WO2014037298A1

WO2014037298A1 - Vorrichtung zur aufnahme separierter milch

Info

Publication number: WO2014037298A1
Application number: PCT/EP2013/068071
Authority: WO
Inventors: Jan Kees FLIKWEERT; Marinus Cornelis SLOOTWEG
Original assignee: Gea Farm Technologies Gmbh; Gea Farm Technologies Nederland B.V.
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2014-03-13
Also published as: EP2892323A1; EP2892323B1; DE102012108190A1

Abstract

Zur Aufnahme separierter Milch wird eine Vorrichtung mit einem Gestell (18), wenigstens zwei Behältern (22), wenigstens einer abschnittsweise flexiblen Leitung, und einem beweglichen Schlitten (1), der mit der Leitung verbunden ist und eine Antrieb seinrichtung mittels derer der Schlitten (1) bewegbar und so zu einem Behälter (22) positionierbar ist, dass Milch in den Behälter (22) fließen kann, vorgeschlagen, wobei der Schlitten (1) entlang einer Führungseinheit (2) geführt wird.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch sowie auf eine Melkvorrichtungen zum Melken eines Tiers mit einer Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch.

Rohmilch ist ein wichtiges Lebensmittel und ein bedeutsamer Rohstoff für die Nahrungsmittelindustrie. Zum Schutz des Verbrauchers, zur technischen Verarbeitungsfähigkeit sowie zur Marktlenkung muss Rohmilch sowohl nationalen als auch internationalen Qualitätsanforderungen genügen. Grundsätzlich wird die Rohmilch in verwertbare Milch und nicht verwertbare Milch unterteilt. Die verwertbare Milch kann bspw. zur Herstellung von Molkereiprodukten verwendet werden. Die nicht verwertbare Milch ist für den menschlichen Verzehr nicht geeignet oder nicht zugelassen. Zur nicht verwertbaren Milch zählt bspw. Milch, die anomale sensorische Merkmale aufweist. Zur Prüfung der Milch werden bspw. die ersten Milchstrahlen aus jeder Zitze gesondert abgemolken. Es erfolgt eine Prüfung des Aussehens der Milch. Tiere, von denen Milch als Lebensmittel gewonnen wird, dürfen nicht an einer erkennbaren Entzündung des Euters leiden. An- zeichen einer erkennbaren Entzündung des Euters (klinische Mastitis) sind unter anderem das Vorhandensein von Flocken, bestehend aus Geweberesten, Fibrin, Blutcoaguala und Mastitiserregern im Gemelk einzelner Drüsenkomplexe, Euterviertel bzw. Euterhälften und dem gesamten Gemelk einzelner Tiere.

Wird ein Tier medikamentös behandelt, so darf die Milch des Tiers während der medikamentösen Behandlung und innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nach dem Ende der medikamentösen Behandlung nicht als verkehrsfähige Milch klassifiziert werden.

Biestmilch von frisch gekalbten Kühen wird in einigen Ländern als nicht verkehrsfähig angesehen, wenn der zeitliche Abstand zwischen der Kalbung und einer vorgegebenen Zeitspanne zu gering ist.

Es ist bekannt, dass z. B. bei automatischen Melksystemen, wie z. B. roboterunterstützten Melksystemen und auch bei automatisierten oder automati- sierten Melkanlagen eine Separierung des nicht verkehrsfähigen Gemelks erfolgt. Hierzu wird das Gemelk in einem Behälter aufgefangen oder unmittelbar verworfen.

Die Aufzucht neu geborener Kälber erfolgt idealerweise mit der Milch ihrer Mütter, da diese Milch kurz nach der Kalbung besonders viele Immunoglobuline enthält, welche den Aufbau des Immunsystems des Kalbs unterstützen. Es ist daher vorteilhaft, wenn diese Milch dem Kalb zugeführt wird. Vorrichtungen zur Aufnahme separierter Milch sind bekannt. So ist bspw. eine Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch bekannt, die ein Gestell aufweist. In dem Gestell sind Behälter, bspw. Eimer, angeordnet. Oberhalb der Eimer ist eine Leitung vorgesehen, die Auslässe aufweist. Durch einen Auslass kann Milch in einen entsprechenden Behälter fließen. Die Auslässe sind über Ventile schließbar und öffnenbar. Zur Reinigung der Leitung ist an einem Ende der Leitung ein Ventil vorgesehen, während eines Reinigungszyklus geöffnet wird. Eine weitere bekannte Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch weist ein Gestell auf. Es sind drei Behälter vorgesehen. Die Mündung bzw. der Auslass einer flexiblen Leitung ist über einem entsprechenden Behälter positionierbar. Zur Positionierung des Auslasses der Leitung sind zwei Zy- linder-Kolbeneinheiten vorgesehen, mittels derer der Auslass der Leitung über der Öffnung eines entsprechenden Behälters positioniert werden kann.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme separierbarer Milch anzugeben, welche konstruktiv einfach gestaltet und leicht erweiterbar ist.

Diese Aufgaben wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erreicht. Die abhängigen Patentansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildun- gen gerichtet.

Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch um- fasst ein Gestell. Das Gestell kann eine Tragkonstruktion sein, die bspw. auf dem Boden oder an einer Wand befestigt wird. Die Vorrichtung weist wenigstens zwei Behälter zur Aufnahme separierter Milch auf. Separierte Milch wird über eine wenigstens abschnittsweise flexibel ausgebildete Leitung zugeführt. Die Vorrichtung weist einen beweglichen Schlitten auf, der mit der Leitung verbunden ist. Der bewegliche Schlitten wird mittels einer Antrieb seinrichtung bewegt. Die Antrieb seinrichtung ermöglicht eine Positionierung des Schlittens, so dass Milch in einem Behälter fließen kann. Der Schlitten ist entlang einer Führungseinheit geführt.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch ist konstruktiv einfach ausgebildet. Sie ermöglicht auch eine unkomplizierte Erweiterung der Vorrichtung um weitere Module, so dass eine Anpassung der Vorrichtung an die Melkanlage bzw. an den Viehbe- stand relativ einfach und kostengünstig erreicht werden kann.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass ein Modul umfassend ein Modulgestell, wenigstens einen Behälter und eine Modul-Führungseinheit vorgesehen ist. Ein Endabschnitt der Modul-Führungseinheit ist mit einem Endabschnitt der Führungseinheit verbindbar. Die Verbindung kann form- und/oder kraftschlüssig erfolgen. Durch diese Maßnahme kann eine Erweiterung der Vorrichtung mit einfachen Mitteln erzielt werden. Der bewegliche Schlitten ist dann über die Führungseinheit hinaus in der Modul-Führungseinheit geführt. Ist ein Mo- dul vorgesehen, so wird vorzugsweise die flexible Leitung entsprechend verlängert, so dass der Schlitten auch die Behälter im letzten Modul erreichen kann.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Modul- Führungseinheit mit einer Modul- Führungseinheit eines weiteren Moduls verbindbar ist. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, eine Mehrzahl von Modul- Führungseinheiten und eine entsprechende Anzahl von Behältern bereitzustellen, um eine Anpassung an die Gegebenheiten im Milchviehbetrieb zu erreichen. Die Vorrichtung zur Aufnahme der separierten Milch ermöglicht somit eine Erweiterung, die an das Wachstum bspw. der Herde eine Milchviehbetrieb s an- passbar ist Die Anordnung der Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch kann unabhängig vom Standort einer Melkeinrichtung eines Melksystems erfolgen. Es kann bspw. in einem gesonderten Raum sein, der einen relativ hohen hygienischen Standard aufweist, so dass die separierte Milch zur Kälberfütterung verwendet werden kann.

Zur Vereinfachung der Montage bzw. der Verbindung zwischen der Führungseinheit und der Modul- Führungseinheit bzw. zweier Modul- Führung seinheiten wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung vorgeschlagen, dass der Abschnitt der Modul- Führungseinheit in einen Endabschnitt einer Modul-Führungseinheit eines weiteren Moduls einsteckbar ist. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Endabschnitt einer Modul-Führungseinheit in einen Endabschnitt der Führungseinheit einsteckbar ist. Es versteht sich, dass die Abschnitte auch umgekehrt ausgebildet sein können, so dass bspw. der Endabschnitt einer Führungseinheit in den Endabschnitt einer Modul-Führungseinheit eingesteckt werden kann.

Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung, bei der die Führungseinheit und ggf. die Modul-Führungseinheit durch zwei beabstandet zueinander parallel angeordnete Führungsschienen gebildet ist. Der Schlitten ist gleitend zwischen den Führungsschienen geführt. Der Schlitten als solcher kann bspw. aus einem Kunststoff hergestellt sein. Der Schlitten kann auch bspw. Rollen oder dergleichen aufweisen, so dass die Reibungsverluste während der Bewegung des Schlittens zwischen den Führungsschienen relativ gering ist.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung, bei der der Schlitten mit wenigstens einer Führungsschiene formschlüssig verbunden ist. Die formschlüssige Verbindung kann bspw. durch eine Nut-Feder-Kombination erreicht werden. Der Schlitten kann bspw. in den Seitenflächen eine V- förmige Nut aufweisen, die in eine entsprechend ausgebildete Führungsschiene wenigstens teilweise eingreift. Ist der Schlitten mit V-förmigen Nu- ten ausgebildet, so kann die Führungsschiene bspw. einen rechteckförmigen Querschnitt, vorzugsweise quadratischen Querschnitt, aufweisen. Es kann daher bspw. bei den Führungsschienen auf Standardhalbzeuge zurückgegriffen werden, so dass die Herstellungskosten der Vorrichtung reduziert werden können.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Antrieb seinrichtung eine Antriebseinheit aufweist, die mit einer Stange verbunden ist. Die Stange ist mittels der Antriebseinheit zwischen zwei Endpositionen bewegbar. Die Stange ist mit dem Schlit- ten lösbar verbunden. Mittels der Stange kann der Schlitten über einen entsprechenden Behälter positioniert werden.

Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung der Antriebseinheit in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit. Hierbei kann es sich um eine pneumatisch betätigbare Zylinder- Kolben-Einheit handeln. Alternativ kann die Antriebseinheit durch einen Elektromotor gebildet sein, der ein Zahnrad antreibt, welches in eine an der Stange vorgesehene Verzahnung eingreift. Die Rota- tionsbewegung des Zahnrads führt über die Verzahnung in eine translatorische Bewegung der Stange.

Alternativ kann die Antriebseinheit auch so ausgebildet sein, dass ein Elekt- romotor vorgesehen ist, der mit der Stange über einen Riementrieb verbunden ist.

Um den Steuerungsaufwand insbesondere um einfache Antriebseinheiten verwenden zu können, wir vorgeschlagen, dass in den jeweiligen Endposi- tionen Schalter vorgesehen sind, mittels derer die Antriebseinheit schaltbar ist. Ist die Antriebseinheit, insbesondere der Elektromotor, ein geschaltet, so wird die Stange mittelbar oder unmittelbar in die eine oder in die andere Endposition verfahren. Erreicht die Stange ihre Endposition, so wird der Schalter betätigt und der Antrieb ausgeschaltet.

Die Behälter können aus der Vorrichtung entnommen werden. Die sich in einem Behälter befindende Milch kann bspw. an ein Kalb verfüttert werden, wenn es sich hierbei um die Milch eines Muttertiers handelt. Um sicherzustellen, dass durch menschliches Versagen kein Behälter in der Vorrichtung bereitgestellt wird, wir vorgeschlagen, dass ein Sensor einem Behälter zugeordnet ist, der ein Signal liefert, ob der Behälter vorhanden oder entnommen ist. Dadurch wird sichergestellt, dass Milch nicht in die Umgebung strömen wird. Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der der Sensor das Gewicht des Behälters misst. Zum einen kann der Sensor das Vorhandensein des Behälters signalisieren. Wird der Sensor auch zur Messung des Gewichts des Behälters verwendet, so kann auch eine Entscheidung darüber getroffen werden, ob der Behälter voll ist oder nicht. Ist der Behälter voll, liefert der Sensor ein entsprechendes Signal an eine Steuerung. Mittels der Steuerung kann die Antriebseinheit angesteuert werden. Mittels der An- triebseinheit wird der Schlitten mit dem Auslass der Leitung über einen anderen Behälter verfahren, so dass ein Überfüllen des Behälters vermieden wird.

Nach einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass der Schlitten eine Verriegelungseinheit aufweist, so dass der Schlitten temporär mit der Stange verbindbar ist. Die Verriegelungseinheit ist vorzugsweise pneumatisch oder elektromagnetisch betätigbar. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungseinheit eine verschwenkbare Klaue aufweist, welche mit einem Element an der Stange eine Wirkverbindung eingehen kann.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch umfassend ein Gestell und wenigstens zwei Behälter, die zu Aufnahme der Milch bestimmt und geeignet sind, insbe- sondere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, vorgeschlagen, wobei ein verschwenkbarer Leitungsabschnitt vorgesehen ist, der mit einer Zuleitung verbunden und der Auslass des Leitungsabschnittes in einer ersten Position zu einem Auffangbehälter gerichtet und in einer zweiten Position mit dem Zulauf der Leitung verbindbar ist.

Den wenigstens zwei Behältern ist ein Auffangbehälter vorgeschaltet. Der Auffangbehälter kann bspw. dazu verwendet werden sinnfällig veränderte Milch aufzufangen, so dass in die Behälter lediglich Milch von Mutterkühen gelangen kann, die zur Kälberfütterung verwendbar ist. Der Auffangbehälter kann bspw. auch dazu dienen, Milch von Mutterkühlen aufzufangen, die zur Aufzucht von Bullen dient.

Um zu erreichen, dass die Milch in den Auffangbehälter oder in einen der Behälter gelangt, wird vorgeschlagen, dass ein verschwenkbarer Leitungsabschnitt vorgesehen ist, der mit der Zuleitung verbunden und der Auslass des Leitungsabschnitts an einer ersten Position auf den Auffangbehälter hin gerichtet ist. An der zweiten Position ist der Auslass des Leitungsabschnitt mit dem Zulauf der Leitung verbindbar, über die die Milch in die Behälter gelangen kann.

Der Leitungsabschnitt kann mittels einer Zylinder-Kolben-Einheit ver- schwenkt werden.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Aus- führungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht begrenzt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:

Fig. 1: perspektivisch eine Vorrichtung zur Aufnahme separierter

Milch,

Fig. 2: eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A nach Fig. 2,

Fig. 4: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B nach Fig. 3, Fig. 5: die Vorrichtung nach Fig. 1 mit abgenommener Deckplatte,

Fig. 6: die Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem Modul,

Fig. 7: die Vorrichtung nach Fig. 1 mit drei Modulen,

Fig. 8: eine perspektivische Ansicht eines Schlittens mit einer Verrieg- lungseinheit,

Fig. 9: eine Klaue in Wirkverbindung mit einer Stange,

Fig. 10: schematisch eine Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem Auffangbehälter,

Fig. 11: schematisch in einer Vorderansicht eine Führungseinheit mit einem Schlitten und

Fig. 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch in einer Perspektiven Ansicht. In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Die Vorrichtung umfasst ein Gestell 18. Das Gestell 18 weist eine Grundplatte 19 auf, die mit dem Gestell 18 mittels Schrauben 16 verschraubt ist. In der Grundplatte 19 sind Öffnungen 21 (vgl. Fig. 5) vorgesehen, durch die sich teilweise Behälter 22 hindurch erstecken. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Behältern 22 um Eimer, die im Öff- nungsbereich einen Rand aufweisen, der auf der Grundplatte 19 aufliegt. Die Behälter 22 bzw. deren Öffnungen sind durch eine Abdeckplatte 12 abgedeckt. Die Abdeckplatte 12 weist Griffe auf, mittels derer die Abdeckplatte 12 von der Grundplatte 19 entnehmbar ist. Die Grundplatte 19 kann bspw. Schlitze aufweisen, in die entsprechende Nasen, die an der Abdeck- platte 12 ausgebildet sind, eingreifen, so dass die Abdeckplatte 12 an der Grundplatte 19 positioniert werden kann , wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Ist die Abdeckplatte 12 entnommen worden, so kann ein Melker wenigstens einen Behälter 22 entnehmen und durch einen anderen Behälter ersetzen, wie dies nachstehend ausgeführt ist.

Die Abdeckplatte 12 weist Durchlässe 23 auf. Die Durchlässe 23 sind so ausgebildet, dass Milch in Behälter 22 fließen kann.

Mit dem Gestell 18 sind Seitenwände 8, 15 verbunden. Die Seitenwand 15 ist mit dem Gestell 18 lösbar verbunden. Aus den Fig. 1 und 3 ist ersichtlich, dass die Vorrichtung eine Haube 20 aufweist. Die Haube 20 ist um eine Längsachse verschwenkbar. Hierzu ist die Haube 20 mittels Scharnieren 10 an einer Rückwand 24 festgelegt. Fig. 1 zeigt die Haube 20 im verschwenkten Zustand. Benachbart zu den Seitenwänden 8, 15 sind Stoß- dämpf er 11 vorgesehen, mittels derer die Haube 20 im geöffneten Zustand gehalten werden kann. Mit dem Bezugszeichen 7 ist ein Kasten bezeichnet, in dem sich die Steuerung für die Vorrichtung befindet. Dies ist nicht zwingend notwendig. Die Steuerung kann auch außerhalb der Vorrichtung angeordnet sein. Diese kann auch unmittelbar bspw. in einem Melksystem bzw. in der Steuerung des Melksystems integriert sein.

Parallel zu der Rückwand 24 ist eine Führungseinheit 2 ausgebildet Die Führungseinheit 2 ist gebildet durch zwei Führungsschienen 25, als im Wesentlichen rechteckförmige Profile ausgebildet sind, wie sie in der Fig. 11 dargestellt sind. Zwischen den Führungsschienen 25 ist ein beweglicher Schlitten 1 angeordnet. Der bewegliche Schlitten 1 ist so zu einem Behälter 22 positionierbar, dass Milch in den Behälter 22 fließen kann. Der Schlitten 1 weist ein Auslassrohr 26 auf, welches nach unten hin gerichtet ist. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Auslassrohr 26 über dem Durchlass 23 der Abdeckplatte 12 positioniert ist, so dass separierbare Milch durch das Auslassrohr 26 und den Durchlass 23 in den Behälter 22 fließt. Nicht dargestellt ist die Verbindung des Auslassrohrs 26 mit dem Melksystem. Zur Verbindung ist eine wenigstens abschnittsweise flexible ausgebildete Leitung vorgesehen. Die Leitung bewegt sich mit dem Schlitten 1 entlang der Füh- rungseinheit 2 bzw. den Führungsschienen 25.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass links vom Behälter 22 ein Rohr 13 vorgesehen ist, das einen Anschluss 14 aufweist. Das Rohr 13 kann über den Anschluss 14 bspw. mit einem Ab- fluss verbunden werden. Es besteht daher die Möglichkeit, das Auslassrohr 26 über die nicht dargestellte Öffnung des Rohrs 13 zu positionieren und Milch nicht in die Behälter 22 sondern direkt bspw. in einen Tank für nicht verwertbare Milch oder unmittelbar in einen Abfluss abzuleiten. Während eines Reinigungsprozesses kann der Schlitten 1 mit dem Auslassrohr 26 über der Öffnung des Rohres 13 positioniert werden, so dass das Reinigungsmittel, insbesondere Reinigungswasser über das Rohr 13 abgeleitet wird.

Der Schlitten 1 ist in Fig. 8 dargestellt. Der Schlitten 1 weist einen Grundkörper 27 auf. Die parallelen Längsflächen des Grundkörpers 27 weisen V- förmige Nuten 28 auf. Durch den Grundkörper 27 und mit diesem verbun- den ist ein Auslassrohr 26. Das eine Ende des Auslassrohrs 26 ist über einen Behälter 22 positionierbar. Das andere Ende des Auslassrohrs ist mit einer nicht dargestellten flexiblen Leitung verbunden.

Mit dem Bezugszeichen 29 ist eine Verriegelungseinheit bezeichnet. Die Verriegelungseinheit 29 umfasst eine Zylinder- Kolben-Einheit 30. Die Zylinder-Kolben-Einheit 30 ist über eine Schraub Verbindung 31 an dem Grundkörper 27 festgelegt. Die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Einheit 30 ist mit einem Hebel 32 verbunden. Der Hebel 32 ist mit einem Zapfen 33 verbunden, der sich durch den Grundkörper 27 hindurch erstreckt. Wird die Kolbenstange ausgefahren bzw. eingefahren, so wird der Zapfen 33 verschwenkt. Der Zapfen 33 ist mit einer Klaue 34 verbunden, die in Fig. 9 dargestellt ist. Die Klaue 34 umgreift einen Bolzen 35, der an einer Stange 3 befestigt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 weist die Stange 3 drei äquidistant zueinander angeordnete Bolzen 35 auf. Die Stange 3 ist mit einer Antriebseinheit 17 verbunden. Bei der Antriebseinheit 17 handelt es sich um eine Zylinder- Kolben-Einheit. Fig. 4 zeigt die Antriebseinheit 17 und deren Kopplung an die Stange 3. Das eine Ende der Zylinder- Kolben-Einheit der Antriebseinheit 17 ist an einem Festpunkt 4 mit dem Gestell 18 verbunden. Ein beweglicher Anschlusspunkt 5 ist mit der Stange 3 verbunden. Fig. 4 zeigt eine Betriebspo- sition, in der die Kolbenstange der Antriebseinheit 17 eingefahren ist. Wird die Kolbenstange ausgefahren, so nimmt der Anschlusspunkt 5 eine zweite Endposition ein, wobei die Stange 3 nach links in Richtung der Seitenwand 8 bewegt wird. Die Stange 3 ist zwischen diesen beiden Positionen hin- und herbewegbar.

Fig. 5 zeigt eine Position des Schlittens 1 in einer Ausgangsposition, das heißt außerhalb der Behälter 22. Das Auslassrohr 26 mündet über dem Rohr 13, so dass bspw. Milch, die nicht in die Behälter 22 gelangen soll, dort abgeleitet werden kann. In dieser Position kann auch eine Reinigung des milchführenden Systems erfolgen und das Reinigungsmittel über das Rohr 13 abgeleitet werden.

Der Schlitten 27 ist über die Klaue 34 und einen Bolzen 35 mit der Stange 3 verbunden. Wird die Klaue 34 verschwenkt, so kommt es zu einer Verriege- lung zwischen dem Bolzen 35 und der Klaue 34, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Schlitten 1 und der Stange 3 vorliegt. Nimmt die Antriebseinheit 17 die in Fig. 4 dargestellte Position ein, so wird der Schlitten 1 in die in Fig. 2 dargestellte Position verfahren, so dass das Auslassrohr 26 über dem Behälter 22 positioniert wird. Es kann ein Melkvor- gang erfolgen. Soll die ermolkene Milch aufgefangen werden, so fließt diese Milch in den Behälter 22. Zum Verfahren des Schlittens 1 aus der in Fig. 2 dargestellten Position in eine nächste Position, so dass das Auslassrohr 26 über den mittleren Behälter 22 positioniert wird, wird die Verriegelungseinrichtung 29 betätigt. Es kommt zu einer Entkopplung der Klaue 24 vom Bolzen 35. Die Antriebs- einheit 17 wird betätigt. Die Stange 3 wird nach links in Richtung der Seitenwand 8 bewegt. Ein weiterer Bolzen 35 kommt in den Bereich der Klaue 34. Die Verriegelungseinrichtung 29 wird betätigt. Durch Verschwenken der Klaue 34 kommt es zu einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem zweiten Bolzen 35 der Stange 3 und dem Schlitten 1. Wird die An- triebseinheit 17 betätigt und nimmt diese die in Fig. 4 dargestellte Position ein, so wird der Schlitten 1 nach rechts verschoben. Das Auslassrohr 26 nimmt eine Position oberhalb der Durchlassöffnung 23 und dem mittleren Behälter 22 ein. Ermolkene Milch kann in den mittleren Behälter 22 der Vorrichtung gelangen. Durch das Zusammenspiel zwischen der formschlüs- sigen Kopplung des Schlittens 1 mit der Stange 3 und die Betätigung der Antriebseinheit 17 kann der Schlitten 1 mit seinem Auslassrohr 26 über dem Behälter, der benachbart zur Seitenwand 15 ist, positioniert werden. Durch Kopplung und Entkopplung des Schlittens 1 mit der Stange 3 kann der Schlitten 1 sequentiell in seine Ausgangsposition überführt werden in seine.

Fig. 6 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch. Diese Vorrichtung weist eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 auf, die um ein Modul 36 erweitert ist. Das Modul 36 entspricht konstruktiv im Wesentlichen der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei das Modul 36 passiv ist, das heißt es weist keine Antriebseinheit auf. Das Modul 36 umfasst eine Modulführungseinheit 37, die entsprechend der Führungseinheit 2 ausge- bildet. Sie weist zwei Führungsschienen 38, die mit den Führungsschienen 25 verbunden sind. Die Führungsschienen 25 sind vorzugsweise als Profile ausgebildet. Zur Verbindung der Vorrichtung nach Fig. 1 mit dem Modul 36 wird die Seitenwand 15 entfernt. Des Weiteren wird die Stange 3 mit einer Verlängerung s Stange verbunden, so dass der Schlitten 1 auch über den jeweiligen Behälter 22 des Moduls 36 positionierbar ist.

Fig. 7 zeigt eine Vorrichtung, die um drei Module 36 erweitert ist. Durch den modulartigen Aufbau der Vorrichtung besteht die Möglichkeit, eine Anzahl von Behältern 22 bereitzustellen, die an die Herdengröße angepasst ist.

In der Steuerung der Vorrichtung wird hinterleget, wie viele Module und mit wie vielen Behältern vorgesehen sind, so dass ein maximaler Verfahrweg des Schlittens definiert ist. Es besteht auch die Möglichkeit am Ende der Führungseinheit einen Schalter vorzusehen, mittels dessen ein Signal an die Steuerung abgegeben wird, dass der Schlitten den letzten Behälter 22 in einer Reihe von Behältern 22 des wenigstens einen Moduls 36 erreicht hat.

Ein Melksystem oder eine Melkeinrichtung weist vorzugsweise ein Identifikationsmittel, mittels dessen die Identität des zu melkenden Tiers festgestellt wird, auf. Im Herdenmanagementsystem sind zu jedem Tier Daten hinterlegt. Betritt das Tier bspw. einen Melkroboter, so kann es vor dem Betreten des Melkroboters oder im Melkroboter identifiziert werden. Es werden Informationen bereitgestellt. In Abhängigkeit davon, ob die Milch des sich im Melkroboter befindenden Tiers verworfen oder verwertet wer- den soll, wird die Milch entsprechend geleitet. Handelt es bei dem Tier bspw. um eine Kuh, die frisch gekalbt hat, wird die Milch ermolken und der Vorrichtung zur Aufnahme der separierten Milch zugeleitet. Hierbei fließt die Milch über eine nicht dargestellte Leitung zu dem Auslassrohr 26 und aus diesem in einen Behälter 22. Ist bekannt, welche Position der Schlitten eingenommen hat, so ist eine Zuordnung des Behälters zu der Milch eines Muttertiers möglich ist.

Ist ein Melkvorgang beendet, so wird der Schlitten vorzugsweise zum nächsten Behälter verfahren. Dieser steht bereit, um die separierte Milch eines anderen Tiers aufzufangen. Bevor der Schlitten zum nächsten Behälter verfahren wird, wird vorzugsweise das Leitungssystem mittels Druckluft freigeblasen, so dass keine Milch des vorhergehenden Tiers mit der Milch des aktuellen Tiers vermischt wird.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass in Abhängigkeit von der Menge der Milch, die in den Behälter eingeleitet wird, auch Milch von zwei oder mehreren Tieren vermischt wird, wenn keine individualisierte Milch bereitgestellt werden soll. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der eine Sensorik vorgesehen ist, mittels derer ermittelt wird, ob ein Behälter da ist und ob der Behälter eine bestimmte Gewichtskraft erreicht hat, aus der geschlossen werden kann, ob dieser bereits voll ist oder nicht. Bei der Sensorik kann es sich bspw. um druckempfindliche Halter handeln. Insbesondere kann es sich hierbei um eine Dehnungsmesstreifen handeln, der entsprechende Signale liefert. Zum Reinigen der Vorrichtung insbesondere der milchführenden Bauteile wird der Schlitten 1 über die Öffnung des Rohrs 13 geführt. Von dort aus wird das Reinigungsmittel abgeleitet. Zur Aufzucht von Jungtieren, die nicht zwingend mutterindividualiserte Milch erhalten müssen, ist einer Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch umfassend ein Gestell und wenigstens zwei Behälter vorzugsweise ein Auffangbehälter 39 vorgeschaltet, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Über eine Zuleitung 40 wird Milch einem ver schwenkbaren Leitungsab- schnitt 41, der mit der Zuleitung 40 verbunden ist, zugeleitet. Der Leitungsabschnitt 41 weist einen Auslass auf, der in Richtung des Behälters 39 positioniert ist. In dieser Position, wie in Fig. 10 dargestellt ist, fließt die Milch in den Auffangbehälter 39. Der Leitungsabschnitt 41 ist verschwenkbar. In der gestrichelt dargestellten Position nach Fig. 10 ist der Leitungsabschnitt 41 mit dem Zulauf 42 der Leitung 43 flüssigkeitsdicht verbunden. Fließt nunmehr Milch durch die Zuleitung 40, fließt diese über den Leitungsabschnitt 41 in die Leitung 43 und von dort aus in das Auslassrohr 26 in einen Behälter 22 der Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch. Die Vorrichtung zur separierter Milch, wie sie in Fig. 10 dargestellt ist, kann um eine entsprechende Anzahl von Modulen 36 erweitert werden.

Fig. 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch in einer perspektivischer Ansicht. Die Vorrichtung weist ein Gestell 18 auf. Das Gestell 18 ist im Wesentlichen L-förmig aus- bildet. Ein Schenkel 44 des Gestells 18 ist mit einer Rückwand 24 lösbar verbindbar. Alternativ kann die Rückwand 24 statt mit dem L-förmigen Gestell mit einem Schenkel 44 verbunden werden. Der Schenkel 44 dient zur Festlegung der Vorrichtung zum Beispiel an einer Tragstruktur, bei der es sich um eine Wand handeln kann. An der Rückwand 24 können mehrere Schenkel 44 vorgesehen sein. In einer Grundplatte 19 sind Öffnungen vorgesehen, durch die sich teilweise Behälter 22 hindurch erstrecken. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Behältern 22 um Eimer, die im Öffnungsbereich einen Rand aufweisen, der auf der Grundplatte 19 aufliegt.

Der prinzipielle Aufbau der Vorrichtung nach Fig. 12 entspricht der Vor- richtung nach Fig. 1. Zusätzlich ist in der Fig. 12 eine Energieführungskette 45 dargestellt. Die Energieführungskette 45 weist ein ortsfestes Ende auf, welches mit der Grundplatte 19 verbunden ist.

Das bewegliche Ende der Energieführungskette 45 ist mit dem Schlitten 1 verbunden. In der Energieführungskette 45 werden Leitungen, Schläuche und dergleichen zu dem am Schlitten 1 angeordneten Verbrauchern geführt. Der Energieführungskette 45 wird auch eine Nichtleitung, die nicht dargestellt ist, geführt. Aus der Darstellung in der Fig. 12 ist ersichtlich, dass in einer Seitenwand 15 des Grundmoduls eine Aussparung 46 vorgesehen ist. Mit dem in der Fig. 12 dargestellten Grundmodul kann ein Modul 36 verbunden werden. Die Seitenwände 47 des Moduls 36 weisen Aussparungen 48 auf, die mit Platten 49 abdeckbar sind. Aus der Darstellung nach Fig. 12 ist ersichtlich, dass das Modul 36 einen Deckel 50 aufweist. Das Grundmodul kann um mehrere Module 36 erweitert werden. Die linke Seitenwand 47 wird von der Platte 49 befreit, so dass eine Verbindung der Führungsschienen 25 zwischen dem Grundmodul und dem Modul 36 hergestellt wird. Auf den Schienen 25 wird der Schlitten 1 geführt. Soll noch ein weiteres Modul vorgesehen sein, so wird dieses mit der rechten Seitenwand 47 des Moduls 36 verbunden. Es werden die entsprechenden Abdeckungen 49 an dem Modul oder den Modulen entfernt.

Es versteht sich, dass auch mehrere Module 36 zwischen zwei Grundmodu len angeordnet sein können. Grundmodule und Module können in einer ge eigneten Weise miteinander kombiniert werden.

Bezugszeichenliste

1 Schlitten

2 Führungseinheit

3 Stange

4 Festpunkt

5 beweglicher Anschlusspunkt

6 Abstandhalter

7 Steuerkasten

8 Seitenwand

9 Griff

10 Scharnier

11 Stoßdämpfer

12 Abdeckplatte

13 Rohr

14 Anschluss

15 Seitenwand

16 Schrauben

17 Kolben-Zylinder-Einheit (Antriebseinheit) 18 Gestell

19 Grundplatte

20 Haube

21 Öffnung

22 Behälter

23 Durchlass

24 Rückwand

25 Führungsschiene 26 Auslassrohr

27 Grundkörper

28 Nut

29 Verriegelungseinheit 30 Zylinder-Kolben-Einheit

31 Schraubverbindung

32 Hebel

33 Zapfen

34 Klaue

35 Bolzen

36 Modul

37 Modul-Führungseinheit 38 Führung s schiene

39 Auffangbehälter

40 Zuleitung

41 Leitungsabschnitt

42 Zulauf

43 Leitung

44 Schenkel

45 Energieführungskette

46 Aussparung

47 Seitenwand

48 Aussparung

49 Platte

50 Deckel

Claims

Patentansprüche

Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch umfassend

ein Gestell (18),

wenigstens zwei Behälter (22),

eine wenigstens abschnittsweise flexible Leitung,

einen beweglichen Schlitten (1), der mit der Leitung verbunden ist und eine Antrieb seinrichtung mittels derer der Schlitten (1) bewegbar und so zu einem Behälter (22) positionierbar ist, dass Milch in den Behälter (22) fließen kann, gekennzeichnet durch eine Führungseinheit (2) entlang derer der Schlitten (1) geführt wird.

Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Modul (36) umfassend ein Modulgestell, wenigstens einen Behälter (22) und eine Modul-Führungseinheit (37), wobei ein Endabschnitt der Modul- Führungseinheit (37) mit einem Endabschnitt der Führungseinheit (2) verbindbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Modul-Führungseinheit (37) mit einer Modul-Führungseinheit eines weiteren Moduls (36) verbindbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endabschnitt einer Modul-Führungseinheit (37) in einen Endabschnitt einer Modul-Führungseinheit (37) eines weiteren Moduls (36) oder in einen Endabschnitt der Führungseinheit (2) einsteckbar ist.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (2) und ggf. die Modul- Führungseinheit (37) durch zwei beabstandet zueinander parallele Führungsschienen (25) gebildet und der Schlitten (1) gleitend zwischen den Führungsschienen (25) geführt ist.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (1) mit wenigstens einer Führungsschiene (25) formschlüssig verbunden ist.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antrieb seinrichtung eine Antriebseinheit (17) aufweist, die mit einer Stange (3) verbunden ist, die zwischen zwei Endpositionen durch die Antriebseinheit bewegbar ist, dass die Stange (3) mit dem Schlitten (1) lösbar verbindbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (17) wenigstens eine Zylinder- Kolbeneinheit umfasst.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit ein Elektromotor ist, der ein Zahnrad antreibt, welches in eine an der Stange vorgesehene Verzahnung eingreift.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinheit ein Elektromotor ist, der ein mit der der Stange verbundenen Riementrieb antreibt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den jeweiligen Endpositionen der Stange (3) Schalter vorgesehen sind, mittels derer die Antriebseinheit schaltbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem Behälter (22) ein Sensor zugeordnet ist, der ein Signal liefert, ob der Behälter (22) vorhanden oder entnommen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor das Gewicht des Behälters misst.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (1) eine Verriegelungseinheit (29) auf- weist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (29) pneumatisch oder elektromagnetisch betättigbar ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinheit (29) eine verschwenkbare Klaue (34) aufweist.

17. Vorrichtung zur Aufnahme separierter Milch umfassend ein Gestell (18) und wenigstens zwei Behälter (22), die zu Aufnahme der Milch bestimmt und geeignet sind, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein verschwenkbarer Leitungsabschnitt (41) vorgesehen ist, der mit einer Zuleitung (40) verbunden und der Auslass des Leitungsabschnittes (41) in einer ersten Position zu einem Auffangbehälter (39) gerichtet und in einer zweiten Position mit dem Zulauf (42) der Leitung (43) verbindbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt (41) mittels einer Zylinder- Kolbeneinheit verschwenkbar ist.