WO2014054161A1 - ハトメ取付装置及びハトメ取付方法 - Google Patents

ハトメ取付装置及びハトメ取付方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014054161A1
WO2014054161A1 PCT/JP2012/075864 JP2012075864W WO2014054161A1 WO 2014054161 A1 WO2014054161 A1 WO 2014054161A1 JP 2012075864 W JP2012075864 W JP 2012075864W WO 2014054161 A1 WO2014054161 A1 WO 2014054161A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
die
eyelet
air
air passage
upstream
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/075864
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
建二 長谷川
Original Assignee
Ykk株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ykk株式会社 filed Critical Ykk株式会社
Priority to PCT/JP2012/075864 priority Critical patent/WO2014054161A1/ja
Priority to TW102134792A priority patent/TW201422167A/zh
Publication of WO2014054161A1 publication Critical patent/WO2014054161A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H37/00Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B13/00Hook or eye fasteners

Definitions

  • the present invention relates to an eyelet attaching device and an eyelet attaching method, and more particularly to an eyelet attaching device and an eyelet attaching method for attaching an eyelet to the fabric by caulking after the cylindrical portion of the eyelet is passed through the fabric.
  • Eyelets are often used to give clothes, shoes, bags, etc., for example, air permeability and to form circular holes for passing shoelaces.
  • the eyelet has a cylindrical portion (see FIG. 1), and is attached to the fabric (see FIG. 3) by caulking the cylindrical portion after passing through the cylindrical portion.
  • An annular washer is generally applied to the back side of the fabric (the side through which the cylindrical portion passes) so that the crimped cylindrical portion does not damage the fabric when the eyelet is attached to the fabric.
  • a substantially circular dough piece is separated from the dough. Such a dough piece may stay on the inside in the radial direction of the portion where the deformation amount of the cylindrical portion is small, or may be scattered around the die for caulking the cylindrical portion.
  • an object of the present invention is to provide an eyelet attachment device and an eyelet attachment method capable of automatically collecting a piece of cloth and judging whether the attachment state is good or not from the piece of cloth.
  • a first eyelet attachment device for attaching an eyelet to the cloth by caulking the eyelet after passing the cylindrical part of the eyelet through the cloth, and holding the eyelet on the tip part.
  • a first die having a first air passage for allowing air to open at the tip end of the first die and a second die for crimping the cylindrical portion of the eyelet at the tip end are formed as a die.
  • a second die having a second air passage for allowing air to pass therethrough, and an air supply source for supplying air to the first or second air passage; When the first die approaches the second die, the air supplied from the air supply source to the first or second air passage is passed through the first or second air passage, and then the second or first air passage.
  • An eyelet attachment device that can be passed through is provided.
  • the eyelet attachment device when the first die holding the eyelet is relatively moved toward the second die, and the cylindrical portion of the eyelet penetrates the cloth and is crimped by the second die, The tip of one die is close to the tip of the second die, and the opening of the first air passage is close to the opening of the second air passage.
  • the piece of the cloth cut off from the cloth by the cylindrical portion penetrating the cloth can be discharged together.
  • a dough piece collection box or the like may be provided at the air discharge destination of the second or first air passage.
  • air is supplied from the air supply source to the first air passage of the first die and is sent to the second air passage of the second die, and the air supply source is supplied to the second air passage of the second die.
  • the first die is disposed concentrically above the second die, and the first die is lowered with respect to the second die when the eyelet is attached.
  • the present invention is not limited to this.
  • the second die may be above the first die and the second die may be lowered or the first die may be raised, and the first and second dies are arranged in the left-right direction and one is on the other However, it may move horizontally.
  • the air supply source supplies air to the first air passage.
  • the air supplied from the air supply source to the first air passage of the first die passes through the first air passage and exits from the opening of the tip end portion of the first die, and opens at the tip end portion of the second die. Enters the second air passage and flows through the second air passage.
  • the first die has an elastic member accommodating portion that accommodates an elastic member, and air supplied from an air supply source passes through the elastic member accommodating portion.
  • the elastic member accommodating portion forms a part of the first air passage of the first die.
  • the first air passage includes an upstream portion communicating with an air supply source, and a downstream portion opened at the tip portion, and on the upstream side of the downstream portion, An upstream opening communicating with the upstream portion, the first die being disposed between the upstream portion and the downstream portion, a plug member for opening and closing the upstream opening of the downstream portion, and the plug member downstream And an elastic member for biasing in a direction to close the upstream opening.
  • air is supplied from the air supply source to the upstream portion of the first air passage of the first die.
  • the plug member between the upstream portion and the downstream portion closes the upstream opening of the downstream portion
  • the air in the upstream portion does not flow into the downstream portion
  • the plug member opens the upstream opening of the downstream portion. In some cases, it can flow in the downstream portion, pass through the downstream portion, and then pass through the second air passage of the second die.
  • the stopper member normally receives the bias of the elastic member and normally closes the upstream opening of the downstream portion, the tip of the first die is close to the tip of the second die, and the opening of the first air passage and the second air
  • the first die includes a die main body that holds the eyelet, a die holding body that holds the die main body and accommodates the plug member and the elastic member.
  • the die body and the plug member are displaced relatively to the upstream side with respect to the die holding body to open the upstream opening of the downstream portion.
  • the first die that moves toward the second die for attaching the eyelet is such that when the cylindrical portion of the eyelet penetrates the cloth and caulks the cylindrical portion, the die body hits the second die via the eyelet, The moving speed of the main unit drops rapidly. At this point, the moving speed of the die holder of the first die does not change. Therefore, the plug member is displaced relative to the die holder together with the die body toward the upstream side.
  • the upstream opening of the downstream portion is opened by the displacement of the plug member.
  • the die holding body has a stopper portion against which the plug member is pressed by the urging of the elastic member, and a resin seal member is provided between the stopper portion and the plug member.
  • the plug member closes the upstream opening of the downstream portion by being biased by the elastic member and being pressed against the stopper portion.
  • the seal member plays a role of enhancing the sealing performance when the upstream opening is closed by the plug member.
  • the air supply source includes a cylinder having an air chamber therein and a piston rod that expands or contracts the air chamber.
  • the first die becomes the second die.
  • the piston rod moves in synchronism with the movement in the direction, and supplies air toward the first air passage.
  • the piston rod moves to synchronize with the start of movement of the first die when the eyelet is attached to the cloth, and the air chamber is reduced. Thereby, the air in the air chamber is compressed and supplied to the first air passage of the first die.
  • the first die holding the eyelet having the cylindrical portion is moved relatively toward the second die, and the second die is used after the cylindrical portion of the eyelet is passed through the cloth.
  • a eyelet attachment method for attaching eyelets to a cloth by crimping wherein a piece of cloth that is separated from the cloth when the cylindrical portion penetrates the cloth is removed from the first air passage of the first die to the second of the second die.
  • An eyelet attachment method is provided that exhausts with air passing through an air passage.
  • the first die holding the eyelet when the first die holding the eyelet is relatively moved toward the second die, and the cylindrical portion of the eyelet penetrates the cloth and is crimped by the second die,
  • the first die is close to the second die, and the air supplied from the air supply source to the first air passage of the first die passes through the first air passage and then enters the second air passage of the second die. Pass through two air passages.
  • the piece of the fabric cut off from the fabric can be discharged together with the cylindrical portion penetrating the fabric.
  • the discharged fabric piece is detected and the presence or absence of the fabric piece is determined. In this case, if a fabric piece is detected, it can be determined that the cylindrical portion of the eyelet has penetrated the fabric.
  • an air supply source supplies the first air passage (or the second air passage of the second die) of the first die to the first (or second) air passage.
  • the dough piece separated from the dough can be discharged by the passage of the cylindrical portion of the eyelet through the dough by the air passing through the second (or first) air passage. Therefore, the dough piece can be automatically collected.
  • the quality of the attached state can be determined.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of an eyelet attached to a cloth by an eyelet attaching device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing an arrangement state of the eyelet, the cloth, and the washer before attachment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view showing a state where the eyelet is attached to the fabric.
  • FIG. 4 is a front view schematically showing the whole eyelet attaching machine in which the eyelet attaching device according to the present invention is incorporated.
  • FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of the eyelet attaching device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view showing an initial state of the eyelet attachment device in which the eyelet and the washer are set.
  • FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view showing a point in time when the tip of the cylindrical portion of the eyelet contacts the fabric.
  • FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view showing the time when the tip of the cylindrical portion of the eyelet passes through the cloth and contacts the lower die, that is, the start time of caulking.
  • FIG. 9 is an explanatory cross-sectional view showing a state where the air chamber of the compressed air supply unit is compressed by the cylinder rod.
  • FIG. 10 is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the dough piece is blown down to the lower side of the discharge path of the second die by the compressed air at the end of the caulking or just before that.
  • FIG. 11 is a cross-sectional explanatory view showing a state where the plug member is separated from the upper surface of the stopper portion and the air inlet is opened.
  • FIG. 12 is a cross-sectional explanatory view showing another example of the first die and the air supply unit.
  • FIG. 13 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 14 is an explanatory cross-sectional view showing an example in which a spring for reducing the impact when caulking the eyelet 10 is provided on the second die side.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an eyelet 10 which is an example of an eyelet attached to a fabric 1 (see FIG. 2 etc.) by an eyelet attaching device 30 (see FIG. 5 etc.) according to the present invention which will be described later.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an eyelet 10 which is an example of an eyelet attached to a fabric 1 (see FIG. 2 etc.) by an eyelet attaching device 30 (see FIG. 5 etc.) according to the present invention which will be described later.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an eyelet 10 which is an example of an eyelet attached to a fabric 1 (see FIG. 2 etc.) by an eyelet attaching device 30 (see FIG. 5 etc.) according to the present invention which will be described later.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an eyelet 10 which is an example of an eyelet attached to a fabric 1 (see FIG. 2 etc.) by an eyelet attaching device 30 (see FIG. 5 etc.) according to the present invention which will be described later.
  • FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing an arrangement state before the attachment of the eyelet 10 and the washer 20 that receives the crimped portion of the eyelet 10 (the distal end 12a of the cylindrical portion 12 described later) when attached to the fabric 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the eyelet 10 is attached to the fabric 1.
  • Both the eyelet 10 and the washer 20 are metal parts made of an aluminum alloy, a copper alloy, or the like.
  • the eyelet 10 includes an annular flange portion 11, a cylindrical portion 12 that rises from the radially inner end of the flange portion 11, and a plurality of (seven as an example in FIG. 1, seven flanges 11). And a disk 13 having a hole 13a.
  • the disk 13 may be made of resin.
  • the eyelet without the disc 13 and the eyelet without using the washer 20 can be attached to the fabric 1 by the eyelet attaching device 30 similarly to the eyelet 10.
  • the flange portion 11 of the eyelet 10 is curved so as to be convex upward in FIG. Further, the thickness of the cylindrical portion 12 is slightly reduced downward in the drawing of FIG. 2, and as a result, the tip (lower end of the drawing in FIG. 2) 12a of the cylindrical portion 12 is sharp.
  • the washer 20 is an annular component, and has a flat portion 21 on the radially inner side and a curved portion 22 that is curved outwardly and protrudes downward on the paper surface in FIG.
  • FIG. 3 An opening 23 through which the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 that penetrates the fabric 1 downward in the drawing of FIG.
  • the cylindrical part 12 penetrates the cloth 1 downward from the paper surface of FIG. 2 from the sharp tip 12 a, and then the tip 12 a side of the cylindrical part 12 is a second die 31 ( (See FIG. 5 and the like) so as to bend outward in the radial direction (see FIG. 3).
  • eyelet 10 is fixed to cloth 1.
  • the crimped tip 12 a of the cylindrical portion 12 is received at or near the boundary between the flat portion 21 and the curved portion 22 of the washer 20. There is no such thing as damage.
  • the fabric 1 is pressed by the flange portion 11 of the eyelet 10 from the upper surface side of the fabric 1 and the distal end 12a of the crimped cylindrical portion 12 from the lower surface side of the fabric 1. Compressed by the washer 20.
  • the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrates the cloth 1, the substantially circular cloth piece 1 a (see FIG. 10) is separated from the cloth 1.
  • FIG. 4 is a front view schematically showing the whole eyelet attaching machine 100 in which the eyelet attaching device 30 according to the present invention is incorporated.
  • the eyelet attaching device 30 includes a first die 40 that holds the eyelet 10 when the eyelet 10 is attached to the fabric 1 and a second die 31 on which the washer 20 is placed, as will be described in detail later.
  • the eyelet attachment machine 100 accommodates a plurality of eyelets 10, an eyelet supply unit 101 that supplies the eyelets 10 to the first die 40 one by one, a washer supply unit 102 that supplies the washers 20 to the second die 31 one by one.
  • the eyelet attaching machine 100 automatically supplies the eyelet 10 and the washer 20 from the eyelet and washer supply units 101 and 102 to the eyelet attaching device 30 to attach the eyelet 10 to the fabric 1.
  • the eyelet 10 and the washer 20 can be set and the eyelet 10 can be attached.
  • FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of the eyelet attachment device 30 according to an embodiment of the present invention.
  • the eyelet attachment device 30 includes an air supply unit 60 for supplying air to the first die 40 in addition to the first and second dies 40 and 31 described above.
  • the first die 40 includes a die main body 41 and an upper half 41b of the die main body 41, and a die holding body 50 for reducing the impact received by the first die 40 when the eyelet 10 is attached to the cloth 1.
  • the die body 41 has a substantially cylindrical shape, a lower half 41a, an upper half 41b having an outer diameter slightly smaller than the lower half 41a, and an intermediate part 41c having an outer diameter larger than that of the lower half 41a. And have.
  • a cavity 42 with a constant diameter extending along the axis is formed inside the die body 41.
  • the cavity 42 opens at the upper and lower ends of the die body 41, and the opening on the lower end side is indicated by reference numeral 42a.
  • An eyelet holding portion 43 for holding the eyelet 10 is formed on the bottom of the lower half portion 41a as shown in FIG.
  • the eyelet holding portion 43 has an annular concave portion 43 a that matches the flange portion 11 of the eyelet 10 and is slightly recessed upward.
  • the die holding body 50 includes a substantially cylindrical holding member 44 that integrally holds the upper half 41b of the die body 41, a plug member 52 fixed on the upper end surface of the holding member 44, and the plug member 52 below the plug member 52.
  • a cylindrical spring 53 that elastically biases the holding member 44, a stopper member 52, and a spring 53 therein, and a lid member 54 that hermetically closes the upper opening of the housing 51.
  • the housing 51 has a constant outer diameter, and an upper spring accommodating portion (also referred to as an elastic member accommodating portion in the upstream portion of the first air passage) 51 a that accommodates the spring 53 and a lower portion that accommodates the holding member 44.
  • a holding member accommodating portion (downstream portion of the first air passage) 51b and a stopper portion 51c having a reduced inner diameter of the housing 51 are included between the spring accommodating portion 51a and the holding member accommodating portion 51b.
  • the stopper portion 51c is for holding the plug member 52 and the spring 53 inside the spring accommodating portion 51a, and protrudes from the inner surface of the housing 51 toward the central axis.
  • the spring accommodating part 51a and the holding member accommodating part 51b have the same fixed inner diameter.
  • the upper end portion 51e of the housing 51 to which the lid member 54 is connected has an inner diameter larger than that of the spring accommodating portion 51a.
  • the upstream opening 51d can communicate with the upstream portion of the first air passage on the upstream side of the downstream portion, and the upstream opening 51d is opened and closed by a plug member 52 described later.
  • the plug member 52 includes a disc portion 52 a that receives the lower end of the spring 53, and a shaft portion 52 b that protrudes upward from the disc portion 52 a and enters the inside of the spring 53.
  • the outer diameter of the disc portion 52a is slightly smaller than the inner diameter of the spring accommodating portion 51a, and air can pass through a slight gap between the inner peripheral surface of the spring accommodating portion 51a and the outer peripheral surface of the disc portion 52a.
  • the spring 53 presses the disc part 52 a of the stopper member 52 against the upper surface of the stopper part 51 c, whereby the air inlet 51 d is closed by the stopper member 52.
  • a state in which the air inlet 51d is closed by the plug member 52 is referred to as a “plugged state”.
  • the holding member 44 includes a large-diameter portion 44a having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the holding-member housing portion 51b of the housing 51, and a small-diameter portion that protrudes upward from the upper end surface of the large-diameter portion 44a and enters the air inlet 51d of the stopper portion 51c. 44b.
  • the outer peripheral surface of the large diameter portion 44a and the inner peripheral surface of the holding member accommodating portion 51b are in airtight contact. While maintaining this airtightness, the large diameter portion 44a can be displaced in the axial direction relative to the holding member accommodating portion 51b.
  • the large-diameter portion 44a receives the upper half portion 41b of the die body 41, and is a cavity 44c opened to the lower end, and a screw having a smaller diameter than the cavity 44c extending from the upper end of the cavity 44c to the upper end of the small-diameter portion 44b 44d.
  • a bolt 45 is applied to the screw hole 44d upward from the cavity 44c side, and the upper end portion of the shaft portion of the bolt 45 is connected to the plug member 52. Thereby, the holding member 44 and the plug member 52 are connected in a state where the upper end surface of the small diameter portion 44 b is in contact with the bottom surface of the plug member 52.
  • the screw hole 44d is filled with the shaft portion of the bolt 45 and cannot pass air.
  • the upper half 41b of the die body 41 is integrally connected to the cavity 44c of the large diameter portion 44a by screwing or the like. This connection is performed until the upper surface of the intermediate part 41c of the die body 41 is in contact with the lower end surface of the large diameter part 44a.
  • the outer diameter of the intermediate part 41c is slightly smaller than the inner diameter of the holding member accommodating part 51b.
  • the upper end surface of the upper half 41b after being connected to the holding member 44 is slightly separated from the head of the bolt 45, and a part of the cavity 44c remains on the upper end surface of the upper half 41b.
  • the outer diameter of the small diameter portion 44b of the holding member 44 is slightly smaller than the diameter of the air inlet 51d, that is, the inner diameter of the stopper portion 51c. Therefore, an annular gap that is a part of the air inlet 51d remains between the inner diameter of the stopper portion 51c and the outer peripheral surface of the small diameter portion 44. This gap is also referred to as “air inlet 51d” hereinafter.
  • the upper end surface of the large-diameter portion 44a is slightly separated from the lower surface of the stopper portion 51c, so that the small-diameter portion 44b between the upper end surface of the large-diameter portion 44a and the lower surface of the stopper portion 51c
  • An annular space s exists.
  • the annular space s communicates with the air inlet 51d.
  • the holding member 44 has one or a plurality of eccentric passages 44e communicating with the annular space s and the cavity 44c in the closed state.
  • the eccentric passage 44e is parallel to the axis of the holding member 44 and communicates with the radially inner end of the annular space s. Therefore, as described later, even if the large diameter portion 44a is displaced relatively upward with respect to the holding member accommodating portion 51b and the annular space s is reduced (see FIG. 11), the eccentric passage 44e communicates with the air inlet 51d. can do. By communicating in this way, a gas such as air can pass.
  • the first die 40 When attaching the eyelet 10 to the dough 1, the first die 40 is lowered from the initial position toward the second die 31 below by an elevator (not shown) of the eyelet attaching machine 100. As will be described in detail later, when the eyelet 10 held by the die body 41 abuts against the second die 31 via the cloth 1, the downward movement of the die body 41 is restricted, but the housing 51 is lowered as it is. to continue. Thereby, the die body 41 and the holding member 44 are displaced upward relative to the housing 51.
  • the outer peripheral surface of the large-diameter portion 44a of the holding member 44 slides while maintaining airtightness with respect to the inner peripheral surface of the holding member accommodating portion 51b, and the upper end surface of the large-diameter portion 44a is the stopper portion 51c of the housing 51. Displacement until it contacts or approaches the lower surface of the plate (see FIG. 11).
  • the small-diameter portion 44b of the holding member 44 is also displaced upward with respect to the stopper portion 51c, and the plug member 52 in the closed state is pulled away from the upper surface of the stopper portion 51c against the bias of the spring 53.
  • the air inlet 51d opens with respect to the spring accommodating part 51a, and it is set as an open state.
  • the lid member 54 has a head portion 54a having the same outer diameter as the housing 51, a connecting portion 54b that extends downward from the head portion 54b and is airtightly connected to the inner peripheral surface of the upper end portion 51e of the housing 51 by screwing or the like, And a spring receiving portion 54c extending downward from the connecting portion 54b.
  • the spring receiving portion 54c includes a disc portion 54ca that receives the upper end of the spring 53, and a shaft portion 54cb that has a smaller diameter than the disc portion 54ca and connects the disc portion 54ca and the connecting portion 54b.
  • the disc portion 54 ca is disposed at the upper end portion of the spring accommodating portion 51 a of the housing 51.
  • an inclined surface 51f whose inner diameter expands upward is formed at the boundary between the spring accommodating portion 51a having a constant inner diameter and the portion having the constant inner diameter of the upper end portion 51e.
  • An annular gap t exists around the shaft portion 54cb of the spring receiving portion 54c on the radially inner side of the inclined surface 51f.
  • the outer diameter of the disc portion 54ca of the spring receiving portion 54c is slightly smaller than the inner diameter of the spring accommodating portion 51a, and a slight gap is formed between the inner peripheral surface of the spring accommodating portion 51a and the outer peripheral surface of the disc portion 54ca. Can pass through.
  • the lid member 54 has an air introduction path 55 for introducing the air supplied from the air supply unit 60 through the air supply path 64 into the housing 51.
  • One end of the air introduction path 55 opens to the outer peripheral surface of the head portion 54a of the lid member 54, and the other end communicates with the gap t.
  • the air supplied from the air supply unit 60 to the first die 40 through the air supply path 64 is introduced into the lid member 54 from the upstream side to the downstream side with the plug member 52 opening the air inlet 51d.
  • the air supply unit 60 includes a cylinder 61 having an air chamber 61a therein, and a piston rod 62 that expands or contracts the air chamber 61a.
  • the air chamber 61 a communicates with an air source (not shown) through the air introduction path 63 and communicates with the air introduction path 55 of the lid member 54 of the first die 40 through the air supply path 64.
  • the air introduction path 63 and the air supply path 64 are provided with check valves 63a and 64a.
  • the air chamber 61a receives air through the air introduction path 63 in an expanded state. Then, the piston rod 62 is lowered so as to synchronize with the start of the lowering of the first die 40 when the eyelet 10 is attached to the fabric 1, and the air chamber 61a is reduced.
  • the air in the air chamber 61 a is compressed and supplied from the air supply path 64 into the spring accommodating portion 51 a of the housing 51 through the air introduction path 55 of the lid member 54 of the first die 40.
  • the plug member 52 is in the closed state in which the air inlet 51d is closed, the air introduced into the spring accommodating portion 51a is kept in a compressed state.
  • the same driving source can be used to synchronize the power for lowering the first die 40 and the power for lowering the piston rod 62 when the eyelet 10 is attached to the fabric 1.
  • the second die 31 has an annular recess 32 for placing the washer 20 on the upper surface and caulking the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrating the cloth 1 downward. Further, the second die 31 is formed with a discharge passage (second air passage) 33 for discharging the cloth piece 1a generated when the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrates the cloth 1 downward.
  • the discharge path 33 is opened as an opening 33a at the upper end of the second die 31, and a dough piece collection box (not shown) for receiving and collecting the dough piece 1a, for example, at the air discharge destination of the discharge path 33. Etc. may be provided.
  • the second die 31 includes a main body 34, the main body 34 has a lower large-diameter portion 34 a and an upper small-diameter portion 34 b, and the discharge path 33 is formed along the axis of the main body 34.
  • the second die 31 includes a cylindrical member 35 provided around the small diameter portion 34 b and an annular member 36 connected to the upper side of the cylindrical member 35.
  • the recess 32 is formed across the upper end surface of the small diameter portion 34 b of the main body 34 and the upper end surface of the annular member 36.
  • the eyelet 10 is supplied from the eyelet supply unit 101 to the first die 40 in the upper initial position and is held by the eyelet holding unit 43 of the die body 41.
  • the washer 20 is placed on the second die 31 from the washer supply unit 102.
  • the dough 1 is arranged on the washer 20 (see FIG. 6).
  • the air chamber 61a of the air supply unit 60 is in a state of being expanded to the maximum by taking in air from the air source.
  • the die holding body 50 of the first die 40 is in a plugged state where the plug member 52 closes the air inlet 51d by the bias of the spring 53.
  • a start button (not shown) of the eyelet attaching machine 100 from this state, the first die 40 starts to descend from the initial position toward the second die 31 below. In this embodiment, the second die 31 remains substantially stationary.
  • the piston rod 62 of the air supply unit 60 starts to drop, compressing the air chamber 61a (see FIG. 9).
  • FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view showing a point in time when the tip 12 a of the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 held by the first die 40 is in contact with the upper surface of the fabric 1. Thereafter, the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrates the cloth 1 downward (see FIG. 8) and abuts against the recess 32 of the second die 31. Thereby, the substantially circular dough piece 1a is cut off from the dough 1.
  • the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 is caulked by the recess 32 of the second die 31.
  • the die body 41 receives a load from the second die 31 through the eyelet 10 from the start to the end of the caulking. This load is larger than the load that the die body 41 receives when the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrates the cloth 1. Due to the load received by the die body 41 during this caulking, the downward movement of the die body 41 is braked, while the housing 51 continues to descend as it is until the end of caulking. For this reason, the die body 41 and the holding member 44 are displaced upward relative to the descending housing 51 from the start to the end of the caulking.
  • the die body 41 is also displaced relative to the die holding body 50 toward the upstream portion 51a side of the first air passage. Accordingly, as shown in FIG. 11, the small-diameter portion 44b of the holding member 44 is also displaced upward with respect to the stopper portion 51c. Thereby, the plug member 52 in the closed state is separated from the upper surface of the stopper portion 51c against the bias of the spring 53, and the air inlet 51d is opened to the spring accommodating portion 51a. When the plug member 52 compresses the spring 53, the impact received by the die body 41 during caulking is reduced.
  • the air inlet 51d by opening the air inlet 51d, the air kept in the compressed state in the spring accommodating portion 51a flows into the holding member accommodating portion 51b all at once from the air inlet 51d.
  • the compressed air is ejected downward from the opening 42a at the lower end of the die body 41 through the eccentric passage 44e of the holding member 44, the cavity 44c of the large diameter portion 44a, and then the cavity 42 of the die body 41.
  • the upper end of the second die 31 is close to the lower end of the die body 41 via the eyelet 10 being caulked (see FIG.
  • the air jetted downward from the die body 41 is The grommet 10 passes through the hole 13 a of the disc 13 through the opening 33 a at the upper end of the second die 31, enters the discharge path 33, passes through the discharge path 33, and is discharged to the outside of the second die 31.
  • the dough piece 1 a generated by the cylindrical portion 12 of the eyelet 10 penetrating the dough 1 can be taken out and discharged. If there is no such air flow, the fabric piece 1 a may remain inside the portion of the cylindrical portion 12 where the amount of deformation is small, or may remain on the upper end of the discharge path 33 of the second die 31.
  • the die body 41 and the holding member 44 can be integrated.
  • FIG. 12 is a cross-sectional explanatory view showing another example of the first die and the air supply unit.
  • dye 40 mentioned above attaches the same reference number, and abbreviate
  • the force by which the spring 71 accommodated in the spring accommodating portion 51 a of the housing 51 urges the plug member 72 downward, that is, toward the stopper portion 51 c as compared with the spring 53 of the first die 40. Is weak. Therefore, the force with which the plug member 72 closes the air inlet 51d is also weak.
  • an annular seal member 73 made of resin is added to the upper surface of the stopper portion 51c.
  • the outer peripheral surface and the bottom surface of the seal member 73 are in airtight contact with the inner peripheral surface of the spring accommodating portion 51a and the upper surface of the stopper portion 51c.
  • the upper surface of the seal member 73 includes an inclined surface 73a that is inclined downward inward in the radial direction, as shown in an enlarged view in FIG.
  • an annular inclined surface 72 b that matches the inclined surface 73 a of the seal member 73 is formed on the bottom surface of the disc portion 72 a of the plug member 72.
  • an air pump 80 is connected to the air introduction path 55 of the first die 70 via the air supply path 81 instead of the air supply section 60 described above.
  • the air pump 80 always feeds air into the spring accommodating part 51a of the first die 70, so that the air in the spring accommodating part 51a is in a compressed state.
  • the seal member 73 may be added to the stopper member 51c side of the plug member 72 in addition to the upper surface of the stopper member 51c.
  • the seal member 73 is added between the stopper portion 51 and the plug member 72 so that the effect can be exhibited.
  • the seal member 73 is more flexible than the plug member 72 and is preferably a resin such as rubber or silicon. However, any other resin having an elastomeric property can be suitably used.
  • the springs 53 and 71 for reducing the impact when the eyelet 10 is caulked are provided on the first die 40 and 70 side.
  • a spring (94) as shown in FIG. It can also be provided on the second die 90 side.
  • the second die 90 includes a die body 91 having a configuration similar to that of the second die 31 described above, and a die support body 92 that supports the die body 91.
  • the die body 91 has the same configuration as the second die 31 except for the large diameter portion 34a of the main body 34.
  • the main body of the die body 91 includes a large-diameter intermediate portion 91a and a small-diameter lower half portion 91b extending downward from the large-diameter intermediate portion 91a, and substantially includes a discharge path 33 of the die body 91 (substantially the same as the discharge path 33 of the second die 31).
  • a discharge path 33 of the die body 91 substantially the same as the discharge path 33 of the second die 31.
  • the die support 92 includes a die support member 93 in which the lower-diameter lower half portion 91b of the die body 91 is integrally connected to the upper smaller-diameter portion 93a, a spring 94 that urges the die support member 93 upward, and a spring 94. And a die support member 93, a spring 94, and a substantially cylindrical housing 96 surrounding the spring receiver 95.
  • the die support 92 has an extended discharge path 97 that is continuous with the discharge path 33 of the die body 91.
  • the spring 94 is housed in an annular space including a diameter-expanded portion 96 a formed on the inner peripheral portion of the housing 96 and a diameter-reduced portion 93 b formed on the outer peripheral portion of the die support member 93. Upper surfaces 96b and 93c of the enlarged diameter portion 96a and the reduced diameter portion 93b receive the upper end of the spring 94, respectively.
  • the spring 94 lifts the die support member 93 until it is restricted by the upper end of the housing 96.
  • the large-diameter intermediate portion 91a of the die body 91 is separated from the upper surface of the die support 92 (see FIG. 14).
  • the die body 91 When the die body 91 receives a load during crimping of the eyelet 10, this is transmitted from the die body 91 to the die support member 92, and the die support member 92 is displaced downward against the bias of the spring 94. The die body 91 is also displaced downward. Thereby, the impact which die body 91 receives at the time of caulking is eased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

 生地片を自動的に回収することができ、また生地片から取り付け状態の良否を判断することができるハトメ取付装置を提供する。円筒部(12)を有するハトメ(10)を保持させた第1ダイ(40)を第2ダイ(31)に向かって相対的に移動させ、ハトメ(10)の円筒部(12)を生地(1)に貫通させた後に第2ダイ(31)で加締めることにより、ハトメ(10)を生地(1)に取り付ける。前記円筒部(12)が生地(1)を貫通することにより生地(1)から生地片(1b)が切り離される。空気供給源(60)から第1ダイ(40)の第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)に空気を通し、次いで、この空気を第2ダイ(31)の第2空気通路(33)に通すことにより、生地片(1b)を排出する。

Description

ハトメ取付装置及びハトメ取付方法
 本発明は、ハトメ取付装置及びハトメ取付方法に関し、更に詳しくは、ハトメの円筒部を生地に貫通させた後に加締めることにより、ハトメを生地に取り付けるハトメ取付装置及びハトメ取付方法に関する。
 ハトメは、衣服、靴、鞄等に、例えば通気性を与えたり、靴紐を通すための円形の孔を形成するために多用されている。ハトメは円筒部を有し(図1参照)、この円筒部を生地に貫通させた後に加締めることにより、生地に取り付けられる(図3参照)。また、ハトメの生地への取り付け時に、加締められた円筒部の先端が生地を損傷しないように、生地の裏面側(円筒部が貫通する側)に環状のワッシャーが一般的に適用される。ハトメの円筒部が生地を貫通することにより、生地からほぼ円形の生地片が切り離される。このような生地片は、円筒部の変形量が少ない部分の半径方向内側に留まったり、円筒部を加締めるためのダイ周辺に飛散する場合がある。そのため、作業者が生地片を回収しなければならず、非常に手間がかかっている。また、ハトメの円筒部が生地を首尾良く貫通せず、取り付け不良が生じる場合があるため、作業者は、ハトメの取り付け状態の良否を直接目視により確認する必要があり、これも煩わしかった。
 従って、本発明は、生地片を自動的に回収することができ、また生地片から取り付け状態の良否を判断することができるハトメ取付装置及びハトメ取付方法を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するため、本発明によれば、ハトメの円筒部を生地に貫通させた後に加締めることにより、ハトメを生地に取り付けるハトメ取付装置であって、ハトメを先端部に保持させる第1ダイにして、第1ダイの前記先端部で開口する、空気を通すための第1空気通路を有する第1ダイと、ハトメの円筒部を先端部で加締めるための第2ダイにして、第2ダイの前記先端部で開口する、空気を通すための第2空気通路を有する第2ダイと、前記第1又は第2空気通路に対して空気を供給するための空気供給源とを備え、第1ダイが第2ダイに近接する際、前記空気供給源から第1又は第2空気通路に供給された空気を、第1又は第2空気通路に通した後、第2又は第1空気通路に通すことができるハトメ取付装置が提供される。
 本発明に係るハトメ取付装置では、ハトメを保持させた第1ダイを第2ダイに向かって相対的に移動させ、ハトメの円筒部が生地を貫通して第2ダイで加締められる際、第1ダイの先端部が第2ダイの先端部に近接し、第1空気通路の開口と第2空気通路の開口が近接する。これにより、空気供給源から第1ダイの第1空気通路又は第2ダイの第2空気通路に供給された空気が、第1又は第2空気通路を通過した後、第2又は第1ダイの先端部の開口から第2又は第1空気通路に入り、第2又は第1空気通路を通過することができる。このように第1又は第2空気通路、次いで第2又は第1空気通路を流れる空気により、円筒部が生地を貫通することにより生地から切り離された生地片を連行して排出することができる。第2又は第1空気通路の空気の排出先には、例えば生地片回収箱等が設けられ得る。また、空気で連行された生地片を確認することにより、ハトメの円筒部が生地を貫通したと判断することができる。
 本発明では、空気供給源から第1ダイの第1空気通路に空気を供給し、これを第2ダイの第2空気通路に送る態様と、空気供給源から第2ダイの第2空気通路に空気を供給し、これを第1ダイの第1空気通路に送る態様とがある。また、本願の発明の詳細な説明で例示するように、一般的に、第1ダイは第2ダイの上方に同心状に配置され、ハトメの取り付け時に第1ダイが第2ダイに対して降下するが、これに限定されるものではない。例えば、第2ダイが第1ダイの上方にあって、第2ダイが降下したりあるいは第1ダイが上昇してもよく、第1及び第2ダイが左右方向に配置されて一方が他方に対し水平移動する場合もあり得る。
 本発明の一実施形態において、前記空気供給源は第1空気通路に空気を供給する。この場合、空気供給源から第1ダイの第1空気通路に供給された空気は、第1空気通路を通過して第1ダイの先端部の開口から出て、第2ダイの先端部の開口から第2空気通路に入り、第2空気通路を流れる。
 本発明の一実施形態において、前記第1ダイは、弾性部材を収容する弾性部材収容部を有し、空気供給源から供給される空気は、前記弾性部材収容部を通る。この場合、弾性部材収容部は第1ダイの第1空気通路の一部をなす。
 本発明の一実施形態において、前記第1空気通路は、空気供給源に連通する上流部と、前記先端部で開口する下流部とを含み、前記下流部の上流側に、第1空気通路の上流部に連通する上流側開口を有し、前記第1ダイは、上流部と下流部との間に配置され、下流部の上流側開口を開閉するための栓部材と、栓部材を下流部の上流側開口を閉じる方向に付勢する弾性部材とを含む。この場合、空気供給源から第1ダイの第1空気通路の上流部に空気が供給される。この上流部内の空気は、上流部と下流部との間の栓部材が下流部の上流側開口を閉じている場合は下流部に流入せず、栓部材が下流部の上流側開口を開けた場合は下流部を流入し、下流部を通った後、第2ダイの第2空気通路を通ることができる。栓部材は弾性部材の付勢を受けて下流部の上流側開口を通常閉じており、第1ダイの先端部が第2ダイの先端部に近接し、第1空気通路の開口と第2空気通路の開口が近接するタイミングで、栓部材を弾性部材の付勢に抗して変位させることにより、下流部の上流側開口を開放して、下流部に空気を流すことができる。
 本発明の一実施形態において、第1ダイは、ハトメを保持するダイ本体と、ダイ本体を保持するとともに、前記栓部材及び前記弾性部材を収容するダイ保持体とを有し、ハトメの加締め時にダイ保持体に対しダイ本体及び栓部材が相対的に上流部側に変位し、前記下流部の上流側開口を開く。ハトメの取り付けのために第2ダイに向かって移動する第1ダイは、ハトメの円筒部が生地を貫通して円筒部を加締める際、ダイ本体がハトメを介して第2ダイに突き当たり、ダイ本体の移動速度が急激に落ちる。この時点で第1ダイのダイ保持体は移動速度が変わらない。そのため、ダイ本体と共に栓部材がダイ保持体に対し相対的に上流部側に変位する。この栓部材の変位により、下流部の上流側開口を開放する。
 本発明の一実施形態において、前記ダイ保持体に前記弾性部材の付勢により前記栓部材が押し付けられるストッパー部を有し、前記ストッパー部と栓部材との間に樹脂製のシール部材を有する。この場合は、弾性部材により付勢されて栓部材がストッパー部に押し付けられることにより、栓部材が下流部の上流側開口を閉じる。また、シール部材は、栓部材による上流側開口の閉鎖時のシール性を高める役割を果たす。
 本発明の一実施形態において、前記空気供給源は、空気室を内部に有するシリンダーと、空気室を拡大又は縮小するピストンロッドとを有し、ハトメの取り付け時に、第1ダイが第2ダイに向けての移動に同期してピストンロッドが移動し、空気を第1空気通路に向けて供給する。この場合、ハトメの生地への取付時における第1ダイの移動開始に同期するようにピストンロッドが移動して空気室を縮小する。これにより、空気室の空気が圧縮されて第1ダイの第1空気通路に供給される。
 本発明の別の側面によれば、円筒部を有するハトメを保持させた第1ダイを第2ダイに向かって相対的に移動させ、ハトメの円筒部を生地に貫通させた後に第2ダイで加締めることにより、ハトメを生地に取り付けるハトメ取付方法であって、前記円筒部が生地を貫通することにより生地から切り離される生地片を、第1ダイの第1空気通路から第2ダイの第2空気通路へと通す空気により排出するハトメ取付方法が提供される。
 本発明に係るハトメ取付方法では、ハトメを保持させた第1ダイを第2ダイに向かって相対的に移動させ、ハトメの円筒部が生地を貫通して第2ダイで加締められる際、第1ダイが第2ダイに近接し、空気供給源から第1ダイの第1空気通路に供給された空気が、第1空気通路を通過した後、第2ダイの第2空気通路に入り、第2空気通路を通過する。このように第1空気通路、次いで第2空気通路を流れる空気により、円筒部が生地を貫通することにより生地から切り離された生地片を連行して排出することができる。
 本発明の一実施形態において、排出される前記生地片を検知し、生地片の有無を判別する。この場合、生地片が検知されれば、ハトメの円筒部が生地を貫通したと判断することができる。
 本発明に係るハトメ取付装置及びハトメ取付方法では、空気供給源から第1ダイの第1空気通路(又は第2ダイの第2空気通路)に供給され、第1(又は第2)空気通路を通過した後、第2(又は第1)空気通路を通過する空気により、ハトメの円筒部が生地を貫通することにより生地から切り離された生地片を排出することができる。そのため、生地片を自動的に回収することができる。また、空気で連行される生地片の有無を確認することにより、ハトメの円筒部が生地を首尾良く貫通したか否かが分かり、これに基づいて取り付け状態の良否を判断することができる。
図1は、本発明に係るハトメ取付装置によって生地に取り付けられるハトメの一例を示す斜視図である。 図2は、ハトメと生地とワッシャーの取付前の配置状態を示す断面説明図である。 図3は、ハトメを生地に取り付けた状態を示す断面説明図である。 図4は、本発明に係るハトメ取付装置が組み込まれたハトメ取付機の全体を概略的に示す正面図である。 図5は、本発明の一実施形態に係るハトメ取付装置の断面説明図である。 図6は、ハトメ取付装置の、ハトメ及びワッシャーがセットされた初期状態を示す断面説明図である。 図7は、ハトメの円筒部の先端が生地に接した時点を示す断面説明図である。 図8は、ハトメの円筒部の先端が生地を貫通して下方ダイに接した時点すなわち加締めの開始時点を示す断面説明図である。 図9は、圧縮空気供給部の空気室がシリンダーロッドにより圧縮されている状態を示す断面説明図である。 図10は、加締めの終了時点又はその直前において、圧縮空気により生地片を第2ダイの排出路の下方へと吹き飛ばしている状態を示す断面説明図である。 図11は、栓部材がストッパー部の上面から離れ、空気入口が開放した状態を示す断面説明図である。 図12は、第1ダイ及び空気供給部の別の例を示す断面説明図である。 図13は、図12の一部拡大図である。 図14は、ハトメ10の加締め時の衝撃を緩和するためのばねを第2ダイ側に設けた例を示す断面説明図である。
 以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しつつ説明するが、本発明はそのような実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び均等の範囲内で変更等がなされ得る。図1は、後述する本発明に係るハトメ取付装置30(図5等参照)によって生地1(図2等参照)に取り付けられるハトメの一例であるハトメ10を示す斜視図である。図2は、ハトメ10と、生地1への取り付け時にハトメ10の加締め部分(後述する円筒部12の先端12a)を受けさせるワッシャー20との取付前の配置状態を示す断面説明図である。図3は、ハトメ10を生地1に取り付けた状態を示す断面説明図である。ハトメ10及びワッシャー20はいずれもアルミニウム合金、銅合金等からなる金属製の部品である。ハトメ10は、円環状のフランジ部11と、フランジ部11の半径方向内側端から立ち上がる円筒部12と、円筒部12の内部のフランジ部11付近に固定された、複数(図1では一例として七つ)の孔13aを有する円板13とを備える。円板13は樹脂製であってもよい。なお、このような円板13を有しないハトメやワッシャー20を用いないハトメもハトメ10と同様にハトメ取付装置30により生地1に取り付けることができる。ハトメ10のフランジ部11は、図2の紙面上方に凸となるように湾曲している。また、円筒部12の厚さは図2の紙面下方へとわずかに薄くなり、これにより、円筒部12の先端(図2の紙面下端)12aが鋭利となっている。ワッシャー20は円環状の部品であり、半径方向内側の平坦部21と、半径方向外側の、図2の紙面下方に凸となるように湾曲する湾曲部22とを有する。平坦部21の半径方向内側には、生地1を図2の紙面下方に貫通したハトメ10の円筒部12を通す開口23が規定される。ハトメ10を生地1に取り付ける場合、円筒部12が鋭利な先端12aから生地1を図2の紙面下方に貫通した後、筒部12の先端12a側が後述するハトメ取付装置30の第2ダイ31(図5等参照)によって半径方向外側へと湾曲するように加締められる(図3参照)。これにより、ハトメ10が生地1に固定される。図3に示すように、加締められた円筒部12の先端12aはワッシャー20の平坦部21と湾曲部22との境界又はその付近で受け止められ、これにより、円筒部12の先端12aが生地1を損傷するようなことはない。ハトメ10が固定された状態で、生地1は、生地1の上面側からのハトメ10のフランジ部11と、生地1の下面側からの、加締められた円筒部12の先端12aで押さえ付けられたワッシャー20とにより圧縮される。ハトメ10の円筒部12が生地1を貫通することにより、ほぼ円形の生地片1a(図10参照)が生地1から切り離される。
 図4は、本発明に係るハトメ取付装置30が組み込まれたハトメ取付機100の全体を概略的に示す正面図である。ハトメ取付装置30は、詳しくは後述するが、ハトメ10の生地1への取付時にハトメ10を保持させる第1ダイ40と、ワッシャー20が載置される第2ダイ31とを含む。ハトメ取付機100は、第1ダイ40にハトメ10を一つずつ供給するハトメ供給部101と、第2ダイ31にワッシャー20を一つずつ供給するワッシャー供給部102と、多数のハトメ10が収容されるハトメホッパー103と、多数のワッシャー20が収容されるワッシャーホッパー104と、ハトメホッパー103からハトメ供給部101へとハトメ10を一つずつ送るハトメシュート105と、ワッシャーホッパー104からワッシャー供給部102へとワッシャー20を一つずつ送るハトメシュート106とを備える。ハトメ取付機100は、ハトメ及びワッシャー供給部101、102からハトメ取付装置30へとハトメ10及びワッシャー20を自動供給してハトメ10の生地1への取り付けを行うが、ハトメ取付装置30に手動でハトメ10及びワッシャー20をセットしてハトメ10の取付作業を行うこともできる。
 図5は、本発明の一実施形態に係るハトメ取付装置30の断面説明図である。以下、ハトメ取付装置30について上下方向は図5等の紙面に基づく。ハトメ取付装置30は、上述した第1及び第2ダイ40、31の他に、第1ダイ40に空気を供給するための空気供給部60を含む。第1ダイ40は、ダイ本体41と、ダイ本体41の上半部41bを保持し、ハトメ10の生地1への取付時に第1ダイ40が受ける衝撃を緩和するためのダイ保持体50とを備える。ダイ本体41は略円筒状であり、下半部41aと、下半部41aよりも外径がわずかに小さい上半部41bと、下半部41aよりも外径が拡大している中間部41cとを有する。ダイ本体41の内部には軸線に沿って延びる一定径の空洞42が形成される。空洞42は、ダイ本体41の上下端で開放し、下端側の開口が参照番号42aで示される。下半部41aの底には、図7等に示すようにハトメ10を保持させるためのハトメ保持部43が形成される。ハトメ保持部43は、ハトメ10のフランジ部11に合致する、上方にわずかに窪む環状の凹部43aを有する。
 ダイ保持体50は、ダイ本体41の上半部41bを一体的に保持する略円筒状の保持部材44と、保持部材44の上端面上に固定された栓部材52と、栓部材52を下方に弾性的に付勢する円筒状のばね53と、保持部材44、栓部材52及びばね53を内部に収容する円筒状のハウジング51と、ハウジング51の上方開口を気密に閉じる蓋部材54とを備える。ハウジング51は、外径が一定であり、ばね53を収容する上方のばね収容部(第1空気通路の上流部で、弾性部材収容部とも呼ぶ。)51aと、保持部材44を収容する下方の保持部材収容部(第1空気通路の下流部)51bと、ばね収容部51aと保持部材収容部51bとの間にハウジング51の内径が縮小したストッパー部51cとを含む。ストッパー部51cは栓部材52及びばね53をばね収容部51aの内部で保持するためのもので、ハウジング51の内面から中心軸に向けて突出している。ばね収容部51a及び保持部材収容部51bは一定の同じ内径を有する。蓋部材54が連結されるハウジング51の上端部51eは、内径がばね収容部51aよりも大きい。ストッパー部51cの内径が規定する空間は、詳しくは後述するが、ばね収容部51a内の空気が保持部材収容部51b内へと至る際の空気入口(第1空気通路の下流部の上流側開口)51dとなる。上流側開口51dは下流部の上流側にて、第1空気通路の上流部に連通可能であり、後述する栓部材52により、その上流側開口51dの開閉が行われる。栓部材52は、ばね53の下端を受ける円板部52aと、円板部52aから上方に隆起し、ばね53の内部に入り込む軸部52bとを有する。円板部52aの外径はばね収容部51aの内径よりもわずかに小さく、ばね収容部51aの内周面と円板部52aの外周面との間のわずかな隙間を空気は通ることができる。通常、ばね53が栓部材52の円板部52aをストッパー部51cの上面に対し押し付け、これにより、空気入口51dは栓部材52によって閉じられている。以下、空気入口51dが栓部材52によって閉じられている状態を「閉栓状態」という。
 保持部材44は、ハウジング51の保持部材収容部51bの内径とほぼ同じ外径の大径部44aと、大径部44aの上端面から上方に突出し、ストッパー部51cの空気入口51dに入り込む小径部44bとを含む。大径部44aの外周面と保持部材収容部51bの内周面とは気密に接する。この気密性を保ったまま、大径部44aは保持部材収容部51bに対し相対的に軸方向に変位し得る。大径部44aは、ダイ本体41の上半部41bを受け入れる、下端に開放する空洞44cと、空洞44cの上端から小径部44bの上端まで軸栓に沿って延びる、空洞44cよりも小径なねじ孔44dとを有する。ねじ孔44dにはボルト45が空洞44c側から上方へと適用され、ボルト45の軸部の上端部は栓部材52に連結される。これにより、保持部材44と栓部材52は、小径部44bの上端面が栓部材52の底面に接した状態で連結される。ねじ孔44dはボルト45の軸部で埋められ、空気を通すことはできない。大径部44aの空洞44cには、ダイ本体41の上半部41bが螺合等により一体的に連結される。この連結は、ダイ本体41の中間部41cの上面が大径部44aの下端面に接するまで行われる。中間部41cの外径は保持部材収容部51bの内径よりもわずかに小さい。保持部材44に連結した後の上半部41bの上端面は、ボルト45の頭部から若干離れており、上半部41bの上端面上に空洞44cが一部残る。
 保持部材44の小径部44bの外径は空気入口51dの直径すなわちストッパー部51cの内径よりもわずかに小さい。そのため、ストッパー部51cの内径と小径部44の外周面との間には空気入口51dの一部である環状の空隙が残る。この空隙も以下「空気入口51d」という。閉栓状態において、大径部44aの上端面は、ストッパー部51cの下面から若干離れており、そのため、大径部44aの上端面とストッパー部51cの下面との間における小径部44bの周囲には環状空間sが存在する。この環状空間sは空気入口51dと連通する。保持部材44は、閉栓状態において、環状空間sと空洞44cを連通する一つ又は複数の偏心通路44eを有する。偏心通路44eは保持部材44の軸線と平行で、環状空間sの半径方向内側端部に連通する。そのため、後述するように大径部44aが保持部材収容部51bに対して相対的に上方に変位して環状空間sが縮小しても(図11参照)、偏心通路44eは空気入口51dと連通することができる。このように連通することで、空気などの気体が通ることができる。
 ハトメ10を生地1に取り付ける際、ハトメ取付機100の昇降部(図示せず)により、第1ダイ40が初期位置から下方の第2ダイ31に向けて降下させられる。そして、詳しくは後述するが、ダイ本体41が保持するハトメ10が生地1を介して第2ダイ31に突き当たると、ダイ本体41の下方への移動が制限されるが、ハウジング51はそのまま降下し続ける。これにより、ハウジング51に対しダイ本体41及び保持部材44が相対的に上方に変位する。この時、保持部材44の大径部44aの外周面は保持部材収容部51bの内周面に対し気密性を保ったまま摺動し、大径部44aの上端面がハウジング51のストッパー部51cの下面に接触するか近接するまで変位する(図11参照)。これに伴い、保持部材44の小径部44bもストッパー部51cに対し上方に変位し、閉栓状態にあった栓部材52を、ばね53の付勢に抗してストッパー部51cの上面から引き離す。これにより、空気入口51dがばね収容部51aに対し開放し、開栓状態にする。
 蓋部材54は、外径がハウジング51と同じ頭部54aと、頭部54bから下方に延び、ハウジング51の上端部51eの内周面に螺合等により気密に連結される連結部54bと、連結部54bから下方に延びるばね受け部54cとを含む。ばね受け部54cは、ばね53の上端を受ける円板部54caと、円板部54caと連結部54bとを連結する、円板部54caよりも小径の軸部54cbとを有する。円板部54caはハウジング51のばね収容部51aの上端部に配置される。ハウジング51の内周には、内径が一定のばね収容部51aと、上端部51eの内径が一定の部分との境界に、内径が上方へと拡大する傾斜面51fが形成される。傾斜面51fの半径方向内側でばね受け部54cの軸部54cbの周囲には、環状の空隙tが存在する。ばね受け部54cの円板部54caの外径はばね収容部51aの内径よりもわずかに小さく、ばね収容部51aの内周面と円板部54caの外周面との間のわずかな隙間を空気は通ることができる。蓋部材54は、空気供給部60から空気供給路64を通じて供給された空気をハウジング51内に導入するための空気導入路55を有する。空気導入路55の一端は、蓋部材54の頭部54aの外周面に開口し、他端は空隙tに通じる。空気供給部60から空気供給路64を通じて第1ダイ40に供給された空気は、栓部材52が空気入口51dを開放している状態で、上流側から下流側へと、蓋部材54の空気導入路55、ハウジング51の空隙t、ばね収容部51a、空気入口51d、ハウジング51の保持部材収容部51b(環状空間s、保持部材44の偏心通路44e、空洞44c)、及び、ダイ本体41の空洞42を通過することができ、これらは、特許請求の範囲における「第1空気通路」をなす。
 空気供給部60は、空気室61aを内部に有するシリンダー61と、空気室61aを拡大又は縮小するピストンロッド62とを有する。空気室61aは、空気導入路63を通じて図示しない空気源と連通し、また、空気供給路64を通じて第1ダイ40の蓋部材54の空気導入路55と連通する。空気導入路63及び空気供給路64には逆止弁63a、64aが設けられている。空気室61aは、拡大状態で空気導入路63を通じて空気を受け入れる。そして、ハトメ10の生地1への取付時における第1ダイ40の降下開始に同期するようにピストンロッド62を降下させ、空気室61aを縮小する。これにより、空気室61aの空気が圧縮されて空気供給路64から第1ダイ40の蓋部材54の空気導入路55を経てハウジング51のばね収容部51a内に供給される。この時点では栓部材52が空気入口51dを閉じている閉栓状態であるため、ばね収容部51a内に導入された空気は圧縮状態に保たれる。なお、ハトメ10の生地1への取付時における第1ダイ40の降下の動力とピストンロッド62を降下させる動力とを同一の駆動源を使用することで、同期する動作が行いやすくできる。
 第2ダイ31は、上面にワッシャー20を載置すると共に、生地1を下方に貫通したハトメ10の円筒部12を加締めるための環状の窪み32を有する。また、第2ダイ31には、ハトメ10の円筒部12が生地1を貫通することによって生じる生地片1aを下方に排出するための排出路(第2空気通路)33が形成される。排出路33は第2ダイ31の上端に開口33aとして開放し、また、排出路33の空気の排出先には、例えば生地片1aを収容し回収するための生地片回収箱(図示せず)等が設けられ得る。第2ダイ31は主体34を含み、主体34は下方の大径部34aと上方の小径部34bとを有し、排出路33は主体34の軸線に沿って形成される。第2ダイ31は、小径部34bの周囲に設けられた円筒部材35、及び円筒部材35の上方に連結された環状部材36を含む。窪み32は、主体34の小径部34bの上端面と環状部材36の上端面にわたって形成される。
 次に、本発明の一実施形態に係るハトメ取付方法として、ハトメ取付装置30を使用してハトメ10を生地1に取り付ける工程について説明する。ハトメ取付機100においてハトメ10は、ハトメ供給部101から、上方の初期位置にある第1ダイ40に供給され、ダイ本体41のハトメ保持部43に保持される。同時にワッシャー20は、ワッシャー供給部102から第2ダイ31上に載置される。生地1はワッシャー20上に配される(図6参照)。この時、空気供給部60の空気室61aは、空気源から空気を取り込んで最大に拡張した状態にある。また、第1ダイ40のダイ保持体50は、ばね53の付勢により栓部材52が空気入口51dを閉じている閉栓状態である。この状態から作業者がハトメ取付機100のスタートボタン(図示せず)を押すと、第1ダイ40が初期位置から下方の第2ダイ31に向けて降下し始める。この実施形態では第2ダイ31は実質的にずっと静止したままである。第1ダイ40の降下開始と同時に、空気供給部60のピストンロッド62が下がり始め、空気室61aを圧縮する(図9参照)。これにより、空気室61a内の空気が空気供給路64、空気導入路55等を通じてダイ保持体50のハウジング51のばね収容部51aの内部に導入され、圧縮状態に保たれる。図7は、第1ダイ40が保持するハトメ10の円筒部12の先端12aが生地1の上面に接した時点を示す断面説明図である。この後、ハトメ10の円筒部12は生地1を下方に貫通し(図8参照)、第2ダイ31の窪み32に突き当たる。これにより、生地1からほぼ円形の生地片1aが切り離される。次いで、ハトメ10の円筒部12は第2ダイ31の窪み32により加締められるが、この加締めの開始時から終了時までダイ本体41は第2ダイ31からハトメ10を介して荷重を受ける。この荷重はハトメ10の円筒部12が生地1を貫通する時にダイ本体41が受ける荷重よりも大きい。この加締め時にダイ本体41が受ける荷重により、ダイ本体41の下方への移動にブレーキがかかり、その一方、ハウジング51は加締めの終了時点までそのまま降下し続ける。そのため、加締めの開始時から終了時までの間、降下するハウジング51に対しダイ本体41及び保持部材44が相対的に上方に変位する。つまり、ダイ保持体50に対しダイ本体41が相対的に第1空気通路の上流部51a側に変位することでもある。これに伴い、図11に示すように保持部材44の小径部44bもストッパー部51cに対し上方に変位する。これにより、閉栓状態にあった栓部材52が、ばね53の付勢に抗してストッパー部51cの上面から離れ、空気入口51dがばね収容部51aに対し開放する。栓部材52がばね53を圧縮することにより、加締め時にダイ本体41が受ける衝撃が緩和される。また、空気入口51dの開放により、ばね収容部51a内に圧縮状態で保たれていた空気が空気入口51dから保持部材収容部51b内に一挙に流入する。この圧縮空気は、保持部材44の偏心通路44e、大径部44aの空洞44c、次いでダイ本体41の空洞42を通ってダイ本体41の下端の開口42aから下方に噴出する。この時点で、第2ダイ31の上端は、加締め中のハトメ10を介してダイ本体41の下端と近接しているため(図10参照)、ダイ本体41から下方に噴出された空気は、ハトメ10の円板13の孔13aを通って第2ダイ31の上端の開口33aから排出路33に入り、排出路33を通って第2ダイ31の下方に排外部に排出される。この排出路33を通過する空気により、ハトメ10の円筒部12が生地1を貫通して生じた生地片1aを連行して排出することができる。このような空気の流れがないと、生地片1aは、円筒部12の変形量が少ない部分の半径方向内側に留まったり、第2ダイ31の排出路33の上端に引っ掛かって残るおそれがある。更に、排出路33を通過したり生地片回収箱に回収された生地片1aの有無を確認することにより、ハトメ10の円筒部12が生地1が首尾良く貫通したか否かが分かり、これに基づいて取り付け状態の良否を判断することができる。また、空気は、加締め時に空気入口51dが開放することで、ダイ本体41の開口42aから下方に噴出するため、常に空気を噴出する場合に比べて無駄がなく、また、ハトメ10の生地1への取り付け位置の調整を妨げることもない。なお、ダイ本体41と保持部材44とは一体にすることもできる。
 図12は、第1ダイ及び空気供給部の別の例を示す断面説明図である。なお、上述した第1ダイ40と共通する部分は同じ参照番号を付して説明を省略する。図12に示す第1ダイ70は、ハウジング51のばね収容部51a内に収容されるばね71が第1ダイ40のばね53に比べて栓部材72を下方すなわちストッパー部51c側に付勢する力が弱いものである。そのため、栓部材72が空気入口51dを閉じる力も弱い。これを補うため、第1ダイ70では、ストッパー部51cの上面に樹脂製の環状のシール部材73を付加した。シール部材73の外周面及び底面は、ばね収容部51aの内周面及びストッパー部51cの上面と気密に接する。シール部材73の上面は、図13に拡大して示すように、半径方向内側へと下方に傾斜する傾斜面73aを含む。他方、栓部材72の円板部72aの底面には、シール部材73の傾斜面73aと合致する環状の傾斜面72bが形成される。ばね71で下方に押された栓部材72の傾斜面72bがシール部材73の傾斜面73aに密着することにより、閉栓状態における空気入口51dの気密性が確実に保証される。また、図12に示す例では、上述した空気供給部60に代えて空気ポンプ80が空気供給路81を介して第1ダイ70の空気導入路55に接続される。空気ポンプ80は第1ダイ70のばね収容部51aに対し常に空気を送り込み、そのため、ばね収容部51a内の空気は圧縮状態となる。なお、シール部材73はストッパー部51cの上面に付加する以外に、栓部材72のストッパー部51c側に付加するようにしてもよい。つまり、シール部材73は、ストッパー部51と栓部材72との間に付加されることで、その効果が発揮できるようになる。シール部材73は、栓部材72よりも柔軟性があるもので、ゴムやシリコンなどの樹脂が好ましいが、この他にもエラストマー性を有する樹脂であれば好適に使用できる。
 以上の例では、第1ダイ40、70側に、ハトメ10の加締め時の衝撃を緩和するためのばね53、71を設けたが、そのようなばね(94)を図14に示すように第2ダイ90側に設けることもできる。第2ダイ90は、上述した第2ダイ31と類似の構成を有するダイ本体91と、ダイ本体91を支持するダイ支持体92とを備える。ダイ本体91は、第2ダイ31とは主体34の大径部34a以外は同じ構成である。ダイ本体91の主体は、大径中間部91aと大径中間部91aから下方に延びる小径下半部91bとを含み、ダイ本体91の排出路33(第2ダイ31の排出路33と実質的に同じものであるため、同じ参照番号を付す)は大径中間部91a及び小径下半部91bの軸線に沿って延び、小径下半部91cの下端で開口する。ダイ支持体92は、ダイ本体91の小径下半部91bが上方の小径部93aに一体的に連結されるダイ支持部材93と、ダイ支持部材93を上方に付勢するばね94と、ばね94の下端を受けるばね受け95と、ダイ支持部材93、ばね94及びばね受け95を包囲する略円筒状のハウジング96とを備える。ダイ支持体92は、ダイ本体91の排出路33に連続する延長排出路97を有する。ばね94は、ハウジング96の内周部に形成された拡径部96aと、ダイ支持部材93の外周部に形成された縮径部93bとからなる環状空間に収容される。拡径部96a及び縮径部93bそれぞれの上面96b、93cは、ばね94の上端を受ける。初期状態において、ばね94は、ダイ支持部材93をハウジング96の上端部で制限されるまで持ち上げている。この時、ダイ本体91の大径中間部91aは、ダイ支持体92の上面から離れている(図14参照)。そして、ハトメ10の加締め時にダイ本体91が荷重を受けると、これがダイ本体91からダイ支持部材92に伝わり、ダイ支持部材92がばね94の付勢に抗した下方に変位し、これに伴ってダイ本体91も下方に変位する。これにより、加締め時にダイ本体91が受ける衝撃が緩和される。
 1 生地
 1a 生地片
 10 ハトメ
 12 円筒部
 20 ワッシャー
 30 ハトメ取付装置
 31、90 第2ダイ
 33 排出路(第2空気通路)
 40、70 第1ダイ
 41 ダイ本体
 42 ダイ本体の空洞
 42a ダイ本体の空洞の下端側の開口
 44 保持部材
 44c 保持部材の空洞
 44e 偏心通路
 50 ダイ保持体
 51 ハウジング
 51a ばね収容部(第1空気通路の上流部)
 51b 保持部材収容部(第1空気通路の下流部)
 51d 空気入口(第1空気通路の下流部の上流側開口)
 52、72 栓部材
 53、71 ばね
 55 空気導入路
 60 空気供給部
 73 シール部材
 80 空気ポンプ
 94 ばね 
 100 ハトメ取付機

Claims (9)

  1.  ハトメ(10)の円筒部(12)を生地(1)に貫通させた後に加締めることにより、ハトメ(10)を生地(1)に取り付けるハトメ取付装置(30)であって、
     ハトメ(10)を先端部に保持させる第1ダイ(40、70)にして、第1ダイ(40、70)の前記先端部で開口する、空気を通すための第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)を有する第1ダイ(40、70)と、
     ハトメ(10)の円筒部(12)を先端部で加締めるための第2ダイ(31、90)にして、第2ダイ(31、90)の前記先端部で開口する、空気を通すための第2空気通路(33)を有する第2ダイ(31、90)と、
     前記第1又は第2空気通路(55、51a、51d、44e、42;33)に対して空気を供給するための空気供給源(60、80)とを備え、
     第1ダイ(40、70)が第2ダイ(31、90)に近接する際、前記空気供給源(60、80)から第1又は第2空気通路(55、51a、51d、44e、42;33)に供給された空気を、第1又は第2空気通路(55、51a、51d、44e、42;33)に通した後、第2又は第1空気通路(33;55、51a、51d、44e、42)に通すことができるハトメ取付装置。
  2.  前記空気供給源(60、80)は第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)に空気を供給する請求項1に記載のハトメ取付装置。
  3. 前記第1ダイ(40、70)は、弾性部材(53、71)を収容する弾性部材収容部(51a)を有し、空気供給源(60、80)から供給される空気は、前記弾性部材収容部(51a)を通ることを特徴とする請求項2に記載のハトメ取付装置。
  4.  前記第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)は、空気供給源(60、80)に連通する上流部(51a)と、前記先端部で開口する下流部(44e、42)とを含み、前記下流部(44e、42)の上流側に、第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)の上流部(51a)に連通する上流側開口(51d)を有し、前記第1ダイ(40、70)は、上流部(51a)と下流部(44e、42)との間に配置され、下流部(44e、42)の上流側開口(51d)を開閉するための栓部材(52、72)と、栓部材(52、72)を下流部(44e、42)の上流側開口(51d)を閉じる方向に付勢する弾性部材(53、71)とを含む請求項2に記載のハトメ取付装置。
  5.  第1ダイ(40、70)は、ハトメ(10)を保持するダイ本体(41)と、ダイ本体(41)を保持するとともに、前記栓部材(52、72)及び前記弾性部材(53,71)を収容するダイ保持体(50)とを有し、ハトメ(10)の加締め時にダイ保持体(50)に対しダイ本体(41)及び栓部材(52、72)が相対的に上流部(51a)側に変位し、前記下流部(44e、42)の上流側開口(51d)を開く請求項4に記載のハトメ取付装置。
  6. 前記ダイ保持体(50)に前記弾性部材(53)の付勢により前記栓部材(52、72)が押し付けられるストッパー部(51c)を有し、前記ストッパー部(51c)と栓部材(52、72)との間に樹脂製のシール部材(73)を有する請求項5に記載のハトメ取付装置。
  7.  前記空気供給源(60、80)は、空気室(61a)を内部に有するシリンダー(61)と、空気室(61a)を拡大又は縮小するピストンロッド(62)とを有し、ハトメ(10)の取り付け時に、第1ダイ(40、70)が第2ダイ(31、90)に向けての移動に同期してピストンロッド(62)が移動し、空気を第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)に向けて供給する請求項2~6のいずれか1項に記載のハトメ取付装置。
  8.  円筒部(12)を有するハトメ(10)を保持させた第1ダイ(40、70)を第2ダイ(31、90)に向かって相対的に移動させ、ハトメ(10)の円筒部(12)を生地(1)に貫通させた後に第2ダイ(31、90)で加締めることにより、ハトメ(10)を生地(1)に取り付けるハトメ取付方法であって、前記円筒部(12)が生地(1)を貫通することにより生地(1)から切り離される生地片(1b)を、第1ダイ(40、70)の第1空気通路(55、51a、51d、44e、42)から第2ダイ(31、90)の第2空気通路(33)へと通す空気により排出するハトメ取付方法。
  9.  排出される前記生地片(1b)を検知し、生地片(1b)の有無を判別する請求項8に記載のハトメ取付方法。
PCT/JP2012/075864 2012-10-04 2012-10-04 ハトメ取付装置及びハトメ取付方法 WO2014054161A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/075864 WO2014054161A1 (ja) 2012-10-04 2012-10-04 ハトメ取付装置及びハトメ取付方法
TW102134792A TW201422167A (zh) 2012-10-04 2013-09-26 扣眼安裝裝置及扣眼安裝方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/075864 WO2014054161A1 (ja) 2012-10-04 2012-10-04 ハトメ取付装置及びハトメ取付方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014054161A1 true WO2014054161A1 (ja) 2014-04-10

Family

ID=50434520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/075864 WO2014054161A1 (ja) 2012-10-04 2012-10-04 ハトメ取付装置及びハトメ取付方法

Country Status (2)

Country Link
TW (1) TW201422167A (ja)
WO (1) WO2014054161A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6327433U (ja) * 1986-08-05 1988-02-23
JP3010311U (ja) * 1994-10-19 1995-05-02 モリト株式会社 潰し駒

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6327433U (ja) * 1986-08-05 1988-02-23
JP3010311U (ja) * 1994-10-19 1995-05-02 モリト株式会社 潰し駒

Also Published As

Publication number Publication date
TW201422167A (zh) 2014-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8100792B2 (en) Hydraulic auto-tensioner
JP5869005B2 (ja) 吸着ノズル及びその異常検出装置
EP1676638A3 (en) Apparatus for collecting dust and vacuum cleaner having the same
CN104428103B (zh) 夹紧装置
EP2589335A3 (en) Systems and methods for respiratory event dedection
JP2001328526A (ja) 液圧式アキュムレータのベントとその製造方法
EP1992532A3 (en) Cylinder in pretensioner for seat belt retractor and pretensioner for seat belt retractor employing the same
US20080105095A1 (en) Punch stripper and press tool
WO2009028277A1 (ja) 打撃工具
EP1800871A3 (en) Ink cartridge loading device
EP1520990A3 (en) Rotary compressor
JPWO2010137409A1 (ja) 工作機械の切削液供給装置
TWI233379B (en) Continuous riveter and continuous riveting method for blind rivets
WO2014054161A1 (ja) ハトメ取付装置及びハトメ取付方法
US20170261399A1 (en) Method for carrying out a sound test and endoscope device
EP2620560A1 (en) A pneumatic push button with air compensating structure
JP2014198923A (ja) ハトメ取付装置
US4377355A (en) Quiet bouncer driver thruster method with pressurized air chamber encircling massive bouncing piston
WO2014097483A1 (ja) ボタン類取付装置及びボタン類取付方法
EP2289668A3 (en) Polishing apparatus
BRPI0513679A (pt) extratores de suco e método de formação de um extrator de suco
KR101246328B1 (ko) Cdq의 장입구 워터 자켓의 이물질 유입 방지장치
CN115488232A (zh) 一种级进模冲压设备
CN101298135A (zh) 驱动工具以及驱动工具的头阀组件
US4383582A (en) Bouncer type pile driver

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12885953

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12885953

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP