WO2014071486A1 - Dispositivo automático para fixação de peças - Google Patents

Dispositivo automático para fixação de peças Download PDF

Info

Publication number
WO2014071486A1
WO2014071486A1 PCT/BR2013/000476 BR2013000476W WO2014071486A1 WO 2014071486 A1 WO2014071486 A1 WO 2014071486A1 BR 2013000476 W BR2013000476 W BR 2013000476W WO 2014071486 A1 WO2014071486 A1 WO 2014071486A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
present
automatic
jaws
rod
locking elements
Prior art date
Application number
PCT/BR2013/000476
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roberto Fisher
Marcio Evandro CARDOSO
João Manoel MENDES
Original Assignee
Whirlpool S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whirlpool S.A. filed Critical Whirlpool S.A.
Priority to EP13853973.9A priority Critical patent/EP2781302A4/en
Priority to CN201380004598.5A priority patent/CN104039501B/zh
Priority to MX2014008074A priority patent/MX2014008074A/es
Publication of WO2014071486A1 publication Critical patent/WO2014071486A1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/066Bench vices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/14Clamps for work of special profile
    • B25B5/147Clamps for work of special profile for pipes

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo automático para fixação de peças que serão trabalhadas, particularmente por usinagem, conformação, redução ou expansão das peças. Mais preferencialmente, o dispositivo automático, segundo a presente invenção, compreende características técnicas e inovadoras que permitem a fixação segura e precisa da peça, de modo a aumentar a segurança dos operários. De forma objetiva, o dispositivo automático para fixação de peças é compreendido por uma carcaça (1 ) cuja base é provida de ao menos um atuador (2) capaz de movimentar uma haste de avanço (3), sobre a qual encontram-se apoiados elementos de travamento móveis (4) que acionam perpendicularmente os mordentes (5) para a fixação adequada da peça a ser trabalhada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO AUTOMÁTICO PARA FIXAÇÃO DE PEÇAS".
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a um dispositivo para fixação de peças aplicado em equipamentos do tipo tomos, fresadoras, ou qualquer outro equipamento especial nos quais referidas peças precisam ser fixadas de modo preciso e resistente. Preferencialmente, o dispositivo da presente invenção refere-se a uma ferramenta para ser utilizada em equipamentos para a realização de processos de usinagem, conformação, redução, e expansão de peças que podem compreender as mais variadas geometrias, bem como serem de diferentes materiais.
De modo mais preferencial, o dispositivo para fixação de peças, objeto da presente invenção, compreende características técnicas e inovadoras capazes de prender a peça que será trabalhada (usinada, conformada, reduzida ou expandida) de forma segura, mas principalmente de modo preciso. Além disso, trata-se de uma ferramenta que compreende um mecanismo de acionamento automático cuja configuração torna possível reduzir e otimizar as dimensões dos equipamentos.
Fundamentos, da Invenção
De acordo com os conhecimentos gerais do estado da técnica, são conhecidos alguns modelos de equipamentos para trabalho de peças (usinagem, conformação, redução, e expansão), também comumente conhecidos como tornos, fresadoras ou outros equipamentos especiais para realização desses tipos de trabalhos em peças. Esses equipamentos compreendem uma ferramenta responsável pela sustentação da peça que será trabalhada (usinada, conformada, reduzida ou expandida), sendo que referida ferramenta é um dispositivo para fixação da peça, também denominado como morsa, cuja finalidade é a fixação e travamento da peça a ser trabalhada em relação ao equipamento, e mais particularmente em relação a ferramenta de usinagem.
Nos equipamentos tradicionais, e mais comuns do estado da técnica, observa-se que esses dispositivos para fixação das peças apresentam uma configuração horizontal, fazendo com que seja necessário aumentar as dimensões dos equipamentos e do espaço ocupado pelos mesmos no chão das fabricas no intuito de garantir o seu adequado funcionamento.
Além disso, nota-se que os dispositivos para fixação das peças conhecidos no estado da técnica são, em sua maioria, manuais, ou seja, o operador do equipamento precisa normalmente manipular manualmente o dispositivo para que o mesmo seja colocado em sua posição travada e destravada. Logicamente, tal processo de manipulação não é prático e nem seguro, tendo em vista que esses equipamentos de trabalho das peças apresentam uma força relativamente forte e qualquer descuido durante a sua manipulação pode acarretar em acidentes aos operadores.
O estado da técnica revela alguns modelos de dispositivos para fixação de peças, constituídos por mordentes móveis, porém todos eles apresentam uma configuração de acionamento horizontal e/ou um mecanismo de acionamento manual, o que não soluciona os problemas conhecidos e mencionados acima. Por exemplo, os documentos MU 8501868- 6, MU 8800622-0, CN 201505858, EP 1555084, US 4038740 e US 5415383 apresentam dispositivos do tipo morsa representativos do estado da técnica acima comentado.
Mais particularmente, conforme mencionado anteriormente, observa-se que a maioria desses dispositivos conhecidos no estado da técnica revela uma configuração horizontal, em especial, com mecanismos atuadores posicionados horizontalmente, fato que afeta o projeto e montagem desses equipamentos em geral. Isso porque, os equipamentos precisam ser projetados com um espaço maior para acomodação desses atuadores na horizontal e, consequentemente, afetam a acomodação e instalação do equipamento dentro das fabricas.
Dessa forma, é possível constatar que os equipamentos e, principalmente, os dispositivos de fixação das peças revelados no estado da técnica apresentam inconvenientes e limitações que afetam díretamente a segurança dos operários, mas especialmente a rigidez e precisão da fixação das peças. Mais especificamente, nota-se que os dispositivos manuais falham nas questões de rigidez e muitas vezes na precisão do posicionamento das peças, o que acaba comprometendo a qualidade final da peça trabalhada (usinada, conformada, reduzida ou expandida).
Adicionalmente, verifica-se que os dispositivos para fixação de peças conhecidos no estado da técnica revelam estruturas relativamente complexas, com uma combinação de peças e componentes que dificultam a fabricação, montagem e manutenção desses equipamentos. Além disso, essa complexidade na fabricação e montagem afeta díretamente os custos, e principalmente a precisão da fixação da peça, o que compromete a qualidade dos trabalhos realizados sobre as referidas peças.
Apesar de se mostrarem funcionais até os dias atuais, verificou-se que os dispositivos para fixação de peças, por exemplo em equipamentos do tipo torno, fresadoras e outros equipamentos especiais, conforme aqueles conhecidos no estado da técnica, apresentam limitações e inconvenientes, principalmente com relação à rigidez, eficiência e precisão na fixação das peças que serão trabalhadas. Tais inconvenientes e limitações acabam afetando os níveis de segurança, o que logicamente coloca em risco a integridade física dos operários.
Objetivos da Invenção
Dessa forma, diante do acima exposto, é um objetivo da presente invenção prover um dispositivo para fixação de peças, particularmente para ser utilizado em um equipamento do tipo torno, fresadora, e outros equipamentos especiais capazes de realizar trabalhos de usinagem, conformação, redução ou expansão de peças sendo referido dispositivo compreendido por características técnicas e funcionais capazes de aperfeiçoar e melhorar os níveis de segurança, e principalmente promover uma fixação mais precisa das peças do tipo conector, que também são conhecidos como tubo passadores.
Mais preferencialmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um dispositivo para fixação de peças cujas características garantem o travamento adequado das peças que serão trabalhadas. Além disso, referido dispositivo é acionado de forma automática por meio de atuadores posicionados de maneira que possa otimizar as dimensões do equipamento como um todo.
De modo particularmente vantajoso, é objetivo da presente invenção prover um dispositivo para fixação de peças cuja configuração mantém o movimento do atuador perpendicular ao movimento de abertura e fechamento do mordente, o que auxilia na otimização de espaço.
Ainda, é objetivo da presente invenção, prover um dispositivo para fixação de peças cuja construtividade é relativamente simples, porém apresenta um elevado índice de robustez capaz de aumentar a vida útil desses dispositivos, bem como assegurar uma fixação resistente e precisa, permitindo que o processo de trabalho da peça seja o mais preciso possível.
Sumário da Invenção
Portanto, no intuito de atingir os objetivos e efeitos técnicos acima comentados, a presente invenção refere-se a um dispositivo automático para fixação de peças, o qual é acionado por pelo menos um atuador que movimenta uma haste de avanço, na qual estão apoiados elementos de travamento móveis que estão em contato com mordentes responsáveis pela fixação das peças a serem trabalhadas, sendo ditos mordentes movimentados perpendicularmente ao movimento da dita haste de avanço.
De acordo com a presente invenção, o referido atuador pode ser do tipo pneumático, hidráulico, elétrico ou qualquer outro mecanismo capaz de realizar o movimento final linear.
Em uma concretização preferencial do dispositivo para fixação de peças, segundo a presente invenção, a referida haste de avanço compreende uma configuração cujo perfil seccional é em "V". Além disso, de maneira ainda mais preferencial, na superfície interna da referida haste de avanço é previsto um desnível para acomodação dos elementos de travamento móveis, especialmente quando o dispositivo da presente invenção encontra-se na posição fechada de modo a obter o travamento seguro dos mordentes.
Em uma concretização alternativa do dispositivo para fixação de peças, objeto da presente invenção, a haste de avanço compreende uma configuração cilíndrica, sendo que neste caso, os referidos elementos de travamento móveis apresentam uma configuração de esfera, as quais ficam posicionadas e em contato com a superfície interna da dita haste de avanço e os referidos mordentes.
Em uma concretização particularmente vantajosa da presente invenção, o dispositivo automático para fixação de peças é compreendido por uma carcaça principal cuja configuração é apta a ser conectada em equipamentos do tipo torno, fresadoras, e outros equipamentos especiais capazes de executarem trabalhos do tipo usinagem, conformação, redução ou expansão de peças, sendo que internamente, dita carcaça acomoda uma haste de avanço, acionada por um atuador, sendo que sobre a dita haste de avanço são dispostos elementos de travamento móveis, preferencialmente do tipo roletes, os quais entram em contato com os mordentes responsáveis pela fixação das peças e a são movimentados perpendicularmente ao movimento da dita haste de avanço.
Os ditos mordentes são providos, ainda, de elementos de retorno responsáveis pela abertura e afastamento de modo a soltar as peças após o trabalho de usinagem. Esses elementos de retorno são, preferencialmente molas, mas logicamente outros componentes equivalentes podem ser facilmente aplicados no dispositivo da presente invenção, sejam eles do tipo manual ou automático, o que dependerá das especificações desejadas pelos fabricantes.
De acordo com concretizações preferenciais da presente invenção, o dispositivo automático para fixação de peças é preferencialmente destinado aos equipamentos do tipo torno, fresadoras, e outros equipamentos especiais que são capazes de executar trabalhos do tipo usinagem, conformação, redução ou expansão de peças.
Descrição Resumida das Figuras
As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima indicados, serão melhores compreendidas por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir feita a título meramente exemplificativo, e não limitativo, de uma realização preferencial, e com referência às figuras esquemáticas anexas, nas quais:
A figura 1 ilustra em perspectiva do dispositivo automático para fixação de peças segundo uma concretização preferencial da presente invenção;
A figura 2 ilustra uma vista em corte do dispositivo automático para fixação de peças de acordo com a presente invenção no estado travado; e
A figura 3 ilustra uma vista em corte do dispositivo automático para fixação de peças de acordo com a presente invenção no estado destravado.
A figura 4 ilustra uma vista ampliada dos mordentes do dispositivo automático no estado afastados.
Descrição Detalhada da Invenção
De acordo com as figuras esquemáticas acima indicadas, a seguir, alguns exemplos de concretizações preferenciais da presente invenção serão descritos de forma mais detalhada, porém de maneira meramente exemplificativa e não limitativa, visto que o presente dispositivo para fixação de peças pode compreender diferentes detalhes e aspectos estruturais e dimensionais sem, com isso, fugir do escopo de proteção desejado.
A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização do dispositivo automático para fixação de peças segundo a presente invenção, sendo dito dispositivo compreendido por uma carcaça 1 cuja base é provida de um atuador 2 responsável pela movimentação de uma haste de avanço 3, sobre a qual encontram-se apoiados elementos de travamento móveis 4 cuja finalidade é conduzir perpendicularmente os mordentes 5 para a fixação adequada da peça a ser trabalhada (usinada, conformada, reduzida, expandida).
De acordo com as Figuras 2 e 3, observa-se que a haste de avanço 3 compreende, de acordo com uma concretização preferencial da presente invenção, um formato de "V", sendo que os ditos elementos de travamento móvel 4 se deslocam sobre a superfície interna 6 da referida haste de avanço 3. Nesta realização, os elementos de travamento móvel 4 são vantajosamente em uma configuração de rolete, os quais deslizam sobre a superfície interna 6 da haste de avanço 3. A referida superfície interna 6 é uma face inclinada que permite que o fechamento do mordente tenha curso ajustável conforme a variação da peça presa, em síntese, a idéia é que o travamento dos mordentes ocorre por princípio de cunha, sendo que o atuador está acionado e força o fechamento e travamento da peça.
Em uma concretização alternativa da presente invenção, dita haste de avanço 3 compreende um formato cilíndrico, a qual envolve toda a porção inferior dos mordentes. Nesta configuração, os ditos elementos de travamento móveis podem ser do tipo esferas, as quais são distribuídas sobre a superfície interna da dita haste de avanço 3.
Ainda de acordo com a Figura 2, em uma concretização vantajosa da presente invenção, a superfície interna 6 da haste de avanço 3 compreende um desnível 8 sobre o qual os elementos de travamento móveis 4 ficam acomodados no momento em que a referida haste 3 se desloca para cima, e posiciona os ditos mordentes 5 na posição travada. O referido desnível 8 tem por finalidade promover um alívio para o dispositivo da presente invenção
Conforme ilustram as Figuras 2 e 3, em virtude da movimentação da haste de avanço 3, os ditos elementos de travamento móveis 4 são deslocados contra os referidos mordentes 5, de modo a forçá-los um em direção ao outro ou afastá-los, tal como indicado pelas setas indicativas (A).
Particularmente com relação às Figuras 2, 3 e 4, observa-se que no momento em que o atuador 2 retroage para a posição original retraída, a haste de avanço 3 também é recolhida e, consequentemente, os elementos de travamento móveis 4 deixam de atuar contra os mordentes 5. Mais particularmente, os ditos elementos de travamento móveis são deslocados para porção superior da dita haste de avanço 3. Neste caso, os referidos mordentes 5 podem compreender um elemento de retorno 7 para forçar o afastamento desses mordentes e soltar a peça trabalhada.
Preferencialmente, esses elementos de retorno 7 são molas, mas logicamente outros componentes equivalentes podem ser facilmente aplicados no dispositivo da presente invenção, sejam eles do tipo manual ou automático, o que dependerá das especificações desejadas pelos fabricantes.
Adicionalmente, de acordo com a presente invenção, o referido atuador 2 pode ser do tipo pneumático, hidráulico, elétrico ou qualquer outro mecanismo capaz de realizar o movimento final linear.
De acordo com concretizações preferenciais da presente invenção, o dispositivo automático para fixação de peças é especialmente destinado para ser instalado em equipamentos do tipo torno, fresadoras e quaisquer outros equipamentos especiais dessa natureza capazes de executar trabalhos do tipo usinagem, conformação, redução, expansão, etc. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, sua configuração poderá ser aplicada em qualquer tipo de equipamento que necessite de um dispositivo para fixação segura e precisa de qualquer peça, independentemente da geometria ou do material.
Adicionalmente, apenas a título de esclarecimento, o dispositivo da presente invenção é preferencialmente projetado e desenvolvido para a fixação de peças, as quais serão submetidas a um processo de usinagem e, posteriormente, a um processo de conformação das peças. De qualquer forma, tal como indicado acima, não se deve limitar a aplicação da presente invenção aos tipos de processos e equipamentos citados acima unicamente a título exemplificativo.
Vale salientar que o dispositivo da presente invenção preferencialmente poderá será utilizado em um equipamento que também está tendo sua proteção requerida em outro pedido de patente pelo mesmo titular do presente pedido.
É importante ressaltar que a descrição acima tem como único objetivo descrever de forma exemplificativa algumas realizações preferenciais do dispositivo para fixação de peças, de acordo com a presente invenção. Portanto, torna-se claro que os técnicos no assunto compreendem que diversas modificações, variações e combinações construtivas dos elementos que exercem a mesma função substancialmente da mesma forma para alcançar os mesmos resultados, continuam dentro do escopo de proteção delimitado pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Dispositivo automático para fixação de peças, CARACTERIZADO por compreender uma carcaça (1 ) cuja base é provida de pelo menos um atuador (2) para movimentação de uma haste de avanço (3), sobre a qual encontram-se apoiados elementos de travamento móveis (4) que acionam perpendicularmente os mordentes (5) de fixação da peça a ser trabalhada.
2. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que a dita haste de avanço (3) compreende um formato em "V".
3. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 2,
CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos elementos de travamento móveis (4) compreendem uma configuração em rolete que se deslocam sobre a superfície interna (6) da dita haste de avanço (3).
4. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que a dita haste de avanço (3) compreende um formato cilíndrico, a qual envolve toda a porção inferior dos mordentes (5).
5. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos elementos de travamento móveis (4) são do tipo esferas, as quais são distribuídas sobre a superfície interna (6) da dita haste de avanço vertical (3).
6. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que a dita superfície interna (6) da haste de avanço (3) compreende um desnível (8) de alívio sobre o qual os elementos de travamento móveis (4) são acomodados no momento em que a referida haste (3) se desloca, na posição de travamento.
7. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos mordentes (5) compreendem elementos de retorno (7), preferencialmente do tipo mola.
8. Dispositivo automático para fixação de peças, de acordo com a reivindicação 1 , CARACTERIZADO pelo fato de que o referido atuador (2) é do tipo pneumático, hidráulico, elétrico ou qualquer outro mecanismo capaz de realizar o movimento final linear.
PCT/BR2013/000476 2012-11-12 2013-11-07 Dispositivo automático para fixação de peças WO2014071486A1 (pt)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13853973.9A EP2781302A4 (en) 2012-11-12 2013-11-07 AUTOMATIC DEVICE FOR FIXING PARTS
CN201380004598.5A CN104039501B (zh) 2012-11-12 2013-11-07 用于工件的自动固定装置
MX2014008074A MX2014008074A (es) 2012-11-12 2013-11-07 Dispositivo de fijacion automatica para piezas de trabajo.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR102012028901A BR102012028901A2 (pt) 2012-11-12 2012-11-12 Dispositivo automático para fixação de peças
BRBR1020120289016 2012-11-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014071486A1 true WO2014071486A1 (pt) 2014-05-15

Family

ID=50683854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BR2013/000476 WO2014071486A1 (pt) 2012-11-12 2013-11-07 Dispositivo automático para fixação de peças

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2781302A4 (pt)
CN (1) CN104039501B (pt)
BR (1) BR102012028901A2 (pt)
MX (1) MX2014008074A (pt)
WO (1) WO2014071486A1 (pt)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018108863A1 (de) * 2018-04-13 2019-10-17 Wafios Aktiengesellschaft Biegevorrichtung für längliche Werkstücke

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993700A (en) * 1960-07-13 1961-07-25 Sparcraft Inc Chuck
FR1441359A (fr) * 1964-10-24 1966-06-03 Kieserling & Albrecht Installation ou machine-outil pour fraiser les extrémités de tube
US4038749A (en) 1975-01-27 1977-08-02 Matsushita Electric Works Ltd. Electric dry shaver
US4038740A (en) * 1974-09-16 1977-08-02 The Bullard Company Vertical lathe with automatic tool change facility
US5415383A (en) 1992-06-01 1995-05-16 Ausilio; John S. Clamp arm with slip plane positioning
EP1555084A1 (en) 2004-01-13 2005-07-20 Mubea Systems, Société Anonyme Machine tool with longitudinally slidable clamps with own driving means
BRMU8501868U (pt) 2005-08-26 2006-01-31 Metalurgica Hidrautec Ltda Disposição construtiva introduzida em morsa autocentrante com suporte de fixação com três pontos de apoio
US7094012B1 (en) * 2003-02-20 2006-08-22 Bang Charles A Quick set-up tilt table
BRMU8800662U2 (pt) 2008-09-11 2010-05-18 Ocimar Jose Borges morsa para máquinas
CN201505858U (zh) 2009-09-30 2010-06-16 黄旭阳 同步虎钳

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230316A1 (de) * 1982-08-14 1984-02-16 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Spreizkeilbetaetigungsvorrichtung
DE3322142A1 (de) * 1983-06-20 1984-12-20 Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH, 8510 Fürth Greifer fuer einen industrieroboter
US4537389A (en) * 1983-12-27 1985-08-27 Universal Automatic Corporation Machine tool fixture
US4874194A (en) * 1988-06-28 1989-10-17 Nicky Borcea Gripper device
US5938257A (en) * 1996-11-25 1999-08-17 Isi Norgren Inc. Power actuated parallel gripper
DE29806798U1 (de) * 1998-04-16 1998-07-16 Festo Ag & Co Fluidbetätigter Greifer
EP1593455B1 (en) * 2004-04-08 2006-11-15 DM2 di Duina Gianfranco S.r.l. Pieces hold-unit for workstations, transfer machines and like
ATE429987T1 (de) * 2007-03-14 2009-05-15 Wafios Ag Greifvorrichtung zum ergreifen und haltern länglicher werkstücke, insbesondere bei biegemaschinen

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993700A (en) * 1960-07-13 1961-07-25 Sparcraft Inc Chuck
FR1441359A (fr) * 1964-10-24 1966-06-03 Kieserling & Albrecht Installation ou machine-outil pour fraiser les extrémités de tube
US4038740A (en) * 1974-09-16 1977-08-02 The Bullard Company Vertical lathe with automatic tool change facility
US4038749A (en) 1975-01-27 1977-08-02 Matsushita Electric Works Ltd. Electric dry shaver
US5415383A (en) 1992-06-01 1995-05-16 Ausilio; John S. Clamp arm with slip plane positioning
US7094012B1 (en) * 2003-02-20 2006-08-22 Bang Charles A Quick set-up tilt table
EP1555084A1 (en) 2004-01-13 2005-07-20 Mubea Systems, Société Anonyme Machine tool with longitudinally slidable clamps with own driving means
BRMU8501868U (pt) 2005-08-26 2006-01-31 Metalurgica Hidrautec Ltda Disposição construtiva introduzida em morsa autocentrante com suporte de fixação com três pontos de apoio
BRMU8800662U2 (pt) 2008-09-11 2010-05-18 Ocimar Jose Borges morsa para máquinas
CN201505858U (zh) 2009-09-30 2010-06-16 黄旭阳 同步虎钳

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2781302A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
BR102012028901A2 (pt) 2014-10-21
EP2781302A1 (en) 2014-09-24
CN104039501B (zh) 2017-03-22
CN104039501A (zh) 2014-09-10
MX2014008074A (es) 2014-10-06
EP2781302A4 (en) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101330602B1 (ko) 클램핑 고정구
JP5908641B2 (ja) 調整可能な固定機構
US9868159B2 (en) Steering knuckle drilling device
JP2008264983A (ja) 5軸加工機用マシンバイス
JP6185293B2 (ja) チャックのジョー自動交換装置
KR101759527B1 (ko) Cnc 밀링머신용 공작물 신속교체 지그
KR200482686Y1 (ko) 5축 가공용 바이스
WO2014071486A1 (pt) Dispositivo automático para fixação de peças
CN211661569U (zh) 一种夹具位置可调的数控车床
KR101752905B1 (ko) 절삭 가공 장치
CN104191285A (zh) 一种快速移动平口钳
CN205733643U (zh) 一种激光切割机及其管件切割夹具
CN217290946U (zh) 一种用于激光切割的夹具
CN206982225U (zh) 一种螺旋杆式工件夹紧装置
WO2019078203A1 (ja) ワークを下部金型に対して奥行方向に適切に位置決めすることが可能なプレスブレーキ用のフロントテーブル装置
CN206105448U (zh) 锯冒口钻中心孔夹具
CN106271752A (zh) 锯冒口钻中心孔夹具
CN206105474U (zh) 摇臂箱车床夹具
CN205552062U (zh) 一种推力杆球头夹具
CN210615833U (zh) 一种泄压槽打孔装置
CN214559295U (zh) 数控钻铣床用双向可调型材定位夹紧机构
CN212239307U (zh) 夹紧模具
CN220902601U (zh) 一种cnc加工机床稳定性强的固定夹具
CN106041581A (zh) 一种快速装夹定位的液压夹具
CN218017094U (zh) 气动夹具

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013853973

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2014/008074

Country of ref document: MX

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13853973

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE