WO2014062091A1 - Аппарат вертикального взлёта и посадки - Google Patents
Аппарат вертикального взлёта и посадки Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014062091A1 WO2014062091A1 PCT/RU2013/000897 RU2013000897W WO2014062091A1 WO 2014062091 A1 WO2014062091 A1 WO 2014062091A1 RU 2013000897 W RU2013000897 W RU 2013000897W WO 2014062091 A1 WO2014062091 A1 WO 2014062091A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- aircraft
- engines
- vertical
- symmetry
- landing
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 2
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
Definitions
- the invention relates to the field of aircraft construction, namely to aircraft of vertical take-off and landing for various purposes.
- This vertical take-off and landing apparatus comprises a round or elliptical body with a convex upper surface and a flat lower surface with its central part protruding downward, where a cabin with a control system and a power compartment are located.
- Four vertical annular through holes are made symmetrically with respect to the longitudinal and transverse axes, between the cab and the edge of the enclosure; four axes of pipes with central sections fixed to the corners are fixed on the inside of the holes along their diameters along the longitudinal and transverse axes of the enclosure gearboxes, on the output shafts of which in the horizontal plane four air screws symmetrically to the axes of these holes, and the ends of the axes from the pipes are mounted in bearing bearings fixed to the edges of these holes, which makes it possible to rotate two propellers around the longitudinal axis of the housing, and two other propellers around the transverse axis of the housing.
- the drive shafts of the angular gearboxes are connected to the transmission shafts introduced into the axles from the pipes by the transmission shafts from the main gearbox.
- This design allows each propeller, separately from other propellers, to rotate from a horizontal plane to a vertical plane using its rotation mechanism mounted on the inner end of the pipe axis, which protrudes beyond the bearing support, from pipes, on which an angular gearbox with this propeller is fixed, to rotate.
- frontal and aft rotation mechanisms are mounted on the output shafts of which two propellers are installed symmetrically to the longitudinal axis in the vertical plane, each having the ability to rotate from the vertical plane to the horizontal plane using its own rotation mechanism.
- All six propellers are rotated from two engines, one of which is the main working one and the engine used as a starting and emergency engine in the event of a failure of the main working engine, through the transmission, and the engines are installed in the power compartment of the aircraft.
- the operation of the propeller rotation mechanisms is carried out using a hydraulic actuator. All propellers are able to change the overall pitch, both jointly and separately.
- On the lower surface of the power compartment four retractable aircraft landing gears are made.
- the technical task of the invention is the creation of the design of the aircraft vertical takeoff and landing with higher power and dimensional characteristics.
- the technical result provided by the invention is to increase the carrying capacity, overall dimensions of the aircraft vertical take-off and landing while ensuring a high level of flight safety.
- the stated technical task in an aircraft of vertical take-off and landing containing a round or elliptical body, with a convex upper surface and a flat lower surface with its central part protruding downward, where the cockpit with the control system and power compartment, retractable landing gear, autopilot, parachutes with pyro cartridge, hinged streamlined transparent dome, video surveillance system, powder emergency engines, hydraulic system, pipe axles with swivel mechanisms and angle gears and support
- the frontal and stern swivel mechanisms are achieved by the fact that four vertical through holes in the form of ovals are made in the body symmetrically with respect to the longitudinal and transverse axes between the cabin and the edge of the body.
- the two small axis of symmetry are located along the longitudinal axis of symmetry of the body and the other two are located along transverse axis of symmetry of the housing. Inside these holes, along their small axes of symmetry, rotary axes of pipes are installed.
- the aircraft is equipped with a power plant consisting of at least four engines, from which rotation through intermediate gears, transmission shafts, angle gears, frontal and stern rotary mechanisms is transmitted to at least six air-propelled fans. All engines are installed in the power compartment, with at least two of them predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing and at least two other engines predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the housing. Transmission shafts with motors and intermediate gearboxes are connected through couplings and joints of equal angular speeds. All air propeller fans are able to change the overall pitch both jointly and separately.
- the power plant consists of eight engines, four engines of which are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing and the other four engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the housing.
- the power plant consists of twelve engines, six of which engines are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the hull and the other six engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the hull.
- the power plant consists of sixteen engines, eight of which engines are predominantly mounted parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing and the other eight engines are predominantly mounted parallel to the transverse axis of symmetry of the housing.
- the motors are installed in the power compartment mainly parallel to the longitudinal axis of symmetry of the housing, or mainly parallel to the transverse axis of symmetry of the housing.
- Fig. 1 shows an aircraft, a side view with partially removed skin of the side and upper surfaces of the hull
- Fig. 2 shows an aircraft, a top view with a partially removed skin of the upper surface of the hull.
- the vertical take-off and landing aircraft comprises a round or elliptical hull 1 with a convex upper surface and a flat lower surface, with its central part protruding downward, in which there is a cockpit with a control system 17 and a power compartment 2.
- Inside the power compartment 2 are installed four motors 18 the output shafts of which are connected to the input shafts of the four intermediate gears 16 through the clutch 19. (Fig.1).
- In the housing 1, four vertical oval through holes 3 are made, in which 4,5,6,7 air rotor fans are located. Each 4.5 fans are mounted on the output shaft of one of the two angle gears 22, and 6.7 fans are each mounted on the output shaft of one of the two angle gears 23, with four gears 22.23 each mounted on its rotary platform axles from pipes 24.
- front and aft turning mechanisms 10 are mounted, on the output shafts of which there are 8.9 air rotor fans installed, they are driven from the output shafts of two gears 23 through a trans transmission shafts 26.
- the output shafts of the four intermediate gearboxes 16 are each connected to one of four transmission shafts 20 through four hinges of equal angular velocities 21, and the output ends of the four transmission shafts 20 are introduced inside, each with one of the four axes from the pipes 24 and connected to the drive shafts of the two angular gears 22 and two angular gears 23. (Fig.2).
- Aircraft vertical takeoff and landing operates as follows. When stationary, the aircraft is supported by four wheels of the retractable landing gear 15. Before takeoff, the pilot starts the engines 18 from which, through the intermediate gears 16, the transmission shafts 20 and the angular gears 22,23, the rotation is transmitted to the 4,5,6,7 air propeller fans. During vertical take-off, almost all the power required for take-off is transferred from engines 18 to air propeller fans 4,5,6,7, which rotate with take-off frequency. The pitch angles of 8.9 air propeller fans are set by the pilot using the control system so that these propeller fans do not generate traction.
- the rise of the aircraft and its hover above the surface is ensured by differential changes in the thrust of air propeller fans 4,5,6,7 in proportion to their pitch and is set by the pilot using the control system.
- the pilot removes the landing gear 15 and begins to accelerate the aircraft forward, from the hovering mode, by increasing the angles of the common pitch of the air-propeller fans 8.9 and after the aircraft reaches the horizontal flight speed at which the aerodynamic lifting force keeps the aircraft in airplane flight mode, increase its speed is made by turning the rotary aerial fans 4.5 from horizontal to vertical using a control system.
- almost all the power of the engines 18 is transmitted to air rotor fans 8,9,4,5, and air rotor fans 6,7 are used for turning the aircraft on course.
- U-turn is carried out by transferring air propeller fans 6 or 7 from horizontal to vertical position. Reversal can also be performed by changing the pitch of the blades of the air fan 4 and 5 differentially, that is, with increasing the pitch on one fan and with a corresponding decrease in pitch on the other. The waypoint created in this way turns the aircraft in the right direction. To climb or lower the pilot changes the angle of rotation of the air-driven fans 8.9 or the total pitch of the air-driven fans 6.7.
- the aircraft can move in the opposite direction without a turn, for which the pilot translates 4,5,6,7 air fans in a horizontal position, and for braking the aircraft, air propeller fans 8.9 translates into reverse mode by changing their overall pitch and after stopping, the aircraft moves backward due to the reverse thrust of the air propeller fans 8.9 and the rotation of the air propeller fans 4.5 for reverse movement. Maneuvering the aircraft can be carried out by various combinations of installing air propeller fans and changing the angles of their common pitch.
- the pilot reduces the flight speed and, with a decrease in aerodynamic lift, puts the air propeller fans 4,5,6,7 in a horizontal position and, as the horizontal flight speed decreases, the aircraft switches to hover mode and, after landing, 15 lands.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиастроения, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. Летательный аппарат содержит корпус круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью, где расположены кабина с системой управления и силовой отсек. В корпусе имеются четыре вертикальных сквозных отверстия в форме овалов, в которых установлены горизонтально не менее четырех воздушных винтовентиляторов с возможностью поворота из горизонтальной плоскости в вертикальную плоскость. С лобовой и кормовой сторон корпуса имеются два воздушных винтовентилятора установленных вертикально с возможностью поворота из вертикальной плоскости к горизонтальной плоскости. Все воздушные винтовентиляторы с изменяемым общим шагом, как совместно, так и раздельно и приводятся во вращение через трансмиссии от не менее четырех двигателей. Летательный аппарат снабжен гидравлической системой, автопилотом, аварийным парашютом, системой обзора и пороховыми аварийными двигателями. Достигается повышение грузоподъемности и габаритных размеров летательного аппарата.
Description
АППАРАТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЁТА И ПОСАДКИ
Изобретение относится к области авиастроения, а именно к летательным аппаратам вертикального взлёта и посадки различного назначения.
Известен летательный аппарат вертикального взлёта и посадки Curtiss Wright VZ-7 (США), состоящий из прямоугольного центрального планера, на котором размещены открытый пост управления и кресло пилота. В передней части планера справа и слева размещены угловые редукторы, на валах которых закреплены воздушные винты с возможностью их вращения. В хвостовой части планера также справа и слева размещены угловые редукторы с воздушными винтами имеющими возможность вращения. Воздушные винты посредством редукторов и валов связаны с силовой установкой размещённой внутри планера. Такая кинематическая схема обеспечивает синхронизацию оборотов всех четырёх винтов. Управление таким аппаратом обеспечивается путём дифференциального изменения тяги передних и задних винтов пропорционально их шагу, задаваемому командными органами управления, см. Всемирную сеть Internet file://E:/TMP/Curtiss- Wright VZ-7.htm/. Однако данная конструкция аппарата вертикального взлёта и посадки не даёт уверенной безопасности пилоту в случае неисправностей и отказа работы двигателя. Данный аппарат обладает низкой скоростью полёта при чрезвычайно малом потолке, который достигался им.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является выбранный в качестве прототипа аппарат вертикального взлёта и посадки описанный в патенте RU N92458822 от 20.082012г.
Данный аппарат вертикального взлёта и посадки содержит корпус круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью, где расположены кабина с системой управления и силовой отсек. В корпусе симметрично относительно продольной и поперечной осям, между кабиной и краем корпуса, выполнены четыре вертикальных кольцевых сквозных отверстия, внутри отверстий вдоль их диаметров расположенных вдоль продольной и поперечной осям корпуса проходят четыре оси из труб с площадками в центральной части, на которых закреплены четыре угловые редуктора, на выходных валах которых в горизонтальной плоскости закреплены четыре воздушные
винта, симметрично осям этих отверстий, а концы осей из труб установлены в подшипниковых опорах, закреплённых на краях этих отверстий, что обеспечивает возможность поворота двух воздушных винтов вокруг продольной оси корпуса, а двух других воздушных винтов вокруг поперечной оси корпуса. Приводные валы угловых редукторов соединены с введёнными внутрь осей из труб трансмиссионными валами от главного редуктора. Такая конструкция позволяет каждому воздушному винту, раздельно от других воздушных винтов, с помощью своего механизма поворота смонтированного на выступающем за подшипниковую опору внутреннем конце оси из труб, на которой закреплён угловой редуктор с этим воздушным винтом, поворачиваться из горизонтальной плоскости в вертикальную плоскость. С лобовой и кормовой сторон корпуса вдоль продольной оси смонтированы лобовой и кормовой механизмы поворота на выходных валах которых установлены симметрично продольной оси в вертикальной плоскости два воздушных винта имеющие возможность каждый, раздельно от другого, с помощью своего механизма поворота поворачиваться из вертикальной плоскости к горизонтальной плоскости. Вращение всех шести воздушных винтов осуществляется от двух двигателей, один из которых основной рабочий и двигатель, используемый в качестве пускового и аварийного в случае отказа основного рабочего двигателя, через трансмиссию, а двигатели установлены в силовом отсеке летательного аппарата. Работа механизмов поворота воздушных винтов осуществляется с помощью гидропривода. Все воздушные винты способны изменять общий шаг как совместно так и раздельно. На нижней поверхности силового отсека выполнены четыре выдвижных шасси летательного аппарата.
Конструкция данного летательного аппарата, с двумя двигателями и передачей от них мощности на шесть разнесённых воздушных винтов через один главный редуктор и идущие от него трансмиссионные валы, не предполагает передачу на воздушные винты большой мощности, что соответственно не может обеспечить большой грузоподъёмности и больших габаритных размеров летательного аппарата.
Технической задачей заявляемого изобретения является создание конструкции летательного аппарата вертикального взлёта и посадки с более высокими силовыми и размерными характеристиками.
Технический результат обеспечиваемый изобретением заключается в повышении грузоподъёмности, габаритных размеров летательного аппарата вертикального взлёта и посадки при обеспечении высокого уровня безопасности полёта.
Поставленная техническая задача в летательном аппарате вертикального взлёта и посадки содержащем корпус круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью где расположены кабина с системой управления и силовой отсек, выдвижные шасси, автопилот, парашюты с пиропатроном, откидной обтекаемый прозрачный купол, систему видеообзора, пороховые аварийные двигатели, гидравлическую систему, оси из труб с поворотными механизмами и угловыми редукторами и опорами, лобовой и кормовой поворотные механизмы, достигается тем, что в корпусе симметрично относительно продольной и поперечной осям между кабиной и краем корпуса выполнены четыре вертикальные сквозные отверстия в форме овалов малые оси симметрии двух из которых расположены вдоль продольной оси симметрии корпуса и двух других расположены вдоль поперечной оси симметрии корпуса. Внутри этих отверстий вдоль их малых осей симметрии установлены поворотные оси из труб. Летательный аппарат снабжён силовой установкой состоящей из не менее четырёх двигателей, от которых вращение через промежуточные редукторы, трансмиссионные валы, угловые редукторы, лобовой и кормовой поворотные механизмы передаётся на не менее, чем шесть воздушных винтовентиляторов. Все двигатели установлены в силовом отсеке, причём не менее двух из них преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и не менее двух других двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса. Трансмиссионные валы с двигателями и промежуточными редукторами соединяются через муфты и шарниры равных угловых скоростей. Все воздушные винтовентиляторы способны изменять общий шаг как совместно так и раздельно.
Кроме того, дополнительно отличия могут состоять в том, что:
- силовая установка состоит из восьми двигателей, четыре двигателя из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие четыре двигателя преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса.
- силовая установка состоит из двенадцати двигателей, шесть двигателей из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие шесть двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса . з
- силовая установка состоит из шестнадцати двигателей , восемь двигателей из которых преимущественно установлены параллельно продольной оси симметрии корпуса и другие восемь двигателей преимущественно установлены параллельно поперечной оси симметрии корпуса.
- вращение от двигателей через трансмиссии передаётся на десять воздушных винтовентиляторов способных изменять общий шаг как совместно, так и раздельно, из которых восемь воздушных винтовентиляторов расположены по два в каждом из четырёх вертикальных сквозных овальных отверстий и установлены на двух выходных валах каждого из четырёх угловых редукторов.
- Двигатели установлены в силовом отсеке преимущественно параллельно продольной оси симметрии корпуса, либо преимущественно параллельно поперечной оси симметрии корпуса.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображён летательный аппарат, вид сбоку с частично снятой обшивкой боковой и верхней поверхностей корпуса; на фи г.2 изображён летательный аппарат, вид сверху с частично снятой обшивкой верхней поверхности корпуса.
Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки содержит корпус 1 круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью, с выступающей вниз его центральной частью, в которой расположены кабина с системой управления 17 и силовой отсек 2. Внутри силового отсека 2 установлены четыре двигателя 18 выходные валы которых соединены с входными валами четырёх промежуточных редукторов 16 через муфты 19. (фиг.1). В корпусе 1 выполнены четыре вертикальные овальные сквозные отверстия 3, в которых расположены воздушные винтовентиляторы 4,5,6,7. Воздушные винтовентиляторы 4,5 закреплены каждый на выходном валу своего одного из двух угловых редукторов 22, а воздушные винтовентиляторы 6,7 закреплены каждый на выходном валу своего одного из двух угловых редукторов 23, при этом четыре редуктора 22,23 закреплёны каждый на площадке своей поворотной оси из труб 24. С лобовой и кормовой сторон корпуса 1 смонтированы лобовой и кормовой механизмы поворота 10, на выходных валах которых установлены воздушные винтовентиляторы 8,9, их привод осуществляется от выходных валов двух редукторов 23 через трансмиссионные валы 26. Выходные валы четырёх промежуточных редукторов 16 соединены каждый со своим одним из четырёх трансмиссионных валов 20 через четыре шарнира равных угловых скоростей 21, а
выходные концы четырёх трансмиссионных валов 20 введены внутрь, каждый своей, одной из четырёх осей из труб 24 и соединены с приводными валами двух угловых редукторов 22 и двух угловых редукторов 23. ( фиг.2).
Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки работает следующим образом. При стоянке летательный аппарат опирается на четыре колеса выдвижных шасси 15. Перед выполнением взлёта пилот производит запуск двигателей 18 от которых, через промежуточные редукторы 16, трансмиссионные валы 20 и угловые редукторы 22,23 вращение передаётся на воздушные винтовентиляторы 4,5,6,7. При вертикальном взлёте практически вся потребная для взлёта мощность передаётся от двигателей 18 на воздушные винтовентиляторы 4,5,6,7, которые вращаются с взлётной частотой. Углы общего шага воздушных винтовентиляторов 8,9 устанавливаются пилотом с помощью системы управления таким образом, чтобы эти винтовентиляторы не создавали силы тяги. Подъём летательного аппарата и его висение над поверхностью обеспечивается путём дифференциального изменения тяги воздушных винтовентиляторов 4,5,6,7 пропорционально их шагу и устанавливается пилотом с помощью системы управления. После подъёма пилот убирает шасси 15 и начинает разгон летательного аппарата вперёд ,с режима висения, путём увеличения углов общего шага воздушных винтовентиляторов 8,9 и после достижения летательным аппаратом скорости горизонтального полёта, при которой аэродинамическая подъёмная сила удерживает летательный аппарат в самолётном режиме полёта, увеличение его скорости производится поворотом воздушных винтовентиляторов 4,5 из горизонтального в вертикальное положение с помощью системы управления. При этом практически вся мощность двигателей 18 передаётся на воздушные винтовентиляторы 8,9,4,5, а воздушные винтовентиляторы 6,7 используются для разворотов летательного аппарата по курсу. Разворот производится путём перевода воздушных винтовентиляторов 6 или 7 из горизонтального в вертикальное положение. Разворот можно выполнить также с помощью изменения шага лопастей воздушных винтовентиляторов 4 и 5 дифференциально, то есть с увеличением шага на одном винтовентиляторе и с соответствующим уменьшением шага на другом. Создаваемый таким образом путевой момент разворачивает летательный аппарат в нужную сторону. Для набора высоты или снижения пилот изменяет угол поворота воздушных винтовентиляторов 8,9 или общий шаг воздушных винтовентиляторов 6,7. Летательный аппарат может двигаться в обратном направлении без разворота, для чего воздушные винтовентиляторы 4,5,6,7 пилот переводит в горизонтальное положение, а
для торможения летательного аппарата воздушные винтовентиляторы 8,9 переводит в реверсивный режим изменяя их общий шаг и после остановки летательный аппарат производит движение назад за счёт обратной тяги воздушных винтовентиляторов 8,9 и поворота воздушных винтовентиляторов 4,5 на обратное движение. Маневрирование летательного аппарата может производиться различными комбинациями установки воздушных винтовентиляторов и изменением углов их общего шага. При посадке летательного аппарата пилот уменьшает скорость полёта и при снижении аэродинамической подъёмной силы переводит воздушные винтовентиляторы 4,5,6,7 в горизонтальное положение и по мере снижения горизонтальной скорости полёта летательный аппарат переводит в режим висения и после выпуска шасси 15 приземляет.
Claims
1.Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки содержащий корпус круглой формы или в форме эллипса, с выпуклой верхней поверхностью и плоской нижней поверхностью с выступающей вниз его центральной частью где расположены кабина с системой управления и силовой отсек, вертикальные сквозные отверстия, оси из труб с поворотными механизмами и угловыми редукторами и опорами, лобовой и кормовой поворотные механизмы, выдвижные шасси, гидравлическую систему, автопилот, парашюты с пиропатроном, откидной обтекаемый прозрачный купол, систему видеообзора, пороховые аварийные двигатели, отличающийся тем, что четыре вертикальные сквозные отверстия выполнены в форме овалов малые оси симметрии двух из которых расположены вдоль продольной оси симметрии корпуса и двух других расположены вдоль поперечной оси симметрии корпуса, а внутри этих отверстий вдоль их малых осей симметрии установлены поворотные оси из труб, и также тем, что силовая установка состоит из не менее четырёх двигателей, а вращение от двигателей передаётся через трансмиссии на не менее чем шесть воздушных винтовентиляторов способных изменять общий шаг как совместно так и раздельно.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012143742/11A RU2520821C2 (ru) | 2012-10-15 | 2012-10-15 | Аппарат вертикального взлета и посадки |
| RU2012143742 | 2012-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014062091A1 true WO2014062091A1 (ru) | 2014-04-24 |
Family
ID=50480530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2013/000897 WO2014062091A1 (ru) | 2012-10-15 | 2013-10-10 | Аппарат вертикального взлёта и посадки |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2520821C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014062091A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105292478A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-02-03 | 陈志石 | 一种具有吹翼机构的圆翼无人机 |
| WO2016068767A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005037644A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Peteris Dzerins | Vtol aircraft |
| GB2486448A (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-20 | Alexander Glass | Tilting mechanism for aircraft propulsion system |
| RU2458822C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-08-20 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2250181C2 (ru) * | 1999-10-26 | 2005-04-20 | Франц БУХЕР | Воздушное судно и способ эксплуатации воздушного судна |
| US6886776B2 (en) * | 2001-10-02 | 2005-05-03 | Karl F. Milde, Jr. | VTOL personal aircraft |
| RU2266236C2 (ru) * | 2003-09-09 | 2005-12-20 | Хамин Иван Никифорович | Летательный аппарат с электроприводом |
| US7472863B2 (en) * | 2004-07-09 | 2009-01-06 | Steve Pak | Sky hopper |
-
2012
- 2012-10-15 RU RU2012143742/11A patent/RU2520821C2/ru active
-
2013
- 2013-10-10 WO PCT/RU2013/000897 patent/WO2014062091A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005037644A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Peteris Dzerins | Vtol aircraft |
| GB2486448A (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-20 | Alexander Glass | Tilting mechanism for aircraft propulsion system |
| RU2458822C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-08-20 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2520821C2 (ru) | 2014-06-27 |
| RU2012143742A (ru) | 2014-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11505314B2 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft with tiltable rotors | |
| EP3140190B1 (en) | Vtol aircraft | |
| EP3495260B1 (en) | Dual rotor propulsion systems for tiltrotor aircraft | |
| US11142309B2 (en) | Convertible airplane with exposable rotors | |
| EP3564122B1 (en) | Hybrid tiltrotor drive system | |
| CN101643116B (zh) | 一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机 | |
| US20110042510A1 (en) | Lightweight Vertical Take-Off and Landing Aircraft and Flight Control Paradigm Using Thrust Differentials | |
| RU2458822C1 (ru) | Аппарат вертикального взлета и посадки | |
| RU141669U1 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
| KR20090057504A (ko) | 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기 | |
| RU2507121C1 (ru) | Скоростной винтокрыл | |
| EP3369652B1 (en) | Tiltrotor aircraft having optimized hover capabilities | |
| WO2016110756A1 (en) | Vtol aircraft with tiltable propellers | |
| RU2657706C1 (ru) | Конвертоплан | |
| RU2351506C2 (ru) | Многоцелевой гидроконвертовинтоплан | |
| RU2653953C1 (ru) | Беспилотный высокоскоростной вертолет-самолет | |
| RU2520821C2 (ru) | Аппарат вертикального взлета и посадки | |
| RU127364U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет | |
| RU2539679C1 (ru) | Скоростной винтокрыл | |
| KR20070001117U (ko) | 가변형 회전 익을 이용한 수직이착륙기 | |
| RU2488524C2 (ru) | Конвертоплан | |
| US11975826B2 (en) | Electric tiltrotor aircraft with fixed motors | |
| CN108639320A (zh) | 一种双旋翼无人直升机 | |
| CN111216885B (zh) | 一种可倾转旋翼飞行器 | |
| WO2005037644A1 (en) | Vtol aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13847289 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13847289 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |