WO2014016087A1 - Roue d'horlogerie à denture flexible - Google Patents

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WO2014016087A1
WO2014016087A1 PCT/EP2013/063988 EP2013063988W WO2014016087A1 WO 2014016087 A1 WO2014016087 A1 WO 2014016087A1 EP 2013063988 W EP2013063988 W EP 2013063988W WO 2014016087 A1 WO2014016087 A1 WO 2014016087A1
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WO
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wheel
radius
hook
attachment means
toothing
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/063988
Other languages
English (en)
Inventor
Alain Zaugg
Original Assignee
Montres Breguet Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Montres Breguet Sa filed Critical Montres Breguet Sa
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Priority to EP13733311.8A priority patent/EP2877900B1/fr
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Priority to HK15106880.3A priority patent/HK1206438A1/xx

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots
    • G04B13/027—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots planar toothing: shape and design

Definitions

  • the invention relates to a clock wheel with flexible teeth, comprising a plurality of spokes each having at least one tooth at the distal end of a flexible arm and protruding from a hub about a pivot axis of said wheel. .
  • the invention also relates to a watchwheel comprising at least one such wheel.
  • the invention also relates to such a clockwork movement comprising at least one such wheel.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of clockwork mechanisms comprising a gear train.
  • MEMS and "LIGA ⁇ ”
  • new materials such as silicon, have made it possible to develop fully or partially flexible watch wheels, which allows the design of wheels to catch up with play, and guaranteeing the obtaining of good yields thanks to minimal friction losses.
  • the invention proposes to equip the clock wheels with flexible teeth of improvements to give them a higher resistance to deformation during handling, and improve their impact resistance.
  • the principle is the distribution of forces greater than those associated with normal walking between the tooth (or teeth) in meshing, with the teeth that precede it and / or follow it.
  • the invention relates to a clock wheel with flexible teeth, comprising a plurality of spokes each having at least one tooth at the distal end of a flexible arm and protruding from a hub around an axis of pivoting of said wheel, characterized in that each said spoke comprises hooking means and complementary hooking means, arranged to cooperate respectively with said complementary hooking means and / or said hooking means that comprises a said immediately adjacent radius, in traction or thrust contact in certain bending positions of at least one of said arms of at least one of said neighboring radii, for distributing the bending forces between a said radius of which said arm is flexed, and at least one of its so-called neighboring rays.
  • the invention also relates to a watchwheel comprising at least one such wheel.
  • the invention also relates to such a clockwork movement comprising at least one such wheel.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • FIG. 1 shows, schematically and in plan view, a part of a train comprising a flexible gear wheel according to the invention, in meshing position with another wheel;
  • FIG. 2 shows, schematically and in front view, a flexible gear wheel according to the invention, comprising a first toothing and a second toothing arranged alternately with each other;
  • Figure 3 is a detail of Figure 1, in normal operation
  • FIG. 4 shows, similarly to Figure 3, a wheel variant according to the invention
  • FIG. 5 represents the variant of FIG. 3, during an impact applied to an antagonist wheel
  • FIG. 6 shows, similarly to Figure 3, a wheel variant according to the invention with a single toothing of which all the spokes are identical;
  • FIGS. 7 and 8 show a gear train with a flexible gear wheel according to the variant of FIG. 1, where the points of contact are highlighted by arrows, and FIG. 8 is shown with more reinforcement than the Figure 7;
  • FIG. 9 represents, in the form of a block diagram, a watch including a movement incorporating a gear train with a wheel according to the invention.
  • the invention relates to the field of clockwork mechanisms comprising a wheel, and, in particular, the wheels with flexible teeth.
  • the invention is applicable to different wheel geometries, of which only a non-limiting example is illustrated in the figures.
  • the invention is, in particular and not limited to, applicable to wheels made according to processes of the "MEMS", “LIGA ⁇ " or similar type, and / or in materials such as silicon, or its oxides, or mono diamond. or polycrystalline, or the like.
  • the principle of the invention consists in the distribution of forces greater than those associated with normal walking between the tooth (or teeth) in meshing, with the teeth that precede and / or follow.
  • the invention relates to a clock wheel 1 with flexible teeth, having a plurality of spokes 2.
  • Each spoke 2 comprises at least one tooth 3 at the distal end of a flexible arm 4.
  • This flexible arm 4 projects from a hub 5 about a pivot axis D of the wheel 1, either radially as shown in the figures, either according to a particular profile, arc or curve, or S-shaped profile, or other.
  • the wheel 1 comprises a plurality of such teeth 10 different from each other, coplanar in the same plane P perpendicular to the pivot axis D, and arranged alternately with each others.
  • a wheel 1 with at least two different teeth in particular a first toothing 1 1 and a second toothing 12, is common in known watchmaking achievements, which is why it is illustrated in more detail.
  • FIG. 2 shows a general case with two teeth 1 1 and 12, the first toothing comprises teeth 31 A to 31 F carried by arms 41 A to 41 F, the second toothing of teeth 32A to 32F carried by arms 42A to F.
  • the wheel 1 comprises a single toothing 10 with radii 2 all identical.
  • these spokes 2 are arranged with a constant angular pitch at the periphery of the wheel 1.
  • each spoke 2 comprises attachment means 6 and complementary attachment means 7, which are arranged to cooperate respectively with complementary attachment means 7 and / or attachment means 6 that comprise a other radius 2 immediately next door.
  • These attachment means 6 and complementary gripping means 7 of two neighboring spokes cooperate in pulling or pushing contact, in certain bending positions of at least one of the arms 4 of at least one of these two neighboring spokes 2 , to distribute the bending forces between a radius 2 whose arm 4 is flexed, and at least one of its neighboring radii 2.
  • the attachment means 6 of a radius and the complementary attachment means 7 of the neighboring radius are not in contact with each other, and are separated by a clearance corresponding at least to the flexion normal arms 4 of these spokes during the transmission of energy between the wheel 1 and a counter wheel 50.
  • the hooking cooperation can thus be between firstly a first radius 2 subjected to a disturbance resulting in a large flexion of its arm 4, in particular during an impact on at least one of the two wheels 1, 50, and secondly a second radius 2AM upstream and / or a third radius 2AV in downstream of the first ray.
  • the latching cooperation can still be done with other radii, upstream of the second upstream beam 2AM, or / and downstream of the third downstream radius 2 AV.
  • this toothing 10 or each toothing 10 if there are several, comprises a plurality of teeth 30 identical to each other and distributed equidistantly at the periphery of the wheel 1.
  • At least one toothing 10 comprises a plurality of radii 20 which are identical to one another and distributed equidistantly around the wheel 1.
  • the wheel 1 comprises a plurality of teeth 10 different from each other, coplanar in the same plane P perpendicular to the pivoting axis D of the wheel 1, and arranged alternately with each other.
  • the figures illustrate the example of a first toothing 1 1 and a second toothing 12, it is nevertheless possible that the wheel 1 has a greater diversity of teeth distributed over its periphery.
  • the wheel 1 according to the invention is designed to transmit the effect of a disturbance applied in any direction or direction to one or more of its spokes 2.
  • the attachment means 6 and the complementary fastening means 7 are advantageously designed to work both in tension, in which case they cooperate in a real driving engagement relationship, in compression, in which case they cooperate in abutment abutment with an opposing zone of the radius 2 adjacent, this antagonistic zone may consist in the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 of the neighboring radius, and / or in the arm 4 of the neighboring radius, and / or in a tooth 3 of the neighboring radius.
  • the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 are arranged to cooperate together in traction, for driving a first radius 21 of a first toothing 1 1 by a second radius 22 adjacent to the first radius 21 and having a second toothing 12.
  • the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 are arranged to cooperate in abutment abutment, together and / or with the neighboring radius 20, at the level of FIG. abutment abutment surfaces they comprise, when bringing together a first radius 21 of a first toothing 1 1 and a second radius 22 adjacent to the first radius 21 and that comprises a second toothing 12.
  • the attachment means 6 and the complementary attachment means 7 of the two adjacent radii 2 cooperate similarly in abutment abutment between neighboring rays 2.
  • each spoke 2 comprises, on both sides of its arm
  • each spoke 20, 21, 22, of each toothing 10, 1 1, 12 comprises, on the one hand, and other of an arm 40, 41, 42, hooking means 60, 61, 62, and complementary attachment means 70, 71, 72.
  • all the teeth 2 of the wheel 1 are all of the same pitch diameter DP, and the various gripping means 6 and complementary gripping means 7 cooperate with each other in an annular zone of maximum diameter less than the pitch diameter DP.
  • the fastening means 6 and / or the complementary fastening means 7 are constituted by at least one hook 8 secured to the arm 4 that includes the radius 2 carrying the means of FIG. hanging 6 or complementary attachment means 7.
  • This hook 8 comprises a distal segment 9 which is preferably substantially radial with respect to the pivot axis D, and which carries an external compression abutment surface 91 and an internal surface 92 of FIG. traction support.
  • the radius 2 is carrying the attachment means 6 and the complementary attachment means 7, in the form of a first hook 86 and a second hook 87 respectively, referenced in FIG. first hook of the first toothing 1 1, 862 for the first hook of the second toothing 12, 871 for the second hook of the first toothing 1 1, 872 for the second hook of the second toothing 12.
  • the first hook 86 and the second hook 87 each comprise a distal segment 96, 97, substantially radial with respect to the pivot axis D, which segments distal 96, 97, are directed on the same side, or outwardly of the wheel 1 for those of the second toothing 12, or to the pivot axis D for those of the first toothing January 1.
  • first hook 86 and the second hook 87 each comprise a distal segment 96, 97, substantially radial with respect to the pivot axis D, which distal segments 96, 97 are directed in a direction contrary, one to the outside of the wheel 1 and the other to the pivot axis D.
  • This embodiment makes it possible to achieve 2 all identical radii.
  • first hook 86 and the second hook 87 are carried by a single crosspiece 43 substantially perpendicular to the arm 4, called 4231 for the first set of teeth 1 1 and 432 for the second set of teeth 12.
  • first hook 86 and the second hook 87 are carried by a single crosspiece 43 substantially perpendicular to the arm 4, called 431 for the first toothing 11 and 432 for the second toothing 12.
  • first hook 86 and the second hook 87 are carried by the tooth 3 of the radius concerned at the outer end of the arm 4.
  • FIGS. 3 and 5 illustrate the same mechanism, firstly in normal meshing, then during an impact simulated by an arrow and the abrupt displacement, in dashed line, of a tooth 51 of a wheel 50 antagonizing the wheel 1.
  • This tooth 51 drives the tooth 31A of the radius 2, which pulls, by traction, the radius 2AM immediately upstream, a first inner surface 65 of the hook 861 resulting in a third internal surface 67 of the hook 872.
  • the beam 2 also causes, by pushing, the radius 2AV immediately downstream, by pressing a fourth outer surface 68 on an arm bearing surface 69 of the arm 42N, or / and by pressing an arm support surface 69 of its arm 41 A on a second outer surface 66 of the downstream beam 2AV.
  • FIG. 5 represents the variant of FIG. 3, during an impact applied to a counter-wheel.
  • the stops work essentially with the teeth out of engagement.
  • An advantage of the invention is that the stops ensure that the following teeth, during bending, mesh correctly on the next tooth, with entry into the toothing without bracing, which guarantees the pitch of the toothing during the bending of teeth.
  • FIGS. 7 and 8 show a gear train with a flexible gear wheel according to the variant of FIG. 1, in this case preferably a wheel of a second, where the points of contact P are highlighted by arrows, and where the FIG. 8 is shown with more reinforcement than FIG. 7, which is visualized by the upper bending of the arms 4.
  • all the arms 4 of the spokes 2 that comprise the wheel 1 are angularly equidistant.
  • the teeth 3 carried by these arms 4 may however not be equidistant, this is the case of Figures 1, 3 and 5 where the teeth 3 are offset relative to the arms 4, as shown in Figure 3 where one sees that each vertex 34 of tooth 3 is offset relative to the point 33 of extension of the arm 4, this offset being made alternately in the upstream and downstream direction, so that the distances between tooth tops are different two by two, and alternating between a small inter-tooth space and a large inter-tooth space.
  • the teeth 2 are all of the same pitch diameter DP, and the distances measured on the pitch pitch circle DP between two successive teeth are different two by two.
  • FIG. 2 illustrates a case in which neither the arms 4 nor the teeth 3 are equidistant, but are in pairs periodically on the periphery of the wheel.
  • the pitch of the toothing of the wheel 1 varies between a first tooth and a second successive tooth, between a smaller pitch which is smaller than the theoretical pitch for meshing with a given counter-motive, and a a greater step that is greater than this theoretical step, the total of this small step and this greater step being equal to twice this theoretical step.
  • each first tooth and each second tooth is placed on a flexible arm attached to a hub of the wheel 1.
  • Each second tooth is a flexible tooth.
  • a first distance is measured on the first pitch circle between the first tooth and the second tooth of the same pair formed by a first tooth and a second tooth.
  • a second distance is measured on the first pitch circle between a first and second adjacent tooth but belonging to different and consecutive pairs. In a variant, this first distance is different from this second distance.
  • the invention also relates to a watch train 100 comprising at least one such wheel 1, in combination with at least one counter-wheel 50.
  • FIG. 3 shows the relative displacement between the wheel 1 and the counter-wheel 50, each tooth 51 can occupy, because of the mechanical clearances in the different pivots, two extreme relative positions 52 and 53, corresponding to extreme virtual primitive circles DP2 and DP3.
  • the wheel 1 with flexible teeth has the advantage of allowing these variations of center distance, thanks to the bending of each of its spokes 2. This is also the reason why, in the free state, the attachment means 6 of a radius and the complementary gripping means 7 of the adjacent radius are preferably separated by a clearance greater than or equal to the displacement caused by these normal variations of center distance.
  • the invention also relates to a watch movement 200 comprising at least one said wheel 100.
  • the invention also relates to a watch 300 comprising at least one movement 200.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)

Abstract

Roue d'horlogerie (1) à denture flexible, comportant une pluralité de rayons (2) comportant chacun au moins une dent (3) à l'extrémité distale d'un bras (4) flexible et saillant d'un moyeu (5) autour d'un axe de pivotement (D) de ladite roue (1). Chaque dit rayon (2) comporte des moyens d'accrochage (6) et des moyens d'accrochage complémentaire (7), agencés pour coopérer respectivement avec des dits moyens d'accrochage complémentaire (7) ou/et des dits moyens d'accrochage (6) que comporte un dit rayon (2) immédiatement voisin, en contact de traction ou de poussée dans certaines positions de flexion d'au moins un des dits bras (4) d'au moins un desdits rayons (2) voisins, pour répartir les efforts de flexion entre le dit rayon (2) dont ledit bras (4) est fléchi, et au moins un de ses dits rayons (2) voisins.

Description

Roue d'horlogerie à denture flexible Domaine de l'invention
L'invention concerne une roue d'horlogerie à denture flexible, comportant une pluralité de rayons comportant chacun au moins une dent à l'extrémité distale d'un bras flexible et saillant d'un moyeu autour d'un axe de pivotement de ladite roue.
L'invention concerne encore un rouage d'horlogerie comportant au moins une telle roue.
L'invention concerne encore un tel mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel rouage.
L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie comportant un rouage.
Arrière-plan de l'invention
L'avènement de nouvelles technologies, telles les fabrications de type
« MEMS » et « LIGA ©», et de nouveaux matériaux, tel le silicium, ont permis de développer des roues d'horlogerie entièrement ou partiellement flexibles, ce qui permet la conception de roues à rattrapage de jeu, et garantissant l'obtention de bons rendements grâce à des pertes par frottement minimales.
Le document WO 2012/037593 A2 au nom de MIBA SINTER AUSTRIA
GmbH décrit encore une roue avec une exécution différenciée des dents dans le sens de l'épaisseur de la planche de la roue. Cette roue comporte plusieurs matériaux d'élasticités différentes.
Toutefois, ces roues, qui comportent souvent de fines lames flexibles, ont une résistance limitée en service, en raison des chocs inévitables sur des montres, ou des contraintes apportées par les manipulations de l'horloger, par exemple lors de la pose des aiguilles, et dont l'intensité peut aller au-delà de la résistance d'une telle lame. Résumé de l'invention
L'invention se propose de doter les roues d'horlogerie à denture flexible de perfectionnements afin de leur apporter une résistance plus élevée à la déformation lors des manipulations, et d'améliorer leur résistance aux chocs.
Le principe est la répartition d'efforts supérieurs à ceux liés à la marche normale entre la dent (ou les dents) en cours d'engrènement, avec les dents qui la précèdent ou/et la suivent.
A cet effet, l'invention concerne une roue d'horlogerie à denture flexible, comportant une pluralité de rayons comportant chacun au moins une dent à l'extrémité distale d'un bras flexible et saillant d'un moyeu autour d'un axe de pivotement de ladite roue, caractérisée en ce que chaque dit rayon comporte des moyens d'accrochage et des moyens d'accrochage complémentaire, agencés pour coopérer respectivement avec des dits moyens d'accrochage complémentaire ou/et des dits moyens d'accrochage que comporte un dit rayon immédiatement voisin, en contact de traction ou de poussée dans certaines positions de flexion d'au moins un des dits bras d'au moins un desdits rayons voisins, pour répartir les efforts de flexion entre un dit rayon dont ledit bras est fléchi, et au moins un de ses dits rayons 2 voisins.
L'invention concerne encore un rouage d'horlogerie comportant au moins une telle roue.
L'invention concerne encore un tel mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel rouage.
L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
Description sommaire des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une partie d'un rouage comportant une roue à denture flexible selon l'invention, en position d'engrènement avec une autre roue ; - la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue de face, une roue à denture flexible selon l'invention, comportant une première denture et une deuxième denture disposées en alternance l'une avec l'autre ;
- la figure 3 est un détail de la figure 1 , en fonctionnement normal ;
- la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 3, une variante de roue selon l'invention ;
- la figure 5 représente la variante de la figure 3, lors d'un choc appliqué à une roue antagoniste ;
- la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 3, une variante de roue selon l'invention avec une denture unique dont tous les rayons sont identiques ;
- les figures 7 et 8 représentent un rouage avec une roue à denture flexible selon la variante de la figure 1 , où sont mis en évidence par des flèches les points de contact, et où la figure 8 est représentée avec davantage d'armage que la figure 7 ;
- la figure 9 représente, sous forme d'un schéma-blocs, une montre comportant un mouvement incorporant un rouage avec une roue selon l'invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie comportant un rouage, et, tout particulièrement, les roues à denture flexible.
L'invention est applicable à différentes géométries de roues, dont seul un exemple non limitatif est illustré sur les figures. L'invention est, en particulier et non limitativement, applicable aux roues réalisées selon des procédés de type « MEMS » , « LIGA ©», ou similaires, ou/et en matériaux tel le silicium, ou ses oxydes, ou le diamant mono- ou poly-cristallin, ou similaire.
Le principe de l'invention consiste dans la répartition d'efforts supérieurs à ceux liés à la marche normale entre la dent (ou les dents) en cours d'engrènement, avec les dents qui la précèdent ou/et la suivent.
Ainsi, l'invention concerne une roue d'horlogerie 1 à denture flexible, comportant une pluralité de rayons 2. Chaque rayon 2 comporte au moins une dent 3 à l'extrémité distale d'un bras 4 flexible. Ce bras flexible 4 est saillant d'un moyeu 5 autour d'un axe de pivotement D de la roue 1 , soit radialement comme représenté sur les figures, soit selon un profil particulier, en arc de cercle ou de courbe, ou en profil en S, ou autre.
Dans une application particulière illustrée sur les figures 1 à 5, 7 et 8, la roue 1 comporte une pluralité de telle dentures 10 différentes entre elles, coplanaires dans un même plan P perpendiculaire au axe de pivotement D, et agencées en alternance les unes avec les autres. Une telle roue 1 avec au moins deux dentures différentes, notamment une première denture 1 1 et une deuxième denture 12, est fréquente dans les réalisations horlogères connues, c'est pourquoi elle est illustrée plus en détail. La figure 2 montre un cas général avec deux dentures 1 1 et 12, la première denture comporte des dents 31 A à 31 F portées par des bras 41 A à 41 F, la deuxième denture des dents 32A à 32F portées par des bras 42A à 42 F.
Dans une autre application illustrée à la figure 6, la roue 1 comporte une denture 10 unique, avec des rayons 2 tous identiques. Dans l'application particulière et non limitative de la figure 6, ces rayons 2 sont disposés avec un pas angulaire constant en périphérie de la roue 1 .
Selon l'invention, chaque rayon 2 comporte des moyens d'accrochage 6 et des moyens d'accrochage complémentaire 7, qui sont agencés pour coopérer respectivement avec des moyens d'accrochage complémentaire 7 ou/et des moyens d'accrochage 6 que comporte un autre rayon 2 immédiatement voisin. Ces moyens d'accrochage 6 et moyens d'accrochage complémentaire 7 de deux rayons voisins coopèrent en contact de traction ou de poussée, dans certaines positions de flexion d'au moins un des bras 4 d'au moins un de ces deux rayons 2 voisins, pour répartir les efforts de flexion entre un rayon 2 dont le bras 4 est fléchi, et au moins un de ses rayons 2 voisins.
De préférence, à l'état libre, les moyens d'accrochage 6 d'un rayon et les moyens d'accrochage complémentaire 7 du rayon voisin ne sont pas en contact entre eux, et sont séparés par un jeu correspondant au moins à la flexion normale des bras 4 de ces rayons au cours de la transmission d'énergie entre la roue 1 et une roue antagoniste 50.
La coopération d'accrochage peut ainsi se faire entre d'une part un premier rayon 2 soumis à une perturbation se traduisant par une flexion importante de son bras 4, notamment lors d'un choc sur au moins une des deux roues 1 , 50, et d'autre part un deuxième rayon 2AM en amont ou/et un troisième rayon 2AV en aval du premier rayon. Selon l'ampleur de la perturbation et donc du fléchissement du premier rayon, la coopération d'accrochage peut encore se faire avec d'autres rayons, en amont du deuxième rayon amont 2AM, ou/et en aval du troisième rayon aval 2 AV.
Cette coopération en contact d'accrochage de rayons 2 les uns avec les autres, dans certaines positions de flexion de leurs bras 4, permet ainsi de répartir les efforts de flexion sur les rayons 2 voisins de celui ou ceux dont le bras 4 a fléchi.
Dans une réalisation particulière et préférée illustrée par les figures, mais non limitative, cette denture 10, ou chaque denture 10 s'il y en a plusieurs, comporte une pluralité de dents 30 identiques entre elles et réparties de façon équidistante à la périphérie de la roue 1 .
Dans une réalisation particulière et préférée illustrée par les figures, mais non limitative, au moins une denture 10 comporte une pluralité de rayons 20 identiques entre eux et répartis de façon équidistante autour de la roue 1 .
Dans la réalisation des figures 1 à 5, 7 et 8, la roue 1 comporte une pluralité de dentures 10 différentes entre elles, coplanaires dans un même plan P perpendiculaire à l'axe de pivotement D de la roue 1 , et agencées en alternance les unes avec les autres. Les figures illustrent l'exemple d'une première denture 1 1 et d'une deuxième denture 12, il est néanmoins possible que la roue 1 comporte une plus grande diversité de dentures réparties sur sa périphérie.
De façon préférée, la roue 1 selon l'invention est conçue pour transmettre l'effet d'une perturbation appliquée dans une direction ou un sens quelconque à une ou à plusieurs de ses rayons 2. Aussi de préférence les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 sont avantageusement conçus pour travailler aussi bien en traction, auquel cas ils coopèrent dans une véritable relation d'accrochage d'entraînement, qu'en compression, auquel cas ils coopèrent en appui de butée avec une zone antagoniste du rayon 2 voisin, cette zone antagoniste pouvant consister dans les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 du rayon voisin, ou/et dans le bras 4 du rayon voisin, ou/et dans une dent 3 du rayon voisin.
Tel que visible sur les figures 1 à 5, 7 et 8, les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 sont agencés pour coopérer ensemble en traction, pour l'entraînement d'un premier rayon 21 d'une première denture 1 1 par un deuxième rayon 22 adjacent au premier rayon 21 et que comporte une deuxième denture 12.
Dans le cas d'une denture 10 unique, comme sur la figure 6, les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 des différents rayons 2 adjacents coopèrent de façon similaire.
Avantageusement, dans le cas des figures 1 à 5, 7 et 8, les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 sont agencés pour coopérer en appui de butée, ensemble ou/et avec le rayon 20 voisin, au niveau de surfaces d'appui de butée qu'ils comportent, lors du rapprochement d'un premier rayon 21 d'une première denture 1 1 et d'un deuxième rayon 22 adjacent au premier rayon 21 et que comporte une deuxième denture 12. Dans le cas d'une denture 10 unique, comme sur la figure 6, les moyens d'accrochage 6 et les moyens d'accrochage complémentaire 7 des différents rayons 2 adjacents coopèrent de façon similaire en appui de butée entre rayons 2 voisins.
De façon préférée, chaque rayon 2 comporte, de part et d'autre de son bras
4, d'une part des moyens d'accrochage 6, et d'autre part des moyens d'accrochage complémentaire 7. Par convention par rapport aux figures, les moyens d'accrochage 6 de chaque rayon 2 sont situés d'un premier côté dit amont, et les moyens d'accrochage complémentaire 7 sont situés d'un deuxième côté dit aval du bras 4. Ainsi chaque rayon 20, 21 , 22, de chaque denture 10, 1 1 , 12, comporte, de part et d'autre d'un bras 40, 41 , 42, des moyens d'accrochage 60, 61 , 62, et des moyens d'accrochage complémentaire 70, 71 , 72.
De préférence, toutes les dents 2 de la roue 1 sont toutes de même diamètre primitif DP, et les différents moyens d'accrochage 6 et moyens d'accrochage complémentaire 7 coopèrent entre eux dans une zone annulaire de diamètre maximal inférieur au diamètre primitif DP.
Dans une réalisation avantageuse illustrée par les figures 1 à 8, les moyens d'accrochage 6 ou/et les moyens d'accrochage complémentaire 7 sont constitués par au moins un crochet 8 solidaire du bras 4 que comporte le rayon 2 porteur des moyens d'accrochage 6 ou moyens d'accrochage complémentaire 7.
Ce crochet 8 comporte un segment distal 9 qui est de préférence sensiblement radial par rapport à l'axe de pivotement D, et qui est porteur d'une surface externe 91 d'appui de butée en compression et d'une surface interne 92 d'appui en traction. De préférence, le rayon 2 est porteur des moyens d'accrochage 6 et des moyens d'accrochage complémentaire 7, sous la forme respectivement d'un premier crochet 86 et d'un deuxième crochet 87, référencés sur la figure 2 : 861 pour le premier crochet de la première denture 1 1 , 862 pour le premier crochet de la deuxième denture 12, 871 pour le deuxième crochet de la première denture 1 1 , 872 pour le deuxième crochet de la deuxième denture 12.
Dans le cas des figures 1 , 2, 3, 5, 7, 8,, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 comportent chacun un segment distal 96, 97, sensiblement radial par rapport à l'axe de pivotement D, lesquels segments distaux 96, 97, sont dirigés du même côté, soit vers l'extérieur de la roue 1 pour ceux de la deuxième denture 12, soit vers l'axe de pivotement D pour ceux de la première denture 1 1 .
Dans le cas des figures 4 et 6, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 comportent chacun un segment distal 96, 97, sensiblement radial par rapport à l'axe de pivotement D, lesquels segments distaux 96, 97, sont dirigés en sens contraire, l'un vers l'extérieur de la roue 1 et l'autre vers l'axe de pivotement D. cette réalisation permet de réaliser des rayons 2 tous identiques.
Dans le cas des figures 1 , 2, 3, 5, 7, et 8, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par une traverse 43 unique sensiblement perpendiculaire au bras 4, appelée 4231 pour la première denture 1 1 et 432 pour la deuxième denture 12.
Dans le cas des figures 4 et 6, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par une traverse 43 unique sensiblement perpendiculaire au bras 4, appelée 431 pour la première denture 1 1 et 432 pour la deuxième denture 12.
Dans une autre réalisation non illustrée par les figures, le premier crochet 86 et le deuxième crochet 87 sont portés par la dent 3 du rayon concerné à l'extrémité extérieure du bras 4.
Les figures 3 et 5 illustrent le même mécanisme, d'abord en engrènement normal, puis lors d'un choc simulé par une flèche et le déplacement brusque, en trait pointillé, d'une dent 51 d'une roue 50 antagoniste de la roue 1 . Cette dent 51 entraîne la dent 31 A du rayon 2, lequel entraîne, par traction, le rayon 2AM immédiatement en amont, une première surface interne 65 du crochet 861 entraînant une troisième surface interne 67 du crochet 872. Le rayon 2 entraîne encore, par poussée, le rayon 2AV immédiatement en aval, par appui d'une quatrième surface externe 68 sur une surface d'appui de bras 69 du bras 42N, ou/et par appui d'une surface d'appui de bras 69 de son bras 41 A sur une deuxième surface externe 66 du rayon aval 2AV.
La figure 5 représente la variante de la figure 3, lors d'un choc appliqué à une roue antagoniste. Selon l'invention, les butées fonctionnent essentiellement avec les dents hors engrènement.
Un avantage de l'invention est que les butées garantissent que les dents suivantes, lors de la flexion, engrènent correctement sur la dent suivante, avec entrée dans la denture sans arc-boutement, ce qui garantit le pas de la denture lors des flexions de dents.
Les figures 7 et 8 représentent un rouage avec une roue à denture flexible selon la variante de la figure 1 , en l'occurrence de préférence une roue de seconde, où sont mis en évidence par des flèches les points de contact P, et où la figure 8 est représentée avec davantage d'armage que la figure 7, ce quon visualise par la flexion supérieure des bras 4.
Dans une réalisation particulière, tel que visible sur les figures 1 et 3 à 8, tous les bras 4 des rayons 2 que comporte la roue 1 sont angulairement équidistants. Les dents 3 que portent ces bras 4 peuvent toutefois ne pas être équidistantes, c'est le cas des figures 1 , 3 et 5 où les dents 3 sont déportées par rapport aux bras 4, tel que visible sur la figure 3 où l'on voit que chaque sommet 34 de dent 3 est déporté par rapport au point 33 de prolongement du bras 4, ce déport étant fait alternativement dans le sens amont et aval, ce qui fait que les distances entre sommets de dents sont différentes deux à deux, et en alternance entre un petit espace inter-dents et un grand espace inter-dents. Ainsi, dans cette réalisation, les dents 2 sont toutes de même diamètre primitif DP, et les distances mesurées sur le cercle primitif de diamètre primitif DP entre deux dents successives sont différentes deux à deux.
La figure 2 illustre un cas de figure où, ni les bras 4, ni les dents 3, ne sont équidistants, mais le sont deux à deux de façon périodique sur la périphérie de la roue.
Dans une variante particulière, le pas de la denture de la roue 1 varie entre une première dent et une deuxième dent successives, entre un plus petit pas qui est plus petit que le pas théorique pour l'engrènement avec un mobile antagoniste donné, et un plus grand pas qui est plus grand que ce pas théorique, le total de ce plus petit pas et de ce plus grand pas étant égal au double de ce pas théorique. Et chaque première dent et chaque deuxième dent est placée sur un bras souple rattaché à un moyeu de la roue 1 . Chaque deuxième dent est une dent flexible. Une première distance est mesurée sur le premier cercle primitif entre la première dent et la deuxième dent d'une même paire formée d'une première dent et d'une deuxième dent. Une deuxième distance est mesurée sur le premier cercle primitif entre une première dent et une deuxième dent adjacentes mais appartenant à des paires différentes et consécutives. Dans une variante, cette première distance est différente de cette deuxième distance.
L'invention concerne encore un rouage d'horlogerie 100 comportant au moins une telle roue 1 , en combinaison avec au moins une roue antagoniste 50. La figure 3 montre le débattement relatif entre la roue 1 et la roue antagoniste 50, dont chaque dent 51 peut occuper, en raison des jeux mécaniques dans les différents pivots, deux positions relatives extrêmes 52 et 53, correspondant à des cercles primitifs virtuels extrêmes DP2 et DP3. La roue 1 à denture flexible a l'avantage d'autoriser ces variations d'entraxe, grâce à la flexion de chacun de ses rayons 2. C'est aussi la raison pour laquelle, à l'état libre, les moyens d'accrochage 6 d'un rayon et les moyens d'accrochage complémentaire 7 du rayon voisin sont préférablement séparés par un jeu supérieur ou égal au débattement occasionnée par ces variations d'entraxe normales.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 200 comportant au moins un dit rouage 100 .
L'invention concerne encore une montre 300 comportant au moins un mouvement 200 .
L'application de l'invention à des roues à denture flexible, en particulier réalisées, comme illustrées sur les figures, avec des moyens d'accrochage sous forme de crochets, permet de répartir sur plusieurs dents de la denture un effort appliqué localement, sur une seule dent ou au maximum sur deux dents de cette denture. La sollicitation de chaque dent est donc fortement réduite, et la résistance de la roue aux manipulations et aux chocs est améliorée, sans nuire à ses propriétés de rattrapage de jeu et ses qualités de rendement. Les crochets entre les dents renforcent l'effet de butée entre les dents, et permettent de répartir les forces de flexion, non seulement sur les dents précédentes, mais également sur les suivantes.

Claims

R EV E N D I CAT I O NS
1 . Roue d'horlogerie (1 ) à denture flexible, comportant une pluralité de rayons (2) comportant chacun au moins une dent (3) à l'extrémité distale d'un bras (4) flexible et saillant d'un moyeu (5) autour d'un axe de pivotement (D) de ladite roue (1 ), caractérisée en ce que chaque dit rayon (2) comporte des moyens d'accrochage (6) et des moyens d'accrochage complémentaire (7), agencés pour coopérer respectivement avec des dits moyens d'accrochage complémentaire (7) ou/et des dits moyens d'accrochage (6) que comporte un dit rayon (2) immédiatement voisin, en contact de traction ou de poussée dans certaines positions de flexion d'au moins un des dits bras (4) d'au moins un desdits rayons (2) voisins, pour répartir les efforts de flexion entre un dit rayon (2) dont ledit bras (4) est fléchi, et au moins un de ses dits rayons (2) voisins.
2. Roue (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite roue (1 ) comporte au moins une denture (10) comportant une pluralité de dents (30) identiques entre elles et réparties de façon équidistante à la périphérie de ladite roue (1 ).
3. Roue (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite au moins une denture (10) comporte une pluralité de rayons (20) identiques entre eux et répartis de façon équidistante autour de ladite roue (1 ).
4. Roue (1 ) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite roue (1 ) comporte une pluralité de dites dentures (10) différentes entre elles, coplanaires dans un même plan (P) perpendiculaire audit axe de pivotement (D), et agencées en alternance les unes avec les autres.
5. Roue (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accrochage (6) et lesdits moyens d'accrochage complémentaire (7) sont agencés pour coopérer ensemble en traction, pour l'entraînement d'un premier rayon (21 ) d'une première (1 1 ) dite denture (10) par un deuxième rayon (22) adjacent audit premier rayon (21 ) et que comporte une deuxième (12) dite denture (10).
6. Roue (1 ) selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accrochage (6) et lesdits moyens d'accrochage complémentaire (7) sont agencés pour coopérer en appui de butée, ensemble ou/et avec un dit rayon (2) voisin, au niveau de surfaces d'appui de butée qu'ils comportent, lors du rapprochement d'un premier rayon (21 ) d'une première denture (1 1 ) et d'un deuxième rayon (22) adjacent audit premier rayon (21 ) et que comporte une deuxième denture (12).
7. Roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque dit rayon (2) comporte, de part et d'autre d'un dit bras (4), d'un premier côté des dits moyens d'accrochage (6) et du côté opposés des dits moyens d'accrochage complémentaire (7).
8. Roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdites dents (3) sont toutes de même diamètre primitif (DP), et en ce que lesdits moyens d'accrochage (6) et des moyens d'accrochage complémentaire (7) coopèrent entre eux dans une zone annulaire de diamètre maximal inférieur audit diamètre primitif (DP).
9. Roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accrochage (6) ou/et lesdits moyens d'accrochage complémentaire (7) sont constitués par au moins un crochet (8) solidaire du bras (4) que comporte ledit rayon (2) porteur desdits moyens d'accrochage (6) ou moyens d'accrochage complémentaire (7).
10. Roue (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit crochet (8) comporte un segment distal (9) sensiblement radial par rapport audit axe de pivotement (D) et porteur d'une surface externe (91 ) d'appui de butée en compression et d'une surface interne (92) d'appui en traction.
1 1 . Roue (1 ) selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que ledit rayon (2) est porteur desdits moyens d'accrochage (6) et desdits moyens d'accrochage complémentaire (7), sous la forme respectivement d'un premier (86) dit crochet (8) et d'un deuxième (87) dit crochet (8).
12. Roue (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit premier crochet (86) et ledit deuxième crochet (87) comportent chacun un segment distal (96 ; 97) sensiblement radial par rapport audit axe de pivotement (D), lesquels segments distaux (96 ; 97) sont dirigés du même côté, soit vers l'extérieur de ladite roue (1 ), soit vers ledit axe de pivotement (D).
13. Roue (1 ) selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que ledit premier crochet (86) et ledit deuxième crochet (87) comportent chacun un segment distal (96 ; 97) sensiblement radial par rapport audit axe de pivotement (D), lesquels segments distaux (96 ; 97) sont dirigés en sens contraire, l'un vers l'extérieur de ladite roue (1 ) et l'autre vers ledit axe de pivotement (D).
14. Roue (1 ) selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que ledit premier crochet (86) et ledit deuxième crochet (87) sont portés par une traverse (43) sensiblement perpendiculaire audit bras (4).
15. Roue (1 ) selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que ledit premier crochet (86) et ledit deuxième crochet (87) sont portés par ladite dent (3) dudit rayon (2) concerné à l'extrémité extérieure dudit bras (4).
16. Roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que tous lesdits bras (4) desdits rayons (2) que comporte ladite roue (1 ) sont angulairement équidistants.
17. Roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdites dents (2) sont toutes de même diamètre primitif (DP), et en ce que les distances mesurées sur le cercle primitif de diamètre primitif (DP) entre deux dents successives sont différentes deux à deux.
18. Rouage d'horlogerie (100) comportant au moins une roue (1 ) selon l'une des revendications précédentes.
19. Mouvement d'horlogerie (200) comportant au moins un dit rouage (100) selon la revendication précédente.
20. Montre (300) comportant au moins un mouvement (200) selon la revendication précédente.
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