WO2014048183A1

WO2014048183A1 - 百叶窗销轴卷轮机构与不完全齿轮翻转机构的卷轮系统

Info

Publication number: WO2014048183A1
Application number: PCT/CN2013/081512
Authority: WO
Inventors: 张一飞; 许辉文
Original assignee: 杭州欧卡索拉科技有限公司
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2014-04-03
Also published as: CN103266847B; CN103266847A

Abstract

一种百叶窗销轴卷轮机构与带不完全齿轮翻转机构的卷轮系统，其中，带轴销的卷轮机构包括底座（38）和顶盖（39），底座（38）和顶盖（39）之间设有翻转筒（354），转轴（357）穿过翻转筒（354）安装在底座（38）和顶盖（39）之间形成的支座（384）上，翻转筒（354）内部的中空转轴（357）上固定连接至少两个推轮（355），相邻推轮（355）之间设有至少一个卷轮（351），卷轮（351）与中空转轴（357）滑动连接，卷轮（351）的外环设有至少一个扇形凸块（3513），其中一个扇形凸块（3513）的一侧沿径向设有一孔（3512）且在该处卷轮侧边轴向设置一销孔（3551），以使销轴（356）穿过销孔（3551）连接绕在卷轮外环上的次梯带（8X）两上端，次梯带（8X）连接各次百叶片（9X），翻转筒（354）外环设有至少一个环形槽（35X8）及相应槽顶部穿孔（3545），以便主、次梯带（8X）两上端环绕嵌入其中，同时次梯带（8X）进入翻转筒（354）内与卷轮（351）连接，主梯带（80）被固定在环形槽（35X8）顶部，推轮（355）侧边设有轴销（356），中空转轴（357）带动推轮（355）转动，通过轴销（356）作用于卷轮外环扇形凸块（3513）推动卷轮（351）转动，每个推轮（355）上轴销（356）相互间隔设有角度差，使得卷轮（351）依次被带动，则卷轮（351）上缠绕的次梯带（8X）连接的各次百叶片（9X）依次上升；带不完全齿轮翻转机构的卷轮系统包括带轴销的卷轮机构。该卷轮系统能够控制次百叶片（9X）上升、翻转和主百叶片（90）的翻转。

Description

百叶窗销轴卷轮机构与不完全齿轮翻转机构的卷轮系统

技术领域

本发明涉及一种变节距组合式百叶窗，尤其涉及一种百叶窗控制百叶片升降翻转运动的卷轮系统。

背景技术

传统百叶窗是由横截面为上拱弧形的百叶片、升降绳、梯带、顶轨和底轨组成的，顶轨内安置有一带自锁功能的旋转驱动器、一转轴、数个卷绕升降绳与控制梯带的卷轮，转轴穿过旋转驱动器和卷轮，在顶轨和底轨之间设有梯带，梯带的下端与底轨固定连接，梯带的两上端对接并套在卷轮上，多个平行设置的百叶片穿在梯带的横缆中，百叶片横截面对称中心处设置穿孔，以让升降绳穿过，升降绳的下端与底轨固定连接，升降绳的上端卷绕在卷轮上；通过旋转驱动器带动转轴与卷轮旋转，可将百叶片升降和翻转，在收拢百叶片时，升降绳被卷绕带动底轨上升，从而依次将百叶片往上托起收拢，在放下百叶片时，升降绳被放松，在底轨的重力下，百叶片依次下移并被梯带横缆隔成等距安放，在底轨抵达窗台时升降绳放完，继续拉动旋转驱动器时，与转轴一道旋转的卷轮将通过摩擦力的作用来翻转百叶片，达到室内调光的作用。实际情况中，用于卷绕升降绳的卷轮也可以被螺杆替换（参见实用新型 ZL 02201583.3 ，实用新型 ZL 200420078400.6 ，发明专利申请号： 200480014523.6 ），靠摩擦力或卡口带动梯带旋转的卷轮也可以被扭簧或卡簧轮替换（参见发明专利申请号： 200480014523.6 ）。

传统百叶窗的一个致命缺陷是室内日光照明无法达到均匀。如果百叶片翻转调至窗户附近光照适度无眩光，则室内纵深处光照度不够，需要人工照明，如果百叶片翻转调至室内纵深处光照度刚好，则靠近窗户处会产生眩光。另外，在夏季，人们只需要适度的光而不需要热，在冬季，人们既需要适度的光也需要热，而传统百叶窗为了降低靠近窗户处的光和热，无论夏季还是冬季都必须将百叶窗的百叶片翻转到近乎关闭的程度，这就导致整个室内过暗，使得无论是阳光之日还是阴天都得采用人工照明来维持适当的室内照明度，这样将致使大量的能源被浪费，而且也降低了人们的舒适感和工作效率。因此，为了防止靠近窗户处产生眩光和过热、并能使得室内深处获得均匀的日光照明，中国发明专利申请（申请号： 201010162501.1 和申请号： 2010 1062 0508.3 ）公开了 2 种组合式结构的百叶片，由这种组合式百叶片构成的组合式百叶窗，不论太阳高度角 H 大于或小于百叶遮阳角，都不会改变照射到百叶片上的光线路径，从而可满足防止靠近窗户处产生眩光、过热的要求，又可满足室内深处获得均匀日光照明的要求。同时还不影响室内外视觉交流和空气流动。然而，这个发明专利申请只公布了组合式百叶片的组合结构以及百叶片相对升降与翻转的遮阳导光效果，并未公布与此组合式百叶窗相关的传动机构。

为此，针对上述问题，本发明提出了一种适合于上述组合式百叶窗的卷轮系统，这种卷轮系统也同样适合于包含上述发明的具有三个以上的次百叶片的组合式百叶窗。

本发明所指的节距D为两相邻主百叶片之间的距离,百叶片宽度L为百叶片横截面水平宽度，节距比D/L为百叶窗节距D与百叶片宽度L之比， D₁ 为次一百叶片相对于两相邻主百叶片中的下主百叶片的垂直距离， D₂ 为次二百叶片相对于两相邻主百叶片中的下主百叶片的垂直距离， D₃ 为次三百叶片相对于两相邻主百叶片中的下主百叶片的垂直距离， φ 为百叶片偏离初始水平位置的翻转关闭角。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种用于上述百叶窗的卷轮机构与带不完全齿轮翻转机构的卷轮系统。主要用于控制次百叶片上升、翻转和主百叶片的翻转。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

带轴销的卷轮机构包括底座和顶盖，底座和顶盖之间设有翻转筒，转轴穿过翻转筒安装在底座和顶盖之间形成的支座上，翻转筒内部的中空转轴上固定连接至少两个推轮，相邻推轮之间设有至少一个卷轮，卷轮与中空转轴滑动连接，卷轮的外环设有至少一个扇形凸块，其中一个扇形凸块的一侧沿径向设有一孔且在该处卷轮侧边轴向设置一销孔，以使销轴穿过销孔连接绕在卷轮外环上的次梯带两上端，次梯带连接各次百叶片，翻转筒外环设有至少一个环形槽及相应槽顶部穿孔，以便主、次梯带两上端环绕嵌入其中，同时次梯带进入翻转筒内与卷轮连接、主梯带被固定在环形槽顶部，推轮侧边设有轴销，中空转轴带动推轮转动，通过轴销作用于卷轮外环扇形凸块推动卷轮转动，每个推轮上轴销相互间隔设有角度差，使得卷轮依次被带动，则卷轮上缠绕的次梯带连接的各次百叶片依次上升。

本发明针对百叶窗带有三组次级叶片的结构，提出了两种上升方式，逐片上升和分节距上升，分节距上升为同时先上升次一叶片和次二叶片，然后次二叶片静止不动，次三叶片和次一叶片继续上升。上升完毕之后实现翻转功能。针对梯带的不同动力缠绕，分为主动和被动缠绕。

作为优选，翻转筒内壁嵌入安装有至少一块插块，插块与翻转筒内环的弧形相对应，插块一端设有至少一个凸块。

作为优选，卷绕次二梯带的卷轮上固定有外环插销，外环插销与翻转筒内的插块的凸块一侧的夹角等于 θ₂ + θ₃ ，夹角 θ₂ + θ₃ 对应的转子卷轮351外环弧长等于次二梯带82带动次二百叶片92水平上升 D₂ 的距离。

作为优选，卷轮的外环上设置有两个扇形凸块，连接不同次百叶片的卷轮上的两个扇形凸块之间的角度不同：

连接次一百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 Δθ₁ ， Δθ₁ 可以设置为零，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₁+θ₂+θ₂+Δθ₂ ， Δθ₂ 为翻转筒上的插块所形成的夹角；

连接次二百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 θ₁+Δθ₁ ，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₂+θ₂+Δθ₂ ；

连接次三百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 θ₁+θ₂+Δθ₁ ，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₃+Δθ₂ 。

针对上述的带轴销的卷轮机构，提供了一种带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统。轴销卷轮系统的翻转筒端口处嵌合翻转盘，中空转轴依次穿过翻转盘、翻转盘套筒、次三齿轮和套筒，次三齿轮与中空转轴固定连接，次三齿轮两旁设有次三从动轮，次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和至少一个齿轮，次三齿轮与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面。

上述为本发明的一种结构，转动转轴的时候，转轴带动推轮和次三齿轮转动，此时次三齿轮的光滑曲面和次三从动轮之间产生相对滑动，没有啮合作用。推轮在转动的过程中，依次推动卷轮转动，卷轮的依次转动，使得缠绕在各自卷轮上的梯带卷绕在卷轮上，实现各级叶片的上升，当上升全部完成的时候，次三齿轮外表面的带齿部分和次三从动齿轮啮合，由次三从动齿轮带动翻转盘转动，翻转盘与翻转筒嵌合一体，带动翻转筒转动，梯带随着翻转筒一起翻转，所有叶片翻转完成之后，叶片的动作完成。当收拢叶片的时候，反向转动转轴，依次反向完成上述动作。

针对上述的带轴销的卷轮机构，还提供了一种带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统。轴销卷轮系统的卷轮包括次一卷轮、次二卷轮、次三卷轮，推轮、次一卷轮和次三卷轮依次套在中空转轴上，中空转轴依次穿过翻转盘、次二齿轮、次三齿轮和次一齿轮，翻转盘嵌合在翻转筒端口处，次三齿轮和次一齿轮与中空转轴固定连接，次二齿轮与次二卷轮一起套在同一推轮的中空轴上但次二齿轮固定其上，次一齿轮、次二齿轮和次三齿轮两旁设有次二从动轮和次三从动轮，次二从动轮和次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和两个齿轮，次一齿轮与次二从动轮的一端齿轮啮合，次二从动轮的另一端齿轮与次二齿轮啮合，次三齿轮分别与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮和次一齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面；中空转轴带动推轮、次一齿轮和次三齿轮转动，次二齿轮通过次二从动齿轮实现与次一齿轮同步转动一定角度，即次二齿轮带动次二卷轮两侧推轮随次一卷轮两侧推轮同步转动，再通过推轮上销轴推动次一卷轮和次二卷轮同步转动而卷绕其上的次梯带带动次二百叶片随次一百叶片同步上升 D₂ 后停止转动，翻转盘上的齿轮通过次三从动齿轮实现在次三齿轮转动一定角度后随之转动，即次三卷轮两侧推轮随同次一卷轮两侧推轮同步转动，通过推轮上销轴推动次三卷轮和次一卷轮同步旋转而卷绕其上的次梯带带动次三百叶片和次一百叶片上升 D₃ 时，由翻转盘带动整个翻转筒转动，实现所有百叶片的翻转。

上述为本发明的一种结构，转动转轴的时候，转轴带动推轮、次三齿轮和次一卷轮转动，此时次三齿轮的光滑曲面和次三从动轮之间产生相对滑动，没有啮合作用，次一卷轮外表面的齿轮部分和次二从动轮啮合，由次二从动轮带动推轮的中空轴，使得带有中空轴的推轮带动连接次二叶片的卷轮转动。同时推轮在转动的过程中，先推动连接次一叶片的卷轮转动，则次一叶片和次二叶片同时上升。上升到既定位置的时候，次一齿轮外表面的光滑面与次二从动轮产生滑动，停止啮合，则带有中空轴的推轮停止转动，对应的卷轮停止转动。推轮继续带动连接次三叶片和次一叶片的卷轮转动。各级叶片上升全部完成的时候，次三齿轮外表面的带齿部分和次三从动齿轮啮合，由次三从动齿轮带动翻转盘转动，翻转盘与翻转筒嵌合一体，带动翻转筒转动，梯带随着翻转筒一起翻转，所有叶片翻转完成之后，叶片的动作完成。当收拢叶片的时候，反向转动转轴，依次反向完成上述动作。

根据上述相同构思，提供了另一种带轴销的卷轮机构，包括底座和顶盖，底座和顶盖之间设有翻转筒，转轴穿过翻转筒安装在底座和顶盖之间形成的支座上，翻转筒内部的转轴上固定连接至少两个推轮，相邻推轮之间设有至少一个卷轮，卷轮与中空转轴滑动连接，卷轮的外环设有扇形凸块，扇形凸块嵌合在翻转筒内壁，卷轮的侧边轴向设置至少一销孔，以使销轴穿过销孔连接绕在卷轮外环上的次梯带两上端，翻转筒外环设有至少一个环形槽及相应槽顶部穿孔，以便主、次梯带两上端环绕嵌入其中，同时次梯带进入翻转筒内与卷轮连接、主梯带被固定在环形槽顶部，次梯带连接各次百叶片，推轮上设有轴销，通过轴销作用于对应卷轮的次梯带将其卷绕起来，带动各次百叶片上升，每个推轮上轴销相互间隔设有角度差，使得固接在卷轮上的次梯带依次被卷绕，而与次梯带连接的各次叶片依次上升。

作为优选，卷轮的外环上设置有扇形凸块和三个环形槽，卷轮的侧边设有相隔角度的销孔，销孔位置的环形槽内削去一端弧面，方便梯带上端穿过。

针对上述第二种的带轴销的卷轮机构，提供了一种带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统，翻转筒端口处嵌合翻转盘，中空转轴依次穿过翻转盘、翻转盘套筒、次三齿轮和套筒，次三齿轮与中空转轴固定连接，次三齿轮两旁设有次三从动轮，次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和至少一个齿轮，次三齿轮与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面。

上述为本发明的一种结构，转动转轴的时候，转轴带动推轮和次三齿轮转动，此时次三齿轮的光滑曲面和次三从动轮之间产生相对滑动，没有啮合作用。推轮在转动的过程中，卷轮相对翻转筒静止不动，推轮之间的长轴销将卷轮上的梯带被动卷绕在卷轮上，每个卷轮上梯带由销轴插入卷轮侧壁销孔固定在卷轮外环上，各卷轮的销孔相隔有角度差，使得卷轮依次被带动，实现各级叶片的上升，当上升全部完成的时候，次三齿轮外表面的带齿部分和次三从动齿轮啮合，由次三从动齿轮带动翻转盘转动，翻转盘与翻转筒嵌合一体，带动翻转筒转动，梯带随着翻转筒一起翻转，所有叶片翻转完成之后，叶片的动作完成。当收拢叶片的时候，反向转动转轴，依次反向完成上述动作。

针对上述第二种的带轴销的卷轮机构，还提供了一种带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统，包括上述的带轴销的卷轮机构，卷轮包括次一卷轮、次二卷轮、次三卷轮，推轮、次一卷轮和次三卷轮依次套在中空转轴上且次一卷轮和次三卷轮通过其外环凸块与翻转筒内环卡槽嵌合而与翻转筒固定为一体，中空转轴依次穿过翻转盘、次二齿轮、次三齿轮和次一齿轮，翻转盘嵌合在翻转筒端口处，次三齿轮和次一齿轮与转轴固定连接，次二齿轮与次二卷轮一起套在同一推轮的中空轴上但次二齿轮固定其上且次二卷轮通过其外环凸块与翻转筒内环卡槽嵌合而与翻转筒固定为一体，次一齿轮、次二齿轮和次三齿轮两旁设有次二从动轮和次三从动轮，次二从动轮和次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和两个齿轮，次一齿轮与次二从动轮的一端齿轮啮合，次二从动轮的另一端齿轮与次二齿轮啮合，次三齿轮分别与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮和次一齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面；中空转轴带动推轮、次一齿轮和次三齿轮转动，次二齿轮通过次二从动齿轮实现与次一齿轮同步转动一定角度，即次二齿轮带动次二卷轮两侧推轮随次一卷轮两侧推轮同步旋转，通过推轮上销轴卷绕固定在次一卷轮和次二卷轮上的次梯带带动次二百叶片随次一百叶片同步上升 D₂ 后停止转动，翻转盘上的齿轮通过次三从动齿轮实现在次三齿轮转动一定角度后随之转动，即次三卷轮两侧推轮随同次一卷轮两侧推轮同步转动，通过推轮上销轴分别卷绕固定在次三卷轮和次一卷轮上的次梯带带动次三百叶片和次一百叶片上升 D₃ 时，由翻转盘带动整个翻转筒转动，实现所有百叶片的翻转。

上述为本发明的一种结构，转动转轴的时候，转轴带动推轮、次三齿轮和次一卷轮转动，此时次三齿轮的光滑曲面和次三从动轮之间产生相对滑动，没有啮合作用，次一卷轮外表面的齿轮部分和次二从动轮啮合，由次二从动轮带动推轮的中空轴，使得带有中空轴的推轮带动连接次二叶片的卷轮转动。同时推轮在转动的过程中，其一推轮先与连接次一叶片的卷轮接触，次卷轮被推轮上的轴销作用，使得与之连接的梯带被卷绕在卷轮上，则次一叶片和次二叶片同时上升。上升到既定位置的时候，次一齿轮外表面的光滑面与次二从动轮产生滑动，停止啮合，则带有中空轴的推轮停止转动，对应的卷轮上的梯带停止卷动。其他推轮继续带动连接次三叶片和次一叶片的卷轮转动。各级叶片上升全部完成的时候，次三齿轮外表面的带齿部分和次三从动齿轮啮合，由次三从动齿轮带动翻转盘转动，翻转盘与翻转筒嵌合一体，带动翻转筒转动，梯带随着翻转筒一起翻转，所有叶片翻转完成之后，叶片的动作完成。当收拢叶片的时候，反向转动转轴，依次反向完成上述动作。

按照本发明的技术方案用于上述百叶窗的卷轮系统。能够控制次百叶片上升和所有百叶片的翻转。

附图说明

图1 带有三次百叶片的变节距组合式百叶窗三维图。

图2 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的三维组装图。

图3 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）的三维爆炸图。

图4 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的套筒三维图。

图5 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的次一齿轮三维图。

图6 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的次三从动轮三维图。

图7 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的翻转盘三维图。

图8 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的翻转盘套筒三维图。

图9 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的转轴三维图。

图10 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的推轮三维图。

图11 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的转子卷轮三维图。

图12 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的翻转筒单凸插块三维图。

图13 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的翻转筒双凸插块三维图。

图14 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的翻转筒三维图。

图15 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的底座三维图。

图16 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的三维剖面图。

图17 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的主视图及剖面位置示意图。

图18 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置的五个剖面图。

图19 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₁-D₂ 位置时的五个剖面图。

图20 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₂-D₃ 位置时的五个剖面图。

图21 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₃ 位置时的五个剖面图。

图22 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 后的五个剖面图。

图23 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置至百叶片翻转前的两个剖面图。

图24 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 后的两个剖面图。

图25 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构中推轮、转子卷轮和翻转筒之间的结构关系。

图26具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3三维图。

图27 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）三维爆炸图。

图28具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的次一齿轮三维图。

图29具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的次三齿轮三维图。

图30 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的翻转机构的次二齿轮三维图。

图31 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的次三从动轮三维图。

图32 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的次二从动轮三维图。

图33 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的次二半推轮三维图。

图34 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的半推轮三维图。

图35 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的三维剖面图。

图36 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的主视图及剖面位置示意图。

图37 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3初始位置的7个剖面图。

图38 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在二分节距位置的7个剖面图。

图39 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转前的7个剖面图。

图40 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转关闭后的7个剖面图。

图41 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构中推轮、转子卷轮和翻转筒之间的结构关系。

图42 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）的三维爆炸图。

图43具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的推轮三维图。

图44 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的转子卷轮一三维图。

图45 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的转子卷轮二三维图。

图46 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构的转子卷轮三三维图。

图47 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置的三个剖面图。

图48 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₁-D₂ 位置时的五个剖面图。

图49 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₂-D₃ 位置时的五个剖面图。

图50 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₃ 位置时的五个剖面图。

图51 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 后的五个剖面图。

图52 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）的三维爆炸图。

图53 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3的卷轮机构的定子卷轮三维图。

图54 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3的卷轮机构的推轮三维图。

图55 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3处于初始位置的三个剖面图。

图56 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₁-D₂ 位置时的三个剖面图。

图57 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₂-D₃ 位置时的三个剖面图。

图58 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₃ 位置时的三个剖面图。

图59 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 后的三个剖面图。

图60 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）三维爆炸图。

图61 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3初始位置的3个剖面图。

图62 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片处于二分节距位置的3个剖面图。

图63 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在百叶片翻转前的3个剖面图。

图64 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 关闭后的3个剖面图。

图65 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3（去掉底座和顶盖）的三维爆炸图。

图66 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3的卷轮机构的推轮三维图。

图67 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3的卷轮机构的定子卷轮三维图。

图68 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3处于初始位置的三个剖面图。

图69 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₁-D₂ 位置时的五个剖面图。

图70 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₂-D₃ 位置时的五个剖面图。

图71 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₃ 位置时的五个剖面图。

图72 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗定子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 后的五个剖面图。

图73 具有单次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降且主、次百叶片一道翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图74 具有双次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降且主、次百叶片一道翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图75 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降且主、次百叶片一道翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图76具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降且主、次百叶片一道翻转关闭的组合式百叶片单元横截面示意图。

图77具有单次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降与翻转但主百叶片不翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图78 具有双次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降与翻转但主百叶片不翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图79 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降与翻转但主百叶片不翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

图80 具有三次百叶片（包含双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的次百叶片相对升降与翻转但主百叶片不翻转的组合式百叶片单元横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-62与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1显示了具有三个次百叶片的变节距组合式百叶窗（由室内往外看），其包括顶轨1、六方轴2、卷轮系统3、驱动器4、绳索接头5、侧导轨6、升降绳7、梯带组8、百叶片组9、和底轨组10；以具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗为例，梯带组8包括主、次梯带8X（主梯带80、次一梯带81、次二梯带82、次三梯带83)；百叶片组9包括主、次百叶片9X（主百叶片90、次一百叶片91、次二百叶片92、次三百叶片93）；底轨组10包括主、次底轨10X（主底轨100、次一底轨101、次二底轨102、次三底轨103）；驱动器4和卷轮系统3安置在顶轨1中，驱动器4一般安置在顶轨1的右端，而一般百叶窗至少需两个卷轮系统3，六方轴2穿过驱动器4和卷轮系统3，将两者连接起来，拉动驱动器4上的珠链42，则可以通过驱动器4转动六方轴2，从而带动卷轮系统3旋转，升降绳7穿过百叶片组9，其上端与卷轮系统3中的升降轮33连接，其下端与主底轨100连接；次梯带8X的前、后索8X1、8X2的上端穿过卷轮系统3的底座38的梯带孔383（如图15所示）并嵌入卷轮系统3的卷轮机构35的翻转筒354的环形槽3541、3542、3543内，然后进入其顶部孔3546与转子（或定子）卷轮351连接，主、次百叶片9X穿进主、次梯带8X的上下横缆8X1和8X2之间，主、次梯带8X的前、后索8X1、8X2的两下端固定在主、次底轨10X上，在主百叶片90、次百叶片9X一道翻转的情况下（如图75d所示），主梯带80的前、后索801和802的上端固定在卷轮系统3的翻转筒354的环形槽3544的销轴3547上（如图14所示）；百叶片组的百叶片叠放次序是，次一百叶片91处于最上面，次二百叶片92处于次一百叶片91之下，次三百叶片93处于次二百叶片92之下，主百叶片处于最下面；底轨组的底轨叠放次序是，次一底轨101处于最上面，次二底轨102处于次一底轨101之下，次三底轨103处于次二底轨102之下，主底轨处于最下面；侧导轨6安置在叶片组9和底轨组10的两端，叶片组9和底轨组10的两端伸进侧导轨6的凹槽里，可以上下滑动，以避免叶片组9和底轨组10被风吹晃动；变节距组合式百叶窗的传动机构的关键部件是控制百叶片整体升降的升降机构和百叶片相对升降和翻转的卷轮系统。

实施例1：具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统

带三次百叶片的变节距组合式百叶窗的百叶片相对升降与翻转的一个运动周期是,（1）主百叶片90等节距分布在窗户上，次百叶片91、92和93叠合在主百叶片90上，（对应于图75a），（2）次一百叶片91相对主百叶片90上升到 D₁-D₂ 位置，次二百叶片92和次三百叶片93仍然叠合在主百叶片90上（对应于图75b），（3）次一百叶片91继续相对主百叶片90上升到 D₂ 位置，同时次二百叶片92相对主百叶片90上升到 D₂-D₃ 位置, 次三百叶片93仍然叠合在主百叶片90上（对应于图75c）,（4）次一百叶片91继续相对主百叶片90上升到 D₁ 位置，同时次二百叶片92相对主百叶片90上升到 D₂ 位置, 次三百叶片93相对主百叶片90上升到 D₃ 位置（对应于图75d）,（5）主、次百叶片90、91、92和93同时从水平位置旋转 φ 至百叶窗关闭（对应于图75e），（6）主、次百叶片90、91、92和93同时往回翻转 φ 至初始水平位置（对应于图75d），（7）次百叶片91、92和93相对主百叶片90下降距离 D₃ 至次三百叶片93叠合在主百叶片90上（对应于图75c）,（8）次百叶片91和92相对主百叶片90下降距离 D₂-D₃ 至次二百叶片92叠合在次百叶片93上（对应于图75b）,（9）次百叶片91相对主百叶片90下降距离 D₁-D₂ 至次一百叶片91叠合在次百叶片92上（对应于图75a）。此处节距比D/L设定为1.6， D₁-D₂ 、 D₂-D₃ 和 D₃ 均设定为D/4。

根据附图2、3，用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括三个转子卷轮351、四个推轮355、一根转轴357、翻转筒354、四根短销轴358、3511和三根长销轴356和两个插块359、3510，三个转子卷轮351和四个推轮355按推轮355和转子卷轮351相间依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，不完全齿轮翻转机构36包括套筒367、次三齿轮363、次三从动轮366、翻转盘套筒368和翻转盘364，依次轴向连接。

图4为翻转机构36的套筒367的三维图，套筒367的内环直径与转轴357外径相同。

图5为翻转机构36的次三齿轮363的三维图，次三齿轮363为一不完全齿轮，次三齿轮363外环带齿部分为3631，次三齿轮363外环不带齿部分为圆弧面3632，次三齿轮363的内环3634的形状由一平面3635与内环3634相交而成，次三齿轮363的两侧设有对称环形凸台3633，次三齿轮363的两侧沿外环齿3631与圆弧面3632交界处轴向各切除一扇形缺口3637。

图6为翻转机构36的次三从动轮366的三维图，次三从动轮366由一转轴3666穿过齿轮3662、带锁止弧3665的圆盘3661和齿轮3663而组成，转轴3666的两端3664因与底座38的配合关系而直径变小。

图7为翻转机构36的翻转盘364的三维图，翻转盘364为一具有内环3644的环形盘3641，环形盘3641的一侧为平面36414，其上设置三个扇形凸台3645、3646、3647，环形盘3641的另一侧设有一带轴颈3642的齿轮3643。

图8为翻转机构36的翻转盘套筒368的三维图，翻转盘套筒368由套筒3681和环形台阶3682组合而成，翻转盘套筒368的内环3683的直径与转轴357外径相同，翻转盘套筒368的套筒3681的外径与翻转盘364的内环直径相同。

图9为卷轮机构35的转轴357的三维图，转轴357为一中空轴3571，其外环被削出两缺口平面3573和3574且一端被削出一缺口平面3575。

图10为卷轮机构35的推轮355的三维图，推轮355的内环3556由内环3556与平面3557相交而成，推轮355的两侧沿轴向各伸出一环形凸台3555，靠环形凸台3555的内环设有销孔3551、3552和3553。

图11为卷轮机构35的转子卷轮351的三维图，转子卷轮351的外环上设置有扇形凸块3513，扇形凸块3513一侧3516设有一孔3514且在该处转子卷轮351侧边设置一销孔3515，离扇形凸块3513另一侧3517一定距离处设有一定位销孔3518，转子卷轮351的内环直径与转轴357的之间相同。

图12为卷轮机构35的翻转筒单凸插块3510的三维图，单凸插块3510为一与翻转筒354内环槽35416对应的长条弧形块35101，其一端设有一与翻转筒354的环形槽3543相对应的凸块35102。

图13为卷轮机构35的翻转筒双凸插块359的三维图，双凸插块359为一与翻转筒354内环槽35414对应的长条弧形块3591，其上设有两与翻转筒354的环形槽3541和3542相对应的凸块3592和3593。

图14为卷轮机构35的翻转筒354的三维图，翻转筒354为一圆桶，其外环面设有用于嵌入次一梯带81的环形槽3541、用于嵌入次二梯带82的环形槽3542、用于嵌入次三梯带83的环形槽3543和一个嵌入主梯带80的环形槽3544，环形槽3541、3542和3543的顶部各开一孔3545并在孔两侧边装有销轴3546，以便次一梯带81和次二梯带82的前、后索的上端进入后减少梯带与翻转筒354之间的摩擦力，环形槽3544的顶部开有一销孔3548并装有销轴3547，主梯带80的两上端直接套在销轴3547上，翻转筒354的桶底外壁设有一内环为35412的环形凸台35416且在靠近外环处设有销孔35411、35411'、35410和35410'，销孔35411'和销孔35411为轴向对称，销孔35410'和销孔35410为轴向对称，其对称轴为销孔3548与翻转筒桶底圆心的连线，翻转筒354的开口端部设有与翻转盘364端部三个扇形凸块3645、3646、3647相嵌合的凹形台阶35413、35414、35415，翻转筒354的开口端部的顶部钻有两销孔35421，以便销轴3546插入，翻转筒354的顶部内壁从开口端部至桶底开有一半圆缺口槽3549，供装配主、次梯带上端时使用。

图16显示了具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3的组装关系，图3显示了转子卷轮系统3的组装顺序，将翻转机构36的翻转盘364、翻转盘套筒368、次三齿轮363和套筒367依次套入转轴357的左端，使得次三齿轮363的内环3614与转轴357的缺口段3574嵌合，然后将四个推轮355和三个转子卷轮351按推轮355和转子卷轮351相间方式与翻转筒354一起依次套入转轴357的右端，使得推轮355的内环3556的平面3557与转轴357的缺口平面3573对准嵌合且推轮355与转子卷轮351相互轴向嵌套，同时将单凸插块3510和双凸插块359插进翻转筒354的凹槽35416和35414中，使得单凸插块3510的凸块35102与翻转筒354的环形槽3543相对应，使得双凸插块359的凸块3592和3593与翻转筒354的环形槽3542和3541相对应，再将翻转盘364的扇形凸块3645、3646、3647与翻转筒354的凹槽35413、35414、35416相嵌合而成为一体，再将此组装件与次三从动轮366一道安置在底座38上，使得转轴357的右端安置在底座38的右端支承381上、转轴357的左端安置在底座38的左端支承386上，同时将翻转筒354桶底的销轴35410和35411之间的空挡对准底座38的凸块382，使得翻转筒354可以在预设的百叶片翻转角 φ 范围内旋转，另外，次三从动轮366的轴两端3664安置在底座38的支座384上且次三从动轮366的齿轮3663与翻转盘364上的齿轮3643啮合、次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665与次三齿轮363的外环圆弧面3612相吻合，从而通过次三从动轮366来锁定翻转筒354（如图18所示），次一梯带81的前、后索811、812的上端环绕翻转筒354并嵌入环形槽3541内，再穿入翻转筒354的孔3545后被销轴352固定在转子卷轮351的外环孔3514内（如图25a所示），次二梯带82的前、后索821、822和次三梯带83的前、后索831、832与转子卷轮351的连接方式与此相同（如图25b和25c所示），主梯带80的前、后索801、802的上端环绕嵌入翻转筒354的环形槽3544内并在环形槽3544的顶部被销轴3547固定在翻转筒354上（如图23a所示），与卷绕次一梯带81的转子卷轮351相嵌套的两推轮355的销孔3551插入销轴356，与卷绕次二梯带82的转子卷轮351相嵌套的两推轮355的销孔3552插入销轴356，与卷绕次三梯带83的转子卷轮351相嵌套的两推轮355的销孔3553插入销轴356，最后把销轴3510插进绑定次二梯带82的转子卷轮351的定位销孔3518中（如图11、16所示）。

图25显示了具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构中转子卷轮、推轮和翻转筒之间的结构关系，图25a显示了卷绕次一梯带81的转子卷轮351与推轮和翻转筒之间的结构关系，图25b显示了卷绕次二梯带82的转子卷轮351与推轮和翻转筒之间的结构关系，图25c显示了卷绕次三梯带83的转子卷轮351与推轮和翻转筒之间的结构关系，推轮355的销孔3551与转子卷轮351的外环扇形凸块3513的一侧3516和次一梯带81的两上端紧贴，从销孔3551出发沿顺时针方向偏移夹角 θ₁ 设置销孔3552，再从销孔3552出发沿顺时针方向偏移夹角 θ₂ 设置销孔3553，夹角 θ₁ 、 θ₂ 的大小需要保证其对应的转子卷轮351外环弧长等于次一梯带81带动次一百叶片91先后上升 D₁-D₂ 、 D₂-D₃ 的距离（此处设定 θ₁ = θ₂ ），转子卷轮351的外环凸块3513的一侧3517与翻转筒354上的双凸插块359的凸块3593的一侧3596的夹角大小等于 θ₁+θ₂+θ₃ ，夹角 θ₁+θ₂+θ₃ 的大小需要保证其对应的转子卷轮351外环弧长等于次一梯带81带动次一百叶片91水平上升 D₁ 的距离（如图25a所示）, 转子卷轮351的外环凸块3513的一侧3517与翻转筒354上的单凸插块3510的凸块35102的一侧35103的夹角大小等于 θ₃ ，夹角 θ₃ 的大小需要保证其对应的转子卷轮351外环弧长等于次三梯带83带动次三百叶片93水平上升 D₃ 的距离（如图25c所示）, 卷绕次二梯带82的转子卷轮351的外环插销3511与翻转筒354上的双凸插块359的凸块3592的一侧3594的夹角大小等于 θ₂+θ₃ ，夹角 θ₂+θ₃ 的大小需要保证其对应的转子卷轮351外环弧长等于次二梯带82带动次二百叶片92水平上升 D₂ 的距离（如图25b所示）。

图18为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置的各个剖面图，图19 具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₁-D₂ 位置时的各个剖面图，图20 为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₂-D₃ 位置时的各个剖面图，图21 为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片上升 D₃ 位置时的各个剖面图，图22 为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转φ后的各个剖面图，图23 为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置和百叶片翻转后的J-J剖面图，图24为具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置和百叶片翻转φ后的K-K剖面图。

在叶片组9处于如图75a所示初始位置时，转子卷轮系统3的翻转机构36的次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3661保持脱离状态（如图18a所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665吻合（如图18b所示），次三从动轮366的齿轮3663与翻转盘364的齿轮3643自始至终啮合，卷绕次一梯带81的转子卷轮351、卷绕次二梯带82的转子卷轮351、卷绕次三梯带83的转子卷轮351的外环扇形凸块3513处于正上方，相应的推轮355及销轴356所处位置如图18c、18d和18e所示，翻转筒354的桶底销轴35411紧靠在底座的凸块382的端壁上（如图24a所示）。

按图18逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动各个推轮355同向旋转，护在卷绕次一梯带81的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，使得转子卷轮351旋转卷绕次一梯带81的前、后索811和812（如图19c所示），从而带动次一百叶片91离开与次二百叶片92的叠合位置，当次一百叶片91相对于主百叶片90水平上升 D₁-D₂ 高度时，护在卷绕次二梯带82的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356开始与该转子卷轮351上的外环凸块3513接触（如图19d所示），护在卷绕次三梯带83的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356与该转子卷轮351上的外环凸块3513未有接触（如图19e所示），次二百叶片92和次三百叶片93仍然处于与主百叶片90叠合位置（如图75b所示），在此旋转过程中，与转轴357相嵌合的次三齿轮363的外环圆弧面3632一直保持与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665吻合（如图19b所示），同时次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662保持脱离状态（如图19a所示），从而继续锁定翻转筒354使其静止不动（如图24a所示）；

继续按图18逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动各个推轮355同向旋转，护在卷绕次一梯带81的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，护在卷绕次二梯带82的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，使得此两转子卷轮351同步旋转且分别卷绕次一梯带81的前、后索811、812（如图20c所示）和次二梯带82的前、后索821、822（如图20d所示），从而带动次一百叶片91与次二百叶片92水平上升，当次一百叶片91和次二百叶片92相对于主百叶片90水平上升 D₂-D₃ 高度时，护在卷绕次三梯带83的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356开始与该转子卷轮351上的外环凸块3513接触（如图20e所示），次三百叶片93仍然处于与主百叶片90叠合位置（如图75c所示），在此旋转过程中，与转轴357相嵌合的次三齿轮363的外环圆弧面3632一直保持与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665吻合（如图20b所示），同时次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662保持脱离状态（如图20a所示），从而继续锁定翻转筒354使其静止不动（如图24a所示）；

继续按图18逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动各个推轮355同向旋转，护在卷绕次一梯带81的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，护在卷绕次二梯带82的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，护在卷绕次三梯带83的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，使得此三转子卷轮351同步旋转且分别卷绕次一梯带81的前、后索811、812（如图21c所示）、次二梯带82的前、后索821、822（如图21d所示）和次三梯带83的前、后索831、832（如图21e所示），从而带动次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93水平上升，当次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93相对于主百叶片90水平上升 D₃ 高度（如图75d所示）时，与转轴357相嵌合的次三齿轮363的外环圆弧面3632处于与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665脱离接触位置的临界点（如图21b所示），同时次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662开始进入啮合状态（如图21a所示），翻转筒354仍然静止不动（如图24a所示），同时，卷绕次一梯带81的前、后索811、812的转子卷轮351的外环凸块3513的侧壁3517与翻转筒354的双凸插块359的凸块3593的侧壁3596相接触（如图21c所示）、卷绕次二梯带82的前、后索821、822的转子卷轮351的外环插销3510与翻转筒354的双凸插块359的凸块3592的侧壁3594相接触（如图21c所示）、卷绕次三梯带83的前、后索831、832的转子卷轮351的外环凸块3513的侧壁3517与翻转筒354的单凸插块3510的凸块35102的侧壁35103相接触（如图21e所示）。

继续按图18逆时针方向旋转转轴357，与转轴357相嵌合的次三齿轮363的外环圆弧面3612脱离与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665接触（如图22b所示），同时次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662啮合（如图22a所示），次三齿轮363带动次三从动轮366旋转，次三从动轮366通过与翻转盘齿轮3643啮合带动翻转盘364和翻转筒354旋转；同时，转轴357带动各个推轮355与翻转筒354同步旋转，从而推动各转子卷轮351同步旋转，使得次一梯带81的前、后索811、812（如图22c所示）、次二梯带82的前、后索821、822（如图22d所示）、次三梯带83的前、后索831、832（如图22e所示）和主梯带80的前、后索801、802（如图23b所示）同步升和降，从而带动主、次百叶片9同步翻转，当翻转筒354旋转一个关闭角φ时，主、次百叶片9 也随之关闭（如图75e所示），此时，翻转筒354的桶底销轴35410紧靠在底座的凸块382的端壁上，使得翻转筒354不再继续旋转（如图24b所示）；

在次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93完成相对上升并与主百叶片90一道随翻转筒354翻转至闭合位置后，反旋转轴357，则主、次百叶片9按原路顺序退回，即，首先主、次百叶片9同时翻转至如图75d所示水平位置，在主、次百叶片9翻转到水平位置的过程中，与转轴357相嵌合的次三齿轮363按图22顺时针方向旋转，次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665无接触，而次三齿轮363的外环齿3611与次三从动轮366的齿轮3662相啮合，次三从动轮366的齿轮3663又与翻转盘364的齿轮3643相啮合，从而带动翻转筒354按图22顺时针方向旋转，与转轴357相嵌合的推轮355按图22顺时针旋转，不再对转子卷轮351施加作用力，而翻转筒354的双凸插块359的凸块3593推着卷绕次一梯带81的前、后索811、812的转子卷轮351的外环凸块3513（如图22c所示）、翻转筒354的双凸插块359的凸块3592推着与卷绕二梯带82的前、后索821、822的转子卷轮351的外环凸块3513（如图22d所示）、翻转筒354的单凸插块3510的凸块35102推着卷绕次三梯带83的前、后索831、832的转子卷轮351的外环凸块3513（如图22e所示）顺时针旋转，同时在底轨的重力作用下随转子卷轮351将百叶片翻转回复至水平位置；在主、次百叶片9翻转到水平位置时，次三齿轮363的外环圆弧面3632开始与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665吻合，同时次三齿轮363的外环齿3631开始与次三从动轮366的齿轮3662脱离啮合，翻转筒354被锁定；继续反旋转轴357，不完全齿轮翻转机构36的各齿轮依照原路返回顺序对各推轮施加作用力，但各推轮对各转子卷轮无反向推动作用而由梯带传递上来的底轨和百叶片自身重力使得各转子卷轮随推轮反向旋转，但各转子卷轮的外环凸块3513在次百叶片9和次底轨10下降过程中一直被各推轮的销轴356抵住，从而使得各转子卷轮351一直跟随着各推轮反转,直至所有次百叶片91、92、93叠合在主百叶片90上。

实施例2：具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统

具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的组合式百叶片相对升降与翻转的一个运动周期是：（1）主百叶片90等节距分布在窗户上，次百叶片91、92和93依次叠合在主百叶片90上（对应于图76a）。（2）次一百叶片91和次二百叶片92一道相对与主百叶片90上升到 D₂ 位置，（对应于图76b）。（3）次二百叶片92和次一百叶片91脱离而处于 D₂ 位置，次一百叶片91和次三百叶片93一道相对与主百叶片90上升一个距离 D₃ ，此时次一百叶片91处于 D₁ 位置，次三百叶片93处于 D₃ 位置，（对应于图76c）。（4）主、次百叶片90、91、92、93同时从水平位置旋转φ至百叶窗关闭（对应于图76d）。（5）主、次百叶片90、91、92、93同时往回翻转φ至初始水平位置（对应于图76c）。（6）次一百叶片91和次三百叶片93一道相对与主百叶片90下降一个距离 D₃ 至次三百叶片93叠合在主百叶片90上（对应于图76b）。（7）次一百叶片91和次二百叶片92一道相对与主百叶片90下降一个距离 D₂ 至次二百叶片92叠合在次三百叶片93上、次一百叶片91叠合在次二百叶片92上（对应于图76a），此处D/L取为1.6， D₁=D₂+D₃ ， D₂ =D/2, D₃ =D/4 。

根据附图26、27，用于具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括三个转子卷轮351和351a、五个推轮355、355a、355b和355c、一转轴357、一翻转筒354、一单凸插块3510、一双凸插块359、四根短销轴358、3511和三根长销轴356，三个转子卷轮351、351a和五个推轮355、355a、355b和355c按两推轮夹一个转子卷轮的方式依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，同时单凸插块3510和双凸插块359插入翻转筒354的凹槽35416和35414中，不完全齿轮翻转机构36包括次一齿轮361、次三齿轮363、次二齿轮362、次二从动轮365、次三从动轮366和翻转盘364，依次轴向连接。

图28为翻转机构36的次一齿轮361的三维图，图29为翻转机构36的次三齿轮363的三维图，次一齿轮361和次三齿轮363为不完全齿轮，次三齿轮363与实施例1中的次三齿轮363完全相同，可以共用，次一齿轮361的结构与实施例1中的次三齿轮363相同，差别在于两者的外环齿3611与外环圆弧面3612所占圆周比例不同。

图30为翻转机构36的次二齿轮362的三维图，次二齿轮362为普通齿轮，其内环3634为一圆与平面3635相交而成。

图31为翻转机构36的次二从动轮365的三维图，图32为翻转机构36的次三从动轮366的三维图，次三从动轮366与实施例1中的次三从动轮366完全相同，可以共用，次二从动轮365的结构与实施例1中的次三从动轮366相同，差别在于两者的圆盘大小、齿轮大小和长度不同。

翻转机构36的翻转盘364、卷轮机构35的转轴357和翻转筒354与实施例1的完全相同，可以共用，卷轮机构35中分别用于卷绕次一梯带81和次三梯带83的转子卷轮351以及相应的推轮355与实施例1中用于卷绕次一梯带81和次二梯带82的转子卷轮351以及相应的推轮355完全相同，可以共用，用于卷绕次二梯带82的转子卷轮351a以及相应的推轮355a和355b与实施例1中用于卷绕次二梯带82的转子卷轮351以及相应的推轮355有些差异，将护在用于卷绕次一梯带81的转子卷轮351两旁的左边推轮355分离成两半，其右半部作为护在用于卷绕次一梯带81的转子卷轮351两旁的左边推轮355c（如图34所示），其左半部与一中空轴3566结合而成为护在用于卷绕次二梯带82的转子卷轮351a两旁的右边推轮355b，推轮355b的中空轴355b6的内环355b8的直径与转轴357的外径相同且外环被削出一缺口平面355b7（如图33所示），用于卷绕次二梯带82的转子卷轮351a以及护在其左边的推轮355a与实施例1中的转子卷轮351以及护在其两旁的推轮355结构相同，差别在于转子卷轮351a和推轮355a的内环直径与推轮355b的中空轴355b6的外径相同，推轮355、355a、355b和355c上的销孔3551、3552、3553的位置及其相应的夹角 θ₁ 、 θ₂ 与实施例1中的推轮355的一样，但销孔3552并未获得利用，转子卷轮351的外环凸块3513的一侧3517与翻转筒354上的双凸插块359的凸块3593的一侧3596的夹角 θ₁+θ₂+θ₃ 、转子卷轮351的外环凸块3513的一侧3517与翻转筒354上的单凸插块3510的凸块35102的一侧35103的夹角 θ₂+θ₃ 、卷绕次三梯带83的转子卷轮351的外环插销3510与翻转筒354上的双凸插块359的凸块3592的一侧3594的夹角 θ₃ 皆与实施例1的一样（如图41a、41b和41d所示）。

图35显示了具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3的组装关系，图27显示了转子卷轮系统3的组装顺序，将推轮355b的中空轴355b6穿过转子卷轮351a、推轮355a、翻转盘364和次二齿轮362，使得次二齿轮362、推轮355a和推轮355b的中空轴355b6相嵌合而成为一整体，但转子卷轮351a可以绕推轮355b的中空轴355b6旋转，推轮355b的中空轴355b6可在翻转盘364中旋转，再将该组件和次三齿轮363、次一齿轮361依次套入转轴357的左端，使得次三齿轮363的内环平面3635、次一齿轮361的内环平面3615与转轴357的缺口平面3574相对而嵌合成为一体，然后将推轮355c、与次一梯带81连接的转子卷轮351、推轮355、与次二梯带82连接的转子卷轮351、推轮355和套筒354依次套入转轴357的右端，使得推轮355c和推轮355的内环平面3557和转轴357的缺口平面3573相对而嵌合且推轮355与转子卷轮351相互轴向嵌套形成一环形槽，同时将单凸插块3510和双凸插块359插入翻转盘354的凹槽35416和35414中并使翻转盘364的扇形凸块3645、3646、3647与翻转筒354的凹槽35413、35414、35416相嵌合而成为一体，再将此组装件与次二从动轮365、次三从动轮366一道安置在底座38上，使得转轴357的右端安置在底座38的右端支承381上、转轴357的左端安置在底座38的左端支承386上，同时将翻转筒354桶底的销轴35410和35411之间的空挡对准底座38的凸块382，使得翻转筒354可以在预设的百叶片翻转角 φ 范围内旋转，另外，次二从动轮365的轴两端3654安置在底座38的支座385上且次二从动轮365的齿轮3653与次二齿轮362啮合、次三从动轮366的轴两端3664安置在底座38的支座384上且次三从动轮366的齿轮3663与翻转盘364上的齿轮3643啮合、次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665与次三齿轮363的外环圆弧面3612相吻合，从而通过次三从动轮366来锁定翻转筒354（如图37d所示），梯带8与转子卷轮351、351a的连接顺序依次按次二梯带82、次一梯带81、次三梯带83和主梯带80从左至右进行，其连接方式与实施例1相同，与卷绕次二梯带82的转子卷轮351a相嵌套的两推轮355a和355b的销孔3551插入销轴356，与卷绕次一梯带81的转子卷轮351相嵌套的两推轮355c和355的销孔3551插入销轴356，与卷绕次三梯带83的转子卷轮351相嵌套的两推轮355的销孔3553插入销轴356（如图41a、41b和41c所示）。

图37 为具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3处于初始位置的各个剖面图，图38 具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片91和次二百叶片92上升 D₂ 位置时的各个剖面图，图39 为具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在次一百叶片91和次三百叶片93上升 D₃ 位置时的各个剖面图，图40为具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3在百叶片翻转 φ 角后的各个剖面图，在叶片组9处于如图76a所示初始位置时，转子卷轮系统3的翻转机构36的次一齿轮361的外环齿3611与次二从动轮365的齿轮3652啮合（如图37a所示），次一齿轮361的外环圆弧面3612与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655处于脱离状态（如图37b所示），次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662处于脱离状态（如图37c所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665处于吻合锁定状态（如图37d所示），次二从动轮365的齿轮3663与次二齿轮362、次三从动轮366的齿轮3663与翻转盘364的齿轮3643在传动过程中始终保持啮合状态，与次二梯带82相连的卷轮机构35的转子卷轮351a、与次一梯带81相连的卷轮机构35的转子卷轮351、与次三梯带83相连的卷轮机构35的转子卷轮351的外环扇形凸块3513处于正上方，相应的推轮355a、355b、355c和355及销轴356所处位置如图37e、37f和37g所示，翻转筒354的桶底销轴35411紧靠在底座的凸块382的端壁上（如图24a所示）；

按图37逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动次一齿轮361、次三齿轮363和推轮355c、355同向旋转，在旋转过程中，次一齿轮361的外环齿3611与次二从动轮365的齿轮3652啮合（如图37a所示），次一齿轮361的外环圆弧面3612与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655处于脱离状态（如图37b所示），次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662处于脱离状态（如图37c所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665处于吻合锁定状态（如图37d所示），次二齿轮362通过与次二从动轮355的齿轮3652啮合带动推轮355a和355b同向旋转,而护在与连接次二梯带82的转子卷轮351a两旁的推轮355a和355b上的销轴356推着该转子卷轮351a上的外环凸块351a3，护在与连接次一梯带81的转子卷轮351两旁的推轮355c和355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，使得转子卷轮351和351a同步旋转卷绕次一梯带81的前、后索811、812和次二梯带82的前、后索821、822，从而带动次一百叶片91和次二百叶片92一起离开与主百叶片90的叠合位置，当次一百叶片91和次二百叶片92相对于主百叶片90水平上升 D₂ 高度时，护在与连接次三梯带83的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356开始与该转子卷轮351上的外环凸块3513接触（如图38g所示），次三百叶片93仍然处于与主百叶片90叠合位置（如图76b所示），此时，次一齿轮361的外环齿3611与次二从动轮365的齿轮3652开始脱离啮合状态（如图38a所示），次一齿轮361的外环圆弧面3612与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655开始进入吻合锁定状态（如图38b所示），次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662仍然保持脱离状态（如图38c所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665仍然保持吻合锁定状态（如图38d所示），从而继续锁定翻转筒354使其静止不动（如图24a所示）。

继续按图34逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动次一齿轮361、次三齿轮363和推轮355、355c同向旋转，次二从动轮365和次三从动轮366处于锁定状态而保持静止不动,而护在与连接次一梯带81的转子卷轮351两旁的推轮355c和355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，护在与连接次三梯带83的转子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着该转子卷轮351上的外环凸块3513，使得此两转子卷轮351同步旋转卷绕次一梯带81的前、后索811、812和822和次三梯带83的前、后索831、832，从而带动次一百叶片91和次三百叶片93一起上升，当次一百叶片91和次三百叶片93相对于主百叶片90水平上升 D₃ 高度（如图76c所示）时，与转轴357相嵌合的次一齿轮361的外环齿3611开始与次二从动轮365的齿轮3652啮合（如图39a所示），同时次一齿轮361的外环圆弧面3612与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655开始进入脱离状态（如图39b所示），次三齿轮363的外环齿3631开始与次三从动轮366的齿轮3662进入啮合状态（如图39c所示），同时次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665开始脱离吻合锁定状态（如图39d所示），翻转筒354处于翻转前状态但仍然被锁定而静止不动（如图24a所示），转子卷轮351、351a及与其相连的次梯带9的位置状态如图39e、39f和39g所示。

继续按图34逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动次一齿轮361、次三齿轮363、推轮355c和两推轮355同向旋转，同时次一齿轮361通过与次二从动轮365的齿轮3652啮合、次二从动轮365的齿轮3653与次二齿轮362啮合而带动推轮355a和355b同步旋转，次三齿轮363通过与次三从动轮366的齿轮3662啮合、次三从动轮366的齿轮3663与翻转盘364的齿轮3643啮合而带动翻转筒354旋转，使得护在转子卷轮351、351a两旁的推轮355、355a、355b、355c上的销轴356压着各转子卷轮351、351a上的外环凸块3513、351a3而推动各转子卷轮351、351a与翻转筒同步旋转，从而使得次一梯带81的前索811、次二梯带82的前索821和次三梯带83的前索831以及翻转筒354上的主梯带80的前索801下降而次一梯带81的后索812、次二梯带82的后索822和次三梯带83的后索832以及翻转筒354上的主梯带80的后索802同步上升（如图40e、40f、40g所示），从而带动主、次百叶片9同步翻转，当翻转筒354旋转一个关闭角 φ 时，主、次百叶片9 也随之关闭（如图76d所示），此时，翻转筒354的桶底销轴35410紧靠在底座的凸块382的端壁上，使得翻转筒354不再继续旋转（如图24b所示）。

在次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93完成相对上升并与主百叶片90一道随翻转筒354翻转至闭合位置后，反旋转轴357，则主、次百叶片9按原路顺序退回，即，首先主、次百叶片9同时翻转至如图76c所示水平位置，在主、次百叶片9翻转到水平位置的过程中，与转轴357相嵌合的次一齿轮361、次三齿轮363、推轮355c和两推轮355按图40顺时针方向旋转，次一齿轮361的外环齿3611与次二从动轮365的齿轮3652处于啮合状态（如图40a所示），次一齿轮361的外环圆弧面3612与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655处于脱离吻合锁定状态（如图40b所示），而次三齿轮363的外环齿3631与次三从动轮366的齿轮3662处于啮合状态（如图40c所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665处于脱离吻合锁定状态（如图40d所示），因此，转轴357通过次一齿轮361、次二从动轮365和次二齿轮362的传递关系带动推轮355a、355b同向旋转，转轴357通过次三齿轮363、次三从动轮366和翻转盘364的齿轮3643的传递关系带动翻转筒354同向旋转，与转轴357相嵌合的一对推轮355c、355和另一对推轮355顺时针旋转，各推轮不再对转子卷轮351、351a施加作用力，而翻转筒354的双凸插块359的凸块3593推着卷绕次一梯带81的前、后索811、812的转子卷轮351的外环凸块3513（如图40f所示）、翻转筒354的双凸插块359的凸块3592推着卷绕次二梯带82的前、后索821、822的转子卷轮351a的外环插销3511（如图40e所示）、翻转筒354的单凸插块3510的凸块35102推着卷绕次三梯带83的前、后索831、832的转子卷轮351的外环凸块3513（如图40g所示）顺时针旋转，同时在底轨的重力作用下随转子卷轮351将主、次百叶片翻转回复至水平位置；在主、次百叶片9翻转到水平位置（如图76c所示）时，次一齿轮361的外环齿3611开始与次二从动轮365的齿轮3652脱离啮合（如图39a所示），次一齿轮361的外环圆弧面3612开始与次二从动轮365的圆盘3651的锁止弧3655吻合（如图39b所示），同时次三齿轮363的外环齿3631开始与次三从动轮366的齿轮3662脱离啮合（如图39c所示），次三齿轮363的外环圆弧面3632开始与次三从动轮366的圆盘3661的锁止弧3665吻合（如图39d所示），翻转筒354被锁定；继续反旋转轴357，不完全齿轮翻转机构36的各齿轮依照原路返回顺序对各推轮施加作用力，但各推轮对各转子卷轮无反向推动作用而由梯带传递上来的底轨和百叶片自身重力使得各转子卷轮随推轮反向旋转，但各转子卷轮的外环凸块3513、351a3在次百叶片9和次底轨10下降过程中一直被各推轮的销轴356抵住，从而使得各转子卷轮351、351a一直跟随着各推轮反转,直至所有次百叶片91、92、93叠合在主百叶片90上。

实施例3：具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统

根据附图42，用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括三个转子卷轮351、352、353、两个推轮355、一根转轴357、一个翻转筒354、一个插块359、三根短销轴358和一根长销轴356，三个转子卷轮351和两个推轮355依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，不完全齿轮翻转机构36包括套筒367、次三齿轮363、次三从动轮366、翻转盘套筒368和翻转盘364，依次轴向连接。

用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的转子卷轮系统3的翻转机构36与实施例1的转子卷轮系统3的翻转机构36结构相同，可以共用。

转子卷轮系统3的卷轮机构35与实施例1的转子卷轮系统3的卷轮机构35结构类似，不同之处在于，实施例1中每一个转子卷轮的两侧装有推轮355，而本实施例中三个转子卷轮并列在一起，取消了中间转子卷轮两侧的推轮，从而只剩下一对只带一根销轴356的推轮，同时原来结构完全相同的三个转子卷轮也随之作了相应的结构改变；图43显示了推轮355的三维结构，推轮355的内环由平面3557和圆环面3556组合而成，推轮355的两侧沿轴向各伸出一环形凸台3555，环形凸台3555上设有销孔3551。图44显示了转子卷轮351的三维结构，图45显示了转子卷轮352的三维结构，图46显示了转子卷轮353的三维结构，各转子卷轮35X的外环上各设置有两扇形凸块35X3、35X7，扇形凸块35X3一侧35X6设有一孔35X4且在该处转子卷轮35X侧边设置一销孔35X5，各转子卷轮35X的外环还设有一为穿过扇形凸块35X6的环形槽35X8，各转子卷轮35X的内环直径与转轴357的之间相同。

图47显示了具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗转子卷轮系统3的卷轮机构中转子卷轮、推轮和翻转筒之间的结构关系，图47a显示了卷绕次一梯带81的转子卷轮351与推轮355和翻转筒354之间的结构关系，图47b显示了卷绕次二梯带82的转子卷轮352与推轮355和翻转筒354之间的结构关系，图47c显示了卷绕次三梯带83的转子卷轮353与推轮355和翻转筒354之间的结构关系，次一梯带81的前、后索811、812分别环绕翻转筒354的环形槽3541并穿过翻转筒354的顶部穿孔3545进入翻转筒354内部并通过插入转子卷轮351销孔3515的销轴356固定在转子卷轮351上，通过同样的方式，次二梯带82的前、后索821、822固定在转子卷轮352上，次三梯带83的前、后索831、832分固定在转子卷轮353上，在转子卷轮处于初始位置时，推轮355的销轴356与转子卷轮351的外环扇形凸块3513的一侧3516及被插入销孔3515中的销轴358固定在转子卷轮351上的次一梯带81的两上端紧贴，此时，转子卷轮351的外环扇形凸块3517一侧与翻转筒354的扇形插块359紧贴，从转子卷轮351的扇形凸块3513的一侧3519至扇形插块359的一侧的夹角为 θ₁+θ₂+θ₃ ，因此，设定次一卷轮351的两扇形凸块3513和3517的两相邻一侧的夹角为 Δθ₁ ， Δθ₁ 可以设置为零，次一卷轮351的两扇形凸块3513和3517的两相邻另一侧的夹角为 θ₁+θ₂+θ₂+Δθ₂ ， Δθ₂ 为翻转筒354上的插块359所形成的夹角（如图47a所示），推轮355的销轴356与转子卷轮352的外环扇形凸块3523一侧3526及固定次二梯带82两上端的销轴358的夹角为 θ₁ ，此时，转子卷轮352的外环扇形凸块3527一侧与翻转筒354的扇形插块359紧贴，从转子卷轮352的扇形凸块3523一侧3529至扇形插块359的一侧的夹角为 θ₂+θ₃ ，那么，次二卷轮352的两扇形凸块3523和3527的两相邻一侧的夹角为 θ₁+Δθ₁ ，次二卷轮352的两扇形凸块3523和3527的两相邻另一侧的夹角为 θ₂+θ₂+Δθ₂ （如图47b所示），推轮355的销轴356与转子卷轮353的外环扇形凸块3533一侧3536及固定次二梯带83两上端的销轴358的夹角为 θ₁+θ₂ ，此时，转子卷轮353的外环扇形凸块3537一侧与翻转筒354的扇形插块359紧贴，从转子卷轮353的扇形凸块3533一侧3539至扇形插块359的一侧的夹角为 θ₃ ，那么，次三卷轮353的两扇形凸块3533和3537的两相邻一侧的夹角为 θ₁+θ₂+Δθ₁ ，次三卷轮353的两扇形凸块3533和3537的两相邻另一侧的夹角为 θ₃+Δθ₂ （如图47c所示），夹角 θ₁ 的大小需要保证其对应的转子卷轮351外环弧长等于次一梯带81带动次一百叶片91上升 D₁-D₂ 的距离，夹角 θ₂ 的大小需要保证其对应的转子卷轮352外环弧长等于次二梯带82带动次二百叶片92上升 D₂-D₃ 的距离，夹角 θ₃ 的大小需要保证其对应的转子卷轮353外环弧长等于次三梯带83带动次三百叶片93上升 D₃ 的距离，此处设定 θ₁ = θ₂ = θ₃ 。

因为转子卷轮系统3的结构和机构动作与实施例1的转子卷轮系统基本一样，故在此只显示转子卷轮系统3在主、次百叶片处于如图75所示各个位置时图17的G-G、H-H和I-I剖面图，简略叙述转子卷轮351、352、353、推轮355和翻转筒354与百叶片的运动关系；在叶片组9处于如图75a所示初始位置时，卷绕次一梯带81的转子卷轮351的外环扇形凸块3513处于正上方（如图47a所示），卷绕次二梯带82的转子卷轮352的外环扇形凸块3523处于转子卷轮351的外环扇形凸块3513一侧且偏离一逆时针夹角 θ₁ （如图47b所示），卷绕次三梯带83的转子卷轮353的外环扇形凸块3523处于转子卷轮351的外环扇形凸块3513一侧且偏离一逆时针夹角 θ₁ + θ₂ （如图47c所示），主梯带80的前、后索801、802的上端环绕嵌入翻转筒354的环形槽3544内并在环形槽3544的顶部被销轴3547固定在翻转筒354上（如图23a所示），翻转筒354的桶底销轴35411紧靠在底座的凸块382的端壁上（如图24a所示）。

按图47逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动护在三个转子卷轮351、352、353两旁的推轮355旋转，推轮355上的销轴356首先推压连接次一梯带81的转子卷轮351的外环扇形凸块3513一侧3516，使得转子卷轮351同向旋转卷绕次一梯带81前、后索两上端（如图47a所示），带动次一百叶片91离开与次二百叶片92的叠合位置；当推轮355上的销轴356推压转子卷轮351旋转 θ₁ （如图48a所示）时，次一百叶片91相对于主百叶片90水平上升 D₁-D₂ 高度（如图75b所示），此时推轮355上的销轴356开始推压连接次二梯带82的转子卷轮352的外环扇形凸块3523一侧3526，使得转子卷轮352与转子卷轮351一起同向旋转卷绕次二梯带82前、后索两上端（如图48b所示），带动次二百叶片92离开与次三百叶片93的叠合位置；当推轮355上的销轴356推压转子卷轮352旋转 θ₂ （如图49b所示）时，转子卷轮351也旋转了 θ₂ （如图49a所示），次一百叶片91和次二百叶片92相对于主百叶片90水平上升 D₂-D₃ 高度（如图75c所示），此时推轮355上的销轴356开始推压连接次三梯带83的转子卷轮353的外环扇形凸块3533一侧3536，使得转子卷轮353与转子卷轮351、352一起同向旋转卷绕次三梯带83前、后索两上端（如图49c所示），带动次三百叶片93离开与主百叶片90的叠合位置；当推轮355上的销轴356推压转子卷轮353旋转 θ₃ （如图50c所示）时，转子卷轮351、352也旋转了 θ₃ （如图50a、50b所示），次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93相对于主百叶片90水平上升 D₃ 高度（如图75d所示），此时翻转筒354开始旋转，转子卷轮351、352、353继续同步旋转，使得次一梯带81的前、后索811、812（如图51a所示）、次二梯带82的前、后索821、822（如图51b所示）、次三梯带83的前、后索831、832（如图51c所示）和主梯带80的前、后索801、802（如图23b所示）同步升和降，从而带动主、次百叶片9同步翻转，当翻转筒354旋转一个关闭角 φ 时，主、次百叶片9 也随之关闭（如图75e所示），此时，翻转筒354的桶底销轴35410紧靠在底座的凸块382的端壁上，使得翻转筒354不再继续旋转（如图24b所示）；在次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93完成相对上升并与主百叶片90一道随翻转筒354翻转至闭合位置后，反旋转轴357，则主、次百叶片9按原路顺序退回，即，首先主、次百叶片9同时翻转至如图75d所示水平位置，在主、次百叶片9翻转到水平位置的过程中，翻转筒354和推轮355按图51顺时针方向旋转，推轮355不再对转子卷轮351、352、353施加作用力，而翻转筒354上的扇形插块359则推压着转子卷轮351、352、353各自的扇形凸块3513、3523、3533，迫使转子卷轮351、352、353顺时针旋转，同时在次百叶片和次底轨的自身重力作用下，主、次梯带80、81、82、83将主、次百叶片9翻转回复至水平位置，在翻转筒354被不完全齿轮翻转机构36锁定不动而推轮355继续顺时针旋转过程中，推轮对各转子卷轮无反向推动作用而由梯带传递上来的底轨和百叶片自身重力使得各转子卷轮随推轮反向旋转，但各转子卷轮的外环凸块3513、3523、3533在次百叶片9和次底轨10下降过程中一直被各推轮的销轴356抵住，从而使得各转子卷轮351、352、353一直跟随着推轮反转,直至所有次百叶片91、92、93叠合在主百叶片90上。

实施例4：具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统

根据附图52，用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括三个定子卷轮351、四个推轮355、一根转轴357、翻转筒354、三根短销轴358和三根长销轴356，三个定子卷轮351和四个推轮355依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，不完全齿轮翻转机构36包括套筒367、次三齿轮363、次三从动轮366、翻转盘套筒368和翻转盘364，依次轴向连接。

用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统3的翻转机构36与实施例1的转子卷轮系统3的翻转机构36结构相同，差别在于次三齿轮363的外环齿3631与外环圆弧面3632的圆周方向上的分配比例与实施例1的不同，其他零件可以共用。

定子卷轮系统3的卷轮机构35与实施例1的转子卷轮系统3的卷轮机构35结构相同，除了定子卷轮351和推轮355外可以共用，实施例1中的转子卷轮351被推轮355推着绕转轴357旋转，而本实施例的定子卷轮351由于其外环凸块3513嵌入翻转筒354的凹槽35414（如图14、图55所示）而不被推轮355推动，因此，定子卷轮351与实施例1中的转子卷轮351的结构虽然一样，但其外环扇形凸块3513和外环孔3514及其相应侧边销孔3515不在一起而是相隔一定距离（如图53所示），由于定子卷轮351不旋转，推轮355的销轴356只对次梯带81、82、83起作用，即对折提升次梯带81、82、83，因此，推轮355的销孔3551与3552的夹角 θ₁ 、3552与3553的夹角 θ₂ 大小约为实施例1中推轮355的销孔3551与3552的夹角 θ₁ 、3552与3553的夹角 θ₂ 的一半，销孔3551与销孔3552的夹角 θ₁ 、销孔3552与销孔3553的夹角 θ₂ 的大小需要保证其对应的定子卷轮351外环弧长等于次一梯带81带动次一百叶片91先后上升 D₁-D₂ 、 D₂-D₃ 距离的一半，此处设定 θ₁ = θ₂ （如图55a、55b、55c所示）。

因为定子卷轮系统3的结构和机构动作与实施例1的转子卷轮系统基本一样，故在此只显示定子卷轮系统3在主、次百叶片处于如图75所示各个位置时图17的G-G、H-H和I-I剖面图，简略叙述定子卷轮351、推轮355和翻转筒354与百叶片的运动关系；在叶片组9处于如图75a所示初始位置时，卷绕次一梯带81的转子卷轮351、卷绕次二梯带82的转子卷轮351、卷绕次三梯带83的转子卷轮351的外环扇形凸块3513处于正上方，相应的推轮355及销轴356所处位置如图55a、55b和55c所示，主梯带80的前、后索801、802的上端环绕嵌入翻转筒354的环形槽3544内并在环形槽3544的顶部被销轴3547固定在翻转筒354上（如图23a所示），翻转筒354的桶底销轴35411紧靠在底座的凸块382的端壁上（如图24a所示）。

按图55逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动各个推轮355同向旋转，护在连接次一梯带81的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着次一梯带81的上端绕定子卷轮351缠绕（如图56a所示），使得次一梯带81的前、后索811和812上升带动次一百叶片91离开与次二百叶片92的叠合位置，但护在连接次二梯带82的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356还未接触次二梯带82的上端（如图56b所示），护在连接次三梯带83的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356还未接触次三梯带83的上端（如图56c所示），当次一百叶片91相对于主百叶片90水平上升 D₁-D₂ 高度（如图75b所示）时，护在连接次二梯带82的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356开始像护在连接次一梯带81的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着次一梯带81的上端绕定子卷轮351缠绕（如图57a所示）一样推着次二梯带82的上端绕定子卷轮351缠绕（如图57b所示），使得次二梯带82的前、后索821和822上升带动次二百叶片92离开与次三百叶片93的叠合位置，但护在连接次三梯带83的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356还未接触次三梯带83的上端（如图57c所示），当次二百叶片92相对于主百叶片90水平上升 D₂-D₃ （如图75c所示）高度时，护在连接次三梯带83的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356开始像护在连接次一梯带81的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着次一梯带81的上端绕定子卷轮351缠绕（如图58a所示）、护在连接次二梯带82的定子卷轮351两旁的推轮355上的销轴356推着次二梯带82的上端绕定子卷轮351缠绕（如图58b所示）一样推着次三梯带83的上端绕定子卷轮351缠绕（如图58c所示），使得次三梯带83的前、后索831和832上升带动次三百叶片93离开与主百叶片90的叠合位置，当次三百叶片93相对于主百叶片90水平上升 D₃ （如图75d所示）高度时，翻转筒354开始旋转，带动各定子卷轮351同步旋转（如图59a、59b、59c所示），使得次一梯带81的前、后索811、812（如图59a所示）、次二梯带82的前、后索821、822（如图59b所示）、次三梯带83的前、后索831、832（如图59c所示）和主梯带80的前、后索801、802（如图23b所示）同步升和降，从而带动主、次百叶片9同步翻转，当翻转筒354旋转一个关闭角 φ 时，主、次百叶片9 也随之关闭（如图75e所示），此时，翻转筒354的桶底销轴35410紧靠在底座的凸块382的端壁上，使得翻转筒354不再继续旋转（如图24b所示）；在次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93完成相对上升并与主百叶片90一道随翻转筒354翻转至闭合位置后，反旋转轴357，则主、次百叶片9按原路顺序退回，即，首先主、次百叶片9同时翻转至如图75d所示水平位置，在主、次百叶片9翻转到水平位置的过程中，翻转筒354和推轮355按图59顺时针方向旋转，推轮355不再对次梯带81、82、83施加作用力，在次百叶片和次底轨的自身重力作用下次梯带81、82、83被拉下，使得主、次百叶片9翻转回复至水平位置，在翻转筒354被锁定不动而推轮355继续顺时针旋转过程中，连接次百叶片和次底轨的次梯带一直随推轮355的销轴356旋转下降，从而使得次百叶片和次底轨一直跟随着推轮355反转直至所有次百叶片叠合在主百叶片90上。

实施例5：具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统

根据附图60，用于具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括三个定子卷轮351、五个推轮355、355a、355b、355c、一根转轴357、翻转筒354、三根短销轴358和三根长销轴356，三个定子卷轮351、351a和五个推轮355、355a、355b、355c依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，不完全齿轮翻转机构36包括套筒367、次三齿轮363、次三从动轮366、翻转盘套筒368和翻转盘364，依次轴向连接。

用于具有三次百叶片（双重二分节距）的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统3与实施例2的结构一样，两者差别就像实施例4与实施例1的差别一样，本实施例中的次一齿轮361的外环齿3611与外环圆弧面3632在圆周方向上的比例、次三齿轮363的外环齿3631与外环圆弧面3632在圆周方向上的比例与实施例2的不同，实施例2中的转子卷轮351被推轮355推着绕转轴357旋转，而本实施例的定子卷轮351由于其外环凸块3513嵌入翻转筒354的凹槽35414（如图14、图61所示）而不被推轮355推动，因此，本实施例的定子卷轮351、351a和推轮355、355a、355b、355c的销孔3551与3552或355a1与355a2的夹角 θ₁ 、3552与3553或355a2与355a3的夹角 θ₂ 与实施例3的完全一样，即 θ₁ = θ₂ ，因为本实施例的定子卷轮系统3的结构和机构动作与实施例2的转子卷轮系统基本一样，故在此只显示本实施例的定子卷轮系统3对应于主、次百叶片处于如图76所示各个位置时图17的G-G、H-H和I-I剖面图，其运动过程不再赘述；图61显示了定子卷轮系统3对应于如图76a所示的百叶片所处初始位置的定子卷轮351、351a、推轮355、355a、355b、355c、翻转筒354和次梯带81、82、83的相互关系，图62显示了定子卷轮系统3对应于如图76b所示的百叶片所处二分节距位置时定子卷轮351、351a、推轮355、355a、355b、355c、翻转筒354和次梯带81、82、83的相互关系，图53显示了定子卷轮系统3对应于如图76c所示的百叶片所处四分节距位置时定子卷轮351、351a、推轮355、355a、355b、355c、翻转筒354和次梯带81、82、83的相互关系，图54显示了定子卷轮系统3对应于如图76d所示的百叶片翻转 φ 关闭后定子卷轮351、351a、推轮355、355a、355b、355c、翻转筒354和次梯带81、82、83的相互关系。

实施例6：具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统

根据附图65，用于具有三次百叶片的变节距组合式百叶窗的定子卷轮系统3包括卷轮机构35和不完全齿轮翻转机构36，卷轮机构35包括一个定子卷轮351、两个推轮355、一根转轴357、翻转筒354、三根短销轴358和一根长销轴356，定子卷轮351和两个推轮355依次套在转轴357上并安装在翻转筒354内，不完全齿轮翻转机构36包括套筒367、次三齿轮363、次三从动轮366、翻转盘套筒368和翻转盘364，依次轴向连接。

本实施例中的定子卷轮系统3的翻转机构36与实施例4的转子卷轮系统3的翻转机构36结构相同，可以共用，本实施例中的定子卷轮系统3的卷轮机构35与实施例4的定子卷轮系统3的卷轮机构35结构类似，不同之处在于，实施例4中的卷轮机构35具有3个结构完全相同的定子卷轮351和4个结构完全相同的推轮355，每一个定子卷轮的两侧装有推轮355，在卷轮机构35处于初始位置时，各次梯带8的上端固定在各定子卷轮351的同一方向位置上，而销轴356则根据次百叶片9分别插入推轮355相应的销孔中，通过销轴356处于推轮356不同销孔位置来达到先后挤压各次梯带上端的时间间隔；本实施例中的卷轮机构35将三个定子卷轮合并在一起成为一个定子卷轮351，从而只剩下一对只带一根销轴356且结构完全相同的推轮355，在卷轮机构35处于初始位置时，各次梯带8的上端通过销轴358固定在定子卷轮351的环形槽内不同销孔位置上，从而使得推轮355的销轴356先后挤压各次梯带上端。

图66显示了推轮355的三维结构，推轮355的内环由平面3557和圆环面3556组合而成，推轮355的两侧沿轴向各伸出一环形凸台3555，环形凸台3555上设有销孔3551。

图67显示了定子卷轮351的三维结构，定子卷轮351设有与转轴357相同直径的内环35110，定子卷轮351的外环上设置有一扇形凸块35111和三个环形槽3541、3542、3543，定子卷轮351的侧边设有相隔一定角度的销孔3517、3518、3519且在其相邻环形槽3541、3542、3543内削去一端弧面，以方便次梯带的两上端穿过。

由于定子卷轮351的外环扇形凸块35111嵌入翻转筒354的凹槽内，与翻转筒354连为一体而不随推轮355旋转，因此，推轮355的销轴356只对次梯带81、82、83起挤压作用，即对折卷绕次梯带81、82、83，推轮355的销孔3551与定子卷轮351的销孔3517的两迎面处于同一直径方向上，定子卷轮351的销孔3517与3518的夹角为 θ₁ ，定子卷轮351的销孔3518与3519的夹角为 θ₂ ， θ₁ 的大小需要保证推轮355的销轴356挤压、对折卷绕次一梯带的长度等于次一梯带81带动次一百叶片91水平上升 D₁-D₂ 的高度， θ₂ 的大小需要保证推轮355的销轴356挤压、对折卷绕次二梯带的长度等于次二梯带82带动次二百叶片92水平上升 D₂-D₃ 高度，此处 θ₁ ≈ θ₂ （如图68a所示）。

因为定子卷轮系统3的结构和机构动作与实施例4的定子卷轮系统基本一样，故在此只显示定子卷轮系统3在主、次百叶片处于如图75所示各个位置时图17的G-G、H-H和I-I剖面图，简略叙述定子卷轮351、推轮355和翻转筒354与百叶片的运动关系；在叶片组9处于如图75a所示初始位置时，次一梯带81的前、后索811、812的上端环绕翻转筒354的环形槽3541，穿过翻转筒354的顶部两销轴3546之间孔进入翻转筒354内部，通过插入定子卷轮351销孔3517的销轴356固定在定子卷轮351的环形槽3513内，同理，次二梯带82的前、后索821、822的上端环绕翻转筒354的环形槽3542，穿过翻转筒354的顶部两销轴3546之间孔进入翻转筒354内部，通过插入定子卷轮351销孔3518的销轴356固定在定子卷轮351的环形槽3514内，次三梯带83的前、后索831、832的上端环绕翻转筒354的环形槽3543，穿过翻转筒354的顶部两销轴3546之间孔进入翻转筒354内部，通过插入定子卷轮351销孔3519的销轴356固定在定子卷轮351的环形槽3515内（如图68所示），定子卷轮351套入转轴357中且其外环扇形凸块35111插入翻转筒354的正下方凹槽里，推轮355套入转轴357中，其销轴356处于翻转筒354的顶部两销轴3546之间孔的正下方，主梯带80的前、后索801、802的上端环绕嵌入翻转筒354的环形槽3544内并在环形槽3544的顶部被销轴3547固定在翻转筒354上（如图23a所示），翻转筒354的桶底销轴35411紧靠在底座的凸块382的端壁上（如图24a所示）。

按图68逆时针方向旋转转轴357，转轴357带动推轮355同向旋转，推轮355上的销轴356挤压次一梯带81的上端绕定子卷轮351缠绕，使得次一梯带81的前、后索811和812上升带动次一百叶片91离开与次二百叶片92的叠合位置，当次一百叶片91相对于主百叶片90水平上升 D₁-D₂ 高度（如图75b所示）时，推轮355旋转了 θ₁ ，推轮355上的销轴356挤压次一梯带81的上端绕定子卷轮351环形槽3514缠绕（如图69a所示）的同时开始挤压次二梯带82的上端绕定子卷轮351环形槽3515缠绕（如图69b所示），使得次二梯带82的前、后索821和822上升带动次二百叶片92离开与次三百叶片93的叠合位置，但推轮355上的销轴356尚未挤压三梯带83的上端（如图69c所示），当次二百叶片92相对于主百叶片90水平上升 D₂-D₃ （如图75c所示）高度时，推轮355旋转了 θ₂ （如图70b所示），推轮355上的销轴356继续挤压次一梯带81和次二梯带82的上端绕定子卷轮351环形槽3514和3515缠绕（如图70a、70b所示），同时开始挤压次三梯带83的上端绕定子卷轮351环形槽3516缠绕（如图70c所示），使得次三梯带83的前、后索831和832上升带动次三百叶片93离开与主百叶片90的叠合位置，当次三百叶片93相对于主百叶片90水平上升 D₃ （如图75d所示）高度时，推轮355旋转了 θ₃ （如图71c所示），翻转筒354连同定子卷轮351开始旋转，使得次一梯带81的前、后索811、812（如图72a所示）、次二梯带82的前、后索821、822（如图72b所示）、次三梯带83的前、后索831、832（如图72c所示）和主梯带80的前、后索801、802（如图23b所示）同步升和降，从而带动主、次百叶片9同步翻转，当翻转筒354旋转一个关闭角 φ 时，主、次百叶片9 也随之关闭（如图75e所示），此时，翻转筒354的桶底销轴35410紧靠在底座的凸块382的端壁上，使得翻转筒354不再继续旋转（如图24b所示）；在次一百叶片91、次二百叶片92和次三百叶片93完成相对上升并与主百叶片90一道随翻转筒354翻转至闭合位置后，反旋转轴357，则主、次百叶片9按原路顺序退回，即，首先主、次百叶片9同时翻转至如图75d所示水平位置，在主、次百叶片9翻转到水平位置的过程中，翻转筒354连同定子卷轮351及推轮355按图72顺时针方向旋转，推轮355的销轴356不再对次梯带81、82、83施加作用力，在次百叶片和次底轨的自身重力作用下次梯带81、82、83被拉下，使得主、次百叶片9翻转回复至水平位置，在翻转筒354被锁定不动而推轮355继续顺时针旋转过程中，连接次百叶片和次底轨的次梯带一直随推轮355的销轴356旋转下降，从而使得次百叶片和次底轨一直跟随着推轮355反转直至所有次百叶片叠合在主百叶片90上。

在上述卷轮系统中，只要把固定在翻转筒354的环形槽3544中的主梯带80的上端固定在顶轨1上，即可用于如图77、78、79和80所示的具有一个以上次百叶片的变节距组合式百叶窗卷轮系统。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims

带轴销的卷轮机构，包括底座和顶盖，底座和顶盖之间设有翻转筒，转轴穿过翻转筒安装在底座和顶盖之间形成的支座上，其特征在于：翻转筒内部的中空转轴上固定连接至少两个推轮，相邻推轮之间设有至少一个卷轮，卷轮与中空转轴滑动连接，卷轮的外环设有至少一个扇形凸块，其中一个扇形凸块的一侧沿径向设有一孔且在该处卷轮侧边轴向设置一销孔，以使销轴穿过销孔连接绕在卷轮外环上的次梯带两上端，次梯带连接各次百叶片，翻转筒外环设有至少一个环形槽及相应槽顶部穿孔，以便主、次梯带两上端环绕嵌入其中，同时次梯带进入翻转筒内与卷轮连接、主梯带被固定在环形槽顶部，推轮侧边设有轴销，中空转轴带动推轮转动，通过轴销作用于卷轮外环扇形凸块推动卷轮转动，每个推轮上轴销相互间隔设有角度差，使得卷轮依次被带动，则卷轮上缠绕的次梯带连接的各次百叶片依次上升。
根据权利要求1所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：翻转筒内壁嵌入安装有至少一块插块，插块与翻转筒内环的弧形相对应，插块一端设有至少一个凸块。
根据权利要求1所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：卷绕次二梯带的卷轮上固定有外环插销，外环插销与翻转筒内的插块的凸块一侧的夹角等于 θ₂ + θ₃ ，夹角 θ₂ + θ₃ 对应的转子卷轮351外环弧长等于次二梯带82带动次二百叶片92水平上升 D₂ 的距离。
根据权利要求1所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：卷轮的外环上设置有两个扇形凸块，连接不同次百叶片的卷轮上的两个扇形凸块之间的角度不同：

连接次一百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 Δθ₁ ， Δθ₁ 可以设置为零，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₁+θ₂+θ₂+Δθ₂ ， Δθ₂ 为翻转筒上的插块所形成的夹角；

连接次二百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 θ₁+Δθ₁ ，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₂+θ₂+Δθ₂ ；

连接次三百叶片的卷轮的两扇形凸块的两相邻一侧的夹角为 θ₁+θ₂+Δθ₁ ，卷轮的两扇形凸块的两相邻另一侧的夹角为 θ₃+Δθ₂ 。
带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统，包括权1或2或3或4所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：翻转筒端口处嵌合翻转盘，中空转轴依次穿过翻转盘、翻转盘套筒、次三齿轮和套筒，次三齿轮与中空转轴固定连接，次三齿轮两旁设有次三从动轮，次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和至少一个齿轮，次三齿轮与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面。
带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统，包括权利要求1或2或3或4所述的带不完全齿轮翻转机构的销轴卷轮系统，其特征在于：卷轮包括次一卷轮、次二卷轮、次三卷轮，推轮、次一卷轮和次三卷轮依次套在中空转轴上，中空转轴依次穿过翻转盘、次二齿轮、次三齿轮和次一齿轮，翻转盘嵌合在翻转筒端口处，次三齿轮和次一齿轮与中空转轴固定连接，次二齿轮与次二卷轮一起套在同一推轮的中空轴上但次二齿轮固定其上，次一齿轮、次二齿轮和次三齿轮两旁设有次二从动轮和次三从动轮，次二从动轮和次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和两个齿轮，次一齿轮与次二从动轮的一端齿轮啮合，次二从动轮的另一端齿轮与次二齿轮啮合，次三齿轮分别与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮和次一齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面；中空转轴带动推轮、次一齿轮和次三齿轮转动，次二齿轮通过次二从动齿轮实现与次一齿轮同步转动一定角度，即次二齿轮带动次二卷轮两侧推轮随次一卷轮两侧推轮同步转动，再通过推轮上销轴推动次一卷轮和次二卷轮同步转动而卷绕其上的次梯带带动次二百叶片随次一百叶片同步上升 D₂ 后停止转动，翻转盘上的齿轮通过次三从动齿轮实现在次三齿轮转动一定角度后随之转动，即次三卷轮两侧推轮随同次一卷轮两侧推轮同步转动，通过推轮上销轴推动次三卷轮和次一卷轮同步旋转而卷绕其上的次梯带带动次三百叶片和次一百叶片上升 D₃ 时，由翻转盘带动整个翻转筒转动，实现所有百叶片的翻转。
带轴销的卷轮机构，包括底座和顶盖，底座和顶盖之间设有翻转筒，转轴穿过翻转筒安装在底座和顶盖之间形成的支座上，其特征在于：翻转筒内部的转轴上固定连接至少两个推轮，相邻推轮之间设有至少一个卷轮，卷轮与中空转轴滑动连接，卷轮的外环设有扇形凸块，扇形凸块嵌合在翻转筒内壁，卷轮的侧边轴向设置至少一销孔，以使销轴穿过销孔连接绕在卷轮外环上的次梯带两上端，翻转筒外环设有至少一个环形槽及相应槽顶部穿孔，以便主、次梯带两上端环绕嵌入其中，同时次梯带进入翻转筒内与卷轮连接、主梯带被固定在环形槽顶部，次梯带连接各次百叶片，推轮上设有轴销，通过轴销作用于对应卷轮的次梯带将其卷绕起来，带动各次百叶片上升，每个推轮上轴销相互间隔设有角度差，使得固接在卷轮上的次梯带依次被卷绕，而与次梯带连接的各次叶片依次上升。
根据权利要求7所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：卷轮的外环上设置有扇形凸块和三个环形槽，卷轮的侧边设有相隔角度的销孔，销孔位置的环形槽内削去一端弧面，方便梯带上端穿过。
带不完全齿轮翻转机构的轴销卷轮系统，包括权7或8所述的带轴销的卷轮机构，其特征在于：翻转筒端口处嵌合翻转盘，中空转轴依次穿过翻转盘、翻转盘套筒、次三齿轮和套筒，次三齿轮与中空转轴固定连接，次三齿轮两旁设有次三从动轮，次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和至少一个齿轮，次三齿轮与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面。
根据权利要求7所述的带不完全齿轮翻转机构的销轴卷轮系统，其特征在于：卷轮包括次一卷轮、次二卷轮、次三卷轮，推轮、次一卷轮和次三卷轮依次套在中空转轴上且次一卷轮和次三卷轮通过其外环凸块与翻转筒内环卡槽嵌合而与翻转筒固定为一体，中空转轴依次穿过翻转盘、次二齿轮、次三齿轮和次一齿轮，翻转盘嵌合在翻转筒端口处，次三齿轮和次一齿轮与转轴固定连接，次二齿轮与次二卷轮一起套在同一推轮的中空轴上但次二齿轮固定其上且次二卷轮通过其外环凸块与翻转筒内环卡槽嵌合而与翻转筒固定为一体，次一齿轮、次二齿轮和次三齿轮两旁设有次二从动轮和次三从动轮，次二从动轮和次三从动轮包括一个设有锁止弧的圆盘和两个齿轮，次一齿轮与次二从动轮的一端齿轮啮合，次二从动轮的另一端齿轮与次二齿轮啮合，次三齿轮分别与次三从动轮的一端齿轮啮合，次三从动轮的另一端齿轮与翻转盘端面上的齿轮啮合，其中次三齿轮和次一齿轮为不完全齿轮，外侧面设有一段光滑曲面；中空转轴带动推轮、次一齿轮和次三齿轮转动，次二齿轮通过次二从动齿轮实现与次一齿轮同步转动一定角度，即次二齿轮带动次二卷轮两侧推轮随次一卷轮两侧推轮同步旋转，通过推轮上销轴卷绕固定在次一卷轮和次二卷轮上的次梯带带动次二百叶片随次一百叶片同步上升D2后停止转动，翻转盘上的齿轮通过次三从动齿轮实现在次三齿轮转动一定角度后随之转动，即次三卷轮两侧推轮随同次一卷轮两侧推轮同步转动，通过推轮上销轴分别卷绕固定在次三卷轮和次一卷轮上的次梯带带动次三百叶片和次一百叶片上升D3时，由翻转盘带动整个翻转筒转动，实现所有百叶片的翻转。