WO2014111360A1 - Schrägscheibenmaschine - Google Patents

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WO2014111360A1
WO2014111360A1 PCT/EP2014/050545 EP2014050545W WO2014111360A1 WO 2014111360 A1 WO2014111360 A1 WO 2014111360A1 EP 2014050545 W EP2014050545 W EP 2014050545W WO 2014111360 A1 WO2014111360 A1 WO 2014111360A1
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WO
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drive shaft
bearing
fictitious
cylinder drum
swash plate
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PCT/EP2014/050545
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Inventor
Matthias Greiner
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Robert Bosch Gmbh
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F01B3/0064—Machine housing
    • F01B3/0067—Machine housing cylinder barrel bearing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2035—Cylinder barrels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2064—Housings
    • F04B1/2071—Bearings for cylinder barrels

Definitions

  • the present invention relates to a swash plate machine according to the
  • Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy.
  • Cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores.
  • the cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and to a first part of the rotating
  • Piston bores temporarily acts a hydraulic fluid under high pressure and on a second part of the rotating piston bores acts temporarily a hydraulic fluid under low pressure.
  • a pivoting cradle is around one
  • Swivel axis mounted pivotably and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes.
  • the pistons are attached to the sliding shoes.
  • the retaining disc with the sliding shoes performs together with the cylinder drum a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle to
  • the drive shaft is with two tapered roller bearings as a radial bearing and axial bearing radially and axially on two sides of a housing
  • the tapered roller bearings are disadvantageous Way in the production of expensive and it is also required in a complex manner an accurate setting of the bearing clearance with shims. Further, an opening for the implementation of the drive shaft is required on the pivoting cradle, so that a weighing storage as sliding bearing for the pivoting cradle has a small bearing surface and is therefore hydrostatically relieved.
  • EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swashplate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores having cylinder bores, wherein in each separated by webs piston bores are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center pistons and a low pressure connection kidney and a Hochdruckin kidney having control disk is provided.
  • the CH 405 934 shows a Schrägusionnaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the flow rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein at the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block a
  • Control slide unit is attached with a spool.
  • DE 27 33 870 C2 shows a control device for a
  • Oblique disk axial piston pump on each side of the cradle for pivoting the swash plate, each a hydraulically acted upon
  • Swing wing acts on the engine, both motors are controllable by means of a pivotable about the pivot axis of the cradle arranged plate-shaped control valve spool and serve to adjust the flow rate of the pump.
  • Swash plate machine as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising one rotatable about an axis of rotation or
  • pivoting storage for the pivoting cradle, at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle, a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores, a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or in the rotating piston bores, wherein in a notional section perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft, wherein the piston bores of the cylinder drum are cut, the
  • Drive shaft is cut from the notional section in a fictitious first part and in a fictitious second part and the support for the drive shaft is formed only on the fictitious first part of the drive shaft and the fictitious first part of the drive shaft has a greater distance to the pivoting cradle than the fictitious second part of the drive shaft and the cylinder drum is mounted with a, in particular immediate, storage for the cylinder drum.
  • the storage for the cylinder drum can substantially absorb the forces acting on the cylinder drum, so that thereby the bearing for the drive shaft on the fictitious first part of the drive shaft is substantially relieved and can therefore be made smaller.
  • Rotation axis of the cylinder drum is thus the cylinder drum connected only on one side with the drive shaft and only on this one side of a drive shaft is formed, which is supported by the bearing.
  • the side of the cylinder drum to which the drive shaft is attached is a side facing the pivoting cradle side of the cylinder barrel, so that thereby the drive shaft is not performed by the pivoting cradle and the
  • Swivel cradle also has no opening for the implementation of the drive shaft. As a result, the weighing storage much easier and further, the
  • Geometry of the pivoting cradle be made easier because there is no interruption at an opening to accommodate the bending forces.
  • the bearing for the drive shaft is formed only on the fictitious first part of the drive shaft as a plain bearing or a rolling bearing and / or the bearing for the drive shaft is outside the fictitious cut.
  • the sliding bearing for the drive shaft is designed as a radial plain bearing and axial sliding bearing or the rolling bearing for the drive shaft is designed as a radial and axial rolling bearing.
  • the bearing is formed only on the fictitious first part of the drive shaft for the drive shaft as at least one rolling bearing, in particular as two rolling bearings, preferably two ball bearings. Two bearings can like a plain bearing on the
  • Drive shaft at least partially formed by the cylinder drum and / or the storage for the cylinder drum is designed as a rolling bearing.
  • the cylinder drum and the drive shaft are formed as two separate components. In a fictitious extension of the drive shaft as a component in the
  • this extension of the drive shaft is the fictitious second part of the drive shaft and this fictitious second part of the drive shaft is thus formed by the cylinder drum.
  • the cylinder drum may also have a bore, within which the
  • Drive shaft is arranged so that thereby the drive shaft is passed completely through the cylinder drum and thereby the second fictitious part of the drive shaft is formed by the drive shaft as a component.
  • no opening for the passage of the drive shaft is formed on the pivoting cradle and / or the cylindrical drum is mounted with at least three bearings, in particular directly,
  • the at least three bearings lie radially on the outside of the cylinder drum.
  • an axial end of the notional second part of the drive shaft is disposed between the notional plane and the pivoting cradle and / or the storage for the cylinder barrel is cut from the notional cut.
  • the axial end of the fictitious second part of the drive shaft is arranged between the fictitious plane and the pivoting cradle or
  • the fictitious second part of the drive shaft is formed for example by the drive shaft as a component or by the cylinder drum as a component.
  • a plain bearing bush is firmly connected to the fictitious first part of the drive shaft and / or the sliding bearing is lubricated for the fictitious first part of the drive shaft with a lubricating fluid and an interior of the swash plate machine is with
  • Hydraulic fluid filled and the lubricating fluid is from the
  • the fictitious first part of the drive shaft is formed by the drive shaft as a component and the drive shaft consists for example of steel.
  • the plain bearing bush is formed for example of brass, bronze or plastic, in particular a plastic compound, so that thereby the plain bearing bush forms a sliding bearing, since the plain bearing bush rests on a Gleitumblelagerung and Gleitumblelagerung is particularly formed by the housing.
  • the Gleiturgilagerung example, metal, especially steel or aluminum, or plastic is formed as the material of the housing.
  • the interior of the swash plate machine is of the
  • Hydraulic fluid filled and lubrication of the plain bearing is only a fluid-conducting connection of the sliding bearing to the interior required.
  • the plain bearing bush has a
  • the plain bearing bush is expediently located on a sliding bearing
  • Adapter plate formed as a housing.
  • the adapter plate is for example with a
  • Screw or press connection connected to the rest of the housing, in particular fluid-tight.
  • sliding shoes and bearing balls are attached to a retaining disc and with a compression spring are under pressure
  • Sliding shoes and / or the retaining disc pressed directly or indirectly on a bearing surface of the pivoting cradle and the compression spring is arranged in an axial bore on the fictitious second part of the cylinder drum and / or drive shaft.
  • the pressing mechanism for applying a compressive force on the retaining disc or the sliding shoes is characterized particularly simple and thus can be saved by the arrangement of the compression spring in an axial bore on the drive shaft or the cylinder drum additional space, thereby making the swash plate machine in their expansion more compact is constructed.
  • Drive shaft formed in two parts, in particular the drive shaft with a hub connection at least rotationally fixed, preferably form-fitting,
  • the cylinder drum and the drive shaft are non-rotatably connected to each other by means of a hub connection by an external ring on the drive shaft engages in an internal ring at an axial bore of the cylinder drum, so that the drive shaft and the cylinder drum are rotatably connected to each other. Due to the arrangement of the drive shaft in the axial bore of the cylinder drum, transverse forces and bending moments can also be transmitted to the drive shaft from the cylinder drum. Notwithstanding this, the cylinder drum and the drive shaft and one-piece
  • the weighing storage for the pivoting cradle is designed as a weighing slide bearing without a hydrostatic discharge. Due to the large bearing surface of the cradle slide bearing is no
  • Inventive drive train for a motor vehicle comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine as one in this patent application
  • the drive train comprises two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a swash plate machine in a first embodiment
  • Fig. 2 is a longitudinal section of the swash plate machine in a second
  • Fig. 3 shows a cross section A-A according to FIGS. 1 and 2 of a valve disc of
  • FIG. 4 shows a drive train for a motor vehicle.
  • a swash plate machine 1 shown in a longitudinal section in FIG. 1 in a first exemplary embodiment serves as an axial piston pump 2 for converting or converting mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as an axial piston motor 3
  • a drive shaft 9 is rotatably or rotatably supported by means of a bearing 10 about a rotation axis 8 (FIG. 1). With the drive shaft 9, a cylinder drum 5 is rotatably connected, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in two parts.
  • the cylinder drum 5 carries out the rotational movement of the drive shaft 9 with due to the rotationally fixed connection.
  • a plurality of piston bores 6 with an arbitrary cross section, for example square or circular, incorporated.
  • Piston bores 6 are aligned substantially parallel to the axis of rotation 8 of the drive shaft 9 or the cylinder drum 5.
  • Piston holes 6 are each a piston 7 movably mounted.
  • Swivel cradle 14 is mounted pivotably about a pivot axis 15 on a housing 4.
  • the pivot axis 15 is aligned perpendicular to the plane of Fig. 1 and parallel to the plane of Fig. 3.
  • the axis of rotation 8 of the cylindrical drum 5 is arranged parallel to and in the plane of the drawing of FIG. 1 and perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 3.
  • the pivoting cradle 14 has a flat or planar bearing surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37, since between the
  • Retaining disc 37 and the support surface 18 of the pivoting cradle 14, an intermediate disc 38 is arranged.
  • the retaining disc 37 is provided with a plurality of sliding shoes 39 and each sliding block 39 is connected to a respective piston 7.
  • Bearing ball 40 (Fig. 1) which is fixed in a bearing cup 59 on the piston 7, so that a piston joint 22 between the
  • Bearing ball 40 and the bearing cup 59 is formed on the piston 7.
  • the partially spherical trained bearing ball 40 and bearing cup 59 are both complementary spherical to each other, thereby characterized in a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the bearing cup 59 to the piston 7, a permanent connection between the piston 7 and the shoe 39 is present.
  • the intermediate disk 38 serves to reduce frictional forces between the rotating retaining disk 37 and the pivoting cradle 14 mounted in a rotationally fixed and non-rotating manner about the axis of rotation 8.
  • the intermediate disk 38 rests directly on the support surface 18 of the pivoting cradle 14 and the retaining disk 37 rests on the intermediate disk 38.
  • the sliding blocks 39 Due to the connection of the piston 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing cups 59 with the sliding shoes 39, the sliding blocks 39 perform a rotational movement about the axis of rotation 8 with and due to the fixed connection or arrangement of the shoes 39 on the retaining plate 37 also leads the retaining disc
  • Restraining disc 37 is in constant indirect contact with the support surface 18 of the pivoting cradle 14, this is pressed by a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18.
  • the compression spring 41 is partially disposed in an axial bore 43 on the cylinder drum 5 and on the
  • Retaining disc 37 is a thrust washer 70.
  • the pressure force applied by the compression spring 41 to a pressure plate 69 is transmitted from the pressure plate 69 to the pressure plate 70, since the pressure plate 69 rests on the pressure plate 70.
  • the formation of the axial bore 43 at the left axial end of the cylinder barrel 5 according to FIG. 1 is possible because the drive shaft 9 is not guided by the pivoting cradle 14, but ends in front of the pivoting cradle 14.
  • the pivoting cradle 14 is - as already mentioned - mounted pivotably about the pivot axis 15.
  • On the housing 4 is a weighing 20 as
  • the pivoting cradle 14 is thus by means of a
  • Swivel axis 15 pivotally mounted.
  • the cradle 20 as a cradle slide bearing 62 has a large bearing surface, because on the pivoting cradle 14 no opening for the passage of the drive shaft 9 is present. This can be on a hydrostatic discharge with adverse energy demand of
  • the support surface 18 according to the sectional formation in Fig. 1 has a pivot angle ⁇ of approximately + 20 °.
  • the pivot angle ⁇ is between a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation 8 and one of the plane bearing surface 18 of the pivoting cradle 14 spanned fictitious plane present according to the sectional formation in Fig. 1st
  • the pivoting device 24 has a connection point 32 between the pivoting device 24 and the pivoting cradle 14.
  • the pivoting device 24 has a connection point 32 between the pivoting device 24 and the pivoting cradle 14.
  • adjusting piston 29 which is movably mounted in an adjusting cylinder 30. Further, within the adjusting cylinder 30 a
  • Return spring 74 is arranged.
  • the adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is aligned substantially parallel to the axis of rotation 8 of the cylinder drum 5. At a left in Fig. 1 shown
  • End region of the adjusting piston 29 has this a bearing cup 31, in which a bearing ball 19 is mounted.
  • the bearing ball 19 on a pivot arm 16 (Fig. 1 and 3) of the pivoting cradle 14 is present.
  • Pivoting device 24 is thus connected to a bearing ball 19 on a pivot arm 16 with the pivoting cradle 14.
  • Adjusting cylinder 30 moves out.
  • Adjusting piston 29 is moved by the return spring 74 into the adjusting cylinder 30, d. H. pivoted the pivoting cradle 14 as shown in FIG. 1 about the pivot axis 15 in the clockwise direction. Not only the pivoting cradle 14, but also the restraining disc 37 leads due to the
  • a valve disk 1 1 is located on the end of the cylinder drum 5 shown on the right in FIG. 1, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped
  • the piston bores 6 of the rotating cylinder drum 5 are thus fluidly connected in an arrangement on the high-pressure opening 12 with the high-pressure opening 12 and in an arrangement on the Low-pressure port 13 fluidly connected to the low pressure port 13.
  • Swash plate machine 1 for example, as axial piston pump 2, despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5, no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted because the piston 7 perform no strokes in the piston bores 6.
  • swash plate machine 1 both as axial piston 2 and as
  • Axial piston motor 3 have the piston bores 6, which are temporarily in fluid-conducting connection with the high-pressure opening 12, have a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6, which are temporarily in fluid-conducting connection with the low-pressure opening 13.
  • An axial end 66 of the cylinder drum 5 rests on the valve disc 1 1.
  • Rotation axis 8 of the cylinder drum 5 and the drive shaft 9 is intersects, the piston bores 6 of the cylinder drum 5. This is the
  • the fictitious first part 27 of the drive shaft 9 has to the pivoting cradle 14 a greater distance or axial distance in the direction of the axis of rotation 8 as the fictitious second part 28 of the drive shaft 9.
  • the cylinder drum 5 is of the fictitious section 17 in a fictional first Part and a fictitious second part 73 divided.
  • the fictitious second part 73 of the cylinder drum 5 is facing the pivoting cradle 14, that is, the fictitious first part of the cylinder barrel 5 has to the pivoting cradle 14 a greater axial distance than the fictitious second part 73 of the cylinder barrel 5.
  • the axial end of the fictional second Part 73 of the cylinder drum 5 faces the pivoting cradle 14 and ends in front of the pivoting cradle 14 like the fictitious second part 28 of the drive shaft 9.
  • the cylinder drum 5 and the drive shaft 9 are formed in two parts and connected to each other by means of a hub connection 61, so that the
  • Cylinder drum 5 is rotatably connected to the drive shaft 9.
  • the cylinder barrel 5 at the completely continuous axial bore 43 in a first portion, on which the drive shaft 9 rests against the cylinder barrel 5 at the axial bore 43, an inner toothed ring in which an outer ring on the drive shaft 9 engages.
  • the drive shaft 9 has a smaller diameter at the second portion than at the first
  • Drive shaft 9 is arranged.
  • the diameter of the axial bore 43 is greater at the first portion than at the second portion, so that between the first and second portion, a radial step 80 is provided on the cylinder barrel 5. Since the drive shaft 9 rests on the cylindrical drum on the radial outside on the first section of the bore 43, bending moments can also be transmitted from the cylinder drum 5 to the drive shaft 9 and vice versa. In the axial direction, there is no connection between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5.
  • the cylinder drum 5 is indirectly in the axial direction of the support surface 18 of the pivoting cradle 14 and directly supported by the valve disc 1 1.
  • the fictitious second part 28 of the drive shaft 9 has an axial end 33 and this axial end 33 terminates in front of the pivoting cradle 14 and is the
  • Drive shaft 9 is the drive shaft 9 with only one sliding bearing 23 as
  • Needle bearing 77 formed rolling bearings 76 and lie in the tangential direction evenly on a radial outer side of the cylinder drum 5.
  • the bearings 75 on the cylinder drum 5 are arranged in the axial alignment in the direction of the axis of rotation 8 so that in the vicinity of the points of application of force to the cylinder drum 5, so that of the cylinder drum 5 and the Drive shaft 9 are to take only low bending forces and thus the slide bearing 23 is relieved.
  • the plain bearing bushing 34 has a support ring 35.
  • a bearing stub 71 is connected and the bearing stub 71 is provided with a bearing element 72.
  • the bearing ring 36 which integrally with the drive shaft 9 is formed of steel, is also on the right in Fig. 1 illustrated axial side on the bearing element 72 of the bearing stub 71.
  • the bearing stub 71 is formed of steel and the bearing element 72 made of brass, bronze or plastic.
  • the slide bearing 23 is also formed as an axial sliding bearing 25.
  • a radial plain bearing 26 is formed because the plain bearing bushing 34 rests on the adapter plate 21 made of steel at the outer radial end, so that the adapter plate 21 forms a Gleit Vietnameselagerung 42 on the bearing surface of the plain bearing bush 34 in the radial direction.
  • the bearing member 72 and the support ring 35 of the plain bearing bush 34 forms an axial Gleit Vietnameselagerung 42 for the bearing ring 36 made of steel of the drive shaft 9.
  • the sliding bearing 23 can thus absorb both forces in the axial and in the radial direction.
  • the housing 4 made of metal or plastic fluid-tight limited an interior space 44 which is filled with hydraulic fluid, not shown. Within the interior 44 components, such. B. the cylindrical drum 5 and the pivoting cradle 14, the swash plate machine 1 is arranged.
  • the sliding bearing 23 is in
  • Rolling bearing 79 is directly stored only on the fictitious first part 27 of the drive shaft 9.
  • the rolling bearing 79 formed for example as a ball bearing, provides a radial and axial roller bearing 79 for the drive shaft 9.
  • a shaft seal 78 seals the filled with hydraulic fluid interior 44 of the swash plate machine 1 at the fictitious first
  • the cylinder barrel 5 and the drive shaft 9 are integrally formed, so that no hub connection 61 between the cylinder barrel 5 and the drive shaft 9 is required.
  • a fictitious extension of the drive shaft 9 outside of the cylinder drum 5 is shown within the cylinder drum 5 with a dashed line.
  • the fictitious second part 28 of the drive shaft 9 with the axial end 33 is thus formed on the component of the cylinder drum 5.
  • the axial bore 43 on the cylinder drum 5 or the fictitious second part 28 of the drive shaft 9 is not completely continuous on the component of the cylinder drum 5, but only partially beginning with the axial end 33 is present.
  • FIG. 4 an inventive drive train 45 is shown.
  • the drive train 45 according to the invention has an internal combustion engine 46, which drives a planetary gear 48 by means of a shaft 47.
  • Planetary gear 48 two shafts 47 are driven, wherein a first shaft 47 is connected to a clutch 49 with a differential gear 56.
  • a second or other shaft driven by the planetary gear 48 drives a first swash plate machine 50 through a clutch 49, and the first swash plate machine 50 is hydraulically connected by means of two hydraulic lines 52 to a second swash plate machine 51.
  • the first and second swash plate machines 50, 51 thereby form a hydraulic gear 60, and from the second swash plate machine 51, the differential gear 56 can also be driven by means of a shaft 47.
  • Differential gear 56 drives the wheels 57 with the wheel shafts 58. Further points the drive train 45 two pressure accumulator 53 as a high pressure accumulator 54 and 55 as a low pressure accumulator.
  • the two accumulators 53 are hydraulically connected by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50, 51, so that thereby mechanical energy of the engine 46 in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically and also in a recuperation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically.
  • the differential gear 56 can additionally be driven with a swash plate machine 50, 51.
  • the cylinder drum 5 is mounted with the bearing 75 and the drive shaft 9 is connected to the plain bearing 23 or the
  • Pivoting cradle 14 is required.
  • the pivoting cradle 14 can be constructed geometrically simplified and more compact and the cradle slide bearing 62 does not require hydrostatic discharge, so thereby
  • the pressure mechanism with the compression spring 41 can be constructed simpler and the compression spring 41 can be partially disposed within the axial bore 43, thereby less space for the pressure mechanism is required.

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Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine Lagerung (10) für die Antriebswelle (9), eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), eine Wiegenlagerung (20) für die Schwenkwiege (14), wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (15), eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6), eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6), wobei in einem fiktiven Schnitt (17) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9), bei welchem die Kolbenbohrungen (6) der Zylindertrommel (5) geschnitten sind, die Antriebswelle (9) von dem fiktiven Schnitt (17) in einen fiktiven ersten Teil (27) und in einen fiktiven zweiten Teil (28) geschnitten ist und die Lagerung (10) für die Antriebswelle (9) nur an dem fiktiven ersten Teil (27) der Antriebswelle (9) ausgebildet ist und der fiktive erste Teil (27) der Antriebswelle (9) einen größeren Abstand zu der Schwenkwiege (14) aufweist als der fiktive zweite Teil (28) der Antriebswelle (9) und die Zylindertrommel (5) mit einer Lagerung (75) für die Zylindertrommel (5) gelagert ist.

Description

Beschreibung
Titel
Schrägscheibenmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.
Stand der Technik
Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine
Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden
Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine
Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum
Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und -20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet.
Die Antriebswelle ist mit zwei Kegelrollenlagern als radiale Lagerung und axiale Lagerung radial und axial an zwei Seiten eines Gehäuses der
Schrägscheibenmaschine gelagert. Die Kegelrollenlager sind in nachteiliger Weise in der Herstellung teuer und es ist ferner in aufwendiger Weise ein genaues Einstellen der Lagerspiele mit Einstellscheiben erforderlich. Ferner ist an der Schwenkwiege eine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle erforderlich, so dass eine Wiegenlagerung als Gleitlager für die Schwenkwiege eine kleine Lagerfläche aufweist und deshalb hydrostatisch entlastet wird.
Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist.
Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine
Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist.
Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine
Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter
Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw.
rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den
Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine Lagerung für die Antriebswelle, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, eine
Wiegenlagerung für die Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen, eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen, wobei in einem fiktiven Schnitt senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle, bei welchem die Kolbenbohrungen der Zylindertrommel geschnitten sind, die
Antriebswelle von dem fiktiven Schnitt in einen fiktiven ersten Teil und in einen fiktiven zweiten Teil geschnitten ist und die Lagerung für die Antriebswelle nur an dem fiktiven ersten Teil der Antriebswelle ausgebildet ist und der fiktive erste Teil der Antriebswelle einen größeren Abstand zu der Schwenkwiege aufweist als der fiktive zweite Teil der Antriebswelle und die Zylindertrommel mit einer, insbesondere unmittelbaren, Lagerung für die Zylindertrommel gelagert ist. Die Lagerung für die Zylindertrommel kann die auf die Zylindertrommel wirkenden Kräfte im Wesentlichen aufnehmen, so dass dadurch die Lagerung für die Antriebswelle an dem fiktiven ersten Teil der Antriebswelle wesentlich entlastet ist und dadurch kleiner dimensioniert werden kann. In Richtung der
Rotationsachse der Zylindertrommel ist somit die Zylindertrommel nur an einer Seite mit der Antriebswelle verbunden und nur an dieser einen Seite ist eine Antriebswelle ausgebildet, welche von der Lagerung gelagert ist. Die Seite der Zylindertrommel, an welcher die Antriebswelle befestigt ist, ist dabei eine zu der Schwenkwiege gegenüberliegende Seite der Zylindertrommel, sodass dadurch die Antriebswelle nicht durch die Schwenkwiege durchgeführt ist und die
Schwenkwiege auch keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle aufweist. Dadurch kann die Wiegenlagerung deutlich einfacher und ferner kann die
Geometrie der Schwenkwiege einfacher ausgebildet werden, da zur Aufnahme der Biegekräfte keine Unterbrechung an einer Öffnung auftritt.
In einer ergänzenden Ausführungsform ist die Lagerung für die Antriebswelle nur an dem fiktiven ersten Teil der Antriebswelle als eine Gleitlagerung oder eine Wälzlagerung ausgebildet und/oder die Lagerung für die Antriebswelle außerhalb des fiktiven Schnittes liegt. Zweckmäßig ist die Gleitlagerung für die Antriebswelle als radiale Gleitlagerung und axiale Gleitlagerung ausgebildet oder die Wälzlagerung für die Antriebswelle ist als radiale und axiale Wälzlagerung ausgebildet. In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Lagerung nur an dem fiktiven ersten Teil der Antriebswelle für die Antriebswelle als wenigstens ein Wälzlager, insbesondere als zwei Wälzlager, vorzugsweise zwei Kugellager, ausgebildet. Zwei Wälzlager können dabei wie eine Gleitlagerung auch die auf die
Zylindertrommel in radialer Richtung wirkenden Kräfte aufnehmen.
In einer ergänzenden Ausführungsform ist der fiktive zweite Teil der
Antriebswelle wenigstens teilweise von der Zylindertrommel gebildet und/oder die Lagerung für die Zylindertrommel ist als eine Wälzlagerung ausgebildet. Die Zylindertrommel und die Antriebswelle sind als zwei getrennte Bauteile ausgebildet. Bei einer fiktiven Verlängerung der Antriebswelle als Bauteil in die
Zylindertrommel hinein, stellt diese Verlängerung der Antriebswelle den fiktiven zweiten Teil der Antriebswelle dar und dieser fiktive zweite Teil der Antriebswelle ist damit von der Zylindertrommel gebildet. Abweichend hiervon kann die Zylindertrommel auch eine Bohrung aufweisen, innerhalb dessen die
Antriebswelle angeordnet ist, sodass dadurch die Antriebswelle vollständig durch die Zylindertrommel hindurchgeführt ist und dadurch der zweite fiktive Teil der Antriebswelle von der Antriebswelle als Bauteil gebildet ist.
In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an der Schwenkwiege keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle ausgebildet und/oder die Zylindertrommel ist mit wenigstens drei Lagerungen, insbesondere unmittelbar, gelagert,
vorzugsweise liegen die wenigstens drei Lagerungen radial außenseitig auf der Zylindertrommel auf. Das axiale Ende der Zylindertrommel und das axiale Ende des fiktiven zweiten Teils der Antriebswelle, welches der Schwenkwiege zugewandt ist, endet im Bereich der Schwenkwiege, sodass dadurch die
Antriebswelle nicht durch die Schwenkwiege hindurchgeführt ist und deshalb auch keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle erforderlich ist. Dadurch kann die Schwenkwiege eine größere Lagerfläche für die Wiegenlagerung aufweisen, sodass dadurch geringe Druckkräfte an einer Wiegen-Gleitlagerung auftreten und damit eine hydrostatische Entlastung der Wiegen-Gleitlagerung nicht erforderlich ist. Ferner ist dadurch die Geometrie der Schwenkwiege einfacher ausgebildet, da diese keine Öffnung aufweist, welche keine Biegekräfte aufnehmen kann.
In einer ergänzenden Ausführungsform ist ein axiales Ende des fiktiven zweiten Teils der Antriebswelle zwischen der fiktiven Ebene und der Schwenkwiege angeordnet und/oder die Lagerung für die Zylindertrommel ist von dem fiktiven Schnitt geschnitten. Das axiale Ende des fiktiven zweiten Teils der Antriebswelle ist zwischen der fiktiven Ebene und der Schwenkwiege angeordnet bzw.
positioniert. Dies bedeutet, dass die Antriebswelle nicht durch die Schwenkwiege hindurchgeführt ist. Der fiktive zweite Teil der Antriebswelle ist beispielsweise von der Antriebswelle als Bauteil oder von der Zylindertrommel als Bauteil gebildet.
In einer ergänzenden Ausführungsform ist mit dem fiktiven ersten Teil der Antriebswelle eine Gleitlagerbuchse fest verbunden und/oder die Gleitlagerung ist für den fiktiven ersten Teil der Antriebswelle mit einer Schmierflüssigkeit geschmiert und ein Innenraum der Schrägscheibenmaschine ist mit
Hydraulikflüssigkeit gefüllt und die Schmierflüssigkeit ist von der
Hydraulikflüssigkeit gebildet. Der fiktive erste Teil der Antriebswelle ist von der Antriebswelle als Bauteil gebildet und die Antriebswelle besteht beispielsweise aus Stahl. Die Gleitlagerbuchse ist beispielsweise aus Messing, Bronze oder Kunststoff, insbesondere einem Kunststoffcompound, gebildet, sodass dadurch die Gleitlagerbuchse eine Gleitlagerung bildet, da die Gleitlagerbuchse auf einer Gleitgegenlagerung aufliegt und die Gleitgegenlagerung insbesondere von dem Gehäuse gebildet ist. Dabei ist die Gleitgegenlagerung beispielsweise aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, oder Kunststoff gebildet als dem Material des Gehäuses. Der Innenraum der Schrägscheibenmaschine ist von der
Hydraulikflüssigkeit gefüllt und zur Schmierung der Gleitlagerung ist lediglich eine fluidleitende Verbindung der Gleitlagerung zu dem Innenraum erforderlich.
Dadurch ist in besonders einfacher Weise eine Zurverfügungstellung von
Schmierflüssigkeit für die Gleitlagerung möglich.
In einer ergänzenden Ausführungsform weist die Gleitlagerbuchse einen
Stützring auf, so dass der Stützring eine axiale Gleitlagerung bildet. Zweckmäßig liegt die Gleitlagerbuchse an einer Gleitgegenlagerung,
insbesondere an einer vom dem Gehäuse gebildeten Gleitgegenlagerung, auf.
In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist die Gleitgegenlagerung von einer
Adapterplatte als Gehäuse gebildet. Die Adapterplatte ist beispielsweise mit einer
Schraub- oder Pressverbindung mit dem übrigen Gehäuse verbunden, insbesondere fluiddicht.
In einer ergänzenden Variante sind an einer Rückhaltescheibe Gleitschuhe und Lagerkugeln befestigt und mit einer Druckfeder sind unter Druckkraft die
Gleitschuhe und/oder die Rückhaltescheibe mittelbar oder unmittelbar auf eine Auflagefläche der Schwenkwiege gedrückt und die Druckfeder ist in einer axialen Bohrung an dem fiktiven zweiten Teil der Zylindertrommel und/oder Antriebswelle angeordnet. Der Drückmechanismus zum Aufbringen einer Druckkraft auf die Rückhaltescheibe bzw. die Gleitschuhe ist dadurch besonders einfach aufgebaut und durch die Anordnung der Druckfeder in einer axialen Bohrung an der Antriebswelle bzw. der Zylindertrommel kann dadurch zusätzlich Bauraum eingespart werden, sodass dadurch die Schrägscheibenmaschine in ihrer Ausdehnung kompakter aufgebaut ist.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Zylindertrommel und die
Antriebswelle zweiteilig ausgebildet, insbesondere ist die Antriebswelle mit einer Nabenverbindung zumindest drehfest, vorzugsweise formschlüssig,
insbesondere ausschließlich formschlüssig, mit der Zylindertrommel verbunden. Die Zylindertrommel und die Antriebswelle sind mittels einer Nabenverbindung drehfest miteinander verbunden, indem ein Außenzahnring an der Antriebswelle in einen Innenzahnring an einer axialen Bohrung der Zylindertrommel greift, sodass die Antriebswelle und die Zylindertrommel drehfest miteinander verbunden sind. Aufgrund der Anordnung der Antriebswelle in der axialen Bohrung der Zylindertrommel können auch von der Zylindertrommel Querkräfte und Biegemomente auf die Antriebswelle übertragen werden. Abweichend hiervon kann die Zylindertrommel und die Antriebswelle auch einteilig
ausgebildet sein. Bei einer einteiligen Ausbildung der Zylindertrommel und der Antriebswelle sind der fiktive erste und zweite Teil der Antriebswelle von dem gleichen Bauteil gebildet. In einer weiteren Ausgestaltung ist die Wiegenlagerung für die Schwenkwiege als eine Wiegen-Gleitlagerung ohne eine hydrostatische Entlastung ausgebildet. Aufgrund der großen Lagerfläche der Wiegen-Gleitlagerung ist keine
hydrostatische Entlastung erforderlich, sodass dadurch die hydraulische Energie zur hydrostatischen Entlastung der Wiegengleitlagerung eingespart werden kann in vorteilhafter Weise.
Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung
beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.
Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als
Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 einen Längsschnitt der Schrägscheibenmaschine in einem zweiten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 3 einen Querschnitt A-A gemäß Fig. 1 und 2 einer Ventilscheibe der
Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege und
Fig.4 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
Ausführungsformen der Erfindung Eine in Fig. 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 in einem ersten Ausführungsbeispiel dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur
Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (Fig. 1 ). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 zweiteilig ausgebildet sind.
Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund der drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der
Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den
Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine
Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an einem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von Fig. 1 und parallel zu der Zeichenebene von Fig. 3 ausgerichtet. Die
Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von Fig. 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von Fig. 3.
Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf, da zwischen der
Rückhaltescheibe 37 und der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 eine Zwischenscheibe 38 angeordnet ist. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine
Lagerkugel 40 (Fig. 1 ) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der
Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär sphärisch zueinander ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Zwischenscheibe 38 dient dazu, um Reibungskräfte zwischen der rotierenden Rückhaltescheibe 37 und der drehfest und nicht rotierend um die Rotationsachse 8 gelagerten Schwenkwiege 14 zu reduzieren. Die Zwischenscheibe 38 liegt unmittelbar auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf und die Rückhaltescheibe 37 liegt auf der Zwischenscheibe 38 auf. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 auf der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe
37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die
Rückhaltescheibe 37 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. Die Druckfeder 41 ist teilweise in einer axialen Bohrung 43 an der Zylindertrommel 5 angeordnet und auf der
Rückhaltescheibe 37 liegt eine Druckscheibe 70 auf. Die von der Druckfeder 41 auf eine Druckplatte 69 aufgebrachte Druckkraft wird von der Druckplatte 69 auf die Druckscheibe 70 übertragen, da die Druckplatte 69 auf der Druckscheibe 70 aufliegt. Die Ausbildung der axialen Bohrung 43 an dem linken axialen Ende der Zylindertrommel 5 gemäß Fig. 1 ist möglich, da die Antriebswelle 9 nicht durch die Schwenkwiege 14 geführt ist, sondern vor der Schwenkwiege 14 endet.
Die Schwenkwiege 14 ist - wie bereits erwähnt - um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 als
Gleitlagerung ausgebildet. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer
Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die
Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. Die Wiegenlagerung 20 als Wiegen- Gleitlagerung 62 weist eine große Lagerfläche auf, weil an der Schwenkwiege 14 keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9 vorhanden ist. Damit kann auf eine hydrostatische Entlastung mit nachteiligem Energiebedarf der
Wiegenlagerung 20 verzichtet werden, weil aufgrund der größeren Lagerfläche kleinere Druckkräfte an der Wiegen-Gleitlagerung 62 auftreten. In der Darstellung in Fig. 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in Fig. 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten fiktiven Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in Fig. 1.
Die Schwenkeinrichtung 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die Schwenkeinrichtung
24 weist einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Ferner ist innerhalb des Verstellzylinders 30 eine
Rückstellfeder 74 angeordnet. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in Fig. 1 links dargestellten
Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (Fig. 1 und 3) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die
Schwenkeinrichtung 24 ist somit mit einer Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines Ventiles 67 der
Schwenkeinrichtung 24 und Einleiten einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck durch einen Hydraulikkanal 68 wird der Verstellkolben 29 entgegen der von einer Rückstellfeder 74 auf den Verstellkolben aufgebrachten Kraft aus dem
Verstellzylinder 30 heraus bewegt. Bei einem Öffnen des Ventils 67 ohne ein Leiten von Hydraulikflüssigkeit unter Druck in den Verstellzylinder 30 wird der
Verstellkolben 29 von der Rückstellfeder 74 in den Verstellzylinder 30 hinein bewegt, d. h. die Schwenkwiege 14 gemäß der Darstellung in Fig. 1 um die Schwenkachse 15 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der
Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der
Schwenkwiege 14 mit aus.
Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des
Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in Fig. 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 1 1 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen
Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der
Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als
Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 1 1 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. einer Adapterplatte 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist keine Aussparung oder Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf, sondern die Wiegen-Gleitlagerung 62.
Ein fiktiver Schnitt 17 mit einer Schnittebene, welcher senkrecht auf der
Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 bzw. der Antriebswelle 9 steht, schneidet die Kolbenbohrungen 6 der Zylindertrommel 5. Dadurch ist die
Antriebswelle 9 von dem fiktiven Schnitt 17 in einen fiktiven ersten Teil 27 und in einen fiktiven zweiten Teil 28 der Antriebswelle 9 unterteilt. Der fiktive erste Teil 27 der Antriebswelle 9 weist zu der Schwenkwiege 14 einen größeren Abstand bzw. axialen Abstand in Richtung der Rotationsachse 8 auf als der fiktive zweite Teil 28 der Antriebswelle 9. Auch die Zylindertrommel 5 ist von dem fiktiven Schnitt 17 in einen fiktiven ersten Teil und einen fiktiven zweiten Teil 73 unterteilt. Der fiktive zweite Teil 73 der Zylindertrommel 5 ist dabei der Schwenkwiege 14 zugewandt, das heißt der fiktive erste Teil der Zylindertrommel 5 weist zu der Schwenkwiege 14 einen größeren axialen Abstand auf als der fiktive zweite Teil 73 der Zylindertrommel 5. Das axiale Ende des fiktiven zweiten Teils 73 der Zylindertrommel 5 ist der Schwenkwiege 14 zugewandt und endet vor der Schwenkwiege 14 wie der fiktive zweite Teil 28 der Antriebswelle 9.
Die Zylindertrommel 5 und die Antriebswelle 9 sind zweiteilig ausgebildet und mittels einer Nabenverbindung 61 miteinander verbunden, so dass die
Zylindertrommel 5 mit der Antriebswelle 9 drehfest verbunden ist. Hierzu weist die Zylindertrommel 5 an der vollständig durchgehenden axialen Bohrung 43 in einem ersten Abschnitt, an welchem die Antriebswelle 9 an der Zylindertrommel 5 an der axialen Bohrung 43 aufliegt, einen Innenzahnring auf in welchen ein Außenzahnring an der Antriebswelle 9 eingreift. Die Antriebswelle 9 weist an dem zweiten Abschnitt einen kleineren Durchmesser auf als an dem ersten
Abschnitt. An dem zweiten Abschnitt der axialen Bohrung 43 ist zwischen der axialen Bohrung 43 an dem zweiten Abschnitt und der Antriebswelle 9 die Druckfeder 41 in einem Ring zwischen der Zylindertrommel 5 und der
Antriebswelle 9 angeordnet. Der Durchmesser der axialen Bohrung 43 ist an dem ersten Abschnitt größer als an dem zweiten Abschnitt, so dass zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt eine radiale Stufe 80 an der Zylindertrommel 5 vorhanden ist. Da die Antriebswelle 9 an der radialen Außenseite an dem ersten Abschnitt der Bohrung 43 auf der Zylindertrommel aufliegt, können auch Biegemomente von der Zylindertrommel 5 auf die Antriebswelle 9 übertragen werden und umgekehrt. In axialer Richtung besteht keine Verbindung zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5. Die Zylindertrommel 5 ist in axialer Richtung von der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 mittelbar und von der Ventilscheibe 1 1 unmittelbar gelagert. Der fiktive zweite Teil 28 der Antriebswelle 9 weist ein axiales Ende 33 auf und dieses axiale Ende 33 endet vor der Schwenkwiege 14 und ist der
Schwenkwiege 14 zugewandt. Nur an dem fiktiven ersten Teil 27 der
Antriebswelle 9 ist die Antriebswelle 9 mit nur einer Gleitlagerung 23 als
Lagerung 10 gelagert. Aufgrund der Verbindung der Antriebswelle 9 mit der Zylindertrommel 5 zur Übertragung eines Biegemomentes bildet die
Gleitlagerung 23 an dem fiktiven ersten Teil 27 der Antriebswelle 9 auch eine mittelbare Lagerung 10 für die Zylindertrommel 5. An der Antriebswelle 9 ist ein Lagerring 36 ausgebildet. An dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 sind außerdem drei Lagerungen 75 für die Zylindertrommel 5 angeordnet mit denen die Zylindertrommel 5 unmittelbar gelagert ist. Die Lagerungen 75 sind als
Nadellager 77 ausgebildete Wälzlagerungen 76 und liegen in tangentialer Richtung gleichmäßig auf einer radialen Außenseite der Zylindertrommel 5 auf. Die Lagerungen 75 an der Zylindertrommel 5 sind in der axialen Ausrichtung in Richtung der Rotationsachse 8 damit in der Nähe der Kraftangriffspunkte an der Zylindertrommel 5 angeordnet, so dass von der Zylindertrommel 5 und der Antriebswelle 9 nur geringe Biegekräfte zu übernehmen sind und damit die Gleitlagerung 23 entlastet ist.
Ferner ist mit der Antriebswelle 9 aus Stahl drehfest und in axialer Richtung eine Gleitlagerbuchse 34 aus Messing, Bronze oder Kunststoff verbunden. Die Gleitlagerbuchse 34 weist einen Stützring 35 auf. Außerdem ist mit der
Adapterplatte 21 als Bestandteil des Gehäuses 4 ein Lagerstutzen 71 verbunden und der Lagerstutzen 71 ist mit einem Lagerelement 72 versehen. In axialer Richtung liegt dabei der Stützring 35 an der Gleitlagerbuchse 34 auf der in Fig. 1 linken axialen Seite auf der Adapterplatte 21 auf und auf der in Fig. 1 rechts dargestellten Seite auf dem Lagerring 36. Der Lagerring 36, welcher einteilig mit der Antriebswelle 9 aus Stahl ausgebildet ist, liegt ferner auf der in Fig. 1 rechts dargestellten axialen Seite auf dem Lagerelement 72 des Lagerstutzens 71 auf. Der Lagerstutzen 71 ist aus Stahl ausgebildet und das Lagerelement 72 aus Messing, Bronze oder Kunststoff. Aufgrund des Stützrings 35 und des Lagerrings 36 ist somit die Gleitlagerung 23 auch als axiale Gleitlagerung 25 ausgebildet. Eine radiale Gleitlagerung 26 ist ausgebildet, da die Gleitlagerbuchse 34 an dem äußeren radialen Ende auf der Adapterplatte 21 aus Stahl aufliegt, sodass die Adapterplatte 21 an der Auflagefläche der Gleitlagerbuchse 34 in radialer Richtung eine Gleitgegenlagerung 42 bildet. Das Lagerelement 72 als auch der Stützring 35 der Gleitlagerbuchse 34 bildet eine axiale Gleitgegenlagerung 42 für den Lagerring 36 aus Stahl der Antriebswelle 9. Die Gleitlagerung 23 kann somit sowohl Kräfte in axialer als auch in radialer Richtung aufnehmen. Aufgrund der Verbindung der Antriebswelle 9 mit der Zylindertrommel 5 können von der Gleitlagerung 23 radiale Kräfte senkrecht zu der Rotationsachse 8 an der Zylindertrommel 5 aufgenommen werden, da auf die Gleitlagerung 23 auch Biegemomente an der Antriebswelle 9 aufnehmen kann. Das Gehäuse 4 aus Metall oder Kunststoff begrenzt fluiddicht einen Innenraum 44, welcher mit nicht dargestellter Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Innerhalb des Innenraumes 44 sind Komponenten, z. B. die Zylindertrommel 5 und die Schwenkwiege 14, der Schrägscheibenmaschine 1 angeordnet. Die Gleitlagerung 23 steht in
fluidleitender Verbindung zu der Hydraulikflüssigkeit in dem Innenraum 44, so dass die Hydraulikflüssigkeit auch eine Schmierflüssigkeit für die Gleitlagerung 23 bildet. Ein Wellendichtring 78 dient zur Abdichtung der Antriebswelle 9. In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Schragscheibenmaschine 1 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der
Schragscheibenmaschine 1 beschrieben. Anstelle der Gleitlagerung 23 an dem fiktiven ersten Teil 27 der Antriebswelle 9 ist die Antriebswelle 9 mit einer
Wälzlagerung 79 nur an dem fiktiven ersten Teil 27 der Antriebswelle 9 unmittelbar gelagert. Die Wälzlagerung 79, beispielsweise als ein Kugellager ausgebildet, stellt eine radiale und axiale Wälzlagerung 79 für die Antriebswelle 9 zur Verfügung. Ein Wellendichtring 78 dichtet den mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Innenraum 44 der Schrägscheibenmaschine 1 an dem fiktiven ersten
Teil 27 der Antriebswelle 9 bzw. an der Öffnung 63 des Gehäuses 4 bezüglich der Umgebung ab, so dass keine Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenraum 44 an der Antriebswelle 9 in die Umgebung gelangen kann. Die Zylindertrommel 5 und die Antriebswelle 9 sind einteilig ausgebildet, so dass keine Nabenverbindung 61 zwischen der Zylindertrommel 5 und der Antriebswelle 9 erforderlich ist. Eine fiktive Verlängerung der Antriebswelle 9 außerhalb der Zylindertrommel 5 ist innerhalb der Zylindertrommel 5 mit einer strichlierten Gerade dargestellt. Der fiktive zweite Teil 28 der Antriebswelle 9 mit dem axialen Ende 33 ist somit an dem Bauteil der Zylindertrommel 5 ausgebildet. Die axiale Bohrung 43 an der Zylindertrommel 5 bzw. dem fiktiven zweiten Teil 28 der Antriebswelle 9 ist an dem Bauteil der Zylindertrommel 5 nicht vollständig durchgehend, sondern nur teilweise beginnend mit dem axialen Ende 33 vorhanden.
In Fig. 4 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem
Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das
Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.
Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Zylindertrommel 5 ist mit der Lagerung 75 gelagert und die Antriebswelle 9 ist mit der Gleitlagerung 23 oder der
Wälzlagerung 79 nur an dem fiktiven ersten Teil 27 der Antriebswelle 9 gelagert, sodass keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9 durch die
Schwenkwiege 14 erforderlich ist. Die Schwenkwiege 14 kann dadurch geometrisch vereinfachter und kompakter aufgebaut werden und die Wiegen- Gleitlagerung 62 benötigt keine hydrostatische Entlastung, sodass dadurch
Energie eingespart werden kann. Ferner kann der Druckmechanismus mit der Druckfeder 41 einfacher aufgebaut werden und die Druckfeder 41 teilweise innerhalb der axialen Bohrung 43 angeordnet werden, sodass dadurch weniger Bauraum für den Druckmechanismus erforderlich ist.

Claims

Ansprüche
1 . Schrägscheibenmaschine (1 ) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder
Axialkolbenmotor (3), umfassend
- eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6),
- in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7),
- eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist,
- eine Lagerung (10) für die Antriebswelle (9),
- eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte
Schwenkwiege (14),
- eine Wiegenlagerung (20) für die Schwenkwiege (14),
- wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (15),
- eine Niederdrucköffnung (13) zum Ein- und/oder Ausleiten von
Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6),
- eine Hochdrucköffnung (12) zum Aus- und/oder Einleiten von
Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden
Kolbenbohrungen (6), dadurch gekennzeichnet, dass in einem fiktiven Schnitt (17) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der
Antriebswelle (9), bei welchem die Kolbenbohrungen (6) der
Zylindertrommel (5) geschnitten sind, die Antriebswelle (9) von dem fiktiven Schnitt (17) in einen fiktiven ersten Teil (27) und in einen fiktiven zweiten Teil (28) geschnitten ist und die Lagerung (10) für die
Antriebswelle (9) nur an dem fiktiven ersten Teil (27) der Antriebswelle (9) ausgebildet ist und der fiktive erste Teil (27) der Antriebswelle (9) einen größeren Abstand zu der Schwenkwiege (14) aufweist als der fiktive zweite Teil (28) der Antriebswelle (9) und die Zylindertrommel (5) mit einer Lagerung (75) für die Zylindertrommel (5) gelagert ist.
Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (10) für die Antriebswelle (9) nur an dem fiktiven ersten Teil (27) der Antriebswelle (9) als eine Gleitlagerung (23) oder eine
Wälzlagerung (79) ausgebildet ist
und/oder
die Lagerung (10) für die Antriebswelle (9) außerhalb des fiktiven
Schnittes (17) liegt.
Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerung (23) für die Antriebswelle (9) als radiale Gleitlagerung
(26) und axiale Gleitlagerung (25) ausgebildet ist
oder
die Wälzlagerung (79) für die Antriebswelle (9) als eine radiale und axiale Wälzlagerung (79) ausgebildet ist.
Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fiktive zweite Teil (28) der Antriebswelle (9) wenigstens teilweise von der Zylindertrommel (5) gebildet ist
und/oder
die Lagerung (75) für die Zylindertrommel (5) als eine Wälzlagerung (76) ausgebildet ist.
5. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schwenkwiege (14) keine Öffnung zur Durchführung der
Antriebswelle (9) ausgebildet ist
und/oder
die Zylindertrommel (5) mit wenigstens drei Lagerungen (75),
vorzugsweise unmittelbar, gelagert ist, vorzugsweise die wenigstens drei Lagerungen (75) radial außenseitig auf der Zylindertrommel (5) aufliegen.
6. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein axiales Ende (33) des fiktiven zweiten Teils (28) der Antriebswelle (9) zwischen der fiktiven Ebene (17) und der Schwenkwiege (14) angeordnet ist
und/oder
die Lagerung (75) für die Zylindertrommel (5) von dem fiktiven Schnitt (17) geschnitten ist.
7. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem fiktiven ersten Teil (27) der Antriebswelle (9) eine
Gleitlagerbuchse (34) fest verbunden ist
und/oder
die Gleitlagerung (23) für den fiktiven ersten Teil (27) der Antriebswelle (9) mit einer Schmierflüssigkeit geschmiert ist und ein Innenraum (44) der Schrägscheibenmaschine mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und die Schmierflüssigkeit von der Hydraulikflüssigkeit gebildet ist.
8. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerbuchse (34) einen Stützring (35) aufweist, so dass der Stützring (35) eine axiale Gleitlagerung (25) bildet.
9. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerbuchse (34) an einer Gleitgegenlagerung (42), insbesondere an einer vom dem Gehäuse (4) gebildeten Gleitlgegenlagerung (42), aufliegt.
10. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitgegenlagerung (42) von einer Adapterplatte (21 ) als Gehäuse (4) gebildet ist.
1 1 . Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Rückhaltescheibe (37) Gleitschuhe (39) und Lagerkugeln (40) befestigt sind und mit einer Druckfeder (41 ) unter Druckkraft die
Gleitschuhe (39) und/oder die Rückhaltescheibe (37) mittelbar oder unmittelbar auf eine Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) gedrückt sind und die Druckfeder (41 ) in einer axialen Bohrung (43) an dem fiktiven zweiten Teil (28, 73) der Zylindertrommel (5) und/oder Antriebswelle (9) angeordnet ist.
12. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylindertrommel (5) und die Antriebswelle (9) zweiteilig ausgebildet sind, insbesondere die Antriebswelle (9) mit einer Nabenverbindung (61 ) zumindest drehfest mit der Zylindertrommel (5) verbunden ist.
13. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiegenlagerung (20) für die Schwenkwiege (14) als eine Wiegen- Gleitlagerung (62) ohne einer hydrostatischen Entlastung ausgebildet ist.
14. Antriebsstrang (45) für ein Kraftfahrzeug, umfassend
- wenigstens eine Schrägscheibenmaschine (1 ) zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt,
- wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
15. Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (45) zwei Schrägscheibenmaschinen (1 ) umfasst, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe (60) fungieren und/oder
der Antriebsstrang (45) zwei Druckspeicher (53) als Hochdruckspeicher (54) und Niederdruckspeicher (55) umfasst.
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