WO2014119825A1 - Appareil servant à atténuer la vibration d'un signal d'accéléromètre d'une centrale de cap et d'assiette à mems et procédé associé - Google Patents

Appareil servant à atténuer la vibration d'un signal d'accéléromètre d'une centrale de cap et d'assiette à mems et procédé associé Download PDF

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김태연
박진하
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(주)코어센스
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    • G01C19/5776—Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
    • G—PHYSICS
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    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups

Abstract

La présente invention concerne un appareil permettant d'atténuer les vibrations d'un signal d'accéléromètre destiné une centrale de cap et d'assiette à MEMS, et un procédé associé. L'appareil permet, dans une centrale de cap et d'assiette à MEMS, d'augmenter la précision des estimations de roulis, de tangage et d'assiette par la séparation et le blocage d'un signal continu d'accélération dynamique à basse fréquence, généré à cause des vibrations, parmi les signaux d'accéléromètres qui sont combinés avec des signaux de capteur gyroscopique. L'appareil de l'invention comprend : une unité (100) de mesure d'assiette à capteur gyroscopique servant à extraire des informations d'assiette d'un corps de transport par l'analyse d'un signal d'un capteur gyroscopique à deux axes ; une unité (200) de mesure d'assiette à accéléromètre servant à extraire les informations d'assiette du corps de transport par l'analyse d'un signal d'accéléromètre à trois axes, les informations d'assiette étant extraites pour le corps de transport pour lequel les vibrations sont atténuées par la séparation de la composante dynamique d'accéléromètre, générée à cause des vibrations du corps de transport, incluse dans le signal d'accéléromètre à trois axes ; et une unité (300) de filtration intégrée servant à intégrer et à sortir les informations d'assiette sorties par l'unité (100) de mesure d'assiette à capteur gyroscopique et l'unité (200) de mesure d'assiette à accéléromètre. Ainsi, la présente invention permet d'estimer avec précision l'assiette du corps de transport au moyen du signal du capteur gyroscopique et du signal de l'accéléromètre pour lesquels les vibrations sont atténuées.
PCT/KR2013/004695 2013-01-31 2013-05-29 Appareil servant à atténuer la vibration d'un signal d'accéléromètre d'une centrale de cap et d'assiette à mems et procédé associé WO2014119825A1 (fr)

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