WO2010076164A1 - Verfahren zum übertragen von parameterdaten beim hochladen und/oder herunterladen von parametereinstellungen zwischen feldgeräten und/oder einer leitstelle - Google Patents

Verfahren zum übertragen von parameterdaten beim hochladen und/oder herunterladen von parametereinstellungen zwischen feldgeräten und/oder einer leitstelle Download PDF

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WO2010076164A1
WO2010076164A1 PCT/EP2009/067035 EP2009067035W WO2010076164A1 WO 2010076164 A1 WO2010076164 A1 WO 2010076164A1 EP 2009067035 W EP2009067035 W EP 2009067035W WO 2010076164 A1 WO2010076164 A1 WO 2010076164A1
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parameter data
parameter
data
field device
control center
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Stefan Maier
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Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25206—Protocol: only devices with changed states communicate their states, event

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting parameter data when uploading and / or downloading parameter settings between filling devices and / or a guide parts according to the preamble of claim 1.
  • field devices are used in automation technology to detect and / or influence process variables.
  • Examples of such field devices for the detection of process variables are level gauges, mass flow meters, pressure gauges, temperature meters, etc., which record the corresponding process variables such as level, mass flow, pressure or temperature.
  • Examples of field devices for influencing process variables are so-called actuators, e.g. as valves control the flow of a liquid in a pipe section or as pumps the level of a medium in a container.
  • the field devices are connected via corresponding communication links, usually via a data bus, to a process control center, which controls the entire process sequence or allows direct access to the operating, parametric or configuration to the individual field devices.
  • a process control center which controls the entire process sequence or allows direct access to the operating, parametric or configuration to the individual field devices.
  • settings for example, parameters
  • settings on the field device can be changed or special diagnostic functions called up.
  • temporary access e.g. via a portable handheld device, portable computer or a mobile phone possible.
  • the process control center In order to enable the operation of various field devices from the process control center, the process control center must be familiar with the functionality of the field device.
  • the functionality of a Feideries is usually by means of a description of the device. Special standardized device description languages are available for this purpose; Examples are CAN - EDS (Control Aria Network - Electronic Data Sheet), Hart - DDL (Hard Device Description Language), FF - DDL (Fieidbus Foundation - Device Description Language), Profibus - GSD (Profibus - Device Master Data), Profibus - EDD (Profibus - Electronic Device Description).
  • the operation of the feeder is usually via a graphical user interface, which facilitates commissioning, maintenance, data backup, troubleshooting and device documentation.
  • the measured values of the various process variables are evaluated or monitored and the corresponding actuators are activated.
  • the data transmission between the feeder and the process control center is wired or wireless according to one of the well-known international standards for fieldbuses, e.g. Hart, Foundation F ⁇ eldbus, Profibus, CAN etc or for remotely located parts via public communication networks.
  • the amount of data to be transmitted to an overload of the data bus systems or public networks can be taken too long.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for a more efficient transmission of parameter data in a distributed process automation system.
  • the main idea of the invention is that the current parameter data are compared with stored standard parameter data and in the case of various types the assigned modification information I is set to "true.” Only such parameter data are transmitted during the transmission from the fattening device to the control center or vice versa in which a deviation from the standard parameter data is displayed by the modification information I.
  • the process data comprise information about the operating states of the field devices and / or information about the process variables that are detected by the field devices and / or identification data of the respective feeder Term field device are also understood actuators to influence the process variables.
  • a more efficient transmission of the parameter data is achieved in a further development of the invention in that, prior to the downloading of parameter data from the conducting parts into the field device, the standard parameter data are loaded in the field device by a reset process of the field device.
  • An additional reduction of the process data to be transmitted is advantageously achieved by monitoring the status information of the parameter data transmitted in previous transmissions and automatically starting a transmission of the changed parameter data upon a renewed change of this monitored status information.
  • Specifications for the evaluation of process data and / or implementation the transmission of the reduced process data can be influenced by a user.
  • the predetermined conditions for triggering a data transmission as defaults include, for example, a certain period of time and / or a predetermined time.
  • the specifications may also include the occurrence of certain events, such as the achievement and / or exceeding of predetermined thresholds or alarm criteria. This reduces the number of data transfers and thus the amount of data.
  • all presettings which can be influenced by the user for a field device are stored in an individual device description file belonging to the field device.
  • the device description file also describes the functionality of the associated field device and also includes, for example, information about the process variables that can be determined and / or influenced by the field device and which are otherwise transmitted as static data from the feeder to the process control center.
  • the field device is assigned its individual device description file.
  • the Internet is used as a communication platform between the Fefd réelle and the process control center.
  • the data transmission between the feeder and the Vietnameseieitstelte is unidirectional, wherein when data from the process control center must be transmitted to the field device, a bidirectional communication is performed.
  • This measure is particularly important for locations, for example, in remote large deposits where the field device normally shut down to save energy and only in the presence of predetermined conditions, for example, at the end of a certain period of time or at certain times activated.
  • the field device determines the process data that is subsequently evaluated, stored and transmitted to the process control center. Subsequently, the field device remains activated for a predetermined period of time and switches off again after the expiry of the time interval.
  • the process control center After receiving the process data, the process control center checks whether new data, for example changed conditions for initiating data transmission, has to be transmitted to the field device. If no such new data is transmitted from the process control center to the field device, the field device switches off again after the predetermined period of time.
  • a control / evaluation unit For carrying out the method according to the invention, a control / evaluation unit is provided, wherein the control / evaluation unit reads out the modification information I of the parameter data and stores its status in a memory unit, wherein the memory unit can be part of the control / evaluation unit, and wherein the control unit / Evaluation unit from the changes in the modification information I forms the parameter data to be transmitted and transmits by means of appropriate communication facilities to the process control center.
  • corresponding control and display units provided, which are arranged for example in the process control center.
  • control / evaluation unit can also be an integral part of the field device.
  • Fig. 1 a schematic representation of a distributed process automation system
  • Fig. 2 a schematic representation of a distributed process automation system.
  • a process automation system 1 which is composed of a control center 4 and a plurality of fiders 5 in a container of the first process 2 and in a container of the second process 3.
  • the individual field devices 5 communicate with each other and with the Leitstelie 4 via a field bus 15 and / or a two-wire connection line 14.
  • a control and evaluation unit 16 is integrated, the control of the automation process, the evaluation of the measured values or control values of individual field devices 5 and / or analysis and diagnosis of the information I and the measured value Mx of the field devices 5 performs.
  • a process variable G or process variable is a physical quantity which occurs only in the case of state changes and is consequently path-dependent.
  • the measured values and steep values are values of process variables G or state variables of the process 2, 3 which are determined by the sensor 11 or actuator 12 of the field devices 5.
  • a flow meter 9 is integrated, which determines the transport of the filling material between the two containers of the processes 2, 3.
  • These field devices 5 of the first process 2 communicate via a digital field bus 15, e.g. Profibus PA or Fieldbus, with each other and / or with a control station 4.
  • a digital field bus 15 e.g. Profibus PA or Fieldbus
  • a pressure gauge 10, a temperature measuring device 17 and an actuator 13 for controlling a valve are integrated as field devices 5, which communicate via a direct two-wire connection line 14 with the LeitsteNe 14 or each other.
  • the communication via the two-wire connection line 14 takes place, for example, according to the HART standard, which modulates a digitized, high-frequency signal as an additional information carrier to an analog 4-20 mA current signal.
  • Process automation system 1 distributed over two locations with a first container 2 and a second container 3.
  • Subprocesses that are part of a cross-location process for example a warehouse monitoring or warehouse optimization process or a production monitoring or Production optimization process are.
  • the sub-processes can be operating and / or display processes and / or control and / or re-routing processes and / or communication processes and / or storage processes and / or processes for measuring and / or determining process variables and / or processes to influence process variables.
  • a control center 4 is shown with at least one microprocessor, a field bus 15 for data transmission and / or parameter transmission.
  • control / evaluation unit 16 While all control / evaluation unit 16 are embodied as separate devices in the exemplary embodiment illustrated, it is in principle possible for the control / evaluation unit 16 to be part of a field device 5. This also applies to the illustrated fieldbus 15 for data exchange with the control center. 4
  • Each parameter P is added a modification information I as a status value in the field device 1. This status value is used to identify a parameter data P deviating from the standard parameter data Ps.
  • the modification information I is changed to e.g. set to, true '.
  • the transfer time of the parameter data P into the feeder 4 thus depends on the number of changed parameter data Pg. In the best case, no parameter data P must be transmitted, but in the worst case all parameter data P are transmitted. Due to this embodiment of the demand-oriented transmission according to the invention, no changes in the parameter data are lost.
  • a reset procedure of the parameter P is performed in the field device 4 first. This ensures that the parameters P which are not contained in the downloaded parameter data record P are at their correct initial value.
  • the state of the parameter P after a reset procedure is determined by programming the device software for the lifetime of it Software version and can also be implemented in the device driver of the field devices 4 and / or 5 Leitell. Thus, even after offline parameterization, only the parameters P that have been changed offline must be saved.
  • FIG. 2 shows a representation of a control station 4 with two Fet devices 5 communicating via a two-wire line 14.
  • the changed parameter data Pg are read into the control / evaluation unit 16 of the control station 4.
  • These modified parameter data Pg are generated in the right-hand level measuring device 6r by virtue of the fact that the modification information I is acquired for the current parameter data P and only those data records are transmitted in which the modification information I contains the status "true.”
  • the modification information I contains all changed ones Parameter Pg the status "true", the parameter data and standard parameter data Ps do not match.
  • the control / evaluation unit 16 in the control center 4 generates before the changed parameter data Pg to the left
  • Level gauge 6I sends, in this left level gauge 6t a reset procedure or reset, so that the current parameters P are overwritten by the stored standard parameter data Ps. After the left level gauge 6I has been reset to the standard parameter data Ps, the changed

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Reduzieren von zu übertragenden Parameterdaten beim Hochladen und/oder Herunterladen von Parametereinsteilungen zwischen Feldgeräten und/oder einer Leitstelle, wobei die Parameterdaten Informationen über einen Betriebszustand des Feldgerätes und/oder Informationen über eine mit dem Feldgerät erfasste Prozessvariable und/oder Identifikationsdaten des Feldgerätes umfassen, wobei die nach einem Zurücksetzvorgang oder bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts vorliegenden Daten als Standard-Parameterdaten ermittelt werden, wobei zu jedem Parameter eine Modifikationsinformation, ob dieser Parameter von den Standard- Parameterdaten abweicht, abgespeichert wird, wobei nur solche Parameterdaten übertragen werden, bei denen durch die Modifikationsinformation eine Abweichung von den Standard- Parameterdaten ermittelt wird.

Description

Verfahren zum Übertragen von Parameterdaten beim Hochladen und/oder Herunterladen von Parametereinstellungen zwischen
Feldgeräten und/oder einer Leitsteile
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Übertragen von Parameterdaten beim Hochladen und/oder Herunterladen von ParametereinsteSlungen zwischen Fetdgeräten und/oder einer Leitsteile gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der Automatisierungstechnik werden heute Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Beispiele für derartige Feldgeräte zur Erfassung von Prozessvariablen sind Füllstandmessgeräte, Massedurchflussmesser, Druckmesser, Temperaturmesser etc., die die entsprechenden Prozessvariabien Füllstand, Massed urchfluss, Druck bzw. Temperatur erfassen. Beispiele für Feldgeräte zur Beeinflussung von Prozessvariablen sind sogenannte Aktoren, die z.B. als Ventile den Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt oder als Pumpen den Füllstand eines Mediums in einem Behälter steuern.
Die Feldgeräte sind über entsprechende Kommunikationsverbindungen, in der Regel über einen Datenbus, mit einer Prozessieitzentrale verbunden, die den gesamten Prozessabiauf steuert bzw. einen direkten Zugriff zum Bedienen, Parameträeren oder Konfigurieren auf die einzelnen Feldgeräte ermöglicht. Durch den direkten Zugriff können Einstellungen (z.B. Parameter) am Feldgerät geändert werden oder spezielle Diagnosefunktionen aufgerufen werden. Neben dem Zugriff über die Prozessieitzentrale ist auch ein zeitweiliger Zugriff, z.B. über ein tragbares Handbediengerät (Handheld), tragbarer Rechner oder ein Handy möglich.
Um die Bedienung verschiedener Feldgeräte von der Prozessieitzentrale zu ermöglichen, muss der Prozessieitzentrale die Funktionalität des Feldgerätes bekannt sein. Die Funktionalität eines Feidgerätes wird normalerweise mittels einer Geräiebeschreibung beschrieben. Hierfür stehen spezielle standardisierte Gerätebeschreibungssprachen zur Verfügung; Beispiele sind CAN - EDS (Control Aria Network - Electronic Data Sheet), Hart - DDL (Hart - Device Description Language), FF - DDL (Fieidbus Foundation - Device Description Language), Profibus - GSD (Profibus - Gerätestammdaten), Profibus - EDD (Profibus - Electronic Device Description). Von der Prozessleitzentrale erfolgt die Bedienung des Feidgerätes meist über eine grafische Bedienoberfläche, die die Inbetriebnahme, Wartung, Datensicherung, Problembehebung und Gerätedokumentation erleichtert.
In der Prozessleitzentrale werden die Messwerte der verschiedenen Prozessvariablen ausgewertet bzw. überwacht und die entsprechenden Aktoren angesteuert.
Die Datenübertragung zwischen dem Feidgerät und der Prozessleitzentrale erfolgt drahtgebunden oder drahtlos nach einem der bekannten internationalen Standards für Feldbusse, wie z.B. Hart, Foundation Fäeldbus, Profibus, CAN etc oder für entfernt angeordnete Aniagenteile über öffentliche Kommunikationsnetze.
Bei einem von der Prozessleitzentrale gesteuerten Prozess, der auf mehrere Standorte verteilt ist und/oder der eine Vielzahl von Feldgeräten umfasst, kann die zu übertragende Datenmenge zu einer Überlastung der Datenbussysteme bzw. die öffentlichen Netze können zu lange in Anspruch genommen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren für einen effizienteren Übertragung von Parameterdaten in einem verteilten Prozessautomatisierungssystem anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich des Verfahrens durch die Merkmaie des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Verfahrensansprüchen sind vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung aufgezeigt.
Der Hauptgedanke der Erfindung besteht darin, dass die aktuellen Parameterdaten mit gespeicherten Standard-Parameterdaten verglichen werden und bei Verschiedenartigkeiten die zugeordnete Modifikationsinformation I auf „wahr" gesetzt wird. Es werden bei der Übertragung vom Fetdgerät in die Leitstelle, oder umgekehrt, nur solche Parameterdaten übermittelt, bei denen durch die Modifikationsinformation I eine Abweichung von den Standard-Parameterdaten angezeigt wird. Die Prozessdaten umfassen Informationen über die Betriebszustände der Feldgeräte und/oder Informationen über die Prozessvariablen, die mit den Feldgeräten erfasst werden und/oder Identifikationsdaten des jeweiligen Feidgerätes. Unter dem Begriff Feldgerät werden dabei auch Aktoren zur Beeinflussung der Prozessvariablen verstanden.
Eine effizientere Übertragung der Parameterdaten wird bei einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, dass wobei vor dem Herunterladen von Parameterdaten von der Leitsteile ins Feldgerät durch einen Zurücksetzvorgang des Feldgeräts die Standard-Parameterdaten im Feldgerät geladen werden.
Eine zusätzliche Reduzierung der zu übertragenden Prozessdaten wird in vorteilhafter Weise dadurch erreicht, dass die Statusinformationen der in vorherigen Übertragungen übermittelten Parameterdaten überwacht werden und bei einer erneuten Änderung dieser überwachten Statusinformationen eine Übertragung der geänderten Parameterdaten automatisch gestartet wird.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind
Vorgaben für die Bewertung der Prozessdaten und/oder für die Durchführung der Übertragung der reduzierten Prozessdaten von einem Benutzer beeinffussbar.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfassen die vorgegebenen Bedingungen zum Auslösen einer Datenübertragung als Vorgaben beispielsweise eine bestimmte Zeitspanne und/oder eine vorgegebene Uhrzeit. Zudem können die Vorgaben auch durch das Eintreten von bestimmten Ereignissen, wie beispielsweise das Erreichen und/oder Überschreiten von vorgegebenen Schwellwerten bzw. Alarmkriterien umfassen. Dadurch wird die Anzahl der Datenübertragungen und somit die Datenmenge reduziert.
Durch die Reduzierung der zu übertragenden Datenmenge bzw. effizientere Übertragung werden insbesondere die Kosten für die Benutzung der Telefonnetze (Festnetz bzw. Funknetze) gesenkt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens sind alle für ein Feldgerät möglichen vom Benutzer beeinflussbaren Vorgaben in einer individuellen zum Feldgerät gehörenden Gerätebeschreibungsdatei abgelegt. Die Gerätebeschreibungsdatei beschreibt zudem die Funktionalität des zugehörigen Feldgerätes und umfasst beispielsweise auch Angaben über die Prozessvariablen, die mit dem Feldgerät ermittelt und/oder beeinflusst werden können und die als statische Daten sonst vom Feidgerät an die Prozessieitzentrale übertragen werden. Mittels der Identifikationsdaten ist dem Feldgerät seine individuelle Gerätebeschreibungsdatei zugeordnet.
Die Datenübertragung zwischen dem Feldgerät und der Prozessleitstelle erfolgt über einen lokalen Datenbus und/oder eine Fernverbindung.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, wird zwischen dem Fefdgerät und der Prozessleitstelle das Internet als Kommunikationsplattform verwendet. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Datenübertragung zwischen dem Feidgerät und der Prozessieitstelte unidirektional, wobei dann, wenn Daten von der Prozessleitstelle an das Feldgerät übertragen werden müssen, eine bidirektionale Kommunikation durchgeführt wird.
Diese Maßnahme ist insbesondere für Standorte wichtig, beispielsweise in abgelegenen großen Lagerstätten, an denen das Feldgerät zur Energieeinsparung normalerweise abgeschaltet äst und nur bei Vorliegen von vorgegebenen Bedingungen, beispielweise bei Ablauf einer bestimmten Zeitspanne oder zu bestimmten Uhrzeiten, aktiviert wird. Nach der Aktivierung ermittelt das Feldgerät die Prozessdaten die anschließend bewertet, gespeichert und an die Prozessleitzentrale übertragen werden. Anschließend bliebt das Feldgerät für eine vorbestimmte Zeitspanne aktiviert und schaltet sich nach Ablauf der Zeitspanne wieder ab. Die
Prozessleitzentrale überprüft in dieser Zeitspanne nach Erhalt der Prozessdaten, ob neue Daten, beispielsweise geänderte Bedingungen zur Auslösung einer Datenübertragung, an das Feldgerät übertragen werden müssen. Werden keine solchen neuen Daten von der Prozessleitzentrale an das Feldgerät übertragen, schaltet sich das Feldgerät nach der vorgegebenen Zeitspanne wieder ab.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Regel- /Auswerteeinheit vorgesehen, wobei die Regel-/Auswerteeinheit die Modifikationsinformationen I der Parameterdaten ausliest und deren Status in einer Speichereinheit abspeichert, wobei die Speichereinheit Teil der Regel- /Auswerteeinheit sein kann, und wobei die Regel-/Auswerteeinheit aus den Änderungen in den Modifikationsinformationen I die zu übertragenden Parameterdaten bildet und mittels entsprechender Kommunikationseinrichtungen an die Prozessleitzentrale überträgt. Zur Eingabe von vorgebbaren Bedingungen durch den Bediener sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform entsprechende Bedien- und Anzeigeeinheiten vorgesehen, die beispielsweise in der Prozessieitzentrale angeordnet sind.
Deweiteren kann die Regei-/Auswerteeinheit auch eine integraler Bestandteil des Feldgeräts sein.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zur besseren Übersicht und zur Vereinfachung die Elemente, die sich in ihrem Aufbau und/oder in ihrer Funktion entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer verteilten Prozessautomatisierungsanlage;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer verteilten Prozessautomatisierungsanlage.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäße Prozessautomatisierungssystem 1 dargestellt, das aus einer Leitstelle 4 und einer Vielzahl von Feidgeräten 5 in einem Behälter des ersten Prozesses 2 und in einem Behälter des zweiten Prozesses 3 aufgebaut ist. Die einzelnen Feldgeräte 5 kommunizieren untereinander und mit der Leitstelie 4 über einen Feldbus 15 und/oder eine Zweidraht-Verbindungsleitung 14. In der Leitstelle 4 ist eine Regel- and Auswerteeinheit 16 integriert, die die Steuerung des Automationsprozesses, die Auswertung der Messwerte oder Stellwerte der einzelnen Feldgeräte 5 und/oder Analyse und Diagnose der Information I und der Messwert Mx der Feldgeräte 5 durchführt. Eine Prozessgröße G oder Vorgangsgröße ist eine physikalische Größe, welche ausschließlich bei Zustandsänderungen auftritt und in der Folge wegabhängig ist. Die Messwerte und Steilwerte sind Werte von Prozessgrößen G oder von Zustandsgrößen des Prozesses 2, 3 die von dem Sensor 11 oder Aktor 12 der Feldgeräte 5 ermittelt werden.
in dem ersten Prozess 2 sind in Fig. 1 beispielsweise zwei Fülistandsmessgeräte 6, ein Grenzstandsmessgerät 7 und ein analytisches Messgerät 8 eingebracht. Zwischen den Behältern des ersten Prozesses 2 und des zweiten Prozesses 3 ist ein Durchflussmessgerät 9 integriert, welches den Transport des Füllguts zwischen den beiden Behältern der Prozesse 2, 3 ermittelt. Diese Feldgeräte 5 des ersten Prozesses 2 kommunizieren über einen digitalen Feldbus 15, wie z.B. Profibus PA oder Fieldbus, miteinander und/oder mit einer Leitstelle 4. Analog zur leitungsgebundenen Kommunikation über einen digitalen Feldbus 15 kann die Kommunikation auch über eine entsprechende drahtlose Kommunikationseinheit nach einem der bekannten Standards, wie z.B. ZigBee, WLan, Bluthooth, ausgestaltet sein. Dies ist in dem gezeigten Ausführungsbeispie! aus Fig. 1 jedoch nicht explizit ausgeführt.
In dem zweiten Prozess 3 sind beispielsweise als Feldgeräte 5 ein Druckmessgerät 10, ein Temperaturmessgerät 17 und ein Stellantrieb 13 zur Ansteuerung eines Ventils integriert, weiche über eine direkte Zweidraht- Verbindungsleitung 14 mit der LeitsteNe 14 oder untereinander kommunizieren. Die Kommunikation über die Zweidraht-Verbindungsleitung 14 erfolgt beispielsweise nach dem HART-Standard, welcher auf ein analoges 4-20 mA Stromsignal ein digitalisiertes, hochfrequentes Signal als weiteren Informationsträger aufmoduliert.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die dargestellte
Prozessautomatisierungssystem 1 über zwei Standorte mit einem ersten Behälter 2 und einem zweiten Behälter 3 verteilt. An den einzelnen Standorten laufen Teilprozesse ab, die Teil eines standortübergreifenden Prozesses, beispieisweise eines Lagerüberwachungs- bzw. Lageroptimierungsprozess oder eines Produktionsüberwachungs- bzw. Produktionsoptimierungsprozess sind. Bei den Teilprozessen kann es sich um Bedien- und/oder Anzeigeprozesse und/oder um Steuer und/oder Regeiprozesse und/oder um Kommunikationsprozesse und/oder um Speicherprozesse und/oder um Prozesse zur Messung und/oder Ermittiung von Prozessvariablen und/oder um Prozesse zur Beeinflussung von Prozessvariablen handeln.
In Fig. 1 ist eine Leitstelle 4 mit mindestens einem Mikroprozessor, einem Feldbus 15 zur Datenübertragung und /oder Parameterübertragung dargestellt.
!m dargestellten Ausführungsbeispiei sind zwar alle Regel-/Auswerteeinheit 16 als eigenständige Geräte ausgeführt, es ist aber grundsätzlich möglich, dass die Regel-/Auswerteeinheit 16 Teil eines Feldgerätes 5 ist. Dies gilt auch für die dargestellten Feldbus 15 zum Datenaustausch mit der Leitstelle 4.
Es besteht häufig der Bedarf die Parametereinstellungen eines Feldgerätes 5 auf eine Leistelle 4, z.B. einem Computer, Laptop oder PDA zu sichern bzw. abzuspeichern. Zum einen möchte man bei einem Gerätewechsel z.B. aufgrund eines Defekts, die Parameter P wieder auf einfache Weise in das neue Feldgerät 5 laden. Zum anderen möchte man bei gleichen Anwendungen den Parameterdatensatz auf andere Feldgeräte 5 kopieren. In der Regel nimmt dieser Hoch- und Herunterladen sehr viel Zeit in Anspruch. Die Ursache liegt darin, dass die Werte aller Parameter des Feldgerätes 5 zur Leitstefle 4 oder umgekehrt geladen werden. Dieses Verfahren berücksichtigt nicht, ob die aktuellen Parameter P von Bediener der Prozessautomatisierungsanlage 1 geändert wurden oder nicht.
Eine bereits angewendete Möglichkeit die Übertragungszeit zu verkürzen besteht darin, nur eine, bei der Entwicklung der DD bzw. des DTMs festzulegende Untermenge der Parameterdaten P zu übertragen. Es werden nur die „wichtigsten" Parameter beim Hochladen und Herunterladen zu berücksichtigen. Eine Änderung der Parameterdaten P von ,nicht wichtigen' Parameter P bleibt dabei unberücksichtigt und wird nicht zur oder von der Leistelle 4 bzw. PC geladen und geht somit verloren.
Die Idee besteht nun darin, das Hoch- und Herunterladen mit der Tatsache zu verbinden, dass der Parameterzustand nach einem Zurücksetzvorgang des Feldgeräts 5 definiert ist.
Jedem Parameter P wird im Feldgerät 1 eine Modifikationsinformation I als Statuswert hinzugefügt. Dieser Statuswert wird dazu verwendet, einen, vom Standard-Parameterdaten Ps abweichende Parameterdaten P kenntlich zu machen. Ändert der Bediener der Prozessautomatisierungsanlage einen Parameter P, wird die Modifikationsinformation I z.B. auf ,wahr' gesetzt. Beim Hochladen der Parameterdaten P in die Leistelle 4 werden nur die
Parameterdaten Pg übertragen. Somit werden nur Parameterdaten, die vom den Standard-Parameterdaten Ps abweichen von den Feldgeräten 5 in die Leistelle 4 geladen.
Die Übertragungszeit der Paramterdaten P in die Leistelle 4 hängt somit von der Anzahl der geänderten Parameterdaten Pg ab. Im besten Fall müssen keine Parameterdaten P übertragen werden jedoch im schlechtesten Fall werden aile Parameterdaten P übertragen. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der bedarfsorientierten Übertragung geht keine Änderungen der Parameterdaten verloren. Beim Herunterladen der Daten in das Feldgerät 4 wird im Feldgerät 4 zuerst eine Rücksetz-Prozedur der Parameter P durchgeführt. Wodurch sichergestellt wird, dass die Parameter P, die nicht im herunter geladenen Parameterdatensatz P enthalten sind, auf ihrem richtigen initialwert stehen.
Der Zustand der Parameter P nach einer Rücksetz-Prozedur ist durch die Programmierung der Gerätesoftware für die Lebenszeit dieser Softwareversion festgelegt und kann so auch im Gerätetreiber der Feldgeräte 4 und/oder der Leistelle 5 implementiert werden. Somit müssen auch nach einer Offline-Parametrierung nur die Parameter P gespeichert werden, die Offline geändert wurden.
In Fig. 2 ist eine Darstellung der einer Leitstelle 4 mit zwei über eine Zweidrahtleitung 14 kommunizierenden Fefdgeräten 5 gezeigt. Um die Parameterdaten P des rechten Füllstandsmessgeräts 6r in das linke Füllstandsmessgerät 6I zu kopieren, werden die die geänderten Parameterdaten Pg in die Regel-/Auswerteeinheit 16 der Leitstelle 4 eingelesen. Dieser geänderten Parameterdaten Pg werden in dem rechten Füflstandsmessgerät 6r dadurch erzeugt, dass für die aktuellen Parameterdaten P die Modifikationsinformation I erfasst werden und nur die Datensätze übertragen werden, bei denen die Modifikationsinformation I den Status „wahr" enthält. Die Modifikationsinformation I enthält für alle geänderten Parameter Pg den Status „wahr", deren Parameterdaten und Standard-Parameterdaten Ps nicht übereinstimmen. Somit werden nur die geänderten Parameterdaten Pg von dem rechten Füilstandsmessgerät 6r an die Leistelle 4 übertragen. Die Regel-/Auswerteeinheit 16 in der Leitstelle 4 erzeugt, bevor diese die geänderten Parameterdaten Pg an das linke
Füllstandsmessgerät 6I versendet, in diesem linken Füllstandsmessgerät 6t eine Rücksetz.-Prozedur bzw. Reset, so dass die aktuellen Parameter P durch die gespeicherten Standard-Parameterdaten Ps überschrieben werden. Nachdem das linke Füllstandsmessgerät 6I auf die Standard- Parameterdaten Ps zurückgesetzt wurde, können die geänderten
Parameterdaten von der Regel-/Auswerteeinheit 16 in der Leistelle 4 in das linke Füllstandsmessgerät 6! übertragen werden. Bezugszeichenliste
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Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Übertragen von Parameterdaten (P) beim Hochladen und/oder Herunterladen von Parametereinstellungen zwischen Feldgeräten (5) und/oder einer Leitstelle (4) , wobei die Parameterdaten
(P) Informationen über einen Betriebszustand des Feldgerätes (5) und/oder Informationen über eine mit dem Feldgerät (P) erfasste Prozessgröße (G) und/oder Identifikationsdaten des Feidgerätes (5) umfassen, -wobei die nach einem Zurücksetzvorgang oder bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts (5) vorliegenden Parameterdaten (P) als Standard- Parameterdaten (Ps) ermittelt werden, -wobei zu jedem Parameter (P) eine Modifikationsinformation (i), ob dieser Parameter (P) von den Standard-Parameterdaten (Ps) abweicht, abgespeichert wird,
-wobei nur solche Parameterdaten (P) übertragen werden, bei denen durch die Modifikationsinformation (I) eine Abweichung von den Standard-Parameterdaten (Ps) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
- wobei bei Änderung eines Parameters (P) dessen Modifikationsinformation (I) auf „wahr" gesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, - wobei vor dem Herunterladen von Parameterdaten (P) von der
Leitstelie (4) ins Feldgerät (5) durch einen Zurücksetzvorgang des Feldgeräts (5) die Standard-Parameterdaten (Ps) im Feldgerät (5) geladen werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
- wobei vor dem Hochladen der Parameterdaten (P) des Feldgeräts (5) in die Leitstelie (4) die Modifikationsinformationen (I) der einzelnen Parameterdaten (P)ermittelt werden und nur die geänderten Parameterdaten (Pg) übertragen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, - wobei die Standard-Parameterdaten (Ps) im Gerätetreiber abgelegt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
- wobei die Modifikationsinformationen (i) der in vorherigen Übertragungen übermittelten Parameterdaten (P) überwacht werden und bei einer erneuten Änderung dieser überwachten Modifikationsinformationen (i) eine Übertragung der geänderten Parameterdaten (Pg) automatisch gestartet wird.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
- wobei vor der Ermittlung und/oder der Übertragung der geänderten Parameterdaten (Pg) die Standard-Parameterdaten (Ps) in der Leitsteüe (4) und den Feldgeräten (5) verglichen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
-wobei der Vergleich der Standard-Parameterdaten (Ps) durch einen Vergleich der Versions-identifikationsnummern durchgeführt wird.
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