WO2014094770A3 - Servoantriebssystem und verfahren zu dessen regelung - Google Patents

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Sven Lüdtke
Stefan Röll
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Servoantriebssystem sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines Läufers (3) eines derartigen Servoantriebssystems. Eine Verbesserung der Dynamik bei gleichzeitiger Reduzierung des Klirrfaktors wird dadurch erzielt, dass - eine elektrische Sollwertgröße für den Läufer (3) auf Grundlage eines Kommando-Signals (6,7) von einer externen Verarbeitungseinheit bestimmt und über einen Datenbus (8) mit einer Taktfrequenz an eine interne, fest mit dem Läufer (3) verbundene Verarbeitungseinheit gesendet wird, - mit der internen Verarbeitungseinheit Phasenstromsollwerte für den Umrichter (2) auf Grundlage der elektrischen Sollwertgröße und aktueller Läuferpositionsinformationen (11) vorgegeben werden und - besagte Phasenstromsollwerte mit einer Kommutierungsfrequenz aktualisiert werden, die höher als die Taktfrequenz ist, mit der der Datenbus (8) betrieben wird.
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