WO2014016076A1 - Verfahren zur aufrechterhaltung der funktionsfähigkeit eines feldgerätes - Google Patents

Verfahren zur aufrechterhaltung der funktionsfähigkeit eines feldgerätes Download PDF

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WO2014016076A1
WO2014016076A1 PCT/EP2013/063566 EP2013063566W WO2014016076A1 WO 2014016076 A1 WO2014016076 A1 WO 2014016076A1 EP 2013063566 W EP2013063566 W EP 2013063566W WO 2014016076 A1 WO2014016076 A1 WO 2014016076A1
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field device
malfunction
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Markus Kilian
Andrea Seger
Bert Von Stein
Norbert Wandrei
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Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for maintaining the functionality of a field device of automation technology.
  • process automation technology field devices are often used to detect and / or influence process variables.
  • sensors such as
  • Level gauges, flowmeters, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc. which record the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH or conductivity.
  • actuators such as valves or pumps, through which the flow of a liquid in a pipe section or the level can be changed in a container.
  • field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information.
  • field devices are generally also understood as meaning those units which are connected directly to a field bus and serve to communicate with the superordinate units, such as e.g. Remote I / Os, Gateways, Linking Devices and Wireless Adapters. A large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group.
  • Implemented communication unit and are connected via a fieldbus or via a service interface of the field device (via which, if necessary, with a manufacturer-specific protocol is communicated) with the
  • Dynamic parameters such as measured values, status information, error messages, etc., change their value in particular as a function of the process variable to be measured or influenced and / or as a function of the device state of the field device.
  • dynamic parameters of the field device are cyclically read by a higher-level unit which carries out the process control or written cyclically in the case of a positioning command in the context of a cyclic communication.
  • static parameters change only if something changes in the device configuration of the field device. Such a change of the device configuration is usually done by operating the field device via a
  • the object of the present invention is a
  • the object is achieved by a method for maintaining the functionality of a field device of automation technology, wherein the method provides the following steps:
  • Parameter set is changed to a new parameter set
  • Field device can be continued despite the occurrence of malfunction, solved in that the field device constantly monitors its state for malfunction out. In addition, all changes to static parameters are logged in the field device. If a malfunction occurs, the
  • Field device the parameter change with the occurred malfunction link and offer on the local display or the operating tool, the user or operator an automatic corrective action for implementation.
  • Parameter change history can be stored that the old one Parameter set that existed before the respective parameter change was made.
  • Parameter change history stored parameter changes are offered for selection and when selected by the operator
  • Parameter change is accessed on the parameter-error-link element and wherein the operator at least one automatically determined parameter change is offered for selection and upon selection by the operator, the field device, this at least one automatically detected parameter change resets.
  • a favorable embodiment of the method according to the invention provides that, to determine the automatically determined parameter change, at least one of the following method steps is run through:
  • Parameter error linking element at least one known
  • Accessing a parameter error link provides the advantage of being able to be dynamically adjusted according to the latest findings.
  • the parameter error-linking element can either be deposited directly in the field device or, in order to save memory, also outside the field device, for example in the operator tool, possibly linked to a server.
  • the parameter-error link element When stored outside of the field device, it is also possible to dynamically adjust the parameter-error link element and thus make possible changes not only a specific but also several field device available.
  • a further favorable embodiment of the method according to the invention provides that the known malfunctions stored in the parameter error linking element are based on statistical data and / or
  • the operator or user By selecting the corrective action to be performed, the operator or user is given the opportunity to select the corrective action himself which is to be carried out. Thus, he is able to contribute his own experience and knowledge.
  • Fig. 1 the essential elements of the process according to the invention, as a schematic representation.
  • Figure 1 shows the essential elements of the method according to the invention for maintaining the functionality of a field device of
  • time beam ZS serves here for simpler description or representation of possible events which can occur on a field device, in particular parameter changes ⁇ ⁇ or
  • the field device has a parameter set corresponding to
  • the parameter changes carried out on the field device are represented by ⁇ - ⁇ ⁇
  • the old parameter set generally with n xi
  • the new parameter set (which results from the old parameter set and the parameter change ⁇ ⁇ ) generally refer to n x are shown.
  • the method according to the invention aims at a field device which has a parameter change ⁇ ⁇ or
  • Product life resulting in a malfunction F is able to perform a remedial action BM, so as to maintain the functionality.
  • the method provides that the field device or the operating tool accesses a parameter change history PH and / or a parameter error linking element VE in order to remedy this with the aid of one of these elements or the combinations of both elements the malfunction F occurred to determine and carry out appropriate corrective action BM.
  • the field device stores all parameter changes ⁇ ⁇ carried out during product life in a parameter change history PH.
  • the parameter changes ⁇ ⁇ carried out are recorded in the parameter change history PH in such a way that they can be uniquely assigned to one another in accordance with the time occurrence and to a malfunction occurring.
  • a parameter change ⁇ ⁇ converts a change of an old parameter set n x- i on the parameter set stored parameter field into a new parameter set n x , which is also stored again on the field device and thus the old parameter set n x- i replaced.
  • a parameter set n x can comprise both a single parameter and several individual parameters. Furthermore, it is possible that both a single parameter and several different parameters can be changed at a particular time.
  • parameter changes carried out or made on the field device An x are recorded in a parameter change history PH in the form that the old parameter set n x -der was stored on the field device before the parameter change An x was carried out or made, can be restored.
  • Parameter set n x- before the parameter change made to x was recorded in the parameter change history PH in the form that each individual parameter is stored with its corresponding value.
  • An alternative variant may be that not the entire
  • Parameter set n x- i is recorded in the parameter change history PH, but only the values that made by the Parameter change ⁇ ⁇ have changed.
  • This variant offers over the previous variant, in which the entire parameter set n x- is stored, the advantage that memory space can be saved and the individual parameter sets n x- i can be derived by means of recursion.
  • parameter changes ⁇ ⁇ shown as examples, as they can be stored in the parameter change history PH:
  • the field device is also monitored for an occurring malfunction F in order to carry out a corrective action BM when malfunction F occurs.
  • This correction measure BM accesses either the parameter change history PH or a parameter error link element VE or both elements to correct the malfunction F that has occurred.
  • the parameter error link element VE represents a look-up table, so to speak, in which known malfunctions are listed.
  • the known malfunctions F a deposited in the parameter error linking element VE can be determined from statistical data and / or empirical values, for example from the manufacturer or the operator B, and / or already implemented remedial measures BM with the corresponding known ones
  • Link parameter changes ⁇ 3 and save. It is also conceivable that a known malfunction F a several times in the lookup table and with different known parameter changes ⁇ 3 , all the same malfunction F a can be triggered.
  • this table or the parameter-error linking element VE is permanently coded in the field device, but it is also conceivable to save this space outside the field device, for example, on the operator tool page to save space.
  • the parameter can be error-linking element VE be designed as a dynamic table, which according to the latest findings, leaves about impacting a known parameter change to a to a known malfunction Fa, expand or adapt.
  • a remedial measure BM is carried out to remedy the malfunction F that has occurred.
  • the method provides the following three alternative steps: i. Resetting the before the occurred malfunction F last
  • parameter changes made to ' x For this purpose, the change in parameters An ' x is determined from the parameter change history PH which was performed before the time of occurrence of the malfunction F. Based on this parameter change ⁇ ' ⁇ then the
  • Parameter change ⁇ " ⁇ is guided through all the field parameter changes and the parameter change history PH saved parameter changes ⁇ ⁇ for selection and after selection by the operator B Operating the out selected parameter change ⁇ " ⁇ is reset. In this way, the operator B can decide for themselves whether a parameter change ⁇ ⁇ is responsible for the occurrence of malfunction F or not.
  • the parameter error logic element VE is accessed the parameter error logic element VE in such a way that the occurred malfunction F, with all the parameter-error stored logic element VE already known
  • Malfunction F a is compared.
  • the, for this known malfunction F a at least one associated known parameter change ⁇ 3 is selected.
  • the parameter-error-linking element VE can also link a known malfunction F a with a plurality of different known parameter changes ⁇ 3 .
  • the at least one selected known parameter change ⁇ 3 is offered to the operator B as an automatically determined parameter change ⁇ "' ⁇ for resetting in a correction action list BL
  • Parameter changes ⁇ ⁇ which have an influence on the occurred malfunction F, cancel.
  • the parameter change history PH which is particularly suitable for field devices with little storage space.
  • Parameter error linking element VE determined, at least one known parameter change ⁇ 3 , additionally compared with the parameter changes ⁇ ⁇ stored in the parameter change history PH and only in the case of another match, with one of the entries of the parameter change history PH Operator B by means of a remedial action list BL to

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Abstract

Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik, wobei das Verfahren folgende Schritte vorsieht: - Überwachung des Feldgerätes auf mindestens eine vorgenommene Parameteränderung (Δnx), wobei durch die Parameteränderung (Δnx) ein alter Parametersatz (nx-1) in einen neuen Parametersatz (nx) geändert wird, - Speichern aller am Feldgerät vorgenommenen Parameteränderungen (Δnx) in einer Parameteränderungs-Historie (PH), - Überwachung des Feldgerätes auf eine auftretende Fehlfunktion (F), - Durchführen einer Behebungsmaßnahme (BM), wobei zur Behebung der am Feldgerät aufgetretenen Fehlfunktion (F) auf die Parameteränderungs-Historie (PH) und/oder ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE) zugegriffen wird.

Description

Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines
Feldgerätes
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik.
In der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessgrößen dienen. Zur Erfassung von Prozessgrößen dienen Sensoren, wie beispielsweise
Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte, pH-Redoxpotentialmessgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte, etc., welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessgrößen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Neben den zuvor genannten Sensoren und Aktoren werden als Feldgeräte allgemein auch solche Einheiten bezeichnet, die direkt an einem Feldbus angeschlossen sind und zur Kommunikation mit den übergeordneten Einheiten dienen, wie z.B. Remote I/Os, Gateways, Linking Devices und Wireless Adapters. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress + Hauser-Gruppe hergestellt und vertrieben.
Vor der Inbetriebnahme und zum Verändern der Funktion des Feldgerätes müssen diese parametriert werden. Zur Parametrierung, insbesondere zum Lesen und/oder Schreiben von Parametern, werden Bedienwerkzeuge bzw. Bedientools eingesetzt. Derartige Bedienwerkzeuge sind dabei in der Regel auf einer separat von dem jeweiligen Feldgerät ausgebildeten
Kommunikationseinheit implementiert und stehen über einen Feldbus oder über eine Service-Schnittstelle des Feldgerätes (über die gegebenenfalls auch mit einem herstellerspezifischen Protokoll kommuniziert wird) mit dem
Feldgerät in Kommunikationsverbindung. Damit zwischen einem mit dem Feldgerät in Kommunikationsverbindung stehenden Bedienwerkzeug und dem Feldgerät kein zyklischer Abgleich aller Daten, insbesondere von in dem Feldgerät vorgesehenen Parametern, erfolgen muss, wird zwischen statischen Parametern und dynamischen Parametern eines Feldgerätes unterschieden. Dynamische Parameter, wie beispielsweise Messwerte, Statusinformationen, Fehlermeldungen, etc., ändern ihren Wert insbesondere in Abhängigkeit von der zu messenden oder zu beeinflussenden Prozessvariablen und/oder in Abhängigkeit von dem Gerätezustand des Feldgerätes. Dynamische Parameter des Feldgerätes werden in der Regel im Rahmen einer zyklischen Kommunikation durch eine übergeordnete Einheit, welche die Prozesssteuerung durchführt, zyklisch gelesen bzw. bei einem Stellbefehl zyklisch geschrieben. Demgegenüber ändern sich statische Parameter nur, wenn sich an der Gerätekonfiguration des Feldgerätes etwas ändert. Eine solche Änderung der Gerätekonfiguration erfolgt in der Regel durch das Bedienen des Feldgerätes über ein
Bedien Werkzeug oder über eine Vorortbedienung. Solch ein Bedienen wird in der Regel durch einen Nutzer oder durch ein übergeordnetes System durchgeführt. Ein zyklisches Auslesen von statischen Parametern ist hierbei nicht vorgesehen.
Diese Möglichkeit der Änderung der Gerätekonfiguration durch einen Nutzer bzw. Bediener oder durch ein übergeordnetes System birgt jedoch die Gefahr, dass das Gerät nicht richtig parametriert wurde und es im weiteren Betrieb zu Fehlfunktionen des Feldgerätes kommt. In diesem Fall bleibt oftmals nur noch das Rücksetzen aller statischen Parameter auf den Auslieferungszustand. Hierbei ist es besonders ärgerlich, dass viele nachträgliche Einstellungen, also Änderungen der Gerätekonfiguration mittels statischer Parameter, verloren gehen und darüber hinaus ein Serviceeinsatz nötig sein kann.
Zwar sind aus dem Stand der Technik Möglichkeiten bekannt, die vorsehen die durchgeführten Parameteränderungen auf unterschiedliche Weise zu sichern, jedoch muss in allen bekannten Verfahren der Nutzer bzw. Bediener selbst diese Sicherung durchführen. Oftmals liegt dann im Problemfall keine passende Sicherung vor, und es bleibt nur das Rücksetzten der Parameter auf den Auslieferungszustand. Dies führt dazu, dass das Feldgerät seinen Betrieb nicht fortsetzen kann oder erst nach längerer Pause, in der die
entsprechenden Parameter wieder hergestellt werden müssen.
Demgemäß besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein
Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes vorzuschlagen, mit Hilfe dessen der Betrieb eines Feldgerätes trotz Auftreten einer Fehlfunktion möglichst schnell fortgesetzt werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik gelöst, wobei das Verfahren folgende Schritte vorsieht:
- Überwachung des Feldgerätes auf mindestens eine vorgenommene
Parameteränderung, wobei durch die Parameteränderung ein alter
Parametersatz in einen neuen Parametersatz geändert wird,
- Speichern aller am Feldgerät vorgenommenen Parameteränderungen in einer Parameteränderungs-Historie,
- Überwachung des Feldgerätes auf eine auftretende Fehlfunktion,
- Durchführen einer Behebungsmaßnahme, wobei zur Behebung der am Feldgerät aufgetretenen Fehlfunktion auf die Parameteränderungs-Historie und/oder ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement zugegriffen wird.
Erfindungsgemäß wird das Verfahren, mittels dessen der Betrieb eines
Feldgerätes trotz Auftreten einer Fehlfunktion fortgesetzt werden kann, dadurch gelöst, dass das Feldgerät ständig seinen Zustand auf Fehlfunktionen hin überwacht. Zusätzlich werden alle Änderungen an statischen Parametern im Feldgerät mitprotokolliert. Bei Auftreten einer Fehlfunktion kann das
Feldgerät die Parameteränderung mit der aufgetretenen Fehlfunktion verknüpfen und über das Vorortdisplay oder dem Bedientool, dem Nutzer bzw. Bediener eine automatische Behebungsmaßnahme zur Durchführung anbieten.
Eine vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass alle vorgenommenen Parameteränderungen derartig in der
Parameteränderungs-Historie gespeichert werden, dass sich der alte Parametersatz, der vor der jeweils vorgenommenen Parameteränderung bestand, wieder herstellen lässt.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Durchführung der Behebungsmaßnahme mindestens einer der nachfolgenden alternativen Verfahrensschritte durchlaufen wird:
- Rücksetzen der vor der aufgetretenen Fehlfunktion zuletzt durchgeführten Parameteränderung, wobei die zuletzt durchgeführte Parameteränderung mittels der Parameteränderungs-Historie ermittelt wird;
- Rücksetzen mindestens einer bedienerausgewählten Parameteränderung, wobei einem Bediener alle am Feldgerät durchgeführten und in der
Parameteränderungs-Historie gespeicherten Parameteränderungen zur Auswahl angeboten werden und bei Auswahl durch den Bediener das
Feldgerät diese bedienerausgewählte Parameteränderung rücksetzt;
- Rücksetzen mindestens einer automatisch ermittelten Parameteränderung, wobei zur Ermittlung der mindestens einen automatisch ermittelten
Parameteränderung auf das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement zugegriffen wird und wobei dem Bediener diese mindestens eine automatisch ermittelte Parameteränderung zur Auswahl angeboten wird und bei Auswahl durch den Bediener das Feldgerät diese mindestens eine automatisch ermittelte Parameteränderung rücksetzt.
Eine günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Ermittlung der einen automatisch ermittelten Parameteränderung mindestens einer der nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen wird:
- Zugriff auf das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement, wobei das
Parameter-Fehler-Verknüpfungselement zumindest eine bekannte
Fehlfunktion umfasst, die mit mindestens einer bekannten Parameteränderung verknüpft ist;
- Vergleich der aufgetretenen Fehlfunktion mit allen im Parameter-Fehler- Verknüpfungselement hinterlegten bekannten Fehlfunktionen, wobei im Falle einer Übereinstimmung der aufgetretenen Fehlfunktion mit einer der hinterlegten bekannten Fehlfunktionen, die zu der übereinstimmend
hinterlegten bekannten Fehlfunktion verknüpfte bekannte Parameteränderung ausgewählt wird;
- Vergleich der ausgewählten bekannten Parameteränderung mit allen am Feldgerät durchgeführten und gespeicherten Parameteränderung, wobei im Falle einer Übereinstimmung der zugehörigen bekannten Parameteränderung mit einer am Feldgerät durchgeführten und gespeicherten Parameteränderung diese dem Bediener als automatisch ermittelte Parameteränderung zur Rücksetzung angeboten wird.
Der Zugriff auf ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement bietet den Vorteil, dass dieses dynamisch, entsprechend den neusten Erkenntnissen, angepasst werden kann. Hierbei kann das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement entweder im Feldgerät direkt hinterlegt sein oder, um Speicher einzusparen, auch außerhalb des Feldgerätes, bspw. im Bedienertool evtl. verknüpft zu einem Server. Bei Speicherung außerhalb des Feldgerätes ist es darüber hinaus möglich, das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement dynamisch anzupassen und somit mögliche Änderungen nicht nur einem spezifischen sondern gleichzeitig mehreren Feldgerät zur Verfügung zu stellen.
Eine weitere günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die im Parameter-Fehler-Verknüpfungselement hinterlegten bekannten Fehlfunktionen anhand von statistischen Daten und/oder
Erfahrungswerten und/oder bereits durchgeführten Behebungsmaßnahmen mit den bekannten Parameteränderungen verknüpft sind.
Eine weitere günstige Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die durchzuführende Behebungsmaßnahme durch den
Bediener über eine Behebungsmaßnahmenliste ausgewählt wird.
Durch das Auswählen der durchzuführenden Behebungsmaßnahme erhält der Bediener bzw. Nutzer die Möglichkeit die Behebungsmaßnahme selbst auszuwählen die durchgeführt werden soll. Somit ist er in der Lage eigene Erfahrungen und Kenntnisse einzubringen.
Weiterhin betrifft das erfindungsgemäße Verfahren ein Feldgerät, welches zum Umsetzen bzw. Durchführung des Verfahrens geeignet ist. Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : die wesentlichen Elemente des erfindungsgemäßen Verfahrens, als schematische Darstellung.
Figur 1 zeigt die wesentlichen Elemente des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes der
Automatisierungstechnik.
Hierzu sind schematisch mögliche Ereignisse an einem Zeitstrahl ZS dargestellt. Der Zeitstrahl ZS dient hierbei zur einfacheren Beschreibung bzw. Darstellung von möglichen Ereignissen, welche an einem Feldgerät auftreten können, insbesondere Parameteränderungen Δηχ bzw.
Konfigurationsänderungen und am Feldgerät auftretende Fehlfunktionen F. Das Feldgerät weist hierbei einen Parametersatz entsprechend dem
Auslieferungszustand n0 auf. Ausgehend von diesem Parametersatz n0 werden dann mögliche Parameteränderungen Δηχ am Feldgerät durchgeführt. Hierbei sind speziell die Parameteränderungen Δηχ gemeint, die nach der Auslieferung des Feldgerätes durchgeführt werden.
Ferner sind in Fig. 1 die am Feldgerät durchgeführten Parameteränderungen durch Δηι - Δηχ dargestellt, während der alte Parametersatz allgemein mit nx-i und der neue Parametersatz (der sich aus dem alten Parametersatz und der durchgeführten Parameteränderung Δηχ ergibt) allgemein mit nx dargestellt sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren zielt hierbei darauf ab, dass ein Feldgerät, welches durch den Benutzer eine Parameteränderung Δηχ bzw.
Konfigurationsänderung erfahren hat und im weiteren Verlauf seines
Produktlebens daraus eine Fehlfunktion F resultiert, in der Lage ist, eine Behebungsmaßnahme BM durchzuführen, um so die Funktionsfähigkeit aufrecht zu erhalten. Hierfür sieht das Verfahren vor, dass das Feldgerät oder das Bedientool auf eine Parameteränderungs-Historie PH und/oder ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement VE zugreift, um mit Hilfe einer dieser Elemente oder der Kombinationen von beiden Elementen eine zur Behebung der aufgetretenen Fehlfunktion F geeignete Behebungsmaßnahme BM zu ermitteln und durchzuführen.
Das Verfahren sieht zu dessen Durchführung vor, dass das Feldgerät alle während des Produktlebens durchgeführten Parameteränderungen Δηχ in einer Parameteränderungs-Historie PH festhält.
Die durchgeführten Parameteränderungen Δηχ werden in der Weise in der Parameteränderungs-Historie PH festgehalten, dass sie entsprechend des zeitlichen Auftretens zueinander und zu einer auftretenden Fehlfunktion eindeutig zuordenbar sind.
Eine Parameteränderung Δηχ überführt hierbei eine Änderung eines alten Parametersatzes nx-i auf dem Feldgerät gespeicherten Parametersatz in einen neuen Parametersatz nx, welcher ebenfalls wieder auf dem Feldgerät gespeichert wird und somit den alten Parametersatz nx-i ersetzt.
Hierbei ist zu berücksichtigen, dass ein Parametersatz nx sowohl einen einzelnen Parameter umfassen kann, als auch mehrere einzelne Parameter. Ferner ist es möglich, dass sowohl ein einzelner Parameter als auch mehrere verschiedene Parameter zu einem bestimmten Zeitpunkt geändert werden können.
Am Feldgerät durchgeführte bzw. vorgenommene Parameteränderungen Anx werden, wie bereits beschrieben, in einer Parameteränderungs-Historie PH in der Form festgehalten, dass sich der alte Parametersatz nx- der vor der durchgeführten bzw. vorgenommenen Parameteränderung Anx auf dem Feldgerät gespeichert war, wieder herstellen lässt.
Hierzu sind mehrere Varianten denkbar, bspw. kann der gesamte
Parametersatz nx- der vor der durchgeführten Parameteränderung Anx bestand in der Parameteränderungs-Historie PH in der Form festgehalten werden, dass jeder einzelne Parameter mit seinem entsprechenden Wert hinterlegt ist.
Eine alternative Variante kann darin bestehen, dass nicht der gesamte
Parametersatz nx-i in der Parameteränderungs-Historie PH festgehalten wird, sondern lediglich die Werte, die sich durch die vorgenommen Parameteränderung Δηχ geändert haben. Diese Variante bietet gegenüber der vorhergehenden Variante, bei der der gesamte Parametersatz nx- gespeichert wird, den Vorteil, dass Speicherplatz eingespart werden kann und die einzelnen Parametersätze nx-i sich mittels Rekursion herleiten lassen.
Im Folgenden sind beispielhaft einige Einträge zu Parameteränderungen Δηχ aufgezeigt, wie sie in die Parameteränderungs-Historie PH gespeichert sein können:
Figure imgf000010_0001
Zusätzlich zu der Überwachung auf eine Parameteränderung Δηχ wird das Feldgerät auch auf eine auftretende Fehlfunktion F hin überwacht um beim Auftreten der Fehlfunktion F eine Behebungsmaßnahme BM durchzuführen. Diese Behebungsmaßnahme BM greift zur Behebung der aufgetretenen Fehlfunktion F dabei entweder auf die Parameteränderungs-Historie PH oder ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement VE oder auf beide Elemente zu.
Das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement VE stellt hierbei sozusagen eine Lookup-Tabelle dar, in der bekannte Fehlfunktionen aufgelistet werden.
Zusätzlich sind in dem Parameter-Verknüpfungselement VE die bekannten Fehlfunktionen Fa mit bekannten Parameteränderungen Δη3, die diese
Fehlfunktion auslösen können, verknüpft. Die im Parameter-Fehler- Verknüpfungselement VE hinterlegten bekannten Fehlfunktionen Fa lassen sich anhand von statistischen Daten und/oder Erfahrungswerten, bspw. des Herstellers oder auch des Bedieners B, und/oder bereits durchgeführten Behebungsmaßnahmen BM mit den entsprechenden bekannten
Parameteränderungen Δη3 verknüpfen und hinterlegen. Dabei ist es auch denkbar, dass eine bekannte Fehlfunktion Fa mehrmals in der Lookup-Tabelle steht und mit verschiedenen bekannten Parameteränderungen Δη3, die alle dieselbe Fehlfunktion Fa auslösen können, verknüpft ist.
Im Normalfall ist diese Tabelle bzw. das Parameter-Fehler- Verknüpfungselement VE im Feldgerät fest kodiert, allerdings ist es um Speicherplatz einzusparen auch vorstellbar diese außerhalb des Feldgerätes, bspw. auf Bedienertool-Seite, zu speichern. Ferner kann das Parameter- Fehler-Verknüpfungselement VE als dynamische Tabelle ausgebildet sein, die sich entsprechend den neusten Erkenntnissen, über das Auswirken einer bekannten Parameteränderung Ana auf eine bekannte Fehlfunktion Fa, erweitern bzw. anpassen lässt.
Im Folgenden sind beispielhaft einige Einträge, wie sie in dem Parameter- Fehler-Verknüpfungselement VE gespeichert bzw. hinterlegt sein können, gegeben:
Figure imgf000011_0001
Wie bereits beschrieben wird zur Behebung der aufgetretenen Fehlfunktion F eine Behebungsmaßnahme BM durchgeführt. Hierbei sieht das Verfahren die folgenden drei alternativen Schritte vor: i. Zurücksetzen der vor der aufgetretenen Fehlfunktion F zuletzt
durchgeführten Parameteränderungen An'x. Hierzu wird aus der Parameteränderungs-Historie PH die Parameteränderung An'x ermittelt die vor dem Zeitpunkt des Auftretens der Fehlfunktion F durchgeführt wurde. Anhand dieser Parameteränderung Δη'χ wird dann der
Parametersatz n'x- wiederhergestellt, der vor Auftreten der Fehlfunktion F bestand. ii. Zurücksetzen mindestens einer bedienerausgewählten
Parameteränderung Δη"χ. Dem Bediener B werden alle am Feldgerät durchgeführten und in der Parameteränderungs-Historie PH gespeicherten Parameteränderungen Δηχ zur Auswahl angeboten und nach Auswahl durch den Bediener B wird die bedienerausgewählte Parameteränderung Δη"χ rückgesetzt. Auf diese Weise kann der Bediener B selbst entscheiden, ob eine Parameteränderung Δηχ für das Auftreten der Fehlfunktion F verantwortlich ist oder nicht.
Zurücksetzen mindestens einer automatisch vom Feldgerät oder dem Bedientool ermittelten Parameteränderung Δη'"χ. Hierzu wird auf das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement VE in der Art zugegriffen, dass die aufgetretene Fehlfunktion F, mit allen im Parameter-Fehler- Verknüpfungselement VE hinterlegten bereits bekannten
Fehlfunktionen Fa, verglichen wird. Im Falle einer Übereinstimmung, wird die, zu dieser bekannten Fehlfunktion Fa mindestens eine verknüpfte bekannte Parameteränderung Δη3 ausgewählt. Wie bereits beschrieben, kann das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement VE auch eine bekannte Fehlfunktion Fa mit mehreren unterschiedlichen bekannten Parameteränderungen Δη3 verknüpfen. Dementsprechend wird die mindestens eine ausgewählte bekannte Parameteränderung Δη3 dem Bediener B in einer Behebungsmaßnahmenliste BL als automatisch ermittelte Parameteränderung Δη"'χ zur Rücksetzung angeboten. Der Bediener B kann somit zielgerichtet einzelne
Parameteränderungen Δηχ, die einen Einfluss auf die aufgetretene Fehlfunktion F haben, rückgängig machen. Bei dieser Variante kann auf die Parameteränderungs-Historie PH verzichtet werden, was sich insbesondere bei Feldgeräten mit wenig Speicherplatz anbietet.
Eine alternative Variante zur Rücksetzung einer automatisch ermittelten Parameteränderung Δη"'χ sieht hierfür vor, dass die mittels des
Parameter-Fehler-Verknüpfungselements VE ermittelte, mindestens eine bekannte Parameteränderung Δη3, zusätzlich noch mit den in der Parameteränderungs-Historie PH gespeicherten Parameteränderungen Δηχ verglichen wird und nur im Fall einer weiteren Übereinstimmung, mit einem der Einträge der Parameteränderungs-Historie PH, dem Bediener B mittels einer Behebungsmaßnahmenliste BL zur
Rücksetzung angeboten wird. Bezugszeichenliste
Δηχ Parameteränderung, wobei χ = 1 ,2,... ist und für die jeweilige am
Feldgerät durchgeführte Parameteränderung steht.
Δη'χ Zuletzt durchgeführte Parameteränderung
Δη"χ Bedienerausgewählte Parameteränderung
Δη"'χ Automatisch ermittelte Parameteränderung
ηχ-ι alter Parametersatz, der vor der Parameteränderung (Δηχ) bestand ηχ neuer Parametersatz, der nach der Parameteränderung (Δηχ) besteht η0 Parametersatz zu Auslieferungszustand
F Auftretende Fehlfunktion
Β Bediener
Fa Bekannte Fehlfunktion
Δη3 Verknüpfte bekannte Parameteränderung
VE Parameter-Fehler- Verknüpfungselement
BL Behebungsmaßnahmenliste
ΒΜ Behebungsmaßnahme
ΡΗ Parameteränderungs-Historie
ZS Zeitstrahl

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik, wobei das Verfahren folgende Schritte vorsieht: - Überwachung des Feldgerätes auf mindestens eine vorgenommene
Parameteränderung (Δηχ), wobei durch die Parameteränderung (Δηχ) ein alter Parametersatz (nx- ) in einen neuen Parametersatz (nx) geändert wird,
- Speichern aller am Feldgerät vorgenommenen Parameteränderungen (Δηχ) in einer Parameteränderungs-Historie (PH),
- Überwachung des Feldgerätes auf eine auftretende Fehlfunktion (F),
- Durchführen einer Behebungsmaßnahme (BM), wobei zur Behebung der am Feldgerät aufgetretenen Fehlfunktion (F) auf die Parameteränderungs-Historie (PH) und/oder ein Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE) zugegriffen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei alle vorgenommenen
Parameteränderungen (Δηχ) derartig in der Parameteränderungs-Historie (PH) gespeichert werden, dass sich der alte Parametersatz (nx-i ), der vor der jeweils vorgenommenen Parameteränderung (Δηχ) bestand, wieder herstellen lässt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Durchführung der
Behebungsmaßnahme (BM) mindestens einer der nachfolgenden alternativen Verfahrensschritte durchlaufen wird:
- Rücksetzen der vor der aufgetretenen Fehlfunktion (F) zuletzt
durchgeführten Parameteränderung
Figure imgf000014_0001
wobei die zuletzt durchgeführte Parameteränderung (Δη' χ) mittels der Parameteränderungs-Historie (PH) ermittelt wird;
- Rücksetzen mindestens einer bedienerausgewählten Parameteränderung (Δη"χ), wobei einem Bediener (B) alle am Feldgerät durchgeführten und in der Parameteränderungs-Historie (PH) gespeicherten Parameteränderungen (Δη"χ) zur Auswahl angeboten werden und bei Auswahl durch den Bediener (B) das Feldgerät diese bedienerausgewählte Parameteränderung (Δη"χ) rücksetzt; - Rücksetzen mindestens einer automatisch ermittelten Parameteränderung (Δη"'χ), wobei zur Ermittlung der mindestens einen automatisch ermittelten Parameteränderung (Δη"'χ) auf das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE) zugegriffen wird und wobei dem Bediener (B) diese mindestens eine automatisch ermittelte Parameteränderung (Δη'"χ) zur Auswahl angeboten wird und bei Auswahl durch den Bediener (B) das Feldgerät diese mindestens eine automatisch ermittelte Parameteränderung (An"'x) rücksetzt.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung der einen automatisch ermittelten Parameteränderung (Δη"'χ) mindestens einer der nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen wird:
- Zugriff auf das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE), wobei das Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE) zumindest eine bekannte Fehlfunktion (Fa) umfasst, die mit mindestens einer bekannten
Parameteränderung (Δη3) verknüpft ist;
- Vergleich der aufgetretenen Fehlfunktion (F) mit allen im Parameter-Fehler- Verknüpfungselement (VE) hinterlegten bekannten Fehlfunktionen (Fa), wobei im Falle einer Übereinstimmung der aufgetretenen Fehlfunktion (F) mit einer der hinterlegten bekannten Fehlfunktionen (Fa), die zu der übereinstimmend hinterlegten bekannten Fehlfunktion (Fa) verknüpfte bekannte
Parameteränderung (Δη3) ausgewählt wird;
- Vergleich der ausgewählten bekannten Parameteränderung (Δη3) mit allen am Feldgerät durchgeführten und gespeicherten Parameteränderung (Δηχ), wobei im Falle einer Übereinstimmung der zugehörigen bekannten
Parameteränderung (Δη3) mit einer am Feldgerät durchgeführten und gespeicherten Parameteränderung (Δηχ) diese dem Bediener (B) als automatisch ermittelte Parameteränderung (Δη"'χ) zur Rücksetzung
angeboten wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die im Parameter-Fehler-Verknüpfungselement (VE) hinterlegten bekannten Fehlfunktionen (Fa) anhand von statistischen Daten und/oder Erfahrungswerten und/oder bereits durchgeführten Behebungsmaßnahmen (BM) mit den bekannten Parameteränderungen (Ana) verknüpft sind.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die durchzuführende Behebungsmaßnahme (BM) durch den Bediener (B) über eine Behebungsmaßnahmenliste (BL) ausgewählt wird.
7. Feldgerät das zum Durchführen des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 6 geeignet ist.
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