システム１４００内の室内機１４２０の設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。室内機１４２０が複数存在する場合には、室内機１４２０ごとに、設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。データベース１４０４に格納されるデータのサイズ及びデータの形式は、第３コマンド３５０のデータ部に使用されているデータのサイズ及びデータの形式と同じである。室外機１４１０が有する不揮発性メモリが、データベース１４０４として機能する。
　第２送受信部１４０５は、室内機１４２０から送信された第３コマンド３５０を受信する。また、第２送受信部１４０５は、第２解析部１４０６によって生成された第３コマンド３５０を室内機１４２０へ送信する。室外機１４１０が有するＮＩＣが、第２送受信部１４０５として機能する。
　第２解析部１４０６は、第２送受信部１４０５が受信した第３コマンド３５０を解析し、受信した第３コマンド３５０のデータ部に格納されているデータに基づいて、データベース１４０４を更新する。また、第２解析部１４０６は、データベース１４０４に格納した値に基づいて、第３コマンド３５０を生成し、生成した第３コマンド３５０を指定された宛先へ送信するように第３送受信部１４０６に指示する。室外機１４１０が有するＣＰＵが、第２解析部１４０６として機能する。
　更新部１４０７は、第２コマンド２５０のひとつである所定のテーブル要求コマンドを受信すると、テーブル記憶部１４０３に格納されている各テーブル内のデータを中継器３００へ送信する。また、更新部１４０７は、第３コマンド３５０のひとつである所定のテーブル通知コマンドを受信すると、テーブル記憶部１４０３に格納されている各テーブルを更新する。室外機１４１０が有するＣＰＵが、更新部１４０７として機能する。
　空調制御部１４０８は、データベース１４０４に格納されている値に基づいて、空調を制御する。また、空調制御部１４０８は、室外機１４１０の運転状態の変化（例えば、異常状態の発生など）に伴って、データベース１４０４を更新する。室外機１４１０が有するＣＰＵが、空調制御部１４０８として機能する。
　室外機１４１０は、テーブル記憶部１４０３に記憶されている各テーブルを参照して、全ての第２コマンド２５０と全ての第３コマンド３５０を解析することができる。また、室外機１４１０は、テーブル記憶部１４０３に記憶されている各テーブルを参照して、第２コマンド２５０を第３コマンド３５０へ変換することができ、第３コマンド３５０を第２コマンド２５０へ変換することができる。
　次に、室内機１４２０の機能的な構成について、図１６を用いて説明する。室内機１４２０は、送受信部１４２１と解析部１４２２とデータベース１４２３とテーブル記憶部１４２４と空調制御部１４２５を備える。
　送受信部１４２１は、第３コマンド３５０を室外機１４１０から受信する。また、送受信部１４２１は、解析部１４２２により生成された第３コマンド３５０を、室外機１４１０に送信する。室内機１４２０が有するＮＩＣ（図示せず）が、送受信部１４２１として機能する。
　解析部１４２２は、送受信部１４２１が受信した第３コマンド３５０を解析し、解析結果に基づいてデータベース１４２３を更新する。後述する空調制御部１４２５は、データベース１４２３が更新されると、更新後の値に基づいて空調を制御する。また、解析部１４２２は、データベース１４２３に格納されている値を更新すると、更新後の値に基づいて第３コマンド３５０を生成し、生成した第３コマンド３５０の室外機１４１０への送信を送受信部１４２１に指示する。解析部１４２２は、室外機１４１０がテーブル記憶部１４０３を参照して変換した全ての第３コマンド３５０を解析することができる。室内機１４２０が有するＣＰＵ（図示せず）が、解析部１４２２として機能する。
　データベース１４２３には、室内機１４２０の設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。室内機１４２０が複数存在する場合には、室内機１４２０ごとに、設定温度や設定風向などを示すデータが格納される。データベース１４２３に格納されるデータのサイズ及びデータの形式は、第３コマンド３５０のデータ部に使用されているデータのサイズ及びデータの形式と同じである。室内機１４２０が有する不揮発性メモリ（図示せず）が、テーブル記憶部１４２４として機能する。
　なお、解析部１４２２は、データベース１４２３に格納される値を更新すると、第３コマンド３５０を用いて更新後の値を室外機１４１０に送信するので、データベース１４２３と、室外機１４１０内のデータベース１４０４との同期が取られるようになっている。
　テーブル記憶部１４２４には、上述した室外機１４１０のテーブル記憶部１４０３と同様に、第２コマンド構成テーブル１４３１と第３コマンド構成テーブル１４３２と変換方法テーブル１４３３と変換参照テーブル１４３４とが記憶される。これらの第２コマンド構成テーブル１４３１と第３コマンド構成テーブル１４３２と変換方法テーブル１４３３と変換参照テーブル１４３４の構成は、それぞれ、上述した室外機１４１０のテーブル記憶部１４０３に記憶されている第２コマンド構成テーブルと第３コマンド構成テーブルと変換方法テーブルと変換参照テーブルの構成と同じである。室内機１４２０が有する不揮発性メモリが、テーブル記憶部１４２４として機能する。
　空調制御部１４２５は、データベース１４２３に格納されている値に基づいて、室内機１４２０の動作を制御する。室内機１４２０が有するＣＰＵが、空調制御部１４２５として機能する。
　第２空調システム１４００内に複数の室内機１４２０がある場合には、それぞれの室内機１４２０が送受信部１４２１と解析部１４２２と空調データベース１４２３とテーブル記憶部１４２４と空調制御部１４２５とを備える。各室内機１４２０は、定期的なタイミングで、もしくは第３コマンド３５０の送受信をトリガーにして、互いにデータベース１４２３を同期し合ってもよいし、いずれか１つの室内機１４２０がデータベース１４２３を備えて各室内機１４２０が１つのデータベース１４２３にアクセスするようにしてもよい。
　次に、第１空調システム１００と第２空調システム１４００を通信可能に接続したときに空調システム１０によって行われる立ち上げ処理について、図１７を用いて説明する。ここでは、本実施形態をより簡単に理解できるように、第２空調システム１４００内に室内機１４２０が１つだけ設置されているものとする。
　まず、中継器３００の第２解析部３５５は、テーブル記憶部１４０３に記憶されている各テーブル内のデータの送信を要求するテーブル要求コマンドを生成する。第２送受信部３５４は、生成されたテーブル要求コマンドを室外機１４１０に送信する（ステップＳ１７０１）。
　室外機１４１０の第１送受信部１４０１は、テーブル要求コマンドを中継器３００から受信する。第１解析部１４０２は、テーブル要求コマンドを受信したことを第２解析部１４０６に通知する。第２解析部１４０６は、第２コマンド２５０の形式によるテーブル要求コマンドを、第３コマンド３５０の形式によるテーブル要求コマンドに変換する（ステップＳ１７０２）。第２送受信部１４０５は、第３コマンド３５０の形式に変換されたテーブル要求コマンドを室内機１４２０に送信する（ステップＳ１７０３）。
　室内機１４２０の送受信部１４２１は、テーブル要求コマンドを室外機１４１０から受信する。解析部１４２２は、テーブル記憶部１４２４から各テーブル内のデータを読み出し、テーブル記憶部１４２４に記憶されている各テーブル内のデータを格納したテーブル通知コマンドを生成する。送受信部１４２１は、生成したテーブル通知コマンドを室外機１４１０へ送信する（ステップＳ１７０４）。
　室外機１４１０の第２送受信部１４０５は、テーブル通知コマンドを室内機１４２０から受信する。更新部１４０７は、受信したテーブル通知コマンドに格納されているデータに基づいて、テーブル記憶部１４０３に記憶されている各テーブルを更新する（ステップＳ１７０５）。
　さらに、第１解析部１４０２は、更新後の各テーブル内のデータを格納したテーブル通知コマンドを第２コマンド２５０の形式に変換する（ステップＳ１７０６）。第１送受信部１４０１は、第２コマンド２５０の形式に変換されたテーブル通知コマンドを中継器３００へ送信する（ステップＳ１７０７）。
　中継器３００の第２送受信部３５４は、テーブル通知コマンドを室外機１４１０から受信する。更新部３５９は、受信したテーブル通知コマンドに格納されているデータに基づいて、テーブル記憶部３５８に記憶されている各テーブルを更新する（ステップＳ１７０８）。
　このように、第１コマンド１５０と第２コマンド２５０との相互変換と、第２コマンド２５０と第３コマンド３５０との相互変換を正しく行えるように、第１空調システム１００と第２空調システム２００の中継器３００を介した接続時（立ち上げ時）に、中継器３００のテーブル記憶部３５８と室外機１４１０のテーブル記憶部１４０３と室内機１４２０のテーブル記憶部１４２４との同期が取られる。
　この立ち上げ処理が終わった後の、第１コマンド１５０と第２コマンド２５０とを相互に変換する変換処理は、実施形態１の図１３に示した変換処理と同じである。
　また、立ち上げ処理が終わった後の、第２コマンド２５０と第３コマンド３５０とを相互に変換する変換処理は、第１コマンド１５０と第２コマンド２５０とを相互に変換する変換処理と同様である。図１３において、第１コマンド１５０を第２コマンド２５０に、第２コマンド２５０を第３コマンド３５０に、それぞれ読み替えればよい。
　本実施形態によれば、空調システム１００，１４００を接続する中継器３００は、第１コマンド１５０又は第２コマンド２５０又は第３コマンド３５０の構成の変更、データ部に格納されるデータ形式の変更、あるいは新しいコマンドの追加等が生じたとしても、処理内容の変更を最小限に抑えることができ、空調システム１００，１４００間でデータを中継することができる。
　また、中継器３００が有する第１データベース３５３と第２データベース３５６に最新の運転状態が格納されるようになっているので、集中制御装置５０が第２空調システム２００内の室外機１４１０と室内機１４２０の動作状態を取得する必要がある場合には、第２空調システム１４００から逐一動作状態を取得する必要はなく、中継器３００が有する第１データベース３５３から取得することができる。中継器３００と第２空調システム１４００との間の通信量は大きく低減される効果がある。
　本実施形態では、中継器３００は、室外機１４１０を経由して、室内機１４２０のテーブル記憶部１４２３に記憶されている各テーブル内のデータを取得しているが、中継器３００と室内機１４２０とを直接接続するバスをさらに備え、室内機１４２０のテーブル記憶部１４２３に記憶されている各テーブル内のデータを直接取得できるようにしてもよい。
　本実施形態では、中継器３００は、立ち上げ処理により室外機１４１０から第１コマンド構成テーブル２３１と第２コマンド構成テーブル２３２と変換方法テーブル２３３と変換参照テーブル２３４とを取得するが、着脱可能なメモリカード等を介してこれらのテーブルを取得し、第１コマンド構成テーブル３６１と第２コマンド構成テーブル３６２と変換方法テーブル３６３と変換参照テーブル３６４とを更新してもよい。
　また、中継器３００をＬＡＮなどの通信回線に接続し、外部サーバがテーブル記憶部３５８に格納される各テーブルを更新するように構成してもよい。同様に、室外機１４１０をＬＡＮなどの通信回線に接続し、外部サーバがテーブル記憶部１４０３に格納される各テーブルを更新するように構成してもよい。
　本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。また、上述した実施形態の各構成要素を自由に組み合わせることも可能である。
　第１空調システム１００内と第２空調システム２００，１４００内に設置される室外機１１０，２１０，１４１０の数、及び、室内機１２０，２２０，１４２０の数は、任意である。
　中継器３００は、２つの空調システムを中継するだけでなく、３つの空調システムを中継してもよい。この場合、中継器３００は、３つ目の空調システムとバスで直接接続され、３つ目のシステムの制御用に第３コマンド３５０を用い、第３送受信部と、第３解析部と、第３コマンド３５０に準拠したフォーマットを使用する第３データベースをさらに備える。また、第１データベース３５３には、第３空調システム内の室外機及び室内機の動作状態が第１コマンド３５０に準拠したフォーマットで記憶される。さらに、テーブル記憶部３５８は、第３コマンド構成テーブルと、第１コマンド１５０と第３コマンド３５０との相互変換を可能にする変換方法テーブル及び変換参照テーブルとを記憶する。
　上記各実施形態では、室内の空気調和を行う空調システム１０を例にとって中継器３００の構成を説明したが、中継器３００の用途は空調の制御に限定されず、照明システム、電力システム、コンピュータ通信ネットワークなど、他のシステム同士を中継するために中継器３００を用いることができる。
　中継器３００は、中継される２つのシステムのうち、一方を空調システム、他方を照明システムというように、異なるシステム同士を中継してもよい。
　上記実施形態１において、第２空調システム２００内の室内機２２０が送受信部２２１と解析部２２２とデータベース２２３とテーブル記憶部２２４と空調制御部２２５を備えるだけでなく、第１空調システム１００内の室内機１２０も、同等の構成を有する送受信部と解析部とデータベースとテーブル記憶部と空調制御部とを備えてもよい。
　上記実施形態２において、第２空調システム１４００内の室外機１４１０が第１送受信部１４０１と第１解析部１４０２とテーブル記憶部１４０３とデータベース１４０４と第２送受信部１４０５と第２解析部１４０６と更新部１４０７と空調制御部１４０８を備えるだけでなく、第１空調システム１００内の室外機１１０も、同等の構成を有する第１送受信部と第１解析部とテーブル記憶部とデータベースと第２送受信部と第２解析部と更新部と空調制御部とを備えてもよい。
　さらに、上記実施形態２において、第２空調システム２００内の室内機１４２０が送受信部１４２１と解析部１４２２とデータベース１４２３とテーブル記憶部１４２４と空調制御部１４２５を備えるだけでなく、第１空調システム１００内の室内機１２０も、同等の構成を有する送受信部と解析部とデータベースとテーブル記憶部と空調制御部とを備えてもよい。
　以上説明したように、本発明によれば、コマンドの仕様変更が生じた際にも、処理手順を変更することなく、中継器がシステム間でデータを中継できる。
　１０　空調システム、５０　集中制御装置、６０　第１バス、７０　第２バス、８０　第３バス、１００　第１空調システム、１１０　室外機、１２０　室内機、１５０　第１コマンド、２００　第２空調システム、２１０　室外機、２２０　室内機、２２１　送受信部、２２２　解析部、２２３　データベース、２２４　テーブル記憶部、２２５　空調制御部、２３１　第１コマンド構成テーブル、２３２　第２コマンド構成テーブル、２３３　変換方法テーブル、２３４　変換参照テーブル、２５０　第２コマンド、３００　中継器、３０１　制御部、３０２　記憶部、３０３　第１通信部、３０４　第２通信部、３５０　第３コマンド、３５１　第１送受信部、３５２　第１解析部、３５３　第１データベース、３５４　第２送受信部、３５５　第２解析部、３５６　第２データベース、３５７　変換部、３５８　テーブル記憶部、３６１　第１コマンド構成テーブル、３６２　第２コマンド構成テーブル、３６３　変換方法テーブル、３６４　変換参照テーブル、１４００　第２空調システム、１４０１　第１送受信部、１４０２　第１解析部、１４０３　テーブル記憶部、１４０４　データベース、１４０５　第２送受信部、１４０６　第２解析部、１４０７　更新部、１４０８　空調制御部、１４１０　室外機、１４２０　室内機、１４２１　送受信部、１４２２　解析部、１４２３　データベース、１４２４　テーブル記憶部、１４２５　空調制御部

Claims (11)

  1. 　第１バスにより接続される第１システムと、前記第１バスと異なる第２バスにより接続される第２システムと、の間の通信を中継する中継器であって、
    　前記第１システムと第１コマンドを送受信する第１送受信部と、
    　前記第２システムと第２コマンドを送受信する第２送受信部と、
    　前記第１コマンドの構成を定義する第１コマンド構成テーブルと、前記第２コマンドの構成を定義する第２コマンド構成テーブルと、前記第１コマンドと前記第２コマンドとの相互の変換方法を定義する変換テーブルと、を記憶するテーブル記憶部と、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第１コマンドに準拠した形式で記憶する第１データベースと、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第２コマンドに準拠した形式で記憶する第２データベースと、
    　前記第１システムから受信した前記第１コマンドを前記第１コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第１データベースを更新する第１解析部と、
    　前記第２システムから受信した前記第２コマンドを前記第２コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第２データベースを更新する第２解析部と、
    　前記第１データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記第１コマンドとに基づいて、前記更新された前記第１データベースのデータを前記第２コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第２データベースを更新し、前記第２データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記前記第２コマンドとに基づいて、前記更新された前記第２データベースのデータを前記第１コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第１データベースを更新する変換部と、
    　を備え、
    　前記第１解析部は、前記第１データベースの更新を検知すると、前記第１データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第１コマンドを生成し、前記第１送受信部は、前記生成された第１コマンドを前記第１システムに送信し、
    　前記第２解析部は、前記第２データベースの更新を検知すると、前記第２データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第２コマンドを生成し、前記第２送受信部は、前記生成された第２コマンドを前記第２システムに送信する、中継器。
  2. 　前記第１システムに含まれる少なくとも１つの前記装置、又は、前記第２システムに含まれる少なくとも１つの前記装置は、前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルとを記憶しており、
    　前記装置に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルに格納されているデータを前記装置から取得し、当該取得したデータに基づいて、前記テーブル記憶部に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルを更新する更新部をさらに備える、請求項１に記載の中継器。
  3. 　前記更新部は、前記装置に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルに格納されているデータを、前記第１コマンド又は前記第２コマンドを用いて前記装置から取得し、当該取得したデータに基づいて、前記テーブル記憶部に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルを更新する、請求項２に記載の中継器。
  4. 　前記更新部は、前記中継器が前記第１システムと前記第２システムとの中継を開始したときに、前記装置に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルに格納されているデータを取得する、請求項３に記載の中継器。
  5. 　前記更新部は、前記装置に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルに格納されているデータを、着脱可能な記録媒体から取得し、当該取得したデータに基づいて、前記テーブル記憶部に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルを更新する、請求項２に記載の中継器。
  6. 　前記更新部は、前記装置に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルに格納されているデータを、通信回線によって接続された外部サーバから取得し、当該取得したデータに基づいて、前記テーブル記憶部に記憶されている前記第１コマンド構成テーブルと前記第２コマンド構成テーブルと前記変換テーブルを更新する、請求項２に記載の中継器。
  7. 　前記変換テーブルには、前記第１データベースに格納される値から前記第２データベースに格納される値へと変換する変換方法、及び、前記第２データベースに格納される値から前記第１データベースに格納される値へと変換する変換方法を定義する方法テーブルが含まれ、
    　前記第１解析部と前記第２解析部は、前記方法テーブルによって定義される変換方法を用いて、前記第１コマンドと前記第２コマンドを生成する、請求項１に記載の中継器。
  8. 　前記変換テーブルには、前記第１データベースに格納される値から前記第２データベースに格納される値へと変換する際に参照すべきテーブル、及び、前記第２データベースに格納される値から前記第１データベースに格納される値へと変換する際に参照すべきテーブルを定める参照テーブルがさらに含まれ、
    　前記第１解析部と前記第２解析部は、前記参照テーブルをさらに用いて、前記第１コマンドと前記第２コマンドを生成する、請求項７に記載の中継器。
  9. 　前記第１システムは、第１エリアにおける空気調和を制御し、
    　前記第２システムは、第２エリアにおける空気調和を制御し、
    　前記第１システムに含まれる前記装置には、空気調和を行う少なくとも１つの室内機と少なくとも１つの室外機が含まれ、
    　前記第２システムに含まれる前記装置には、空気調和を行う少なくとも１つの室内機と少なくとも１つの室外機が含まれ、
    　前記第１コマンドは、前記第１システム又は前記第２システムに含まれる前記室内機の設定温度、設定風量、設定風向、運転モードのうち少なくとも１つを指定し、
    　前記第２コマンドは、前記第１システム又は前記第２システムに含まれる前記室内機の設定温度、設定風量、設定風向、運転モードのうち少なくとも１つを指定する、請求項１に記載の中継器。
  10. 　第１バスにより接続される第１システムと、前記第１バスと異なる第２バスにより接続される第２システムと、を中継するシステム中継方法であって、
    　前記第１システムと第１コマンドを送受信する第１送受信ステップと、
    　前記第２システムと第２コマンドを送受信する第２送受信ステップと、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第１コマンドに準拠した形式でメモリに記憶する第１記憶ステップと、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第２コマンドに準拠した形式で前記メモリに記憶する第２記憶ステップと、
    　前記第１システムから受信した前記第１コマンドを、前記第１コマンドの構成を定義する第１コマンド構成テーブルに基づいて解析する第１解析ステップと、
    　前記第２システムから受信した前記第２コマンドを、前記第２コマンドの構成を定義する第２コマンド構成テーブルに基づいて解析する第２解析ステップと、
    　前記第１記憶ステップにより記憶されるメモリ内のデータが更新されると、前記変換テーブルと前記第１コマンドとに基づいて、前記更新されたデータを前記第２コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記メモリを更新し、前記第２記憶ステップにより記憶されるメモリ内のデータが更新されると、前記変換テーブルと前記第２コマンドとに基づいて、前記更新されたデータを前記第１マンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記メモリを更新する変換ステップと、
    　を備え、
    　前記第１記憶ステップによる前記動作状態の更新が検知されると、前記第１解析ステップにおいて、前記更新された動作状態と前記変換テーブルとに基づいて前記第１コマンドを生成し、前記第１送受信ステップにおいて、前記生成された第１コマンドを前記第１システムに送信し、
    　前記第２記憶ステップによる戦記動作状態の更新が検知されると、前記第２解析ステップにおいて、前記更新された動作状態と前記変換テーブルとに基づいて前記第２コマンドを生成し、前記第２送受信ステップにおいて、前記生成された第２コマンドを前記第２システムに送信する、システム中継方法。
  11. 　第１バスにより接続される第１システムと、前記第１バスと異なる第２バスにより接続される第２システムと、を中継するコンピュータを、
    　前記第１システムと第１コマンドを送受信する第１送受信部、
    　前記第２システムと第２コマンドを送受信する第２送受信部、
    　前記第１コマンドの構成を定義する第１コマンド構成テーブルと、前記第２コマンドの構成を定義する第２コマンド構成テーブルと、前記第１コマンドと前記第２コマンドとの相互の変換方法を定義する変換テーブルと、を記憶するテーブル記憶部、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第１コマンドに準拠した形式で記憶する第１データベース、
    　前記第２システムに含まれる１つ又はそれ以上の装置の動作状態を示すデータを、前記第２コマンドに準拠した形式で記憶する第２データベース、
    　前記第１システムから受信した前記第１コマンドを前記第１コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第１データベースを更新する第１解析部、
    　前記第２システムから受信した前記第２コマンドを前記第２コマンド構成テーブルに基づいて解析し、前記第２データベースを更新する第２解析部、
    　前記第１データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記第１コマンドとに基づいて、前記更新された前記第１データベースのデータを前記第２コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第２データベースを更新し、前記第２データベースが更新されると、前記変換テーブルと前記第２コマンドとに基づいて、前記更新された前記第２データベースのデータを前記第１コマンドに準拠した形式に変換し、前記変換して得られたデータを用いて前記第１データベースを更新する変換部、
    　として機能させ、
    　前記第１解析部は、前記第１データベースの更新を検知すると、前記第１データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第１コマンドを生成し、前記第１送受信部は、前記生成された第１コマンドを前記第１システムに送信し、
    　前記第２解析部は、前記第２データベースの更新を検知すると、前記第２データベースの更新されたデータと前記変換テーブルとに基づいて前記第２コマンドを生成し、前記第２送受信部は、前記生成された第２コマンドを前記第２システムに送信する、
    　ように機能させるプログラム。
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