WO2014044446A1 - Verstellbarer leitapparat - Google Patents

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    • F05D2260/57—Kinematic linkage, i.e. transmission of position using servos, independent actuators, etc.

Definitions

  • the invention relates to an adjustable nozzle of a turbomachine, in particular of a compressor comprising guide vanes, connecting shafts, each connecting shaft being connected to a guide vane in such a way that rotation of the connecting shaft causes rotation of the guide vane about a guide vane rotation axis.
  • turbomachinery turbines are becoming increasingly important. For example, as a result of the almost global energy transition, the demand for the flexibility of energy production is becoming ever higher. Similarly increasing flexibility requirements also exist in the area of driven turbomachines, for example compressors.
  • the recorded or emitted power also has an influence on the aerodynamics of the corresponding turbomachine.
  • This aerodynamic adaptation has the effect of greatly improving the efficiency in the part-load range, compared with merely reducing the incoming volume flow of the process fluid through, for example, an upstream control valve.
  • a drive actuates a mechanism which, according to a fixed kinematics, locks all the blades of a stage of an inlet guide apparatus.
  • exit nozzles and also for, for example, axially oriented turbomachines, in which all guide vanes are designed to be adjustable or are rotatable via a respective guide vane associated rotary blade axis according to a predetermined kinematics.
  • the mechanism, which is driven by a single actuator extends over several stages, in which each individual vane in the angular position can be assigned injectively to the adjustment position of the single actuator.
  • the invention has therefore taken on the task of improving the function of the defined at the beginning and at the same time to increase the availability of the entire diffuser.
  • the invention proposes that a distributor for a turbomachine of the type defined additionally having the features of the characterizing part of claim 1.
  • an electrical drive is associated with each individual connection shaft, which can rotate the guide vane connected in each case to the connection shaft directly into the desired angular position.
  • this electric drive is encapsulated, so that it is insensitive to contamination.
  • the electric drive or motor is preferably designed such that the resulting operating temperatures do not affect the function.
  • an additional heating of the electric drives can preferably be provided electrically.
  • cooling of the electric drives may be appropriate.
  • the cooling of the electric drives may possibly be provided by the process fluid to be compressed, in particular if it is present at a suitable temperature in the corresponding process landscape.
  • the electric motor is designed as a servo motor. It is expedient, when the electric motor or servo motor a sufficient adjustment accuracy (preferably +/- 1 0), and a preferably integrated position back message, so that it is always error-free detected, in which angular position the individual circuit-wave to the arrival connected vane is located.
  • all of the electrical motors connected to the connecting shafts are connected to a control which controls the individual guide vanes or their drives in an angular desired position.
  • the connecting shaft is useful at the same time
  • the output shaft of the servo-motor can be prepared in such a way that the corresponding guide blade can be securely fastened to it.
  • the guide vane is provided with an internal thread into which the thread of the connecting shaft can be screwed, with a fuse is preferably provided, which prevents an automatic release of the vane.
  • a shaft-shaft connection may be provided between the output shaft of the electric motor and the connection shaft, for example a shepherd connection.
  • the connecting shaft can also be formed in one piece with the guide vane.
  • An essential advantage of the invention over conventional adjustable nozzles is the flexibility of setting the inlet or outlet Leitapparates using simple software parameterization.
  • individual blades can be adjusted individually and even rotated by 360 °. Possibly. It is even possible to react to a current generation of vibrations on the machine by the targeted adjustment of individual blades or a specific group of blades. in that targeted aerodynamic impulses are even given to the turbomachine at certain circumferential positions of the distributor. It is even conceivable to apply a modulation to the flow depending on the circumferential position of the inflowing fluid and, if this is technically fluid, to influence the operating behavior of the machine in this way.
  • Another particular advantage of the invention is that in case of failure of an electric drive not immediately the entire diffuser loses its function, as in the conventional embodiment. Rather, it is possible that the adjacent groups of vanes, if necessary, only the adjacent blades or the two adjacent vanes are positioned so that the failure of the defective blade can be compensated at least temporarily. In any case, it is possible to position the remaining vanes, for example, such that the flow rate is minimized by the machine in case of failure of individual vanes or derer drives.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional representation of a distributor in a schematic manner
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a single guide vane with motor as part of a half-cut nozzle in an isolated representation
  • FIG. 3 is a simplified representation of the principle of
  • FIG. 1 shows a three-dimensional schematic representation of a nozzle according to the invention IGV a turbomachine TM, the turbomachine only as far as the invention is concerned, is shown.
  • the turbomachine TM is a compressor CO and the distributor IGV is an inlet guide.
  • the distributor IGV has a multiplicity of guide vanes V which, as also shown in FIG. 2, are in each case non-rotatably coupled by means of a connection shaft VS to an electric motor EM.
  • the electric motor EM is designed as a servomotor SM and rotatably mounted in a stator ST.
  • the vane is attached to the connection shaft VS of the electric motor.
  • Figure 2 shows that each vane V is rotatable about an individual vane rotational axis VX.
  • Each individual vane V is associated with its own electric motor EM or electric servomotor SM as drive and rotatably connected thereto by means of the connection shaft VS.
  • FIG. 3 shows that a central control C activates the individual electric motors EM or servomotors SM, and thus the guide vanes V are rotated into a desired position.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Leitapparat (IGV) einer Turbomaschine (TM), insbesondere eines Verdichters (CO), umfassend Leitschaufeln (V), Anschlusswellen (VS), wobei jede Anschlusswelle (VS) mit einer Leitschaufel (V) derart verbunden ist,dass eine Drehung der Anschlusswelle (VS) eine Drehung der Leitschaufel (V) um eine Leitschaufeldrehachse (VX) bewirkt. Damit die Funktion des eingangs definierten Leitapparates verbessert und gleichzeitig die Verfügbarkeit des gesamten Leitapparates sich erhöht, wird vorgeschlagen, dass der verstellbare Leitapparat (IGV) für jede Anschlusswelle (VS) einen elektrischen Motor (EM) umfasst, wobei der Motor (EM) derart mit der Anschlusswelle (VS) verbunden ist, dass der Betrieb des Motors (EM) eine Drehung der Leitschaufel (V) bewirkt.

Description

Beschreibung
Verstellbarer Leitapparat
Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Leitapparat einer Turbomaschine, insbesondere eines Verdichters, umfassend Leitschaufeln, Anschlusswellen, wobei jede Anschlusswelle mit einer Leitschaufel derart verbunden ist, das eine Drehung der Anschlusswelle eine Drehung der Leitschaufel um eine Leitschaufeldrehachse bewirkt.
In Zeiten zunehmend flexibler Prozessführungen bekommen Leitapparate an Turbomaschinen zunehmende Bedeutung. Beispiels- weise wird in Folge der fast schon global erklärten Energiewende die Anforderung an die Flexibilität von Energieerzeugungen immer höher. Ähnlich steigende Flexibilitätsanforderungen gibt es auch im Bereich angetriebener Turbomaschinen, beispielsweise Verdichtern. Bei diesen Strömungsmaschinen ist es zweckmäßig, dass die aufgenommene oder abgegebene Leistung auch einen Einfluss auf die Aerodynamik der entsprechenden Strömungsmaschine hat. Hierzu ist es bekannt, Strömungsmaschinen mit Eintrittsleitapparaten und/oder Austrittleitapparaten zu versehen, die im Falle des Eintrittsleitapparates das eintretende Prozessfluid hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Strömungsrichtung vor dem Auftreffen auf die erste Laufstufe in Abhängigkeit von der Leistungsanforderung anpassen. Diese aerodynamische Anpassung wirkt sich wie eine starke Verbesserung des Wirkungsgrades im Teillastbereich aus, verglichen mit einer bloßen Reduzierung des eintretenden Volumenstroms des Prozessfluids durch beispielsweise ein stromaufwärts angeordnetes Regelventil.
Als konstruktive Verwirklichung eines Eintrittsleiterappara- tes oder eines Austrittsleitapparates ist es darüber hinaus bekannt, dass beispielsweise ein Antrieb eine Mechanik betätigt, welche nach einer fest vorgeschriebenen Kinematik sämtliche Schaufeln einer Stufe eines Eintrittsleitapparates ver- stellt. Analoges gilt auch für Austrittsleitapparate und auch für beispielsweise axial ausgerichtete Turbomaschinen, bei denen sämtliche Leitschaufeln verstellbar ausgebildet sind bzw. über eine jeweils einer Leitschaufel zugeordnete Leit- schaufeldrehachse gemäß einer vorgegebenen Kinematik drehbar sind. Häufig erstreckt sich bei dieser Axialturbomaschine die Mechanik, die von einem einzigen Aktuator angetrieben wird, über mehrere Stufen, bei denen sich jede einzelne Leitschaufel in der Winkelposition injektiv der Verstellposition des einzigen Aktuators zuordnen lässt.
Derartige Mechaniken zur Verstellung des Eintrittsleitapparates sind sehr aufwändig, äußerst kostspielig in der Fertigung und darüber hinaus defektanfällig, da es häufig zu einem Ver- klemmen des Eintrittsleitapparates kommen kann. Hierbei haben Ablagerungen aus dem Prozessfluid, Vibrationen, Korrosion und ungünstige Temperatureinflüsse eine, die Fehlfunktion der Mechanik begünstigende, Wirkung. Aus den Druckschriften DE 10 2011 055 823 AI,
DE 10 2009 014 279 AI, EP 2 006 494 AI, US 2012/0134784 AI, US 2007/0172347 AI sind auch Turboverdichter bekannt. Die DE 10 2011 055 823 AI, US 2012/0134784 AI offenbaren auch Leitschaufeln in verschiedenen Stufen, welche zum Teil je- weils in dem Anstellwinkel verstellbar ausgebildet sind. Bei der EP 2 006 494 AI wird zu diesem Zweck pro Stufe ein Servomotor verwendet .
Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, die Funktion des eingangs definierten Leitapparates zu verbessern und gleichzeitig die Verfügbarkeit des gesamten Leitapparates zu erhöhen.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ein Leitapparat für eine Turbomaschine der eingangs definierten Art zusätzlich die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 aufweist. Gemäß der Erfindung ist jeder einzelnen Anschlusswelle ein elektrischer Antrieb zugeordnet, der die jeweils an der Anschlusswelle angeschlossene Leitschaufel direkt in die gewünschte Winkelposition drehen kann.
Bevorzugt ist dieser elektrische Antrieb gekapselt, so dass er verschmutzungsunempfindlich ist.
Weiterhin ist er zweckmäßig zumindest insofern abgedichtet, dass eintretende Flüssigkeit oder sonstige Feuchtigkeit nicht zu einer Fehlfunktion führen kann.
Zusätzlich ist der elektrische Antrieb bzw. Motor bevorzugt derart ausgebildet, dass die anfallenden Betriebstemperaturen die Funktion nicht beeinträchtigen.
Bei extrem niedrigen Betriebstemperaturen kann eine zusätzli- che Beheizung der elektrischen Antriebe bevorzugt elektrisch vorgesehen sein.
Bei besonders hohen Betriebstemperaturen ist ggf. eine Kühlung der elektrischen Antriebe zweckmäßig.
Die Kühlung der elektrischen Antriebe kann ggf. durch das zu verdichtende Prozessfluid vorgesehen sein, insbesondere, wenn es in einer geeigneten Temperatur in der entsprechenden Prozesslandschaft vorliegt.
Bevorzugt ist der elektrische Motor als Servo-Motor ausgebil- det . Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der elektrische Motor bzw. Servo-Motor eine hinreichende Verstellgenauigkeit (bevorzugt +/-10) aufweist und eine bevorzugt integrierte Positionszurückmeldung, so dass stets fehlerfrei feststellbar ist, in welcher Winkelposition sich die einzelne an die An- schlusswelle angeschlossene Leitschaufel befindet.
Bevorzugt sind sämtliche der an die Anschlusswellen angeschlossenen elektrischen Motoren mit einer Regelung verbunden, die die einzelnen Leitschaufeln bzw. deren Antriebe in eine Winkelsollposition steuert.
Die Anschlusswelle ist zweckmäßig gleichzeitig die
Abtriebswelle des Servo-Motors . Hierbei kann die Abtriebswelle des Servo-Motors derart vorbereitet sein, dass die entsprechende Leitschaufel an dieser sicher befestigt werden kann.
Hierzu kann beispielsweise an der Anschlusswelle ein Gewinde mit einem Endabsatz vorgesehen sein, wobei die Leitschaufel mit einem Innengewinde versehen ist, in welches das Gewinde der Anschlusswelle hineingeschraubt werden kann, wobei eine Sicherung bevorzugt vorgesehen ist, die ein selbsttätiges Lösen der Leitschaufel verhindert.
Alternativ kann zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und der Anschlusswelle eine Welle-Welle-Verbindung vorgesehen sein, beispielsweise eine Hirt-Verbindung . Hierbei kann die Anschlusswelle auch einstückig mit der Leitschaufel ausgebil- det sein.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber herkömmlichen verstellbaren Leitapparaten liegt in der Flexibilität der Einstellung des Eintritts- oder Austrittsleitapparates mittels einfacher Software-Parametrierung . Hierbei können sogar einzelne Schaufeln individuell verstellt werden und sogar um 360° gedreht werden. Ggf. ist es möglich, mittels einer übergeordneten Regelung eine Stellungsoptimierung in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Turbomaschine durchzufüh- ren. Es ist sogar denkbar, dass durch das gezielte Verstellen einzelner Schaufeln oder einer bestimmten Gruppe von Schaufeln auf ein aktuelles Schwingungsaufkommen an der Maschine reagiert werden kann, indem hierdurch gezielte aerodynamische Impulse sogar an bestimmten Umfangspositionen des Leitappara- tes auf die Turbomaschine gegeben werden. Es ist sogar denkbar, eine Modulation abhängig von der Umfangsposition des einströmenden Fluides auf die Strömung zu geben und - falls dies strömungstechnisch sinnvoll ist - derart auf das Betriebsverhalten der Maschine Einfluss zu nehmen.
Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass bei einem Ausfall eines elektrischen Antriebs nicht sofort der gesamte Leitapparat seine Funktion verliert, wie bei der herkömmlichen Ausführungsform . Vielmehr ist es möglich, dass die benachbarten Gruppen von Leitschaufeln ggf. nur die benachbarten Schaufeln oder die zwei benachbarten Leitschaufeln derart positioniert werden, dass der Ausfall der defekten Schaufel zumindest temporär kompensiert werden kann. Jedenfalls ist es möglich, bei Ausfall einzelner Leitschaufeln bzw. derer Antriebe die übrigen Leitschaufeln beispielsweise derart zu positionieren, dass der Volumenstrom durch die Maschine minimiert wird.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erklärt. Es zeigen: Figur 1 eine dreidimensionale Darstellung eines Leitapparates in schematischer Weise,
Figur 2 eine schematisch Darstellung einer einzelnen Leitschaufel mit Motor als Bestandteil eines hälftig geschnittenen Leitapparates in isolierter Darstellung,
Figur 3 eine vereinfachte Darstellung des Prinzips der
Steuerung der Motoren und Leitschaufeln.
Figur 1 zeigt eine dreidimensionale schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Leitapparates IGV einer Turbomaschine TM, wobei die Turbomaschine nur soweit es die Erfindung betrifft, dargestellt ist. Bei der Turbomaschine TM handelt es sich um einen Verdichter CO und bei dem Leitapparat IGV um einen Eintrittsleitapparat. Der Leitapparat IGV weist eine Vielzahl an Leitschaufeln V auf, die jeweils, wie auch in der Figur 2 dargestellt, mittels einer Anschlusswelle VS an einen elektrischen Motor EM drehfest angekoppelt sind. Der elektri- sehe Motor EM ist als Servomotor SM ausgebildet und in einem Stator ST drehfest gelagert. Die Leitschaufel ist an der Anschlusswelle VS des Elektromotors befestigt. Figur 2 zeigt, dass jede Leitschaufel V um eine individuelle Leitschaufeldrehachse VX drehbar ist. Jeder einzelnen Leitschaufel V ist ein eigener elektrischer Motor EM oder auch elektrischer Servomotor SM als Antrieb zugeordnet und mit dieser drehfest mittels der Anschlusswelle VS verbunden.
Figur 3 zeigt, dass eine zentrale Regelung C die einzelnen Elektromotoren EM bzw. Servomotoren SM ansteuert und somit die Leitschaufeln V in eine Solllage verdreht werden.

Claims

Patentansprüche
Verstellbarer Leitapparat (IGV) einer Turbomaschine (TM) ,
insbesondere eines Verdichters (CO) , umfassend
- Leitschaufeln (V) ,
- Anschlusswellen (VS) , wobei jede Anschlusswelle (VS) mit einer Leitschaufel (V) derart verbunden ist, dass eine Drehung der Anschlusswelle (VS) eine Drehung der Leitschaufel (V) um eine Leitschaufeldrehachse (VX) bewirkt ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der verstellbare Leitapparat (IGV) für jede Anschlusswelle (VS) einen elektrischen Motor (EM) umfasst, wobei der Motor (EM) derart mit der Anschlusswelle (VS) verbunden ist, dass der Betrieb des Motors (EM) eine Drehung der Leitschaufel (V) bewirkt.
Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach Anspruch 1, wobei der elektrische Motor (EM) ein Servomotor (SM) ist .
Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach Anspruch 2, wobei eine Abtriebswelle (DS) des Servomotors (SM) identisch mit der Anschlusswelle (VS) ist.
Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach einem der Ansprüche 1 oder 2 ,
wobei die Anschlusswelle (VS) mit einer Abtriebswelle (DS) des Elektromotors (EM) verbunden ist.
Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach Anspruch 4, wobei die Anschlusswelle (VS) einstückig ausgebildet ist mit der Leitschaufel (V) . Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach einem der vorherge henden Ansprüche,
wobei der Leitapparat (IGV) ein Eintrittsleitapparat ei nes Turboverdichters ist.
Verstellbarer Leitapparat (IGV) nach einem der vorherge henden Ansprüche 1 bis 5,
wobei der Leitapparat (IGV) ein Austrittsleitapparat ei nes Turboverdichters ist.
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