WO2014049159A1 - Verfahren zur stabilisierung eines pulverbetts mittels unterdruck für die additive fertigung - Google Patents

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powder
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Jens GÜNSTER
Andrea ZOCCA
Cynthia MORAIS GOMES
Thomas MÜHLER
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Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, dieses vertreten durch den Präsidenten der BAM, Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung
Technische Universität Clausthal
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    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the invention is in the field of additive manufacturing processes and prototype production or rapid prototyping.
  • Methods for additive manufacturing differ from subtractive methods such as milling, drilling and erosion in that material is combined to form a component.
  • the material must be in a state in which it itself defines no shape, but can be brought into a shape.
  • Starting materials such as kneadable compounds, pastes, powders, liquids, etc. fulfill this purpose. While it is intuitively understandable that malleable masses and pastes are malleable into a structure, this is the case with powders and powders
  • Liquids are not directly the case. Usually, in powders, the particles are joined by means of an adjuvant, e.g. reached a binder. Liquids, e.g.
  • flowable particle suspensions can be used by drying or a phase transition from liquid to solid fixed to build a structure.
  • One class of early additive manufacturing techniques is the powder-based process in which
  • Powder particles in layers typically 50 to 200 ⁇ thick, stacked and in each of these layers by means of local application of a binder or by means of local
  • a major problem of the powder-based method is as hitherto in the fact that the powder bed, so all the powder material which is stacked by the layer structure but not a component in the building process, the enclosed structure (the component) is insufficiently supported.
  • the already solidified structure in the powder bed can be displaced, which leads to defects in the structure up to the complete loss of the structure.
  • support structures are also being built up in powder-based additive manufacturing technologies.
  • Support structures anchor the component to be assembled with the work platform and thus fix it in the coordinate system of the installation space of the system.
  • support structures are necessary when particularly complex geometries are to be realized.
  • the removal of the support structures requires after the actual additive manufacturing process an additional process step, which is time consuming and difficult to automate and therefore an autonomous production, as can be realized by the additive manufacturing, contrary.
  • the task is to stabilize the powder bed so far that support structures can be completely dispensed with, but the production process itself is not affected and what else
  • a powder bed with particles adhered to each other would e.g. preclude a simple removal of the component from the powder bed.
  • the removal of the powder not belonging to the component would be problematic in hard-to-reach areas of the component.
  • the last point is also very problematic when removing support structures and leads to clear limitations in the design of components for powder-based additive manufacturing.
  • Process gases are sucked through the basically porous powder bed.
  • the resulting gas stream can be an additional force acting on each powder particle, which acts in the direction of the gas flow, ie in the direction of the construction platform. This will be the fixed individual particles and the powder bed is stabilized. Since the system comprising the build platform and the powder bed is porous, the pressure gradient quickly degrades as soon as the vacuum is no longer maintained, eg, the vacuum pump is stopped. As a result, the gas flow can be switched and an influencing of the printing process during the application of the binder or the heating process in the selective sintering process is avoided. The gas flow is then turned on the moment in which a
  • Stabilization of the powder bed is most necessary, namely when applying a further powder layer.
  • the forces occurring here represent the greatest risk that the component can be moved in the build-up process in the powder bed and thus distorted in its contour.
  • a device for stabilizing a powder bed according to the present claim 1 a method for the layered formation of a component from a material comprising a powder according to claim 16, a method for additive manufacturing of a component by layered solidification of a powder Materials in a powder bed according to claim 23 and a use of a device according to claim 24 proposed.
  • a device for stabilizing a powder bed by negative pressure for an additive manufacturing method comprising: - a container open at least on one side, comprising a bottom, at least one side wall and a container opening; a filter in or above the bottom and / or in the at least one sidewall, wherein a surface occupied by the filter corresponds to the area of the bottom or the surface of the sidewall and wherein the filter is substantially impermeable to a powder comprising the powder bed; and - a connection on the ground and / or on the side wall of the container or on a side facing away from an opening of the container side of the filter, wherein the terminal is adapted to be connected to a suction pump, so that a powder bed arranged in the container by a vacuum generated by the suction against the filter is pressed and stabilized.
  • Powder bed to a new layer of fresh, unprocessed powder is filled.
  • a powder bed already present in a container for example with a doctor blade, both pressure and shearing loads can occur.
  • the filter described may consist of a suitably dimensioned felt layer or a suitably dimensioned frit. Another advantage of the solidification achieved as described
  • Powder beds results from the possible omission of a parallel to the target structure (utility) to be generated support structure.
  • target structure utility
  • a device wherein the bottom or the filter disposed above the bottom (3) is arranged flush and at right angles to the side wall or the filter in the side wall.
  • a powder bed disposed above the floor is bounded along one side by the side surface of the sidewall facing the powder bed.
  • the lateral surface of the side wall - depending on the design - be formed directly by the side wall itself or by an integrated filter in the side wall.
  • This embodiment has the advantage that a constructed at an angle between the bottom and side wall powder bed is freely accessible from four sides. This allows, for example, the combination of different technologies of powder compaction with each other.
  • a device wherein the container has two mutually parallel side walls and a filter which is aligned in each case flush with the side walls and substantially at right angles to opposite surfaces of the side walls and under
  • a powder bed in a recess open on both sides between two opposite walls of the same height can be created by the space between these walls is filled in each case to the upper edge of the two opposing walls with powder.
  • the powder bed is topped up by a layer by the bottom plate located between the two opposing walls is lowered by one step. Due to the construction, which is open on both sides on both sides, excess powder can escape on both sides or flow off to form a repulsive angle that is typical for material and consistency.
  • either the bottom plate or at least one side wall is designed as a filter.
  • the powder bed can thus at least during the lowering of the bottom plate and during the application of the new layer are stabilized by a during these steps or by a permanently applied negative pressure of the suction pump.
  • a device wherein the filter is designed as a conveyor belt, which are transverse to each other
  • Beam source, printhead in relation to the position of the two walls facing each other. This can be done simply by advancing the bottom plate in the direction of one of the two open sides by the bottom plate like a
  • Advances conveyor belt The advancing can be done while maintaining a negative pressure applied to the filter when the filter is arranged on the bottom side.
  • the powder bed with the structure contained therein is thus also supported during the feed step. If at least one of the two side walls arranged at right angles to the bottom is equipped with a filter, the connection of the lateral filter to the suction pump is interrupted before the bottom plate advances.
  • a device wherein the filter designed as a conveyor belt is adjustable at right angles to a transport direction.
  • the filter is height adjustable, wherein a height corresponds to a distance of the filter designed as a conveyor belt to an upper edge of at least one of the two side walls.
  • this offers the advantage of adapting the layer height in each case so that optimum conditions for the desired solidification of the powder of the relevant layer are present by setting the respective desired layer thickness by lowering the bottom plate becomes.
  • the layer thickness of the powder bed applied in each case can be varied depending on the complexity of structural elements to be worked out.
  • the combination of the features of the above-mentioned embodiments offers the advantage of a continuous production: If a first structure is produced, the powder bed containing it is led out of the processing area, then the bottom plate is prepared for the structuring of the first layer of the new powder bed.
  • the filter plate serving as the lower boundary of the container can be lifted and the powder thereon can be smoothed with a doctor blade, the negative pressure being or being built up via the suction pump. This is followed by the next cycle of the additive process.
  • a device wherein the filter designed as a conveyor belt is gradually movable along a transport direction.
  • a device wherein the filter in the container relative to a container opening, in particular from the container opening away or to the container opening, can be moved.
  • Advantages of this embodiment are the possibility of a precise start-up of the desired position of the bottom plate to achieve a respective desired layer thickness of the powder bed.
  • a device wherein the container opening is an upper opening of the container and the filter can be gradually lowered in steps of defined size.
  • a device wherein the filter can be lowered so that a distance of the filter to a plane which is defined essentially by an opening cross section of the container opening, over the entire area occupied by the filter uniformly changes ,
  • Advantages of this embodiment consist in a high reproducibility of the layer structures obtained and the direct correspondence or transferability of the designed in the CAD model and achieved with the real object (prototypes) layer structure.
  • a device further comprising a suction pump for evacuating the powder bed.
  • This can advantageously be achieved while maintaining a pressure gradient which decreases in the powder bed.
  • the device described is supplemented by an adapted suction pump.
  • the adapted suction pump realizes a sufficiently high volume flow per unit time and is advantageously adapted to maintain a consistently high pressure gradient, depending on the achieved layer thickness or height and expansion of the powder bed. As a result, a subsequent sagging of already solidified areas of the powder bed and thus the possible risk of damage to the embedded structures can be prevented.
  • a device wherein an array of channels or recesses in the bottom of the container with completely lowered to the bottom of the container filter over the entire area occupied by the filter uniform evacuation of the powder bed through the filter
  • the designated channels and / or recesses may be star-shaped, reticulated or otherwise regular be arranged. They allow a uniform discharge of the funded with the suction pump fluid and thus prevent subsequent jerky shrinkage of the already solidified powder bed.
  • a device wherein a funnel shape of the filter and / or the bottom ensures a uniform evacuation of the powder bed through the filter.
  • Advantages of this embodiment are an additional homogenization of the pressure gradient built up in the powder bed.
  • a device wherein the powder bed at least partially encloses an at least partially layered component or part of such a component and / or stabilized and supported during operation of the suction pump connected to the terminal.
  • a method for the layered formation of a component from a material comprising a powder provided as a powder bed comprising: applying at least one layer of the material to a filter; - Forming a layer of a layered component in the at least one layer of the material; Establishing a pressure gradient between the at least one layer of the material and the side of the filter facing away from the material by generating a negative pressure, wherein the at least one layer compressed under the action of the pressure gradient stabilizes and supports the shaped layer of the layered component; - optional repetition of the steps of applying, shaping and constructing the
  • the proposed method further comprises amplifying the built-up pressure gradient by supplying a gas with the help of an overpressure generated thereon on that side of the filter
  • Advantages of this embodiment result from the possibility of being able to regulate a force that is already exerted on the powder particles by the gas flowing through the particle packing in any other area.
  • this force can be increased because the filter (working platform), although gas permeable, but the powder can not penetrate into the filter or can pass through the filter.
  • the supplied gas is selected from an inert gas and / or a reactive gas. This selection depends on the type of powder used and / or the selected binder.
  • the presence of an inert gas can help to prevent inadvertent clumping of the particles only under the pack pressure.
  • the presence of a reactive gas in the pore space in the example of laser-induced heating cause a facilitated spatially resolved connection of the laser-exposed particles of a layer. This allows either an improved selectivity and thus greater structural fineness or easier removal of the finished molded article from the powder bed.
  • Advantages result from the saving of the gas quantity required for a complete production cycle concluding with the removal of the manufactured component.
  • a plant constantly requires continuous gas supply but for a certain number of manufacturing cycles, for example, with a liquid gas balloon comprising the process gas provided for supply.
  • Atmosphere on the material-facing side has a pressure greater than 0 Pa.
  • a method is proposed, wherein the construction of the pressure gradient takes place alternately with the application of the material.
  • a thus discontinuously constructed pressure gradient arise from the possibility of a largely unaffected by fluid flow solidification.
  • a local temperature increase used for solidification can be maintained longer with the same power and residence time of the respective tool, since no premature cooling of the solidified structure under the influence
  • a method is proposed wherein the pressure gradient is maintained continuously during the application, molding and optional repeating steps.
  • Advantages of this embodiment may result for the use of dry powder compositions, since the dry powder mass are held and supported during all steps associated with possible damage and the layered structures are protected.
  • Producing a component proposed by layered solidification of a powdery material in a powder bed comprising at least a temporary build up of a pressure gradient in the powder bed and thus achieved compression of the powder bed and
  • the powder bed is stabilized by the application of vacuum on the side of the container quasi-divided by the filter, which faces away from the powder bed and / or an overpressure in the container on the side of the filter, which faces the powder bed so stabilized Structure of support structures can be omitted.
  • the shaping is done not by material removal, but by adding material, or by the phase transition of a material from liquid to solid or there is a compaction of a powdery starting material instead.
  • SLS Selective laser sintering
  • Sintering temperature is achieved by use of lasers.
  • SLM Selective Laser Melting
  • SLS Selective Laser Sintering
  • Melting phase can be almost completely compressed, the melting temperature is achieved by the use of lasers.
  • the 3D printing uses polymer, metallic or ceramic powders for applying layers, which are then solidified by local injection of a binder.
  • To inject the binder come technologies comparable to one
  • Powder bed of a powder-based process for additive manufacturing usually a support structure must be built next to the actual component.
  • Support structure is the fixation of the component in relation to the construction platform and thus in the coordinate system of the plant. Building this support structure is time consuming.
  • the later removal of the support structure from the actual component after completion of the build process can not be automated.
  • the individual particles By exerting a pressure on the powder bed as uniformly as possible, the individual particles can be fixed in the powder bed and thus the entire structure of the powder bed can be consolidated.
  • the pressure built up for stabilization is generated according to the proposed method by the outer atmosphere surrounding the powder bed by creating a negative pressure at the foot of the powder bed.
  • the powder bed of a plant for additive manufacturing is usually held together by an open-topped container.
  • the bottom of these containers is adjustable in height and, in particular before the generation of a new powder layer lowered by the layer thickness, so that the necessary for the addition of a new layer volume is available in the container.
  • the bottom is designed as a filter so that it is permeable to air, but the powder can not penetrate into the filter or can pass through the filter.
  • Vacuum are generated by, for example, a suction pump or a vacuum pump is connected to the container so that the negative pressure generated transmits through the filter on the porous powder bed.
  • the generated pressure difference is 1 atmosphere.
  • the negative pressure (vacuum) applied on one side on the side of the porous platform remote from the powder bed, on the side facing the powder bed, ie on the side of the free surface of the powder bed generates an overpressure and used for training, in particular to increase the pressure gradient in the powder bed.
  • Powder bed can be built.
  • the respective forces acting on the particles are correspondingly greater and the support effect is also sufficient for layers of smaller particles which allow the formation of substantially finer structures, but which cause a reduced porosity of the powder bed.
  • a significant advantage of the proposed method or proposed for its implementation device is the ability to completely dispense with the time-consuming and costly use of support structures. Both the construction and the removal of support structures in powder-based additive manufacturing processes are time-consuming and expensive because they are not components of the actual component. Especially the removal of the support structure from the actual component is hardly automatable. The elimination of the structure of support structures is therefore of high economic interest.
  • FIG. 1 shows a powder bed (2) which in the illustrated
  • Embodiment of four sides by closed walls (1) is limited.
  • a movable filter to the walls (3) closes the powder bed down and allows the application of a vacuum via a suction of the atmosphere at a corresponding port (4) and a suction nozzle (4).
  • the powder bed is accessible for the application of further powder layers of defined thickness and for local solidification by application of a binder, laser sintering and further powder-based additives
  • Support structures fix the component on the build platform at every stage of its construction.
  • stresses in the component caused by the application and drying of binders in the 3D printing process or by thermal gradients in local laser sintering in each layer can not be compensated for by a small relaxation movement of the corresponding solidified layer region tolerable within the layer structure.
  • Such tensions are thus at least partially fixed with the support structure and, after removal of the support structure u.U. to an irreversible and hardly predictable deformation and damage of the component.
  • model bodies were produced from a ceramic bone substitute material by means of 3D printing using the device described here or the method based thereon.
  • Such components which until now could only be obtained by means of support by a support structure, have now been generated free of powder bed support structure.
  • the method described is suitable for all three classes of materials, for polymeric, ceramic and metallic materials.
  • Particle size of the powder may not be fallen below.
  • the adhesive forces between the particles are comparable to the forces which act on the particles by gravity, which counteracts even trickling and thus a uniform layer structure.
  • the use of finer powders has many advantages, e.g. the possibility to build thinner layers, which means a higher construction accuracy, or a better subsequent compaction of components by sintering, since smaller particles are sinterable.
  • the built-up by means of negative pressure (pressure difference) in the porous powder bed gas flow (possibly air flow) now allows the

Abstract

Vorrichtung (10) und Verfahren zur Stabilisierung eines Pulverbetts (2) durch Unterdruck für ein additives Fertigungsverfahren, wobei die Vorrichtung umfasst: - einen zumindest einseitig offenen Behälter (1), umfassend einen Boden, zumindest eine Seitenwand und eine Behälteröffnung; - einen Filter (3) im oder über dem Boden und/oder in der zumindest einen Seitenwand, wobei eine vom Filter (3) eingenommene Fläche der Fläche des Bodens oder der Seitenwand entspricht und wobei der Filter (3) im Wesentlichen undurchlässig für ein das Pulverbett (2) umfassendes Pulver ist; und - einen Anschluss (4) am Boden und/oder an der Seitenwand des Behälters (1) oder auf einer von der Behälteröffung abgewandten Seite des Filters (3), wobei der Anschluss (4) angepasst ist, um an eine Saugpumpe angeschlossen werden zu können, sodass ein im Behälter (1) angeordnetes Pulverbett (2) durch einen von der Saugpumpe erzeugten Unterdruck gegen den Filter (3) gedrückt und stabilisiert wird.

Description

Verfahren zur Stabilisierung eines Pulverbetts mittels Unterdruck für die additive Fertigung
[0001] Die Erfindung liegt auf dem Gebiet additiver Fertigungsverfahren und der Prototypenfertigung bzw. des Rapid Prototyping.
[0002] Verfahren zur additiven Fertigung unterscheiden sich von subtraktiven Verfahren wie Fräsen, Bohren und Erodieren dadurch, dass Material zu einem Bauteil zusammengeführt wird. Hierzu muss sich das Material in einem Zustand befinden, in dem es selbst keine Form definiert, jedoch in eine Form gebracht werden kann. Ausgangsstoffe wie knetbare Massen, Pasten, Pulver, Flüssigkeit etc. erfüllen diesen Zweck. Während intuitiv verständlich ist, dass knetbare Massen und Pasten zu einer Struktur formbar sind, ist das bei Pulvern und
Flüssigkeiten nicht unmittelbar der Fall. Üblicherweise wird bei Pulvern ein Verbinden der Partikel mittels eines Hilfsstoffes, z.B. einem Binder erreicht. Flüssigkeiten, wie z.B.
fließfähige Partikelsuspensionen, können durch Trocknen oder einen Phasenübergang von flüssig nach fest fixiert zum Aufbau einer Struktur verwendet werden. Eine Klasse der frühen Verfahren zur additiven Fertigung bilden die pulverbasierten Verfahren, bei denen
Pulverpartikeln in Schichten, typischerweise 50 bis 200 μιη dick, gestapelt werden und in jeder dieser Schichten mittels lokalem Aufbringen eines Binders oder mittels lokalem
Schmelzen durch einen Laserstrahl miteinander verbunden werden. Die binderbasierten Pulververfahren wurden am Massachusetts Institute of Technology in Cambridge, USA und die laserbasierten an der University of Texas in Austin, USA Ende der 80er, Anfang der 90er Jahre des letzten Jahrhunderts entwickelt und sind als 3D-Druck bzw. Selektives Laser Sintern bekannt. Beide Verfahren haben heute ihren festen Platz zwischen den mittlerweile zahlreichen additiven Fertigungsverfahren gefunden und gehören bezüglich Anzahl der gefertigten Bauteile sicherlich zu den gegenwärtig führenden Verfahren. Neben einer kontinuierlichen Optimierung der diesen beiden Verfahren zugrundeliegenden Technologien, hat in den 30 Jahren seit ihrer Erfindung keine wesentliche Weiterentwicklung beim 3D Druck bzw. Selektiven Laser Sintern stattgefunden.
[0003] Bei additiven Fertigungsverfahren, die auf dem schichtweisen Aufbau des Ausgangsmaterials als Pulver beruhen, ist die Stabilisierung der im Pulverbett
eingeschlossenen Strukturen (Bauteile) problematisch. Ein wesentliches Problem der pulverbasierten Verfahren besteht wie bisher in der Tatsache, dass das Pulverbett, also all das Pulvermaterial, welches durch den Schichtaufbau gestapelt aber nicht zu einem Bauteil verbunden wurde, im Aufbauprozess die eingeschlossene Struktur (das Bauteil) nicht ausreichend stützt. Beim Auftragen einer neuen Pulverschicht kann die bereits verfestigte Struktur im Pulverbett verschoben werden, was zu Defekten in der Struktur bis hin zum vollständigen Verlust der Struktur führt. Aus diesem Grunde werden bei pulverbasierten additiven Fertigungstechnologien neben dem zu fertigenden Bauteil mit der jeweiligen Fertigungstechnologie zusätzlich sogenannte Supportstrukturen aufgebaut. Diese
Supportstrukturen verankern das aufzubauende Bauteil mit der Arbeitsplattform und fixieren es somit im Koordinatensystem des Bauraums der Anlage.
[0004] Darüber hinaus sind Supportstrukturen notwendig, wenn besonders komplexe Geometrien realisiert werden sollen. Das Entfernen der Supportstrukturen erfordert nach dem eigentlichen additiven Fertigungsprozess einen zusätzlichen Prozessschritt, der zeitaufwendig und kaum zu automatisieren ist und daher einer autonomen Fertigung, wie sie durch die additive Fertigung realisiert werden kann, entgegensteht. Somit stellt sich die Aufgabe, das Pulverbett soweit zu stabilisieren, dass auf Supportstrukturen gänzlich verzichtet werden kann, der Fertigungsprozess selbst allerdings nicht beeinflusst wird und was noch
entscheidender ist, die Entnahme des Bauteils aus dem Pulverbett nicht verhindert wird. Ein Pulverbett mit aneinander verklebten Partikeln würde z.B. einer einfachen Entnahme des Bauteils aus dem Pulverbett entgegenstehen. Insbesondere würde das Entfernen des nicht zum Bauteil gehörigen Pulvers an schwer zugänglichen Stellen des Bauteils problematisch sein. Der letzte Punkt ist besonders auch beim Entfernen von Supportstrukturen sehr problematisch und führt zu klaren Einschränkungen beim Design von Bauteilen für die pulverbasierte additive Fertigung.
[0005] Nach dem Aufbauprozess muss die Supportstruktur von dem eigentlichen Bauteil abgetrennt werden. Dieser Prozess ist zeitaufwendig und kaum automatisierbar.
[0006] Mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Technologie lassen sich diese Probleme weitestgehend umgehen. Durch die Verwendung einer Vakuumpumpe und einer porösen Plattform, auf der die Pulverschichten zum Bauprozess gestapelt werden, wird ein Unterdruck an das Pulverbett angelegt. Das Anlegen eines Unterdrucks führt dazu, dass sich ein
Druckgefälle im Pulverbett aufbaut und Luft oder entsprechend speziell zugeführte
Prozessgase durch das grundsätzlich poröse Pulverbett gesaugt werden. Der hierdurch entstehende Gasstrom lässt auf jedes einzelne Pulverpartikel eine zusätzlich Kraft wirken, die in Richtung des Gasstroms, also in Richtung der Bauplattform wirkt. Hierdurch werden die einzelnen Partikel fixiert und das Pulverbett wird stabilisiert. Da das System, umfassend die Bauplattform und das Pulverbett porös ist, baut sich der Druckgradient schnell ab, sobald der Unterdruck nicht weiter aufrechterhalten wird, das heißt z.B. die Vakuumpumpe gestoppt wird. Hierdurch lässt sich der Gasstrom schalten und eine Beeinflussung des Druckprozesses beim Aufbringen des Binders oder des Erhitzungsprozesses beim selektiven Sinterprozess wird vermieden. Der Gasstrom wird dann in dem Moment eingeschaltet, in dem eine
Stabilisierung des Pulverbettes am notwendigsten ist, nämlich beim Auftragen einer weiteren Pulverschicht. Die hierbei auftretenden Kräfte stellen das größte Risiko dar, dass das Bauteil im Aufbauprozess im Pulverbett verschoben und somit in seiner Kontur verzerrt werden kann.
[0007] Es ist überraschend, wie gleichmäßig sich der Luftstrom im Pulverbett verteilt. Aus diesem Grunde ist eine Störung des Luftstroms im Pulverbett durch die Generierung von dichten Bauteilen, wie es z.B. durch das Selektive Laser Schmelzen von metallischen Pulvern möglich ist, nicht unbedingt problematisch im Hinblick auf die erfindungs gemäß erzielte stabilisierende Wirkung des Gasstroms. Der Luftstrom fließt einfach um das Bauteil herum. Dies wird dadurch begünstigt, dass in den kleinen Kanälen zwischen den Pulverpartikeln im Wesentlichen eine laminare Strömung, also eine Strömung ohne Wirbelbildung im Gas, vorherrscht und sich eine laminare Strömung in den Kanälen, die das dichte Bauteil umgeben, gleichmäßig verteilen kann. Hierfür stellt das poröse Pulverbett in allen drei Raumrichtungen genügen offenen Porenraum (Porosität) zur Verfügung.
[0008] In Hinsicht darauf, wird eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines Pulverbetts gemäß dem vorliegenden Anspruch 1, ein Verfahren zur schichtweisen Ausformung eines Bauteils aus einem Material, umfassend ein Pulver gemäß Anspruch 16, ein Verfahren zur additiven Fertigung eines Bauteils durch schichtweises Verfestigen eines pulverförmigen Materials in einem Pulverbett gemäß Anspruch 23 und eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß Anspruch 24 vorgeschlagen.
[0009] Gemäß einer ersten Ausführungsform wird eine Vorrichtung zur Stabilisierung eines Pulverbetts durch Unterdruck für ein additives Fertigungsverfahren vorgeschlagen, umfassend: - einen zumindest einseitig offenen Behälter, umfassend einen Boden, zumindest eine Seitenwand und eine Behälteröffnung; - einen Filter im oder über dem Boden und/oder in der zumindest einen Seitenwand, wobei eine vom Filter eingenommene Fläche der Fläche des Bodens oder der Fläche der Seitenwand entspricht und wobei der Filter im Wesentlichen undurchlässig für ein das Pulverbett umfassendes Pulver ist; und - einen Anschluss am Boden und/oder an der Seitenwand des Behälters oder auf einer von einer Öffnung des Behälters abgewandten Seite des Filters, wobei der Anschluss angepasst ist, um an eine Saugpumpe angeschlossen werden zu können, sodass ein im Behälter angeordnetes Pulverbett durch einen von der Saugpumpe erzeugten Unterdruck gegen den Filter gedrückt und stabilisiert wird.
[0010] Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus der beim Evakuieren des Pulverbetts eintretenden Verfestigung der zunächst zumindest teilweise losen
Pulverschüttung. Diese Verfestigung besteht in einer Verdichtung der Pulverschüttung unter Einfluss des äußeren Atmosphärendrucks. Diese Verdichtung bewirkt eine Stabilisierung der Position einzelner Pulverkörner und der durch den gewählten Fertigungsprozess lokal miteinander verklebten, verschmolzenen oder anderweitig miteinander verbundenen Bereiche (Domänen), die eine Vielzahl benachbarter Pulverkörner umfassen. So können feine, innerhalb des Pulverbetts erzeugte Strukturen zuverlässig gehalten und gegen mechanische Belastung stabilisiert werden. Eine mechanische Belastung der ggf. filigranen Strukturen im Pulverbett tritt beispielsweise auf, wenn ein typischerweise schichtweise aufgebautes
Pulverbett um eine neue Schicht frischen, noch unbearbeiteten Pulvers aufgefüllt wird. Beim Auffüllen eines bereits in einem Behälter vorliegenden Pulverbettes, beispielsweise mit einer Rakel, können sowohl Druck- als auch Scherbelastungen auftreten. Derartige
Scherbelastungen können zu Rissen in einer ggf. nur teilweise verfestigten Struktur führen oder ein vollständiges Abscheren verfestigter oder teilverfestigter Domänen bewirken. Ebenso kann die beim Auftrag mittels Rakel oder Hohlrakel resultierende Druckbelastung Störungen im Pulverbett und in einer darin eingebetteten Struktur verursachen. Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Vorrichtung besteht darin, dass sie lediglich einfache und somit einfach ersetzbare oder austauschbare Komponenten erfordert. Beispielsweise kann der beschriebene Filter aus einer geeignet dimensionierten Filzschicht oder einer geeignet dimensionierten Fritte bestehen. Ein weiterer Vorteil der wie beschrieben erreichten Verfestigung des
Pulverbetts ergibt sich aus dem möglichen Verzicht auf eine parallel zur Zielstruktur (Nutzen) zu erzeugenden Stützstruktur. In Abhängigkeit von der räumlichen Komplexität der
Zielstruktur kann die parallel erforderliche Erzeugung angepasster Stützstrukturen einen erheblichen Fertigungsaufwand erfordern. Auf diesen Mehraufwand kann nun verzichtet werden. Vor diesem Hintergrund reduziert sich der Materialaufwand je Objekt, da Pulver nun ausschließlich für die Erzeugung der unmittelbar genutzten Struktur (Nutzen) verwendet wird. Weiterhin reduziert sich der je Nutzen erforderliche Aufwand an Zeit und Kosten, zum einen durch den Wegfall der für die Erzeugung von Stützstrukturen bisher notwendigen Schritte, zum anderen durch erleichtertes Entformen und nun nicht mehr notwendige Entfernen von Stützstrukturen.
[0011] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der Boden oder der über dem Boden angeordnete Filter (3) bündig und rechtwinklig zur Seitenwand oder zum Filter in der Seitenwand angeordnet ist. Somit ist ein über dem Boden angeordnetes Pulverbett entlang einer Seite durch die zum Pulverbett weisende seitliche Oberfläche der Seitenwand begrenzt. Dabei kann die seitliche Oberfläche der Seitenwand - je nach Bauform - unmittelbar durch die Seitenwand selbst oder durch einen in die Seitenwand integrierten Filter gebildet sein.
[0012] Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein im Winkel zwischen Boden und Seitenwand aufgebautes Pulverbett von vier Seiten frei zugänglich ist. Das ermöglicht beispielsweise die Kombination unterschiedlicher Technologien der Pulververfestigung miteinander.
[0013] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der Behälter zwei parallel zueinander angeordnete Seitenwände und einen Filter aufweist, der jeweils bündig zu den Seitenwänden und im Wesentlichen rechtwinklig zu einander gegenüberliegenden Flächen der Seitenwände ausgerichtet ist und der unter
Beibehaltung seiner Ausrichtung zwischen den Seitenwänden frei bewegt werden kann.
[0014] Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich beispielsweise aus der einfachen und robusten Bauweise der beschriebenen Vorrichtung. Beispielsweise kann ein Pulverbett in einer beidseitig offenen Vertiefung zwischen zwei, einander gegenüberliegenden Wänden gleicher Höhe erzeugt werden, indem der Zwischenraum zwischen diesen Wänden jeweils bis zur Oberkante der beiden einander gegenüberliegenden Wände mit Pulver gefüllt wird. Nach einem ersten lokalen Verfestigen bzw. Strukturieren einer ersten Schicht des Pulverbetts wird das Pulverbett oben um eine Schicht aufgefüllt, indem die zwischen den beiden einander gegenüber liegenden Wänden befindliche Bodenplatte um einen Schritt abgesenkt wird. Durch die seitlich beidseitig offene Bauweise kann überflüssiges Pulver beidseitig austreten bzw. unter Bildung eines jeweils Material- und Konsistenztypischen Schüttwinkels abfließen. Vorteilhafterweise ist entweder die Bodenplatte oder zumindest eine Seitenwand als Filter ausgebildet. Das Pulverbett kann somit zumindest während des Absenkens der Bodenplatte und während des Auftrags der neuen Schicht durch einen während dieser Schritte oder durch einen permanent anliegenden Unterdruck der Saugpumpe stabilisiert werden.
[0015] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der Filter als Transportband ausgeführt ist, das quer zu den einander
gegenüberliegenden Seitenwänden beweglich angeordnet ist.
[0016] Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus der Möglichkeit, ein in einem schichtweise aufgebauten Pulverbett allmählich schichtweise aufgebautes Objekt vollständig aus der Vorrichtung zu entfernen, ohne die jeweilige Ausrichtung der Rakel und/oder des jeweils zur Verfestigung losen Pulvers verwendeten Werkzeugs (z.B.: Laser, Düse,
Strahlquelle, Druckkopf...) in Relation zur Position der beiden einander gegenüber liegenden Wände verändern zu müssen. Das kann einfach durch den Vorschub der Bodenplatte in Richtung einer der beiden offenen Seiten erfolgen, indem die Bodenplatte wie ein
Transportband vorrückt. Das Vorrücken kann unter Aufrechterhaltung eines am Filter anliegenden Unterdrucks erfolgen, wenn der Filter bodenseitig angeordnet ist. Das Pulverbett mit der darin enthaltenen Struktur wird somit auch während des Vorschub-Schrittes gestützt. Ist zumindest eine der beiden rechtwinklig zum Boden angeordneten Seitenwände mit einem Filter ausgerüstet, so wird vor dem Vorrücken der Bodenplatte die Verbindung des seitlichen Filters zur Saugpumpe unterbrochen.
[0017] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der als Transportband ausgeführte Filter rechtwinklig zu einer Transportrichtung verstellbar ist. Vorzugsweise ist der Filter höhenverstellbar, wobei eine Höhe einem Abstand des als Transportband ausgeführten Filters zu einer oberen Kante zumindest einer der beiden Seitenwände entspricht.
[0018] Für den hier beschriebenen schichtweisen Aufbau des Pulverbetts bzw. der Zielstruktur bietet das den Vorteil, die Schichthöhe jeweils so anzupassen, dass optimale Bedingungen für die gewünschte Verfestigung des Pulvers der betreffenden Schicht vorliegen, indem die jeweils gewünschte Schichtdicke durch Absenken der Bodenplatte eingestellt wird. Beispielsweise kann die Schichtdicke des jeweils aufgetragenen Pulverbetts in Abhängigkeit von der Komplexität auszuarbeitender Strukturelemente variiert werden. [0019] Die Kombination der Merkmale der vorstehend genannten Ausführungsformen bietet den Vorteil einer kontinuierlichen Fertigung: Ist eine erste Struktur erzeugt, wird das sie enthaltende Pulverbett aus dem Bearbeitungsbereich herausgeführt, anschließend wird die Bodenplatte für die Strukturierung der ersten Schicht des neuen Pulverbetts vorbereitet.
Beispielsweise kann die als untere Begrenzung des Behälters dienende Filterplatte angehoben werden und das darauf befindliche Pulver mit einer Rakel geglättet werden, wobei der Unterdruck über die Saugpumpe aufgebaut ist oder wird. Daran schließt sich der nächste Zyklus des additiven Prozesses an.
[0020] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der als Transportband ausgeführte Filter schrittweise entlang einer Transportrichtung beweglich ist.
[0021] Die Vorteile dieser Ausführungsform decken sich mit jenen vorstehend beschriebenen. Insbesondere wird über die Bewegungsrichtung des Transportbands eine Maschinenrichtung definiert, die Vorteile einer Fertigungslinie eröffnet. Weiterhin ist die Länge einer erzeugten Formen bei dieser Anlagenform nahezu unbegrenzt, da es keine prinzipielle Beschränkung der Länge des Pulverbetts in Richtung des Transportbandes (Bandförderers) gibt.
[0022] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der Filter in dem Behälter relativ zu einer Behälteröffnung, insbesondere von der Behälteröffnung weg oder zur Behälteröffnung hin, bewegt werden kann.
[0023] Vorteile dieser Ausführungsform bestehen in der Möglichkeit eines präzisen Anfahrens der gewünschten Position der Bodenplatte zum Erzielen einer jeweils gewünschten Schichtdicke des Pulverbetts.
[0024] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei die Behälteröffnung eine obere Öffnung des Behälters ist und der Filter in Schritten definierter Größe schrittweise abgesenkt werden kann.
[0025] Aus der definierten Schrittweite ergibt sich für eine optimierte Saugleistung der Pumpe eine definierte Schichtdicke der verfestigten oder der teilverfestigten Struktur. [0026] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der Filter so abgesenkt werden kann, dass sich ein Abstand des Filters zu einer Ebene, die im Wesentlichen durch einen Öffnungsquerschnitt der Behälteröffnung definiert wird, über die gesamte vom Filter eingenommene Fläche gleichmäßig ändert.
[0027] Vorteile dieser Ausführungsform bestehen in einer hohen Reproduzierbarkeit der erhaltenen Schichtaufbauten und der direkten Entsprechung bzw. Übertragbarkeit der im CAD-Modell konzipierten und mit dem realen Objekt (Prototypen) erzielten Schichtstruktur.
[0028] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, weiterhin umfassend eine Saugpumpe zum Evakuieren des Pulverbetts.
[0029] Die vorstehenden Ausführungsformen beruhen auf der Möglichkeit, das
Pulverbett unter dem Einfluss äußeren (atmosphärischen) Drucks gegen den Boden oder/und ein Seitenwand eines Behälters zu pressen und so zu stabilisieren. Das kann vorteilhafterweise unter Aufrechterhaltung eines Druckgradienten erzielt werden, der im Pulverbett abfällt. Um diesen Druckgradienten auszubilden, wird die beschriebene Vorrichtung durch eine angepasste Saugpumpe ergänzt. Die angepasste Saugpumpe realisiert einen ausreichend hohen Volumenstrom je Zeiteinheit und ist vorteilhafterweise angepasst, je nach erreichter Schichtdicke bzw. Hohe und Ausdehnung des Pulverbetts einen gleichbleibend starken Druckgradienten aufrecht zu erhalten. Dadurch kann ein nachträgliches Sacken bereits verfestigter Bereiche des Pulverbetts und damit die mögliche Gefahr einer Schädigung der eingebetteten Strukturen verhindert werden.
[0030] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei eine Anordnung von Kanälen oder Ausnehmungen im Boden des Behälters bei vollständig auf den Boden des Behälters abgesenktem Filter ein über die gesamte vom Filter eingenommene Fläche gleichmäßiges Evakuieren des Pulverbetts durch den Filter
gewährleistet.
[0031] Für Bauformen der Vorrichtung mit einer starr angeordneten Bodenplatte, die das Pulverbett auf einer beweglich und parallel über der Bodenplatte angeordneten Filterplatte tragen, ergeben sich Vorteile eines gleichmäßig und großflächig ausgebildeten
Druckgradienten auch bei vollständig abgesenkter Filterplatte. Die bezeichneten Kanäle und/oder Ausnehmungen können sternförmig, Netzartig oder anderweitig regelmäßig angeordnet sein. Sie erlauben eine gleichmäßige Abführung des mit der Saugpumpe geförderten Fluids und verhindern so ein nachträgliches ruckartiges Schrumpfen des bereits verfestigten Pulverbetts.
[0032] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei eine Trichterform des Filters und/oder des Bodens ein gleichmäßiges Evakuieren des Pulverbetts durch den Filter gewährleistet.
[0033] Vorteile dieser Ausführungsform bestehen in einer zusätzlichen Homogenisierung des im Pulverbett aufgebauten Druckgradienten.
[0034] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei das Pulverbett ein zumindest teilweise schichtweise aufgebautes Bauteil oder einen Teil eines solchen Bauteils zumindest abschnittsweise umschließt und/oder während des Betriebs der an den Anschluss angeschlossenen Saugpumpe stabilisiert und stützt.
[0035] Die Vorteile dieser Ausführungsform decken sich weitestgehend mit den eingangs beschriebenen Vorteilen.
[0036] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren zur schichtweisen Ausformung eines Bauteils aus einem Material, umfassend ein als Pulverbett bereitgestelltes Pulver vorgeschlagen, umfassend: - Auftragen zumindest einer Schicht des Materials auf einen Filter; - Formen einer Schicht eines schichtweise aufgebauten Bauteils in der zumindest einen Schicht des Materials; - Aufbauen eines Druckgradienten zwischen der zumindest einen Schicht des Materials und der vom Material abgewandten Seite des Filters durch Erzeugen eines Unterdrucks, wobei die unter der Wirkung des Druckgradienten verdichtete zumindest eine Schicht die geformte Schicht des schichtweise aufgebauten Bauteils stabilisiert und stützt; - optionales Wiederholen der Schritte Auftragen, Formen und Aufbauen des
Druckgradienten bis zur vollständigen Ausformung des Bauteils in einem Pulverbett, das durch wiederholtes schichtweises Auftragen des Materials auf dem Filter ausgebildet wird; - Entformen des Bauteils. Die benannten Verfahrensschritte können in beliebiger Reihenfolge miteinander verknüpft oder unabhängig voneinander wiederholt oder miteinander kombiniert werden. [0037] Mögliche Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus dem Verzicht auf zusätzliche und nach der Entnahme des verfestigten Bauteils funktionslose Stützelemente und -strukturen die zusätzlichen Material-, Zeit- und Kostenbedarf verursachen.
[0038] Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das vorgeschlagene Verfahren weiterhin ein Verstärken des aufgebauten Druckgradienten durch Zuführen eines Gases mit Hilfe eines damit erzeugten Überdrucks auf jener Seite der als Filter ausgeführten
Arbeitsplattform, die dem Pulverbett zugewandt ist, bzw. in dem das Pulverbett enthaltenden Behälter.
[0039] Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus der Möglichkeit, eine Kraft, die ohnehin bereits von dem die Partikelpackung durchströmenden Gas auf die Pulverpartikel ausgeübt wird, in einem weiteren Bereich regulieren zu können. Insbesondere kann diese Kraft verstärkt werden, da der Filter (Arbeitsplattform) zwar gasdurchlässig ist, das Pulver jedoch nicht in den Filter eindringen oder durch den Filter hindurch gelangen kann.
[0040] Gemäß einer Modifikation dieser Ausführungsform ist das zugeführte Gas unter einem Inertgas und/oder einem Reaktivgas ausgewählt. Diese Auswahl richtet sich nach der Art des verwendeten Pulvers und/oder des gewählten Bindemittels.
[0041] Vorteile ergeben sich in Abhängigkeit von der Art des verwendeten Pulvers bzw. des der ortsaufgelöst innerhalb einer Schicht erzielten Verbindung von Pulverpartikeln untereinander. So kann die Gegenwärt eines Inertgases die unbeabsichtigte Verklumpung der Partikel allein unter dem Packungsdruck verhindern helfen. Ebenso kann die Anwesenheit eines Reaktivgases im Porenraum bei der beispielsweise laserinduzierten Erwärmung eine erleichterte ortsaufgelöste Verbindung der Laserexponierten Partikeln einer Schicht bewirken. Das ermöglicht entweder eine verbesserte Selektivität und damit größere Strukturfeinheit oder eine erleichterte Entnahme des fertigen Formkörpers aus dem Pulverbett.
[0042] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, das auf der vom Material abgewandten Seite des Filters zugeführte Gas zu sammeln und optional zu komprimieren und - quasi im Kreislauf - auf der Seite der freien Oberfläche des Pulverbetts und/oder auf der dem Material zugewandten Seite des Filters dem Pulverbett erneut zuzuführen. [0043] Vorteile ergeben sich aus der Einsparung des für einen vollständigen, mit der Entnahme des gefertigten Bauteils abschließenden Fertigungszyklus benötigten Gasmenge. Beispielsweise benötigt eine Anlage andauernd kontinuierliche Gaszufuhr, sondern kommt für eine bestimmte Anzahl von Fertigungszyklen, beispielsweise, mit einem Flüssiggasballon, umfassend das zur Zufuhr vorgesehene Prozessgas aus.
[0044] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass eine
Atmosphäre auf der dem Material zugewandten Seite einen Druck größer als 0 Pa aufweist.
[0045] Vorteile ergeben sich aus der insgesamt höheren Kraft, mit der die Partikel der erzielten Packung zueinander gepresst und dabei temporär lagefixiert werden.
[0046] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei das Aufbauen des Druckgradienten abwechselnd mit dem Auftragen des Materials erfolgt.
[0047] Vorteile eines somit diskontinuierlich aufgebauten Druckgradienten ergeben sich aus der Möglichkeit einer weitestgehend von Fluidströmungen unbeeinflussten Verfestigung. Beispielsweise kann eine zur Verfestigung verwendete lokale Temperaturerhöhung bei gleicher Leistung und Verweildauer des jeweiligen Werkzeugs länger aufrechterhalten werden, da kein vorzeitiges Abkühlen der verfestigten Struktur unter dem Einfluß
vorbeiströmenden Fluids erfolgt.
[0048] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei der Druckgradient kontinuierlich während der Schritte Auftragen, Formen und optionales Wiederholen aufrechterhalten wird.
[0049] Vorteile dieser Ausführungsform können sich für die Verwendung trockener Pulvermassen ergeben, da die trockene Pulvermasse während aller mit einer möglichen Schädigung einhergehenden Schritte gehalten und gestützt und die schichtweise ausgeprägten Strukturen geschützt werden.
[0050] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verfahren zur additiven
Fertigung eines Bauteils durch schichtweises Verfestigen eines pulverförmigen Materials in einem Pulverbett vorgeschlagen, umfassend zumindest ein zeitweises Aufbauen eines Druckgradienten im Pulverbett und damit erreichtes Verdichten des Pulverbetts und
Stabilisieren des schichtweise verfestigten Materials, sodass schichtweise verfestigtes Material während eines Auftragens von unverfestigtem pulverförmigen Material ohne die Verwendung zusätzlicher Supportstrukturen stabilisiert und fixiert wird.
[0051] Vorteile dieser Ausführungsform ergeben sich aus dem Verzicht auf die üblicherweise erforderlichen Supportstrukturen, deren Erzeugung zusätzlichen Material, Zeit- und Kostenaufwand erfordert.
[0052] Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Verwendung einer vorstehend beschriebenen und nachfolgend näher erläuterten Vorrichtung zur pulverbasierten additiven Fertigung vorgeschlagen.
[0053] Vorteile der Verwendung der beschriebenen Vorrichtung ergeben sich für die Herstellung von Prototypen, von Gießformen und Modellen in Pulverbetten durch eine Material-, Zeit- und Kostenersparnis.
[0054] Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können beliebig miteinander kombiniert werden.
[0055] Weitere Ausführungsformen, Modifikationen und Verbesserungen ergeben sich anhand der folgenden Beschreibung und der beigefügten Ansprüche.
[0056] Erfindungsgemäß wird das Pulverbett durch das Anlegen von Vakuum auf der Seite des vom Filter quasi geteilten Behälters, die vom Pulverbett abgewandt ist und/oder eines Überdrucks im Behälter auf der Seite des Filters, die dem Pulverbett zugewandt ist derart stabilisiert, dass der Aufbau von Supportstrukturen entfallen kann.
[0057] In den letzten Jahren haben sich die Anforderungen an die Fertigungsindustrie, insbesondere im Bereich der Entwicklung und der Prototypenherstellung stark gewandelt. Die zunehmende Anzahl an Produktvarianten, bei einer größeren Komplexität, lässt den Bedarf an Prototypen ständig steigen. Unter den Leitbegriffen "Rapid Prototyping", "Rapid
Manufacturing" oder "Additive Manufacturing" sind eine Vielzahl neuartiger Technologien entstanden, mit deren Hilfe sich der Anspruch an flexiblere Fertigungsverfahren realisieren lässt.
[0058] Die wesentlichen Merkmale dieser Verfahren sind die Erstellung von
Prozesssteuerdaten aus CAD-Geometriedaten mit anschließender Steuerung von
Bearbeitungseinrichtungen. Allen diesen Verfahren sind folgende Merkmale gemein. 1. Die Formgebung geschieht nicht durch Materialabtrag, sondern durch Zugabe von Material, oder durch den Phasenübergang eines Materials von flüssig nach fest bzw. es findet eine Kompaktierung eines pulverförmigen Ausgangsmaterials statt.
2. Alle Verfahren bauen Teilgeometrien aus Schichten endlicher Dicke, die durch einen Slice-Prozeß realisiert werden, direkt aus CAD-Daten auf.
[0059] Das Selective Laser Sintering (SLS) wurde ursprünglich für Pulver aus Nylon, Polycarbonat und Wachsen entwickelt und später auf Metallpulver übertragen. In einem Reaktor werden auf ein Pulverbett Pulverschichten lokal aufgesintert, wobei die
Sintertemperatur durch Einsatz von Lasern erreicht wird.
[0060] Das Selective Laser Melting (SLM) ist eine Weiterentwicklung des Selective Laser Sintering (SLS) und wird für Pulver eingesetzt, die durch die Bildung einer
Schmelzphase nahezu vollständig verdichtet werden können, wobei die Schmelztemperatur durch Einsatz von Lasern erreicht wird.
[0061] Das 3D Printing verwendet polymer, metallische oder keramische Pulver zum Auftragen von Schichten, die dann mittels lokalen einspritzen eines Binders verfestigt werden. Zum Einspritzen des Binders kommen Technologien vergleichbar einem
Tintenstrahldrucker zum Einsatz.
[0062] Durch die geringe Festigkeit loser Pulverschüttungen, also der Pulver im
Pulverbett eines pulverbasierten Prozesses zur additiven Fertigung, muss in der Regel eine Supportstruktur neben dem eigentlichen Bauteil aufgebaut werden. Aufgabe der
Supportstruktur ist die Fixierung des Bauteils gegenüber der Bauplattform und somit im Koordinatensystem der Anlage. Der Aufbau dieser Supportstruktur ist zeitaufwendig.
Insbesondere ist das spätere Entfernen der Supportstruktur vom eigentlichen Bauteil nach dem Abschluss des Aufbauprozesses nicht automatisierbar.
[0063] Im Falle des 3D Druckens führen herumfliegende Pulverpartikel des losen Pulverbetts zu einer Verunreinigung des Druckkopfes und zum Verkleben von Druckdüsen. Bei der Verwendung feinster keramischer Pulver, die z.B. zur Steigerung der Sinteraktivität oder zur Ausbildung eines besonders feinkristallinen Gefüges von keramischen Bauteilen eingesetzt werden, verstärken sich diese negativen Merkmale in aller Regel. [0064] Die vorgeschlagene zumindest temporäre Stabilisierung eines Pulverbetts für die additive Fertigung durch Erzeugen eines Unterdrucks und damit erreichtes Verfestigen des Pulverbetts gestattet es die beschriebenen Nachteile zu überwinden.
[0065] Durch weitestgehend gleichmäßiges Ausüben eines Druckes auf das Pulverbett, können die einzelnen Partikel im Pulverbett fixiert und somit die gesamte Struktur des Pulverbetts gefestigt werden. Im Pulverbett befindliche Strukturen, die mit dem
entsprechenden Fertigungsverfahren bereits aufgebaut wurden, werden hierdurch stabilisiert und im Koordinatensystem der Anlage fixiert. Somit entfällt der Bedarf an Supportstrukturen, was zu einer erheblichen Zeitersparnis führt, da diese nicht mehr aufgebaut werden und nach Beendigung des Aufbauprozesses nicht mehr vom Bauteil entfernt werden müssen.
[0066] Der zur Stabilisierung aufgebaute Druck wird gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren durch die das Pulverbett umgebende äußere Atmosphäre generiert, indem am Fuße des Pulverbetts ein Unterdruck erzeugt wird.
[0067] Das Pulverbett einer Anlage für additive Fertigung wird üblicherweise durch einen oben offenen Behälter zusammengehalten. Bei vielen Anlagen ist der Boden dieser Behälter in der Höhe verstellbar und wird insbesondere vor der Generierung einer neuen Pulverschicht um die Schichtdicke abgesenkt, so dass das für die Addition einer neuen Schicht notwendige Volumen in den Behälter zur Verfügung steht. Erfindungsgemäß ist nun der Boden derart als Filter ausgelegt, dass er luftdurchlässig ist, dabei jedoch das Pulver nicht in den Filter eindringen oder durch den Filter hindurch gelangen kann.
[0068] Gemäß der beigefügten Fig. 1 kann nun auf der einen Seite des Filters ein
Unterdruck erzeugt werden, indem beispielsweise eine Saugpumpe oder eine Vakuumpumpe so an den Behälter angeschlossen wird, dass sich der erzeugte Unterdruck über den Filter auf das poröse Pulverbett überträgt.
[0069] Über den hierdurch erzeugten kontinuierlichen Gas ström im Pulverbett von der Oberfläche des Pulverbetts zum Filter hin und den sich hiermit aufbauenden Druckgradienten werden die einzelnen Partikel im Pulverbett fixiert.
[0070] Vorteilhafterweise beträgt die erzeugte Druckdifferenz 1 Atmosphäre. [0071] Gemäß beispielhafter Ausführungsformen der vorgeschlagenen Vorrichtung und des darauf basierenden Verfahrens wird zusätzlich zum einseitig auf der vom Pulverbett abgewandten Seite der porösen Plattform angelegten Unterdruck (Vakuum), auf der dem Pulverbett zugewandten Seite, also auf der Seite der freien Oberfläche des Pulverbettes, ein Überdruck erzeugt und zur Ausbildung, insbesondere zur Verstärkung des Druckgefälles im Pulverbett genutzt.
[0072] Ein Vorteil der entsprechend angepassten Vorrichtung bzw. des darauf basierenden Verfahrens ergibt daraus, dass nun auch Druckdifferenzen über 1 bar im
Pulverbett aufgebaut werden können. Die jeweils auf die Partikel wirkenden Kräfte sind dementsprechend größer und der Stützeffekt auch für Schichten kleinerer Partikeln, welche die Ausbildung wesentlich feinerer Strukturen erlauben, jedoch eine verminderte Porosität des Pulverbetts bedingen, ausreichend.
[0073] Ein wesentlicher Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens bzw. der zu seiner Umsetzung vorgeschlagenen Vorrichtung besteht in der Möglichkeit, auf die zeitaufwendige und kostenintensive Verwendung von Supportstrukturen vollständig verzichten zu können. Sowohl der Aufbau und die Entfernung von Supportstrukturen in pulverbasierten additiven Fertigungsprozessen sind zeit- und kostenintensiv, da sie keine Bestandteile des eigentlichen Bauteils sind. Speziell das Entfernen der Supportstruktur vom eigentlichen Bauteil ist kaum automatisierbar. Das Entfallen des Aufbaus von Supportstrukturen ist daher von hohem wirtschaftlichem Interesse.
[0074] Unserer Kenntnis nach wird zur Stabilisierung des Pulverbetts in additiven Fertigungsprozessen bisher kein Vakuum eingesetzt. Da die mittels Unterdruck bewirkte Stabilisierung schaltbar, also zeitlich vorübergehend erreichbar ist, kann die Erfindung auf viele pulverbasierte additive Fertigungsprozesse direkt übertragen werden, ohne das z.B. der Entformungsprozess das Bauteils aus dem Pulver beeinflusst wird. Dies begründet die hohe wirtschaftliche Bedeutung der vorgeschlagenen Vorrichtung und ihrer Verwendung.
[0075] Die beiliegende Figur veranschaulicht eine beispielhafte Ausführungsform und dient zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien des vorgeschlagenen Verfahrens. [0076] Insbesondere zeigt Fig. 1 ein Pulverbett (2) welches in der dargestellten
Ausführungsform von vier Seiten durch geschlossene Wände (1) begrenzt wird. Ein zu den Wänden beweglicher Filter (3) schließt das Pulverbett nach unten ab und erlaubt das Anlegen eines Vakuums über ein Absaugen der Atmosphäre an einem entsprechenden Anschluss (4) bzw. einem Saugstutzen (4). Nach oben ist das Pulverbett zugänglich zum Auftragen von weiteren Pulverschichten definierter Dicke und zur lokalen Verfestigung mittels Aufbringung eines Binders, Lasersintern und weiteren dem jeweiligen pulverbasierten additiven
Fertigungsverfahren entsprechenden Verfestigungskonzepten. Das Anlegen eines Vakuums durch den Filter führt zu einer Stabilisierung des Pulverbetts.
[0077] Der erfindungsgemäß ermöglichte völlige Verzicht auf Supportstrukturen hat einen weiteren entscheidenden Vorteil. Supportstrukturen fixieren das Bauteil auf der Bauplattform in jedem Stadium seines Aufbaus. Spannungen im Bauteil, die durch das Aufbringen und Trocknen von Binder im 3D-Druckprozess oder durch thermische Gradienten beim lokalen Lasersintern in jeder Schicht auftreten, können jedoch nicht durch eine kleine, im Rahmen des Schichtaufbaus tolerierbare, Relaxationsbewegung des entsprechenden verfestigten Schichtbereichs kompensiert werden. Derartige Spannungen werden mit der Supportstruktur somit zumindest teilweise fixiert und führen nach dem Entfernen der Supportstruktur u.U. zu einer irreversiblen und kaum vorhersehbaren Verformung und Schädigung des Bauteils.
[0078] Im Gegensatz dazu können kleine, durch lokal auftretende Spannungen verursachte, Relaxationsbewegungen in einer erfindungsgemäß von Supportstrukturen freien Schicht während des Aufbaus der nachfolgenden Schicht kompensiert werden. Das Bauteil wird also von vornherein spannungsfrei aufgebaut. Dementsprechend sind auch keine Spannungen im Bauteil bei dessen Entnahme vorhanden, die das Bauteil verformen oder schädigen könnten.
[0079] Gemäß praktischen Ausführungsbeispielen wurde aus einem keramischen Knochenersatzmaterial mittels 3D-Druck unter Nutzung der hier beschriebenen Vorrichtung bzw. des darauf basierenden Verfahrens Modellkörper hergestellt. Derartige Bauteile, die bisher nur mittels Unterstützung durch eine Supportstruktur erhalten werden konnten, wurden nun ohne Supportstruktur frei um Pulverbett generiert. [0080] Grundsätzlich ist das beschriebene Verfahren für alle drei Werkstoffklassen, für polymere, keramische und metallische Werkstoffe, geeignet. Ein weiterer Vorteil des
Verfahrens ist die Tatsache, dass für das Auftragen von Schichten immer eine gute
Rieselfähigkeit der Pulver gefordert ist. Dies bedeutet, dass eine gewisse minimale
Partikelgröße der Pulver nicht unterschritten werden darf. Bei Pulvern mit zu feinen Partikeln sind die adhäsiven Kräfte zwischen den Partikeln vergleichbar groß wie die Kräfte die durch die Gravitation auf die Partikel wirken, was einem gleichmäßigen Rieseln und somit einem gleichmäßigen Schichtaufbau entgegenwirkt. Die Verwendung von feineren Pulvern hat jedoch viele Vorteile, wie z.B. die Möglichkeit dünnere Schichten aufzubauen, was eine höhere Baugenauigkeit bedeutet, oder eine bessere anschließende Verdichtung von Bauteilen durch Sintern, da kleinere Partikel sinterfähiger sind. Die mittels Unterdruck (Druckdifferenz) im porösen Pulverbett aufgebaute Gasströmung (ggf. Luftströmung) erlaubt nun die
Verwendung von feineren Pulvern, da jedes einzelne Partikel neben der Gravitationskraft eine zusätzliche Kraft durch die Luftströmung in Richtung der Oberfläche des Pulverbettes erfährt. Vorteilhafterweise erleichtert das einen gleichmäßigen Schichtaufbau, auch mit nicht optimal rieselfähigen Pulvern.
[0081] Wenngleich hierin spezifische Ausführungsformen dargestellt und beschrieben worden sind, liegt es im Rahmen der vorliegenden Erfindung, die gezeigten
Ausführungsformen geeignet zu modifizieren, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die nachfolgenden Ansprüche stellen einen ersten, nicht bindenden Versuch dar, die Erfindung allgemein zu definieren.
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Bezugszeichenliste
1 Behälter;
2 Pulver, Pulverbett;
3 Filter, Siebstruktur;
4 Anschluss für eine Saugpumpe; Saugstutzen
10 Vorrichtung zur Stabilisierung eines Pulverbetts für die additive Fertigung.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zur Stabilisierung eines Pulverbetts (2) durch Unterdruck für ein additives Fertigungsverfahren, umfassend: einen zumindest einseitig offenen Behälter (1), umfassend einen Boden, zumindest eine Seitenwand und eine Behälteröffnung; einen Filter (3) im oder über dem Boden und/oder in der zumindest einen Seitenwand, wobei eine vom Filter (3) eingenommene Fläche der Fläche des Bodens oder der Seitenwand entspricht und wobei der Filter (3) im Wesentlichen undurchlässig für ein das Pulverbett (2) umfassendes Pulver ist; und einen Anschluss (4) am Boden und/oder an der Seitenwand des
Behälters (1) oder auf einer von der Behälteröffung abgewandten Seite des Filters (3), wobei der Anschluss (4) angepasst ist, um an eine Saugpumpe angeschlossen werden zu können, sodass ein im Behälter (1) angeordnetes Pulverbett (2) durch einen von der Saugpumpe erzeugten Unterdruck gegen den Filter (3) gedrückt und stabilisiert wird.
2. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1, wobei der Boden oder der über dem Boden
angeordnete Filter (3) bündig und rechtwinklig zur Seitenwand oder zum Filter in der Seitenwand angeordnet ist.
3. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Behälter (1) zwei parallel
zueinander angeordnete Seitenwände und zumindest einen Filter (3) aufweist, der jeweils bündig zu den Seitenwänden und im Wesentlichen rechtwinklig zu einander gegenüberliegenden Flächen der Seitenwände ausgerichtet ist und der unter
Beibehaltung seiner Ausrichtung zwischen den Seitenwänden frei bewegt werden kann.
4. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend: eine an die Behälteröffnung anschließbare oder mit dieser verbindbare
Kompressionsvorrichtung, die über ein mit Druck beaufschlagtes Gas Druck auf das Pulverbett (2) auszuüben vermag.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei die Kompressions Vorrichtung ausgewählt ist unter einer Pumpe, einem Kompressor und/oder einer Druckgasflasche.
6. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Filter (3) als Transportband ausgeführt ist, das quer zu den einander gegenüberliegenden
Seitenwänden beweglich angeordnet ist.
7. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 6, wobei der als Transportband ausgeführte Filter (3) rechtwinklig zu einer Transportrichtung verstellbar ist.
8. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei der als Transportband ausgeführte Filter schrittweise entlang einer Transportrichtung beweglich ist.
9. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 bis 8, wobei der Filter (3) in dem Behälter (1) relativ zu einer Behälteröffnung, insbesondere von der Behälteröffnung weg oder zur Behälteröffnung hin, bewegt werden kann.
Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Behälteröffnung eine obere Öffnung des Behälters (1) ist und der Filter (3) in Schritten definierter Größe schrittweise abgesenkt werden kann.
11. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 10, wobei der Filter (3) so abgesenkt werden kann, dass sich ein Abstand des Filters (3) zu einer Ebene, die im Wesentlichen durch einen Öffnungsquerschnitt der Behälteröffnung definiert wird, über die gesamte vom Filter (3) eingenommene Fläche gleichmäßig ändert.
12. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend eine Saugpumpe zum Evakuieren des Pulverbetts.
13. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Anordnung von Kanälen oder Ausnehmungen im Boden des Behälters (1) bei vollständig auf den Boden des Behälters abgesenktem Filter (3) ein über die gesamte vom Filter (3) eingenommene Fläche gleichmäßiges Evakuieren des Pulverbetts (2) durch den Filter (3) gewährleistet.
14. Vorrichtung (10) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Trichterform des Filters (3) und/oder des Bodens ein gleichmäßiges Evakuieren des Pulverbetts (2) durch den Filter (3) gewährleistet.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Pulverbett (2) ein zumindest teilweise schichtweise aufgebautes Bauteil oder einen Teil eines solchen Bauteils zumindest abschnittsweise umschließt und/oder während des Betriebs der an den Anschluss (4) angeschlossenen Saugpumpe stabilisiert und stützt.
16. Verfahren zur schichtweisen Ausformung eines Bauteils aus einem Material,
umfassend ein als Pulverbett (2) bereitgestelltes Pulver, umfassend:
Auftragen zumindest einer Schicht des Materials auf einen Filter (3);
Formen einer Schicht eines schichtweise aufgebauten Bauteils in der zumindest einen Schicht des Materials;
Aufbauen eines Druckgradienten zwischen der zumindest einen Schicht des Materials und einer vom Material abgewandten Seite des Filters (3) durch Erzeugen eines Unterdrucks, wobei die unter der Wirkung des Druckgradienten verdichtete zumindest eine Schicht die geformte Schicht des schichtweise aufgebauten Bauteils stabilisiert und stützt; optionales Wiederholen der Schritte Auftragen, Formen und Aufbauen des Druckgradienten bis zur vollständigen Ausformung des Bauteils in einem Pulverbett (2), das durch wiederholtes schichtweises Auftragen des Materials auf dem Filter ausgebildet wird;
Entformen des Bauteils.
Verfahren nach Anspruch 16, weiterhin umfassend:
Verstärken des aufgebauten Druckgradienten durch Erzeugen eines Überdrucks auf einer Seite einer freien Oberfläche des Pulverbetts (2) und/oder einer dem Material zugewandten Seite des Filters (3) durch Zuführen eines Gases.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei das zugeführte Gas ausgewählt ist unter einem Inertgas und/oder einem Reaktivgas.
Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, weiterhin umfassend:
Sammeln und/oder Komprimieren des zugeführten Gases auf der vom Material abgewandten Seite des Filters (3) und erneutes Zuführen des gesammelten und/oder komprimierten Gases auf der Seite der freien Oberfläche des Pulverbetts (2) und/oder auf der dem Material zugewandten Seite des Filters (3).
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei eine Atmosphäre auf der dem Material zugewandten Seite einen Druck > 0 Pa aufweist.
21. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Aufbauen des Druckgradienten abwechselnd mit dem Auftragen des Materials erfolgt.
22. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Druckgradient kontinuierlich während der Schritte Auftragen, Formen und optionales Wiederholen aufrechterhalten wird.
23. Verfahren zur additiven Fertigung eines Bauteils durch schichtweises Verfestigen eines pulverförmigen Materials in einem Pulverbett (2), umfassend zumindest ein zeitweises Aufbauen eines Druckgradienten im Pulverbett (2) und damit erreichtes Verdichten des Pulverbetts (2) und Stabilisieren des schichtweise verfestigten Materials, sodass schichtweise verfestigtes Material während eines Auftragens von unverfestigtem pulverförmigen Material ohne die Verwendung zusätzlicher Supportstrukturen stabilisiert und fixiert wird.
24. Verwendung einer Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 zur pulverbasierten additiven Fertigung.
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