WO2014127944A1 - Mehrstufengetriebe in planetenbauweise - Google Patents

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WO2014127944A1
WO2014127944A1 PCT/EP2014/051167 EP2014051167W WO2014127944A1 WO 2014127944 A1 WO2014127944 A1 WO 2014127944A1 EP 2014051167 W EP2014051167 W EP 2014051167W WO 2014127944 A1 WO2014127944 A1 WO 2014127944A1
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shaft
designed
gear
clutch
switching element
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PCT/EP2014/051167
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French (fr)
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Stefan Beck
Christian Sibla
Wolfgang Rieger
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the present invention relates to a planetary multi-speed transmission for a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a power-shiftable multi-speed transmission is known.
  • the drive shaft is connected via a torsional vibration damper fixed to a first shaft of a first shaft train.
  • a parallel arranged second shaft strand includes, among others, designated as the shaft two output shaft.
  • the two wave strands are connected to each other via three spur gear stages.
  • On the first shaft train is a first three-shaft planetary gear.
  • On the second shaft train are a second planetary gear and a third planetary gear.
  • the multi-speed transmission thus comprises ten shafts, which communicate with each other via three spur gears and three planetary gears. To switch the eight forward gears and the one reverse gear five switching elements are necessary.
  • the envisaged switching elements are hydraulically actuated.
  • the switching elements are to be arranged easily accessible from the outside.
  • a front-transverse installation of the transmission in a vehicle only a limited axial space is available.
  • the present invention is based on the object to provide a multi-speed transmission with the highest possible number of gear ratios and good accessibility of the switching elements at the same time good gear efficiency and the lowest possible axial space requirement.
  • a powershiftable multi-speed planetary gear or a multi-speed planetary gear for a vehicle is proposed with a housing, wherein the drive or the drive shaft and the output or the output shaft are arranged axially parallel to each other for a preferred front transverse installation.
  • the multistage transmission according to the invention comprises only ten shafts, three planetary gear sets and only six shifting elements in order to be able to realize at least nine forward gears and one reverse gear. Furthermore, preferably only two machine elements are provided for coupling drive and output.
  • the first shaft is connected as a drive to the planet carrier of the first planetary gear set and that the first shaft is at least releasably connected or connectable at least with the sun gear of the second planetary gear set and the ring gear of the third planetary gear set and that the second shaft as output with the first machine element and connected to the second machine element or releasably connected or connectable
  • an inventive multi-step transmission which allows efficiency-enhancing and thus needs-based operation of the switching elements, wherein the advantageously low number of gear elements of the multi-speed transmission to the front-transverse construction so interleaved with each other are that a particularly axial space-saving arrangement is made possible.
  • the good accessibility of the switching elements can be realized, inter alia, on the one hand by the use of brakes as switching elements and on the other hand by the use of couplings as switching elements, which are preferably positioned on outer shafts preferably on the drive and the output in the multi-step transmission according to the invention. Due to the low construction costs result in an advantageous manner low production costs and low weight of the multi-speed transmission according to the invention.
  • a machine element for coupling or torque transmission between the drive and output at least one spur gear or the like is used, which realizes the necessary translation to the output differential.
  • other machine elements for power transmission such as chains, belts or the like may be used.
  • the planetary gear sets are arranged in the order of the first planetary gear set, the second planetary gear set and the third planetary gear set when viewed in the axial direction, with preferably three minus planetary gear sets being provided.
  • a minus planetary gearset has known to the planetary gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenradcard.
  • a plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet and rotatably mounted in meshing inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear while holding the planet and rotating sun gear in the direction of Clarradfilraum same direction turns.
  • a plurality of the planetary gear sets are arranged radially one above the other, so that they are arranged quasi interlaced.
  • the interleaved planetary gear sets are arranged substantially in an axial plane, so that in an advantageous manner axial construction space is saved.
  • a hydrodynamic torque converter or a hydrodynamic coupling be used as a starting element in the multistage transmission according to the invention. It is also conceivable that an additional starting clutch or an integrated starting clutch or starting brake be used. It is also possible that an electric machine or another power / power source is arranged on at least one of the shafts. In addition, a freewheel to the housing or to another shaft can be arranged on at least one of the waves.
  • nine forward gears and at least one reverse gear can be switched via the switching elements provided.
  • the switching elements provided.
  • switching element is to be understood as meaning a switchable connection between two elements of the transmission, wherein the torque to be transmitted between these two elements is transmitted by means of frictional connection or frictional engagement or by means of positive locking. If both elements of the switchable connection are rotatable, then the switching element is referred to as a coupling and if only one of the two elements of the switchable connection rotates, the switching element is referred to as a brake.
  • the geometric position or sequence of the individual switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. In this way, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
  • a plurality of wheel sets can also be arranged radially one above the other, ie nested.
  • Embodiments of a force-locking switching element are multi-plate clutches or brakes, band brakes, cone clutches or brakes, electromagnetic clutches, magnetic powder clutches and electro-rheological coupling.
  • Embodiments of a positive switching element are jaw clutches or brakes and gear couplings.
  • both friction and form-locking switching elements can generally be used.
  • the second shifting element designed as a clutch and the fourth shifting element designed as a clutch can be designed as claw shifting elements, whereby clear consumption advantages are achieved.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 1A is a schematic view of a first Verblockungschange for the first embodiment of Figure 1;
  • Figure 1 B is a schematic view of a second Verblockungschange for the first embodiment of Figure 1;
  • Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the multi-speed transmission
  • Figure 3 is a schematic view of a third embodiment of the multi-speed transmission
  • Figure 4 is a schematic view of an alternative embodiment of the first Verblockungschange according to the first embodiment of the
  • FIG. 5 is a circuit diagram for the various aforementioned
  • the multistage transmission comprises a housing 1 1, which is indicated only schematically, with a first shaft 1 as the drive An and a second shaft 2 arranged parallel to the axis as the output Ab and a further eight shafts 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. Furthermore, a first planetary gearset RS1, a second planetary gearset RS2 and a third planetary gearset RS3 are provided, wherein preferably the first planetary gearset RS1, the second planetary gearset RS2 and the third planetary gearset RS3 are each designed as negative planetary gear sets.
  • a clutch first switching element K1 designed as a clutch second switching element K2, designed as a clutch third switching element K3, designed as a clutch fourth switching element K4, designed as a clutch fifth switching element K5 and designed as a sixth brake Switching element B1 provided.
  • two arbitrary machine elements are preferably provided, which in the case of the embodiment variants are designed by way of example as first spur gear stage ST1 and as second spur gear stage ST2.
  • FIGS. 2 to 4 show equivalent transmission variants in FIGS. 2 to 4, wherein FIG. 1A shows a first blocking variant with respect to the first embodiment variant according to FIG. 1 and FIG. 1B shows a second blocking variant with respect to the first embodiment variant according to FIG , FIG. 4 shows a variation possibility of the first blocking variant according to FIG. 1A, in which the switching elements K4 and K5 assigned to the spur gear stages ST1 and ST2 are displaced from the output shaft or intermediate shaft to the main shaft or drive shaft.
  • the various embodiments according to Figures 1 to 4 are not functionally different from the embodiment of Figure 1 in terms of efficiency, grading, etc.
  • connection possibilities between the provided shafts 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, the planned three planetary gear sets RS1, RS2, RS3, the intended housing 1 1 and the provided switching elements K1, K2, K3, K4, K5, B1 and the proposed spur ST1, ST2 is the term -verbindbar- to understand that the elements described are releasably connected, for example via a switching element, so that the connection is closed when the switching element is activated and open when not activated switching element is.
  • the detachable connection can be realized in addition to the switching element via at least one further element, such as a shaft or the like.
  • the term "connected” is to be understood as meaning that the elements described are virtually non-detachably connected to one another, so to speak. It can be realized a direct or indirect connection, for example via other elements.
  • the first shaft 1 is connected as a drive to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1, that at least the first shaft 1 as drive at least with the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2 and with the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is detachably connected or connectable.
  • the second shaft as the output Ab is connected or detachably connected or connectable to the first machine element or to the first spur gear ST1 and to the second machine element or the second spur gear ST2.
  • the first shaft 1 is connected to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1. Furthermore, the first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, the third shaft 3 being connected to the second shifting element K2 and the fourth shaft 4 via the second shifting element K2 Ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is connectable and wherein the fourth shaft 4 via the third switching element K3 designed as a clutch and the fifth shaft 5 with the sun gear SR3 of the third planetary gearset RS3 and connectable to the sun gear SR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the second shaft 2 can be connected via the fourth switching element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear stage ST1.
  • the second shaft 2 can be connected via the fifth shift element K5 designed as a clutch and via the tenth shaft 10 to the idler gear 15 of the second spur gear ST2.
  • the fixed gear 12 of the first spur ST1 is connected via the sixth shaft 6 with the Planetenrad- carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 and with the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the sixth shifting element B1 designed as a brake.
  • the fixed gear 14 of the second spur gear ST2 is connected via the seventh shaft 7 with the Planetenrad- carrier PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • FIG. 1 A a first Verlockungssection for the illustrated in Figure 1 first embodiment of the proposed multi-speed transmission is shown.
  • the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is connected to the third planetary gear set RS3 via the third shifting element K3 designed as a clutch and to the sun gear SR3 of the third planetary gearset RS3 via the fifth shaft 5 for blocking the third planetary gearset RS3.
  • the first shaft 1 is connected to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, wherein the third shaft 3 is connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the fourth shaft 4 the hollow rad HR3 of the third planetary gear set RS3 is connectable.
  • the second shaft 2 can be connected via the fourth switching element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear stage ST1.
  • the second shaft 2 can be connected via the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the tenth shaft 10 to the idler gear 15 of the second spur gear ST2.
  • the fixed gear 12 of the first spur gear ST1 is connected via the sixth shaft 6 to the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 and to the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the sixth shifting element B1 designed as a brake.
  • the fixed gear 14 of the second spur gear ST2 is connected via the seventh shaft 7 to the planet PT3 of the third planetary gearset RS3, wherein the fixed gear 14 of the second spur gear ST2 and the planet PT3 of the third planetary gearset RS3 via the seventh shaft 7 and via the clutch executed third switching element K3 and via the fifth shaft 5 with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and with the sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3 is connectable.
  • FIG. 1B shows a second blocking variant with respect to the first variant of the multistage transmission.
  • the third planetary RS3 is blocked by the fact that the ring gear HR3 is connected via the third switching element K3 designed as a clutch and the seventh shaft 7 with the planet PT3 of the third planetary gear set RS3.
  • the first shaft 1 is connected to the planet PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, the third shaft 3 being connected via the clutch executed second switching element K2 and via the fourth shaft 4 with the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is connectable and wherein the fourth shaft 4 is connected via the third switching element K3 designed as a clutch and via the seventh shaft 7 with the Planetenradtrager PT3 of the third planetary gearset RS3 ,
  • the second shaft 2 can be connected via the fourth switching element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear stage ST1.
  • the second shaft 2 can be connected via the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the tenth shaft 10 to the idler gear 15 of the second spur gear ST2.
  • the fixed gear 12 of the first spur ST1 is connected via the sixth shaft 6 with the Planetenradtrager PT2 of the second planetary gearset RS2 and with the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the sixth shifting element B1 designed as a brake.
  • the fixed gear 14 of the second spur ST2 is connected via the seventh shaft 7 with the Planetenradtrager PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 is connected via the fifth shaft 5 to the sun gear SR3 of the third planetary gearset RS3.
  • the first shaft 1 is connected to the Planetenradtrager PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • the first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2, the third shaft 3 being connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the tenth shaft 10 and via the fifth switching element K5 designed as a clutch and via the fourth shaft 4 to the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 and wherein the tenth shaft 10 via the third switching element K3 designed as a clutch and via the fifth shaft 5 with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and with the sun SRmine3 of the third planetary gear set RS3 connectable.
  • the second wave 2 via the as Clutch executed fourth switching element K4 and connectable via the ninth shaft 9 with the idler gear 13 of the first spur gear ST
  • the fixed gear 12 of the first spur ST1 is connected via the sixth shaft 6 with the Planetenrad- carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 and with the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the sixth shifting element B1 designed as a brake.
  • the fixed gear 14 of the second spur gear ST2 is connected via the seventh shaft 7 with the Planetenrad- carrier PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • the first shaft 1 is connected to the planet PT1 of the first planetary gear set RS1.
  • the first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, wherein the third shaft 3 is connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the fourth shaft 4 the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is connectable, wherein the fourth shaft 4 is connected via the third switching element K3 designed as a clutch and the fifth shaft 5 with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and wherein the fifth shaft 5 via the executed as a clutch Fifth switching element K5 and the tenth shaft 10 with the sun gear SR3 of the third planetary gearset RS3 is connectable.
  • the second shaft 2 can be connected via the fourth switching element K4 designed as a clutch and via the ninth shaft 9 to the idler gear 13 of the first spur gear stage ST1.
  • the fixed gear 12 of the first spur gear ST1 is connected via the sixth shaft 6 to the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 and to the ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1.
  • the ring gear HR2 is the second planetary gearset RS2 via the eighth shaft 8 and connected via the brake 6 as the sixth switching element B1 with the housing 1 1 connectable.
  • the fixed gear 14 of the second spur ST2 is connected via the seventh shaft 7 to the planet PT3 of the third planetary gearset RS3.
  • the embodiment shown in Figure 4 shows a variation possibility according to the first Verblockungssection according to Figure 1 A in which the output Ab, ie the second shaft 2 and the intermediate shaft associated switching elements K4 and K5 on the main shaft, ie the drive An or the first Wave 1 can be assigned.
  • the first shaft 1 is connected to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1.
  • first shaft 1 can be connected via the first switching element K1 designed as a clutch and via the third shaft 3 to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2, wherein the third shaft 3 is connected via the second switching element K2 designed as a clutch and via the tenth shaft 10 the ring gear HR3 of the third planetary gearset RS3 is connectable and wherein the tenth shaft 10 is connected via the third switching element K3 designed as a clutch and the fifth shaft 5 with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and with the sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3.
  • the second shaft 2 is connected to the fixed gear 13A of the first spur gear ST1.
  • the second shaft 2 is connected to the fixed gear 15A of the second spur gear ST2.
  • the idler gear 12A of the first spur gear ST1 via the sixth shaft 6 and via the clutch designed fourth switching element K4 and the ninth shaft 9 with the planet PT2 of the second planetary gear set RS2 and with the Ring gear HR1 of the first planetary gearset RS1 is connectable.
  • the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 can be connected to the housing 11 via the eighth shaft 8 and via the sixth shifting element B1 designed as a brake.
  • the idler gear 14A of the second spur gear ST2 via the seventh shaft 7 and via the fifth switching element K5 designed as a clutch and via the tenth shaft 10 with the planet PT3 of the third planetary gear set RS3 is connectable.
  • each gear ratio is a ratio i and indicated between different gear ratios of the respective gear jump ⁇ .
  • additional additional shift combinations M1, M2, M3, M4 are indicated, for example, as alternative first forward gears or as alternative fourth forward gears G4.
  • the proposed multi-speed transmission has optimized translation series with low absolute and relative speeds and with low Planetenradsatz- and switching element moments. Furthermore, the selected wheel set arrangements result in good toothing efficiencies and low drag torques.
  • the first shift element K1 designed as a clutch, the second shift element K2 designed as a clutch, the fourth shift element K4 designed as a clutch, and the sixth shift element B1 designed as a brake are closed to realize the first forward gear G1 are.
  • the second forward gear G2 are designed as a clutch second switching element K2, as Clutch executed third switching element K3, the executed as a clutch fourth switching element K4 and executed as a brake sixth switching element B1 closed.
  • the first shift element K1 designed as a clutch, the second shift element K2 designed as a clutch, the third shift element K3 designed as a clutch and the fourth shift element K4 designed as a clutch are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element K5 designed as a clutch are closed.
  • the first shifting element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch and the fifth shifting element K5 designed as a clutch are closed.
  • the sixth forward gear G6 the first shifting element K1 designed as a clutch, the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch and the fifth shifting element K5 designed as a clutch are closed.
  • the first shift element K1 designed as a clutch, the second shift element K2 designed as a clutch, the fifth shift element K 5 designed as a clutch and the sixth shift element B1 designed as a brake are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch, the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the sixth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the ninth forward gear G9 the first shifting element K1 designed as a clutch, the third shifting element K3 designed as a clutch, the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the sixth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the second shifting element K2 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch, the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the sixth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the additional switching combinations M1 and M2 for example, for the fourth forward gear G4 is provided that for switching the first alternative switching combination M1 designed as a clutch first switching element K1, designed as a clutch third switching element K3, designed as a clutch fourth switching element K4 and as Clutch executed fifth switching element K5 are closed.
  • the third switching element K3 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch, the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the sixth shifting element B1 designed as a brake are closed.
  • the third alternative switching combination M3 designed as a clutch first switching element K1, running as a clutch third switching element K3, designed as a clutch fourth switching element K4 and as Brake executed sixth switching element B1 are closed.
  • the fourth alternative switching combination M4 it is provided that the first shifting element K1 designed as a clutch, the fourth shifting element K4 designed as a clutch, the fifth shifting element K5 designed as a clutch and the sixth shifting element B1 designed as a brake are closed.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse (11) vorgeschlagen, wobei eine erste Welle (1) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallel angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) sowie sechs Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, K5, B1) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, wobei Maschinenelemente (ST1, ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei die erste Welle (1) als Antrieb mit dem Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei die erste Welle (1) als Antrieb zumindest mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, und wobei die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) mit dem ersten Maschinenelement (ST1) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbindbar oder verbunden ist.

Description

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2007 014 150 A1 ist ein lastschalt- bares Mehrstufengetriebe bekannt. Bei dem Mehrstufengetriebe ist die Antriebswelle über einen Drehschwingungsdämpfer fest mit einer ersten Welle eines ersten Wellenstranges verbunden. Ein parallel dazu angeordneter zweiter Wellenstrang beinhaltet unter anderen die als Welle zwei bezeichnete Abtriebswelle. Die beiden Wellenstränge sind über drei Stirnradstufen miteinander verbunden. Auf dem ersten Wellenstrang befindet sich eine erste dreiwellige Planetenradstufe. Auf dem zweiten Wellenstrang befinden sich eine zweite Planetenradstufe und eine dritte Planetenradstufe. Das Mehrstufengetriebe umfasst somit zehn Wellen, die über drei Stirnradstufen und drei Planetenradstufe miteinander in Verbindung stehen. Zum Schalten der acht Vorwärtsgänge und des einen Rückwärtsganges sind fünf Schaltelemente notwendig. Die vorgesehenen Schaltelemente werden hydraulisch betätigt.
Um hydraulische Verluste zu reduzieren, sind die Schaltelemente von außen gut zugänglich anzuordnen. Jedoch steht bei einem Front-Quereinbau des Getriebes in einem Fahrzeug nur ein eingeschränkter axialer Bauraum zur Verfügung.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe mit möglichst hoher Gangstufenanzahl und guter Erreichbarkeit der Schaltelemente bei gleichzeitig gutem Verzahnungswirkungsgrad sowie möglichst geringem axialem Bauraumbedarf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben. Demnach wird ein lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bzw. ein mehrgängiges Planetengetriebe für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse vorgeschlagen, wobei der Antrieb bzw. die Antriebswelle und der Abtrieb bzw. die Abtriebswelle achsparallel zueinander für einen bevorzugten Front-Quereinbau angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe umfasst nur zehn Wellen, drei Planetenradsätze und nur sechs Schaltelemente, um mindestens neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang realisieren zu können. Ferner sind zum Koppeln von Antrieb und Abtrieb vorzugsweise nur zwei Maschinenelemente vorgesehen.
Dadurch, dass die erste Welle als Antrieb mit dem Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes verbunden ist und dass die erste Welle zumindest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes jeweils lösbar verbunden bzw. verbindbar ist und dass die zweite Welle als Abtrieb mit dem ersten Maschinenelement und mit dem zweiten Maschinenelement verbunden oder lösbar verbunden bzw. verbindbar ist, ergibt sich ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe, welches eine Wirkungsgrad verbessernde und damit bedarfsgerechte Betätigung der Schaltelemente ermöglicht, wobei die vorteilhaft geringe Anzahl von Getriebeelementen des Mehrstufengetriebes zur Front-Querbauweise derart miteinander verschachtelt sind, dass eine besonders axialen Bauraum sparende Anordnung ermöglicht wird. Neben dem verbesserten Wirkungsgrad ergeben sich auch geringe Bauteilbelastungen und ein geringer Bauaufwand.
Die gute Zugänglichkeit der Schaltelemente kann unter anderem einerseits durch die Verwendung von Bremsen als Schaltelemente und andererseits auch durch den Einsatz von Kupplungen als Schaltelemente realisiert werden, die bevorzugt an außenliegenden Wellen vorzugsweise am Antrieb und am Abtrieb bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe positioniert werden. Aufgrund des geringen Bauaufwandes ergeben sich in vorteilhafter Weise niedrige Herstellungskosten und ein geringes Gewicht des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes.
Im Rahmen einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Maschinenelement zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb und Abtrieb zumindest eine Stirnradstufe oder dergleichen eingesetzt wird, die die notwendige Übersetzung zum Abtriebsdifferenzial realisiert. Vorzugsweise werden nur zwei Maschinenelemente bzw. Stirnradstufen vorgesehen. Es können jedoch auch andere Maschinenelemente zur Kraftübertragung, wie zum Beispiel Ketten, Riemen oder der gleichen verwendet werden.
Die Planetenradsätze sind in axialer Richtung betrachtet in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz und dritter Planetenradsatz angeordnet, wobei vorzugsweise drei Minus-Planetenradsätze vorgesehen sind. Es ist jedoch möglich an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- bzw. Planetenradträger- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus- Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.
Es ist auch möglich, dass bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe mehrere der Planetenradsätze radial übereinander angeordnet sind, so dass diese quasi ineinander verschachtelt angeordnet sind. Unabhängig von der Koppelungsart sind die miteinander verschachtelten Planetenradsätze im Wesentlichen in einer axialen Ebene angeordnet, so dass in vorteilhafter Weise axialer Bau räum eingespart wird.
Als Anfahrelement können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine hydrodynamische Kupplung eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, dass eine zusätzliche Anfahrkupplung oder auch eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse verwendet werden. Ferner ist möglich, dass an zumindest einer der Wellen eine elektrische Maschine oder eine sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet wird. Darüber hinaus kann an zumindest einer der Wellen ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
Vorzugsweise können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe neun Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang über die vorgesehenen Schaltelemente geschaltet werden. Jedoch ist es denkbar, dass beispielsweise für den ersten Vorwärtsgang und den vierten Vorwärtsgang weitere Schaltkombinationen durch das Kombinieren anderer Schaltelemente ermöglicht werden.
Unter dem Begriff Schaltelement ist eine schaltbare Verbindung zwischen zwei Elementen des Getriebes zu verstehen, wobei das zwischen diesen beiden Elementen zu übertragene Drehmoment mittels Kraftschluss bzw. Reibschluss oder mittels Formschluss übertragen wird. Sind beide Elemente der schaltbaren Verbindung rotierbar ausgeführt, so wird das Schaltelement als Kupplung bezeichnet und wenn nur eines der beiden Elemente der schaltbaren Verbindung rotiert, wird das Schaltelement als Bremse bezeichnet. Darüber hinaus ist auch die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Schaltelemente frei wählbar, so lange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. Auf diese Weise können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. Außerdem können, insofern es die äußere Formgebung zulässt, mehrere Radsätze auch radial übereinander, also geschachtelt, angeordnet werden.
Ausführungsbeispiele eines kraftschlüssigen Schaltelements sind Lamellenkupplungen oder -bremsen, Bandbremsen, Konuskupplungen oder -bremsen, elektromagnetische Kupplungen, Magnetpulverkupplungen und elektro-rheologische Kupplung. Ausführungsbeispiele für ein formschlüssiges Schaltelement sind Klauenkupplungen oder -bremsen und Zahnkupplungen. Als Schaltelemente können somit generell sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement als Klauenschaltelemente ausgeführt sein, wodurch deutliche Verbrauchsvorteile erreicht werden.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 1 A eine schematische Ansicht einer ersten Verblockungsvariante für die erste Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ;
Figur 1 B eine schematische Ansicht einer zweiten Verblockungsvariante für die erste Ausführungsvariante gemäß Figur 1 ;
Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes;
Figur 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes;
Figur 4 eine schematische Ansicht einer alternativen Ausführung der ersten Verblockungsvariante gemäß der ersten Ausführungsvariante des
Mehrstufengetriebes; und
Figur 5 ein Schaltschema für die verschiedenen vorgenannten
Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes. In den Figuren 1 bis 4 ist jeweils eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes in Planetenbauweise, zum Beispiel als automatisches Getriebe bzw. Automatgetriebe, für ein Fahrzeug beispielhaft gezeigt, wobei in Figur 5 beispielhaft ein Schaltschema für die dargestellten Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes angegeben ist.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe ein lediglich schematisch angedeutetes Gehäuse 1 1 mit einer ersten Welle 1 als Antrieb An und einer dazu achsparallel angeordneten zweiten Welle 2 als Abtrieb Ab sowie weiteren acht Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. Ferner sind ein erster Planetenradsatz RS1 , ein zweiter Planetenradsatz RS2 und ein dritter Planetenradsatz RS3 vorgesehen, wobei vorzugsweise der erste Planetenradsatz RS1 , der zweite Planetenradsatz RS2 und der dritte Planetenradsatz RS3 jeweils als Minus- Planetenradsätze ausgeführt sind. Zum Schalten mehrerer Gangstufen sind ein als Kupplung ausgeführtes erstes Schaltelement K1 , ein als Kupplung ausgeführtes zweites Schaltelement K2, ein als Kupplung ausgeführtes drittes Schaltelement K3, ein als Kupplung ausgeführtes viertes Schaltelement K4, ein als Kupplung ausgeführtes fünftes Schaltelement K5 und ein als Bremse ausgeführtes sechstes Schaltelement B1 vorgesehen. Zum Koppeln bzw. zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb An und Abtrieb Ab sind vorzugsweise zwei beliebige Maschinenelemente vorgesehen, die bei den Ausführungsvarianten als erste Stirnradstufe ST1 und als zweite Stirnradstufe ST2 beispielhaft ausgeführt sind.
Bezogen auf die Ausführungsvariante gemäß Figur 1 sind in den Figuren 2 bis 4 wirkungsgleiche Getriebevarianten dargestellt, wobei in Figur 1 A eine erste Verblockungsvariante bezüglich der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 und in Figur 1 B eine zweite Verblockungsvariante bezüglich der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 dargestellt ist. In Figur 4 ist eine Variationsmöglichkeit der ersten Verblockungsvariante gemäß Figur 1 A dargestellt, bei der die den Stirnradstufen ST1 und ST2 zugeordneten Schaltelemente K4 und K5 von der Abtriebswelle bzw. Zwischenwelle auf die Hauptwelle bzw. Antriebswelle verlagert werden. Die verschiedenen Ausführungsvarianten gemäß Figuren 1 bis 4 unterscheiden sich funktional nicht von der Ausführungsvariante gemäß Figur 1 hinsichtlich Wirkungsgrad, Stufung usw. Bezüglich der Verbindungsmöglichkeiten zwischen den vorgesehenen Wellen 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, den vorgesehenen drei Planetenradsätzen RS1 , RS2, RS3, dem vorgesehenen Gehäuse 1 1 und den vorgesehenen Schaltelementen K1 , K2, K3, K4, K5, B1 sowie den vorgesehenen Stirnradstufen ST1 , ST2 ist unter dem Begriff -verbindbar- zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente lösbar z.B. über ein Schaltelement verbunden sind, so dass die Verbindung bei aktiviertem Schaltelement geschlossen und bei nicht aktiviertem Schaltelement offen ist. Die lösbare Verbindung kann neben dem Schaltelement auch über zumindest ein weiteres Element, wie z.B. eine Welle oder dergleichen realisiert werden. Unter dem Begriff- verbunden-ist zu verstehen, dass die beschriebenen Elemente quasi fest also nicht lösbar miteinander verbunden sind. Es kann eine direkte oder indirekte Verbindung z.B. über weitere Elemente realisiert werden.
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass die erste Welle 1 als Antrieb mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist, dass zumindest die erste Welle 1 als Antrieb zumindest mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Die zweite Welle als Abtrieb Ab ist je nach Ausführungsvariante mit dem ersten Maschinenelement bzw. mit der ersten Stirnradstufe ST1 und mit dem zweiten Maschinenelement bzw. der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden oder lösbar verbunden bzw. verbindbar.
Bei der ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Ferner ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und die vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist und wobei die vierte Welle 4 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist. Darüber hinaus ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Schließlich ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und über die zehnte Welle 10 mit dem Losrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 verbindbar.
Zudem ist bei der ersten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 mit dem Planetenrad- träger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Ferner ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Schließlich ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenrad- träger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
In Figur 1 A ist eine erste Verblockungsvariante für die in Figur 1 dargestellte erste Ausführungsvariante des vorgeschlagenen Mehrstufengetriebes dargestellt. Bei der in Figur 1 dargestellten Variante wird zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes RS3 das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Demgegenüber wird bei der ersten Verblockungsvariante gemäß Figur 1 A der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
Im Einzelnen ist bei der in Figur 1 A dargestellten Variante vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Zudem ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und über die vierte Welle 4 mit dem Hohl- rad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist. Darüber hinaus ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar.
Schließlich ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und die zehnte Welle 10 mit dem Losrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 verbindbar.
Darüber hinaus ist bei der Ausführungsvariante gemäß Figur 1 A vorgesehen, dass das Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Ferner ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Schließlich ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden, wobei das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 und der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die siebente Welle 7 und über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 sowie über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist.
In Figur 1 B ist eine zweite Verblockungsvariante bezüglich der ersten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt. Bei der zweiten Verblockungsvariante wird der dritte Planetenradsatz RS3 dadurch verblockt, dass das Hohlrad HR3 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden wird.
Im Einzelnen ist bei der zweiten Verblockungsvariante vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Zudem ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 sowie über die vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist und wobei die vierte Welle 4 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradtrager PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist. Darüber hinaus ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Schließlich ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und die zehnte Welle 10 mit dem Losrad 15 der zweiten Stirnradstufe ST2 verbindbar.
Ferner ist bei der zweiten Verblockungsvariante vorgesehen, dass das Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 mit dem Planetenradtrager PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Darüber hinaus ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Ferner ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradtrager PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Schließlich ist das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
Bei der in Figur 2 dargestellten zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradtrager PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Darüber hinaus ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 sowie über die zehnte Welle 10 und über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 sowie über die vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist und wobei die zehnte Welle 10 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem Sonnenrad SRmine3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Zudem ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Schließlich ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 15A der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden.
Ferner ist bei der zweiten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 mit dem Planetenrad- träger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Zudem ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Schließlich ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenrad- träger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
Bei der in Figur 3 dargestellten dritten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Zudem ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und über die vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist, wobei die vierte Welle 4 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist und wobei die fünfte Welle 5 über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und über die zehnte Welle 10 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist. Darüber hinaus ist die zweite Welle 2 über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Losrad 13 der ersten Stirnradstufe ST1 verbindbar. Schließlich ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 15A der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden.
Bei der dritten Ausführungsvariante ist ferner vorgesehen, dass das Festrad 12 der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Darüber hinaus ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Schließlich ist das Festrad 14 der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.
Die in Figur 4 dargestellte Ausführung zeigt eine Variationsmöglichkeit gemäß der ersten Verblockungsvariante entsprechend Figur 1 A bei der die dem Abtrieb Ab, also der zweiten Welle 2 bzw. der Zwischenwelle zugeordneten Schaltelemente K4 und K5 auf die Hauptwelle, also dem Antrieb An bzw. der ersten Welle 1 zugeordnet werden. Im Einzelnen ist bei dieser Ausführung vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Zudem ist die erste Welle 1 über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die dritte Welle 3 über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 sowie über die zehnte Welle 10 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist und wobei die zehnte Welle 10 über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist. Ferner ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 13A der ersten Stirnradstufe ST1 verbunden. Schließlich ist die zweite Welle 2 mit dem Festrad 15A der zweiten Stirnradstufe ST2 verbunden.
Darüber hinaus ist bei der Ausführung gemäß Figur 4 vorgesehen, dass das Losrad 12A der ersten Stirnradstufe ST1 über die sechste Welle 6 und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und über die neunte Welle 9 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist. Zudem ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 mit dem Gehäuse 1 1 verbindbar. Schließlich ist das Losrad 14A der zweiten Stirnradstufe ST2 über die siebente Welle 7 und über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 sowie über die zehnte Welle 10 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar. Zu den dargestellten wirkungsgleichen Ausführungsvarianten bzw. Ausführungen ist in Figur 5 beispielhaft ein Schaltschema bzw. eine Schaltmatrix für die Getriebevarianten dargestellt. In dem Schaltschema sind zum Realisieren der verschiedenen Gangstufen zu schließende bzw. zu aktivierende Schaltelemente K1 , K2, K3, K4, K5, B1 tabellarisch dargestellt, wobei jeder Gangstufe eine Übersetzung i und zwischen verschiedenen Gangstufen der jeweilige Gangsprung φ angegeben sind. Neben den neun Vorwärtsgängen G1 , G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9 und dem angegebenen Rückwärtsgang R sind weitere zusätzliche Schaltkombinationen M1 , M2, M3, M4 z.B. als alternative erste Vorwärtsgänge oder als alternative vierte Vorwärtsgänge G4 angegeben.
Insgesamt ergibt sich aus dem Schaltschema, dass das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe optimierte Übersetzungsreihen mit niedrigen Absolut- und Relativdrehzahlen sowie mit niedrigen Planetenradsatz- und Schaltelementmomenten aufweist. Ferner ergeben sich aus den gewählten Radsatzanordnungen gute Verzahnungswirkungsgrade und geringe Schleppmomente.
Als bevorzugte Standübersetzungen können bei dem ersten Planetenradsatz RS1 ein Wert von etwa i0= -1 ,500, bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 ein Wert von etwa i0= -1 ,500 und bei dem dritten Planetenradsatz RS3 ein Wert von etwa i0= -2,967 verwendet werden. Bei der ersten Stirnradstufe ST1 wird als Standübersetzung ein Wert von etwa ISTI= - ,898 und bei der zweiten Stirnradstufe ST2 ein Wert von etwa isT2= -1 ,000 gewählt. Darüber hinaus ergibt sich aus dem Schaltschema, dass zum Schalten der Gangstufen jeweils vier Schaltelemente geschlossen werden.
Im Einzelnen ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß Figur 5, dass zum Realisieren des ersten Vorwärtsganges G1 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen. Zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 geschlossen. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 geschlossen. Zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 geschlossen. Zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges G7 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K 5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen. Zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen. Zum Schalten des neunten Vorwärtsganges G9 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen. Schließlich sind zum Schalten des Rückwärtsganges R das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen. Bezüglich der zusätzlichen Schaltkombinationen M1 und M2 z.B. für den vierten Vorwärtsgang G4 ist vorgesehen, dass zum Schalten der ersten alternativen Schaltkombination M1 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 geschlossen sind. Zum Schalten der zweiten alternativen Schaltkombination M2 ist vorgesehen, dass das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen sind.
Bezüglich der zusätzlichen Schaltkombinationen M3 und M4 z.B. für den ersten Vorwärtsgang G1 ist vorgesehen, dass zum Schalten der dritten alternativen Schaltkombination M3 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3, das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen sind. Zum Schalten der vierten alternativen Schaltkombination M4 ist vorgesehen, dass das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 , das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4, das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement K5 und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B1 geschlossen sind.
Bezuqszeichen
1 erste Welle als Antrieb
2 zweite Welle als Abtrieb
3 dritte Welle
4 vierte Welle
5 fünfte Welle
6 sechste Welle
7 siebente Welle
8 achte Welle
9 neunte Welle
10 zehnte Welle
1 1 Gehäuse
K1 erstes Schaltelement als Kupplung
K2 zweites Schaltelement als Kupplung
Κ3 drittes Schaltelement als Kupplung
Κ4 viertes Schaltelement als Kupplung
Κ5 fünftes Schaltelement als Kupplung
Β1 sechstes Schaltelement als Bremse
RS1 erster Planetenradsatz
RS2 zweiter Planetenradsatz
RS3 dritter Planetenradsatz
SR1 Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
ΡΤ1 Planetenradtrager des ersten Planetenradsatzes
HR1 Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
SR2 Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
ΡΤ2 Planetenradtrager des zweiten Planetenradsatzes
HR2 Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
SR3 Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
ΡΤ3 Planetenradtrager des dritten Planetenradsatzes
HR3 Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
ST1 erste Stirnradstufe
ST2 zweite Stirnradstufe 12 Festrad der ersten Stirnradstufe
12A Losrad der ersten Stirnradstufe
13 Losrad der ersten Stirnradstufe
13A Festrad der ersten Stirnradstufe
14 Festrad der zweiten Stirnradstufe
14A Losrad der zweiten Stirnradstufe
15A Festrad der zweiten Stirnradstufe
15 Losrad der zweiten Stirnradstufe
G1 erste Vorwärtsgangstufe
G2 zweite Vorwärtsgangstufe
G3 dritte Vorwärtsgangstufe
G4 vierte Vorwärtsgangstufe
G5 fünfte Vorwärtsgangstufe
G6 sechste Vorwärtsgangstufe
G7 siebente Vorwärtsgangstufe
G8 achte Vorwärtsgangstufe
G9 neunte Vorwärtsgangstufe
R Rückwärtsgangstufe
M1 alternative vierte Gangstufe
M2 alternative vierte Gangstufe
M3 alternative erste Gangstufe
M4 alternative erste Gangstufe
i Übersetzung
i0 Standübersetzungen der Planetenradsätze iSTi Standübersetzung der ersten Stirnradstufe iST2 Standübersetzung der zweiten Stirnradstufe cp Gangsprung

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse (1 1 ), wobei eine erste Welle (1 ) als Antrieb (An) und eine dazu achsparallel angeordnete zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei drei Planetenradsätze (RS1 , RS2, RS3) und weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) sowie sechs Schaltelemente (K1 , K2, K3, K4, K5, B1 ) vorgesehen sind, durch deren Betätigung mehrere Gangstufen realisierbar sind, und wobei Maschinenelemente (ST1 , ST2) zur Drehmomentübertragung zwischen Antrieb (An) und Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) als Antrieb mit dem Planetenrad- träger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) als Antrieb zumindest mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, und dass die zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) mit dem ersten Maschinenelement (ST1 ) und mit dem zweiten Maschinenelement (ST2) verbindbar oder verbunden ist.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Maschinenelemente Stirnradstufen (ST1 , ST2) oder Ketten vorgesehen sind.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und die vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und wobei die vierte Welle (4) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist und dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte fünf- te Schaltelement (K5) und über die zehnte Welle (10) mit dem Losrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbindbar ist.
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) mit dem Pla- netenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und über die vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist und dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und die zehnte Welle (10) mit dem Losrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbindbar ist.
6. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die sie- bente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) und der Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über die siebente Welle (7) und über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) sowie über die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist.
7. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) sowie über die vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und wobei die vierte Welle (4) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist und dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und die zehnte Welle (10) mit dem Losrad (15) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbindbar ist.
8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist und dass das Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsat- zes (RS1 ) über die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
9. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) sowie über die zehnte Welle (10) und über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) sowie über die vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR 3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und wobei die zehnte Welle (10) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und über die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist und dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (15A) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.
10. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnen- rad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und über die vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei die vierte Welle (4) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und über die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist und wobei die fünfte Welle (5) über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und über die zehnte Welle (10) mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Losrad (13) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbindbar ist und dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (15A) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.
12. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Festrad (12) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) mit dem Pla- netenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Festrad (14) der zweiten Stirnradstufe (ST 2) über die siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
13. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1 ) mit dem Planetenradträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbunden ist, dass die erste Welle (1 ) über das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ) und über die dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) sowie über die zehnte Welle (10) mit dem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und wobei die zehnte Welle (10) über das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und die fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (SR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) und mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsat- zes (RS3) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (13A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) verbunden ist und dass die zweite Welle (2) mit dem Festrad (15A) der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.
14. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (12A) der ersten Stirnradstufe (ST1 ) über die sechste Welle (6) und über das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und über die neunte Welle (9) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Hohlrad (HR1 ) des ersten Planetenradsatzes (RS1 ) verbindbar ist, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) und über das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) mit dem Gehäuse (1 1 ) verbindbar ist und dass das Losrad (14A) der zweiten Stirnradstufe (ST2) über die siebente Welle (7) und über das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K 5) sowie über die zehnte Welle (10) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist.
15. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest neun Vorwärtsgänge (G1 bis G9) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind.
1 6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) jeweils als reib- oder formschlüssige Schaltelemente ausführbar sind.
17. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1 ) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind, dass zum Schalten des neunten Vorwärtsganges (G9) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind und dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schalt- element (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind.
18. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten einer ersten alternativen Schaltkombination (M1 ) bezüglich des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1 ), das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) und das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) geschlossen sind und/oder dass zum Schalten einer zweiten alternativen Schaltkombination (M2) bezüglich des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3), das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4), das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (K5) und das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B1 ) geschlossen sind.
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