WO2014057905A1

WO2014057905A1 - 非接触給電装置

Info

Publication number: WO2014057905A1
Application number: PCT/JP2013/077222
Authority: WO
Inventors: 素直新妻
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2014-04-17
Also published as: JP2014079060A; US20150214751A1; US9780574B2; JP6119172B2

Abstract

車両（Ｍ）に設けられた受電コイル（Ｊ）に非接触給電を行う給電コイル（１）を備える非接触給電装置（Ａ）であって、車両（Ｍ）のタイヤ（Ｔ）を検出するタイヤ検出部（２）と、給電コイル（１）の位置を移動する移動機構（３）と、タイヤ検出部（２）の検出結果に基づいて受電コイル（Ｊ）と給電コイル（１）とが対向するように移動機構（３）を制御する制御装置（４）とを備える。

Description

非接触給電装置

本発明は、非接触給電装置に関する。
本願は、２０１２年１０月９日に日本国に出願された特願２０１２－２２４４６８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許文献１には、給電設備に設けられた給電コイルから非接触給電される受電コイルを備え、受電コイルと給電コイルとがほぼ真正面から向き合う位置関係になるように位置合わせを行う電動車両が開示されている。このような電動車両は、外部を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像に基づいて給電コイルの位置を認識して駆動モータ等を制御することで電動車両を給電コイルまで移動させ、さらに受電コイルの受電状況に基づいて受電コイルと給電コイルとの距離を推定し、この距離情報に基づいて駆動モータ等を制御して受電コイルと給電コイルとの位置合わせを行う制御装置とを備える。

国際公開第２０１０／０５２７８５号

　上記従来技術では、例えば、交差点等の道路の停車エリアに埋設された給電コイルに対して位置合わせを行う場合、路面に埋設された給電コイルが前方を走行する車両の陰となってカメラで撮影できない可能性がある。特に、前方の車両との距離が詰まっている場合には、給電コイルを撮影することが難しい。上記従来技術は、上述のように給電コイルが障害物によって遮られた場合に、給電コイルを認識できず、受電コイルと給電コイルとの位置合わせが困難になるという可能性がある。また、上記従来技術では、カメラや、カメラによって撮影された画像に基づいて駆動モータ等を制御する制御装置を車両に搭載しなければならないため、車両の製造コストが大幅に上昇する可能性が高い。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、障害物の影響を受けにくく、かつ車両側の製造コストが上昇せずに受電コイルと給電コイルとの位置合わせを可能にすることを目的とする。

　本発明の第１の態様は、車両に設けられた受電コイルに非接触給電を行う給電コイルを備える非接触給電装置であって、車両のタイヤを検出するタイヤ検出手段と、給電コイルの位置を移動する移動機構と、タイヤ検出手段の検出結果に基づいて受電コイルと給電コイルとが向かい合うように移動機構を制御する制御手段とを備える。

　本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、タイヤ検出手段は、車止めが設けられた駐停車場に設置された押圧センサである。

　本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、押圧センサは、車止めにおける車両の進行方向に直交する方向に分割された複数の領域各々に設けられている。

　本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、押圧センサは、車両の進行方向に直交する方向に並ぶ一対の車止め各々に設けられ、制御手段は、押圧センサからの検出結果に基づいて車止め各々の基準位置となる領域から車両のタイヤが当接された領域までの相対位置を求め、求められた２つの相対位置の平均値に基づいて移動機構を制御する。　　

　本発明によれば、車両のタイヤを検出するタイヤ検出手段の検出結果に基づいて受電コイルと給電コイルとが向かい合うように給電コイルの位置を移動するので、障害物の影響を受けにくく、かつ車両側の製造コストが上昇せずに受電コイルと給電コイルとの位置合わせを可能にする。

本発明の一実施形態に係る非接触給電装置の概略構成を示す上面図である。本発明の一実施形態に係る非接触給電装置の概略構成を示す断面図である。本発明の一実施形態に係る非接触給電装置の設置例を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る非接触給電装置の動作の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る非接触給電装置の動作の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る給電コイルを移動させる位置の計算方法を示す説明図である。

　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
　本実施形態に係る非接触給電装置Ａは、図１及び図２に示すように、給電コイル１、タイヤ検出部２、移動機構３及び制御装置４から構成されている。このような非接触給電装置Ａは、駐車スペースＰｓに駐車した車両Ｍに、給電コイル１を介して非接触で電力を供給（給電）する。なお、タイヤ検出部２は、本実施形態におけるタイヤ検出手段である。また、制御装置４は、本実施形態における制御手段である。

　駐車スペースＰｓは、図１に示すように、長方形の領域であり、１台の車両Ｍが駐車し得る広さを有する。この駐車スペースＰｓは、図１に示すように、一対の短辺の一方が車両Ｍの進入口Ｓｎ（退出口）に設定されている。車両Ｍは、この進入口Ｓｎ（退出口）から駐車スペースＰｓに進入し、また進入口Ｓｎ（退出口）から駐車スペースＰｓの外に退出する。また、この駐車スペースＰｓには、車両Ｍの後輪のタイヤＴを当て止める一対の車止めＬ、Ｒが進入口Ｓｎの反対側に設けられている。この一対の車止めＬ、Ｒは、図１に示すように、駐車スペースＰｓの短辺方向における中心線Ｃに対して左右対称に配置されると共に、車両Ｍの左側及び右側のタイヤＴに当接するように離れた状態で固定されている。また、この車止めＬ、Ｒは、車両ＭのタイヤＴに当接するが車両の底面に当接しない程度の高さとなっている。上記駐車スペースＰｓは、一つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。例えば図３は、ショッピングセンターの駐車場に駐車スペースＰｓが複数設けられている場合を示している。

　また、上記車両Ｍは、受電コイルＪが給電コイル１から非接触で受電した電力を蓄電池に充電すると共に、この蓄電池に充電した電力を走行用モータの動力源として利用する。この車両Ｍは、モータで車輪を駆動して走行する電気自動車あるいはハイブリッド自動車である。上記受電コイルＪは、所定のコイル径を有するヘリカルコイルであり、コイル軸が垂直方向となるように車両Ｍの底部に設けられている。この受電コイルＪは、地上設備である給電コイル１と略同一のコイル径を有し、給電コイル１と電磁気的に結合することによって交流電力を非接触で受電する。また、このような受電コイルＪは、車両Ｍにおける幅方向及び長さ方向におけるタイヤＴとの距離Ｘ、Ｙ（図１参照）が規定の数値になるように設けられている。本実施例では、受電コイルＪは、車両Ｍの幅方向における中心に位置するように設けられている。

　一方、給電コイル１は、所定のコイル径を有するヘリカルコイルであり、駐車スペースＰｓの地面中央に設けられている。また、給電コイル１は、図示しない給電回路から所定周波数の交流電力が供給されることにより磁界（給電磁界）を周囲に放射する。このような給電コイル１は、上記給電磁界が車両Ｍの受電コイルＪに作用するように、コイル軸を上下方向（垂直方向）とした姿勢、かつ、駐車スペースＰｓに露出した状態あるいはプラスチック等の非磁性材料によってモールドされた状態で駐車スペースＰｓに、上面が地上面と同じ高さになるように埋設されている。さらに、このような給電コイル１は、移動機構３によって駐車スペースＰｓの短辺方向（左右方向）に可動可能に設けられ、上記給電回路に図示しない可動式ケーブルを介して接続されている。なお、給電コイル１は、自身の中心が中心線Ｃに一致する状態が初期状態である。

　タイヤ検出部２は、押されることにより微小に移動もしくは変形して導通状態が変化するスイッチを有する押圧を検出する押圧センサである。タイヤ検出部２は、車止めＬ、Ｒにおける車両Ｍの進行方向に直交する方向に分割された複数の領域（図１に示すＬ１、Ｌ２、Ｌ３及びＲ１、Ｒ２、Ｒ３）各々に設けられ、検出結果を示す検出信号を制御装置４に出力する。制御装置４は、タイヤ検出部２からの検出信号に基づいて車両ＭのタイヤＴに当接する車止めＬ、Ｒにおける領域を判断できる。

　移動機構３は、制御装置４の制御指令に基づいて給電コイル１を駐車スペースＰｓの短辺方向に移動し、ガイドレール３１、モータ３２及びボールねじ機構３３から構成されている。
　ガイドレール３１は、駐車スペースＰｓの短辺方向（車両Ｍの進行方向に直交する方向）に給電コイル１を案内する一対のレールであり、給電コイル１による磁界を遮らない樹脂等の非磁性かつ非導電性材料からなる。このようなガイドレール３１は、車止めＬ、Ｒと同じもしくはより長い寸法に形成され、駐車スペースＰｓの短辺方向に沿って駐車スペースＰｓの中央部の地面に埋設されている。給電コイル１は、このようなガイドレール３１に案内されながら、駐車スペースＰｓの地面に沿って水平移動する。なお、給電コイル１とガイドレール３１の間に磁界を遮らない樹脂等の磁界透過性材料からなるスペーサを設け、ガイドレール３１を給電コイル１による磁界を遮らないよう離れた位置に配置する場合には、金属製のガイドレール３１であってもよい。

　モータ３２は、図２に示すように、後述するボールねじ機構３３の雄ねじ部３３ａの一端に連結され、制御装置４から供給されるモータ駆動信号に基づいて回転することにより雄ねじ部３３ａを回転させる電動モータである。このようなモータ３２は、図示しないギア等を介して雄ねじ部３３ａに連結されてもよいし、雄ねじ部３３ａの減速比が大きくかつモータ３２のトルクが大きい場合には、ギア等を介さずに雄ねじ部３３ａと連結されてもよい。

　ボールねじ機構３３は、棒状部材の周面に雄ねじ溝が形成された雄ねじ部３３ａと、ねじ穴に雌ねじ溝が形成され、雄ねじ部３３ａに螺合される雌ねじ部３３ｂとから構成されている。上記雄ねじ部３３ａは、ガイドレール３１と平行に配置され、一端にモータ３２の回転軸が連結されている。また、雌ねじ部３３ｂは、給電コイル１の裏面に固定されている。このようなボールねじ機構３３は、モータ３２により雄ねじ部３３ａが回転すると、雄ねじ部３３ａの回転に伴って雌ねじ部３３ｂに固定される給電コイル１をガイドレール３１に沿って（駐車スペースＰｓの短辺方向に）移動させる。

　制御装置４は、非接触給電装置Ａを全体的に制御する制御装置であり、タイヤ検出部２及びモータ３２や、給電回路（図示略）を含む各種制御対象と電気的に接続されている。詳細については後述するが、このような制御装置４は、例えば内部の不揮発性記憶装置に記憶された制御プログラムと、タイヤ検出部２からの検出信号とに基づいて移動機構３を制御する。

　次に、このように構成された非接触給電装置Ａの動作について説明する。なお、以下では、車両Ｍがバック走行することにより駐車スペースＰｓに進入して停車する場合について説明する。

　車両Ｍを駐車スペースＰｓに駐車させようとする場合、運転手は、車両Ｍをバック走行させて駐車スペースＰｓの進入口から駐車スペースＰｓに進入させる。車両Ｍは、進入口から駐車スペースＰｓに真っ直ぐバック走行すると、車両Ｍの後輪のタイヤＴが車止めＬ、Ｒに当接する。

　このような駐車時における車両Ｍの駐車スペースＰｓへの進入に対し、非接触給電装置Ａにおいて、タイヤ検出部２では、車止めＬ，Ｒにおける車両ＭのタイヤＴに当接される領域Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＲ１、Ｒ２、Ｒ３に設置された押圧センサのスイッチがＯＮされる。
　このような非接触給電装置Ａにおいて、Ｌ２及びＲ２は、それぞれ車止めＬ及びＲの中心領域の分割された領域であり、制御装置４は、車止めＬ、Ｒの領域Ｌ２と領域Ｒ２とにタイヤＴが当接した場合に、給電コイル１の中心を中心線Ｃと一致させることを基準として、移動機構３を制御する。すなわち、中心線Ｃは給電コイル１の中心を通過する線であり、車両Ｍの進行方向に並行する方向に伸びており、それぞれ車止めＬ及びＲの中心領域の分割された領域であるＬ２及びＲ２の中心軸も並行する方向に伸びており、この中心軸間の中心を通過する。

　例えば、制御装置４は、図４Ａに示すように、車止めＬ、Ｒの領域Ｌ１及び領域Ｒ１にタイヤＴが当接されて、領域Ｌ１と領域Ｒ１とに設置されたタイヤ検出部２のスイッチがＯＮされた場合には、車止めＬの中心領域の領域Ｌ２を基準とした領域Ｌ１の距離Ｌ１２（領域Ｌ２の中心軸から領域Ｌ１の中心軸の距離）と、車止めＲの中心領域の領域Ｒ２を基準とした領域Ｒ１の距離Ｒ１２（領域Ｒ２の中心軸から領域Ｒ１の中心軸の距離）とから、距離Ｌ１２と距離Ｒ１２との平均値（（距離Ｌ１２＋距離Ｒ１２）/２）を求め、この平均値の位置に給電コイル１の中心が移動する、つまり受電コイルＪと給電コイル１とが向き合うようにモータ３２を制御する。

　また、制御装置４は、図４Ｂに示すように、左側のタイヤＴが車止めＬの領域Ｌ１と領域Ｌ２との中間に当接する場合には、領域Ｌ１及び領域Ｌ２に設置されたタイヤ検出部２のスイッチがＯＮされ、領域Ｒ２を基準とした領域Ｌ２と領域Ｌ１との中間位置の距離Ｌ１２´（中心領域Ｌ２の中心軸から領域Ｌ１の中心軸の距離）を計算し求める。この際、制御装置４は、右側のタイヤＴが領域Ｒ１に当接している場合には、距離Ｌ１２´と距離Ｒ１２とから平均値（（相対位置Ｌ１２´＋相対位置Ｒ１２）/２）を求め、中心軸からこの平均値の距離がずれた位置に給電コイル１の中心が位置するように、つまり受電コイルＪと給電コイル１とが向き合うようにモータ３２を制御する。

　また、制御装置４は、車が斜めに駐車してしまい、車止めＬ、Ｒの片方にしかタイヤＴが当接しない場合には、例えば、給電コイルは中心線Ｃと一致させたまま停止させ、非接触給電を行わない。

　その後、車両Ｍを駐車スペースＰｓから発進させる場合、運転手は、車両Ｍを前進させて駐車スペースＰｓの退出口（進入口）から駐車スペースＰｓを退出させる。このような駐車時における車両Ｍの駐車スペースＰｓからの退出に際し、非接触給電装置Ａでは、車両ＭのタイヤＴによって当接されるタイヤ検出部２のスイッチがＯＦＦされる。制御装置４は、タイヤ検出部２がＯＦＦされると、給電コイル１の中心が中心線Ｃに一致する状態、つまり初期状態の位置になるように、モータ３２を制御する。もし、非接触給電を行っている状態でタイヤ検出部２がＯＦＦされた場合は、車両Ｍが駐車スペースＰｓから発進しようとしていると判断し、非接触給電を停止する。

　このような本実施形態によれば、車両ＭのタイヤＴを検出するタイヤ検出部２の検出結果に基づいて受電コイルＪと給電コイル１とが向かい合うように給電コイル１の位置を移動するので、障害物の影響を受けにくく、かつ車両側の製造コストが上昇せずに受電コイルＪと給電コイル１との位置合わせを可能にする。

以上の説明において、車止めＬ，Ｒはそれぞれ領域Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＲ１、Ｒ２、Ｒ３に３分割され、車止めＬ、Ｒは駐車スペースＰｓの短辺方向における中心線Ｃに対して左右対称に配置され、受電コイルＪは、移動車両Ｍの幅方向における中心に位置するように設けられているとしたが、より一般的な場合には、以下に説明するような位置に給電コイル１の中心が位置するようにモータ３２を制御すればよい。図５を参照して説明する。
車両Ｍを後面から見たとき、左側のタイヤＴから受電コイルＪの中心までの距離をＸＬ、右側のタイヤＴから受電コイルＪの中心までの距離をＸＲとする。
車止めＬはＬ１からＬＮＬまでのＮＬ個の領域に分けられているとし、中心線Ｃからそれぞれの領域の境界までの距離をＤ０、Ｄ１、…、ＤＮＬとする。Ｄ０は領域Ｌ１の左端まで、Ｄ１は領域Ｌ１とＬ２の境界まで、ＤＮＬは領域ＬＮＬの右端までの距離である。
車止めＲはＲ１からＲＮＲまでのＮＲ個の領域に分けられているとし、中心線Ｃからそれぞれの領域の境界までの距離をＥ０、Ｅ１、…、ＥＮＲとする。Ｅ０は領域Ｒ１の左端まで、Ｅ１は領域Ｒ１とＲ２の境界まで、ＥＮＲは領域ＲＮＲの右端までの距離である。
ＮＬとＮＲは同じでも、違っていてもよい。

車止めＬのどの領域にタイヤＴが当接しているか（どのタイヤ検出部のスイッチがオンしているか）に応じて、ＤＤを以下のように定義する。
（ケース１）車止めＬの領域のうち、1つだけにタイヤＴが当接している（タイヤ検出部のスイッチが1つだけオンしている）場合：
タイヤＴが当接している領域をＬＸ（Ｘは１からＮＬまでのいずれか）とすれば、ＤＤ＝（Ｄ（Ｘ－１）＋ＤＸ）／２、つまり、中心線ＣからＬＸの中心までの距離と定義する。
（ケース２）車止めＬの領域のうち、隣接する２つの領域にタイヤＴが当接している（隣接するタイヤ検出部のスイッチが両方ともオンしている）場合：
タイヤＴが当接している領域をＬＸおよびＬ（Ｘ＋１）（Ｘは１からＮＬ－１までのいずれか）とすれば、ＤＤ＝ＤＸ、つまり、中心線ＣからＬＸとＬ（Ｘ＋１）の境界までの距離と定義する。

同様に、車止めＲのどの領域にタイヤＴが当接しているか（どのタイヤ検出部のスイッチがオンしているか）に応じて、ＥＥを以下のように定義する。
（ケース１）車止めＲの領域のうち、1つだけにタイヤＴが当接している（タイヤ検出部のスイッチが1つだけオンしている）場合：
タイヤＴが当接している領域をＲＹ（Ｙは１からＮＲまでのいずれか）とすれば、ＥＥ＝（Ｅ（Ｙ－１）＋ＥＹ）／２、つまり、中心線ＣからＲＹの中心までの距離と定義する。
（ケース２）車止めＲの領域のうち、隣接する２つの領域にタイヤＴが当接している（隣接するタイヤ検出部のスイッチが両方ともオンしている）場合：
タイヤＴが当接している領域をＲＹおよびＲ（Ｙ＋１）（Ｙは１からＮＲ－１までのいずれか）とすれば、ＥＥ＝ＥＹ、つまり、中心線ＣからＲＹとＲ（Ｙ＋１）の境界までの距離と定義する。

車両Ｍにおいて左右のタイヤＴは車両Ｍの中心に対し左右対称に位置しているので、ＤＤとＥＥの差は、車両Ｍが中心線Ｃに対し左右にどれくらいずれているかを示している。具体的には、車両Ｍの中心は中心線Ｃに対し（ＥＥ－ＤＤ）／２（ａ）だけずれている（右へのずれが正、左へのずれが負の値）。
一方、車両Ｍの中心に対し、受電コイルＪの中心は（ＸＬ―ＸＲ）／２（ｂ）だけずれているので（右へのずれが正、左へのずれが負の値）、受電コイルＪの中心線Ｃに対するずれは（ａ）と（ｂ）の和、すなわち（ＥＥ－ＤＤ）／２＋（ＸＬ―ＸＲ）／２（ｃ）である（右へのずれが正、左へのずれが負の値）。よって、給電コイル１の中心が中心線Ｃに対し（ｃ）だけずれるようにモータ３２を制御することにより、給電コイル１と受電コイルＪが向き合う位置関係、すなわち効率よく給電できる位置関係になる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、車両Ｍのバック走行による駐車スペースＰｓへの進入を想定しているが、本願発明はこれに限定されない。つまり、車両Ｍにおける受電コイルＪが、車両Ｍにおける幅方向及び長さ方向における前輪のタイヤとの距離が規定の数値になるように設けられている場合には、車両Ｍの前進走行による駐車スペースＰｓへの進入を想定したものであってもよい。

（２）上記実施形態において、給電コイル１とガイドレール３１は、車両Ｍが乗り越えて移動するのに支障ない高さであれば、地上に出ていてもよいし、また地上面より上に設置してもよい。
（３）駐車スペースＰｓが雨や直射日光にさらされる場合には、給電コイル１の位置が移動可能である領域の全体およびガイドレール３１を、防水性や耐光性を有し、かつ磁界を遮らない種類のプラスチックで覆ったり密閉してもよい。
（４）上記実施形態は、地面に設けられた駐車スペースＰｓに設置されているが、多層階の駐車場の２階以上の駐車スペースや、機械式駐車場のパレット上面など、車を支持する構造一般に設置してもよい。

（５）上記実施形態では、ボールねじ機構３３及びモータ３２を用いて給電コイル１の位置を移動させたが本発明はこれに限定されない。例えば、ボールねじ機構３３の代わりに、通常のねじを使用してもよいし、モータの回転によりプーリを回転させ、プーリに巻きつけたワイヤが巻き取られたり繰り出されることによりワイヤと連動する給電コイル１を移動させてもよい。また、ボールねじ機構３３及びモータ３２の代わりに油圧シリンダや空気シリンダ等を移動手段として用いて、給電コイル１の位置を移動してもよい。また、駆動手段として、電動モータであるモータ３２の代わりに油圧モータやエアモータ等を用いてもよい。

（６）上記実施形態では、タイヤ検出部２として、押圧センサを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、押圧センサの代わりに、光センサ等を用いてタイヤを検出してもよい。
（７）上記実施形態では、非接触給電する方法として磁界共鳴方式を採用したが、電磁誘導方式やその他の方式を採用してもよい。
（８）給電コイル１や受電コイルＪはヘリカルコイルに限定されない。給電コイル１と受電コイルＪの間で非接触給電が可能であればソレノイド状など任意の形式や形状のコイルでよく、また両コイルの形式、形状、大きさが異なってもよい。　　　

（９）上記実施形態では、一対の車止めＬ、Ｒ両方にタイヤ検出部２を設置したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車止めＬ、Ｒの一方にタイヤ検出部２を設置し、制御装置４は、車止めＬ、Ｒの一方に設置されたタイヤ検出部２からの検出信号に基づいて移動機構３を制御してもよい。
（１０）また、一対の車止めＬ、Ｒを左右に分けたが、中心軸Ｃを通過する部分も含めて車止めを繋げて一列に設置してもよい。
（１１）本発明におけるタイヤは、ゴムタイヤに限られるものではなく、車両が走行する走行面（道路面、地表面）に接して回転する、車両の走行のための車輪一般を含む。
（１２）本発明におけるタイヤは、ゴムタイヤに限られるものではなく、車両に左右に対称に設置されているものでもよい。例えば、バンパー、泥除け、警告灯等でもよい。ここで、タイヤ検出部は検出対象に応じた高さに設置するものとする。たとえば、警告灯を検出するのであれば、タイヤ検出部は警告灯を検出できる高さに設置する。

　本発明の車両に設けられた受電コイルに非接触給電を行う給電コイルを備える非接触給電装置によれば、障害物の影響を受けにくく、かつ車両側の製造コストが上昇せずに受電コイルと給電コイルとの位置合わせを可能とする。

　　Ａ        非接触給電装置
１            給電コイル
２            タイヤ検出部
３            移動機構
４            制御装置
３１   ガイドレール
３２   モータ
３３   ボールねじ機構
３３ａ雄ねじ部
３３ｂ雌ねじ部
Ｔ            タイヤ
Ｌ、Ｒ車止め
Ｃ            中心線
Ｘ，Ｙ距離

Claims

　車両に設けられた受電コイルに非接触給電を行う給電コイルを備える非接触給電装置であって、
　前記車両のタイヤを検出するタイヤ検出手段と、
　前記給電コイルの位置を移動する移動機構と、
　前記タイヤ検出手段の検出結果に基づいて前記受電コイルと前記給電コイルとが向かい合うように前記移動機構を制御する制御手段と
　を備える非接触給電装置。
　前記タイヤ検出手段は、車止めが設けられた駐停車場に設置された押圧センサである請求項１に記載の非接触給電装置。
　前記押圧センサは、前記車止めにおける前記車両の進行方向に直交する方向に分割された複数の領域各々に設けられている請求項２に記載の非接触給電装置。
　前記押圧センサは、前記車両の進行方向に直交する方向に並ぶ一対の車止め各々に設けられ、
　前記制御手段は、前記押圧センサからの検出結果に基づいて前記車止め各々の基準位置となる領域から前記車両の前記タイヤが当接された領域までの相対位置を求め、求められた２つの前記相対位置の平均値に基づいて前記移動機構を制御する請求項３に記載の非接触給電装置。