WO2014041789A1 - 医用画像表示装置および方法並びにプログラム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a medical image display apparatus, method, and program for extracting a tubular tissue region from a three-dimensional image of a subject and displaying the three-dimensional image of the tubular tissue region.
  • tubular tissues such as the large intestine, small intestine, bronchus, and blood vessels of a patient are extracted from a three-dimensional image taken by a modality such as a CT (Computed Tomography) apparatus, and the extracted three-dimensional image of the tubular tissue is used for image diagnosis. Things have been done.
  • CT Computer Planar Tomography
  • colon colonography based on a three-dimensional image of the large intestine region, the path of the endoscope passing through the inside of the large intestine region is determined, and the viewpoint is actually moved while moving the viewpoint along the determined path.
  • a technique has been proposed in which a virtual endoscopic image similar to an image photographed by an endoscope is generated, and a route to a target point is navigated by displaying the virtual endoscopic image.
  • the CT value of that part becomes different from the CT value of the large intestine region, that is, the CT value of the air.
  • the large intestine region is separated into a plurality of regions as shown in FIG. 8 without being extracted.
  • the portion between the points P4 and P5 and the point P2 and the point P3 are separated portions.
  • the endoscope path is also separated, and thus a virtual endoscopic image in the separated portion cannot be generated and displayed. Therefore, for example, it is conceivable to connect the two separated large intestine regions with straight lines or curves according to a predetermined rule to form an endoscope path.
  • the large intestine is a soft tissue, it depends on the patient's posture when photographing. The deformation is large, and it is unlikely that the above-described straight line or curve matches the actual path of the large intestine region.
  • Patent Document 1 it is disclosed that when extracting a blood vessel core line, the user automatically corrects the core line once extracted on the two-dimensional image.
  • the correction of the core line makes it difficult to accurately correct the core line because it is difficult to grasp the actual three-dimensional structure of the blood vessel.
  • Patent Document 1 proposes a method in which when a blood vessel core line is extracted and the blood vessel has a blockage, the user newly adds a passing point of the core line and re-extracts the core line including the passing point. Has been.
  • the present invention provides a medical image capable of easily and accurately editing the route of a separated portion even when a tubular tissue region such as a large intestine region is separated into a plurality of regions and extracted.
  • An object of the present invention is to provide a display device, a method, and a program.
  • the medical image display device of the present invention includes a three-dimensional image acquisition unit that acquires a three-dimensional image of a subject, and a tubular tissue that acquires a tubular tissue region in the subject from the three-dimensional image acquired by the three-dimensional image acquisition unit.
  • the end point specifying unit that specifies the end points of the two tubular tissue regions connected to the separated portion
  • the end point specifying unit A cross-sectional image generation unit that generates a cross-sectional image including the two specified end points, a display control unit that displays the cross-sectional image generated by the cross-sectional image generation unit and a three-dimensional image of the tubular tissue region, and the two tubular tubes
  • a route receiving unit that receives an input of a route connecting the tissue areas.
  • the cross-sectional image generation unit may be configured to generate a cross-sectional image that maximizes the inner product of the normal vector of the projection plane of the three-dimensional image of the tubular tissue region and the normal vector of the cross-sectional image. Can be generated.
  • the end point specifying unit can specify the points input by the user using the input device as the two end points.
  • the end point specifying unit can automatically detect and specify the two end points.
  • the display control unit can display the cross-sectional image and the three-dimensional image of the tubular tissue region in an overlapping manner.
  • the display control unit can display the cross-sectional image and the three-dimensional image of the tubular tissue region side by side.
  • the cross-sectional image generation unit can generate a CPR image (Curved Planer Reformation) as a cross-sectional image using the route received by the route receiving unit as a core line.
  • CPR image Chemical Planer Reformation
  • the path receiving unit can receive a path of a line connecting two tubular tissue regions a plurality of times, and the cross-sectional image generating unit can generate a CPR image for each input of the path.
  • tubular tissue can be the large intestine, small intestine, bronchi, or blood vessel.
  • the medical image display method of the present invention acquires a three-dimensional image of a subject, acquires a tubular tissue region representing the shape of the tubular tissue in the subject from the acquired three-dimensional image, and the acquired tubular tissue region
  • end points of two tubular tissue regions connected to the separated portion are respectively specified, a cross-sectional image including the two specified end points is generated, and the generated cross-sectional image and the three-dimensional of the tubular tissue region are generated.
  • An image is displayed and an input of a path connecting the two tubular tissue regions is received.
  • the medical image display program of the present invention uses a computer to obtain the shape of a tubular tissue in a subject from a three-dimensional image acquisition unit that acquires a three-dimensional image of the subject and the three-dimensional image acquired by the three-dimensional image acquisition unit.
  • a computer uses a computer to obtain the shape of a tubular tissue in a subject from a three-dimensional image acquisition unit that acquires a three-dimensional image of the subject and the three-dimensional image acquired by the three-dimensional image acquisition unit.
  • Display control for displaying an end point specifying unit, a cross-section generating unit that generates a cross-sectional image including two end points specified by the end point specifying unit, and a cross-sectional image generated by the cross-section generating unit and a three-dimensional image of the tubular tissue region And a route receiving unit that receives an input of a route connecting the two tubular tissue regions.
  • a tubular tissue region representing the shape of a tubular tissue in a subject is acquired from a three-dimensional image of the subject, and the acquired tubular tissue region is separated.
  • the end points of the two tubular tissue regions connected to the separated portion are respectively specified, a cross-sectional image including the two specified end points is generated, and the generated cross-sectional image and a three-dimensional image of the tubular tissue region are displayed. Since the input of the path connecting the two tubular tissue regions is accepted, the user grasps the three-dimensional structure of the tubular tissue region while viewing the three-dimensional image, and the above-described separation by the cross-sectional image. Since it is possible to input the path by grasping the structure of the part, it is possible to easily and accurately edit the path of the separation part.
  • a CPR image is generated as a cross-sectional image using a route input by the user as a core line, and the CPR image is regenerated every time the route is input, While selecting the CPR image, the CPR image most suitable for input can be selected and displayed on the route.
  • the block diagram which shows schematic structure of the endoscopic image-diagnosis assistance system using one Embodiment of the medical image display apparatus of this invention.
  • route The figure for demonstrating the production
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscopic image diagnosis support system using the first embodiment.
  • This endoscopic image diagnosis support system includes an endoscopic image diagnosis support device 1, a three-dimensional image storage server 2, a display 3, and an input device 4, as shown in FIG.
  • the endoscopic image diagnosis support apparatus 1 is a computer in which the medical image display program of this embodiment is installed in a computer.
  • the endoscopic image diagnosis support apparatus 1 includes a central processing unit (CPU) and a semiconductor memory, and a storage device such as a hard disk or an SSD (Solid State Drive) in which the medical image display program of this embodiment is installed.
  • CPU central processing unit
  • SSD Solid State Drive
  • a three-dimensional image acquisition unit 10 a tubular tissue region acquisition unit 11, an endoscope route acquisition unit 12, an end point specification unit 13, a cross-sectional image generation unit 14, a route reception unit as shown in FIG. 15, a virtual endoscope image generation unit 16 and a display control unit 17 are configured.
  • the above-described units operate by the medical image display program of the present embodiment installed in the hard disk being executed by the central processing unit.
  • the three-dimensional image acquisition unit 10 acquires a three-dimensional image 5 of a subject imaged in advance before an operation using an endoscope apparatus or before an examination.
  • the three-dimensional image 5 for example, volume data reconstructed from slice data output from a CT apparatus or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, or output from an MS (Multi Slice) CT apparatus or a cone beam CT apparatus.
  • the three-dimensional image 5 is stored in advance in the three-dimensional image storage server 2 together with the identification information of the subject, and the three-dimensional image acquisition unit 10 corresponds to the identification information of the subject input in the input device 4.
  • the image 5 is read from the three-dimensional image storage server 2.
  • the tubular tissue region acquisition unit 11 receives the three-dimensional image 5 acquired by the three-dimensional image acquisition unit 10 and acquires the tubular tissue region in the subject from the input three-dimensional image 5.
  • the tubular tissue include blood vessels such as the large intestine, the small intestine, the bronchus, and the coronary artery, but are not limited to this and may be other tubular tissues.
  • the shape of the large intestine is extracted and acquired.
  • a method for extracting the large intestine region first, based on the three-dimensional image 5, a plurality of axially disconnected images having a section perpendicular to the body axis (axial) are generated. A processing for separating the external region and the internal region is performed on the cut image by a known method based on the body surface. For example, a binarization process is performed on the input axial position discontinuity image, a contour is extracted by a contour extraction process, and the inside of the extracted contour is extracted as a body (human body) region. Next, a binarization process using a threshold value is performed on the axial dislocation image of the in-vivo region, and a colon region candidate in each axial dislocation image is extracted.
  • a threshold value for example, ⁇ 600 or less
  • binarization processing is performed.
  • colon region candidates are extracted.
  • a large intestine region is acquired by extracting only a portion where the extracted large intestine region candidates in the body are connected between the respective axial dislocation image data.
  • the method for acquiring the large intestine region is not limited to the above method, and other known methods such as RegionRegGrowing method and Level Set method may be used.
  • the endoscope route acquisition unit 12 extracts the tree structure of the large intestine by thinning the three-dimensional image of the large intestine region acquired as described above and estimating the center line of the large intestine, and this is extracted from the endoscope route. Is what you get as For thinning processing, a known method can be used.
  • the endoscope path acquisition unit 12 outputs information on the endoscope path acquired as described above to the display control unit 17, and the endoscope path is displayed on the display 3 by the display control unit 17. It is what is displayed.
  • the end point specifying unit 13 specifies the end points of the two large intestine regions connected to the separated portion when the large intestine region and the endoscope path acquired as described above are separated. Specifically, in the present embodiment, when the large intestine region displayed on the display 3 is separated, the user selects two points in the large intestine region near the separated portion using the input device 4. . Specifically, for example, the end point of the endoscope path displayed on the display 3 is selected. The end point specifying unit 13 acquires the position information of the point selected by the input device 4 to specify the two end points of the two separated large intestine regions. Then, the end point specifying unit 13 outputs position information of the two end points to the cross-sectional image generation unit 14.
  • the cross-sectional image generation unit 14 generates a cross-sectional image including two end points output from the end point specifying unit 13 based on the three-dimensional image acquired by the three-dimensional image acquisition unit 10.
  • the cross-sectional image generation unit 14 outputs the generated cross-sectional image to the display control unit 17, and the cross-sectional image is displayed on the display 3 by the display control unit 17. A specific method for generating a cross-sectional image will be described in detail later.
  • the route accepting unit 15 accepts an input of a route connecting two separated large intestine regions displayed on the display 3. Specifically, in the present embodiment, on the cross-sectional image displayed on the display 3, a route connecting the two large intestine regions separated by the user using the input device 4 is input, and the route receiving unit 15 Information on the inputted route is acquired. The route receiving unit 15 outputs the input route information to the display control unit 17, and the route is displayed on the display 3 by the display control unit 17.
  • the virtual endoscopic image generation unit 16 receives the three-dimensional image of the large intestine region acquired by the tubular tissue region acquisition unit 11 and receives the endoscope path and route reception acquired by the endoscope route acquisition unit 12. The route input by the user in the unit 15 is input.
  • the virtual endoscopic image generation unit 16 generates a virtual endoscopic image with a predetermined point on the line that combines the endoscope path and the path input by the user as a viewpoint.
  • the virtual endoscopic image generation unit 16 generates a projection image based on a central projection obtained by projecting a three-dimensional image on a plurality of lines of sight extending radially from the viewpoint described above onto a predetermined projection plane. It is acquired as an image.
  • a known volume rendering method or the like can be used.
  • the angle of view (the range of the line of sight) and the center of the visual field (the center in the projection direction) of the virtual endoscopic image are set in advance by user input or the like.
  • the virtual endoscopic image generation unit 16 outputs the virtual endoscopic image generated as described above to the display control unit 17, and the virtual endoscopic image is displayed on the display 3 by the display control unit 17. Is displayed.
  • the display control unit 17 receives the three-dimensional image of the large intestine region acquired by the tubular tissue region acquisition unit 11, performs volume rendering or surface rendering on the three-dimensional image, and converts the three-dimensional image of the entire large intestine into a voxel. It is displayed on the display 3 by a model or a surface model. Further, the display control unit 17 receives the endoscope route acquired by the endoscope route acquisition unit 12 and the route acquired by the route reception unit 15, and stores these routes in the three-dimensional image of the entire large intestine. It is displayed on top of each other.
  • the display control unit 17 causes the display 3 to display the cross-sectional image generated by the cross-sectional image generation unit 14 and the three-dimensional image of the entire large intestine. Further, the display control unit 17 displays the virtual endoscopic image generated by the virtual endoscopic image generation unit 16 on the display 3.
  • the input device 4 accepts input of various information as described above by the user, and is constituted by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • identification information of a subject is input in the input device 4, and the three-dimensional image acquisition unit 10 of the endoscopic image diagnosis support apparatus 1 generates three-dimensional images 5 corresponding to the input identification information of the subject. It is read out and acquired from the two-dimensional image storage server 2 (S10).
  • the three-dimensional image acquired by the three-dimensional image acquisition unit 10 is input to the tubular tissue region acquisition unit 11, and the tubular tissue region acquisition unit 11 extracts and acquires the large intestine region based on the input three-dimensional image. (S12).
  • the 3D image of the large intestine region acquired by the tubular tissue region acquisition unit 11 is output to the display control unit 17, and the display control unit 17 displays the 3D image of the entire large intestine region on the display 3 (S14).
  • FIG. 3 shows an example of the large intestine region displayed on the display 3.
  • the three-dimensional image of the large intestine region acquired by the tubular tissue region acquisition unit 11 is input to the endoscope path acquisition unit 12, and the endoscope path acquisition unit 12 is based on the input three-dimensional image of the large intestine region.
  • the endoscope path is acquired as described above.
  • the endoscope path acquired by the endoscope path acquiring unit 12 is output to the display control unit 17, and the display control unit 17 displays the input endoscope path on the display 3.
  • the display control unit 17 displays the endoscope path so as to overlap the three-dimensional image of the large intestine region.
  • FIG. 3 shows an example of the endoscope path displayed on the display.
  • the large intestine region is separated into a plurality of regions as shown in FIG. In such a case, it is not possible to obtain an accurate endoscope path for the separated portion.
  • the end point P4 and the end point P5 on the endoscope path are separated, and the end point P2 and the end point P3 on the endoscope path are separated.
  • an input by the user of the endoscope path in the separation portion shown in FIG. 3 is accepted. Specifically, the following processing is performed.
  • a user who sees a three-dimensional image of the large intestine area displayed on the display 3 confirms the separated part, and the user inputs the end points of the two large intestine areas near the separated part using the input device 4, respectively.
  • the end point P4 and the end point P5, the end point P2, and the end point P3 on the endoscope path shown in FIG. the end point P4 and the end point P5 selected using the input device 4 and the position information of the end point P2 and the end point P3 are acquired by the end point specifying unit 13, and the end point specifying unit 13 separates the input position information.
  • the position information of the end points of the two large intestine regions is specified (S20).
  • step S22 a cross-sectional image including the position information of the input end point is generated.
  • the cross-sectional image generation unit 14 acquires the position information of the end point P4 and the end point P5 illustrated in FIG. 3, the cross-sectional image includes the end point P4 and the end point P5.
  • a cross-sectional image in which the inner product of the normal vector and the normal vector of the projection plane of the three-dimensional image of the large intestine region is maximized is generated.
  • FIG. 4 shows a case where a straight line connecting the end point P4 and the end point P5 exists on the above-described projection plane.
  • the cross section L and the projection plane are shown among the cross sections L including the end point P4 and the end point P5, the cross section L and the projection plane are shown.
  • An image of the cross-section L in which each of the ⁇ s is minimum is generated.
  • an image of the cross section L in which ⁇ is 0 °, that is, the cross section L in which the normal vector of the projection plane and the normal vector of the cross section L are parallel is generated.
  • FIG. 5 is a view of the image of the large intestine region shown in FIG. 4 as viewed from above.
  • the cross-sectional image generation unit 14 is a cross-sectional image including two end points, and the inner product of the normal vector of the cross-sectional image and the normal vector of the projection surface of the three-dimensional image of the large intestine region is The maximum cross-sectional image is generated.
  • FIG. 6 shows an example in which the cross-sectional image including the end points P4 and P5 is displayed so as to be superimposed on the three-dimensional image of the large intestine region as described above.
  • a route connecting the two large intestine regions separated by the user using the input device 4 is input, and the route reception unit 15 displays the input route information.
  • the route input by the user is not limited to once, but the route can be input again after erasing the input route. That is, the user repeatedly inputs the route until the desired route is determined. It is possible to go and edit.
  • the route reception unit 15 uses the virtual route image generation unit to obtain information on the final route. 16 is output.
  • the virtual endoscopic image generation unit 16 acquires the endoscope path acquired from the endoscope path acquisition unit 12 and the path output from the path reception unit 15, and connects these two paths.
  • a final endoscope path is acquired, and a virtual endoscope image is generated based on the endoscope path (S30).
  • the viewpoint may be moved along the final endoscope path to sequentially generate the virtual endoscopic image at each viewpoint.
  • the endoscope path may be displayed on the display 3, and a virtual endoscopic image of the viewpoint designated by the user using the input device 4 may be generated on the displayed endoscope path.
  • the virtual endoscopic image generated by the virtual endoscopic image generation unit 16 is output to the display control unit 17, and the display control unit 17 displays the input virtual endoscopic image on the display 3 (S32). ).
  • the endoscopic image diagnosis support system of the above-described embodiment when a large intestine region is extracted and acquired from a three-dimensional image of a subject and the acquired large intestine region is separated, it leads to the separated portion 2 A path connecting between the two large intestine areas by identifying the end points of each large intestine area, generating a cross-sectional image including the two identified end points, displaying the generated cross-sectional image and a three-dimensional image of the large intestine area Since the user can understand the three-dimensional structure of the large intestine region while viewing the three-dimensional image, the user can input the path by grasping the structure of the above-described separation portion by the cross-sectional image. Therefore, the route of the separation part can be edited easily and accurately.
  • the case where the end point P4 and the end point P5 are selected by the user and a cross-sectional image including the end point P4 and the end point P5 is generated has been described.
  • the end point P2 and the end point P3 are determined by the user. Is selected, a cross-sectional image including the end point P2 and the end point P3 is generated, and the cross-sectional image is displayed superimposed on the three-dimensional image of the large intestine region.
  • the method for generating the cross-sectional image is the same as described above, and is a cross-sectional image including the end point P2 and the end point P3, and the normal vector of the cross-sectional image and the normal vector of the projection surface of the three-dimensional image of the large intestine region A cross-sectional image with the largest inner product is generated. Then, on the cross-sectional image, a route connecting two separated large intestine regions is input by the user, and one new endoscope route is determined.
  • the end point P4 and end point P5, and the end point P2 and end point P3 are selected by the user. However, this may be automatically detected.
  • the end point specifying unit 13 may automatically detect the end points of the endoscope path acquired by the endoscope path acquiring unit 12.
  • a route connecting two separated large intestine regions is first input by the user before the display. For example, in the example of the above embodiment, a route connecting the end point P4 and the end point P5 is appropriately input by the user.
  • a CPR image is generated in the cross-sectional image generation unit 14 using the path input by the user as a core line in this way, and this CPR image is displayed on the display 3 by the display control unit 17.
  • the CPR image generation method is already known as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-24517, and therefore detailed description thereof is omitted here.
  • the user who observed the CPR image displayed on the display 3 does not clearly show the separated portion of the large intestine region in the currently displayed CPR image, and is too much to input the correct endoscope path. If it is not suitable, a route connecting the end point P4 and the end point P5 is input again by the user, a CPR image having the route as a core line is generated again, and the regenerated CPR image is the previous one. The display is switched from the CPR image. In this way, the route input by the user and the display of the CPR image are repeated with the route as a core line, and the final route is determined.
  • the three-dimensional image of the large intestine region and the cross-sectional image are displayed in an overlapping manner.
  • the present invention is not limited to this, and the three-dimensional image of the large intestine region and the cross-sectional image are displayed side by side. Also good.
  • a cross-sectional image of the plurality of separated portions for example, a cross-sectional image including the end points P4 and P5, and the end points P2 and P3 are obtained.
  • the cross-sectional image when generating a cross-sectional image, includes two end points, and the inner product of the normal vector of the cross-sectional image and the normal vector of the projection surface of the three-dimensional image of the large intestine region.
  • the method of determining the cross-sectional image is not limited to this.
  • a plurality of cross-sectional images including two end points are generated, and the plurality of cross-sectional images are displayed on the display 3.
  • the user may select one appropriate image from the plurality of cross-sectional images, and the cross-sectional image selected by the user may be displayed on the three-dimensional image of the large intestine region.
  • a plurality of cross-sectional images including two end points are generated, and as shown in FIG. 7, the plurality of cross-sectional images are switched while being rotated about a straight line connecting the two end points, and the switching is performed.
  • the user may select one appropriate image from the plurality of cross-sectional images displayed. Note that the cross-sectional image may be switched by the user using a mouse or the like.

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Abstract

【課題】大腸領域などの管状組織領域が複数の領域に分離して抽出された場合においても、簡易かつ正確にその分離部分の経路の編集などを行う。 【解決手段】被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得部（１０）と、３次元画像から被検体内の管状組織領域を取得する管状組織領域取得部（１１）と、管状組織領域取得部（１１）によって取得された管状組織領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部（１３）と、端点特定部（１３）によって特定された２つの端点を含む断面画像を生成する断面画像生成部（１４）と、断面画像生成部（１４）によって生成された断面画像と管状組織領域の３次元画像とを表示させる表示制御部（１７）と、上記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部（１５）とを備える。

Description

医用画像表示装置および方法並びにプログラム
　本発明は、被検体の３次元画像から管状組織領域を抽出し、その管状組織領域の３次元画像を表示する医用画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。
　近年、ＣＴ（Computed Tomography）装置などのモダリティによって撮影された３次元画像から患者の大腸、小腸、気管支および血管などの管状組織を抽出し、その抽出した管状組織の３次元画像を画像診断に用いることが行われている。
　たとえば、大腸コロノグラフィーにおいては、大腸領域の３次元画像に基づいて、その大腸領域の内部を通過する内視鏡の経路を決定し、その決定した経路に沿って視点を動かしながら実際にその視点から内視鏡によって撮影された画像と類似した仮想内視鏡画像を生成し、この仮想内視鏡画像を表示することによって目標とする地点までの経路をナビゲーションする技術が提案されている。
特開２００４－２８３３７３号公報
　ここで、大腸領域の３次元画像を抽出する際、たとえば残渣や閉塞などが存在すると、その部分のＣＴ値は大腸領域のＣＴ値、すなわち空気のＣＴ値とは異なる値となるため大腸領域として抽出されず、図８に示すように、大腸領域が複数の領域に分離されることがしばしばある。図８に示す例の場合、点Ｐ４と点Ｐ５との間と、点Ｐ２と点Ｐ３との間とが分離部分となっている。
　このように大腸領域が分離して抽出されると、内視鏡経路も分離したものとなるため分離部分における仮想内視鏡画像を生成および表示することができない。そこで、たとえば、分離された２つの大腸領域間を予め決まった規則で直線や曲線で結んで内視鏡経路とすることが考えられるが、大腸は軟組織であるため撮影する際の患者の体位による変形が大きく、上述した直線や曲線が実際の大腸領域の経路と合致する可能性は低い。
　なお、特許文献１においては、血管の芯線を抽出する際、自動的に一旦抽出した芯線を２次元画像上でユーザが修正することが開示されているが、このように２次元画像上での芯線の修正は、実際の血管の３次元的な構造を把握し難いため正確な芯線の修正を行うことが困難である。
　また、特許文献１においては、血管の芯線を抽出する際、血管に閉塞がある場合には、芯線の通過点を新たにユーザが追加し、その通過点を含む芯線を再抽出する方法が提案されている。
　しかしながら、この方法においても、ユーザが新たに追加した点に基づいて、予め決まった規則で芯線が再抽出されるため、大腸のように変形が大きい組織の場合には、必ずしも正確な芯線が抽出されるとは限らない。
　本発明は、上記事情に鑑み、大腸領域などの管状組織領域が複数の領域に分離して抽出された場合においても、簡易かつ正確にその分離部分の経路の編集などを行うことができる医用画像表示装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とするものである。
　本発明の医用画像表示装置は、被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得部と、３次元画像取得部によって取得された３次元画像から被検体内の管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、端点特定部によって特定された２つの端点を含む断面画像を生成する断面画像生成部と、断面画像生成部によって生成された断面画像と管状組織領域の３次元画像とを表示させる表示制御部と、上記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部とを備えたことを特徴とする。
　また、上記本発明の医用画像表示装置においては、断面画像生成部を、管状組織領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルと断面画像の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像を生成するものとできる。
　また、端点特定部を、入力装置を用いてユーザによって入力された点を上記２つの端点として特定するものとできる。
　また、端点特定部を、上記２つの端点を自動的に検出して特定するものとできる。
　また、表示制御部を、断面画像と管状組織領域の３次元画像とを重ねて表示させるものとできる。
　また、表示制御部を、断面画像と管状組織領域の３次元画像とを並べて表示させるものとできる。
　また、断面画像生成部が、経路受付部において受け付けられた経路を芯線として用いて断面画像としてＣＰＲ画像（Curved Planer Reformation）を生成するものとできる。
　また、経路受付部を、２つの管状組織領域間を結ぶ線の経路を複数回受け付けるものとし、断面画像生成部を、上記経路の入力毎にＣＰＲ画像を生成するものとできる。
　また、管状組織を、大腸、小腸、気管支または血管とすることができる。
　本発明の医用画像表示方法は、被検体の３次元画像を取得し、その取得した３次元画像から被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得し、その取得した管状組織領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの管状組織領域の端点をそれぞれ特定し、その特定した２つの端点を含む断面画像を生成し、その生成した断面画像と管状組織領域の３次元画像とを表示させ、上記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付けることを特徴とする。
　本発明の医用画像表示プログラムは、コンピュータを、被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得部と、３次元画像取得部によって取得された３次元画像から被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、端点特定部によって特定された２つの端点を含む断面画像を生成する断面生成部と、断面生成部によって生成された断面画像と管状組織領域の３次元画像とを表示させる表示制御部と、上記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部として機能させることを特徴とする。
　本発明の医用画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、被検体の３次元画像から被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得し、その取得した管状組織領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの管状組織領域の端点をそれぞれ特定し、その特定した２つの端点を含む断面画像を生成し、その生成した断面画像と管状組織領域の３次元画像とを表示させ、上記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付けるようにしたので、ユーザは、３次元画像を見ながら管状組織領域の３次元的な構造を把握しつつ、断面画像によって上述した分離部分の構造を把握して経路の入力を行うことができるので、簡易かつ正確に分離部分の経路の編集を行うことができる。
　また、断面画像を生成する際、管状組織領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルと断面画像の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像を生成するようにした場合には、断面画像上における管状組織領域をユーザの視点方向からより見易くすることができる。
　また、断面画像を生成する際、ユーザによって入力された経路を芯線として用いて断面画像としてＣＰＲ画像を生成し、かつ上記経路の入力毎にＣＰＲ画像を再生成するようにした場合には、ユーザがＣＰＲ画像を確認しながら、経路に入力に最適なＣＰＲ画像を選択して表示させることができる。
本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いた内視鏡画像診断支援システムの概略構成を示すブロック図 本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いた内視鏡画像診断支援システムの作用を説明するためのフローチャート 大腸領域の３次元画像および内視鏡経路の一例を示す図 断面画像の生成方法を説明するための図 図４に示す大腸領域の３次元画像を上方から見た図 大腸領域の３次元画像と断面画像とを重ね合せて表示した一例を示す図 断面画像のその他の生成方法を説明するための図 大腸領域が複数の領域に分離して抽出された例を説明するための図
　以下、本発明の医用画像表示装置および方法並びにプログラムの一実施形態を用いた内視鏡画像診断支援システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、第１の実施形態を用いた内視鏡画像診断支援システムの概略構成を示すブロック図である。
　本内視鏡画像診断支援システムは、図１に示すように、内視鏡画像診断支援装置１と、３次元画像保管サーバ２と、ディスプレイ３と、入力装置４とを備えている。
　内視鏡画像診断支援装置１は、コンピュータに本実施形態の医用画像表示プログラムがインストールされたものである。 
　そして、内視鏡画像診断支援装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリや、本実施形態の医用画像表示プログラムがインストールされたハードディスクやＳＳＤ(Solid State Drive)等のストレージデバイスを備えており、これらのハードウェアによって、図１に示すような３次元画像取得部１０、管状組織領域取得部１１、内視鏡経路取得部１２、端点特定部１３、断面画像生成部１４、経路受付部１５、仮想内視鏡画像生成部１６および表示制御部１７が構成されている。そして、ハードディスクにインストールされた本実施形態の医用画像表示プログラムが中央処理装置によって実行されることによって上記各部がそれぞれ動作する。
　３次元画像取得部１０は、内視鏡装置を用いた手術前または検査前などに予め撮影された被検体の３次元画像５を取得するものである。３次元画像５としては、たとえばＣＴ装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などから出力されたスライスデータから再構成されたボリュームデータや、ＭＳ（Multi Slice）ＣＴ装置やコーンビームＣＴ装置から出力されたボリュームデータなどがある。３次元画像５は、３次元画像保管サーバ２に被検体の識別情報とともに予め保管されており、３次元画像取得部１０は、入力装置４において入力された被検体の識別情報に対応する３次元画像５を３次元画像保管サーバ２から読み出すものである。 
　管状組織領域取得部１１は、３次元画像取得部１０によって取得された３次元画像５が入力され、その入力された３次元画像５から被検体内の管状組織領域を取得するものである。上記管状組織としては、たとえば大腸、小腸、気管支または冠動脈などの血管があるが、これに限らずその他の管状組織でもよい。なお、本実施形態においては大腸の形状を抽出して取得するものとする。
　大腸領域を抽出する方法としては、具体的には、まず、３次元画像５に基づいて体軸に垂直な断面（軸位断；axial）の軸位断画像を複数生成し、その各軸位断画像に対して、公知の手法により、体表を基準に体外と体内領域を分離する処理を行う。たとえば、入力された軸位断画像に対して二値化処理を施し、輪郭抽出処理により輪郭を抽出し、その抽出した輪郭内部を体内(人体)領域として抽出する。次に、体内領域の軸位断画像に対して閾値による二値化処理を行い、各軸位断画像における大腸の領域の候補を抽出する。具体的には、大腸の管内には空気が入っているため、空気のＣＴ値に対応する閾値（たとえば、－６００以下）を設定して二値化処理を行い、各軸位断画像の体内の空気領域を大腸領域候補として抽出する。最後に、各軸位断画像データ間で、抽出された体内の大腸領域候補がつながる部分のみを抽出することによって大腸領域を取得する。なお、大腸領域を取得する方法としては、上記の方法に限らず、その他にもRegion Growing法やLevel Set法など公知な方法を用いるようにしてもよい。
　内視鏡経路取得部１２は、上記のようにして取得された大腸領域の３次元画像を細線化して大腸の中心線を推定することによって大腸の木構造を抽出し、これを内視鏡経路として取得するものである。なお、細線化処理については、公知な方法を採用することができ、たとえば“安江正宏,森健策,齋藤豊文,他:3次元濃淡画像の細線化法と医用画像への応用における能力の比較評価，電子情報通信学会論文誌J79‐D‐H(10):1664-1674,1996”や、“齋藤豊文,番正聡志,鳥脇純一郎:ユークリッド距離に基づくスケルトンを用いた3次元細線化手法の改善一ひげの発生を制御できる一手法，電子情報通信学会論文誌(E日刷中),2001”などに記載の方法を用いることができる。
　そして、内視鏡経路取得部１２は、上述したようにして取得した内視鏡経路の情報を表示制御部１７に出力するものであり、内視鏡経路は、表示制御部１７によってディスプレイ３に表示されるものである。
　端点特定部１３は、上述したように取得された大腸領域および内視鏡経路が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの大腸領域の端点をそれぞれ特定するものである。具体的には、本実施形態においては、ディスプレイ３に表示された大腸領域が分離している場合、ユーザによってその分離部分近傍の２つの大腸領域の点が入力装置４を用いてそれぞれ選択される。具体的には、たとえばディスプレイ３に表示された内視鏡経路の端点が選択される。そして、端点特定部１３は、入力装置４によって選択された点の位置情報を取得することによって、分離した２つの大腸領域の２つの端点をそれぞれ特定するものである。そして、端点特定部１３は、２つの端点の位置情報を断面画像生成部１４に出力するものである。
　断面画像生成部１４は、３次元画像取得部１０によって取得された３次元画像に基づいて、端点特定部１３から出力された２つの端点を含む断面画像を生成するものである。そして、断面画像生成部１４は、生成した断面画像を表示制御部１７に出力するものであり、断面画像は、表示制御部１７によってディスプレイ３に表示されるものである。なお、具体的な断面画像の生成方法については、後で詳述する。
　経路受付部１５は、ディスプレイ３に表示された分離された２つの大腸領域間を結ぶ経路の入力を受け付けるものである。具体的には、本実施形態においては、ディスプレイ３に表示された断面画像上において、ユーザによって入力装置４を用いて分離した２つの大腸領域間を結ぶ経路が入力され、経路受付部１５は、その入力された経路の情報を取得するものである。そして、経路受付部１５は、入力された経路の情報を表示制御部１７に出力するものであり、上記経路は、表示制御部１７によってディスプレイ３に表示されるものである。
　仮想内視鏡画像生成部１６は、管状組織領域取得部１１において取得された大腸領域の３次元画像が入力されるとともに、内視鏡経路取得部１２において取得された内視鏡経路と経路受付部１５においてユーザによって入力された経路とが入力されるものである。そして、仮想内視鏡画像生成部１６は、内視鏡経路とユーザによって入力された経路とを合わせた線上における所定の点を視点とした仮想内視鏡画像を生成するものである。具体的には、仮想内視鏡画像生成部１６は、上述した視点から放射線状に伸ばした複数の視線上の３次元画像を所定の投影面に投影した中心投影による投影画像を仮想内視鏡画像として取得するものである。なお、中心投影の具体的な方法としては、たとえば公知のボリュームレンダリング手法等を用いることができる。また、仮想内視鏡画像の画角（視線の範囲）や視野の中心（投影方向の中心）は、使用者による入力などによって予め設定されているものとする。
　そして、仮想内視鏡画像生成部１６は、上述したようにして生成した仮想内視鏡画像を表示制御部１７に出力するものであり、仮想内視鏡画像は、表示制御部１７によってディスプレイ３に表示されるものである。
　表示制御部１７は、管状組織領域取得部１１において取得された大腸領域の３次元画像が入力され、その３次元画像に対してボリュームレンダリングやサーフェスレンダリングを施して、大腸全体の３次元画像をボクセルモデルまたはサーフェスモデルによってディスプレイ３に表示させるものである。また、表示制御部１７は、内視鏡経路取得部１２において取得された内視鏡経路と、経路受付部１５において取得された経路とが入力され、これらの経路を大腸全体の３次元画像内に重ねて表示させるものである。
　また、表示制御部１７は、断面画像生成部１４において生成された断面画像と大腸全体の３次元画像と重ねてディスプレイ３に表示させるものである。また、表示制御部１７は、仮想内視鏡画像生成部１６において生成された仮想内視鏡画像をディスプレイ３に表示させるものである。
　入力装置４は、ユーザによる上述したような種々の情報の入力を受け付けるものであり、たとえばキーボードやマウスなどのポインティングデバイスによって構成されるものである。
　次に、本実施形態の内視鏡画像診断支援システムの作用について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、入力装置４において被検体の識別情報が入力され、内視鏡画像診断支援装置１の３次元画像取得部１０は、その入力された被検体の識別情報に対応する３次元画像５を３次元画像保管サーバ２から読み出して取得する（Ｓ１０）。
　３次元画像取得部１０によって取得された３次元画像は、管状組織領域取得部１１に入力され、管状組織領域取得部１１は、入力された３次元画像に基づいて大腸領域を抽出して取得する（Ｓ１２）。
　管状組織領域取得部１１によって取得された大腸領域の３次元画像は、表示制御部１７に出力され、表示制御部１７は、大腸領域全体の３次元画像をディスプレイ３に表示させる（Ｓ１４）。図３に、ディスプレイ３に表示された大腸領域の一例を示している。
　また、管状組織領域取得部１１によって取得された大腸領域の３次元画像は内視鏡経路取得部１２に入力され、内視鏡経路取得部１２は、入力された大腸領域の３次元画像に基づいて上述したようにして内視鏡経路を取得する。そして、内視鏡経路取得部１２によって取得された内視鏡経路は表示制御部１７に出力され、表示制御部１７は、入力された内視鏡経路をディスプレイ３に表示させる。このとき表示制御部１７は、大腸領域の３次元画像に重ねて内視鏡経路を表示させる。図３に、ディスプレイに表示された内視鏡経路の一例を示している。
　ここで、上述したように、大腸領域の３次元画像を抽出し、この大腸領域に基づいて内視鏡経路を取得した場合、図３に示すように大腸領域が複数の領域に分離している場合があり、このような場合、この分離部分についての正確な内視鏡経路を取得することができない。図３に示す例では、内視鏡経路上の端点Ｐ４と端点Ｐ５の間が分離しており、また、内視鏡経路上の端点Ｐ２と端点Ｐ３の間が分離している。
　そこで、本実施形態においては、図３に示す分離部分における内視鏡経路のユーザによる入力を受け付けるが、具体的には、以下のような処理を行う。
　まず、ディスプレイ３に表示された大腸領域の３次元画像を見たユーザがその分離部分を確認し、ユーザによってその分離部分近傍の２つの大腸領域の端点が入力装置４を用いてそれぞれ入力される（Ｓ１８）。具体的には、本実施形態においては、図３に示す内視鏡経路上の端点Ｐ４および端点Ｐ５や端点Ｐ２および端点Ｐ３が、入力装置４を用いて選択される。そして、入力装置４を用いて選択された端点Ｐ４および端点Ｐ５や、端点Ｐ２および端点Ｐ３の位置情報が、端点特定部１３によって取得され、端点特定部１３は、入力された位置情報を、分離された２つの大腸領域の端点の位置情報として特定する（Ｓ２０）。
　次に、端点特定部１３によって特定された端点の位置情報が断面画像生成部１４に入力され、断面画像生成部１４は、３次元画像取得部１０から出力された被検体の３次元画像５を用いて、入力された端点の位置情報を含む断面画像を生成する（Ｓ２２）。具体的には、たとえば、断面画像生成部１４が、図３に示す端点Ｐ４および端点Ｐ５の位置情報を取得した場合には、端点Ｐ４と端点Ｐ５を含む断面画像であって、その断面画像の法線ベクトルと大腸領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像を生成する。図４は、端点Ｐ４と端点Ｐ５とを結ぶ直線が、上述した投影面上に存在する場合を示しており、この場合、端点Ｐ４と端点Ｐ５とを含む断面Ｌのうち、断面Ｌと投影面とがなす各θが最小となる断面Ｌの画像が生成される。図４に示す例の場合、θが０°となる断面Ｌ、すなわち投影面の法線ベクトルと断面Ｌの法線ベクトルとが平行となる断面Ｌの画像が生成される。なお、図５は、図４に示す大腸領域の画像を上方から見た図である。
　また、２つの端点は、上述したように必ずしも投影面上に存在するものではなく、いずれか一方の端点が投影面上に存在しなかったり、２つの端点の両方とも投影面上に存在しなかったりする場合があるので、断面画像生成部１４は、２つの端点を含む断面画像であって、その断面画像の法線ベクトルと大腸領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像を生成することになる。このような断面画像を生成することによって、大腸領域が分離した部分の断面画像をユーザの視点方向から見易くすることができる。
　そして、断面画像生成部１４によって生成された断面画像は表示制御部１７に出力され、表示制御部１７は、入力された断面画像をディスプレイ３に表示する（Ｓ２４）。図６は、上述したように端点Ｐ４と端点Ｐ５を含む断面画像を大腸領域の３次元画像に重ねて表示した場合の一例を示すものである。
　次に、ディスプレイ３に表示された断面画像上において、ユーザによって入力装置４を用いて分離した２つの大腸領域間を結ぶ経路が入力され、経路受付部１５は、その入力された経路の情報を取得する（Ｓ２６）。具体的には、図６に示すように、断面画像上に現れている大腸領域の範囲Ｒ内において、ユーザによって端点Ｐ４と端点Ｐ５とを結ぶ経路が入力され、経路受付部１５は、その入力された経路を分離された２つの大腸領域間を結ぶ経路として受け付ける。そして、経路受付部１５は、入力された経路の情報を表示制御部１７に出力し、表示制御部１７は、ユーザによって入力された分離部分における経路をディスプレイ３に表示させる。なお、ユーザによる経路の入力は、一度に限らず、一旦入力した経路を消去した後に再び経路の入力が可能であり、すなわち、ユーザは、所望の経路が決定するまで何度も経路の入力を行って編集することが可能である。
　そして、たとえば決定ボタンなどを押下されることによって、ユーザにより入力された経路が最終的に決定すると（Ｓ２８）、経路受付部１５は、その最終的な経路の情報を仮想内視鏡画像生成部１６に出力する。
　仮想内視鏡画像生成部１６は、内視鏡経路取得部１２から取得された内視鏡経路と、経路受付部１５から出力された経路とを取得し、これらの２つの経路を繋げることによって最終的な１本の内視鏡経路を取得し、その内視鏡経路に基づいて仮想内視鏡画像を生成する（Ｓ３０）。なお、仮想内視鏡画像の生成については、最終的な内視鏡経路に沿って視点を移動させて各視点における仮想内視鏡画像を順次生成するようにしてもよいし、最終的な内視鏡経路をディスプレイ３に表示させ、その表示された内視鏡経路上においてユーザによって入力装置４を用いて指定された視点の仮想内視鏡画像を生成するようにしてもよい。
　そして、仮想内視鏡画像生成部１６によって生成された仮想内視鏡画像は表示制御部１７に出力され、表示制御部１７は、入力された仮想内視鏡画像をディスプレイ３に表示させる（Ｓ３２）。
　上記実施形態の内視鏡画像診断支援システムによれば、被検体の３次元画像から大腸領域を抽出して取得し、その取得した大腸領域が分離している場合に、その分離部分に繋がる２つの大腸領域の端点をそれぞれ特定し、その特定した２つの端点を含む断面画像を生成し、その生成した断面画像と大腸領域の３次元画像とを表示させ、上記２つの大腸領域間を結ぶ経路の入力を受け付けるようにしたので、ユーザは、３次元画像を見ながら大腸領域の３次元的な構造を把握しつつ、断面画像によって上述した分離部分の構造を把握して経路の入力を行うことができるので、簡易かつ正確に分離部分の経路の編集を行うことができる。
　なお、上記実施形態の説明においては、ユーザによって端点Ｐ４と端点Ｐ５とが選択され、この端点Ｐ４と端点Ｐ５とを含む断面画像を生成する場合について説明したが、ユーザによって端点Ｐ２と端点Ｐ３とが選択された場合には、端点Ｐ２と端点Ｐ３とを含む断面画像が生成され、その断面画像が大腸領域の３次元画像に重ねて表示される。断面画像の生成方法としては、上記と同様であり、端点Ｐ２と端点Ｐ３とを含む断面画像であって、その断面画像の法線ベクトルと大腸領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像が生成される。そして、その断面画像上において、ユーザによって２つの分離した大腸領域を結ぶ経路が入力され、新しい１本の内視鏡経路が決定される。
　また、上記実施形態においては、端点Ｐ４および端点Ｐ５や、端点Ｐ２および端点Ｐ３をユーザが選択するようにしたが、これを自動的に検出するようにしてもよい。たとえば、内視鏡経路取得部１２によって取得された内視鏡経路の端点を端点特定部１３が自動的に検出するようにすればよい。
　また、上記実施形態においては、図６に示すように、断面画像として平面の断面画像を生成する場合について説明したが、断面画像としてはこれに限らず、ＣＰＲ（Curved Planer Reformation）画像を表示するようにしても良い。
　ＣＰＲ画像を表示する場合には、ＣＰＲ画像を生成する際に芯線となる経路の情報が必要となる。したがって、ＣＰＲ画像を表示する場合には、その表示の前に、まず、ユーザによって２つの分離した大腸領域間を結ぶ経路が入力される。たとえば、上記実施形態の例では、端点Ｐ４と端点Ｐ５とを結ぶ経路がユーザによって適当に入力される。
　そして、このようにユーザによって入力された経路を芯線として断面画像生成部１４においてＣＰＲ画像が生成され、このＣＰＲ画像が表示制御部１７によってディスプレイ３に表示される。なお、ＣＰＲ画像の生成方法については、たとえば特開２０１２－２４５１７号公報に記載のとおり既に公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
　次に、たとえばディスプレイ３に表示されたＣＰＲ画像を観察したユーザが、現在表示されているＣＰＲ画像において大腸領域の分離部分が明確に現れておらず、正しい内視鏡経路を入力するのにあまり適していないと考えた場合には、再度、ユーザによって端点Ｐ４と端点Ｐ５とを結ぶ経路が入力され、その経路を芯線とするＣＰＲ画像が再度生成され、その再度生成されたＣＰＲ画像が前のＣＰＲ画像から切り替えられて表示される。このようにしてユーザによる経路の入力とその経路を芯線としてＣＰＲ画像の表示が繰り返されて行われて、最終的な経路が決定される。
　また、上記実施形態においては、大腸領域の３次元画像と断面画像とを重ねて表示するようにしたが、これに限らず、大腸領域の３次元画像と断面画像とを並べて表示するようにしてもよい。特に、図３に示したように、大腸領域の分離部分が複数存在する場合には、その複数の分離部分の断面画像、たとえば端点Ｐ４および端点Ｐ５を含む断面画像と、端点Ｐ２および端点Ｐ３を含む断面画像とを並べて表示させることによって一覧性を向上させることができる。
　また、上記実施形態においては、断面画像を生成する際、２つの端点を含む断面画像であって、その断面画像の法線ベクトルと大腸領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルとの内積が最大となる断面画像を生成するようにしたが、断面画像の決定方法としてはこれに限らず、たとえば２つの端点を含む断面画像を複数生成し、その複数の断面画像をディスプレイ３に表示させ、その複数の断面画像の中からユーザが適切な１枚を選択し、そのユーザによって選択された断面画像を大腸領域の３次元画像に重ねて表示させるようにしてもよい。もしくは、上記のように２つの端点を含む断面画像を複数生成し、図７に示すように、この複数の断面画像を２つの端点を結ぶ直線を軸として回転させながら切り替えて表示させ、その切り替えて表示される複数の断面画像の中からユーザが適切な１枚を選択するようにしてもよい。なお、断面画像の切り替えについてもユーザがマウスなどを用いて行うようにしてもよい。

Claims (11)

  1. 　被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得部と、
    　該３次元画像取得部によって取得された３次元画像から前記被検体内の管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、
    　該管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる２つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、
    　該端点特定部によって特定された２つの端点を含む断面画像を生成する断面画像生成部と、
    　該断面画像生成部によって生成された断面画像と前記管状組織領域の３次元画像とを表示させる表示制御部と、
    　前記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
  2. 　前記断面画像生成部が、前記管状組織領域の３次元画像の投影面の法線ベクトルと前記断面画像の法線ベクトルとの内積が最大となる前記断面画像を生成するものであることを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
  3. 　前記端点特定部が、入力装置を用いてユーザによって入力された点を前記２つの端点として特定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
  4. 　前記端点特定部が、前記２つの端点を自動的に検出して特定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
  5. 　前記表示制御部が、前記断面画像と前記管状組織領域の３次元画像とを重ねて表示させるものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  6. 　前記表示制御部が、前記断面画像と前記管状組織領域の３次元画像とを並べて表示させるものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  7. 　前記断面画像生成部が、前記経路受付部において受け付けられた経路を芯線として用いて前記断面画像としてＣＰＲ画像（Curved Planer Reformation）を生成するものであることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  8. 　前記経路受付部が、前記２つの管状組織領域間を結ぶ線の経路を複数回受け付けるものであり、
    　前記断面画像生成部が、前記経路の入力毎に前記ＣＰＲ画像を生成するものであることを特徴とする請求項９記載の医用画像表示装置。
  9. 　前記管状組織が、大腸、小腸、気管支または血管であることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の医用画像表示装置。
  10. 　被検体の３次元画像を取得し、
    　該取得した３次元画像から前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得し、
    　該取得した管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる２つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定し、
    　該特定した２つの端点を含む断面画像を生成し、
    　該生成した断面画像と前記管状組織領域の３次元画像とを表示させ、
    　前記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付けることを特徴とする医用画像表示方法。
  11. 　コンピュータを、
    　被検体の３次元画像を取得する３次元画像取得部と、
    　該３次元画像取得部によって取得された３次元画像から前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織領域を取得する管状組織領域取得部と、
    　該管状組織領域取得部よって取得された管状組織領域が分離している場合に、該分離部分に繋がる２つの前記管状組織領域の端点をそれぞれ特定する端点特定部と、
    　該端点特定部によって特定された２つの端点を含む断面画像を生成する断面生成部と、
    　該断面生成部によって生成された断面画像と前記管状組織領域の３次元画像とを表示させる表示制御部と、
    　前記２つの管状組織領域間を結ぶ経路の入力を受け付ける経路受付部として機能させるための医用画像表示プログラム。
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