WO2014027920A1 - Радиотехническая система - Google Patents
Радиотехническая система Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014027920A1 WO2014027920A1 PCT/RU2013/000412 RU2013000412W WO2014027920A1 WO 2014027920 A1 WO2014027920 A1 WO 2014027920A1 RU 2013000412 W RU2013000412 W RU 2013000412W WO 2014027920 A1 WO2014027920 A1 WO 2014027920A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- radio
- receiving
- transmitting
- radio signals
- slave
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
- G01S2205/03—Airborne
Definitions
- the invention relates to communication technology, and more particularly, to radio engineering systems for transmitting and receiving radio signals and extracting information.
- Such systems include, in particular, radio navigation and radar systems, radio reconnaissance systems for radio equipment, radio surveillance of the Earth's surface, etc.
- Radio engineering systems / U.M. Kazarinov et al. Ed. Yu.M. Kazarinova. -M .: IC "Academy", 2008, p. 7].
- the inventive system contains a radio signal receiving radio object, stationary or mobile, a leading transmitting stationary radio object and a group of slave receiving and transmitting stationary radio objects, in order, numbered, in the amount of at least three, transmitting radio signals to the specified a radio signal receiving radio engineering object.
- the implementation of the system will make it possible, among other things, to determine the spatial coordinates of radio engineering objects, to simplify the corresponding information extraction systems, and to increase their technical and economic efficiency, taking into account all components that affect cost and technical indicators.
- Radio engineering systems for transmitting and receiving radio signals and extracting information are used, inter alia, to determine the coordinates of radio engineering objects and are based on the use of goniometric, rangefinder, difference and total-rangefinder and combined methods for determining the location of an object with amplitude, time, frequency, phase and pulse-phase methods for measuring radio signal parameters
- RF Patents J aNs 2018855, 21 15137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 23631 17, 2371737, 2378660 Fundamentals of testing aircraft / E.I. Krynetsky et al. Ed. E.I. Krinetskogo.-M .: Mashinostr., 1979, p. 64-89; Radio engineering systems / Yu.M.
- An advantage of the claimed system compared to the known ones is the possibility of increasing the technical and economic efficiency of radio engineering complexes for measuring spatial coordinates and other characteristics of an object functionally related to its coordinates, including ensuring the accuracy and reliability of their measurement in accordance with with modern requirements.
- This is achieved by the fact that the claimed system, in particular, does not require general synchronization of the set of transmitting and receiving radio signals of radio engineering objects. Due to this, the determination of spatial coordinates is simplified.
- the radio system contains a radio object transmitting radio signals, stationary or mobile, a leading transmitting stationary radio engineering object and a group of fifth slave receiving and transmitting stationary radio technical objects, numbered in order, in an amount of N He of less than three, and the phase centers of the antennas of the said master and slave radio - nical objects are not located in one plane, and the coordinates x 0, y 0, z Q phase center of the transmitting antenna lead radiotechnical object with index 0 and the coordinates x n, y ", z n with indices n, where n ism 1 to nyaetsya
- phase centers of the transmitting and receiving antennas of the group of fifth slave radio engineering objects are defined in a predetermined three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ), while the said leading radio engineering object contains an antenna device, a radio signal transmitting device connected to it, a unit switching on and off the transmission of the transmitting device at predetermined, not necessarily the same, intervals of the transmission of radio signals, functionally associated with the control device, each slave radio the object contains an antenna device, receiving and transmitting radio signals of the device connected to it, a radio signal reception time recorder connected to the receiving device and to the unit for switching on and off the receiving device to receive radio signals functionally connected to the receiving device, the unit for switching the transmitter on and off for transmitting a radio signal connected to the mentioned recorder and functionally connected to the transmitter,
- the switching of the receiving and transmitting devices is made with the possibility of turning them on and off in the prescribed manner after specified times of delays counted from the indicated moments of the time of reception of the radio signals, said receiving radio engineering object comprises an antenna device,
- the radio engineering system 1 contains a radio signal receiving (r / s) radio engineering object (PO) 2, a leading PO ( ⁇ ° 0) and a group of driven POs (N2N2 ⁇ , 2, ..., n, ..., N).
- the phase centers of the leading and slave PO antennas are not located in the same plane, but the coordinates x 0 , y 0 , z 0 of the phase center of the transmitting antenna of the leading PO with index 0 and the coordinates x n , y n , z n with indices p, where p varies from 1 to N, the phase centers of the transmitting and receiving antennas of the group of the nth slave POs are specified in a given three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ).
- the master PO ( ⁇ ° 0) contains an antenna device 3, a transmitting r / c device 4 connected to it, an on / off unit 5 for transmitting the transmitting device 4, operably connected to the control device 6.
- Each slave PO contains an antenna device 7, a receiving r / s device 8 and a transmitting r / s device 4, a recorder 9 times of receiving r / s connected to the receiving device 8 and to the on and off unit 10 connected to it receiving device 8 for receiving r / s, functionally connected with receiving device 8, block 11 for turning on and off the transmitting device 4 for transmitting r / s, connected to recorder 9 and functionally connected to transmitting device 4.
- Blocks 10 and 11 are made with the possibility of their included I'm off in the prescribed manner at predetermined delay times, measured from the time of acceptance of these moments p / c.
- the receiving PO 2 contains an antenna device 12, a receiving r / s device 13 connected to it, a registrar of 14 times of receiving r / s from the master and slave POs in the timing system specified on this object 2, connected to the receiving r / s device 13 and functionally connected to the information system 15.
- the latter includes, inter alia, functionally connected unit 16 for storing said given coordinates x 0 , y 0 , z 0 and x réelle, yford, z n and preset delay times, block 17 for calculating predominantly spatial coordinates of the phase center ntra of the antenna of the receiving PO 2, and, if necessary, of other trajectory characteristics of this object, the received information display device 18, functionally connected to the block 17, and, if necessary, its transmission unit 19 to the consumers, functionally connected to the display device 18.
- the transmitting device 4 of the master PO (N2 0) is configured to transmit p / s with individual features set for this object.
- the receiving devices 8 of the slave ROs are configured to receive the radio receiver of the leading RO.
- the transmitting devices 4 of the slave ROs are configured to transmit r / s with individual features set separately for each slave RO.
- the receiving device 13 of the receiving PO 2 is configured to receive, including simultaneous, both p / s transmitted by the leading PO and p / s transmitted by the slave POs.
- the radio engineering system 1 contains a control PO 20 with the coordinates of the phase center of its antenna specified in the indicated three-dimensional Cartesian coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ).
- the constituent elements of the control PO 20 are identical to the constituent elements of the receiving PO 2.
- the proposed system 1 operates as follows. In the starting position, at the command of the control device 6, block 5 starts transmitting the transmitting device 4 with the antenna device 3.
- the master PO (N »0) starts transmitting p / s with specified individual characteristics and 0 , including, if necessary, complex and composite p / with given individual characteristics of their elements and the possibility of their separation when receiving. Radio transmission is performed at predetermined, not necessarily identical, transmission intervals.
- These r / s through the antenna device 7 go to the receiving device 8 of each slave PO, and through the antenna device 12 to the receiving device 13 of the receiving PO 2.
- the driven PO and the receiving PO 2 turn on the receiving r / s identical r / s leading RO.
- the receiving PO 2 device 13 receive, including at the same time, as r / s transmitted by the leading PO, and r / s transmitted by the slave RO. If necessary, all the indicated r / s can be complex and component with the given individual characteristics of their elements and the possibility of their separation on the said receiving r / s devices.
- the time moments of receiving r / s by the registrar 14 from the master and slave POs are recorded in the time reference system set on this object 2, the p / s of the master and slave POs are identified, a set of p / s of the master and slave POs is generated in a series.
- the position of the phase center of the antenna of the control PO 20 is determined with the specified coordinates of the phase center of its antenna in the indicated coordinate system ( ⁇ , ⁇ , ⁇ ), the constituent elements of which are identical to the constituent elements of the aforementioned receiving radio facility.
- the errors of determining the coordinates of the phase center of its antenna are calculated and, if necessary, this information is transmitted to the receiving PO 2.
- the effectiveness and efficiency of using the claimed system lies in the fact that it can be applied in practice for the development and improvement of radio engineering systems for determining, mainly, the coordinates of objects, as well as in other applications.
- the claimed system provides the emergence of new properties.
- the analysis made it possible to establish: there are no systems with a set of features identical to all the features of the claimed technical solution, which indicates the conformity of the claimed method to the “novelty” condition.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного измерения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы (р/с) радиотехнического объекта (РО), в том числе, в аэронавигации. Технический результат - повышение эффективности и упрощение соответствующих радиотехнических комплексов. Содержит ведущий РО, передающий р/с с заданными индивидуальными признаками, и принимающие их упорядочение пронумерованные ведомые РО. Последние регистрируют моменты времени приема р/с ведущего РО и выполнены с возможностью передачи р/с с индивидуальными признаками, установленными отдельно для каждого ведомого РО, в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от моментов времен приема р/с. Принимающий РО выполнен с возможностью приема р/с ведущего и ведомых РО и определения координат фазового центра его антенны по заданным координатам фазовых центров антенн ведущего и ведомых РО и моментов времен приема р/с с учетом времен совокупности задержек. Система не требует общей синхронизации совокупности передающих и принимающих р/с РО, позволяет определять координаты с высоким быстродействием при большом количестве объектов и может быть реализована с помощью современной элементной базы и микропроцессорной техники.
Description
Радиотехническая система
Область техники
Изобретение относится к технике связи, а конкретнее - к радиотехниче- ским системам передачи и приёма радиосигналов и извлечения информа- ции. К таким системам относятся, в частности, радионавигационные и ра- диолокационные системы, системы радиоразведки радиотехнических средств, радионаблюдения поверхности Земли и др. [Радиотехнические сис- темы /Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: ИЦ«Академия»,2008, стр.7]. Заявляемая система содержит принимающий ра- диосигналы радиотехнический объект, стационарный или подвижный, ве- дущий передающий стационарный радиотехнических объект и группу ведо- мых приёмо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упоря- доченно пронумерованных, в количестве не менее трёх, передающих радио- сигналы на указанный принимающий радиосигналы радиотехнический объ- ект. Реализация системы позволит, в том числе, определить пространствен- ные координаты радиотехнических объектов, упростить соответствующие системы извлечения информации, увеличить их технико-экономическую эф- фективность с учётом всех компонентов, влияющих на стоимость и техниче- ские показатели.
Предшествующий уровень развития техники
Известные радиотехнические системы передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации используются, в том числе, для определения коор- динат радиотехнических объектов и основаны на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных
методов определения местоположения объекта с амплитудными, временны- ми, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ J aNs 2018855, 21 15137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 23631 17, 2371737, 2378660; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И.Кринецкого.-М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические системы/Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: ИЦ «Академия», 2008, с.17- 18, п.п.7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов СВ. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения.- М.; «Ра- диотехника», 2008, гл. 5]. Известные системы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходи- мость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радио- технических объектов, недостаточную надёжность. По критерию минималь- ной достаточности наиболее близкой является система передачи и приёма радиосигналов и извлечения информации по патенту RU N° 2453996.
Раскрытие изобретения
Преимуществом заявляемой системы по сравнению с известными явля- ется возможность повышения технико-экономической эффективности ра- диотехнических комплексов измерения пространственных координат и дру- гих характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в том числе, обеспечение точности и достоверности их измерения в соответст- вии с современными требованиями. Это достигается тем, что заявляемая сис- тема, в частности, не требует общей синхронизации совокупности пере- дающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов. Благо- даря этому упрощается определение пространственных координат.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением радиотехническая система содержит принимаю-
щий радиосигналы радиотехнический объект, стационарный или подвиж- ный, ведущий передающий стационарный радиотехнический объект и груп- пу п- тых ведомых приёмо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядоченно пронумерованных, в количестве N He менее трёх, причём фазовые центры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотех- нических объектов не расположены в одной плоскости, а координаты x0,y0,zQ фазового центра передающей антенны ведущего радиотехнического объекта с индексом 0 и координаты xn,y„,zn с индексами п , где п изменяется от 1 до
N , фазовых центров приёмо-передающих антенн группы п- тых ведомых радиотехнических объектов заданы в заданной трёхмерной декартовой сис- теме координат (Χ, Υ, Ζ) , при этом упомянутый ведущий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенное к нему передающее радиосигналы устройство, блок включения и выключения на передачу пере- дающего устройства через заданные, необязательно одинаковые, интервалы передачи радиосигналов, функционально связанный с устройством управле- ния, каждый упомянутый ведомый радиотехнический объект содержит ан- тенное устройство, подсоединенные к нему принимающее и передающее ра- диосигналы устройства, регистратор моментов времени приёма радиосигна- лов, соединённый с принимающим устройством и с блоком включения и вы- ключения принимающего устройства на приём радиосигналов, функцио- нально связанным с принимающим устройством, блок включения и выклю- чения передающего устройства на передачу радиосигнала, соединённый с упомянутым регистратором и функционально связанный с передающим уст- ройством, при этом блоки включения и выключения принимающего и пере- дающего устройств выполнены с возможностью их включения и выключения в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от указанных моментов времён приёма радиосигналов, упомянутый прини- мающий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подклю- чённое к нему принимающее радиосигналы устройство, регистратор момен- тов времён приёма радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых ра-
диотехнических объектов в заданной на этом объекте системе отсчёта вре- мени, соединённый с принимающим радиосигналы устройством и функцио- нально связанный с информационной системой, включающей, в том числе, функционально связанные блок хранения упомянутых заданных координат x0,y0,z0 и xn,yn,zn и заданных времён задержек, блок вычисления преимуще- ственно пространственных координат фазового центра антенны принимаю- щего радиотехнического объекта, а при необходимости и других траектор- ных характеристик этого объекта по указанным моментам времён приёма ра- диосигналов с учётом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, устройство отображения полученной информации, функционально связанное с упомянутым блоком вычисления, и при необходимости блок её передачи потребителям, функцио- нально связанный с упомянутым устройством отображения, при этом пере- дающее радиосигналы устройство упомянутого ведущего радиотехнического объекта выполнено с возможностью передачи радиосигналов с индивидуаль- ными установленными для этого объекта признаками, а принимающие ра- диосигналы устройства упомянутых ведомых радиотехнических объектов выполнены с возможностью приёма этих радиосигналов, причём их пере- дающие радиосигналы устройства выполнены с возможностью передачи ра- диосигналов с индивидуальными признаками, установленными отдельно для каждого ведомого радиотехнического объекта, принимающее радиосигналы устройство упомянутого принимающего радиотехнического объекта выпол- нено с возможностью приёма, в том числе одновременного, как радиосигна- лов, передаваемых ведущим радиотехническим объектом так и радиосигна- лов, передаваемых ведомыми радиотехническими объектами, при необхо- димости все указанные радиосигналы могут быть сложными и составными с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения на упомянутых принимающих радиосигналы устройствах, также при необходимости радиотехническая система содержит контрольный радио- технический объект с заданными в указанной трёхмерной декартовой систе-
ме координат {Χ,Υ,Ζ) координатами фазового центра его антенны, состав- ляющие элементы которого выполнены идентично составляющим элемен- там упомянутого принимающего радиотехнического объекта.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о системах того же назначения с указанной совокупностью признаков.
Осуществление изобретения
Ниже изобретение описано более детально со ссылками на фигуру.
На фигуре показана заявляемая система. Радиотехническая система 1 со- держит принимающий радиосигналы (р/с) радиотехнический объект (РО) 2, ведущий РО (Ν° 0) и группу ведомых РО (N2N2 \,2,..., n ,..., N ). Фазовые цен- тры антенн ведущего и ведомых РО не расположены в одной плоскости, а координаты x0,y0,z0 фазового центра передающей антенны ведущего РО с индексом 0 и координаты xn,yn,zn с индексами п , где п изменяется от 1 до N , фазовых центров приёмо-передающих антенн группы и-тых ведомых РО заданы в заданной трёхмерной декартовой системе координат (Χ,Υ,Ζ) . Ведущий РО (Ν° 0) содержит антенное устройство 3, подсоединенное к нему передающее р/с устройство 4, блок 5 включения и выключения на передачу передающего устройства 4, функционально связанный с устройством управ- ления 6.
Каждый ведомый РО содержит антенное устройство 7, подсоединенные к нему принимающее р/с устройство 8 и передающее р/с устройство 4, регист- ратор 9 моментов времени приёма р/с, соединённый с принимающим устрой- ством 8 и с блоком 10 включения и выключения принимающего устройства 8 на приём р/с, функционально связанным с принимающим устройством 8, блок 11 включения и выключения передающего устройства 4 на передачу р/с, соединённый с регистратором 9 и функционально связанный с пере- дающим устройством 4. Блоки 10 и 11 выполнены с возможностью их включения и выключения в установленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от указанных моментов времён приёма р/с.
Принимающий РО 2 содержит антенное устройство 12, подключённое к не- му принимающее р/с устройство 13, регистратор 14 моментов времён приё- ма р/с от ведущего и ведомых РО в заданной на этом объекте 2 системе от- счёта времени, соединённый с принимающим р/с устройством 13 и функ- ционально связанный с информационной системой 15. Последняя включа- ет, в том числе, функционально связанные блок 16 хранения упомянутых заданных координат x0,y0,z0 и x„,y„,zn и заданных времён задержек, блок 17 вычисления преимущественно пространственных координат фазового центра антенны принимающего РО 2, а при необходимости и других траекторных характеристик этого объекта, устройство 18 отображения полученной ин- формации, функционально связанное с блоком 17, и при необходимости блок 19 её передачи потребителям, функционально связанный с устройством отображения 18. Передающее устройство 4 ведущего РО (N2 0) выполнено с возможностью передачи р/с с индивидуальными установленными для этого объекта признаками. Принимающие устройства 8 ведомых РО выполнены с возможностью приёма р/с ведущего РО. Передающие устройства 4 ведомых РО выполнены с возможностью передачи р/с с индивидуальными признака- ми, установленными отдельно для каждого ведомого РО. Принимающее уст- ройство 13 принимающего РО 2 выполнено с возможностью приёма, в том числе одновременного, как р/с, передаваемых ведущим РО так и р/с, переда- ваемых ведомыми РО.
При необходимости радиотехническая система 1 содержит контрольный РО 20 с заданными в указанной трёхмерной декартовой системе координат (Χ,Υ,Ζ) координатами фазового центра его антенны. Составляющие элемен- ты контрольного РО 20 выполнены идентично составляющим элементам принимающего РО 2.
Предложенная система 1 работает следующим образом.
В стартовом положении по команде устройства управления 6 блок 5 включает на передачу передающее устройство 4 с антенным устройством 3. Ведущее РО (N» 0) начинает передачу р/с с заданными индивидуальными признаками и0 , в том числе при необходимости сложных и составных р/с с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения при приёме. Передача р/с производится через заданные, необяза- тельно одинаковые, интервалы передачи. Эти р/с через антенное устройство 7 поступают в принимающее устройство 8 каждого ведомого РО, а через ан- тенное устройство 12 - в принимающее устройство 13 принимающего РО 2. В исходном состоянии ведомые РО и принимающий РО 2 включают на при- ём р/с, идентичных р/с ведущего РО. Регистрируют момент времени приёма р/с ведущего РО регистраторами 9 и 14, соответственно. После регистрации блок 10 выключает на приём принимающее р/с устройство 8 . Через задан- ное индивидуально для каждого ведомого РО время задержки, отсчитывае- мое от указанного момента регистрации, блок 11 включает на передачу уст- ройство 4, передающее р/с с индивидуальными признаками, установленными отдельно для каждого ведомого РО (w1,w2,...,w„,...,wAf ). После передачи блок
11 отключает устройство 4 и через заданное индивидуально для каждого ве- домого РО время задержки, отсчитываемое от указанного для него момента регистрации, блок 10 включает на приём принимающее р/с устройство 8. При последующем приёме р/с все указанные действия повторяют.
На принимающем РО 2 устройством 13 принимают, в том числе одновре- менно, как р/с, передаваемые ведущим РО, так и р/с, передаваемые ведомы- ми РО. При необходимости все указанные р/с могут быть сложными и со- ставными с заданными индивидуальными признаками их элементов и воз- можностью их разделения на упомянутых принимающих р/с устройствах. Регистрируют моменты времён приёма р/с регистратором 14 от ведущего и ведомых РО в заданной на этом объекте 2 системе отсчёта времени, иденти- фицируют р/с ведущего и ведомых РО, формируют совокупность р/с веду- щего и ведомых РО в серию. Для этой серии по заданным в блоке 16 коор
динатам x0,y0, z0 и x„,y„,z„ и моментам времён приёма р/с с учётом задержек р/с в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, в блоке 17 вычисляют преимущественно пространственные коор- динаты фазового центра антенны принимающего РО 2, а при необходимости и другие траекторные характеристики этого объекта. Эту информацию ото- бражают в устройстве 18 и при необходимости её передают потребителям, используя блок 19.
Также как и для принимающего РО 2 при необходимости производят оп- ределение положения фазового центра антенны контрольного РО 20 с задан- ными координатами фазового центра его антенны в указанной системе коор- динат (Χ,Υ,Ζ) , составляющие элементы которого идентичны составляющим элементам упомянутого принимающего радиотехнического объекта. Кроме того, на контрольном РО 20 производят вычисление ошибок определения ко- ординат фазового центра его антенны и при необходимости эту информацию передают на принимающий РО 2.
Промышленная применимость
Перечислим основные достоинства системы:
- обеспечивает однозначное извлечение информации о пространственных ко- ординатах объекта с большой точностью, соответствующей современным требованиям,
- не требуется общая синхронизация совокупности передающих и прини- мающих р/с РО,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием одно- го из известных радиотехнических методов и существующей элементной ба- зы и микропроцессорной техники,
- обеспечивает эффективное использование радиочастотного спектра,
- на всех объектах используется одинаковая аппаратура (принимающие и пе- редающие р/с устройства, регистраторы и пр.),
- отсутствуют проводные, оптоволоконные, релейные и т.п. радиолинии,
- приём и передача на ведомых РО совмещены в одной антенне,
- реализация системы проще и дешевле, чем известных аналогов,
- позволяет осуществлять одновременные измерения на неограниченном ко- личестве РО.
Результативность и эффективность использования заявляемой системы состоит в том, что она может быть применена на практике для развития и со- вершенствования радиотехнических систем определения, преимущественно, координат объектов, а также в других приложениях. Таким образом, заяв- ляемая система обеспечивает появление новых свойств. Проведенный анализ позволил установить: системы с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указы- вает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существен- ными признаками заявленного изобретения действий на достижение ука- занного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Claims
Формула изобретения
Радиотехническая система содержит принимающий радиосигналы ра- диотехнический объект, стационарный или подвижный, ведущий передаю- щий стационарный радиотехнический объект и группу л-тых ведомых приёмо-передающих стационарных радиотехнических объектов, упорядо- ченно пронумерованных, в количестве N не менее трёх, причём фазовые цен- тры антенн упомянутых ведущего и ведомых радиотехнических объектов не расположены в одной плоскости, а координаты x0,y0,z0 фазового центра пе- редающей антенны ведущего радиотехнического объекта с индексом 0 и ко- ординаты x„,y„,zn с индексами п , где п изменяется от 1 до N , фазовых цен- тров приёмо-передающих антенн группы и-тых ведомых радиотехниче- ских объектов заданы в заданной трёхмерной декартовой системе координат (Χ,Υ, Ζ) , при этом упомянутый ведущий радиотехнический объект содержит антенное устройство, подсоединенное к нему передающее радиосигналы уст- ройство, блок включения и выключения на передачу передающего устройст- ва через заданные, необязательно одинаковые, интервалы передачи радио- сигналов, функционально связанный с устройством управления, каждый упомянутый ведомый радиотехнический объект содержит антенное устрой- ство, подсоединенные к нему принимающее и передающее радиосигналы устройства, регистратор моментов времени приёма радиосигналов, соеди- нённый с принимающим устройством и с блоком включения и выключения принимающего устройства на приём радиосигналов, функционально связан- ным с принимающим устройством, блок включения и выключения передаю- щего устройства на передачу радиосигнала, соединённый с упомянутым ре- гистратором и функционально связанный с передающим устройством, при этом блоки включения и выключения принимающего и передающего уст- ройств выполнены с возможностью их включения и выключения в установ- ленном порядке через заданные времена задержек, отсчитываемых от ука- занных моментов времён приёма радиосигналов, упомянутый принимающий
радиотехнический объект содержит антенное устройство, подключённое к нему принимающее радиосигналы устройство, регистратор моментов времён приёма радиосигналов от упомянутых ведущего и ведомых радиотехниче- ских объектов в заданной на этом объекте системе отсчёта времени, соеди- нённый с принимающим радиосигналы устройством и функционально свя- занный с информационной системой, включающей, в том числе, функцио- нально связанные блок хранения упомянутых заданных координат x0,y0,z0 и x„,y„,zn и заданных времён задержек, блок вычисления преимущественно пространственных координат фазового центра антенны принимающего ра- диотехнического объекта, а при необходимости и других траекторных харак- теристик этого объекта по указанным моментам времён приёма радиосигна- лов с учётом задержек радиосигналов в радиолиниях, включающих, в том числе, указанные заданные времена задержек, устройство отображения по- лученной информации, функционально связанное с упомянутым блоком вы- числения, и при необходимости блок её передачи потребителям, функцио- нально связанный с упомянутым устройством отображения, при этом пере- дающее радиосигналы устройство упомянутого ведущего радиотехнического объекта выполнено с возможностью передачи радиосигналов с индивидуаль- ными установленными для этого объекта признаками, а принимающие ра- диосигналы устройства упомянутых ведомых радиотехнических объектов выполнены с возможностью приёма этих радиосигналов, причём их пере- дающие радиосигналы устройства выполнены с возможностью передачи ра- диосигналов с индивидуальными признаками, установленными отдельно для каждого ведомого радиотехнического объекта, принимающее радиосигналы устройство упомянутого принимающего радиотехнического объекта выпол- нено с возможностью приёма, в том числе одновременного, как радиосигна- лов, передаваемых ведущим радиотехническим объектом так и радиосигна- лов, передаваемых ведомыми радиотехническими объектами, при необхо- и
димости все указанные радиосигналы могут быть сложными и составными с заданными индивидуальными признаками их элементов и возможностью их разделения на упомянутых принимающих радиосигналы устройствах, также при необходимости радиотехническая система содержит контрольный радио- технический объект с заданными в указанной трёхмерной декартовой систе- ме координат (Χ, Υ, Ζ) координатами фазового центра его антенны, состав- ляющие элементы которого выполнены идентично составляющим элемен- там упомянутого принимающего радиотехнического объекта.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012134889/08A RU2494540C1 (ru) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Радиотехническая система |
| RU2012134889 | 2012-08-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014027920A1 true WO2014027920A1 (ru) | 2014-02-20 |
Family
ID=49254188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2013/000412 WO2014027920A1 (ru) | 2012-08-15 | 2013-05-20 | Радиотехническая система |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2494540C1 (ru) |
| WO (1) | WO2014027920A1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2204145C2 (ru) * | 2000-11-28 | 2003-05-10 | Военный инженерно-космический университет | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
| EP2043302A1 (en) * | 2006-07-04 | 2009-04-01 | Panasonic Corporation | Radio communication system |
| RU2439799C1 (ru) * | 2010-05-21 | 2012-01-10 | Владимир Петрович Панов | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков |
| RU2453996C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Система приема радиосигналов на объектах |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2326393C2 (ru) * | 2006-06-19 | 2008-06-10 | Ооо Нпп "Трим" | Способ определения положения фазового центра антенны |
| ES2376737B1 (es) * | 2010-04-22 | 2013-01-29 | Soluciones Tecnológicas Para La Salud Y El Bienestar, S.A. | Método de localización de dispositivos móviles emisores de radio frecuencia, a nivel de áreas y en tiempo real. |
| RU2453997C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Система приема радиосигналов от источников радиоизлучений |
-
2012
- 2012-08-15 RU RU2012134889/08A patent/RU2494540C1/ru active
-
2013
- 2013-05-20 WO PCT/RU2013/000412 patent/WO2014027920A1/ru active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2204145C2 (ru) * | 2000-11-28 | 2003-05-10 | Военный инженерно-космический университет | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
| EP2043302A1 (en) * | 2006-07-04 | 2009-04-01 | Panasonic Corporation | Radio communication system |
| RU2439799C1 (ru) * | 2010-05-21 | 2012-01-10 | Владимир Петрович Панов | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков |
| RU2453996C1 (ru) * | 2011-02-18 | 2012-06-20 | Михаил Иванович Иващенко | Система приема радиосигналов на объектах |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2494540C1 (ru) | 2013-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10006992B2 (en) | Method and arrangement for the relative position detection of stations by means of radio location | |
| RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| CN103592645B (zh) | 一种伪随机码调相连续波雷达速度模糊解算方法 | |
| RU2439799C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков | |
| WO2015012737A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| RU2519296C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2578750C1 (ru) | Способ передачи радиосигналов | |
| WO2014027922A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| RU2435304C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов наземных радиомаяков | |
| RU2530233C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| WO2014027920A1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2496274C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530241C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2543470C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530240C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2542579C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530234C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530239C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2530236C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2530237C1 (ru) | Радиотехническая система | |
| RU2542659C1 (ru) | Способ передачи и приема радиосигналов | |
| RU2617711C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения | |
| WO2013176577A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| WO2015012738A1 (ru) | Способ передачи и приёма радиосигналов | |
| RU2465728C1 (ru) | Система приема радиосигналов на объекте |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13879350 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13879350 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |