WO2014108281A1 - Verfahren und vorrichtung zum verwalten von kartendaten einer digitalen karte einer navigationseinrichtung - Google Patents

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Werner Richter
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2365—Ensuring data consistency and integrity

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for managing map data of a digital map of a navigation device.
  • the object underlying the invention is
  • the map data includes original map data stored in a memory associated with the navigation device.
  • the Original map data are each assigned to one of several original map tiles.
  • the original map tiles are each assigned a validity indicator.
  • update map data associated with a update map tile are assigned and stored permanently.
  • the respective update map tile is for
  • the validity indicator of the original map tile associated with the failed update map tile should be reset to valid.
  • Navigation device be provided.
  • the navigation device always has the original map data at its disposal.
  • you create the validity counters they are first set to valid for all original map tiles. Thus, if there are no updates, the
  • the storage path of the update map data for example in the application or globally in a file, such as a
  • Original map tile which is assigned to the respective update map tile, will be reset to valid, if it has already been set to invalid, so instead of the
  • the validity indicator also has a date.
  • the date of the associated validity indicator is adjusted in time for the successful storage of the update cards of the respective update card tiles.
  • the date of the update can additionally be stored in the validity indicator.
  • the respective validity indicator is stored in header data (headers) of the respective original map tiles. This allows the validity indicator to be easily integrated.
  • the original card data are protected by means of a signature and the respective validity indicators are stored outside the signature.
  • the validity indicator can also be used with signature-protected original map data
  • Validity indicator saved This can be one
  • Update map data of the respective update map tile can be found.
  • the storage path can also be stored globally.
  • FIG. 1 shows a control device and a memory with map data
  • FIG. 2 shows an outline of the map data of a digital map of a navigation device
  • Figure 3 is a flowchart for updating the digital map.
  • FIG. 1 shows a memory SP.
  • the memory SP can have one memory unit or two or more memory units.
  • map data KD of a digital map of a navigation device is stored in the memory SP.
  • D map data KD can be stored on a memory unit and / or distributed over a plurality of memory units of the memory SP.
  • FIG. 1 further shows a control device SV.
  • the control device SV has a computing unit, a data and program memory and an interface. By means of the interface, the control device SV can read data from the memory SP and / or data in the memory SP
  • the control device SV can also be used as a device for
  • FIG. 2 shows the structure of the map data KD of a digital map of a navigation device.
  • the map data KD has original map data OKD.
  • the original map data OKD are in each case one of several original map tiles OKK
  • the respective original map tile OKK has header data HA, which are also called headers.
  • header data HA In the header HA of the respective original map tile OKK a respective validity indicator Gl is stored.
  • the respective validity indicator G1 is initially set to valid. It serves to mark an application, whether the
  • Original map tile OKK loaded a update map tile UKK, which is associated with the respective original map tile OKK.
  • the map data KD also has update map data UKD after an update.
  • the update map data UKD are each assigned to a update map tile UKK, wherein the respective update map tile UKK is used to replace a
  • the digital map can always be out of the
  • control device SV is preferably included in the data and program memory
  • an update map tile UKK is assigned associated update map data UKD and stored permanently.
  • step S5 it is checked whether the update map data UKD of the respective update map tile UKK successful
  • step S7 the validity indicator G1 becomes the
  • a date may be stored in the validity indicator G1, such as the date of the update process.
  • step S9 the program is ended and, if appropriate, can be started again in the step S1.
  • the storage path of the update map data UKD the respective update map tile UKK is, for example, in the
  • Validity indicator Gl saved. Alternatively or
  • the storage path can also be global
  • the respective validity indicator G1 is not set to valid.
  • UpdateKkache1 UKK for example, inconsistent data
  • the validity indicator GI of the associated original map tile OKK can be set back to valid, for example.
  • the original map data OKD be secured by means of a signature, it may be advantageous if the validity indicators GI outside the signature

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Abstract

In einem Verfahren beziehungsweise einer korrespondierenden Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung weisen die Kartendaten Originalkartendaten auf, wobei die Originalkartendaten jeweils einer von mehreren Originalkartenkacheln zugeordnet sind. Den Originalkartenkacheln ist jeweils ein Gültigkeitsindikator (Gl) zugeordnet. Bei einer Aktualisierung einer Updatekartenkachel (UKK) werden zugehörige Updatekartendaten zugeordnet und dauerhaft gespeichert, wobei die jeweilige Updatekartenkachel (UKK) zum Ersetzen der zugeordneten Originalkartenkachel vorgesehen ist. Nach erfolgreichem Speichern der Updatekartendaten der j eweiligen Updatekartenkachel (UKK) wird der Gültigkeitsindikator (Gl) der zugeordneten Originalkartenkachel auf ungültig gesetzt. Im Betrieb der Navigationseinrichtung wird die jeweilige Originalkartenkachel geladen, wenn der ihr zugeordnete Gültigkeitsindikator (Gl) gültig ist und andernfalls die der jeweiligen Originalkartenkachel zugeordnete Updatekartenkachel (UKK).

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung .
Viele Fahrzeuge weisen eine fest installierte
Navigationseinrichtung auf . Tritt bei einer Aktualisierung von Kartendaten dieser Navigationseinrichtung ein Fehler auf, so ist es häufig nötig, dass das Fahrzeug eine Werkstatt aufsuchen muss , da die Kartendaten beschädigt sind .
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es
einerseits ein Verfahren und andererseits eine
korrespondierende Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung zu
schaffen, das beziehungsweise die dazu beiträgt, eine hohe Verfügbarkeit bei einem Betrieb der Navigationseinrichtung sicherzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet .
Die Erfindung zeichnet sich aus einerseits durch ein
Verfahren und andererseits durch eine korrespondierende
Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung . Die Kartendaten weisen Originalkartendaten auf, die in einem Speicher gespeichert sind, der der Navigationseinrichtung zugeordnet ist . Die Originalkartendaten sind jeweils einer von mehreren Originalkartenkacheln zugeordnet . Den Originalkartenkacheln ist jeweils ein Gültigkeitsindikator zugeordnet . Bei einer Aktualisierung (Update) werden einer Updatekartenkachel zugehörige Updatekartendaten zugeordnet und dauerhaft gespeichert . Die jeweilige Updatekartenkachel ist zum
Ersetzen einer zugeordneten Originalkartenkachel vorgesehen. Nach erfolgreichem Speichern der Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel , insbesondere zeitnah zu dem erfolgreichen Speichern der Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel , wird der Gültigkeitsindikator der zugeordneten Originalkartenkachel auf ungültig gesetzt . Im Betrieb der Navigationseinrichtung wird die j eweilige
Originalkartenkachel geladen, wenn der ihr zugeordnete
Gültigkeitsindikator gültig ist . Andernfalls wird die der j eweiligen Originalkartenkachel zugeordnete
Updatekartenkachel geladen.
Indem bei einer Aktualisierung nur der Gültigkeitsindikator der Originalkartendaten verändert wird, bleiben die
Originalkartendaten bis auf den Gültigkeitsindikator
unberührt . Somit kann bei einem erkannten Fehler der
Gültigkeitsindikator der Originalkartenkachel , die der fehlerhaften Updatekartenkachel zugeordnet ist, wieder auf gültig zurückgesetzt werden. Somit kann im Falle eines fehlerhaften Updatevorganges , wie beispielsweise durch
Übertragung inkonsistenter oder fehlerhafter Daten, auf die Originalkartendaten zurückgegriffen werden und somit
weiterhin konsistente Daten für die digitale Karte der
Navigationseinrichtung bereitgestellt werden . Somit stehen der Navigationseinrichtung auch nach einer fehlerhaften Aktualisierung immer die Originalkartendaten zur Verfügung. Beim Erstellen der Gültigkeitsindikatoren werden diese zuerst für alle Originalkartenkacheln auf gültig gesetzt. Somit werden, wenn noch keine Aktualisierungen vorhanden sind, die
Originalkartenkacheln im Betrieb der Navigationseinrichtung geladen.
Damit eine Applikation jeweilige Updatekartendaten findet, ist es gegebenenfalls vorteilhaft, wenn der Speicherpfad der Updatekartendaten beispielsweise in der Applikation oder global in einer Datei, wie beispielsweise einer
Initialisierungsdatei hinterlegt ist.
Sollte ein Fehler der jeweiligen Updatekartenkachel und/oder der Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel erkannt werden, also sollte beispielsweise erkannt werden, dass die Aktualisierung inkonsistente Daten aufweist, so kann beispielsweise der Gültigkeitsindikator der jeweiligen
Originalkartenkachel, die der jeweiligen Updatekartenkachel zugeordnet ist, wieder auf gültig gesetzt werden, falls er schon auf ungültig gesetzt wurde, damit anstelle der
inkonsistenten Daten wieder die jeweiligen konsistenten
Originalkartendaten geladen werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der
Gültigkeitsindikator j eweils zusätzlich ein Datum auf .
Zeitnah zu dem erfolgreichen Speichern der Updatekarten der jeweiligen Updatekartenkacheln wird das Datum des zugehörigen Gültigkeitsindikators angepasst .
Hierdurch kann bei einer Aktualisierung zusätzlich in dem Gültigkeitsindikator das Datum der Aktualisierung gespeichert werden. Gemäß einer weitere vorteilhaften Ausgestaltung ist der jeweilige Gültigkeitsindikator in Kopfdaten (Header) der jeweiligen Originalkartenkacheln gespeichert. Hiermit kann der Gültigkeitsindikator auf einfache Weise integriert werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Originalkartendaten mittels Signatur geschützt und die j eweiligen Gültigkeitsindikatoren sind außerhalb der Signatur gespeichert .
Hierdurch beeinflusst der Gültigkeitsindikator eine
Schutzfunktion der Originalkartendaten, wie beispielsweise die Signatur, nicht . Somit kann der Gültigkeitsindikator auch bei mit der Signatur geschützten Originalkartendaten
verwendet werden .
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird nach erfolgreichem Speichern der Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel der Speicherpfad der Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel in dem zugehörigen
Gültigkeitsindikator gespeichert . Hierdurch kann einer
Anwendung auf einfache Weise aufgezeigt werden, wo die
Updatekartendaten der jeweiligen Updatekartenkachel zu finden sind . Alternativ oder zusätzlich kann der Speicherpfad auch global hinterlegt sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der
schematischen Zeichnungen näher erläutert .
Es zeigen: Figur 1 eine Steuervorrichtung und einen Speicher mit Kartendaten,
Figur 2 ein Auf au der Kartendaten einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung und
Figur 3 ein Ablaufdiagramm für eine Aktualisierung der digitalen Karte .
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind
figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen
gekennzeichnet .
Figur 1 zeigt einen Speicher SP, Der Speicher SP kann eine Speichereinheit oder zwei oder mehrere Speichereinheiten aufweisen. In dem Speicher SP sind Kartendaten KD einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung gespeichert . D Kartendaten KD können auf einer Speichereinheit und/oder verteilt auf mehrere Speichereinheiten des Speichers SP gespeichert sein.
Figur 1 zeigt des Weiteren eine Steuervorrichtung SV. Die Steuervorrichtung SV weist eine Recheneinheit , einen Daten- und Programmspeicher und eine Schnittstelle auf . Mittels de: Schnittstelle kann die Steuervorrichtung SV Daten aus dem Speicher SP lesen und/oder Daten in den Speicher SP
schreiben.
Die Steuervorrichtung SV kann auch als Vorrichtung zum
Verwalten von Kartendaten einer digitalen Karte einer
Navigationseinrichtung bezeichnet werden . Figur 2 zeigt den Aufbau der Kartendaten KD einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung . Die Kartendaten KD weisen Originalkartendaten OKD auf . Die Originalkartendaten OKD sind j eweils einer von mehreren Originalkartenkacheln OKK
zugeordnet . Die jeweilige Originalkartenkachel OKK weist Kopfdaten HA auf , die auch als Header bezeichnet werden . In dem Header HA der jeweiligen Originalkartenkachel OKK ist ein jeweiliger Gültigkeitsindikator Gl gespeichert . Der jeweilige Gültigkeitsindikator Gl wird initial auf gültig gesetzt . Er dient dazu, einer Applikation zu kennzeichnen, ob die
jeweilige Originalkartenkachel OKK gültig ist, also geladen werden soll , oder nicht . Im Falle eines ungültigen
Gültigkeitsindikators Gl wird anstelle der
Originalkartenkachel OKK eine Updatekartenkachel UKK geladen, die der jeweiligen Originalkartenkachel OKK zugeordnet ist .
Die Kartendaten KD weisen nach einer Aktualisierung außerdem Updatekartendaten UKD auf . Die Updatekartendaten UKD sind jeweils einer Updatekartenkachel UKK zugeordnet , wobei die jeweilige Updatekartenkachel UKK zum Ersetzen einer
zugeordneten Originalkartenkachel OKK vorgesehen ist .
Somit kann die digitale Karte immer aus den
Originalkartenkacheln OKK und/oder den üpdatekartenkacheln UKK zusammengesetzt werden .
Zum Ausführen einer Aktualisierung ist in dem Daten- und Programmspeicher der Steuervorrichtung SV bevorzugt ein
Programm abgespeichert , das während des
Aktualisierungsvorgangs abgearbeitet werden kann. Das
Programm ist im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der Figur 3 näher erläutert . Das Programm, das in der Steuervorrichtung SV abgearbeitet wird, wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem
gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können.
In einem Schritt S3 werden einer Updatekartenkachel UKK zugehörige Updatekartendaten UKD zugeordnet und dauerhaft gespeichert .
In einem Schritt S5 wird überprüft, ob die Updatekartendaten UKD der jeweilige Updatekartenkachel UKK erfolgreich
gespeichert wurden. Dies kann beispielsweise mittels
Checksummen ermittelt werden. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S3 fortgeführt, Ist dies der Fall so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7
fortgeführt .
In dem Schritt S7 wird der Gültigkeitsindikator Gl der
Updatekartenkachel UKK zugeordneten Originalkartenkachel OKK auf ungültig gesetzt . Zusätzlich kann beispielsweise in dem Gültigkeitsindikator Gl ein Datum gespeichert werden, wie zum Beispiel das Datum des Aktualisierungsvorgangs .
In einem Schritt S9 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt Sl gestartet werde .
Der Speicherpfad der Updatekartendaten UKD der jeweiligen Updatekartenkachel UKK wird beispielsweise in dem
Gültigkeitsindikator Gl gespeichert . Alternativ oder
zusätzlich kann der Speicherpfad auch global wie
beispielsweise in einer Initialisierungsdatei gespeichert werden . Auf diese Weise wird beispielsweise bei einer fehlerhaf en Aktualisierung der jeweilige Gültigkeitsindikator Gl nicht auf gültig gesetzt. Beim Betrieb der Navigationseinrichtung werden in diesem Fall beispielsweise anstelle der
fehlerhaften Daten die j eweiligen Originalkartendaten OKD geladen um die digitale Karte zu erzeugen. Somit wird in diesem Fall der Betrieb der Navigationseinrichtung trotz fehlerhafter Aktualisierung ermöglicht .
Weisen die jeweiligen Updatekartendaten UKD der
Updatekartenkache1 UKK beispielsweise inkonsistente Daten auf , so kann der Gültigkeitsindikator Gl der zugeordneten Originalkartenkachel OKK beispielsweise wieder auf gültig gesetzt werden. Somit wird auch in diesem Fall der Betrieb der Navigationseinrichtung ermöglicht, indem statt der inkonsistenten Updatekartendaten UKD die zugehörigen
konsistenten Originalkartendaten OKD geladen werden.
Sollten die Originalkartendaten OKD mittels einer Signatur gesichert sein, so ist es gegebenenfalls vorteilhaft, wenn die Gültigkeitsindikatoren Gl außerhalb der Signatur
gespeichert sind. Auf diese Weise wirkt sich eine Veränderung der Gültigkeitsindikatoren Gl nicht auf die Signatur der Originalkartendaten OKD aus .
Bezugszeichenliste
Gl Gültigkeitsindikator
HA Kopfdaten (Header)
KD Kartendaten
SP Speicher
SV Steuervorrichtung
OKD Originalkartendaten
OKK Originalkartenkachel
UKD Updatekartendaten
UKK Updatekartenkachel

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Verwalten von Kartendaten {KD) einer
digitalen Karte einer Navigationseinrichtung , bei dem
- die Kartendaten (KD) Originalkartendaten (OKD) aufweisen, die in einem Speicher (SP) gespeichert sind, der der Navigationseinrichtung zugeordnet ist ,
- die Originalkartendaten (OKD) jeweils einer von mehreren
Originalkartenkacheln (OKK) zugeordnet sind,
- den Originalkartenkacheln (OKK) jeweils ein
Gültigkeitsindikator (Gl) zugeordnet ist,
- bei einer Aktualisierung (Update) einer Updatekartenkachel
(UKK) zugehörige Updatekartendaten (UKD) zugeordnet und dauerhaft gespeichert werden, wobei die j eweilige
Updatekartenkachel (UKK) zum Ersetzen einer zugeordneten Originalkartenkachel (OKK) vorgesehen ist ,
- nach erfolgreichem Speichern der Updatekartendaten (UKD) der j eweiligen Updatekartenkachel (UKK) der
Gültigkeitsindikator (Gl) der zugeordneten
Originalkartenkachel (OKK) , auf ungültig gesetzt wird,
- wobei im Betrieb der Navigationseinrichtung die jeweilige
Originalkartenkachel (OKK) geladen wird, wenn der ihr zugeordnete Gültigkeitsindikator (Gl) gültig ist und andernfalls die der j eweiligen Originalkartenkachel (OKK) zugeordnete Updatekartenkachel (UKK) geladen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der
Gültigkeitsindikator (Gl) jeweils zusätzlich ein Datum aufweist und bei dem zeitnah zu dem erfolgreichen
Speichern der Updatekartendaten (UKD) der jeweiligen Updatekartenkache1 (UKK) das Datum des zugehörigen
Gültigkeitsindikators (Gl) angepasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei der der jeweilige Gültigkeitsindikator (Gl) in Kopfdaten (Header) (HA) der jeweiligen Originalkartenkachel (OKK) gespeichert ist .
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Originalkartendaten (OKD) mittels Signatur geschützt sind und die jeweiligen Gültigkeitsindikatoren (Gl) außerhalb der Signatur gespeichert sind.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nach erfolgreichen Speichern der Updatekartendaten (UKD) der eweiligen Updatekartenkachel (UKK) der
Speicherpfad der Updatekartendaten (UKD) der j eweiligen Updatekartenkachel (UKK) in dem zugehörigen
Gültigkeitsindikator (Gl) gespeichert wird .
6. Vorrichtung zum Verwalten von Kartendaten (KD) einer digitalen Karte einer Navigationseinrichtung, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen .
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