WO2014123321A1

WO2014123321A1 - 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법

Info

Publication number: WO2014123321A1
Application number: PCT/KR2014/000769
Authority: WO
Inventors: 김화삼
Original assignee: 주식회사 리얼오쏘
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2014-08-14
Also published as: JP2016509513A; KR101295611B1

Abstract

본 발명은 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클라이언트의 디지털 치아 데이터로부터 점진적으로 치아를 이동시키는 치아 교정 데이터를 생성한 후 치아 본을 생성하고, 상기 치아 본에 투명 합성 수지를 열 가압하는 과정 없이 직접 3D 인쇄를 통해 투명 교정기를 제조할 수 있는 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.

Description

투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법

치아 교정 방식 중 투명 교정 방식은 치아를 점진적으로 이동시키기 위해 교정이 필요한 치아를 미세하게 이동시키기 위한 다수 개의 치아 교정기를 제조한 후, 마우스피스 형태로 치아에 치아 교정기를 설정된 착용 기간 동안 순차적으로 착용하여 치아를 재배열하는 방식으로 치아 교정기가 외부에 시인되지 않고, 치아 교정기 제조 및 착용이 간편하여 치아 교정에 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래의 투명 교정기 제조 방법을 개략적으로 도시한 공정도이다.

도 1을 참조하면, 상기와 같은 투명 교정기는 종래에는 클라이언트의 치아로부터 인상을 체득한 후, 디지털 스캔된 치아 모델을 가공하여 점진적으로 치아를 이동시켜 생성된 가상의 교정 치아 데이터를 생성한다.

이후, 투명 교정기를 제작하기 위해서는 반드시 진공 성형기와 플라스틱 플레이트가 필요하다. 즉, 상기 교정 치아 데이터에 대해 3D 프린터를 이용하여 치아 금형에 해당하는 금형을 인쇄한 뒤, 투명 교정기의 두께에 대응되는 투명 합성수지 플레이트를 진공성형기에서 상기 금형에 가압한 후,투명 교정기 이외 부분을 제거하는 커팅 및 커팅에 의해 제거된 부분을 연삭하는 과정을 포함하는 복잡한 과정에 의해 제조된다.

따라서, 진공 성형기가 반드시 필요하므로 공간상의 제약 뿐만 아니라, 제조 단가가 높아지고, 제조 시간 증가로 제조의 효율성이 매우 떨어지는 문제가 있었다.

또한, 상기 진공 압착하는 과정에서 투명 합성 수지가 치아 금형에 균일하게 가압되지 않음으로 인해 투명 교정기에 두께 차가 발생하여 예측된 교정 효과와 다른 치아 배열이 발생하여 교정 효과가 떨어지는 문제가 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 클라이언트의 디지털 치아 데이터로부터 점진적으로 치아를 이동시키는 치아 교정 데이터를 생성한 후 상기 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하여 3D 인쇄기를 통해 직접 출력하여 제조함으로써, 치아 금형을 제조 한 후, 진공 성형기를 통해 상기 치아 금형에 투명 합성 수지를 열 가압하는 과정 없이 투명 교정기를 제조할 수 있는 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 투명 교정기 제조 장치는 클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 치아 교정부와 상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 투명 교정기 모델링부 및 상기 투명 교정기 모델링 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 3D 인쇄기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 투명 교정기 모델링부는 모델링을 위해 상기 적어도 하나의 치아 교정 데이터에 포함되는 단위 치아 교정 데이터를 전처리하는 전처리 모듈과 상기 전처리된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 옵셋 확장하여 옵셋 외형면을 생성하는 옵셋 모듈과 상기 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 동일한 형상의 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 모델링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전처리 모듈은 상기 단위 치아 교정 데이터의 하부 바닥면을 제거하고, 솔리드 형태의 데이터를 단위 치아 교정 데이터의 외형면 만을 남기고 나머지 영역을 제거하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 옵셋 모듈은 상기 외형면의 동일한 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장시켜 옵셋 외형면을 생성하되, 상기 외형면은 바닥으로부터 최상부까지 수평방향으로 절단된 단층 외형선으로 부터 상기 옵셋 크기만큼 확장된 단층 옵셋 외형선이 최적되어 상기 옵셋 외형면이 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 옵셋 크기는 제조될 투명 교정기의 두께와 동일한 크기인 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 모델링 모듈은 상기 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면을 정렬시킨 후 투명 교정기의 커팅라인에 따라 커팅하고, 상기 외형면과 옵셋 외형면을 하단부로부터 최상부까지 복수 개의 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선으로 분리하고, 각 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 단위 외형면을 생성하고, 모든 단위 외형면을 체적하여 투명 교정기와 동일한 형태의 솔리드 모델을 획득하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 투명 교정기 제조 방법은 클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 단계와 상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 단계 및 상기 생성된 투명 교정기 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 단계는 전처리 모듈이 모델링을 위해 상기 적어도 하나의 치아 교정 데이터에 포함되는 단위 치아 교정 데이터를 전처리하는 단계와 상기 옵셋 모듈이 상기 전처리된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 옵셋 확장하여 옵셋 외형면을 생성하는 단계와 상기 모델링 모듈이 상기 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 동일한 형상의 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 옵셋 외형면을 생성하는 단계는 상기 외형면의 동일한 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장시켜 옵셋 외형면을 생성하되, 상기 외형면은 바닥으로부터 최상부까지 수평방향으로 절단된 단층 외형선으로 부터 상기 옵셋 크기만큼 확장된 단층 옵셋 외형선이 최적되어 상기 옵셋 외형면이 생성하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 단계는 상기 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면을 정렬시킨 후 투명 교정기의 커팅라인에 따라 커팅하고, 상기 외형면과 옵셋 외형면을 하단부로부터 최상부까지 복수 개의 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선으로 분리하고, 각 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 단위 외형면을 생성하고, 모든 단위 외형면을 체적하여 투명 교정기와 동일한 형태의 솔리드 모델을 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법은 치아 금형을 제조 한 후, 진공 성형기를 통해 상기 치아 금형에 투명 합성 수지를 열 가압하는 과정 없이 투명 교정기를 직접 인쇄하여 제조할 수 있으므로 제조 단가를 획기적으로 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 제조 시간 절감으로 수율이 향상되는 탁월한 효과가 발생한다.

또한, 투명 교정기의 두께를 컴퓨터 프로그램을 통해 제어함으로서, 치아 금형을 제조 한 후, 진공 성형기를 통해 상기 치아 금형에 투명 합성 수지를 열 가압하는 방식의 장치는 가열된 투명합성수지가 금형의 모양에 따라 늘어나게 되므로써 두께의 균일도가 일정하지 못하는 문제를 해결할 수 있다. 장치의 두께는 치아 착용시 예측된 교정력을 정확하게 치아에 가할 수 있으므로 교정의 효과를 최적화할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.

그리고 장치에 컴퓨터 프로그램을 통해 디지털 장치 데이터의 필요한 위치에 직접 필요한 라벨을 표기할 수 있어, 생성되는 투명장치와에 변별력을 확실하게 부여 할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 교정기 제조 장치를 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전처리 과정을 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 옵셋 수행 과정을 도시한 것이고, 도 5는 옵셋 수행의 예시도이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커팅 과정을 도시한 것이다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모델링 과정을 도시한 것이다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단위 교정 치아 데이터의 치아 모형을 기준으로 제작된 투명 교정기 모델링 데이터를 도시한 것이다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라벨링 과정을 도시한 것이다.

본 발명에 따른 투명 교정기 제조 장치는 클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 치아 교정부와 상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 투명 교정기 모델링부 및 상기 투명 교정기 모델링 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 3D 인쇄기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 투명 교정기 제조 장치는 3D 스캐너를 통해 클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 치아 교정부(10)와 상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기로 직접 3D 인쇄하기 위해 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 투명 교정기 모델링부(20)와 상기 가공된 투명 교정기 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 3D 인쇄기(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 치아 교정부(10)는 클라이언트의 현재 상태의 치아에 대하여 3D 스캐너를 통해 직접 스캐닝하거나, 클라이언트의 인상 체득을 통한 치아 본을 스캐닝하여 획득된 3D 치아 데이터 중 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 바람직한 치배열로 재배열하는 다수 개의 치아 교정 데이터를 생성하는 역할을 담당한다.

예를 들어, 클라이언트의 치아 배열 상태 중 전치가 밖으로 돌출한 경우 전체적인 치아 배열은 이상적인 치아 배열선과 차이를 보이게 되고, 상기 돌출된 전치를 설측 방향으로 이동시켜 치아 배열이 상기 치아 배열선과 일치하도록 치아를 재배열시키는 과정을 통해 치아를 교정하게 된다.

여기서, 본 발명에 따른 투명 교정기는 마우스피스 형태로 치아 배열을 이상적인 최종 배열까지 점진적으로 이동시키기 위해 착용하는 순서가 정해진 다수 개의 치아 교정기를 순차적으로 착용하게 되고, 이를 통해 치아가 교정된다.

따라서, 상기 치아 교정부는 3D 디지털 프로그램을 통해 클라이언트의 현재 상태의 치아 데이터를 점진적으로 이동시키기 위한 다수 개의 투명 교정기 제조의 기초가 되는 치아 교정 데이터를 가공하는 구성이다.

상기와 같은 치아 교정부(10)는 투명 교정기 방식의 치아 교정 분야에서 자명할 뿐만 아니라, 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 가공 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 투명 교정기 모델링부(20)는 상기 치아 교정부를 통해 가공된 치아 교정 데이터를 직접 3D 인쇄가 가능하도록 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하여 모델링하는 역할을 담당한다.

보다 구체적으로, 상기 투명 교정기 모델링부(20)는 상기 치아 교정부(10)를 통해 생성된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 토대로 투명 교정기의 두께만큼 옵셋된 옵셋 외형면을 생성한 뒤, 상기 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 같은 기하학적인 형상의 3D 투명 교정기 모델링 데이터를 완성하게 된다.

이를 위해, 상기 투명 교정기 모델링부(20)는 모델링을 위해 상기 단위 치아 교정 데이터를 전처리하는 전처리 모듈(210)과 상기 전처리된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 옵셋 확장하여 옵셋 외형면을 생성하는 옵셋 모듈(220)과 상기 외형선과 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 동일한 형상의 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 모델링 모듈(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 단위 치아 교정 데이터는 점진적으로 치아를 이동시키는 복수 개의 치아 교정 데이터에 포함되는 개별 치아 교정 데이터를 의미한다. 각 개별 치아 교정 데이터는 개별 투명 교정기로 대응된다. 따라서, 복수 개의 치아 교정 데이터 각각은 제조될 복수 개의 치아 교정기와 대응된다.

상기 전처리 모듈(210)은 도 3과 같이 상기 단위 치아 교정 데이터의 하부 바닥면을 제거하고, 솔리드 형태의 데이터를 단위 치아 교정 데이터의 외형면 만을 남기고 나머지 영역을 제거하는 역할을 담당한다.

일반적으로, 3D 스캐닝된 클라이언트의 3D 치아 데이터와 이를 기초로 가공된 교정 치아 데이터는 치은 영역을 플랫한 평면으로 가정하므로 데이터의 하부면은 플랫한 평면을 가지고, 3D 치아 데이터 및 교정 치아 데이터는 속이 찬 솔리드 형태를 가지게 된다.

따라서, 상기 단위 교정 치아 데이터 하부면을 제거하고, 외형면을 제외한 나머지 영역은 삭제한다. 여기서, 상기 외형면은 3D 스캐닝에 의해 치아 표면을 연결하여 생성된 치아 외형면을 치아 교정부를 통해 교정 처리되어 가공된 가상 치아 표면을 연결하여 생성된 면을 의미한다.

상기 옵셋 모듈(220)은 도 4와 같이 상기 외형면을 투명 교정기의 두께만큼 옵셋하여 옵셋 외형면을 생성하는 역할을 담당한다.

여기서, 옵셋은 동일 기준 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장되는 개념이므로, 스케일 조정과는 다른 개념이고, 투명교정기는 차원 적으로 균등한 두께를 유지하고 동일한 위치에서 크기가 확장되어야 하는데, 스케일 조정의 경우 크기와 위치가 동시에 조정되므로 크기 조정에 따라 X,Y,Z축의 크기가 다르게 조정되므로 스케일 조정으로는 균일한 두께의 투명 교정기 모델링이 불가능하다.

따라서, 상기 옵셋 모듈(220)은 도 5와 같이 상기 외형면의 동일한 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장시켜 옵셋 외형면을 생성한다.

여기서, 상기 외형면은 바닥면으로부터 최상부까지 수평방향으로 절단된 단층 외형선으로 체적되어 형성되는 것이므로 상기 옵셋 외형면은 모든 단층 외형선에서 설정된 옵셋 크기만큼 동일하게 확장된 단층 옵셋 외형선을 가지도록 분포된다.

예를 들어, 치아 적응력을 높이기 위해 동일한 투명 교정기를 탄성이 강한 상태에서 약한 상태로 소프트 타입에서 하드 타입으로 제조하는 경우 두께가 다른 투명 교정기를 제작할 수 있다.

여기서, 두께를 각각 0.5mm, 0.625mm, 0.725mm, 1mm로 점차적으로 두께가 증가하도록 설정할 경우 동일한 단위 교정 데이터에 대해 4가지 두께를 가지는 4개의 투명 교정기를 제작하여야 한다.

따라서, 상기 4가지 두께를 가지도록 상기 단위 교정 데이터에 대하여 옵셋 크기를 다르게 설정할 필요가 있으며, 상기 두께가 결국 옵셋의 크기가 되게 되며, 0.5mm의 투명 교정기를 위해서는 상기 단위 교정 데이터의 외형면에 옵셋 크기 0.5mm 만큼 확장된 옵셋 외형면을 생성하고, 0.625mm의 투명 교정기를 위해서는 상기 단위 교정 데이터의 외형면에 옵셋 크기 0.625mm 만큼 확장된 옵셋 외형면을 생성하게 된다.

상기와 같이 옵셋 외형면이 생성되면, 모델링 모듈(230)이 도 6과 같이, 상기 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면을 정렬시킨 후 실제 투명 교정기와 동일한 모델을 생성하기 위해 커팅 라인을 따라 상기 단위 교정 치아 데이터를 커팅한다.

여기서, 상기 커팅 라인은 상기 단위 교정 치아 데이터 중 착용되는 치아와 관련 없는 부분을 모두 삭제하기 위해 설정된 라인을 의미한다.

상기와 같이 커팅이 완료되면, 도 7 및 8과 같이 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 투명 교정기 모델링 데이터를 생성한다.

상기 외형면과 옵셋 외형면을 하단부로부터 최상부까지 복수 개의 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선으로 분리하고, 각 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 단위 외형면을 생성하고, 모든 단위 외형면을 체적하여 투명 교정기와 동일한 형태의 솔리드 모델을 획득하게 된다.

상기와 같이 획득된 투명 교정기 모델링 데이터는 상기 외형면이 투명 교정기의 내측 외형면을 이루게 되고, 상기 옵셋 외형면이 투명 교정기의 외측 외형면을 이루게 된다.

도 9를 참조하면, 단위 교정 치아 데이터의 외형면으로부터 투명 교정기의 두께만큼 옵셋된 옵셋 외형면 사이의 공간을 충진하여 투명 교정기 모델링 데이터를 생성할 수 있으며, 상기 생성된 투명 교정기 모델링 데이터를 상기 단위 교정 치아 데이터와 매칭하여 일치 여부를 확인하는 시뮬레이션을 통해 정확하고 신뢰성 높은 투명 교정기 제조가 가능하다.

그리고 제조되는 투명 교정기를 구분하기 위해 상기 투명 교정기 모델링 데이터에 식별 코드를 삽입할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 모델링 모듈(230)은 해당 단위 치아 교정 데이터의 식별 코드(예를 들어, TEST)를 삽입하는 경우 상기 모델링 모듈(230)은 도 10과 같이 생성된 투명 교정기 모델링 데이터의 내부 외형면에 음각으로 식별 코드를 라벨링할 수 있으며, 상기와 같이 식별코드가 삽입되면 투명 교정기 인쇄시 상기 식별 코드가 음각으로 인쇄되므로 각 투명 교정기를 손쉽게 구분할 수 있다.

여기서, 상기 식별코드의 라벨링 두께는 상기 라벨링 두께가 투명 교정기의 두께보다 클 경우 해당 부분이 관통될 수 있으며, 치아에 착용시 이물감을 줄 수 있으므로 옵셋 크기 이하, 즉 투명 교정기의 두께 이하로 라벨링을 수행하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 투명 교정기 모델링 데이터는 실제 투명 교정기와 동일한 형상을 가지게 되므로 3D 인쇄기를 통해 3D 인쇄하면 투명 교정기가 제조된다.

여기서, 상기 3D 인쇄기의 투명 교정기 재료인 투명 합성 수지를 액상 잉크로 사용하여 3D 인쇄하고, 상기 액상 잉크가 경화되면 상기와 같이 투명 교정기가 제조된다.

따라서, 3D 인쇄기를 통해 제조된 치아 금형을 진공 압착기에 삽입한 후, 투명 합성수지를 진공 압착하여 제조하는 공정 및 투명 교정기 나머지 부분을 커팅하는 공정없이 직접 투명 교정기 제조가 가능하므로 투명 교정기 제작 비용 절감은 물론, 제조 공정을 획기적으로 단축시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클라이언트의 디지털 치아 데이터로부터 점진적으로 치아를 이동시키는 치아 교정 데이터를 생성한 후 치아 본을 생성하고, 상기 치아 본에 투명 합성 수지를 열 가압하는 과정 없이 직접 3D 인쇄를 통해 투명 교정기를 제조할 수 있는 투명 교정기 제조 장치 및 그 제조 방법에 관한 것으로 치아 교정업에 매우 유용한 발명이다.

Claims

클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 치아 교정부와;

상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 투명 교정기 모델링부 및;

상기 투명 교정기 모델링 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 3D 인쇄기를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
제 1항에 있어서,

상기 투명 교정기 모델링부는

모델링을 위해 상기 적어도 하나의 치아 교정 데이터에 포함되는 단위 치아 교정 데이터를 전처리하는 전처리 모듈과;

상기 전처리된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 옵셋 확장하여 옵셋 외형면을 생성하는 옵셋 모듈과;

상기 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 동일한 형상의 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 모델링 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
제 2항에 있어서,

상기 전처리 모듈은

상기 단위 치아 교정 데이터의 하부 바닥면을 제거하고, 솔리드 형태의 데이터를 단위 치아 교정 데이터의 외형면 만을 남기고 나머지 영역을 제거하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
제 3항에 있어서,

상기 옵셋 모듈은

상기 외형면의 동일한 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장시켜 옵셋 외형면을 생성하되,

상기 외형면은 바닥으로부터 최상부까지 수평방향으로 절단된 단층 외형선으로 부터 상기 옵셋 크기만큼 확장된 단층 옵셋 외형선이 최적되어 상기 옵셋 외형면이 생성하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
제 4항에 있어서,

상기 옵셋 크기는

제조될 투명 교정기의 두께와 동일한 크기인 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
제 3항에 있어서,

상기 모델링 모듈은

상기 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면을 정렬시킨 후 투명 교정기의 커팅라인에 따라 커팅하고, 상기 외형면과 옵셋 외형면을 하단부로부터 최상부까지 복수 개의 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선으로 분리하고, 각 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 단위 외형면을 생성하고, 모든 단위 외형면을 체적하여 투명 교정기와 동일한 형태의 솔리드 모델을 획득하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 장치.
투명 교정기 제조 방법으로서,

클라이언트의 현재 치아를 3D 스캔한 3D 치아 데이터를 가공하여 적어도 하나의 치아 교정 데이터를 생성하는 단계와;

상기 생성된 치아 교정 데이터를 투명 교정기와 동일한 형상의 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 단계 및;

상기 생성된 투명 교정기 데이터를 3D 인쇄하여 투명 교정기를 제조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 방법.
제 7항에 있어서,

상기 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 단계는

전처리 모듈이 모델링을 위해 상기 적어도 하나의 치아 교정 데이터에 포함되는 단위 치아 교정 데이터를 전처리하는 단계와;

상기 옵셋 모듈이 상기 전처리된 단위 치아 교정 데이터의 외형면을 옵셋 확장하여 옵셋 외형면을 생성하는 단계와;

상기 모델링 모듈이 상기 외형면과 옵셋 외형면 사이의 공간을 채워서 실제 투명 교정기와 동일한 형상의 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 방법.
제 8항에 있어서,

상기 옵셋 외형면을 생성하는 단계는

상기 외형면의 동일한 위치에서 크기만 옵셋 크기만큼 확장시켜 옵셋 외형면을 생성하되,

상기 외형면은 바닥으로부터 최상부까지 수평방향으로 절단된 단층 외형선으로 부터 상기 옵셋 크기만큼 확장된 단층 옵셋 외형선이 최적되어 상기 옵셋 외형면이 생성하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 방법.
제 8항에 있어서,

상기 3D 투명 교정기 모델을 생성하는 단계는

상기 단위 교정 치아 데이터의 외형면과 옵셋 외형면을 정렬시킨 후 투명 교정기의 커팅라인에 따라 커팅하고, 상기 외형면과 옵셋 외형면을 하단부로부터 최상부까지 복수 개의 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선으로 분리하고, 각 단층 외형선과 단층 옵셋 외형선 사이의 공간을 채워서 단위 외형면을 생성하고, 모든 단위 외형면을 체적하여 투명 교정기와 동일한 형태의 솔리드 모델을 획득하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 방법.
제 8항에 있어서,

상기 투명 교정기 모델링 데이터로 변환하는 단계는

상기 단위 치아 교정 데이터의 외형면에 음각으로 식별코드를 라벨링하는 단계를 포함하고;

상기 라벨링의 두께는 투명 교정기의 두께가 되는 옵셋 크기 이하인 것을 특징으로 하는 투명 교정기 제조 방법.