WO2014111257A1 - Vorrichtung, system und verfahren zur maschinenwartung - Google Patents

Vorrichtung, system und verfahren zur maschinenwartung Download PDF

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WO2014111257A1
WO2014111257A1 PCT/EP2014/000099 EP2014000099W WO2014111257A1 WO 2014111257 A1 WO2014111257 A1 WO 2014111257A1 EP 2014000099 W EP2014000099 W EP 2014000099W WO 2014111257 A1 WO2014111257 A1 WO 2014111257A1
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WO
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machine
data
maintenance
service computer
graphical representation
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/000099
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Bock
Klaus Bauer
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
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Publication date
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Publication of WO2014111257A1 publication Critical patent/WO2014111257A1/de
Priority to US14/803,403 priority Critical patent/US10671037B2/en

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications

Definitions

  • the invention relates to a device, a system and a
  • Method for machine maintenance by means of a service computer relates to an apparatus, a system and a method for machine maintenance, which enables a secure data transmission.
  • machine or “machine tool” all processing equipment, for example for laser processing, for punching or bending, and devices, such as laser beam sources, plasma or induction generators summarized.
  • Machine control systems are electronic data processing devices, such as an industrial PC, which are often based on conventional operating systems and software Intervention on the machine are installed. Such machine controls are exposed to similar risks as conventional electronic data processing devices such as malicious software such as computer viruses or worms, camouflage software (eg, "rootkits”), and software that allows unauthorized access to the system (eg, "Trojan horses ").
  • malicious software such as computer viruses or worms
  • camouflage software eg, "rootkits”
  • software that allows unauthorized access to the system eg, "Trojan horses ".
  • machine controls are subject to comparable maintenance requirements as conventional electronic data processing equipment, such as the need to install system updates, to evaluate and test software functionality, and to general software installations.
  • VPN Virtual Private Networks
  • a service computer 2 is not directly connected to the machine control 3, but the connection of the service computer 2 via the central computer 5, which is connected via a communication link 9 to the service computer 2.
  • the service computer accesses the central computer 5 by means of remote desktop protocols such as RDP and via the remote desktop protocols such as RDP to the machine control 3. If these communication connections are available, maintenance work on the machine control 3 can be carried out via the service computer 2 or the central computer 5. If, on the other hand, the communication connections are not available, an error case, in particular a faulty configuration of the communication connection on the machine control side, is difficult or impossible to remedy in many cases. Since only desktop data such as image data, keyboard input data and mouse operation data are transmitted even with available communication connections in the system described above, mutual compromise of the systems involved by malware is reduced.
  • the described system is designed precisely to the effect that a data ⁇ mediation of a file or other data between the machine control and the central computer 5 or Computer 2 is not necessary or even possible.
  • the problem is therefore that a direct data access from the central computer 5 or the service computer 2 data on the machine control is not or only at great expense and the Use of additional protocols and communication links for data transmission is possible, the use of which in turn can increase the risk of compromise.
  • Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
  • a machine control for controlling a machine, wherein the machine control comprises a data memory which is adapted to store maintenance data of the machine control or the machine electronically processable.
  • the machine control further has an image generation device that is set up to at least partially read out the maintenance data from the data memory and to generate image information of a graphical representation.
  • the graphical representation includes a first display area, which represents a first subarea of the maintenance data in a form designed for machine readability.
  • the machine controller further comprises a display device configured to display the graphical representation based on the image information, or has a data communication interface configured to communicate the image information directly or indirectly to a service computer to display the graphical representation on the computer Service computer to display or evaluate.
  • This machine control makes it possible, for example, to display information in machine-readable form, for example as a bar code, QR code or data matrix code, on a screen for displaying operating data of the machine controller.
  • this screen output can be transmitted to a service computer by means of a remote desktop protocol, which can interpret the machine-readable information and electronically process the acquired data, although only image information is transmitted to the service computer, and thus mutual compromise of machine control and Service computer is reduced by malicious software.
  • a communication link is faulty, photographed by a user of the screen of the machine control and transmitted via alternative communication channels to the staff for remote maintenance of the machine control and evaluated there machine-aided.
  • the remote maintenance personnel can read both the human-readable ones while the communication link is functioning Capture error messages on the screen as well as electronically process the digital information.
  • the graphical representation does not necessarily have to be a single image with static machine-readable information, but may be an image sequence in which the first presentation area or the first and the second presentation area changes in the image sequence in order to transmit the first part information as a data stream.
  • the first subsection of the maintenance data and the second subsection of the maintenance data can be disjoint.
  • the first subarea of the maintenance data and the second subarea of the maintenance data may also partially include the same maintenance data. This makes it possible, in the first display area in addition to maintenance data that are relevant only for electronic processing, such
  • the first display area may be arranged spatially separated from the second display area. This allows a simple automated detection of the machine-readable data from the first display area and a good readability of the user-recordable data in the second display area.
  • the first display area and the second display area may overlap partially or even completely. This is particularly advantageous if there is little or too little space for a separate representation of the first display area in the graphical representation. In this case, it is possible, in particular, to overlay the first display area by means of steganographic methods through the second display area in such a way that the first display area remains mechanically detectable and is not or hardly perceived by a user.
  • the first representation may be, for example, a knitting code, a QR code, a data matrix code or the like.
  • a machine maintenance system having at least one of the previously described machine controls and a service computer.
  • the service computer is set up to be connected to the machine control via a first communication link, preferably by means of a remote desktop protocol, in such a way that the image information is transmitted to the service computer.
  • the service computer has a data acquisition device which is set up to record the first representation and to read out the first subarea of the maintenance data therefrom.
  • the service computer has a service computer display device, it is possible to display the first display area and in particular the second display area so that they can be detected by the remote maintenance personnel.
  • the machine control maintenance system also has a central computer that is set up via the first computer It is not connected to the machine controller and via a second communication link with the service computer, preferably by means of a remote desktop protocol, so that the image information is transmitted from the machine controller (103) to the service computer (102) via the central computer (105) Required to perform maintenance from a single central computer or maintenance computer, which allows for simultaneous maintenance with a large number of remote maintenance personnel and multiple service PCs.
  • a machine control maintenance method for maintaining a machine control system for controlling a machine comprising the steps of: storing maintenance data of the machine controller or machine in electronically processable form, generating image information of a graphical representation including a first display area including a first display area Portion of the maintenance data in form designed for machine readability, and displaying the graphical representation based on the image information or transmitting the image information directly or indirectly to a service computer.
  • the image information can be generated in such a way that the graphical representation includes a second presentation area which contains a second subarea of the maintenance data in a form readable by a user.
  • the method may include the steps of detecting the first representation by the service computer, and reading out the first one
  • Figure 1 shows a known communication system for remote maintenance between a service computer and a machine control with the interposition of a central computer.
  • Figure 2 shows a machine control according to the invention according to a first embodiment.
  • FIG. 3 shows a display of the graphical representation of the first exemplary embodiment.
  • FIG. 4 shows a machine control remote maintenance system according to a second embodiment.
  • FIG. 5 shows a representation of a service computer display from the second exemplary embodiment.
  • a machine controller 103 provides Darge ⁇ a machine 104.
  • the machine 104 is a machine or machining system located at a machine operator, for example for laser machining, punching or bending, and devices, such as laser beam sources, plasma or induction generators or another machine for manipulating a workpiece.
  • the machine 104 includes a machine controller 103 and an internal machine communication network 142 through which data is transmitted and control operations are performed between the machine controller 103 and a numerical control (NC) or programmable logic controller (PLC) 151 or other engineering controls 152, 153, and 154 ,
  • NC numerical control
  • PLC programmable logic controller
  • the machine controller 103 is an electronic data processing device located at the machine operator, such as an industrial PC, through which the machine 104 can be programmed, operated, and maintained, and which monitors the operation of the machine.
  • the machine control 103 is connected to a communication network 132, for example a communication network operated by the machine operator based on Ethernet for company-internal data transmission and processing.
  • the machine control 103 has a data memory 131 which can be embodied as a magnetic drive (HDD) or as a semiconductor memory run (SSD). On the data memory 131 different data are stored, such as application data or maintenance data.
  • maintenance data is information about the current or the past operating state of the machine control or the machine.
  • Control 104 or the machine 104 such as identification and location information or log files about operations or error messages.
  • the machine control 103 further has a display device 134, for example a monitor, and input devices, for example mouse and keyboard, via which the machine control 103 can be operated by a user.
  • the machine controller 103 with its operating center, as well as its main processor and main memory, has an image forming device 135, via which the display shown on the display device 134, u. a. based on the maintenance data, can be generated. 3 shows such a display of the display device 134.
  • the display device 135 In the case of maintenance, the display device 135 generates a display in the form of a graphical representation 200, wherein in a first display area 201, a first subarea of the maintenance data stored in the data memory 131 in machine-readable form, for example is graphically represented by a QR code 201.
  • a second subarea of the maintenance data is displayed in written form, so that the information can be acquired by a user.
  • the second presentation area 202 it is possible to increase the first display area at the expense of the second display area 202.
  • LSB least significant method
  • maintenance data is stored on the data memory 131.
  • the machine control 103 generates by means of the image generating device 135 a display of the display device 134 in the form of the graphical representation 200, which contains the first display area 201, which displays a first subarea of the maintenance data in a form which is designed for machine readability, for example a barcode, a QR code. Code, a data matrix code or any other known graphic coding method.
  • the graphical representation includes the second presentation area 202, which represents the second portion of the maintenance data in written form.
  • the graphical representation 200 is then displayed on the display 134 based on the image information generated by the imaging device 135.
  • the graphical representation 200 is then photographed by the display device 134 by means of a conventional camera and transmitted to the remote maintenance personnel in any way, which evaluates the information from the first display area or the second display area in the event of a fault or maintenance.
  • Fig. 4 shows a second embodiment of the invention.
  • the second embodiment includes the engine 104 and the engine controller 103 of the engine operator of the first embodiment.
  • the machine control 103 differs from the first exemplary embodiment in that the machine control 103 can be connected via a data transmission interface by means of a first communication connection 108. Further, an operating system is installed on the machine controller 103, which enables the terminal machine services and RDP to access desktop applications and data of the machine controller 103 via the remote desktop protocol.
  • remote desktop protocol and the terminal services service are used for data transmission of the image information, this is not necessary to the invention, but other protocols and services that provide the same or similar functionality as those may be used instead
  • ICA Independent Computing Architecture
  • RTB Remote Frame Buffer
  • Remote desktop protocols are essentially characterized by transmitting pixel information of an operating system or application on a remote computer in one direction to a user computer and input information such as mouse movements and keyboard input from the user computer in the opposite direction to the remote computer.
  • the system of the second embodiment has a central computer 105 located at the machine manufacturer.
  • This is an electronic data processing device that implements a telepresence system.
  • a "TRUMPF Internet Telepresence Portal” is installed on the central computer 105.
  • an operating system is installed which, by means of the "Terminal Services” and RDP service, allows other computers to be connected to the desktop via the remote desktop protocol.
  • Applications and data of the central computer 105 can access.
  • Application software is also installed on the central computer 105, which can access the contents of desktops or applications of remote computers by means of Remote Desktop Protocol (RDP) and allows the operation of remote computers.
  • RDP Remote Desktop Protocol
  • the central computer 105 is connected to the machine controller 103 via the first communication link 108 so that data can be communicated between the machine controller 103 and the central computer.
  • the central computer 105 may further comprise a computer display device, such as a monitor, and input devices, such as a mouse and keyboard, through which the central computer 105 operates and image information to a user. can be shown. However, this is not necessary, and in this embodiment, the central computer 105 does not have the computer display device and the input ⁇ devices.
  • the system of the second embodiment further includes a service computer 102 for servicing machine maintenance personnel to perform maintenance on the engine controller 103 remotely.
  • the service computer 102 has a service computer display device 121, such as a monitor, and input devices, such as a mouse and keyboard, through which the service computer 102 can be operated and image information displayed to a user.
  • the service computer 102 is connected via a second communication link 109, for example via an Ethernet-based communication network of the machine manufacturer for internal data transmission and processing, with the central computer 105 so that data is transmitted between the machine control 103 and the central computer 105 can be.
  • the service computer 102 On the service computer 102 application software is installed, which can be in the execution file by means of Remote Desktop Protocol (RDP), alternatively also via other remote desktop protocols, the content of desktops remote computer and allows the operation of the remote computer.
  • RDP Remote Desktop Protocol
  • the service computer 102 has its resources such as its main processor and main memory via a data acquisition device 122, which is arranged from the Image information of the graphical representation 200 to capture the first display area 201 and read out the first portion of the maintenance data.
  • the data acquisition device 122 acquires the machine-readable code of the first display area 201 using conventional image processing methods, evaluates it, and stores the data obtained.
  • the data collection device 122 may also be embedded in the central computer 105.
  • the image information of the graphical representation 200 is now generated by the machine controller 103 as described above, based on the previously stored maintenance data.
  • the image information is now transmitted either additionally or alternatively to the representation on the display device 134 via the data transmission interface and the first communication link 108 by means of RDP to the central computer 105.
  • the first communication link 108 is established between the central computer 105 and the machine control 103.
  • this connection is provided via the Internet.
  • the data traffic is transmitted encrypted via the first communication connection 108 and thus realizes a VPN tunnel.
  • the image information is further transmitted via the second communication connection 109 to the service computer 102 by means of RDP.
  • the second communication link 109th built up.
  • this connection is provided via a local data network of the machine operator.
  • the graph is displayed on the service computer display device 121 in the display 203 shown in FIG. 5 in an engine control display area 204 based on the image information.
  • the first display area 201 is determined in a conventional form, for example, by recognizing distinctive corner regions of the QR code, evaluated and read the machine-readable graphic code in a conventional form and stored thereby obtained first portion of the maintenance data.
  • the second portion of the maintenance data or parts thereof is displayed on the display 203 for user control. Based on the automatically detected first portion of the maintenance data automatically further process steps by the Ser ⁇ vice computer 102 may be made, as initiating automatic test methods based on in the first portion of the type, and location information of the machine contained maintenance data, etc.
  • the maintenance data is stored on a permanent storage medium.
  • a volatile storage medium such as a random access memory (RAM).
  • the image information is transmitted by means of RDP.
  • each protocol is suitable for transferring image information.
  • the first protocol is suitable for transferring image information.
  • the service computer has the data acquisition device 122. It is also possible that instead the central computer includes the data acquisition device, reads out the first subset of the maintenance data from the first viewport 201, and further processes itself, or by a suitable protocol to the service computer 102 transmitted for further processing.
  • the service computer 102 is connected to the central computer 105 via a local data network of the machine manufacturer.
  • the service computer 102 can also be connected to the central computer 105 via wide area networks, such as the Internet, preferably by means of a VPN tunnel.
  • the conjunctions "and,””or” and “either ... or” are used to mean that are the logical conjunction, the logical adjunction (often “and / or"), and the logical counterpoint ⁇ prevalence ajar ,

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Maschinenwartung mittels eines Servicecomputers. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Maschinenwartung, die eine sichere Datenübermittlung ermöglicht. Offenbart ist eine Maschinensteuerung (103) zur Steuerung einer Maschine (104), wobei die Maschinensteuerung (103) einen Datenspeicher, der eingerichtet ist, Wartungsdaten der Maschinensteuerung (103) oder der Maschine (104) elektronisch verarbeitbar zu speichern, eine Bilderzeugungsvorrichtung, die eingerichtet ist, die Wartungsdaten mindestens teilweise aus dem Datenspeicher auszulesen, Bildinformation einer grafischen Darstellung zu erzeugen, wobei die grafische Darstellung einen ersten Darstellungsbereich beinhaltet, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenlesbarkeit ausgelegter Form darstellt, und eine Anzeigevorrichtung (134), die eingerichtet ist, die grafische Darstellung auf Grundlage der Bildinformation anzuzeigen, oder eine Datenübermittlungsschnittstelle, die eingerichtet ist, die Bildinformation mittelbar oder unmittelbar an einen Servicecomputer (102) zu übermitteln, um die grafische Darstellung auf dem Servicecomputer (102) anzuzeigen oder auszuwerten, aufweist.

Description

Vorrichtung, System und Verfahren zur Maschinenwartung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein
Verfahren zur Maschinenwartung mittels eines Servicecomputers. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Maschinenwartung, die eine sichere Datenübermittlung ermöglicht.
Die globale Ausrichtung heutiger Maschinenhersteller mit weltweit ansässigen Kunden/Maschinenbetreibern macht es erforderlich, Wartung, Fehlerdiagnose und auch Reparaturen der Maschinen und Maschinensteuerungen nicht nur direkt vor Ort, sondern immer häufiger per Fernzugriff durchführen zu können. In diesem Dokument werden unter dem Begriff „Maschine" oder „Werkzeugmaschine" sämtliche Bearbeitungsanlagen, beispielsweise zur Laserbearbeitung, zum Stanzen oder Biegen, und Geräte, wie beispielsweise Laserstrahlquellen, Plasma- oder Induktionsgenera- toren, zusammengefasst .
Bei Maschinensteuerungen handelt es sich um elektronische Datenverarbeitungsvorrichtungen, beispielsweise einen Industrie- PC, auf dem oft herkömmliche Betriebssysteme und Software zum Eingriff auf die Maschine installiert sind. Derartige Maschinensteuerungen sind vergleichbaren Risiken ausgesetzt, wie herkömmliche elektronische Datenverarbeitungsvorrichtungen, beispielsweise durch Schadsoftware, wie Computerviren oder - würmern, Tarnungssoftware (z. B. „Rootkits") und Software, die unerlaubten Zugriff auf das System ermöglichen (z. B. „Trojanische Pferde") . Darüber hinaus unterliegen derartige Maschinensteuerungen vergleichbaren Wartungsanforderungen wie herkömmliche elektronische Datenverarbeitungseinrichtungen, wie bei- spielsweise der Notwendigkeit zum Einspielen von Systemaktualisierungen, zum Auswerten und Testen von Softwarefunktionalität und zu allgemeinen Softwareinstallationen.
Neben der für die Fernwartung früher üblichen Direkteinwahl von einem Servicecomputer über ein analoges Modem oder eine ISDN- Verbindung zu der Maschine treten moderne Kommunikationstechniken auf, vor allem durch so genannte Virtual Private Networks (VPN) , die einen verschlüsselten Fernzugriff über Weitverkehrsnetze wie das Internet ermöglichen.
Problematisch ist, dass derartige Kommunikationsverbindungen hohen und fehleranfälligen Konfigurationsaufwand bedingen, die bereits selbst den Fehlergrund darstellen können und dadurch eine Behebung des Fehlers mittels Fernwartung behindern können. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass bei derartigen Systemen im Wartungsfall Schadsoftware vom Servicecomputer auf die Maschinensteuerung oder von der Maschinensteuerung auf den Servicecomputer übermittelt werden. Ein System und ein Verfahren zur Fernkommunikation zwischen einem Servicecomputer und einer Maschinensteuerung sind aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 715 395 AI bekannt. Das in Fig. 1 gezeigte vorbekannte Fernkommuni kationssystem 1 umfasst einen zentralen Computer 5, der nach außen durch eine Firewall 6 geschützt ist. Von dem zentralen Computer 5 zu der Maschinensteuerung 3 wird eine Kommunikationsverbindung 8 hergestellt. Ein Servicecomputer 2 ist nicht direkt mit der Maschinensteuerung 3 verbunden, sondern die Verbindung des Servicecomputers 2 erfolgt über den zentralen Computer 5, der über eine Kommunikationsverbindung 9 mit dem Servicecomputer 2 verbunden ist. Vom Servicecomputer wird mittels Ferndesktopprotokollen wie RDP auf den zentralen Computer 5 zugegriffen, und über diesen mittels Ferndesktopprotokollen wie RDP auf die Maschinensteuerung 3. Sind diese Kommunikationsverbindungen verfügbar, können über den Servicecomputer 2 oder den zentralen Computer 5 Wartungsarbeiten an der Maschinensteuerung 3 vorgenommen werden. Sind hingegen die Kommunikationsverbindungen nicht verfügbar, ist ein Fehlerfall, insbesondere eine maschinensteuerungsseitige fehlerhafte Konfiguration der Kommunikationsverbindung in vielen Fällen nicht oder nur schwer aus der Ferne behebbar. Da selbst bei verfügbaren Kommunikationsverbindungen im oben beschriebenen System ausschließlich Desktopdaten, wie Bilddaten, Tastatureingabedaten und Mausbedienungsdaten übermittelt werden, ist eine gegenseitige Kompromittierbarkeit der beteiligten Systeme durch Schadsoftware reduziert. Das beschriebene System ist gerade dahingehend konzipiert, dass eine Datenüber¬ mittlung von einer Datei oder anderen Daten zwischen Maschinensteuerung und zentralem Computer 5 oder Servicecomputer 2 nicht erforderlich oder gar möglich ist. Problematisch ist daher, dass ein direkter Datenzugriff von dem zentralen Computer 5 oder dem Servicecomputer 2 auf Daten der Maschinensteuerung nicht oder nur unter hohem Aufwand und der Verwendung zusätzlicher Protokolle und Kommunikationsverbindungen zur Datenübermittlung möglich ist, deren Verwendung wiederum die Kompromittierungsgefahr erhöhen kann. Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, die eine sichere Datenübermittlung ermöglichen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Vorrichtung nach Anspruch 1, des Systems nach Anspruch 8 und dem Verfahren nach Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Offenbart wird eine Maschinensteuerung zur Steuerung einer Maschine, wobei die Maschinensteuerung einen Datenspeicher aufweist, der eingerichtet ist, Wartungsdaten der Maschinensteuerung oder der Maschine elektronisch verarbeitbar zu speichern. Die Maschinensteuerung weist ferner eine Bilderzeugungsvorrich- tung auf, die eingerichtet ist, die Wartungsdaten mindestens teilweise aus dem Datenspeicher auszulesen und Bildinformation einer grafischen Darstellung zu erzeugen. Hierbei beinhaltet die grafische Darstellung einen ersten Darstellungsbereich, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenles- barkeit ausgelegter Form darstellt. Die Maschinensteuerung weist ferner eine Anzeigevorrichtung auf, die eingerichtet ist, die grafische Darstellung auf Grundlage der Bildinformation anzuzeigen, oder weist eine Datenübermittlungsschnittstelle auf, die eingerichtet ist, die Bildinformation mittelbar oder unmit- telbar an einen Servicecomputer zu übermitteln, um die grafische Darstellung auf dem Servicecomputer anzuzeigen oder auszuwerten . Diese Maschinensteuerung erlaubt es, beispielsweise auf einem Bildschirm zur Anzeige von Bedienungsdaten der Maschinensteuerung in einem Bereich Information in maschinenlesbarer Form, beispielsweise als Strichcode, QR-Code oder Datamatrix-Code darzustellen .
Ist eine Kommunikationsverbindung verfügbar, kann diese Bildschirmausgabe mittels eines Ferndesktopprotokolls an einen Ser- vicecomputer übermittelt werden, wobei dieser die maschinenlesbare Information interpretieren und die gewonnenen Daten elektronisch weiterverarbeiten kann, obwohl nur Bildinformationen an den Servicecomputer übermittelt werden, und somit eine gegenseitige Kompromittierung von Maschinensteuerung und Servicecom- puter durch Schadsoftware reduziert ist. Darüber hinaus kann dann, wenn eine Kommunikationsverbindung fehlerhaft ist, durch einen Benutzer der Bildschirm der Maschinensteuerung abfotografiert und über alternative Kommunikationskanäle an das Personal zur Fernwartung der Maschinensteuerung übermittelt werden und dort maschinengestützt ausgewertet werden.
Ist die Bilderzeugungsvorrichtung so eingerichtet, dass die Bildinformation der grafischen Darstellung so erzeugt wird, dass die grafische Darstellung einen zweiten Darstellungsbe- reich beinhaltet, der einen zweiten Teilbereich der Wartungsdaten in von einem Benutzer lesbaren Form beinhaltet, kann das Fernwartungspersonal bei funktionierender Kommunikationsverbindung sowohl die menschenlesbaren Fehlermeldungen auf dem Bildschirm erfassen als auch die digitalen Informationen elektro- nisch weiter verarbeiten. Hierbei muss die grafische Darstellung nicht zwangsläufig ein Einzelbild mit statischer maschinenlesbarer Information sein, sondern kann eine Bildfolge sein, bei der sich der erste Darstellungsbereich oder der erste und der zweite Darstellungsbe- reich in der Bildfolge verändert, um die erste Teilinformation als Datenstrom zu übermitteln. Dies hat den Vorteil, dass sich über den fortlaufend verändernden ersten Darstellungsbereich mit maschinenlesbaren Daten ein Datenstrom und somit eine höhere Datenmenge übermitteln und verarbeiten lässt. Dies ermög- licht auch Anwendungen wie beispielsweise einen Lifeticker von beliebigen Informationen (Produktionsplanstatus, aktuelle Fehlermeldungsliste, etc.) der Maschine im Teleservice.
Der erste Teilbereich der Wartungsdaten und der zweite Teilbe- reich der Wartungsdaten können disjunkt sein. Der erste Teilbereich der Wartungsdaten und der zweite Teilbereich der Wartungsdaten können aber auch teilweise die gleichen Wartungsdaten umfassen. Dadurch ist es möglich, in dem ersten Darstellungsbereich neben Wartungsdaten, die ausschließlich für eine elektronische Weiterverarbeitung relevant sind, auch solche
Wartungsdaten zu übermitteln, die zusätzlich oder ausschließlich für Wartungshandlungen durch Wartungspersonal relevant sind und auch in dem zweiten Darstellungsbereich dargestellt werden .
In der grafischen Darstellung kann der erste Darstellungsbereich von dem zweiten Darstellungsbereich räumlich getrennt angeordnet sein. Dies erlaubt eine einfache automatisierte Erfassung der maschinenlesbaren Daten aus dem ersten Darstellungsbe- reich und eine gute Lesbarkeit der durch einen Benutzer erfassbaren Daten im zweiten Darstellungsbereich. Der erste Darstellungsbereich und der zweite Darstellungsbereich können sich teilweise oder gar vollständig überlappen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn in der grafischen Darstellung kaum oder zu wenig Raum für eine gesonderte Dar- Stellung des ersten Darstellungsbereichs vorhanden ist. Hierbei ist es insbesondere möglich, den ersten Darstellungsbereich mittels steganografischer Verfahren durch den zweiten Darstellungsbereich so zu überlagern, dass der erste Darstellungsbereich zwar maschinell erfass- und auswertbar bleibt, von einem Benutzer aber nicht oder kaum wahrgenommen wird.
Die erste Darstellung kann beispielsweise ein Strickcode, ein QR-Code, ein Datamatrix-Code oder dergleichen sein. Offenbart wird ferner ein Maschinenwartungssystem, das mindestens eine der zuvor beschriebenen Maschinensteuerungen und einen Servicecomputer aufweist. Der Servicecomputer ist eingerichtet, über eine erste Kommunikationsverbindung vorzugsweise mittels eines Ferndesktopprotokolls mit der Maschinensteuerung so verbunden zu werden, dass die Bildinformation auf den Servicecomputer übermittelt wird. Hierbei weist der Servicecompu¬ ter eine DatengewinnungsVorrichtung auf, die eingerichtet ist, die erste Darstellung zu erfassen und daraus den ersten Teilbereich der Wartungsdaten auszulesen.
Verfügt der Servicecomputer über eine Servicecomputeranzeigevorrichtung, ist es möglich, den ersten Darstellungsbereich und insbesondere den zweiten Darstellungsbereich darzustellen, so dass diese vom Fernwartungspersonal erfasst werden können.
Weist das Maschinensteuerungswartungssystem ferner einen zentralen Computer auf, der eingerichtet ist, über die erste Kommu- nikationsverbindung mit der Maschinensteuerung und über eine zweite Kommunikationsverbindung mit dem Servicecomputer, vorzugsweise mittels eines Ferndesktopprotokolls so verbunden zu werden, dass die Bildinformation von der Maschinensteuerung (103) über den zentralen Computer (105) auf den Servicecomputer (102) übermittelt wird, ist es nicht erforderlich, die Wartungsarbeiten von einem einzigen zentralen Computer oder Wartungscomputer auszuführen, was zeitgleiche Wartungsarbeiten mit zahlreichem Fernwartungspersonal und mehreren Service-PCs er- möglicht.
Offenbart wird ferner ein Maschinensteuerungswartungsverfahren zur Wartung einer zur Steuerung einer Maschine bestimmten Maschinensteuerung, das die Schritte aufweist: Speichern von War- tungsdaten der Maschinensteuerung oder Maschine in elektronisch verarbeitbarer Form, Erzeugen von Bildinformation einer grafischen Darstellung, die einen ersten Darstellungsbereich beinhaltet, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenlesbarkeit ausgelegter Form darstellt, und Anzeigen der grafischen Darstellung auf Grundlage der Bildinformation oder Übermitteln der Bildinformation mittelbar oder unmittelbar an einen Servicecomputer.
Hierbei kann das Erzeugen der Bildinformation so erfolgen, dass die grafische Darstellung einen zweiten Darstellungsbereich beinhaltet, der einen zweiten Teilbereich der Wartungsdaten in von einem Benutzer lesbarer Form beinhaltet.
Ferner kann das Verfahren die Schritte Erfassen der ersten Dar- Stellung durch den Servicecomputer, und Auslesen der ersten
Wartungsdaten aus der ersten Darstellung durch den Servicecomputer enthalten. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltung des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiteren aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder für sich oder jeweils in beliebiger Kombination verwendet werden.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren beschrieben.
Figur 1 zeigt ein bekanntes Kommunikationssystem zur Fernwartung zwischen einem Servicecomputer und einer Maschinensteuerung unter Zwischenschaltung eines zentralen Computers.
Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Maschinensteuerung nach einem ersten Ausführungsbeispiel.
Figur 3 zeigt eine Anzeige der grafischen Darstellung des ers- ten Ausführungsbeispiels.
Figur 4 zeigt ein Maschinensteuerungsfernwartungssystem nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Figur 5 zeigt eine Darstellung einer Servicecomputeranzeige aus dem zweiten Ausführungsbeispiel.
In Fig. 2 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäße Maschinensteuerung 103 einer Maschine 104 darge¬ stellt . Bei der Maschine 104 handelt es sich um eine bei einem Maschinenbetreiber verortete Maschine oder Bearbeitungsanlage, beispielsweise zur Laserbearbeitung, zum Stanzen oder Biegen, und Geräte, wie beispielsweise Laserstrahlquellen, Plasma- oder In- duktionsgeneratoren oder eine andere Maschine zur Manipulation eines Werkstücks. Die Maschine 104 verfügt über eine Maschinensteuerung 103 und ein internes Maschinenkommunikationsnetz 142, über das Daten übermittelt und Steuervorgänge zwischen der Maschinensteuerung 103 und einer numerischen Steuerung (NC) oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (PLC) 151 oder weiteren technischen Steuerungen 152, 153 und 154 abgewickelt werden .
Die Maschinensteuerung 103 ist eine bei dem Maschinenbetreiber verortete elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung, beispielsweise ein Industrie-PC, über den die Maschine 104 programmiert, bedient und gewartet werden kann, und die den Betrieb der Maschine überwacht. Die Maschinensteuerung 103 ist mit einem Kommunikationsnetz 132 verbunden, beispielsweise ein auf Ethernet-Basis betriebenes Kommunikationsnetz des Maschinenbetreibers zur unternehmensinternen Datenübermittlung und - Verarbeitung. Die Maschinensteuerung 103 verfügt über einen Datenspeicher 131, der als magnetisches Laufwerk (HDD) oder als Halbleiterspeicherlauf erk (SSD) ausgeführt sein kann. Auf dem Datenspeicher 131 sind unterschiedliche Daten gespeichert, wie beispielsweise Applikationsdaten oder Wartungsdaten. Hierbei sind Wartungsdaten Informationen über den gegenwärtigen oder den vergangenen Betriebszustand der Maschinensteuerung oder der Maschine. Dies können beispielsweise aktuelle Konfigurationspa- rameter der Maschinensteuerung oder der Maschine, aktuelle Zustände der Maschinensteuerung 103 oder der Maschine 104 oder ehemalige Konfigurationsdaten oder Betriebszustände der Maschi- nensteuerung 103 oder der Maschine 104 sein, beispielsweise Identifikations- und StandortInformation oder Log-Dateien über Arbeitsvorgänge oder Fehlermeldungen. Die Maschinensteuerung 103 verfügt ferner über eine Anzeigevorrichtung 134, beispiels- weise einen Monitor, und Eingabevorrichtungen, beispielsweise Maus und Tastatur, über die die Maschinensteuerung 103 von einem Benutzer bedient werden kann.
Ferner verfügt die Maschinensteuerung 103 mit ihren Betriebs- mittein wie ihrem Hauptprozessor und Arbeitsspeicher über eine Bilderzeugungsvorrichtung 135, über die die auf der Anzeigevorrichtung 134 dargestellte Anzeige, u. a. basierend auf den Wartungsdaten, erzeugt werden kann. Fig. 3 zeigt eine solche Anzeige der Anzeigevorrichtung 134. Im Wartungsfall wird durch die Bilderzeugungsvorrichtung 135 eine Anzeige in Form einer grafischen Darstellung 200 erzeugt, wobei in einem ersten Darstellungsbereich 201 ein erster Teilbereich der im Datenspeicher 131 gespeicherten Wartungsdaten in maschi- nenlesbarer Form, beispielsweise mittels eines QR-Codes 201 grafisch dargestellt wird.
In einem zweiten Darstellungsbereich 202 wird ein zweiter Teilbereich der Wartungsdaten in schriftlicher Form dargestellt, so dass die Information von einem Benutzer erfasst werden kann. Hierbei ist es nicht zwingend erforderlich, dass der zweite Darstellungsbereich 202 vorhanden ist. Beispielsweise um die dargestellte Datenmenge des ersten Teilbereichs der Wartungsdaten im ersten Darstellungsbereich 201 zu maximieren, ist es möglich, zu Lasten des zweiten Darstellungsbereichs 202 den ersten Darstellungsbereich zu vergrößern. Ferner ist es möglich, zur Maximierung der benutzerlesbaren Information den zweiten Darstellungsbereich 202 zu maximieren und mit diesem den ersten Darstellungsbereich 201 beispielsweise halbtransparent zu überlagern, so dass neben der maschinenles- baren Information mehr benutzerlesbare Information angezeigt werden kann. Insbesondere in letzterem Fall ist es möglich, den ersten Darstellungsbereich durch den zweiten Darstellungsbereich mittels grafischer Steganografieverfahren, beispielsweise einem bekannten LSB-Verfahren (Least Significant Bits Method) zu überlagern, bei dem das niederwertigste Bit der Farbwerte des zweiten Darstellungsbereichs zur Darstellung des ersten Darstellungsbereichs verwendet werden, und so vom Benutzer nicht oder kaum wahrnehmbar sind, jedoch elektronisch verwertet werden können.
Während des Betriebs der Maschinensteuerung 103 und der Maschine 104 werden Wartungsdaten auf dem Datenspeicher 131 gespeichert. Im Wartungsfall erzeugt die Maschinensteuerung 103 mittels der Bilderzeugungsvorrichtung 135 eine Anzeige der Anzei- gevorrichtung 134 in Form der grafischen Darstellung 200, die den ersten Darstellungsbereich 201 beinhaltet, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenlesbarkeit ausgelegter Form, beispielsweise einem Strichcode, einem QR-Code, einem Datamatrix-Code oder irgendeinem weiteren bekannten gra- fischen Codierverfahren darstellt. Optional beinhaltet die grafische Darstellung den zweiten Darstellungsbereich 202, der den zweiten Teilbereich der Wartungsdaten in schriftlicher Form darstellt . Die grafische Darstellung 200 wird dann auf Grundlage der von der Bilderzeugungsvorrichtung 135 erzeugten Bildinformation auf der Anzeigevorrichtung 134 dargestellt. Die grafische Darstellung 200 wird nun mittels einer herkömmlichen Kamera von der Anzeigevorrichtung 134 abfotografiert und auf einem beliebigen Weg dem Fernwartungspersonal übermittelt, das im Fehler- oder Wartungsfall die Information aus dem ersten Darstellungsbereich oder dem zweiten Darstellungsbereich auswertet .
Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Das zweite Ausführungsbeispiel weist die Maschine 104 und die Maschinensteuerung 103 des Maschinenbetreibers aus dem ersten Ausführungsbeispiel auf. Die Maschinensteuerung 103 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Ma- schinensteuerung 103 über eine Datenübermittlungsschnittstelle mittels einer ersten Kommunikationsverbindung 108 verbindbar ist. Ferner ist auf der Maschinensteuerung 103 ein Betriebssystem installiert, das es mittels des Dienstes „Terminalservices" und RDP ermöglicht, dass andere Computern über das Remote- Desktop-Protokoll auf Desktop-Anwendungen und -Daten der Maschinensteuerung 103 zugreifen können.
In diesem Ausführungsbeispiel werden für die Datenübermittlung der Bildinformation zwar das Remote-Desktop-Protokoll und der Dienst „Terminalservices" verwendet, dies ist aber nicht erfindungsnotwendig. Es können stattdessen auch andere Protokolle und Dienste verwendet werden, die die gleiche oder vergleichbare Funktionalität bereitstellen, wie beispielsweise die „Inde- pendent Computing Architecture" (ICA), „Remote Frame Buffer" (RFB) , oder andere. Protokolle wie diese, die den Zugriff auf grafische Benutzungsoberflächen von Betriebssystemen oder Applikationen auf fernen Computern erlauben, werden in diesem Do- kument Ferndesktopprotokolle genannt. Ferndesktopprotokolle zeichnen sich im Wesentlichen dadurch aus, dass sie Pixelinformationen eines Betriebssystems oder einer Anwendung auf einem fernen Computer in einer Richtung an einen Benutzercomputer und Eingabeinformationen wie Mausbewegungen und Tastatureingaben von dem Benutzercomputer in Gegenrichtung an den fernen Computer übermitteln.
Das System des zweiten Ausführungsbeispiels weist einen beim Maschinenhersteller verorteten zentralen Computer 105 auf. Dieser ist eine elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung, die ein Telepräsenz system implementiert. Auf dem zentralen Computer 105 ist beispielsweise ein „TRUMPF-Internet-Telepräsenz-Portal" installiert. Genauer ist ein Betriebssystem installiert, das es mittels des Dienstes „Terminalservices" und RDP ermöglicht, dass andere Computern über das Remote-Desktop-Protokoll auf Desktop-Anwendungen und -Daten des zentralen Computers 105 zugreifen können. Auf dem zentralen Computer 105 ist ferner Anwendungssoftware installiert, die mittels Remote-Desktop- Protokoll (RDP) auf den Inhalt von Desktops oder Applikationen ferner Computer zugreifen kann und die Bedienung der fernen Computer erlaubt.
Der zentrale Computer 105 ist über die erste Kommunikationsver- bindung 108 mit der Maschinensteuerung 103 so verbunden, dass Daten zwischen der Maschinensteuerung 103 und dem zentralen Computer übermittelt werden können.
Der zentrale Computer 105 kann ferner eine Computeranzeigevor- richtung, beispielsweise einen Monitor, und Eingabevorrichtungen, beispielsweise Maus und Tastatur, über die der zentrale Computer 105 bedient und Bildinformation einem Benutzer ange- zeigt werden kann, aufweisen. Dies ist aber nicht erforderlich, und in diesem Ausführungsbeispiel verfügt der zentrale Computer 105 nicht über die Computeranzeigevorrichtung und die Eingabe¬ vorrichtungen.
Das System des zweiten Ausführungsbeispiels weist ferner einen Servicecomputer 102 auf, der dazu dient, dass Wartungspersonal des Maschinenherstellers mittels Fernwartung Wartungsarbeiten auf der Maschinensteuerung 103 durchzuführen. Der Servicecompu- ter 102 verfügt über eine Servicecomputeranzeigevorrichtung 121, beispielsweise einen Monitor, und Eingabevorrichtungen, beispielsweise Maus und Tastatur, über die der Servicecomputer 102 bedient und Bildinformation einem Benutzer angezeigt werden kann .
Der Servicecomputer 102 ist über eine zweite Kommunikationsverbindung 109, beispielsweise über ein auf Ethernet-Basis betriebenes Kommunikationsnetz des Maschinenherstellers zur unternehmensinternen Datenübermittlung und -Verarbeitung, mit dem zent- ralen Computer 105 so verbunden, dass Daten zwischen der Maschinensteuerung 103 und dem zentralen Computer 105 übermittelt werden können.
Auf dem Servicecomputer 102 ist Anwendungssoftware installiert, die im Ausführungsbeilspiel mittels Remote-Desktop-Protokoll (RDP) , alternativ auch über andere Ferndesktopprotokolle, den Inhalt von Desktops ferner Computer darstellen kann und die Bedienung der fernen Computer erlaubt. Ferner verfügt der Servicecomputer 102 mit seinen Betriebsmitteln wie seinem Hauptprozessor und Arbeitsspeicher über eine Datengewinnungsvorrichtung 122, die eingerichtet ist, aus der Bildinformation der grafischen Darstellung 200 den ersten Darstellungsbereich 201 zu erfassen und daraus den ersten Teilbereich der Wartungsdaten auszulesen. Hierbei wird durch die Datengewinnungsvorrichtung 122 der maschinenlesbare Code des ers- ten Darstellungsbereichs 201 mit herkömmlichen Bildverarbeitungsverfahren erfasst, ausgewertet und die gewonnenen Daten gespeichert .
Alternativ kann die Datengewinnungsvorrichtung 122 auch in den zentralen Computer 105 eingebettet werden.
Im Wartungsfall wird nun von der Maschinensteuerung 103, wie zuvor beschrieben, durch die Bilderzeugungsvorrichtung 135 die Bildinformation der grafischen Darstellung 200 basierend auf den zuvor gespeicherten Wartungsdaten erzeugt.
Die Bildinformation wird nun entweder zusätzlich oder alternativ zu der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 134 über die Datenübermittlungsschnittstelle und die erste Kommunikations- Verbindung 108 mittels RDP an den zentralen Computer 105 übermittelt. Hierfür wird zwischen dem zentralen Computer 105 und der Maschinensteuerung 103 die erste Kommunikationsverbindung 108 aufgebaut. Im Ausführungsbeispiel wird diese Verbindung über das Internet bereitgestellt. Zur Absicherung der ersten Kommunikationsverbindung 108 wird der Datenverkehr über die erste Kommunikationsverbindung 108 verschlüsselt übermittelt und so ein VPN-Tunnel verwirklicht.
Die Bildinformation wird weiter über die zweite Kommuni kations- Verbindung 109 mittels RDP an den Servicecomputer 102 übermittelt. Hierfür wird zwischen dem zentralen Computer 105 und dem Servicecomputer 102 die zweite Kommunikationsverbindung 109 aufgebaut. Im Ausführungsbeispiel wird diese Verbindung über ein lokales Datennetz des Maschinenbetreibers bereitgestellt.
Die grafische Darstellung wird anhand der Bildinformation auf der Servicecomputeranzeigevorrichtung 121 in der in Fig. 5 gezeigten Anzeige 203 in einem Maschinensteuerungsanzeigebereich 204 angezeigt. Durch die Datengewinnungs orrichtung 122 wird der erste Darstellungsbereich 201 in herkömmlicher Form ermittelt, beispielsweise durch das Erkennen markanter Eckbereiche des QR-Codes, der maschinenlesbare grafische Code in herkömmlicher Form ausgewertet und ausgelesen und der dadurch gewonnene erste Teilbereich der Wartungsdaten abgespeichert. Darüber hinaus wird in einem Datenauswertungsanzeigebereich 205 der zweite Teilbereich der Wartungsdaten oder Teile davon auf der Anzeige 203 zur Kontrolle durch einen Benutzer angezeigt. Basierend auf dem automatisch erfassten ersten Teilbereich der Wartungsdaten können automatisiert weitere Verfahrensschritte durch den Ser¬ vicecomputer 102 vorgenommen werden, wie das Initiieren automatischer Prüfverfahren basierend auf in dem ersten Teilbereich der Wartungsdaten enthaltenen Typ- und StandortInformationen der Maschine, etc.
Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben viel- mehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung .
So werden im ersten Ausführungsbeispiel die Wartungsdaten auf einem Dauerspeichermedium gespeichert. Gleichsam ist es aber möglich, mit Wartungsdaten zu arbeiten, die in einem flüchtigen Speichermedium gespeichert sind, wie einem flüchtigen Arbeitsspeicher mit wahlfreiem Zugriff („random access memory", RAM) . Ferner wird im zweiten Ausführungsbeispiel die Bildinformation mittels RDP übermittelt. Hier ist aber neben weiteren Ferndesktopprotokollen jedes Protokoll geeignet, mit dem Bildinformati- onen übertragen werden können. Beispielsweise kann der erste
Teilbereich der Wartungsdaten auch in einem nicht dargestellten Bereich des Signals einer analogen Videoübertragung, in sogenannten Austastlücken übermittelt werden. Im zweiten Ausführungsbeispiel verfügt der Servicecomputer über die Datengewinnungsvorrichtung 122. Es ist auch möglich, dass stattdessen der zentrale Computer die Datengewinnungsvorrichtung umfasst, den ersten Teilbereich der Wartungsdaten aus dem ersten Darstellungsbereich 201 ausliest und selbst weiterverar- beitet oder mittels eines geeigneten Protokolls an den Servicecomputer 102 zur Weiterverarbeitung übermittelt.
Im zweiten Ausführungsbeispiel ist der Servicecomputer 102 über ein lokales Datennetz des Maschinenherstellers mit dem zentra- len Computer 105 verbunden. Der Servicecomputer 102 kann aber seinerseits auch über Weitverkehrsnetze wie dem Internet, vorzugsweise mittels eines VPN-Tunnels mit dem zentralen Computer 105 verbunden sein. Die Konjunktionen „und", „oder" und „entweder ... oder" werden in der Bedeutung verwendet, die an die logische Konjunktion, die logische Adjunktion (oft „und/oder"), bzw. die logische Kontra¬ valenz angelehnt sind.

Claims

Patentansprüche
1. Maschinensteuerung (103) zur Steuerung einer Maschine (104), wobei die Maschinensteuerung (103) aufweist:
einen Datenspeicher (131), der eingerichtet ist, Wartungsdaten der Maschinensteuerung (103) oder der Maschine (104) elektronisch verarbeitbar zu speichern,
eine Bilderzeugungsvorrichtung (135), die eingerichtet ist ,
die Wartungsdaten mindestens teilweise aus dem Datenspeicher (135) auszulesen,
Bildinformation einer grafischen Darstellung (200) zu erzeugen, wobei die grafische Darstellung (200) einen ersten Darstellungsbereich (201) beinhaltet, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenlesbarkeit ausgelegter Form darstellt, und
eine Anzeigevorrichtung (134), die eingerichtet ist, die grafische Darstellung (200) auf Grundlage der Bildinformation anzuzeigen, oder
eine Datenübermittlungsschnittstelle, die eingerichtet ist, die Bildinformation mittelbar oder unmittelbar an einen Servicecomputer (102) zu übermitteln, um die grafische Darstellung (200) auf dem Servicecomputer (102) anzuzeigen oder auszuwerten .
2. Die Maschinensteuerung nach Anspruch 1, wobei die Bilderzeugungsvorrichtung (135) eingerichtet ist, die Bildinformation der grafischen Darstellung (200) so zu erzeugen, dass die grafische Darstellung (200) einen zweiten Darstellungsbereich (202) beinhaltet, der einen zweiten Teilbereich der Wartungsdaten in von einem Benutzer lesbaren Form beinhaltet.
3. Die Maschinensteuerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die grafische Darstellung eine Bildfolge ist, bei der sich der erste Darstellungsbereich (201) in der Bildfolge ver- ändert, um den ersten Teilbereich der Wartungsinformation als Datenstrom zu übermitteln.
4. Die Maschinensteuerung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei der erste Teilbereich der Wartungsdaten und der zweite Teilbereich der Wartungsdaten mindestens teilweise die gleichen Wartungsdaten umfassen.
5. Die Maschinensteuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei in der grafischen Darstellung (200) der erste Darstellungsbereich (201) von dem zweiten Darstellungsbereich (202) räumlich getrennt ist.
6. Die Maschinensteuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei in der grafischen Darstellung (200) der erste Darstellungsbereich (201) und der zweite Darstellungsbereich (202) mindestens teilweise überlappen.
7. Die Maschinensteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die BilderzeugungsVorrichtung (135) eingerichtet ist, die Bildinformation so zu erzeugen, dass der erste Darstellungsbereich mittels grafischer Steganografieverfahren erzeugt wird .
8. Maschinensteuerungswartungssystem, das aufweist:
mindestens eine Maschinensteuerung (103) nach einem der
Ansprüche 1 bis 7 und
den Servicecomputer (102), der eingerichtet ist, über eine erste Kommunikationsverbindung (108) mit der Maschinensteuerung (103) so verbunden zu werden, dass die Bildinformation auf den Servicecomputer (102) übermittelt wird,
wobei der Servicecomputer (102) eine Datengewinnungsvorrichtung (122) aufweist, die eingerichtet ist, den ersten Darstellungsbereich (201) zu erfassen und daraus den ersten Teilbereich der Wartungsdaten auszulesen.
9. Das Maschinensteuerungssystem nach Anspruch 8, wobei der Servicecomputer (102) eine Servicecomputeranzeigevorrichtung (121) aufweist, die eingerichtet ist, die grafische Darstellung (200) der Bildinformation anzuzeigen.
10. Das Maschinensteuerungssystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, das ferner einen zentralen Computer (105) aufweist, der eingerichtet ist, über die erste Kommunikationsverbindung (108) mit der Maschinensteuerung (103) und über eine zweite Kommunikationsverbindung (109) mit dem Servicecomputer (102) so verbunden zu werden, dass die Bildinformation von der Maschinensteuerung (103) über den zentralen Computer (105) auf den Servicecomputer (102) übermittelt wird.
11. Das Maschinensteuerungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Servicecomputer (102) eingerichtet ist, den zweiten Teilbereich der Wartungsdaten anzuzeigen oder weiter- zuverarbeiten .
12. Maschinensteuerungswartungsverfahren zur Wartung einer zur Steuerung einer Maschine (104) bestimmten Maschinensteuerung (103), das die Schritte aufweist:
Speichern von Wartungsdaten der Maschinensteuerung (103) oder der Maschine (104) in elektronisch verarbeitbarer Form,
Erzeugen von Bildinformation einer grafischen Darstellung, die einen ersten Darstellungsbereich (201) beinhaltet, der einen ersten Teilbereich der Wartungsdaten in auf Maschinenlesbarkeit ausgelegter Form darstellt, und
Anzeigen der grafischen Darstellung auf Grundlage der Bildinformation, oder Übermitteln der Bildinformation mittelbar oder unmittelbar an einen Servicecomputer (102) .
13. Das Maschinensteuerungswartungsverfahren nach Anspruch 12, wobei das Erzeugen von Bildinformation so erfolgt, dass die grafische Darstellung einen zweiten Darstellungsbereich (202) beinhaltet, der einen zweiten Teilbereich der Wartungsdaten in von einem Benutzer lesbarer Form beinhaltet.
14. Maschinensteuerungswartungsverfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, das ferner die Schritte aufweist:
Erfassen der ersten Darstellung durch den Servicecomputer (102) ,
Auslesen des ersten Teilbereichs der Wartungsdaten aus der ersten Darstellung durch den Servicecomputer (102) .
15. Maschinensteuerungswartungsverfahren nach Anspruch 14, das ferner den Schritt aufweist:
automatisches Weiterverarbeiten des ersten Teilbereichs der Wartungsdaten, insbesondere Anzeigen des ersten Teilbereichs der Wartungsdaten auf der Servicecomputeranzeigevorrichtung ( 121 ) .
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