WO2014122848A1 - マルチディスク変速機 - Google Patents

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WO2014122848A1
WO2014122848A1 PCT/JP2013/082965 JP2013082965W WO2014122848A1 WO 2014122848 A1 WO2014122848 A1 WO 2014122848A1 JP 2013082965 W JP2013082965 W JP 2013082965W WO 2014122848 A1 WO2014122848 A1 WO 2014122848A1
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disc
input shaft
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丹下　宏司
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JATCO Ltd
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JATCO Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/08—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface
    • F16H15/14—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the members are parallel or approximately parallel

Definitions

  • the present invention relates to a multi-disc transmission.
  • JP2010-53995A a primary disk provided on the input shaft and a secondary disk provided on the output shaft are partially overlapped to provide a disk overlap area, and both disks are sandwiched between a pair of pressing rollers in this area.
  • a multi-disc transmission that transmits the rotation of an input shaft to an output shaft by bringing them into contact is disclosed.
  • shifting is realized by changing the position where a pair of pressing rollers sandwich both discs. That is, if the position between the two disks is close to the input shaft, the gear ratio changes to the low side (large gear ratio side), and if close to the output shaft, the gear ratio changes to the high side (low gear ratio side). .
  • the pressing roller makes contact between the primary disk and the secondary disk, and torque is transmitted by the frictional force generated at the contact part. Therefore, there is a problem that the torque transmission efficiency is lowered. Therefore, it is conceivable to increase the pressing force to prevent the occurrence of slipping. However, when the pressing force is increased, there is a problem that the transmission increases in size.
  • the present invention has been made in view of such technical problems, and an object thereof is to prevent the occurrence of slip without increasing the pressing force.
  • a multi-disc transmission an input shaft to which rotation from a power source is input, an output shaft disposed in parallel to the input shaft, and the input shaft.
  • a primary disk that is provided, a secondary disk that is provided on the output shaft and has a disk overlapping area that overlaps the primary disk, and a pair of pressing rollers that are disposed on both sides of the primary disk and the secondary disk in the disk overlapping area
  • a shift actuator that moves the pair of pressing rollers between the input shaft and the output shaft, and a pressing mechanism that presses the pair of pressing rollers against the primary disk and the secondary disk
  • the primary disk has convex and concave parts formed alternately in the disk circumferential direction.
  • the secondary disk On the plurality of circumferences that are concentric with the primary disk, and the secondary disk has a plurality of projections and recesses that are alternately formed in the disk circumferential direction, and that are concentric with the secondary disk. And when the pair of pressing rollers are pressed against the primary disk and the secondary disk, the convex part formed on one of the primary disk and the secondary disk, and the other formed on the other A multi-disc transmission that engages with a recess is provided.
  • FIG. 1 is an overall schematic view of a vehicle equipped with a multi-disc transmission.
  • FIG. 2 is a view of the multi-disc transmission as viewed from the engine side.
  • FIG. 3 is a bottom view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing a disk.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a torque transmission unit.
  • FIG. 8 is a diagram showing a disk overlap area when the disk is at the reference position.
  • FIG. 1 is an overall schematic diagram of a vehicle including a multi-disc transmission according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 1 includes an engine 2 as a power source, a multi-disc transmission (hereinafter referred to as a transmission) 3, left and right drive shafts 4 and 5, and left and right drive wheels 6 and 7.
  • a transmission multi-disc transmission
  • left and right drive shafts 4 and 5 left and right drive wheels 6 and 7.
  • the transmission 3 includes a transmission case 9, an input shaft 10, a primary disk 11, a secondary disk 12, a pressing mechanism 13, an output shaft 14, a dry start clutch 15, a reverse gear 16, and a reverse idler gear. 17, an output gear 18, a synchronization mechanism 19, a final gear 20, and a differential gear unit 21.
  • the input shaft 10 and the output shaft 14 are arranged in parallel and are rotatably supported by the transmission case 9.
  • FIG. 2 is a view of the transmission 3 as viewed from the engine 2 side.
  • FIG. 3 is a bottom view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
  • a part of member is abbreviate
  • the primary disk 11 is configured by arranging two circular disks 11 a in the axial direction of the input shaft 10 and attaching them to the input shaft 10, and rotates integrally with the input shaft 10.
  • a spacer 22 is provided between the two disks 11 a, and the two disks 11 a are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the input shaft 10 by the spacer 22.
  • the primary disk 11 is arranged so that the outer peripheral end of the disk 11 a is close to the output shaft 14. The primary disk 11 rotates with the input shaft 10 in the direction of the arrow in FIG.
  • the secondary disk 12 rotates together with the output shaft 14.
  • the secondary disk 12 is arranged so that the outer peripheral end is close to the input shaft 10.
  • the secondary disk 12 is a circular disk and is thicker in the axial direction of the output shaft 14 than the disk 11a of the primary disk 11.
  • the convex portion 111 and the concave portion 112 are formed on the disk 11a, and the convex portion 121 and the concave portion 122 are formed on the secondary disk 12.
  • the convex portions 111 and 121 and the concave portions 112 and 122 will be described in detail later.
  • the disk 11a of the primary disk 11 is arranged on both sides with the secondary disk 12 in between.
  • the primary disk 11 and the secondary disk 12 form a disk overlap region where a part of the disk overlaps between the input shaft 10 and the output shaft 14.
  • a gap is formed between the disk 11a of the primary disk 11 and the secondary disk 12 in a state where the pressing force by the pressing mechanism 13 described in detail below does not act.
  • the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed, and the convex portions 111 (121) and the concave portions 112 (112) are engaged, and the torque transmission portion. Is formed.
  • the transmission 3 the transmission of rotation from the input shaft 10 to the output shaft 14 is realized by forming a torque transmission portion between the primary disk 11 and the secondary disk 12.
  • the axis connection line O is a line that connects the axis of the input shaft 10 and the axis of the output shaft 14 and is orthogonal to the input shaft 10 and the output shaft 14. The torque transmission unit will be described in detail later.
  • the pressing mechanism 13 includes a pair of pressing roller mechanisms 30, a pair of disk clamp mechanisms 31, a pressing force adjusting mechanism 32, and a first actuator 33.
  • the first actuator 33 moves the pressing roller mechanism 30 along the axial connection line O.
  • the first actuator 33 includes an electric motor 34, a ball screw mechanism 35, and a bracket 37.
  • the ball screw mechanism 35 has one end connected to the rotating shaft of the electric motor 34 and rotates in the forward or reverse direction depending on the rotating direction of the rotating shaft of the electric motor 34.
  • the ball screw mechanism 35 is extended in the direction of the axis connection line O.
  • the bracket 37 moves along the axial direction of the ball screw mechanism 35, that is, the direction of the axis connection line O according to the rotation of the ball screw mechanism 35.
  • the bracket 37 is formed with a tapered surface 37a on the surface on the engine 2 side, the distance from the ball screw mechanism 35 becomes shorter toward the electric motor 34 side.
  • a push rod (not shown) that follows a tapered surface 37a like a so-called cam follower is reciprocated, and the release lever of the dry start clutch 15 is driven by the push rod. The clutch is engaged and released.
  • the bracket 37 is connected to the second support portion 44 and the roller follower support block 48 of the pressing roller mechanism 30 through a first shaft 38 extending in the direction of the axis connection line O.
  • the bracket 37 moves back and forth along the direction of the axis connection line O according to the rotation direction of the ball screw mechanism 35, and the pressing roller mechanism 30 moves to the bracket 37 and the first. It is integrated with the shaft 38 and moves back and forth along the direction of the axis connection line O.
  • FIG. 5 is a VV cross-sectional view of FIG.
  • the pressing roller mechanism 30 includes a pressing roller 40, a holding portion 41, a pressing roller shaft 42, a first support portion 43, a second support portion 44, a support block 46, and a first roller follower 47.
  • the pair of pressing roller mechanisms 30 are disposed on both sides of the primary disk 11 and the secondary disk 12 and are attached to the guide block 49.
  • the guide block 49 is slidably supported by two guide shafts 51 provided between the two guide shaft blocks 50 attached to the transmission case 9 and extending in the direction of the axis connection line O.
  • the pressing roller mechanism 30 is slidably supported by the guide shaft 51 via the guide block 49, moves in the direction of the axis connection line O by the first actuator 33, and transmits torque to a position corresponding to the target gear ratio. Forming part.
  • the pressing roller shaft 42 extends in a direction intersecting with the direction of the axis connection line O, one end portion 42 a is supported by the first support portion 43, and the other end portion 42 b is supported by the second support portion 44. Is done.
  • the pressing roller shaft 42 has a spherical end portion 42 b supported by the second support portion 44.
  • a holding portion 41 that supports the pressing roller 40 is attached to the pressing roller shaft 42 between the first support portion 43 and the second support portion 44.
  • the first support portion 43 is rotatably supported by the guide block 49 via a rotation shaft 52 provided in parallel with the guide shaft 51.
  • the first support portion 43 supports one end portion 42 a of the pressing roller shaft 42 via the needle bearing 53.
  • the second support portion 44 supports the other end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 via the support block 46 and the needle bearing 54.
  • a bush 55 having a spherical tip 55a is provided between the second support portion 44 and the support block 46 in the axial direction of the input shaft 10, and a gap is provided between the second support portion 44 and the support block 46. Is formed.
  • the gap in the axial direction of the input shaft 10 is positioned closer to the primary disk 11 than the bush 55, and the tip 55 a of the bush 55 contacts the support block 46.
  • the second support portion 44 is connected to the end portion of the second shaft 56 that extends in the direction of the axis connection line O and the direction orthogonal to the axial direction of the input shaft 10 and to which the first roller follower 47 is attached.
  • the second support portion 44 moves in the axial direction of the input shaft 10 by a pressing force applied to the first roller follower 47. According to the movement of the second support portion 44 in the axial direction of the input shaft 10, the first support portion 43 and the holding portion 41 that supports the pressing roller 40 rotate about the rotation shaft 52.
  • the first support portion 43 is provided so as to form a gap between the needle bearing 53 and the pressing roller shaft 42 in the direction of the axis connection line O.
  • the end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 supported by the second support portion 44 has a spherical shape, and the end portion 42 b is in contact with the needle bearing 54. Accordingly, the pressing roller shaft 42 is supported by the first support portion 43 and the second support portion 44 so as to be rotatable and tiltable with respect to the direction of the axis connection line O.
  • the holding portion 41 is provided between the first support portion 43 and the second support portion 44 and is attached to the pressing roller shaft 42.
  • the holding portion 41 rotates and tilts integrally with the pressing roller shaft 42.
  • the first shaft part 57 is fixed to the holding part 41.
  • the pressing roller shaft 42 is in a direction perpendicular to the axial center connection line O when viewed from the axial direction of the input shaft 10, the first shaft portion 57 coincides with the axial center connection line O. Further, the first shaft portion 57 is provided so that the first shaft portion 57 inclines with respect to the disk surface in FIG.
  • the pressing roller 40 is rotatably supported by the first shaft portion 57.
  • the pressing roller 40 abuts on the disk 11a in the disk overlapping region and rotates around the first shaft portion 57.
  • the pressing roller 40 elastically deforms the disks 11 and 12 to form a torque transmitting portion.
  • the urging force of the springs 60 of the urging portions 45 a and 45 b acts on the pressing roller 40 via the holding portion 41.
  • a second shaft 56 connected to the second support portion 44 is inserted into the inner peripheral hole 47a, and the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 on the side of the disks 11, 12 are arranged. Rolls in contact with the side surfaces 67a and 68a.
  • the end portion of the second shaft 56 opposite to the end portion connected to the second support portion 44 is inserted into a hole 48 a formed in the roller follower support block 48.
  • the hole 48 a is an oval-shaped hole formed along the axial direction of the input shaft 10.
  • the roller follower support block 48 supports the second shaft 56 slidably in the axial direction of the input shaft 10 along the hole 48a.
  • the roller follower support block 48 is connected to the bracket 37 via a first shaft 38 extending in the direction of the axis connection line O, and moves in the direction of the axis connection line O according to the movement of the bracket 37.
  • the disc clamp mechanism 31 includes an arm shaft 65, a front clamp arm 67, and a rear clamp arm 68.
  • the arm shaft 65 is a columnar member that extends in a direction perpendicular to the axial connection line O and the input shaft 10.
  • the arm shaft 65 is provided so as to be orthogonal to the input shaft 10 and to overlap the center of the primary disk 11 in the axial direction of the input shaft 10 as shown in FIG.
  • the front clamp arm 67 is a plate-like member having a substantially L shape as shown in FIG.
  • the front clamp arm 67 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side.
  • an engaging portion 72 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later is formed.
  • the front clamp arm 67 is in contact with the first roller follower 47 at the side surface 67 a (the surface forming the thickness of the plate member) on the side of the disks 11 and 12.
  • the rear clamp arm 68 is a plate-like member having a substantially L shape as shown in FIG.
  • the rear clamp arm 68 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side.
  • the other end of the rear clamp arm 68 is connected to a case 70 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later.
  • the side surface 68 a (the surface forming the thickness of the plate-like member) of the rear clamp arm 68 contacts the first roller follower 47.
  • the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 are rotated about the arm shaft 65 by the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32, and the pressing force is applied to the holding portion 41 by sandwiching the pair of pressing roller mechanisms 30.
  • a pressing force is applied from the pressing roller 40 to the primary disk 11 and the secondary disk 12.
  • the pressing force adjusting mechanism 32 includes a case 70, a second shaft portion 71, an engaging portion 72, a rotating portion 73, a compression spring 74, and a second actuator (not shown). Is provided.
  • the case 70 is connected to the end of the rear clamp arm 68.
  • the case 70 accommodates a part of the rotating part 73, and the second shaft part 71 is attached thereto.
  • the second shaft portion 71 is a columnar member parallel to the arm shaft 65 and supports the rotating portion 73 in a rotatable manner.
  • the engaging portion 72 is formed at the end portion of the front clamp arm 67, and extends from the end portion toward the rear clamp arm 68, and the second shaft portion extends from the end portion of the connecting portion 75 on the rear clamp arm 68 side. And a curved surface portion 76 extending so as to surround 71.
  • the curved surface portion 76 has an arc-shaped outer peripheral wall with the second shaft portion 71 as the center.
  • the second roller follower 79 of the rotating portion 73 comes into contact with the outer peripheral wall of the curved surface portion 76 and rolls.
  • the rotating unit 73 includes a rotating body 77, a rotation transmitting block 78, and a second roller follower 79.
  • the rotating body 77 includes a first body 80 and a second body 81.
  • the first body 80 is a substantially U-shaped member extending so as to sandwich the second shaft portion 71.
  • the first body 80 abuts on the outer peripheral wall of the second shaft portion 71 and is supported by the second shaft portion 71 so as to be rotatable and slidable.
  • the first body 80 includes a stopper 82 that supports one end of the compression spring 74 at the end on the open side.
  • the rotation transmission block 78 is supported by the second shaft portion 71 so as to be rotatable through the second shaft portion 71.
  • the rotation transmission block 78 supports the end of the compression spring 74 opposite to the end supported by the stopper 82.
  • the first body 80 and the second body 81 are joined, and the second roller follower 79 is attached to the second body 81.
  • the rotating body 77 is always urged in the direction from the second shaft portion 71 toward the stopper 82 by the restoring force of the compression spring 74.
  • the second body 81 located on the opposite side to the compression spring 74 with respect to the second shaft portion 71 abuts on the rotation transmission block 78, and the rotation body 77 moves from the second shaft portion 71 toward the compression spring 74. Is regulated.
  • the second roller follower 79 rolls in contact with the arc-shaped outer peripheral wall of the curved surface portion 76.
  • the second roller follower 79 rotates the second shaft portion 71 integrally with the rotary body 77 by the second actuator, and is always biased toward the second shaft portion 71 by the compression spring 74.
  • the pressing force adjusting mechanism 32 rotates the second roller follower 79 about the second shaft portion 71, thereby causing the compression spring 74 to urge the second roller follower 79 toward the second shaft portion 71. Change direction. Thereby, the force which pushes the front clamp arm 67 to the rear clamp arm 68 side, ie, the pressing force which clamps a pair of pressing roller mechanism 30, is changed.
  • FIG. 6 shows the disk 11a.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a torque transmission unit.
  • the convex portion 111 and the concave portion 112 are formed on the disk 11a, and the convex portion 121 and the concave portion 122 are formed on the secondary disk 12.
  • the convex portions 111 and the concave portions 112 of the disc 11a are alternately formed in the disc circumferential direction on the circumference that is concentric with the disc 11a. Since the diameter of the circumference is set so that the convex portion 111 and the concave portion 112 are formed at a position corresponding to the gear ratio of the transmission 3, the convex portion 111 and the concave portion 112 correspond to the number of shift stages. Are formed on a plurality of circumferences.
  • the convex portions 111 formed on a plurality of circumferences are provided in series in the disk radial direction at one place, as indicated by arrows in FIG. Note that the convex portion 111 and the concave portion 112 are formed integrally with each other because the disk 11a is a plate material.
  • a convex part 121 and a concave part 122 are formed.
  • the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed, and the convex part 111 of the disk 11a and the concave part 122 of the secondary disk 12 are engaged.
  • the concave portion 112 and the convex portion 121 of the secondary disk 12 are engaged to form a torque transmission portion.
  • the engaging portion between the convex portion 111 (121) and the concave portion 122 (112) is in an angled state, so that the pressing roller 40 is driven by the driving force of the primary disk 11.
  • a normal force against the pressing force that is, a force for separating the disks 11 and 12 is generated.
  • the vertical drag decreases as the contact angle of the engaging portion increases.
  • the convex portion 111 (121) and the concave portion 122 (112) are formed so that the contact angle of the engaging portion is 45 degrees, the normal force is equal to the driving force, This is about 10% of the pressing force in a multi-disc transmission that transmits torque by frictional force.
  • torque can be transmitted unless the engagement between the convex portion 111 (121) and the concave portion 122 (112) is disengaged, so that the engagement portion between the convex portion 111 (121) and the concave portion 122 (112)
  • the pressing force of the pressing roller 40 can be reduced according to the vertical drag determined by the contact angle and the driving force of the primary disk 11a.
  • the pressing mechanism 13 and the pressing roller 40 can be reduced in size, it is possible to move the pressing roller 40 closer to the input shaft 10 and the output shaft 14 and to increase the width of the gear ratio. Further, the transmission 3 can be reduced in size and durability can be improved.
  • the protrusions 111 formed on the plurality of circumferences of the disk 11a are provided in series in the disk radial direction at one place, and the protrusions 121 formed on the secondary disk 12 are also Similar to the disk 11a, the disk 11a is provided in series in the disk radial direction at one place.
  • the convex portions 111 and 121 provided in series are viewed from the opposite side of the disks 11 and 12, the concave portions 112 and 122 are provided in series.
  • the discs 11 and 12 are arranged so that the convex portions 111 and 121 provided in series do not face each other, and the convex portions 111 and 121 provided in series are arranged in the direction of the axis connection line O. It is assembled to the transmission 3 with the aligned position as a reference position.
  • the convex portions 111 (121) and the concave portions 122 ( 112) and the convex portion 111 and the convex portion 121 do not interfere with each other, and the concave portion 112 and the concave portion 122 face each other and the primary disk 11 does not idle. Therefore, the speed can be changed while the pressing roller 40 is pressed against the disks 11 and 12, and a multi-stage speed change in which torque transmission is not interrupted is possible.
  • the contact angle of the engaging portion between the convex portion 111 (121) and the concave portion 112 (122) can be reduced according to the vertical resistance against the pressing force of the pressing roller 40 determined by the driving force of the primary disk 11.
  • the convex portions 111 and 121 formed on the plurality of circumferences of the disk 11a and the secondary disk 12 are provided in series in the radial direction of the disc at one place, the convex portions 111 and 121 provided in series are provided.
  • the convex portion 111 (121) and the concave portion 122 (112) are engaged and the convex portion 111 is engaged even if the pressing roller 40 is pressed against the disks 11 and 12 to change speed.
  • the convex portion 121 face each other and do not interfere with each other, and the concave portion 112 and the concave portion 122 face each other and the primary disk 11 does not idle. Therefore, the speed can be changed while the pressing roller 40 is pressed against the disks 11 and 12, and a multi-stage speed change in which torque transmission is not interrupted is possible.
  • the configuration includes two disks 11a and one secondary disk 12.
  • a configuration including one disk 11a and one secondary disk 12 may be used.
  • the convex parts 111 and 121 and the recessed parts 112 and 122 of the disks 11 and 12 are formed so that the contact angle of an engaging part may be 45 degree
  • the convex portions 111 and 121 and the concave portions 112 and 122 may be formed.

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Abstract

　マルチディスク変速機は、入力軸と、出力軸と、プライマリディスクと、セカンダリディスクと、一対の押付ローラと、変速アクチュエータと、押付機構と、を備え、プライマリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、プライマリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、セカンダリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、セカンダリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、一対の押付ローラを、プライマリディスク及びセカンダリディスクに押し付けると、プライマリディスク及びセカンダリディスクの一方に形成された凸部と、他方に形成された凹部とが係合する。

Description

マルチディスク変速機
　本発明は、マルチディスク変速機に関する。
　ＪＰ２０１０－５３９９５Ａには、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。
　マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。
　マルチディスク変速機では、押付ローラがプライマリディスクとセカンダリディスクとを挟んで接触させ、接触部に発生する摩擦力によりトルクを伝達するので、押付ローラの押付力が不足すると接触部でスリップが発生してトルク伝達効率が低下するという問題がある。そこで、押付力を大きくしてスリップの発生を防止することが考えられるが、押付力を大きくすると、それに伴って変速機が大型化するという問題がある。
　本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、押付力を大きくすることなくスリップの発生を防止することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、マルチディスク変速機であって、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける押付機構と、を備え、前記プライマリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、前記プライマリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、前記セカンダリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、前記セカンダリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付けると、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクの一方に形成された前記凸部と、他方に形成された前記凹部とが係合するマルチディスク変速機が提供される。
図１は、マルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。 図２は、マルチディスク変速機をエンジン側から見た図である。 図３は、図２における下面図である。 図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。 図５は、図２のＶ－Ｖ断面図である。 図６は、ディスクを示す図である。 図７は、トルク伝達部を示す図である 図８は、ディスクが基準位置であるときのディスク重合領域を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。
　車両１は、動力源としてのエンジン２と、マルチディスク変速機（以下、変速機と言う。）３と、左右の駆動軸４、５と、左右の駆動輪６、７とを備える。
　変速機３は、変速機ケース９と、入力軸１０と、プライマリディスク１１と、セカンダリディスク１２と、押付機構１３と、出力軸１４と、乾式発進クラッチ１５と、リバースギア１６と、リバースアイドラギア１７と、出力ギア１８と、シンクロ機構１９と、ファイナルギア２０と、デファレンシャルギアユニット２１とを備える。
　入力軸１０と出力軸１４とは平行に配置され、変速機ケース９によって回転可能に支持される。
　図２は変速機３をエンジン２側から見た図である。図３は図２の下面図である。図４は図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。なお、図２以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。
　プライマリディスク１１は、２枚の円形のディスク１１ａを入力軸１０の軸方向に並べて入力軸１０に取り付けて構成され、入力軸１０と一体となって回転する。２枚のディスク１１ａの間にはスペーサ２２が設けられ、２枚のディスク１１ａは、スペーサ２２によって入力軸１０の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク１１は、ディスク１１ａの外周端が出力軸１４に近接するように配置される。プライマリディスク１１は入力軸１０とともに図２の矢印方向に回転する。
　セカンダリディスク１２は、出力軸１４と一体となって回転する。セカンダリディスク１２は、外周端が入力軸１０に近接するように配置される。
　セカンダリディスク１２は、円形のディスクであり、プライマリディスク１１のディスク１１ａよりも出力軸１４の軸方向における厚さが厚い。
　また、ディスク１１ａには、凸部１１１と凹部１１２とが形成され、セカンダリディスク１２には、凸部１２１と凹部１２２とが形成される。凸部１１１、１２１と凹部１１２、１２２とについては後で詳しく述べる。
　プライマリディスク１１のディスク１１ａは、セカンダリディスク１２を挟んで両側に配置される。プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とは、入力軸１０と出力軸１４との間で、ディスクの一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。
　ディスク重合領域において、プライマリディスク１１のディスク１１ａとセカンダリディスク１２との間には、以下に詳述する押付機構１３による押付力が作用しない状態では、隙間が形成される。
　これに対し、押付機構１３による押付力が作用する状況では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して凸部１１１（１２１）と凹部１１２（１１２）とが係合し、トルク伝達部が形成される。変速機３においては、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間にトルク伝達部が形成されることで、入力軸１０から出力軸１４への回転の伝達が実現される。また、軸心連結線Ｏは、入力軸１０の軸心と出力軸１４の軸心とを結び、入力軸１０と出力軸１４とに直交する線である。なお、トルク伝達部については後で詳しく述べる。
　押付機構１３は、一対の押付ローラ機構３０と、一対のディスククランプ機構３１と、押付力調整機構３２と、第１アクチュエータ３３とを備える。
　第１アクチュエータ３３は、押付ローラ機構３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。
　第１アクチュエータ３３は、電動モータ３４と、ボールスクリュー機構３５と、ブラケット３７とを備える。
　ボールスクリュー機構３５は、一方の端部が電動モータ３４の回転軸に連結され、電動モータ３４の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構３５は軸心連結線Ｏ方向に延設される。
　ブラケット３７は、ボールスクリュー機構３５が回転すると、ボールスクリュー機構３５の回転に応じてボールスクリュー機構３５の軸方向、つまり軸心連結線Ｏ方向に沿って移動する。ブラケット３７には、電動モータ３４側となるにつれてボールスクリュー機構３５からの距離が短くなるテーパ面３７ａがエンジン２側の面に形成される。ブラケット３７が電動モータ３４によって往復動されると、テーパ面３７ａに所謂カムフォロワーのように追随するプッシュロッド（図示せず）が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ１５のレリーズレバーが駆動されてクラッチの締結及び解放がなされる。
　ブラケット３７は、軸心連結線Ｏ方向に延設される第１シャフト３８を介して、押付ローラ機構３０の第２支持部４４、ローラフォロアサポートブロック４８に連結する。電動モータ３４によってボールスクリュー機構３５が回転されると、ブラケット３７はボールスクリュー機構３５の回転方向に応じて軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進し、押付ローラ機構３０がブラケット３７および第１シャフト３８と一体となって軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進する。
　図５は、図２のＶ－Ｖ断面図である。
　押付ローラ機構３０は、押付ローラ４０と、保持部４１と、押付ローラシャフト４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、サポートブロック４６と、第１ローラフォロア４７とを備える。
　一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２を挟んで両側に配置され、ガイドブロック４９に取り付けられている。ガイドブロック４９は、変速機ケース９に取り付けられる２つのガイドシャフトブロック５０の間に設けられて軸心連結線Ｏ方向に延設される２本のガイドシャフト５１に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構３０は、ガイドブロック４９を介してガイドシャフト５１に摺動可能に支持され、第１アクチュエータ３３により軸心連結線Ｏ方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達部を形成する。
　押付ローラシャフト４２は、軸心連結線Ｏ方向に交差する方向に延設され、一方の端部４２ａを第１支持部４３によって支持され、もう一方の端部４２ｂを第２支持部４４によって支持される。押付ローラシャフト４２は、第２支持部４４によって支持される端部４２ｂが球形状となっている。押付ローラシャフト４２には第１支持部４３と第２支持部４４との間に押付ローラ４０を支持する保持部４１が取り付けられる。
　第１支持部４３は、ガイドシャフト５１と平行に設けた回動軸５２を介してガイドブロック４９に回動可能に支持されている。第１支持部４３は、押付ローラシャフト４２の一方の端部４２ａをニードルベアリング５３を介して支持する。
　第２支持部４４は、押付ローラシャフト４２のもう一方の端部４２ｂをサポートブロック４６およびニードルベアリング５４を介して支持する。入力軸１０の軸方向における第２支持部４４とサポートブロック４６との間には、球形状の先端部５５ａを有するブッシュ５５が設けられ、第２支持部４４とサポートブロック４６との間に隙間が形成される。入力軸１０の軸方向において隙間はブッシュ５５よりもプライマリディスク１１側に位置し、ブッシュ５５の先端部５５ａがサポートブロック４６に当接する。第２支持部４４には軸心連結線Ｏ方向、および入力軸１０の軸方向に直交する方向に延び、第１ローラフォロア４７が取り付けられた第２シャフト５６の端部が連結する。第２支持部４４は第１ローラフォロア４７にかかる押付力によって入力軸１０の軸方向に移動する。第２支持部４４の入力軸１０の軸方向への移動に応じて、第１支持部４３、および押付ローラ４０を支持する保持部４１は、回動軸５２を中心として回動する。
　第１支持部４３は、軸心連結線Ｏ方向において、ニードルベアリング５３と押付ローラシャフト４２との間に隙間を形成するように設けられる。第２支持部４４に支持される押付ローラシャフト４２の端部４２ｂは球形状となっており、この端部４２ｂがニードルベアリング５４と当接している。これにより、押付ローラシャフト４２は、回動、かつ、軸心連結線Ｏ方向に対して傾動可能に第１支持部４３および第２支持部４４に支持される。
　保持部４１は、第１支持部４３と第２支持部４４との間に設けられ、押付ローラシャフト４２に取り付けられる。保持部４１は、押付ローラシャフト４２と一体となって回動、および傾動する。
　保持部４１には第１軸部５７が固定される。入力軸１０の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト４２が軸心連絡線Ｏに対して直角な方向にある場合には、第１軸部５７は軸心連絡線Ｏと一致する。また、第１軸部５７は、図４において第１軸部５７がディスク面に対して傾斜するように設けられる。
　押付ローラ４０は、第１軸部５７に回転可能に支持される。
　押付ローラ４０は、ディスク重合領域において、ディスク１１ａと当接し、第１軸部５７を中心に回転する。押付ローラ４０は、第１ローラフォロア４７を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク１１、１２を弾性変形させて、トルク伝達部を形成する。
　押付ローラ４０には、保持部４１を介して付勢部４５ａ、４５ｂのバネ６０の付勢力が作用する。
　第１ローラフォロア４７は、図５に示すように第２支持部４４と連結する第２シャフト５６が内周孔４７ａに挿入され、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８のディスク１１、１２側の側面６７ａ、６８ａに当接して転動する。
　第２支持部４４に連結する端部とは反対側の第２シャフト５６の端部は、ローラフォロアサポートブロック４８に形成された孔４８ａに挿入される。孔４８ａは、入力軸１０の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック４８は孔４８ａに沿って第２シャフト５６を入力軸１０の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック４８は、軸心連結線Ｏ方向に延びる第１シャフト３８を介してブラケット３７に連結しており、ブラケット３７の移動に応じて軸心連結線Ｏ方向に移動する。
　ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８を備える。
　アームシャフト６５は、軸心連結線Ｏ、および入力軸１０に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト６５は、入力軸１０と直交し、かつ図５に示すように入力軸１０の軸方向におけるプライマリディスク１１の中心と重なるように設けられる。
　フロントクランプアーム６７は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。フロントクランプアーム６７は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム６７のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２の係合部７２が形成されている。フロントクランプアーム６７は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６７ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。
　リアクランプアーム６８は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。リアクランプアーム６８は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。リアクランプアーム６８のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２のケース７０に連結する。リアクランプアーム６８は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６８ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。
　フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動し、一対の押付ローラ機構３０を挟持することで保持部４１に押付力を作用させ、押付ローラ４０からプライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２に押付力を作用させる。
　押付力調整機構３２は、図３に示すようにケース７０と、第２軸部７１と、係合部７２と、回動部７３と、圧縮バネ７４と、第２アクチュエータ（図示せず）とを備える。
　ケース７０は、リアクランプアーム６８の端部に連結する。ケース７０は回動部７３の一部を収容し、第２軸部７１が取り付けられる。
　第２軸部７１は、アームシャフト６５と平行な円柱状の部材であり、回動部７３を回動可能に支持する。
　係合部７２は、フロントクランプアーム６７の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム６８側に延びる連結部７５と、連結部７５のリアクランプアーム６８側の端部から第２軸部７１を囲繞するように延びる曲面部７６とを備える。曲面部７６は、第２軸部７１を中心とした円弧状の外周壁を有する。曲面部７６の外周壁には、回動部７３の第２ローラフォロア７９が接触して転動する。
　回動部７３は、回転ボディ７７と、回転伝達ブロック７８と、第２ローラフォロア７９とを備える。回転ボディ７７は、第１ボディ８０と、第２ボディ８１とを備える。
　第１ボディ８０は、第２軸部７１を挟むように延びた略Ｕ字状の部材である。第１ボディ８０は、第２軸部７１の外周壁に当接し、第２軸部７１によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第１ボディ８０は、開放側の端部に圧縮バネ７４の一方の端部を支持するストッパー８２を備える。
　回転伝達ブロック７８は、第２軸部７１が貫通し、第２軸部７１によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック７８は、圧縮バネ７４のストッパー８２によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。
　第１ボディ８０と第２ボディ８１とは接合されており、第２ボディ８１には、第２ローラフォロア７９が取り付けられる。
　回転ボディ７７は、圧縮バネ７４の復元力によって、常に第２軸部７１からストッパー８２に向かう向きに付勢されている。しかし、第２軸部７１に対して圧縮バネ７４とは反対側に位置する第２ボディ８１が回転伝達ブロック７８に当接し、第２軸部７１から圧縮バネ７４方向への回転ボディ７７の移動は規制される。
　第２ローラフォロア７９は曲面部７６の円弧状の外周壁に当接して転動する。第２ローラフォロア７９は、第２アクチュエータによって第２軸部７１を回転ボディ７７と一体となって回動し、圧縮バネ７４によって常に第２軸部７１に向けて付勢される。
　押付力調整機構３２は、第２ローラフォロア７９を第２軸部７１を中心に回動させることで、圧縮バネ７４によって第２ローラフォロア７９を第２軸部７１に向けて付勢する力の方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム６７をリアクランプアーム６８側へ押す力、すなわち一対の押付ローラ機構３０を挟持する押付力を変更する。
　次に、トルク伝達部について説明する。
　図６は、ディスク１１ａを示す図である。図７はトルク伝達部を示す図である。
　上記のように、ディスク１１ａには、凸部１１１と凹部１１２とが形成され、セカンダリディスク１２には、凸部１２１と凹部１２２とが形成される。
　ディスク１１ａの凸部１１１と凹部１１２とは、ディスク１１ａと同芯となる円周上に、ディスク円周方向に交互に形成される。円周の径は、変速機３の変速比に対応する位置に凸部１１１と凹部１１２とが形成されるように設定されるので、凸部１１１と凹部１１２とは、変速段の数に応じて複数の円周上に形成される。
　また、複数の円周上に形成される凸部１１１は、図６の矢印で示すように、１か所においてディスク径方向に直列に設けられる。なお、凸部１１１と凹部１１２とは、ディスク１１ａが板材であることから表裏一体に形成される。
　セカンダリディスク１２についても、ディスク１１ａと同様に、凸部１２１と凹部１２２が形成される。
　押付機構１３による押付力が作用する状況では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して、ディスク１１ａの凸部１１１とセカンダリディスク１２の凹部１２２とが係合し、また、ディスク１１ａの凹部１１２とセカンダリディスク１２の凸部１２１とが係合し、トルク伝達部を形成する。
　このように、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）とが係合した状態では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間でスリップが発生することがないので、トルク伝達効率が低下することがない。
　また、図７に示すように、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）との係合部は、角度がついた状態で接触するので、プライマリディスク１１の駆動力により、押付ローラ４０の押付力に対する垂直抗力、すなわち、ディスク１１、１２を離間させる力が発生する。
　しかしながら、垂直抗力は係合部の接触角度が大きいほど小さくなる。例えば、本実施形態では、係合部の接触角度が４５度となるように凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）とが形成されるので、垂直抗力は駆動力と等しくなり、これは、摩擦力によりトルクを伝達するマルチディスク変速機における押付力の約１割である。
　本実施形態においては、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）との係合が外れなければトルクを伝達できるので、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）との係合部の接触角度と、プライマリディスク１１ａの駆動力とにより定まる垂直抗力に応じて、押付ローラ４０の押付力を小さくできる。
　これにより、押付機構１３や押付ローラ４０を小型化できるので、押付ローラ４０をより入力軸１０、出力軸１４の近くまで移動させることが可能となり、変速比の幅を拡大できる。また、変速機３の小型化や耐久性の向上も図ることができる。
　また、上記のように、ディスク１１ａの複数の円周上に形成される凸部１１１は、一か所においてディスク径方向に直列に設けられ、セカンダリディスク１２に形成される凸部１２１についても、ディスク１１ａと同様に、一か所においてディスク径方向に直列に設けられる。ここで、直列に設けられた凸部１１１、１２１を、ディスク１１、１２の反対側から見ると、凹部１１２、１２２が直列に設けられていることになる。
　ディスク１１、１２は、図８に示すように、直列に設けられた凸部１１１、１２１が対向しない向きで、また、直列に設けられた凸部１１１、１２１が軸心連結線Ｏの方向に揃う位置を基準位置として、変速機３に組付けられる。
　ディスク１１、１２が基準位置であるときは、押付機構１３による押付力を作用させたまま押付ローラ４０を目標変速比に対応する位置に移動させても、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）とが係合し、凸部１１１と凸部１２１とが対向して干渉することがなく、また、凹部１１２と凹部１２２とが対向してプライマリディスク１１が空回りすることがない。したがって、押付ローラ４０をディスク１１、１２に押付けたまま変速することができ、トルク伝達が途切れない多段変速が可能となる。
　なお、ディスク１１ａ、セカンダリディスク１２の円周上の凸部１１１、１２１と凹部１１２、１２２との数は、ディスク１１ａとセカンダリディスク１２とで変速比毎に同数が設けられる。したがって、ディスク１１、１２が回転すると、一回転に一度、直列に設けられた凸部１１１、１２１が軸心連結線Ｏの方向に揃うので、このタイミングで変速が行われる。
　上記態様によれば、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）とが係合することでプライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へトルクが伝達されるので、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間でスリップが発生することがなく、変速機のトルク伝達効率が低下しない。
　また、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）との係合が外れなければトルクを伝達できるので、凸部１１１（１２１）と凹部１１２（１２２）との係合部の接触角度と、プライマリディスク１１の駆動力とにより定まる押付ローラ４０の押付力に対する垂直抗力に応じて、押付ローラ４０の押付力を小さくできる。
　また、ディスク１１ａ、セカンダリディスク１２の複数の円周上に形成される凸部１１１、１２１は、一か所においてディスク径方向に直列に設けられるので、直列に設けられた凸部１１１、１２１が軸心連結線Ｏの方向に揃うタイミングでは、押付ローラ４０をディスク１１、１２に押付けたまま変速しても、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）とが係合し、凸部１１１と凸部１２１とが対向して干渉することがなく、また、凹部１１２と凹部１２２とが対向してプライマリディスク１１が空回りすることがない。したがって、押付ローラ４０をディスク１１、１２に押付けたまま変速することができ、トルク伝達が途切れない多段変速が可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　上記実施形態では、２枚のディスク１１ａと１枚のセカンダリディスク１２を備える構成としているが、例えば、ディスク１１ａとセカンダリディスク１２を１枚ずつ備える構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、係合部の接触角度が４５度となるようにディスク１１、１２の凸部１１１、１２１と凹部１１２、１２２とが形成されているが、凸部１１１（１２１）と凹部１２２（１１２）との係合が外れない押付力を確保できる範囲内であれば、例えば、ディスク１１、１２の成形性を考慮して、係合部の接触角度が４５度より小さくなるように凸部１１１、１２１と凹部１１２、１２２とを形成してもよい。
　本願は２０１３年２月５日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－０２０７０６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (2)

  1. 　マルチディスク変速機であって、
    　動力源からの回転が入力される入力軸と、
    　前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
    　前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、
    　前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、
    　前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、
    　前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、
    　前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける押付機構と、を備え、
    　前記プライマリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、前記プライマリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、
    　前記セカンダリディスクは、ディスク円周方向に交互に形成された凸部と凹部とを、前記セカンダリディスクと同芯となる複数の円周上に有し、
    　前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付けると、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクの一方に形成された前記凸部と、他方に形成された前記凹部とが係合するマルチディスク変速機。
  2. 　請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
    　前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクの前記複数の円周上の前記凸部と前記凹部とのいずれかは、前記円周上の少なくとも一か所で、ディスク径方向に直列に設けられるマルチディスク変速機。
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