WO2014122966A1 - 眼科装置 - Google Patents

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light
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eye
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将 中島
太一 田村
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    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
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    • A61B3/15Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A61B3/152Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning

Definitions

  • the present invention relates to an ophthalmologic apparatus for measuring an eye function without contact.
  • the ophthalmologic apparatus includes an alignment apparatus that performs alignment between the eye to be examined and the measurement optical system of the ophthalmologic apparatus or the observation optical system.
  • alignment between an ophthalmologic apparatus and an eye to be examined is performed by irradiating the eye to be examined with alignment light, receiving reflected light from the eye to be examined by a light receiving element, and performing alignment based on the light receiving position of the reflected light.
  • the alignment light is applied to the eye to be examined from the measurement optical axis, and the light receiving element The reflected light is received, the deviation between the measurement optical axis and the light receiving position is obtained on the light receiving element, and the measurement optical system is moved in the X and Y directions so that the deviation is eliminated.
  • the alignment light is incident at a predetermined angle with respect to the measurement optical axis, and the reflected light is received by the light receiving element.
  • the measurement optical system is such that there is no deviation from the light receiving position with respect to the light receiving position when aligned. Is moved in the Z direction. Since alignment in the Z direction is required to have an accuracy of about 30 ⁇ m, it is usually provided with a coarse alignment optical system and a fine alignment optical system with a higher magnification than the coarse alignment optical system. Next, precision alignment is performed by a precision alignment optical system.
  • the coarse alignment optical system and the fine alignment optical system are independent optical systems, each having a light receiving element for coarse alignment and fine alignment, and emitting alignment light for coarse alignment and reflected light from the eye to be examined.
  • the present invention provides an ophthalmologic apparatus in which the transition from the coarse alignment to the fine alignment is smoothly performed and the alignment work is efficiently performed.
  • the present invention is an ophthalmologic apparatus that measures an eye function in a non-contact manner, and projects a plurality of independent light beams by projecting alignment light onto a subject eye and detecting the Z alignment position of the subject eye based on reflected light from the subject eye.
  • a plurality of Z alignment detection systems configured to have different magnifications, and the plurality of Z alignment detection systems receive reflected light from the eye to be examined.
  • Projecting onto a common light receiving element the control unit executes coarse Z alignment based on a signal obtained from a low-magnification Z alignment detection system among signals obtained from the light receiving element, and a high-magnification Z alignment detection system.
  • the present invention relates to an ophthalmologic apparatus configured to execute precise Z alignment based on the obtained signal.
  • the light receiving element has a light receiving area corresponding to each Z alignment detection system, each Z alignment detection system projects reflected light to the corresponding light receiving area, and the control unit receives light for each light receiving area.
  • the present invention relates to an ophthalmologic apparatus capable of detecting a signal.
  • the alignment light of the plurality of Z alignment detection systems relates to an ophthalmologic apparatus having different wavelengths.
  • the present invention also relates to an ophthalmologic apparatus in which a shielding member is provided at a boundary between a plurality of light receiving regions formed in the light receiving element.
  • the present invention relates to an ophthalmologic apparatus in which the light receiving element is a line sensor, and position information detected by a Z alignment detection system corresponding to each area can be acquired from each area by one scanning of the line sensor. It is.
  • an ophthalmologic apparatus that measures an eye function in a non-contact manner, and projects alignment light onto an eye to be examined, and detects a Z alignment position of the eye to be examined based on reflected light from the eye to be examined.
  • Each of the plurality of Z alignment detection systems is configured to have different magnifications, and the plurality of Z alignment detection systems are reflected from the eye to be examined.
  • the light is projected onto a common light receiving element, and the control unit executes coarse Z alignment based on a signal obtained from a low-magnification Z alignment detection system among signals obtained from the light receiving element, thereby detecting a high-magnification Z alignment.
  • the light receiving element has a light receiving area corresponding to each Z alignment detection system, each Z alignment detection system projects reflected light to the corresponding light receiving area, and the control unit is provided for each light receiving area. Since the light reception signal can be detected, the reflected light from the plurality of Z alignment detection systems is received in different regions, and the signals from the light receiving elements can be obtained separately for each Z alignment detection system. .
  • the detection result for each Z alignment detection system can be obtained without the alignment lights affecting each other.
  • the shielding member is provided at the boundary between the plurality of light receiving regions formed in the light receiving element, it is possible to prevent the detection result from being deteriorated due to irregular reflection during light reception.
  • the light receiving element is a line sensor, and the position information detected by the Z alignment detection system corresponding to each area can be acquired from each area by one scanning of the line sensor. The position information can be acquired easily and instantly.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a corneal endothelium imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing the relationship between the Z alignment light receiving element and the received alignment light in the corneal endothelium imaging apparatus.
  • FIG. 1 a schematic configuration of an ophthalmologic apparatus that measures an eye function in a non-contact manner will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • E denotes an eye to be examined
  • 2 denotes an apparatus main body that can move in three axis directions of XYZ.
  • Inside the apparatus main body 2 are an anterior ocular segment observation optical system 3, a photographing illumination optical system 4, a photographing optical system 5, a precision Z alignment projection system 6, a coarse Z alignment projection system 7, an XY alignment projection system 8, and a fixation.
  • a projection system 9, an XY alignment light receiving system 10, a precision Z alignment light receiving system 11, and a coarse Z alignment light receiving system 12 are provided.
  • the XY alignment light receiving system 10 and the anterior ocular segment observation optical system 3 are shared.
  • the precision Z alignment projection system 6 and the precision Z alignment light receiving system 11 constitute a precision alignment detection system
  • the coarse Z alignment projection system 7 and the coarse Z alignment light reception system 12 constitute a coarse alignment detection system.
  • the XY alignment projection system 8 and the XY alignment light receiving system 10 constitute an XY alignment detection system. Further, the configuration will be described.
  • the anterior ocular segment observation optical system 3 is arranged corresponding to the left and right eye E, respectively, and the main optical axis O1 of the anterior ocular segment observation optical system 3 is respectively set to the eye E.
  • the main optical axis O1 is set so as to pass through the apex P of the cornea of the eye E to be examined.
  • a wavelength filter 14, a half mirror 15, an objective lens 16, and a light receiving element 17 are provided on the main optical axis O1 from the eye E side.
  • a CCD element is used as the light receiving element 17, and the light receiving element 17 is disposed at a position conjugate with the cornea C of the eye E with respect to the objective lens 16.
  • the photographing illumination optical system 4 has a light projection optical axis O2 that is inclined with respect to the main optical axis O1 at a predetermined angle, for example, an angle ⁇ 1, and passes through the apex P, and is on the light projection optical axis O2.
  • a photographing illumination light source 21, a condenser lens 22, a dichroic mirror 23, an aperture stop 24, and an objective lens 25 are provided from a position away from the eye E.
  • the photographing illumination light source 21 is, for example, a xenon lamp that emits visible light or a light emitting diode (LED) that emits green light.
  • the dichroic mirror 23 has a transmission characteristic of transmitting visible light and reflecting infrared light, and the aperture stop 24 is provided at a position conjugate with the cornea C with respect to the objective lens 25.
  • the precise Z alignment projection system 6 has a precise Z alignment light source 26, a condenser lens 27, and a slit plate 28 on the precise Z projection optical axis O3 branched by the dichroic mirror 23.
  • the slit plate 28 and the cornea C are conjugate with respect to the objective lens 25.
  • the precision Z alignment light source 26 a light emitting diode (LED) emitting infrared light is used.
  • the alignment light emitted from the precision Z alignment light source 26 passes through the slit plate 28 and is projected as slit-shaped precision alignment light.
  • the precision alignment light is reflected by the dichroic mirror 23 and guided to the aperture stop 24, passes through the aperture stop 24, is focused by the objective lens 25, and is guided to the cornea C. Accordingly, the projection optical axis O2 through which the illumination light enters the cornea C and the precise Z projection optical axis O3 through which the precision alignment light enters the cornea C are common.
  • the coarse Z alignment projection system 7 has a coarse Z projection optical axis O4 that is inclined with respect to the main optical axis O1 at a predetermined angle, for example, an angle ⁇ 2 ( ⁇ 2> ⁇ 1) and passes through the apex P,
  • a coarse Z alignment light source 31, a wavelength filter 32, and a condenser lens 33 are provided on the coarse Z light projecting optical axis O4.
  • the coarse Z alignment light source 31 emits infrared light as coarse alignment light.
  • the wavelength of the coarse alignment light is a wavelength band different from that of the fine alignment light, and the wavelength of the coarse alignment light and the fine alignment light are completely separated by the wavelength filter 32.
  • the precise Z alignment light receiving system 11 has a precise Z alignment optical axis O5, and the precise Z alignment optical axis O5 is symmetrical to the precise Z light projection optical axis O3 (light projection optical axis O2) with respect to the main optical axis O1. It has become.
  • the precise Z alignment optical axis O5 passes through the apex P.
  • the objective lens 34, the dichroic mirror 57, the wavelength filter 35, and the alignment light receiving element 36 are provided from the eye E side.
  • the precision alignment light reflected by the cornea C is collected by the objective lens 34 and is received by the alignment light receiving element 36 through the wavelength filter 35.
  • a line sensor is used for the alignment light receiving element 36.
  • the dichroic mirror 57 reflects visible light and transmits infrared light. That is, the dichroic mirror 57 reflects the illumination light from the photographing illumination light source 21 and transmits the fine alignment light and the coarse alignment light.
  • the wavelength filter 35 transmits infrared light emitted from the precision Z alignment light source 26.
  • the wavelength filter 35 has a transmission wavelength band different from that of the wavelength filter 44 described later.
  • the precision alignment light projected by the precision Z alignment projection system 6 is slit light, and the state in which the precision alignment light is projected onto the alignment light receiving element 36 is orthogonal to the alignment light receiving element 36. Similarly, an optical system is configured.
  • the coarse Z alignment light receiving system 12 has a coarse Z alignment optical axis O6, and the coarse Z alignment optical axis O6 is symmetrical to the coarse Z light projection optical axis O4 with respect to the main optical axis O1.
  • the precision Z alignment light receiving system 11 and the coarse Z alignment light receiving system 12 have a relationship that the magnification of the precision Z alignment light receiving system 11 is larger than that of the coarse Z alignment light receiving system 12, The displacement in the Z direction of the apparatus main body 2 detected by the light receiving element 36 appears to be large in the precision Z alignment light receiving system 11.
  • the coarse Z alignment optical axis O6 has a first mirror 37 and a second mirror 38, and the coarse Z alignment optical axis O6 deflected by the first mirror 37 and the second mirror 38 is the precise Z alignment optical axis.
  • the rough Z alignment optical axis O6 is incident on the alignment light receiving element 36 in parallel with O5.
  • relay lenses 40, 41, and 42 and an imaging lens 43 for imaging the coarse alignment light reflected by the cornea C on the alignment light receiving element 36 A wavelength filter 44 is provided between the relay lens 42 and the dichroic mirror 57.
  • the transmission wavelength band of the wavelength filter 44 is different from the transmission wavelength band of the wavelength filter 35, and the fine alignment light and the coarse alignment light pass through the wavelength filter 35 and the wavelength filter 44.
  • an imaging lens 58 and a light receiving element 59 for photographing are provided on the optical axis O8 branched by the dichroic mirror 57, and the illumination light reflected by the dichroic mirror 57 is taken as the photographing.
  • An image is formed on the light receiving element 59.
  • the objective lens 34, the dichroic mirror 57, and the imaging lens 58 provided on the precise Z alignment optical axis O5 constitute the photographing optical system 5, and further, the photographing optical system 5 and the photographing light receiving element 59. Constitutes the imaging unit 19.
  • the dichroic mirror 57 is visible light transmission and infrared light reflection, and the photographing optical system 5 is provided on the optical axis branched by the dichroic mirror 57.
  • the photographing optical system 5 is provided with the dichroic mirror 57.
  • the precision Z alignment light receiving system 11 and the coarse Z alignment light receiving system 12 may be provided on the transmitted optical axis, and may be provided on the optical axis branched by the dichroic mirror 57 or deflected.
  • the alignment light-receiving element 36 is divided into a light-receiving region 36a that receives the fine alignment light 45a and a light-receiving region 36b that receives the coarse alignment light 45b, and the light-receiving region 36a and the light-receiving region.
  • a shielding member 46 is provided at the boundary with the region 36b.
  • the shielding member 46 prevents the irregular reflection when the reflected light is projected onto the light receiving regions 36a and 36b from affecting the light receiving state in the light receiving regions 36a and 36b.
  • the light receiving area 36a and the light receiving area 36b have a reference position 39a and a reference position 39b, respectively, and the apparatus body 2 is completely aligned with the eye E in the Z direction.
  • the alignment light 45a and the rough alignment light 45b are set so as to coincide with the reference positions 39a and 39b, respectively.
  • the light receiving elements 36 are arranged on the same plane.
  • the main optical axis O1 is branched by the half mirror 15.
  • a relay lens 48 and a dichroic mirror 49 are provided on the branched optical axis O7.
  • a fixation light source 50 is provided on the passing optical axis of the dichroic mirror 49. Is provided.
  • a relay lens 52 and an XY alignment light source 53 are provided on the optical axis branched by the dichroic mirror 49.
  • the light source 53 for XY alignment uses a light emitting diode that emits point-like infrared light as XY alignment light.
  • the relay lens 52, the XY alignment light source 53, and the like constitute the XY alignment projection system 8.
  • the XY alignment light projected from the XY alignment projection system 8 enters the cornea C through the main optical axis O1 and is reflected by the cornea C.
  • the reflected XY alignment light is received by the light receiving element 17 through the main optical axis O1 and the anterior ocular segment observation optical system 3.
  • a reference position (XY origin) is set at a position where the main optical axis O1 passes.
  • the alignment in the XY direction is completed.
  • the deviation in the X direction and the deviation in the Y direction of the light receiving position with respect to the reference position correspond to the deviation in the X direction and the deviation in the Y direction between the visual axis of the eye E and the main optical axis O1, respectively.
  • the result of light received by the alignment light receiving element 36 is detected by the alignment detection unit 55, and the detection result is output to the control unit 56.
  • the control unit 56 controls a main body driving unit (not shown) based on the detection result, moves the apparatus main body 2 in the Z direction, and alignment of the eye E to be examined and the apparatus main body 2 in the Z direction is executed.
  • the The result of light reception by the light receiving element 17 is detected by the alignment detection unit 55, and the detection result is output to the control unit 56.
  • the control unit 56 controls a main body drive unit (not shown) based on the detection result, moves the apparatus main body 2 in the XY directions, and alignment of the eye E to be examined and the apparatus main body 2 in the XY directions is executed.
  • the alignment is performed in a state where the light source for precision Z alignment 26 and the light source for coarse Z alignment 31 are turned on, the fixation light source 50 is turned on, and the eye E is looking at the fixation light source 50. Is called.
  • Fine alignment light 45a is projected onto the light receiving area 36a of the alignment light receiving element 36 via the precision Z alignment light receiving system 11, and coarse alignment light 45b is projected onto the light receiving area 36b via the coarse Z alignment light receiving system 12. Projected. Further, the fine alignment light and the coarse alignment light reflected by the cornea C are simultaneously projected onto the light receiving region 36a and the light receiving region 36b.
  • the precision Z alignment light receiving system 11 and the coarse Z alignment light receiving system 12 have different magnifications and have different position detection ranges. That is, the detection position range in the Z direction corresponding to the light receiving position information obtained from the light receiving area 36a is small, and the detection position range in the Z direction corresponding to the light receiving position information obtained from the light receiving area 36b is large.
  • the alignment detector 55 scans the alignment light-receiving element 36, detects whether there is a light-receiving signal from the light-receiving region 36a and the light-receiving region 36b, and detects a signal in the light-receiving region 36a. This indicates that the alignment has been completed, and the precise alignment is immediately executed based on the signal from the light receiving region 36a.
  • a signal from the light receiving area 36b can also be acquired. If a signal can be acquired from both the light receiving area 36a and the light receiving area 36b, the light receiving area 36a can be used. Prioritize the resulting signal.
  • the alignment is not perfect, the light receiving position of the precision alignment light in the light receiving region 36a is shifted from the reference position of the light receiving region 36a.
  • the state in which the position of the apparatus body 2 in the Z direction is aligned to an appropriate position is a state in which the light receiving position matches the reference position.
  • the alignment detection unit 55 detects a deviation between the light receiving position and the reference position of the light receiving region 36 a and outputs the deviation to the control unit 56.
  • the deviation from the reference position in the light receiving area 36a can be grasped as position information in the Z direction of the eye to be examined with respect to the ophthalmologic apparatus.
  • the detected deviation is output to the control unit 56.
  • the control unit 56 finely adjusts the position of the apparatus main body 2 in the Z direction by controlling a main body driving unit (not shown) based on the input deviation.
  • a main body driving unit not shown
  • the apparatus main body 2 is displaced in the Z direction
  • the light receiving position of the precision alignment light is displaced in the longitudinal direction of the alignment light receiving element 36.
  • the alignment in the Z direction is completed when the light receiving position matches the reference position.
  • the alignment detector 55 scans the alignment light-receiving element 36, detects whether there is a light-receiving signal from the light-receiving region 36a and the light-receiving region 36b, and detects a signal only from the light-receiving region 36b. Perform coarse alignment. A deviation between the light receiving position of the rough alignment light received by the light receiving region 36b and the reference position set in the light receiving element for alignment 36 is detected by the alignment detection unit 55, and the alignment detection unit 55 detects the detected deviation. Output to the controller 56.
  • the control unit 56 roughly adjusts the position of the apparatus main body 2 in the Z direction by controlling a main body driving unit (not shown) based on the deviation.
  • the alignment is switched to the alignment based on the light receiving signal from the light receiving region 36a.
  • the light receiving region 36b receiving the rough alignment light and the light receiving region 36a receiving the fine alignment light are the same light receiving element, the same light reception is ensured at the time of switching. Since the signal from the element is processed, there is no time lag or the like in the signal processing, and the transition from the coarse alignment to the fine alignment is performed smoothly. Therefore, it is possible to omit an overlapping operation such as restarting from the rough alignment due to a failure in the transition from the rough alignment to the fine alignment, and an efficient alignment operation is possible.
  • a line sensor is used as the alignment light receiving element 36, but a two-dimensional light receiving sensor having an area may be used.
  • the alignment detection unit 55 detects the deviation in the X direction and the deviation in the Y direction between the light receiving position of the XY alignment light received by the light receiving element 17 and the reference position, and the XY alignment is based on the deviation. Is executed.
  • two Z alignment light receiving systems are provided, and the alignment is detected independently. However, there are three systems with different magnifications, or three or more systems, each having a Z alignment.
  • the alignment detection light guided by the light receiving system may be received by one alignment light receiving element, and the synchronization of the alignment signals obtained by each Z alignment light receiving system may be ensured.

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Abstract

 非接触で眼機能を測定する眼科装置(2)であって、被検眼にアライメント光を投光し、該被検眼からの反射光に基づき前記被検眼のZアライメント位置検出を行う複数の独立したZアライメント検出系(11,12)と、アライメントを制御する制御部(56)とを有し、前記複数のZアライメント検出系は倍率が異なる様に構成され、該複数のZアライメント検出系は前記被検眼からの反射光を共通の受光素子(36)に投影し、前記制御部は前記受光素子から得られる信号の内、低倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき粗Zアライメントを実行し、高倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき精密Zアライメントを実行する様構成した。

Description

眼科装置
 本発明は非接触で眼機能を測定する眼科装置に関するものである。
 眼科装置では、被検眼と眼科装置の測定光学系、或は観察光学系とのアライメントを行うアライメント装置を備えている。
 従来より、眼科装置と被検眼とのアライメントは、被検眼にアライメント光を照射し、被検眼からの反射光を受光素子で受光し、反射光の受光位置に基づきアライメントを実行している。
 例えば、測定光学系の測定光軸に対して直交する方向(X方向、Y方向)のアライメント(Xアライメント、Yアライメント)では、測定光軸上からアライメント光を被検眼に照射し、受光素子により反射光を受光し、受光素子上で測定光軸と受光位置との偏差を求め、偏差が無くなる様に測定光学系をX方向、Y方向に移動させる。
 又、Z方向のアライメント(Zアライメント)では、測定光軸に対して所定の角度を持ってアライメント光を入射させ、反射光を受光素子で受光する。被検眼が測定光軸方向に移動すると、光梃子の原理で、受光素子上での受光位置が変るので、アライメントされた場合の受光位置に対する実際の受光位置との偏差が無くなる様に測定光学系をZ方向に移動させる。
 尚、Z方向のアライメントは30μm程度の精度が要求されるので、通常粗アライメント光学系と該粗アライメント光学系より高倍率の精密アライメント光学系とを具備し、先ず粗アライメント光学系により所定の範囲にアライメントし、次に精密アライメント光学系により精密アライメントを行っている。
 前記粗アライメント光学系と前記精密アライメント光学系とは独立した光学系であり、それぞれ粗アライメント用、精密アライメント用の受光素子を備え、又粗アライメント用のアライメント光を発して被検眼からの反射光を粗アライメント用受光素子で受光して粗アライメントを実行し、所定のアライメント範囲に納ると精密アライメント光学系によるアライメントに切替え精密アライメントを実行していた。
 従来のアライメント装置では、特にZ方向のアライメントを行う場合、粗アライメント用受光素子と精密アライメント用受光素子と異なる受光素子からの信号に基づきそれぞれ、粗アライメント、精密アライメントを実行している。この為、粗アライメント用受光素子と精密アライメント用受光素子それぞれについて信号処理、処理の制御を行う必要があり、信号処理回路が複雑となる。更に、異なる受光素子からの信号を切替えて用いられるので、信号の同時性が問題となる。即ち、信号が切替えられる間で信号の非連続が生じ、又信号の切替えに伴う回路上の遅れが発生する。
 この為、信号切替え時に被検眼が動く等変化があった場合、例えば瞬きをした場合等では粗アライメント用受光素子からの信号と精密アライメント用受光素子からの信号とが大きく異なり、粗アライメントから精密アライメントへ移行できなくなる。この様な場合は、再び粗アライメントに戻り、粗アライメントをやり直し、更に精密アライメントへ移行する処理が行われる。
 この為、従来では、粗アライメントから精密アライメントへ円滑に移行できない場合があるという問題があった。
特開2004−290286号公報 特開2012−147835号公報
 本発明は斯かる実情に鑑み、粗アライメントから精密アライメントへの移行が円滑に行われ、アライメント作業が効率よく行われる様にした眼科装置を提供するものである。
 本発明は、非接触で眼機能を測定する眼科装置であって、被検眼にアライメント光を投光し、該被検眼からの反射光に基づき前記被検眼のZアライメント位置検出を行う複数の独立したZアライメント検出系と、アライメントを制御する制御部とを有し、前記複数のZアライメント検出系は倍率が異なる様に構成され、該複数のZアライメント検出系は前記被検眼からの反射光を共通の受光素子に投影し、前記制御部は前記受光素子から得られる信号の内、低倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき粗Zアライメントを実行し、高倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき精密Zアライメントを実行する様構成した眼科装置に係るものである。
 又本発明は、前記受光素子は、各Zアライメント検出系に対応する受光領域を有し、各Zアライメント検出系は対応する受光領域に反射光を投影し、前記制御部は受光領域毎に受光信号を検出可能とした眼科装置に係るものである。
 又本発明は、前記複数のZアライメント検出系のアライメント光は、波長が異なる眼科装置に係るものである。
 又本発明は、前記受光素子に形成される複数の受光領域の境界には遮蔽部材が設けられた眼科装置に係るものである。
 又本発明は、前記受光素子はラインセンサであり、該ラインセンサの1回の走査で各領域から各領域に対応するZアライメント検出系で検出した位置情報を取得可能である眼科装置に係るものである。
 本発明によれば、非接触で眼機能を測定する眼科装置であって、被検眼にアライメント光を投光し、該被検眼からの反射光に基づき前記被検眼のZアライメント位置検出を行う複数の独立したZアライメント検出系と、アライメントを制御する制御部とを有し、前記複数のZアライメント検出系は倍率が異なる様に構成され、該複数のZアライメント検出系は前記被検眼からの反射光を共通の受光素子に投影し、前記制御部は前記受光素子から得られる信号の内、低倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき粗Zアライメントを実行し、高倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき精密Zアライメントを実行する様構成したので、粗Zアライメントから精密Zアライメントに切替えた場合の前記受光素子から得られる信号の同時性が確保でき、粗Zアライメントから精密Zアライメントへの移行が円滑に行える。
 又本発明によれば、前記受光素子は、各Zアライメント検出系に対応する受光領域を有し、各Zアライメント検出系は対応する受光領域に反射光を投影し、前記制御部は受光領域毎に受光信号を検出可能としたので、複数のZアライメント検出系からの反射光がそれぞれ異なる領域で受光され、前記受光素子からの信号を各Zアライメント検出系毎に分離して取得することができる。
 又本発明によれば、前記複数のZアライメント検出系のアライメント光は、波長が異なるので、アライメント光が相互に影響することなく、Zアライメント検出系毎の検出結果を得ることができる。
 又本発明によれば、前記受光素子に形成される複数の受光領域の境界には遮蔽部材が設けられたので、受光時の乱反射による検出結果の劣化が防止できる。
 更に又本発明によれば、前記受光素子はラインセンサであり、該ラインセンサの1回の走査で各領域から各領域に対応するZアライメント検出系で検出した位置情報を取得可能であるので、容易に、而も瞬時に位置情報を取得することができる。
 図1は本発明の実施例に係る角膜内皮撮影装置の概略構成図である。
 図2は図1のA矢視図である。
 図3は前記角膜内皮撮影装置に於けるZアライメント受光素子と受光したアライメント光の関係を示す説明図である。
 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
 先ず、非接触で眼機能を測定する眼科装置の概略構成について、図1、図2により説明する。
 図1中、Eは被検眼、2はXYZの三軸方向に移動可能な装置本体を示している。該装置本体2の内部に、前眼部観察光学系3、撮影用照明光学系4、撮影光学系5、精密Zアライメント投影系6、粗Zアライメント投影系7、XYアライメント投影系8、固視投影系9、XYアライメント受光系10、精密Zアライメント受光系11、粗Zアライメント受光系12とを有している。尚、前記XYアライメント受光系10と前記前眼部観察光学系3とは共用となっている。ここで、前記精密Zアライメント投影系6と前記精密Zアライメント受光系11は精密アライメント検出系を構成し、前記粗Zアライメント投影系7と前記粗Zアライメント受光系12は粗アライメント検出系を構成し、前記XYアライメント投影系8と前記XYアライメント受光系10はXYアライメント検出系を構成する。
 更に、構成を説明する。
 図1に於いて、前記前眼部観察光学系3は左右の前記被検眼Eに対応してそれぞれ配設され、前記前眼部観察光学系3の主光軸O1はそれぞれ前記被検眼Eの光軸と合致する様に設けられ、前記主光軸O1は前記被検眼Eの角膜の頂点Pを通過する様に設定される。
 前記主光軸O1上に前記被検眼E側から波長フィルタ14、ハーフミラー15、対物レンズ16、受光素子17が設けられている。該受光素子17には、CCD素子が用いられ、又、該受光素子17は前記対物レンズ16に関して前記被検眼Eの角膜Cと共役の位置に配置されている。
 前記撮影用照明光学系4は、前記主光軸O1に対して所定角度、例えばθ1の角度で傾斜し、前記頂点Pを通過する投光光軸O2を有し、該投光光軸O2上に前記被検眼Eから離反する位置から撮影用照明光源21、集光レンズ22、ダイクロイックミラー23、開口絞り24、対物レンズ25が設けられている。
 前記撮影用照明光源21には、例えば可視光を発するキセノンランプ、或は、緑色光を発する発光ダイオード(LED)が用いられる。前記ダイクロイックミラー23は可視光を透過させて赤外光を反射する透過特性を有し、前記開口絞り24は前記対物レンズ25に関して前記角膜Cと共役な位置に設けられている。
 前記精密Zアライメント投影系6は、前記ダイクロイックミラー23によって分岐される精密Z投光光軸O3上に精密Zアライメント用光源26、集光レンズ27、スリット板28を有している。該スリット板28と前記角膜Cとは前記対物レンズ25に関して共役となっている。前記精密Zアライメント用光源26としては、赤外光を出射する発光ダイオード(LED)が用いられる。
 前記精密Zアライメント用光源26から発せられたアライメント光は、前記スリット板28を透過することでスリット状の精密アライメント光として投光される。該精密アライメント光は、前記ダイクロイックミラー23に反射されて前記開口絞り24に導かれ、該開口絞り24を透過した後に前記対物レンズ25により集束され、前記角膜Cに導かれる。
 従って、照明光が前記角膜Cに入射する投光光軸O2と前記精密アライメント光を前記角膜Cに入射させる精密Z投光光軸O3とは共通になっている。
 前記粗Zアライメント投影系7は、前記主光軸O1に対して所定角度、例えばθ2(θ2>θ1)の角度で傾斜し、前記頂点Pを通過する粗Z投光光軸O4を有し、該粗Z投光光軸O4上に粗Zアライメント用光源31、波長フィルタ32、集光レンズ33が設けられている。該粗Zアライメント用光源31は粗アライメント光としての赤外光を発する。該粗アライメント光の波長は、前記精密アライメント光とは異なる波長帯であり、又前記波長フィルタ32によって粗アライメント光の波長と、前記精密アライメント光の波長とは完全に分離される。
 前記精密Zアライメント受光系11は、精密Zアライメント光軸O5を有し、該精密Zアライメント光軸O5は前記主光軸O1に関して前記精密Z投光光軸O3(投光光軸O2)と対称となっている。又、該精密Zアライメント光軸O5は前記頂点Pを透過する。
 該精密Zアライメント光軸O5上には、前記被検眼E側から対物レンズ34、ダイクロイックミラー57、波長フィルタ35、アライメント用受光素子36を有する。前記角膜Cで反射された精密アライメント光が前記対物レンズ34で集光され、前記波長フィルタ35を通して前記アライメント用受光素子36に受光される様になっている。該アライメント用受光素子36にはラインセンサが用いられる。前記ダイクロイックミラー57は、可視光を反射し、赤外光を透過する様になっている。即ち、前記ダイクロイックミラー57は、前記撮影用照明光源21からの照明光を反射し、前記精密アライメント光、前記粗アライメント光を透過する。前記波長フィルタ35は、前記精密Zアライメント用光源26が発する赤外光を透過させる。又、前記波長フィルタ35は、後述する波長フィルタ44とは異なる透過波長帯域を有する。
 前記精密Zアライメント投影系6で投光された精密アライメント光はスリット光であり、前記精密アライメント光が前記アライメント用受光素子36に投影される状態は、前記アライメント用受光素子36に対して直交する様に、光学系が構成される。
 前記粗Zアライメント受光系12は、粗Zアライメント光軸O6を有し、該粗Zアライメント光軸O6は前記主光軸O1に関し前記粗Z投光光軸O4と対称となっている。尚、前記精密Zアライメント受光系11と前記粗Zアライメント受光系12との関係は、前記精密Zアライメント受光系11の倍率が前記粗Zアライメント受光系12に対して大きくなっており、前記アライメント用受光素子36で検出される前記装置本体2のZ方向の変位は、前記精密Zアライメント受光系11で大きく現れる様になっている。
 前記粗Zアライメント光軸O6上に第1ミラー37、第2ミラー38を有し、該第1ミラー37、第2ミラー38で偏向された前記粗Zアライメント光軸O6は前記精密Zアライメント光軸O5と平行とされ、前記粗Zアライメント光軸O6は前記アライメント用受光素子36に入射する様になっている。更に、前記粗Zアライメント光軸O6上には、前記角膜Cで反射された粗アライメント光を前記アライメント用受光素子36に結像させる為のリレーレンズ40,41,42及び結像レンズ43、前記リレーレンズ42と前記ダイクロイックミラー57との間に設けられた波長フィルタ44とを有する。
 該波長フィルタ44の透過波長帯域は、前記波長フィルタ35の透過波長帯域とは異なったものとなっており、精密アライメント光と粗アライメント光とが前記波長フィルタ35、前記波長フィルタ44を透過することで、完全に分離される様になっている。
 図2に示される様に、前記ダイクロイックミラー57で分岐された光軸O8上には結像レンズ58、撮影用受光素子59が設けられ、前記ダイクロイックミラー57で反射された前記照明光が前記撮影用受光素子59に結像される様になっている。前記精密Zアライメント光軸O5上に設けられた前記対物レンズ34、前記ダイクロイックミラー57、前記結像レンズ58は前記撮影光学系5を構成し、更に該撮影光学系5及び前記撮影用受光素子59は、撮像部19を構成する。
 尚、前記ダイクロイックミラー57を可視光透過、赤外光反射とし、前記撮影光学系5を前記ダイクロイックミラー57で分岐された光軸上に設けたが、前記撮影光学系5を前記ダイクロイックミラー57を透過した光軸上に設け、前記精密Zアライメント受光系11、前記粗Zアライメント受光系12を前記ダイクロイックミラー57で分岐され、或は偏向された光軸上に設けてもよい。
 図3に示される様に、前記アライメント用受光素子36は、精密アライメント光45aを受光する受光領域36aと、粗アライメント光45bを受光する受光領域36bとに分割され、前記受光領域36aと前記受光領域36bとの境界には遮蔽部材46が設けられる。該遮蔽部材46は、両前記受光領域36a,36bに反射光が投影された際の乱反射が各受光領域36a,36bでの受光状態に影響を及さない様にしている。又、前記受光領域36a及び前記受光領域36bはそれぞれ基準位置39a、基準位置39bを有し、前記装置本体2が前記被検眼Eに対してZ方向のアライメントが完全になされた状態で、前記精密アライメント光45a、前記粗アライメント光45bがそれぞれ前記基準位置39a,39bに合致する様に設定されている。
 前記主光軸O1、前記投光光軸O2、前記精密Z投光光軸O3、前記粗Z投光光軸O4、前記精密Zアライメント光軸O5、前記粗Zアライメント光軸O6及び前記アライメント用受光素子36は、同一平面上に配置される。
 前記ハーフミラー15により前記主光軸O1が分岐され、分岐された光軸O7上にはリレーレンズ48、ダイクロイックミラー49が設けられ、更に該ダイクロイックミラー49の通過光軸上には固視光源50が設けられている。
 前記ダイクロイックミラー49で分岐された光軸上には、リレーレンズ52、XYアライメント用光源53が設けられている。該XYアライメント用光源53には、XYアライメント光として点状の赤外光を発する発光ダイオードが用いられる。前記リレーレンズ52、前記XYアライメント用光源53等は、前記XYアライメント投影系8を構成する。
 該XYアライメント投影系8から投光されたXYアライメント光は、前記主光軸O1を経て前記角膜Cに入射し、該角膜Cで反射される。反射されたXYアライメント光は前記主光軸O1、前記前眼部観察光学系3を経て前記受光素子17に受光される。
 該受光素子17には、前記主光軸O1が通過する位置に基準位置(XY原点)が設定されている。従って、前記XYアライメント光の受光位置が前記基準位置と合致した場合が、XY方向のアライメントが完了した状態となる。基準位置に対する受光位置のX方向の偏差、Y方向の偏差がそれぞれ前記被検眼Eの視軸と前記主光軸O1とのX方向の偏差、Y方向の偏差に対応する。
 前記アライメント用受光素子36が受光した結果は、アライメント検出部55で検出され、検出結果は制御部56に出力される。該制御部56は検出結果に基づき本体駆動部(図示せず)を制御し、前記装置本体2をZ方向に移動させ、前記被検眼Eと前記装置本体2とのZ方向のアライメントが実行される。
 前記受光素子17が受光した結果は、前記アライメント検出部55で検出され、検出結果は前記制御部56に出力される。該制御部56は検出結果に基づき本体駆動部(図示せず)を制御し、前記装置本体2をXY方向に移動させ、前記被検眼Eと前記装置本体2とのXY方向のアライメントが実行される。
 アライメントは、前記精密Zアライメント用光源26及び前記粗Zアライメント用光源31が点灯された状態で、前記固視光源50が点灯され前記被検眼Eが前記固視光源50を固視した状態で行われる。
 前記アライメント用受光素子36の受光領域36aには前記精密Zアライメント受光系11を経て精密アライメント光45aが投影され、又前記受光領域36bには前記粗Zアライメント受光系12を経て粗アライメント光45bが投影されている。又、前記受光領域36a及び前記受光領域36bには、前記角膜Cで反射された精密アライメント光及び粗アライメント光が同時に投影されている。
 又、前記精密Zアライメント受光系11、前記粗Zアライメント受光系12は倍率が異なり、両者で異なる位置検出範囲を有する。即ち、前記受光領域36aから得られる受光位置情報に対応するZ方向の検出位置範囲は小さく、前記受光領域36bから得られる受光位置情報に対応するZ方向の検出位置範囲は大きくなっている。又、倍率に対応して、前記受光領域36bからの信号に基づきZ方向の大きな変位量を検出可能であるが、検出精度は低く、又前記受光領域36aからの信号に基づき検出できるZ方向の変位量は小さいが、検出精度は高い。
 前記アライメント検出部55は、前記アライメント用受光素子36を走査し、前記受光領域36a、前記受光領域36bからの受光信号があるかないかを検出し、前記受光領域36aで信号を検出した場合は、略アライメントが完了した状態を示すもので、直ちに前記受光領域36aからの信号に基づき精密アライメントを実行する。尚、前記受光領域36aで信号を検出できる場合は、前記受光領域36bからの信号も取得できるが、前記受光領域36aと前記受光領域36bの両方から信号を取得できる場合は、前記受光領域36aから得られる信号を優先する。
 アライメントが完全でない場合は、前記受光領域36aでの精密アライメント光の受光位置と前記受光領域36aの基準位置とはずれている。ここで、前記装置本体2のZ方向の位置が適正な位置にアライメントされた状態は、受光位置と基準位置とが合致した状態である。
 前記アライメント検出部55は、受光位置と受光領域36aの基準位置との偏差を検出し、前記制御部56に出力する。前記受光領域36aに於ける基準位置との偏差は、眼科装置に対する被検眼のZ方向の位置情報として捉えることができる。
 検出された偏差は、前記制御部56に出力される。該制御部56は、入力された偏差に基づき図示しない本体駆動部を制御して前記装置本体2のZ方向の位置を微調整する。
 前記装置本体2がZ方向に変位すると、精密アライメント光の受光位置は、アライメント用受光素子36の長手方向に変位する。受光位置が、前記基準位置に合致することでZ方向のアライメントが完了する。
 前記アライメント検出部55は、前記アライメント用受光素子36を走査し、前記受光領域36a、前記受光領域36bからの受光信号があるかないかを検出し、前記受光領域36bからのみ信号を検出した場合は、粗アライメントを実行する。
 前記受光領域36bで受光した粗アライメント光の受光位置と前記アライメント用受光素子36に設定された基準位置との偏差が、前記アライメント検出部55で検出され、該アライメント検出部55は検出した偏差を前記制御部56に出力する。該制御部56は、前記偏差に基づき図示しない本体駆動部を制御して前記装置本体2のZ方向の位置を粗調整する。
 アライメントが進み、精密アライメント光が前記受光領域36aで受光されると、該受光領域36aからの受光信号に基づくアライメントに切替えられる。この場合、粗アライメント光を受光している前記受光領域36bと精密アライメント光を受光している前記受光領域36aとは同一受光素子であるので、切替え時の同時性が担保されると共に同一の受光素子からの信号を処理するので、信号処理についてタイムラグの発生等は生じることが無く、粗アライメントから精密アライメントへの移行は円滑に行われる。
 従って、粗アライメントから精密アライメントへの移行に失敗して、粗アライメントから再スタートする等の重複した操作が省略でき、効率のよいアライメント作業が可能となる。
 尚、上記実施例ではアライメント用受光素子36にラインセンサを用いたが、面積を有する2次元の受光センサを用いてもよい。
 又、XYアライメントでは、前記アライメント検出部55が前記受光素子17で受光したXYアライメント光の受光位置と基準位置とのX方向の偏差、Y方向の偏差をそれぞれ検出し、該偏差に基づきXYアライメントが実行される。
 尚、上記実施例では、Zアライメント受光系が2系統設けられ、それぞれ独立してアライメントが検出される構成となっているが、倍率の異なる3系統、或は3系統以上有し、各Zアライメント受光系によって導かれるアライメント検出光が1つのアライメント用受光素子に受光される様にし、各Zアライメント受光系で得られるアライメント信号の同時性が確保される様にしてもよい。
 2    装置本体
 3    前眼部観察光学系
 4    撮影用照明光学系
 5    撮影光学系
 6    精密Zアライメント投影系
 7    粗Zアライメント投影系
 8    XYアライメント投影系
 9    固視投影系
 10   XYアライメント受光系
 11   精密Zアライメント受光系
 12   粗Zアライメント受光系
 15   ハーフミラー
 16   対物レンズ
 17   受光素子
 19   撮像部
 21   撮影用照明光源
 23   ダイクロイックミラー
 26   精密Zアライメント用光源
 28   スリット板
 31   粗Zアライメント用光源
 32   波長フィルタ
 35   波長フィルタ
 36   アライメント用受光素子
 36a  受光領域
 36b  受光領域
 44   波長フィルタ
 50   固視光源
 53   XYアライメント用光源
 55   アライメント検出部
 56   制御部

Claims (5)

  1.  非接触で眼機能を測定する眼科装置であって、被検眼にアライメント光を投光し、該被検眼からの反射光に基づき前記被検眼のZアライメント位置検出を行う複数の独立したZアライメント検出系と、アライメントを制御する制御部とを有し、前記複数のZアライメント検出系は倍率が異なる様に構成され、該複数のZアライメント検出系は前記被検眼からの反射光を共通の受光素子に投影し、前記制御部は前記受光素子から得られる信号の内、低倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき粗Zアライメントを実行し、高倍率のZアライメント検出系で得られる信号に基づき精密Zアライメントを実行する様構成した眼科装置。
  2.  前記受光素子は、各Zアライメント検出系に対応する受光領域を有し、各Zアライメント検出系は対応する受光領域に反射光を投影し、前記制御部は受光領域毎に受光信号を検出可能とした請求項1の眼科装置。
  3.  前記複数のZアライメント検出系のアライメント光は、波長が異なる請求項1又は請求項2の眼科装置。
  4.  前記受光素子に形成される複数の受光領域の境界には遮蔽部材が設けられた請求項2又は請求項3の眼科装置。
  5.  前記受光素子はラインセンサであり、該ラインセンサの1回の走査で各領域から各領域に対応するZアライメント検出系で検出した位置情報を取得可能である請求項1~請求項4のいずれかに記載の眼科装置。
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