WO2014091053A1 - Dispositivo de fijación ósea para estrella de registro de navegación quirúrgica - Google Patents

Dispositivo de fijación ósea para estrella de registro de navegación quirúrgica Download PDF

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Susana HEREDERO JUNG
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Definitions

  • the invention is framed within the field of medicine, and more particularly within the field of childhood craniofacial surgery and surgical navigation.
  • the object of the invention is a novel bone fixation device that allows a fixed and stable anchoring of a registration star that is used as a reference for surgical navigation in the skull of the infant.
  • Surgical navigation allows you to perform a previously planned surgery with the help of a computer to know at all times the exact location of all anatomical structures, and also to know precisely and accurately the new location of anatomical structures of the patient (for example the skull of the infant), verifying that the new location of the anatomical structures are located according to a "virtual" planning done previously in the computer on the computed tomography (CT) or nuclear magnetic resonance (NMR) images of the patient.
  • CT computed tomography
  • NMR nuclear magnetic resonance
  • a reference or registration system In the case of craniofacial surgery, to accurately locate the patient's skull with respect to the previously performed radiological image, a reference or registration system must be used.
  • One of the registration systems currently used comprises so-called registration stars that are stably fixed to the patient's skull. Then, by means of an infrared camera that detects the position of the skull with respect to those stars, it is possible to know the exact position of the tip of any instrument in the patient's body, visualizing it in CT or MRI in real time on a screen of computer.
  • the stability of the registration star with respect to the skull is essential to orient the patient's anatomy and to maintain accuracy throughout the surgical procedure, since it allows the exact location of the anatomical structures on a CT scan.
  • a known way to fix the registration star to the patient's skull is by using a screw that is anchored to the patient's skull and a tripod that supports the star.
  • the skull of the adult perfectly supports this system, the skull of the infant is too fragile to support the weight of the star, and the screw is easily removed from the skull, so that until now it has not been possible to perform surgical navigation in infants
  • a novel fixation device for surgical navigation registration star comprising the known fixing screw in combination with a tension distribution plate (or miniplate) that it has a main fixing means for receiving said main fixing screw and a set of auxiliary holes for anchoring to the skull arranged around said main hole.
  • the shape of the stress distribution plate can be any, provided it has a sufficient number of auxiliary anchoring holes that allow efficient distribution of the stresses.
  • H-shaped, Y-shaped or X-shaped osteosynthesis mini-plates or microplates can be used.
  • the stress distribution plate is circular in shape, with the main medium for fixing the anchoring system located in the center and the auxiliary anchoring holes located on the periphery.
  • the plate is in the form of a star, the main means also being located in the center and the anchoring holes in the periphery. In either case, the circular distribution of the auxiliary anchoring holes in relation to the main fixing means allows the tensions generated in the joint to be distributed as efficiently as possible, thus minimizing the likelihood of star detachment. register.
  • the plate can be simply a hole through which the fixing screw passes to anchor to the skull of the infant.
  • the central hole may have an internal thread that allows screw fixation.
  • the screw is thus fixed to the skull of the infant in a similar way as it had been doing until now, although in this case the tension distribution plate it supports an important part of the tensions generated in the union.
  • the main fixing means of the plate is a bushing that receives the fixing screw without it passing through the plate and fixing it to the skull.
  • the bushing could have an internal thread or any other fastening system (for example, under pressure) that would allow rigidly anchoring the fastening screw to the tension distribution plate.
  • the tensions of the skull joint would thus be distributed between the auxiliary anchor points of the stress distribution plate, and it would not be necessary for the fixing screw to be screwed into the skull of the infant.
  • the stress distribution plate is made of stainless steel, titanium, alloys thereof or resorbable materials.
  • the "reabsorbable materials” or “bio-absorbable materials” most commonly used in craniomaxillofacial surgery are high molecular weight poly-alpha-hydroxy acids: polylactic acid (PLA), polyglycolic acid (PGA), polydioxanone (PDS), and their copolymers.
  • PLA polylactic acid
  • PGA polyglycolic acid
  • PDS polydioxanone
  • PA polylactic acid
  • PGA polyglycolic acid
  • PDS polydioxanone
  • Fig. 1 shows a perspective view of a recording star for surgical navigation fixed to a patient's skull only with the central or main screw of the technique that currently exists.
  • Fig. 2 shows a perspective view of a voltage distribution plate belonging to the device of the invention.
  • Figs. 3 and 4 show, respectively, two steps of the fixing procedure using the device of the invention when the screw is nailed to the patient's skull; First, the tension distribution plate is fixed to the patient's skull, and then the complete registration star by means of screwing the main fixing screw.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a recording star (100) of the type commonly used for surgical navigation that, according to the prior art, is anchored to the skull (107) of a patient by means of a single screw (102).
  • the registration star (100) has a considerable weight considering that it is anchored by a single point, so that to increase the stability of the joint a tripod (106) is used that has three legs that do not anchor in the skull (107), but simply rely on it.
  • this type of fixation can be used on the skull (107) of an adult.
  • the skull (107) of an infant is too fragile and thin, producing detachments that prevent using this system.
  • Fig. 2 shows an example of voltage distribution plate (3) according to the invention.
  • the plate (3) has a star shape and the main fixing means is a central hole (3a) that is located in the center of said plate (3), in addition to having a series of auxiliary anchor holes (3b) at the ends of the tips.
  • the plate (3) has eight auxiliary anchor holes (3b), although in general it can have between four and eight auxiliary anchor holes (3b).
  • the use of this plate allows the tension generated at the screw joint (102) to be distributed more evenly to the patient's skull (107). It is thus possible to fix the registration star (100) to the skull (107) of an infant.
  • the stress distribution plate (3) of this example is made of titanium, so it will be necessary to remove it after use.
  • Figs. 3 and 4 show two successive steps of the process of joining the recording star (100) to the skull (107) of an infant, by means of a device (1) according to the invention.
  • the tension distribution plate (3) is anchored to the skull (107) in the parietotemporal region of the skull.
  • screws (4) are introduced through the auxiliary anchoring holes (3b), preferably of the same length or one millimeter more than the thickness of the skull (107) of the infant.
  • Normally 4 mm screws are used that are firmly fixed to the skull (107) of the infant, leaving the central hole (3a) free.
  • the screws used are self-drilling or self-tapping titanium screws.
  • resorbable screws could also be used according to the usual resorbable osteosynthesis technique. Then, as shown in Fig. 4, the main fixing screw (2) is introduced through the central hole (3a), so that it is screwed to said central hole (3a) and anchored to the skull (107) . It is easy to appreciate how the tensions generated in the union between the Screw (2) and the skull (107) of the infant are distributed through all auxiliary anchor holes (3b), decreasing the probability of a detachment of the star (100).

Abstract

Dispositivo de fijación ósea para estrella de registro de navegación quirúrgica, donde el dispositivo comprende un tornillo de fijación, y además comprende una placa de distribución de tensiones que tiene un medio principal de fijación para recibir dicho tornillo de fijación y un conjunto orificios de anclaje auxiliares dispuestos alrededor de dicho medio principal de fijación. El dispositivo permite anclar de forma fija y estable una estrella de registro que se utiliza como referencia para la navegación quirúrgica en el cráneo de un lactante, y tiene su aplicación principal dentro del campo de la cirugía craneofacial infantil.

Description

DISPOSITIVO DE FIJACIÓN ÓSEA PARA ESTRELLA DE REGISTRO DE
NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención se enmarca dentro del campo de la medicina, y más particularmente dentro del campo de la cirugía craneofacial infantil y la navegación quirúrgica. El objeto de la invención es un novedoso dispositivo de fijación ósea que permite anclar de forma fija y estable una estrella de registro que se utiliza como referencia para la navegación quirúrgica en el cráneo del lactante.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La navegación quirúrgica permite realizar una cirugía previamente planificada con la ayuda de un ordenador para conocer en todo momento la ubicación exacta de todas las estructuras anatómicas, y también para conocer de forma precisa y exacta la nueva ubicación de estructuras anatómicas del paciente (por ejemplo el cráneo del lactante), comprobando que la nueva ubicación de las estructuras anatómicas se localizan según una planificación "virtual" realizada previamente en el ordenador sobre las imágenes de tomografía computarizada (TC) o resonancia magnética nuclear (RMN) del paciente. Las imágenes de la planificación quirúrgica y de la navegación intraoperatoria se visualizan en una pantalla de ordenador sobre imágenes radiológicas previas de TC o RMN.
En el caso de la cirugía craneofacial, para localizar exactamente el cráneo del paciente respecto a la imagen radiológica previamente realizada, debe utilizarse un sistema de referencia o registro. Uno de los sistemas de registro actualmente utilizados comprende unas denominadas estrellas de registro que se fijan de forma estable al cráneo del paciente. A continuación, por medio de una cámara de infrarrojos que detecta la posición del cráneo respecto a esas estrellas, es posible conocer la posición exacta de la punta de cualquier instrumento en el cuerpo del paciente, visualizándolo en TC o RNM en tiempo real sobre una pantalla de ordenador. La estabilidad de la estrella de registro con respecto al cráneo es fundamental para orientar la anatomía del paciente y para mantener la precisión a lo largo del acto quirúrgico, ya que permite la ubicación exacta de las estructuras anatómicas en un TC. Una forma conocida de fijar la estrella de registro al cráneo del paciente es utilizando un tornillo que se ancla al cráneo del paciente y un trípode que sirve de apoyo para estabilizar la estrella. Sin embargo, aunque el cráneo del adulto soporta perfectamente este sistema, el cráneo del lactante es demasiado frágil para soportar el peso de la estrella, y el tornillo se desancla del cráneo fácilmente, por lo que hasta ahora no ha sido posible realizar navegación quirúrgica en los lactantes.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el propósito de resolver el problema descrito, los inventores han diseñado un novedoso dispositivo de fijación para estrella de registro de navegación quirúrgica que comprende el tornillo de fijación conocido en combinación con una placa (o miniplaca) de distribución de tensiones que tiene un medio principal de fijación para recibir dicho tornillo principal de fijación y un conjunto de orificios auxiliares de anclaje al cráneo dispuestos alrededor de dicho orificio principal. De ese modo, las tensiones que antes se creaban en la unión entre el tornillo de fijación y el cráneo quedan ahora repartidas a lo largo de una mayor superficie del cráneo del lactante, permitiendo que soporte la estrella de registro.
En principio, la forma de la placa (o miniplaca) de distribución de tensiones puede ser cualquiera, siempre que tenga un número suficiente de orificios de anclaje auxiliares que permitan un reparto eficiente de las tensiones. Por ejemplo, pueden utilizarse miniplacas o microplacas de osteosíntesis en forma de H, en forma de Y o en forma de X. Sin embargo, en una realización preferida de la invención, la placa de distribución de tensiones tiene forma circular, con el medio principal de fijación del sistema de anclaje situado en el centro y los orificios de anclaje auxiliares situados en la periferia. En otra realización preferida, la placa tiene forma de estrella, estando también el medio principal situado en el centro y los orificios de anclaje en la periferia. En cualquiera de ambos casos, la distribución circular de los orificios de anclaje auxiliares con relación al medio principal de fijación permite distribuir de la forma más eficiente posible las tensiones generadas en la unión, minimizando así las probabilidad de que se produzca el desprendimiento de la estrella de registro.
En cuanto al medio principal de fijación de la placa, puede tratarse simplemente de un orificio a través del cual pasa el tornillo de fijación para anclarse al cráneo del lactante. Por ejemplo, el orificio central puede tener una rosca interna que permita la fijación del tornillo. El tornillo queda así fijado al cráneo del lactante de un modo similar a como se venía haciendo hasta ahora, aunque en este caso la placa de distribución de tensiones soporta una parte importante de las tensiones generadas en la unión.
En otra realización preferida de la invención, el medio principal de fijación de la placa es un casquillo que recibe el tornillo de fijación sin que éste atraviese la placa y se fije al cráneo. El casquillo podría tener una rosca interna o cualquier otro sistema de fijación (por ejemplo, a presión) que permitiese anclar rígidamente el tornillo de fijación a la placa de distribución de tensiones. Las tensiones de la unión al cráneo quedarían así repartidas entre los puntos auxiliares de anclaje de la placa de distribución de tensiones, y no sería necesario que el tornillo de fijación se atornillase en el cráneo del lactante. Con relación a los materiales, preferentemente la placa de distribución de tensiones está hecha de acero inoxidable, titanio, aleaciones de los mismos o de materiales reabsorbibles. Los "materiales reabsorbibles" o "materiales bio-reabsorbibles" más utilizados en cirugía craneomaxilofacial son ácidos poli-alfa-hidroxi de alto peso molecular: ácido poliláctico (PLA), ácido poliglicólico (PGA), polidioxanona (PDS), y sus copolímeros. En el caso de utilizar placa de distribución de tensiones realizada con materiales reabsorbibles, la extracción después de su utilización sería opcional. En el caso de utilizar placas metálicas, se procede a su extracción después de su utilización.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una estrella de registro para navegación quirúrgica fijada al cráneo de un paciente únicamente con el tornillo central o principal de la técnica que existe actualmente. La Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de una placa de distribución de tensiones perteneciente al dispositivo de la invención.
Las Figs. 3 y 4 muestran, respectivamente, dos pasos del procedimiento de fijación utilizando el dispositivo de la invención cuando el tornillo se clava al cráneo del paciente; primero se fija la placa de distribución de tensiones al cráneo del paciente, y a continuación la estrella de registro completa por medio del atornillamiento del tornillo principal de fijación.
REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN Se describe a continuación el dispositivo de la invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una estrella de registro (100) del tipo de las habitualmente utilizadas para navegación quirúrgica que, de acuerdo con la técnica anterior, está anclada al cráneo (107) de un paciente por medio de un único tornillo (102). La estrella de registro (100) tiene un peso considerable teniendo en cuenta que está anclada por un único punto, por lo que para aumentar la estabilidad de la unión se utiliza un trípode (106) que tiene tres patas que no se anclan en el cráneo (107), sino que simplemente se apoyan sobre el mismo. Como se ha mencionado anteriormente, este tipo de fijación se puede utilizar en el cráneo (107) de un adulto. Sin embargo, el cráneo (107) de un lactante es demasiado frágil y delgado, produciéndose desprendimientos que impiden utilizar este sistema.
La Fig. 2 muestra un ejemplo de placa (3) de distribución de tensiones de acuerdo con la invención. En este ejemplo concreto, la placa (3) tiene forma de estrella y el medio principal de fijación es un orificio central (3a) que está situado en el centro de dicha placa (3), además de tener una serie de orificios auxiliares de anclaje (3b) en los extremos de las puntas. En este ejemplo, la placa (3) tiene ocho orificios auxiliares de anclaje (3b), aunque en general puede tener entre cuatro y ocho orificios auxiliares de anclaje (3b). Como se ha mencionado anteriormente, el uso de esta placa permite distribuir más uniformemente las tensiones generadas en la unión del tornillo (102) al cráneo del paciente (107). Se consigue así fijar la estrella de registro (100) al cráneo (107) de un lactante. La placa (3) de distribución de tensiones de este ejemplo está hecha de titanio, por lo que será necesario retirarla después de su uso.
Por último, las Figs. 3 y 4 muestran dos pasos sucesivos del proceso de unión de la estrella de registro (100) al cráneo (107) de un lactante, mediante un dispositivo (1) de acuerdo con la invención. En primer lugar, como se aprecia en la Fig. 3, se ancla la placa (3) de distribución de tensiones al cráneo (107) en la región parietotemporal del cráneo. Para ello, se introducen por los orificios de anclaje auxiliares (3b) unos tornillos (4), preferentemente de la misma longitud o un milímetro más del espesor del cráneo (107) del lactante. Normalmente se utilizan tornillos de 4 mm que quedan fijados firmemente al cráneo (107) del lactante, dejando libre el orificio central (3a). Los tornillos utilizados son tornillos de titanio autoperforantes o auto-roscantes. Si la placa (3) fuese reabsorbible, también podrían utilizarse tornillos reabsorbibles según la técnica habitual de osteosíntesis reabsorbible. A continuación, como se muestra en la Fig. 4, se introduce el tornillo de fijación (2) principal por el orificio central (3a), de tal modo que queda atornillado a dicho orificio central (3a) y anclado al cráneo (107). Es fácil apreciar cómo las tensiones generadas en la unión entre el tornillo (2) y el cráneo (107) del lactante se reparten por todos los orificios de anclaje auxiliares (3b), disminuyendo la probabilidad de un desprendimiento de la estrella (100).

Claims

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) de fijación ósea para estrella de registro de navegación quirúrgica (100), donde el dispositivo (1) comprende un tornillo de fijación (2), caracterizado porque además comprende una placa (3) de distribución de tensiones que tiene un medio principal de fijación para recibir dicho tornillo de fijación (2) y un conjunto de orificios de anclaje auxiliares (3b) dispuestos alrededor de dicho medio principal de fijación.
2. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con la reivindicación 1 , donde la placa (3) de distribución de tensiones tiene forma circular, con el medio principal de fijación situado en el centro y los orificios de anclaje auxiliares (3b) situados en la periferia.
3. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con la reivindicación 1 , donde la placa (3) de distribución de tensiones tiene forma de estrella, con el medio principal de fijación situado en el centro de dicha placa (3) y los orificios de anclaje auxiliares (3b) situados en la periferia.
4. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio principal de fijación es un orificio central (3a) que atraviesa el tornillo de fijación (2) para fijarse al cráneo (107).
5. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con la reivindicación 4, donde el orificio central (3a) comprende una rosca interna.
6. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-3, donde el medio principal de fijación es un casquillo que recibe el tornillo de fijación (2), sin que éste atraviese la placa (3) ni se fije al cráneo (107).
7. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la placa (3) de distribución de tensiones tiene entre cuatro y ocho orificios de anclaje auxiliares (3b).
8. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la placa (3) de distribución de tensiones está hecha de acero inoxidable, titanio, aleaciones de los mismos, o de material reabsorbible.
9. Dispositivo (1) de fijación ósea de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los orificios de anclaje auxiliares (3b) son adecuados para recibir tornillos (4) autoperforantes o auto-roscantes de cuatro milímetros de longitud.
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