WO2014101538A1 - 人体安检设备和人体安检方法 - Google Patents

人体安检设备和人体安检方法 Download PDF

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posture
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body security
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陈志强
赵自然
吴万龙
李元景
沈宗俊
张丽
刘以农
崔锦
金颖康
李亮
邢宇翔
肖永顺
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同方威视技术股份有限公司
清华大学
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the invention relates to the technical field of human body security inspection, and particularly relates to a situation in which human body shape or posture information needs to be inspected in a human body security inspection. Background technique
  • the most widely used imaging human security screening technologies are mainly X-ray backscatter imaging technology and millimeter wave imaging technology. Under the current technical conditions, both technologies need to scan to obtain a complete image, and both are for the surface of the human body and cannot penetrate the human body. Therefore, both technologies require the inspected person to be inspected. Stay still and maintain a specific posture to avoid obstruction of the arms and legs against the underarms and the inside of the legs.
  • the human security equipment needs to be able to obtain the posture of the inspected person in real time to achieve at least one of the following objectives: 1. Before starting the inspection, determine whether the posture of the inspected person meets the requirements. If it does not match, it prompts the person to be inspected. 2. After detecting the position and posture of the inspected person, or the posture meets the requirements, it can be used as the trigger signal to start the inspection to realize the automatic start of the device. 3. During the inspection, judge whether the inspected person moves or not, and if the posture of the subject changes or changes, the signal indicating that the inspection is invalid is given. 4. Provide human posture data for the suspect automatic identification system of human security equipment.
  • a human body security inspection apparatus that solves one of the above problems is provided.
  • the human body security inspection device comprises: a human body security inspection device, configured to scan the inspected person to detect whether the inspected person carries the prohibited item; the somatosensory sensor is configured to acquire the information of the inspected person in real time, so that the human body security instrument can The somatosensory sensor obtains the information of the inspected person in real time to determine whether the information meets the requirements of the human body security instrument.
  • the data processing device communicates with the human body security device and the body sensor for analyzing and processing the information of the subject in real time.
  • a human body security inspection method that solves one of the above problems is provided.
  • the human body security inspection method comprises the steps of:
  • the inspected person enters the designated position and assumes the specified posture
  • the somatosensory sensor acquires the information of the inspected person, and transmits the acquired information of the inspected person to the data processing device; and analyzes the information of the inspected person in real time through the data processing device;
  • the data processing device After detecting that the information of the examinee meets the requirements of the human body security device, the data processing device gives an instruction to cause the human body security device to start detecting the subject.
  • FIG. 1 is a schematic view of portions of a human body security inspection apparatus and their connection relationship according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a flow chart of a human body security inspection method according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart of a human body security inspection method in accordance with a second embodiment of the present invention. detailed description
  • the human body security inspection apparatus of this embodiment includes a human body security detector 1, a body sensor 3, and a data processing device 4.
  • the human body security device 1 is used to scan the inspected person 2 to detect whether the inspected person 2 carries the prohibited item.
  • the somatosensory sensor 3 is configured to acquire the information of the inspected person 2 in real time, so that the human body security device 1 can acquire the information of the inspected person 2 in real time by means of the somatosensory sensor 3, and determine whether the information conforms to the human body security device 1 to the inspected person. 2 requirements.
  • the sensory sensor 3 can acquire the posture information of the subject 2 or the combination of the posture information and the position information in real time.
  • the body sensor 3 can simultaneously acquire the posture information and the position information of the examinee, the subsequent recognition of the suspect is at the position of the human body.
  • the data processing device 4 communicates with the human body security device 1 and the body sensor 3 for real Time to analyze and process the information of the inspected person 2.
  • the human body security device 1 is connected to the data processing device 4 via the data line 6.
  • the body sensor 3 is connected to the data processing device 4 via a data line 5.
  • the human body security device 1, the body sensor 3, and the data processing device 4 can communicate wirelessly.
  • the human body security device of the present embodiment may further include a display device 7, a voice device 8, and an alarm device 9 that are wirelessly/wiredly connected to the data processing device 4 for alerting and/or displaying information. Either or a combination thereof.
  • the display device 7, the voice device 8, and the alarm device 9 are simultaneously included. It will be understood that the relative positions of the display device 7, the voice device 8, and the alarm device 9 with respect to the data processing device 4 are not limited to the relative positions shown in Fig. 1, due to actual needs and connection methods.
  • the relative positions of the human body security device 1 and the inspected person 2 are not limited to the relative positions shown in Fig. 1.
  • the relative position of the human body security device 1 and the inspected person 2 is determined by the requirements of the specific human body security device.
  • the body sensor 3 of the present embodiment is a novel human-computer interaction mode (herein “machine” refers to a device such as a computer that may need to interact with a person), and a device corresponding thereto is called a body sensor.
  • the somatosensory sensor can detect the position and motion of the key points of the human body in three-dimensional space, and use this information as the input information of the above-mentioned "machine".
  • the body sensor 3 of the present embodiment is responsible for capturing the body motion of the subject 2, and then recognizing, remembering, and analyzing the actions according to the program to finally acquire the posture information and/or position information of the subject 2.
  • the body sensor 3 may be a somatosensory sensor based on the KINECT type or a somatosensory sensor of any type known in the art.
  • the camera in the sensory sensor 3 is capable of capturing the gestures of the examinee 2 and converting these gestures into useful information codes.
  • the body sensor 3 of the present embodiment further has a holder 10 for supporting related components of the body sensor 3.
  • the body sensor 3 of the present invention can be provided on any suitable supporting device as needed, and is not limited to the holder 10.
  • the human body security inspection method of the present embodiment is divided into the following two types, one is the situation in which the posture information and the position information of the examinee 2 are acquired by the body sensor 3 (refer to the first embodiment described below); and the other is The case where only the posture information of the subject 2 is acquired by the body sensor 3 (refer specifically to the second embodiment described below).
  • Step 1 Detect and obtain the posture information and location information of the inspected person
  • the inspected person 2 enters the designated position and assumes the designated posture.
  • the somatosensory sensor 3 acquires the posture information and the position information of the inspected person 2 in real time, and transmits the posture information and the position information of the inspected person 2 to the data processing device 4; the data processing device 4 analyzes the inspected person 2 in real time. Gesture information and location information.
  • Step 2 Check whether the attitude information and location information meet the requirements.
  • the data processing device 4 detects whether the position and posture of the subject 2 meet the requirements of the position and posture of the subject 2 by the human body security device 1, thereby judging whether or not the detection of the subject 2 by the human body security device 1 is to be started.
  • step 3 If the data processing device 4 detects that the posture information and the position information meet the relevant requirements, proceed to step 3. Specifically, if the data processing device 4 detects that the position and posture of the inspected person 2 meet the above requirements, the security inspector can be notified or the human body security device 1 can be automatically started to detect the inspected person 2. Of course, in this step, when the data processing device 4 determines whether the posture and position of the subject 2 meet the requirements, the human body security device 1 can start detecting the subject 2 by other means known in the art. .
  • Step 6 If the posture and position of the inspected person 2 do not meet the requirements, an alarm is given by the alarm device 9 to prompt the security inspector or directly stop the human body security device 1 to detect the inspected person 2 until the inspected person is detected 2 After the posture and position meet the relevant requirements, the detection of the inspected person 2 is started (ie, step 3 is performed thereafter).
  • step 6 If, on the basis of step 6, and the inspected person 2 fails to enter the specified position within the specified or specified time and assumes the required posture, proceed to step 7.
  • Step 7 If the inspected person 2 cannot enter the designated position and assume the required posture within a certain or prescribed time, the data processing device 4 can give an alarm through the alarm device 9, or give a voice through the voice device 8.
  • the prompt prompts the position that the inspected person 2 should enter and the posture that should be placed, or prompts the position of the inspected person 2 to be entered and the posture that should be placed by the display device 7 in a text or image or video to help the being
  • the examiner 2 reaches the specified position and assumes the required posture, and does not proceed to step 3 until it is detected that the position and posture meet the requirements.
  • Step 3 Continue the detection process, obtain the posture information and the position information in real time, and determine whether the posture and position of the inspected person 2 are unacceptably changed.
  • step 3 the process of detecting the subject 2 by the human body security device 1 is continued, and the posture sensor 3 acquires the posture information and the position information of the subject 2 in real time, and the posture information of the inspected person 2 and The position information is transmitted to the data processing device 4; the data processing device 4 analyzes the posture information and the position information of the subject 2 in real time, and determines whether or not an unacceptable change has occurred in the posture and position of the subject 2. If no unacceptable change occurs in the posture and position of the inspected person 2 during the detection, proceed to step 4.
  • step 8 is performed.
  • Step 8 If it is detected during the detection that an unacceptable change has occurred in the posture and position of the examinee 2, the data processing device 4 simultaneously or optionally one or several of the alarm device 9, the display device 7, and the voice device 8 Give an alarm and notify the security personnel to respond further (for example, suspend the test to allow the subject 2 to resume the required position and posture for further testing, or to suspend or terminate the test). Thereafter, if it is necessary to continue the test, it is necessary to return to step 2 again to determine whether the position and posture meet the relevant requirements.
  • Step 4 The data processing device 4 instructs the human body security device 1 to continue the detection of the subject 2 until the entire detection is completed.
  • Step 5 After the completion of the entire detection process, the data processing device 4 combines the posture information and the position information of the inspected person 2 with the posture information and the position information of the inspected person 2 to automatically identify the suspect's image given by the human body security device 1 (identification specific Shape and position).
  • Step 1 Detect and obtain the posture information of the inspected person
  • the inspected person 2 enters the designated position and assumes the designated posture.
  • the body sensor 3 acquires the posture information of the subject 2 in real time, and transmits the posture information of the subject 2 to the data processing device 4; the data processing device 4 analyzes the posture information and the position information of the subject 2 in real time.
  • Step 2 Check if the posture information meets the requirements.
  • the data processing device 4 detects whether or not the posture of the subject 2 meets the posture of the human body security device 1 with respect to the posture of the subject 2, thereby judging whether or not the detection of the subject 2 by the human body security device 1 is to be started.
  • step 3 If the data processing device 4 detects that the attitude information meets the relevant requirements, then proceed to step 3. Specifically, if the data processing device 4 detects that the posture of the subject 2 meets the above requirements, the security personnel can be notified or the human body security device 1 can be automatically started to detect the subject 2 . Of course, in this step, when the data processing device 4 determines whether the posture of the subject 2 meets the requirements, the human body security device 1 can start detecting the subject 2 by other means known in the art. If the data processing device 4 detects that the attitude information does not meet the relevant requirements, then step 6 is performed.
  • Step 6 If the posture of the inspected person 2 does not meet the requirements, an alarm is given by the alarm device 9 to prompt the security inspector or directly stop the human body security device 1 to detect the inspected person 2 until the posture of the inspected person 2 is detected. After the relevant requirements are met, the detection of the inspected person 2 is started (ie, step 3 is performed thereafter).
  • step 7 If, on the basis of step 6, and the inspected person 2 fails to perform the required posture within a certain or prescribed time, step 7 is performed.
  • Step 7 If the inspected person 2 cannot perform the required posture according to the requirement within a certain or prescribed time, the data processing device 4 can give an alarm through the alarm device 9, or give a voice prompt through the voice device 8 to prompt the inspected
  • Step 3 Continue the detection process, obtain the attitude signal in real time, and judge whether the posture of the inspected person is unacceptable.
  • step 3 the process of detecting the subject 2 by the human body security device 1 is continued, and the body sensor 3 acquires the posture information of the subject 2 in real time, and transmits the posture information of the subject 2 to the data processing.
  • Device 4 The data processing device 4 analyzes the posture information of the subject 2 in real time, and determines whether or not an unacceptable change has occurred in the posture of the subject 2 .
  • Step 8 If it is detected during the detection that an unacceptable change has occurred in the posture of the examinee 2, the data processing device 4 simultaneously or optionally one or more of the alarm device 9, the display device 7, and the voice device 8 The alarm is issued and the security personnel are notified by themselves or by the security personnel to perform further tests (such as suspending the test to wait for the subject 2 to resume the required posture for further testing, or to suspend or terminate the test). Thereafter, if it is necessary to continue the test, it is necessary to return to step 2 again to determine whether the gesture meets the relevant requirements.
  • Step 4 The data processing device 4 instructs the human body security device 1 to continue the detection of the subject 2 until the entire detection is completed.
  • Step 5 After the completion of the entire detection process, the data processing device 4 automatically recognizes the image of the subject 2 given by the human body security device 1 in conjunction with the posture information of the subject 2 when being detected.
  • the human body security inspection device and the human body security inspection method of the present embodiment can improve the automation and intelligence degree of the human security inspection equipment and the security inspection channel, reduce the burden on the security inspection personnel, and enhance the robustness of the human security inspection equipment. It provides the posture information and/or position information of the suspect's automatic identification algorithm for the suspected object automatic identification algorithm in the data processing software of the human security inspection equipment, reduces the difficulty of writing the automatic identification algorithm of the suspect, and improves the accuracy of the automatic identification algorithm of the suspect.

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Abstract

公开了一种人体安检设备和人体安检方法。人体安检设备包括：人体安检仪（1），用于对被检人（2）进行扫描以检测被检人（2）是否携带违禁物品；体感传感器（3），用于实时获取被检人（2）的信息，以使得人体安检仪（1）能够借助于体感传感器（3）实时获取被检人（2）的信息来判定该信息是否符合人体安检仪（1）的要求；和数据处理装置（4），与人体安检仪（1）和体感传感器（3）进行通信，用于实时分析和处理被检人（2）的信息。

Description

人体安检设备和人体安检方法
本申请要求于 2012年 12月 27 日递交的、 申请号为 201210581556.5、 发明名称 为 "人体安检设备和人体安检方法" 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用 并入本申请中。 技术领域
本发明涉及人体安检技术领域， 特别涉及人体安检中需要被检人人体形态或姿态 信息的场合。 背景技术
当前运用最广泛的成像式人体安检技术主要是 X射线背散射成像技术和毫米波 成像技术。 在当前技术条件下， 这两项技术都需耍通过扫描的方式来获取完整的图 像， 且都是针对人体表面成像， 无法穿透人体， 因此这两项技术都要求被检人在被检 查时保持不动， 且要保持特定的姿态， 以避免胳膊和腿对腋下和两腿内侧的遮挡。
当前， 在进行安检时， 通常需要安检人员提示或指导被检人以做出和保证特定的 姿态， 故导致了所述安检过程的自动化和智能化程度较低。
因此， 确有必要提供一种新型的人体安检设备和人体安检方法。 发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。 为了提高人体安检设备的自动化和智能化程度， 人体安检设备需要能实时获得被 检人的姿态， 以实现以下目的中的至少一种： 1. 开始检查前， 判断被检人的姿态是 否符合要求， 如不符合， 则提示被检人。 2. 检测到被检人位置和姿态、 或姿态符合 要求后， 可作为开始检查的触发信号， 实现设备的自动启动。 3. 检查过程中， 判断 被检人是否移动、 其姿态是否发生改变， 如果被检人移动或者姿态发生改变， 给出本 次检查无效的信号。 4. 为人体安检设备的嫌疑物自动识别系统提供人体姿态数据。
根据本发明的一个方面， 提供了一种解决上述问题之一的人体安检设备。
所述人体安检设备包括： 人体安检仪， 用于对被检人进行扫描以检测被检人是否 携带违禁物品； 体感传感器， 用于实时获取被检人的信息， 以使得人体安检仪能够借 助于体感传感器实时获取被检人的信息来判定所述信息是否符合人体安检仪的要求， 数据处理装置， 与人体安检仪和体感传感器进行通信， 用于实时分析和处理被检人的 信息。
根据本发明的另一方面， 提供了一种解决上述问题之一的人体安检方法。
所述一种人体安检方法包括步骤：
被检人进入指定位置并摆出指定姿态；
体感传感器获取被检人的信息， 并将获取的被检人的信息传送到数据处理装置； 通过数据处理装置实时分析被检人的信息；
在检测到被检人的信息符合人体安检仪的要求之后， 数据处理装置给出指令以使 人体安检仪开始对被检人进行检测。 附图说明
本发明的这些和 /或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将变 得明显和容易理解， 其中：
图 1为根据本发明的实施例的人体安检设备的各部分以及其连接关系的示意图。 图 2为根据本发明的第一实施例的人体安检方法的流程图； 和
图 3为根据本发明的第二实施例的人体安检方法的流程图。 具体实施方式
下面通过实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 在说 明书中， 相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。 下述参照附图对本发明实施 方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释， 而不应当理解为对本发明的一种 限制。
首先， 参考图 1描述根据本发明的实施例的人体安检设备。 本实施例的人体安检 设备包括人体安检仪 1、 体感传感器 3、 以及数据处理装置 4。 人体安检仪 1 用于对 被检人 2进行扫描以检测被检人 2是否携带违禁物品。 体感传感器 3用于实时获取被 检人 2的信息， 以使得人体安检仪 1能够借助于体感传感器 3实时获取被检人 2的信 息， 来判断所述信息是否符合人体安检仪 1对被检人 2的要求。 体感传感器 3能够实 时获取被检人 2的姿态信息、 或姿态信息和位置信息的组合。 在本实施例中， 如果体 感传感器 3可以同时获取被检人的姿态信息和位置信息， 则可以在后续的识别疑似物 处于人体的位置。 数据处理装置 4与人体安检仪 1和体感传感器 3进行通信， 用于实 时分析和处理被检人 2的信息。
具体地， 人体安检仪 1通过数据线 6与数据处理装置 4相连。 体感传感器 3通过 数据线 5与数据处理装置 4相连。 当然， 人体安检仪 1、 体感传感器 3、 数据处理装 置 4之间可以无线通信。
进一步地且优选地， 本实施例的人体安检设备还可以包括用于警报和 /或显示信 息的与数据处理装置 4无线地 /有线地连接的显示装置 7、 语音装置 8、 报警装置 9中 的任一个或它们的组合。 在本实施例中， 示出了同时包括显示装置 7、 语音装置 8、 报警装置 9。 可以理解， 由于实际需要和连接方式的不同， 显示装置 7、 语音装置 8 以及报警装置 9关于数据处理装置 4的相对位置并不限于图 1所示的相对位置。
需要注意的是， 人体安检仪 1和被检人 2的相对位置不限于图 1所示相对位置。 人体安检仪 1和被检人 2的相对位置由具体的人体安检设备的要求决定。
本实施例的体感传感器 3是 种新型的人机交互方式 （这里的 "机"指计算机等 可能需要和人进行交互的设备）， 与之对应的设备称为体感传感器。 体感传感器可以 探测到人体各关键点在三维空间中的位置以及运动情况， 将这些信息作为上述的 "机" 的输入信息。
本实施例的体感传感器 3负责捕捉被检人 2的肢体动作， 然后根据程序识别、 记 忆和分析这些动作， 以最终获取被检人 2的姿态信息和 /或位置信息。
具体地， 体感传感器 3 可以是基于 KINECT 型的体感传感器或是本领域中任何 已知类型的体感传感器。 所述体感传感器 3中摄像头能够捕获被检人 2的姿态动作， 并把这些姿态动作转换成有用的信息代码。 另外， 本实施例的体感传感器 3还具有一 支座 10， 用于支撑体感传感器 3 的相关部件。 当然， 本发明的体感传感器 3 可以根 据需要设置在任何适合的支撑装置上， 而不仅限于所述支座 10。
以下， 将详细说明使用本实施例的人体安检设备对被检人进行安全检查的方法。 本实施例的人体安检方法分为以下两种， 一种是通过体感传感器 3获取被检人 2的姿 态信息和位置信息的情形 （具体参见下述的第一实施例）； 和另一种是通过体感传感 器 3仅获取被检人 2的姿态信息的情形 （具体参见下述的第二实施例）。 第一实施例：
参见图 2， 将具体描述本发明的第一实施例的具体步骤。
步骤 1 检测和获取被检人的姿态信息和位置信息 首先， 被检人 2进入指定位置， 并摆出指定的姿态。 这个过程中体感传感器 3实 时获取被检人 2 的姿态信息和位置信息， 并将被检人 2 的姿态信息和位置信息传送 到数据处理装置 4; 该数据处理装置 4实时分析被检人 2的姿态信息和位置信息。
步骤 2 检测姿态信息和位置信息是否符合要求
由数据处理装置 4检测到被检人 2的位置和姿态是否符合人体安检仪 1对被检人 2的位置和姿态的要求， 从而判断是否要开始人体安检仪 1对被检人 2的检测。
如果数据处理装置 4检测到姿态信息和位置信息符合相关的要求， 则继续进行步 骤 3。 具体地， 如果数据处理装置 4 检测到被检人 2 的位置和姿态都符合上述的要 求， 则可以通知安检人员或者自动使人体安检仪 1开始对被检人 2进行检测。 当然， 在此步骤中， 在数据处理装置 4判断被检人 2的姿态和位置是否符合要求时， 还可以 用其它的本领域已知的方式使人体安检仪 1开始对被检人 2进行检测。
如果数据处理装置 4检测到姿态信怠和位置信怠不符合相关的耍求， 则进行步骤
6。
步骤 6 如果被检人 2 的姿态和位置不符合要求， 则通过报警装置 9给出警报， 以提示安检人员或直接停止人体安检仪 1对被检人 2进行检测， 直到检测到被检人 2 的姿态和位置符合相关的要求后， 才开始对被检人 2的检测 （即之后进行步骤 3 )。
如果在步骤 6的基础上， 且被检人 2在一定或规定的时间内不能按照要求进入指 定的位置并摆出要求的姿态， 则进行步骤 7。
步骤 7 如果被检人 2 在一定或规定的时间内不能按照要求进入指定的位置并摆 出要求的姿态， 则数据处理装置 4可以通过报警装置 9给出警报， 或者通过语音装置 8给出语音提示以提示被检人 2应该进入的位置和应该摆出的姿态， 或者通过显示装 置 7 以文字或者图像或者视频的方式提示被检人 2 应该进入的位置和应该摆出的姿 态， 以帮助被检人 2达到指定的位置和摆出要求的姿态， 且直到检测到所述位置和姿 态符合要求为止， 才进行步骤 3。
步骤 3 继续检测过程、 实时获取姿态信息和位置信息， 并判断被检人 2 的姿态 和位置是否发生不可接受的变化。
具体地， 在步骤 3中， 继续人体安检仪 1对被检人 2进行检测的过程， 并且体感 传感器 3 实时获取被检人 2 的姿态信息和位置信息， 并将被检人 2 的姿态信息和位 置信息传送到数据处理装置 4; 数据处理装置 4实时分析被检人 2的姿态信息和位置 信息， 判断被检人 2的姿态和位置有没有发生不可接受的变化。 如果在检测过程中被检人 2的姿态和位置没有发生不可接受的变化， 则继续进行 步骤 4。
如果在检测过程中检测到被检人 2的姿态和位置发生了不可接受的变化， 则进行 步骤 8。
步骤 8 如果在检测过程中检测到被检人 2 的姿态和位置发生了不可接受的变 化， 则数据处理装置 4通过报警装置 9、 显示装置 7和语音装置 8同时或者任选其中 一种或者几种给出警报， 并自行或者通知安检人员作出进一步的反应 （例如暂停检测 以待被检人 2 恢复要求的位置和姿态后进行进一步的检测， 或中止或终止检测）。 之 后， 如果需要继续进行检测， 这需要重新返回至步骤 2， 以判断所述位置和姿态是否 符合相关的要求。
步骤 4 数据处理装置 4指示人体安检仪 1继续对被检人 2的检测直到完成整个 检测为止。
步骤 5 在完成整个检测过程之后， 数据处理装置 4结合被检人 2在被检测时的 姿态信息和位置信息对人体安检仪 1给出的被检人 2的图像进行嫌疑物自动识别 （识 别具体形状和位置）。 第二实施例：
参见图 3， 将描述本发明的第二实施例的具体步骤。
步骤 1 检测和获取被检人的姿态信息
首先， 被检人 2进入指定位置， 并摆出指定的姿态。 这个过程中体感传感器 3实 时获取被检人 2的姿态信息， 并将被检人 2 的姿态信息传送到数据处理装置 4; 该数 据处理装置 4实时分析被检人 2的姿态信息和位置信息。
步骤 2 检测姿态信息是否符合要求
数据处理装置 4检测被检人 2的姿态是否符合人体安检仪 1对被检人 2的姿态的 要求， 从而判断是否要开始人体安检仪 1对被检人 2的检测。
如果数据处理装置 4检测到姿态信息符合相关的要求， 则继续进行步骤 3。 具体 地， 如果数据处理装置 4检测到被检人 2的姿态都符合上述的要求， 则可以通知安检 人员或者自动使人体安检仪 1开始对被检人 2进行检测。 当然， 在此步骤中， 在数据 处理装置 4判断被检人 2的姿态是否符合要求时， 还可以用其它的本领域已知的方式 使人体安检仪 1开始对被检人 2进行检测。 如果数据处理装置 4检测到姿态信息不符合相关的要求， 则进行歩骤 6。
步骤 6 如果被检人 2 的姿态不符合要求， 则通过报警装置 9给出警报， 以提示 安检人员或直接停止人体安检仪 1对被检人 2进行检测， 直到检测到被检人 2的姿态 符合相关的要求后， 才开始对被检人 2的检测 （即之后进行步骤 3 )。
如果在步骤 6的基础上， 且被检人 2在一定或规定的时间内不能按照要求摆出要 求的姿态， 则进行步骤 7。
步骤 7 如果被检人 2 在一定或规定的时间内不能按照要求摆出要求的姿态， 则 数据处理装置 4可以通过报警装置 9给出警报， 或者通过语音装置 8给出语音提示以 提示被检人 2应该摆出的姿态， 或者通过显示装置 7以文字或者图像或者视频的方式 提示被检人 2应该摆出的姿态， 以帮助被检人 2摆出要求的姿态， 且直到检测到所述 姿态符合要求为止， 才进行步骤 3。
步骤 3 继续检测过程、 实时获取姿态信怠， 并判断被检人的姿态是否发生不可 接受的变化。
具体地， 在步骤 3中， 继续人体安检仪 1对被检人 2进行检测的过程， 并且体感 传感器 3 实时获取被检人 2 的姿态信息， 并将被检人 2 的姿态信息传送到数据处理 装置 4; 数据处理装置 4实时分析被检人 2的姿态信息， 判断被检人 2的姿态有没有 发生不可接受的变化。
如果在检测过程中被检人 2 的姿态没有发生不可接受的变化， 则继续进行步骤
4。
如果在检测过程中检测到被检人 2 的姿态发生了不可接受的变化， 则进行步骤
8 o
步骤 8 如果在检测过程中检测到被检人 2 的姿态发生了不可接受的变化， 则数 据处理装置 4通过报警装置 9、 显示装置 7和语音装置 8同时或者任选其中一种或者 几种给出警报， 并自行或者通知安检人员作出进一步的反应 （例如暂停检测以待被检 人 2 恢复要求的姿态后进行进一步的检测， 或中止或终止检测）。 之后， 如果需要继 续进行检测， 这需要重新返回至步骤 2， 以判断所述姿态是否符合相关的要求。
步骤 4 数据处理装置 4指示人体安检仪 1继续对被检人 2的检测直到完成整个 检测为止。
步骤 5 在完成整个检测过程之后， 数据处理装置 4结合被检人 2在被检测时的 姿态信息对人体安检仪 1给出的被检人 2的图像进行嫌疑物自动识别。 与现有技术相比， 本实施例的人体安检设备和人体安检方法可提高人体安检设备 及安检通道的自动化和智能化程度， 降低安检人员的负担， 并增强人体安检设备的鲁 棒性。 为人体安检设备数据处理软件中的嫌疑物自动识别算法提供被检人的姿态信息 和 /或位置信息， 降低嫌疑物自动识别算法的编写难度， 提高嫌疑物自动识别算法的 准确率。
虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明， 本领域普通技术人员将理 解， 在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下， 可对这些实施例做出改变， 本 发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种人体安检设备， 其中所述人体安检设备包括：
人体安检仪 （1 )， 用于对被检人 （2) 进行扫描以检测被检人 （2) 是否携带违禁 物品；
体感传感器 （3 )， 用于实时获取被检人 （2) 的信息， 以使得人体安检仪 （1 ) 能 够借助于体感传感器 （3 ) 实时获取被检人 （2) 的信息来判定所述信息是否符合人体 安检仪 （1 ) 的要求， 和
数据处理装置 （4)， 与人体安检仪 （1 ) 和体感传感器 （3 ) 进行通信， 用于实时 分析和处理被检人 （2) 的信息。
2. 根据权利要求 1所述的人体安检设备， 其特征在于，
所述体感传感器 （3 ) 实时获取被检人 （2) 的姿态信怠、 或姿态信怠和位置信怠 的组合。
3. 根据权利要求 1所述的人体安检设备， 其特征在于，
所述人体安检仪 （1 ) 通过数据线 （6) 与数据处理装置 （4) 相连接， 体感传感 器 （3 ) 通过数据线 （5 ) 与数据处理装置 （4) 相连接。
4. 根据权利要求 1所述的人体安检设备， 其特征在于，
所述人体安检仪与数据处理装置 （4) 无线通信， 体感传感器 （3 ) 与数据处理装 置 （4) 无线通信。
5. 根据权利要求 1所述的人体安检设备， 其特征在于，
还包括与数据处理装置 （4) 有线 /无线连接的显示装置 （7)、 语音装置 （8 )、 或 报警装置 （9) 以及它们的任意组合。
6. 一种人体安检方法， 其特征在于， 包括步骤：
被检人 （2) 进入指定位置并摆出指定姿态；
体感传感器 （3 ) 获取被检人 （2) 的信息， 并将获取的被检人 （2) 的信息传送 到数据处理装置 （4);
通过数据处理装置 （4) 实时分析被检人 （2) 的信息； 和
在检测到被检人 （2 ) 的信息符合人体安检仪 （1 ) 的要求之后， 数据处理装置 (4) 给出指令以使人体安检仪 （1 ) 开始对被检人 （2) 进行检测。
7. 根据权利要求 6所述的人体安检方法， 其特征在于， 所述体感传感器 （3 ) 获取的被检人 （2) 的信息为被检人 （2) 的姿态信息、 姿 态信息和位置信息的组合。
8. 根据权利要求 6所述的人体安检方法， 其特征在于，
数据处理装置 （4) 给出指令的方式是通知安检人员或自动使人体安检仪 （1 ) 开 始对被检人 （2) 进行检测。
9. 根据权利要求 7所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果被检人 （2) 的姿态、 或姿态和位置不符合要求， 则通过报警装置 （9) 给出 警报， 提示安检人员或直接停止人体安检仪 （1 ) 对被检人 （2) 进行检测。
10. 根据权利要求 9所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果在收到警报之后， 被检人 （2) 通过调整其姿态和位置、 或姿态以使得其的 姿态信息和位置信息、 或姿态信息符合相关要求， 则继续进行所述检测。
11. 根据权利耍求 10所述的人体安检方法， 其特征在丁 ·，
如果在收到警报后的规定时间内， 被检人 （2) 不能按照要求进入指定的位置并 摆出要求的姿态， 则数据处理装置 （4) 通过报警装置 （9) 再次给出警报， 通过语音 装置 （8) 给出语音提示以提示被检人 （2) 应该进入的位置和应该摆出的姿态， 或者 通过显示装置 （7) 以文字或者图像或者视频的方式提示被检人 （2) 应该进入的位置 和应该摆出的姿态， 直到使所述姿态信息和位置信息、 或姿态信息符合相关的要求为 止。
12. 根据权利要求 7所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果数据处理装置 （4) 检测到被检人 （2) 的信息符合人体安检仪 （1 ) 的相关 要求， 则人体安检仪 （1 ) 对被检人 （2) 继续进行检测， 体感传感器 （3 ) 实时获取 被检人 （2) 的姿态信息和位置信息、 或姿态信息， 并将被检人 （2) 的姿态信息和 位置信息、 或姿态信息传送到数据处理装置 （4); 该数据处理装置 （4) 实时分析被 检人 （2) 的姿态信息和位置信息、 或姿态信息， 判断被检人 （2) 的姿态和位置、 或 姿态有没有发生不可接受的变化。
13. 根据权利要求 12所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果在检测过程中被检人 （2) 的姿态和位置、 或姿态发生了不可接受的变化， 则数据处理装置 （4) 通过报警装置 （9)、 显示装置 （7) 和语音装置 （8 ) 中的任一 个或他们的组合以给出警报或指示， 并自动地或者通知安检人员停止人体安检仪 ( 1 ) 对被检人 （2) 的检测。
14. 根据权利要求 13所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果在停止所述检测之后， 仍然需要对被检人 （2 ) 进行检测， 则需要被检人 (2) 重新调整姿态和位置、 或姿态以及重新判断被检人 （2) 的姿态和位置、 姿态是 否符合人体安检仪 （1 ) 的要求。
15. 根据权利要求 14所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果检测到被检人 （2 ) 的姿态和位置、 或姿态符合所述要求， 则继续进行检 测； 否则重新调整被检人 （2) 的姿态和位置、 或姿态， 直到检测所述姿态和位置、 或姿态符合相关的要求为止。
16. 根据权利要求 12所述的人体安检方法， 其特征在于，
如果在检测过程中被检人 （2 ) 的姿态和位置、 或姿态没有发生不可接受的变 化， 则数据处理装置 （4) 指示继续进行检测， 直到完成最终的检测为止。
17. 根据权利耍求 16所述的人体安检方法， 其特征在丁 ·，
在检测完成后， 结合被检人 （2) 在被检测时的姿态信息、 或姿态信息和位置信 息对人体安检仪 （1 ) 给出的被检人 （2) 的图像进行嫌疑物自动识别。
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