WO2014013880A1 - 画像処理装置および方法 - Google Patents

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vector
unit
control information
candidate
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PCT/JP2013/068323
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良知 高橋
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ソニー株式会社
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    • H04N19/70—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Definitions

  • the present disclosure relates to an image processing apparatus and method, and more particularly, to an image processing apparatus and method capable of reducing an encoding / decoding load.
  • MPEG compressed by orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation
  • a device that conforms to a method such as Moving (Pictures Experts Group) has been widely used for both information distribution in broadcasting stations and information reception in general households.
  • MPEG2 International Organization for Standardization
  • IEC International Electrotechnical Commission
  • MPEG2 was mainly intended for high-quality encoding suitable for broadcasting, but it did not support encoding methods with a lower code amount (bit rate) than MPEG1, that is, a higher compression rate. With the widespread use of mobile terminals, the need for such an encoding system is expected to increase in the future, and the MPEG4 encoding system has been standardized accordingly. Regarding the image coding system, the standard was approved as an international standard in December 1998 as ISO / IEC 14496-2.
  • H.26L International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector
  • Q6 / 16 VCEG Video Coding Expert Group
  • H.26L is known to achieve higher encoding efficiency than the conventional encoding schemes such as MPEG2 and MPEG4, although a large amount of calculation is required for encoding and decoding.
  • standardization that implements higher coding efficiency based on this H.26L and incorporating functions not supported by H.26L was done as Joint Model of-Enhanced-Compression Video Coding. .
  • AVC Advanced Video Coding
  • the macro block size of 16 pixels x 16 pixels is optimal for large image frames such as UHD (Ultra High Definition: 4000 pixels x 2000 pixels), which are the targets of the next generation coding system. There was no fear.
  • JCTVC Joint Collaboration Team-Video Coding
  • ISO / IEC ISO/ IEC
  • Efficiency Video Coding
  • IVMP Inter-view
  • MV motion vector or disparity vector
  • Base view Base view
  • PMV prediction vector
  • the IVMP tool is a tool that performs this IVMP process, and adds a vector encoded in a different view as one candidate for the prediction vector of the current block.
  • the candidate vector obtained by the IVMP process is added to the 0th index of a list of prediction vector candidates (also referred to as AMVP list) generated in the AMVP (Advanced MV prediction) mode.
  • Non-Patent Document 2 Even in the case of the method described in Non-Patent Document 2, there is a risk that the decoding load increases because the IVMP tool operates during decoding.
  • This disclosure has been made in view of such a situation, and aims to reduce the encoding / decoding load.
  • One aspect of the present disclosure is a control for setting control information for controlling whether or not to use a base view vector as a candidate for a dependent view prediction vector in motion prediction when encoding a multi-viewpoint image. If the control information set by the information setting unit and the control information setting unit is set to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view An IVMP processing unit that performs an IVMP process that makes a vector a candidate for a prediction vector of a current block of the dependent view; a list of prediction vector candidates for a current block; and the base that is generated by the IVMP processing unit List generation that adds the candidate to the list if the candidate consists of a vector of views When an image processing apparatus and a transmission unit for transmitting the control information set by the control information setting unit.
  • the base view vector It is possible to further include an unusable setting unit that disables the use of the pendant view as a prediction vector.
  • the candidate consisting of the base view vector A value setting unit that sets a predetermined value in the list can be further provided instead of.
  • the value setting unit can set a representative value of the motion vector in the list instead of the candidate consisting of the base view vector.
  • the value setting unit can set a representative value of the disparity vector in the list instead of the candidate consisting of the base view vector.
  • the transmission unit can further transmit the predetermined value set by the value setting unit.
  • the control information setting unit may set the control information for each predetermined data unit, and the transmission unit may transmit the control information in information corresponding to the data unit.
  • the control information setting unit can set the control information for each sequence or for each slice, and the transmission unit can transmit the control information in a sequence parameter set or a slice header.
  • the control information setting unit sets the control information for each of a plurality of hierarchies in a hierarchical data unit, and the transmission unit sets the control information in information corresponding to each layer in which the control information is set. Can be transmitted.
  • the control information setting unit can set the control information for each sequence and for each slice, and the transmission unit can transmit the control information in a sequence parameter set and a slice header.
  • One aspect of the present disclosure is also an information processing method of an information processing device, wherein the information processing device uses a base view vector as a dependent view prediction vector in motion prediction when a multi-viewpoint image is encoded. Is set to use the base view vector as the dependent vector prediction vector candidate according to the set control information.
  • IVMP processing is performed to make the base view vector a prediction vector candidate of the current block of the dependent view, a list of prediction vector candidates of the current block is generated, and the candidate consisting of the base view vector Is added, the candidate is added to the list, and the set control information is transmitted.
  • This is an image processing method.
  • Another aspect of the present disclosure provides control for acquiring control information for controlling whether or not to use a base view vector as a candidate for a dependent view prediction vector in motion prediction when decoding a multi-viewpoint image.
  • An IVMP processing unit that performs an IVMP process that makes a vector a candidate for a prediction vector of a current block of the dependent view; a list of prediction vector candidates for a current block; and the base that is generated by the IVMP processing unit List generation that adds the candidate to the list if the candidate consists of a vector of views
  • An image processing apparatus comprising and.
  • the base view vector It is possible to further include an unusable setting unit that disables the use of the pendant view as a prediction vector.
  • control information acquired by the control information acquisition unit is set not to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the candidate consisting of the base view vector
  • a value setting unit that sets a predetermined value in the list can be further provided instead of.
  • the value setting unit can set a representative value of the motion vector in the list instead of the candidate consisting of the base view vector.
  • the value setting unit can set a representative value of the disparity vector in the list instead of the candidate consisting of the base view vector.
  • the control information acquisition unit can further acquire the predetermined value, and the value setting unit can set the predetermined value acquired by the control information acquisition unit in the list.
  • the control information acquisition unit is set for each predetermined data unit, and can acquire the control information transmitted in information corresponding to the data unit.
  • the control information acquisition unit is set for each of a plurality of hierarchies of the hierarchized data unit, and can acquire the control information transmitted in information corresponding to each hierarchy in which the control information is set.
  • the base view vector is used as a dependent view prediction vector in motion prediction when the image processing device decodes a multi-viewpoint image.
  • Control information that controls whether or not to use as a candidate for the base view, and based on the acquired control information, the base view vector is set to be used as a candidate for the dependent view prediction vector.
  • IVMP processing is performed to make the base view vector a prediction vector candidate of the current block of the dependent view, a list of prediction vector candidates of the current block is generated, and the candidate consisting of the base view vector Is present, the candidate is added to the list.
  • control information for controlling whether or not to use a base view vector as a dependent vector prediction vector candidate in motion prediction when encoding a multi-viewpoint image is set. If the set control information is set to use the base view vector as the dependent view prediction vector candidate, the base view vector is used as the dependent block current vector prediction vector candidate. IVMP processing is performed, a list of prediction vector candidates for the current block is generated, and if there are candidates consisting of base view vectors, the candidates are added to the list and the set control information is transmitted.
  • control information for controlling whether or not to use a base view vector as a dependent view prediction vector candidate in motion prediction when decoding a multi-viewpoint image is acquired. If the control information obtained is set to use the base view vector as the dependent view prediction vector candidate, the base view vector is used as the dependent block current vector prediction vector candidate. IVMP processing is performed, a list of prediction vector candidates for the current block is generated, and if there are candidates consisting of base view vectors, the candidates are added to the list.
  • an image can be processed.
  • the encoding / decoding load can be reduced.
  • FIG. 7 is a flowchart following FIG. 6 for explaining an example of the flow of AMVP list generation processing.
  • FIG. 7 is a block diagram which shows the main structural examples of an image decoding apparatus. It is a flowchart explaining the example of the flow of a decoding process. It is a figure explaining the example of syntax. It is a figure explaining the example of syntax.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining another example of the flow of AMVP list generation processing.
  • FIG. 14 is a flowchart following FIG. 13 for explaining another example of the flow of AMVP list generation processing.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating a main configuration example of a computer. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of a television apparatus. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of a mobile telephone. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of a recording / reproducing apparatus. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of an imaging device.
  • First Embodiment> [Inter-view motion prediction] In image coding such as AVC (Advanced Video Coding) and HEVC (High Efficiency Video Coding), motion prediction using correlation in the time direction (between frames) is performed.
  • AVC Advanced Video Coding
  • HEVC High Efficiency Video Coding
  • hierarchical blocks such as macroblocks and sub-macroblocks are defined in AVC, but coding units (CU (Coding Unit)) are defined in HEVC. .
  • CU Coding Unit
  • CU is also called Coding Tree Block (CTB), and is a partial area of a picture unit image that plays the same role as a macroblock in AVC.
  • CTB Coding Tree Block
  • the latter is fixed to a size of 16 ⁇ 16 pixels, whereas the size of the former is not fixed, and is specified in the image compression information in each sequence.
  • the maximum size (LCU (Largest Coding Unit)) and the minimum size ((SCU (Smallest Coding Unit)) are specified. Is done.
  • split_flag the value of split_flag is “1”
  • the 2N ⁇ 2N size CU is divided into N ⁇ N size CUs that are one level below.
  • the CU is divided into prediction units (Prediction Unit (PU)) that are regions (partial regions of images in units of pictures) that are processing units of intra or inter prediction, and regions that are processing units of orthogonal transformation ( This is divided into transform units (Transform Unit (TU)), which is a partial area of an image in units of pictures.
  • Prediction Unit PU
  • TU Transform Unit
  • a macroblock in AVC corresponds to an LCU.
  • the size of the LCU of the highest hierarchy is generally set larger than the AVC macroblock, for example, 128 ⁇ 128 pixels.
  • area includes all the above-described various areas (for example, macroblock, sub-macroblock, LCU, CU, SCU, PU, TU, etc.) (any of them). .
  • units other than those described above may be included, and units that are impossible according to the content of the description are appropriately excluded.
  • motion prediction is performed as one of the prediction modes.
  • a merge mode and an AMVP (Advanced MV prediction) mode for calculating and encoding a difference vector between a current block vector and a prediction vector are prepared.
  • the IVMP tool is a tool that performs this IVMP process, and adds a vector encoded in a different view as one candidate for the prediction vector of the current block.
  • the candidate vector obtained by the IVMP process is added to the 0th index of a list of prediction vector candidates (also referred to as AMVP list) generated in the AMVP mode.
  • AMVP list a list of prediction vector candidates
  • spatially neighboring blocks of the current block for example, a vector of blocks adjacent to the left of the current block and a vector of blocks adjacent to the current block
  • temporally neighboring blocks of the current block A vector or the like (for example, a collocated block of a different picture in the same view as the current block) is added to the AMVP list as a candidate.
  • the length and direction of both vectors are compared with respect to the vectors 0 and 1 of the index (index) of the AMVP list, and if they are the same, the pruning process for selecting one of the vectors is performed.
  • this IVMP tool has a large amount of processing. Therefore, in order to reduce the encoding and decoding load, it is desirable not to use an IVMP tool when an IVMP candidate vector is unnecessary.
  • the pruning process using the vectors 0 and 1 of the index is performed, and the lengths and directions of both vectors are compared.
  • the candidate vector (From IVMP) obtained by the IVMP process is deleted from the list, and the subsequent vector is carried forward.
  • Non-Patent Document 2 proposed a method of encoding without using this IVMP tool in order to reduce the encoding / decoding load.
  • the IVMP tool operates during decoding. That is, since the decoding side (decoder side) does not know that the AMVP index is always transmitted with 1 or more, it is necessary to operate the IVMP tool corresponding to index 0 to create a candidate vector. For this reason, there is a fear that the decoding load increases.
  • AMVP indexes can be transmitted in ascending order from 0, but in order to be able to encode by skipping IVMP processing, one or more AMVP indexes must be transmitted. Don't be. For this reason, there is a concern that the encoding efficiency may be unnecessarily reduced.
  • control information for controlling the use of the IVMP tool is set to a high level syntax (High -level syntax).
  • an IVMP use flag for controlling whether or not to use an IVMP tool is used.
  • the IVMP usage flag is 1, the IVMP tool is used on both the encoding side (encoder) and the decoding side (decoder).
  • the decoding side (decoder) should not use IVMP tools.
  • the IVMP use flag is 0, the IVMP candidate vector is always unavailable (not available).
  • This IVMP use flag is set at an arbitrary timing before encoding / decoding (at least before motion prediction) by, for example, a user instruction.
  • the high level syntax is, for example, a sequence parameter set (SPS (Sequence Parameter Set)), a slice header (Slice Header), or the like.
  • IVMP processing can be skipped not only in encoding but also in decoding. Therefore, not only the encoding load but also the decoding load can be reduced.
  • the encoding side (encoder) and the decoding side (decoder) create an AMVP list based on the value of this IVMP use flag, so the AMVP list can be encoded even if the AMVP index is not 1 or more.
  • the side (encoder) and the decoding side (decoder) Therefore, since it is not necessary to transmit the AMVP index as 1 or more, unnecessary reduction in encoding efficiency can be suppressed.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a main configuration example of an image encoding device which is an image processing device.
  • the image encoding device 100 shown in FIG. 3 encodes image data using a prediction process, such as an encoding method such as AVC or HEVC. However, the image encoding device 100 encodes a multi-viewpoint image including a plurality of views.
  • the image encoding device 100 includes an A / D conversion unit 101, a screen rearrangement buffer 102, a calculation unit 103, an orthogonal transformation unit 104, a quantization unit 105, a lossless encoding unit 106, and a storage buffer. 107.
  • the image coding apparatus 100 includes an inverse quantization unit 108, an inverse orthogonal transform unit 109, a calculation unit 110, a loop filter 111, a decoded picture buffer 112, an in-screen prediction unit 114, a motion prediction / compensation unit 115, and a predicted image selection.
  • Unit 116 and base view encoder 121 Unit 116 and base view encoder 121.
  • the A / D conversion unit 101 performs A / D conversion on the input image data, and supplies the converted image data (digital data) to the screen rearrangement buffer 102 for storage.
  • the screen rearrangement buffer 102 rearranges the images of the frames in the stored display order in the order of frames for encoding in accordance with GOP (Group Of Picture), and the images in which the order of the frames is rearranged. Along with the view ID and POC of the image, the image is supplied to the calculation unit 103.
  • GOP Group Of Picture
  • the screen rearrangement buffer 102 supplies the image with the rearranged frame order to the intra-screen prediction unit 114 and the motion prediction / compensation unit 115 together with the view ID and POC of the image.
  • the view ID is information for identifying the viewpoint
  • the POC is information for identifying the time.
  • the calculation unit 103 subtracts the predicted image supplied from the intra-frame prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116 from the image read from the screen rearrangement buffer 102, and the difference Information is output to the orthogonal transform unit 104.
  • the calculation unit 103 starts from the intra prediction unit 114 based on the image read from the screen rearrangement buffer 102.
  • the prediction image supplied is subtracted.
  • the calculation unit 103 performs motion prediction / compensation from an image read from the screen rearrangement buffer 102.
  • the prediction image supplied from the unit 115 is subtracted.
  • the orthogonal transform unit 104 performs orthogonal transform such as discrete cosine transform and Karhunen-Loeve transform on the difference information supplied from the computation unit 103. Note that this orthogonal transformation method is arbitrary.
  • the orthogonal transform unit 104 supplies the transform coefficient to the quantization unit 105.
  • the quantization unit 105 quantizes the transform coefficient supplied from the orthogonal transform unit 104.
  • the quantization unit 105 sets a quantization parameter based on information on the code amount target value, and performs the quantization. Note that this quantization method is arbitrary.
  • the quantization unit 105 supplies the quantized transform coefficient to the lossless encoding unit 106.
  • the lossless encoding unit 106 encodes the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 using an arbitrary encoding method. Further, the lossless encoding unit 106 acquires intra prediction information including information indicating an intra prediction mode from the intra prediction unit 114, and includes inter prediction information including information indicating an inter prediction mode, motion disparity vector information, and the like. Is obtained from the motion prediction / compensation unit 115. Further, the lossless encoding unit 106 acquires filter coefficients used in the loop filter 111 and the like.
  • the lossless encoding unit 106 encodes these various types of information using an arbitrary encoding method, and makes it a part of the header information of the encoded data (multiplexes).
  • the lossless encoding unit 106 supplies the encoded data obtained by encoding to the accumulation buffer 107 for accumulation.
  • Examples of the encoding method of the lossless encoding unit 106 include variable length encoding or arithmetic encoding.
  • Examples of variable length coding include H.264.
  • CAVLC Context-Adaptive Variable Length Coding
  • Examples of arithmetic coding include CABAC (Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding).
  • the accumulation buffer 107 temporarily holds the encoded data supplied from the lossless encoding unit 106.
  • the accumulation buffer 107 outputs the stored encoded data as a bit stream at a predetermined timing, for example, to a recording device (recording medium) or a transmission path (not shown) in the subsequent stage. That is, various encoded information is supplied to the decoding side.
  • the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 is also supplied to the inverse quantization unit 108.
  • the inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized transform coefficient by a method corresponding to the quantization by the quantization unit 105.
  • the inverse quantization method may be any method as long as it is a method corresponding to the quantization processing by the quantization unit 105.
  • the inverse quantization unit 108 supplies the obtained transform coefficient to the inverse orthogonal transform unit 109.
  • the inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 108 by a method corresponding to the orthogonal transform process by the orthogonal transform unit 104.
  • the inverse orthogonal transform method may be any method as long as it corresponds to the orthogonal transform processing by the orthogonal transform unit 104.
  • the inversely orthogonally transformed output (difference information restored locally) is supplied to the calculation unit 110.
  • the calculation unit 110 converts the inverse orthogonal transformation result supplied from the inverse orthogonal transformation unit 109, that is, locally restored difference information, to the intra-screen prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit via the prediction image selection unit 116.
  • the predicted images supplied from 115 are added to obtain a locally reconstructed image (hereinafter referred to as a reconstructed image).
  • the reconstructed image is supplied to the loop filter 111.
  • the loop filter 111 includes a deblock filter, an adaptive loop filter, and the like, and appropriately performs a filtering process on the decoded image supplied from the calculation unit 110.
  • the loop filter 111 removes block distortion of the decoded image by performing a deblocking filter process on the decoded image.
  • the loop filter 111 performs image quality improvement by performing loop filter processing using a Wiener filter on the deblock filter processing result (decoded image from which block distortion has been removed). Do.
  • the loop filter 111 may perform arbitrary filter processing on the decoded image. Further, the loop filter 111 can supply information such as filter coefficients used for the filter processing to the lossless encoding unit 106 and encode it as necessary.
  • the loop filter 111 supplies a filter processing result (hereinafter referred to as a decoded image) to the decoded picture buffer 112. Further, the loop filter 111 supplies the reconstructed image supplied from the calculation unit 110 to the intra-screen prediction unit 114.
  • a filter processing result hereinafter referred to as a decoded image
  • the decoded picture buffer 112 stores the decoded images supplied from the loop filter 111.
  • the decoded picture buffer 112 stores the view ID and POC of the image.
  • the decoded picture buffer 112 converts the stored decoded image (and the view ID and POC of the image) into a motion prediction at a predetermined timing or based on an external request from the motion prediction / compensation unit 115 or the like. Supply to the compensation unit 115.
  • the in-screen prediction unit 114 When the in-screen prediction unit 114 acquires an image of a peripheral region (peripheral block) located around the processing target region (current block) from the loop filter 111, the in-screen prediction unit 114 basically uses the pixel values of the image of the peripheral block.
  • intra prediction is performed in which a prediction image is generated using a prediction unit (PU) as a processing unit.
  • the intra prediction unit 114 performs the intra prediction in a plurality of modes (intra prediction modes) prepared in advance.
  • the in-screen prediction unit 114 generates a prediction image in all candidate intra prediction modes, evaluates the cost function value of each prediction image using the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102, and selects the optimum mode. Select. When the optimal intra prediction mode is selected, the intra-screen prediction unit 114 supplies the predicted image generated in the optimal mode to the predicted image selection unit 116.
  • the intra prediction unit 114 appropriately supplies intra prediction information including information related to intra prediction, such as an optimal intra prediction mode, to the lossless encoding unit 106 to be encoded.
  • the Base View encoder 121 encodes the base view of the multi-viewpoint image.
  • the Base View encoder 121 supplies the decoded picture of the base view to the decoded picture buffer 112 and stores it.
  • the decoded picture buffer 112 further stores a non-base view decoded image supplied from the loop filter 111.
  • the Base View encoder 121 supplies base view motion information to the motion prediction / compensation unit 115.
  • the motion prediction / compensation unit 115 performs inter prediction (motion prediction or parallax prediction) using the decoded image acquired from the decoded picture buffer 112 and the motion information of the base view acquired from the Base view encoder 121.
  • the motion prediction / compensation unit 115 performs compensation processing according to the detected vector (motion vector or disparity vector), and generates a predicted image (inter-predicted image information).
  • the motion prediction / compensation unit 115 performs such inter prediction (inter-screen prediction) in a plurality of modes (inter prediction modes) prepared in advance.
  • the motion prediction / compensation unit 115 generates prediction images in all candidate inter prediction modes, evaluates the cost function value of each prediction image, and selects an optimal mode. When the optimal inter prediction mode is selected, the motion prediction / compensation unit 115 supplies the predicted image generated in the optimal mode to the predicted image selection unit 116.
  • the motion prediction / compensation unit 115 supplies inter prediction information including information related to inter prediction, such as an optimal inter prediction mode, to the lossless encoding unit 106 to be encoded.
  • the predicted image selection unit 116 selects a supply source of a predicted image to be supplied to the calculation unit 103 or the calculation unit 110.
  • the predicted image selection unit 116 selects the intra-screen prediction unit 114 as the supply source of the predicted image, and calculates the predicted image supplied from the intra-screen prediction unit 114 as the calculation unit 103 or the calculation unit 110.
  • the predicted image selection unit 116 selects the motion prediction / compensation unit 115 as a supply source of the predicted image, and calculates the predicted image supplied from the motion prediction / compensation unit 115 as the calculation unit 103.
  • the AMVP mode is prepared as one of the inter prediction modes.
  • the image encoding apparatus 100 sets an IVMP use flag as control information for controlling the use of the IVMP tool in the AMVP mode, performs the AMVP mode processing based on the IVMP use flag, Transmit IVMP use flag to decoding side.
  • the lossless encoding unit 106 sets this IVMP use flag.
  • This IVMP use flag can be set based on arbitrary information. For example, the lossless encoding unit 106 sets an IVMP use flag based on information supplied from the outside such as a user instruction.
  • the lossless encoding unit 106 can control the use of the IVMP tool for each arbitrary data unit. That is, the lossless encoding unit 106 can set this IVMP use flag for each arbitrary data unit. Further, the lossless encoding unit 106 can control the use of the IVMP tool for each of a plurality of hierarchies of the hierarchized data unit. That is, the lossless encoding unit 106 can set this IVMP use flag in a plurality of hierarchies of hierarchized data units.
  • the lossless encoding unit 106 supplies the set IVMP use flag to the accumulation buffer 107 and transmits it to the decoding side (decoder).
  • the lossless encoding unit 106 includes the IVMP use flag in a bit stream of encoded data generated by encoding the image by the image encoding apparatus 100 and transmits the flag to the decoding side.
  • the lossless encoding unit 106 may transmit the IVMP use flag set for each predetermined data unit in the information corresponding to the data unit.
  • FIG. 4A shows an example of the syntax of the sequence parameter set (SPS).
  • SPS Sequence Parameter Set
  • the motion prediction / compensation unit 115 acquires the IVMP use flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) of the sequence parameter set (SPS) of the sequence including the current block to be processed from the lossless encoding unit 106 in the AMVP mode processing. Based on the value, execution of IVMP processing of the current block to be processed is controlled.
  • the motion prediction / compensation unit 115 When the value of the IVMP use flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) is 0, the motion prediction / compensation unit 115 cannot use the vector from the IVMP without starting the IVMP tool, that is, without executing the IVMP process (not- available). That is, the motion prediction / compensation unit 115 searches for a spatially neighboring block of the current block or a temporally neighboring block vector without adding the candidate vector obtained by the IVMP process to the AMVP list.
  • the value of the IVMP use flag sps_inter_view_mvp_enable_flag
  • the image encoding apparatus 100 by transmitting the IVMP use flag, the IVMP process can be similarly controlled on the encoding side and the decoding side based on the IVMP use flag. Therefore, the image encoding apparatus 100 generates an AMVP list by setting the IVMP use flag to 0 without starting the IVMP tool on the decoding side as well as on the decoding side (skipping the IVMP process). Can be able to. That is, the image encoding apparatus 100 can reduce not only the encoding load but also the decoding load.
  • the IVMP process can be similarly controlled based on the IVMP use flag on both the encoding side and the decoding side without transmitting the AMVP index as 1 or more. Encoding efficiency can be improved.
  • FIG. 4B shows an example of the syntax of the slice header.
  • the IVMP usage flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) set for each sequence by the lossless encoding unit 106 is 1 as in the example illustrated in FIG. 4B
  • the IVMP usage flag (pic_inter_view_mvp_enable_flag) is further set for each slice.
  • the IVMP use flag set for each slice may be included in the slice header (slice_header) and transmitted.
  • the motion prediction / compensation unit 115 receives from the lossless encoding unit 106 the IVMP use flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) of the sequence parameter set (SPS) of the sequence including the current block to be processed,
  • the IVMP use flag (pic_inter_view_mvp_enable_flag) of the slice header (slice_header) of the slice including the block is acquired, and the execution of the IVMP process of the current block is controlled based on these values.
  • the image encoding device 100 can more adaptively control the execution of the IVMP process.
  • the IVMP use flag is set for each sequence and each slice.
  • the IVMP use flag may be set only for each slice. In that case, the IVMP use flag is stored only in the slice header.
  • the IVMP usage flag can be set for each arbitrary data unit as described above. Therefore, the IVMP use flag may be set for each data unit other than the sequence and slice shown in FIG. For example, the IVMP use flag may be set for each picture or each block (LCU, CU, PU, TU, etc.). Further, the case where the IVMP use flag is set in a plurality of layers is not limited to the example of FIG. For example, an IVMP use flag may be set for each sequence and each picture. For example, the IVMP use flag may be set for each sequence, each picture, and each slice.
  • the IVMP use flag has been described as being transmitted in the information corresponding to the set data unit.
  • the IVMP use flag may be stored in an arbitrary place of the bitstream.
  • IVMP use flags set for each slice may be stored together in a sequence parameter set (SPS). However, in that case, it is necessary to make it clear which data each IVMP use flag corresponds to.
  • SPS sequence parameter set
  • the IVMP tool is used when the IVMP use flag is 1, and the IVMP tool is not used when the IVMP use flag is 0.
  • the execution of the IVMP process is controlled.
  • the value of the IVMP use flag as control information is arbitrary. For example, when the IVMP usage flag is 0, the IVMP tool may be used, and when the IVMP usage flag is 1, the IVMP usage flag may be controlled not to use the IVMP tool.
  • the control information may be multi-bit information.
  • the lossless encoding unit 106 sets an IVMP use flag in step S101 based on, for example, a user instruction.
  • step S102 the A / D conversion unit 101 performs A / D conversion on the input image.
  • step S103 the screen rearrangement buffer 102 stores the A / D converted image, and rearranges the picture from the display order to the encoding order.
  • step S104 the intra prediction unit 114 performs an intra prediction process.
  • step S105 the motion prediction / compensation unit 115 performs an inter motion prediction process.
  • step S ⁇ b> 106 the predicted image selection unit 116 selects either a predicted image generated by intra prediction or a predicted image generated by inter prediction.
  • step S107 the calculation unit 103 calculates a difference between the image rearranged by the process of step S103 and the predicted image selected by the process of step S106 (generates a difference image).
  • the generated difference image has a reduced data amount compared to the original image. Therefore, the data amount can be compressed as compared with the case where the image is encoded as it is.
  • step S108 the orthogonal transform unit 104 orthogonally transforms the difference image generated by the process in step S107. Specifically, orthogonal transformation such as discrete cosine transformation and Karhunen-Loeve transformation is performed, and orthogonal transformation coefficients are output.
  • step S109 the quantization unit 105 quantizes the orthogonal transform coefficient obtained by the process in step S108.
  • step S109 The difference image quantized by the process of step S109 is locally decoded as follows. That is, in step S110, the inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized orthogonal transform coefficient (also referred to as a quantization coefficient) generated by the process in step S109 with characteristics corresponding to the characteristics of the quantization unit 105. To do. In step S ⁇ b> 111, the inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the orthogonal transform coefficient obtained by the process of step S ⁇ b> 110 with characteristics corresponding to the characteristics of the orthogonal transform unit 104. Thereby, the difference image is restored.
  • the quantized orthogonal transform coefficient also referred to as a quantization coefficient
  • step S112 the calculation unit 110 adds the predicted image selected in step S106 to the difference image generated in step S111, and generates a locally decoded decoded image (reconstructed image).
  • step S113 the loop filter 111 appropriately performs a loop filter process including a deblocking filter process and an adaptive loop filter process on the reconstructed image obtained by the process of step S112 to generate a decoded image.
  • step S114 the decoded picture buffer 112 stores the decoded image generated by the process in step S113.
  • step S115 the lossless encoding unit 106 encodes the orthogonal transform coefficient quantized by the process in step S109. That is, lossless encoding such as variable length encoding or arithmetic encoding is performed on the difference image. Note that the lossless encoding unit 106 encodes information about prediction, information about quantization, information about filter processing, and the like, and adds the information to the bitstream.
  • the lossless encoding unit 106 stores the IVMP use flag set in step S101 in a predetermined position such as a sequence parameter set or a slice header.
  • step S116 the accumulation buffer 107 accumulates the bit stream obtained by the process in step S115.
  • the encoded data stored in the storage buffer 107 is appropriately read and transmitted to the decoding side via a transmission path or a recording medium.
  • step S117 the quantization unit 105 performs the quantization operation so that overflow or underflow does not occur based on the code amount (generated code amount) of the encoded data accumulated in the accumulation buffer 107 by the process in step S116. Control the rate.
  • step S117 ends, the encoding process ends.
  • the motion prediction / compensation unit 115 refers to the IVMP use flag set by the lossless encoding unit 106 in step S131.
  • step S132 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether or not to use the IVMP tool based on the value of the IVMP use flag referenced in step S131. For example, when the value of the IVMP use flag is 1 and it is determined that the IVMP tool is used, the process proceeds to step S133.
  • step S133 the motion prediction / compensation unit 115 performs IVMP processing using the IVMP tool, and acquires candidate vectors by IVMP.
  • step S134 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether there is a candidate vector from the IVMP obtained by the process in step S133.
  • step S135 When the process of step S135 ends, the process proceeds to step S137. If it is determined in step S134 that no candidate vector exists, the process proceeds to step S137.
  • step S132 for example, when the value of the IVMP use flag is 0 and it is determined that the IVMP tool is not used, the process proceeds to step S136.
  • step S136 the motion prediction / compensation unit 115 makes the vector from the IVMP unavailable (not-available).
  • step S137 the process proceeds to step S137.
  • step S137 the motion prediction / compensation unit 115 obtains a candidate vector (From left spatial) from the block at the left position of the space.
  • step S138 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether there is a candidate vector for the block at the left position in the space.
  • step S139 the motion prediction / compensation unit 115 adds the candidate vector to the AMVP list.
  • step S139 ends, the process proceeds to step S140. If it is determined in step S138 that there is no candidate vector for the block at the left position in the space, the process proceeds to step S140. In step S ⁇ b> 140, the motion prediction / compensation unit 115 acquires a candidate vector (From above spatial) from the upper block in the space.
  • step S140 ends, the process proceeds to step S151 of FIG.
  • step S151 in FIG. 7 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether there is a candidate vector for a block at an upper position in the space.
  • step S152 the motion prediction / compensation unit 115 adds the candidate vector to the AMVP list.
  • step S152 the process proceeds to step S153.
  • step S153 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether the number of elements in the list is three.
  • step S154 the motion prediction / compensation unit 115 performs pruning on the vector of the left position and the right position.
  • step S154 When the process of step S154 ends, the process proceeds to step S155. If it is determined in step S153 that the number of elements in the list is not 3, the process proceeds to step S155. Furthermore, when it is determined in step S151 that there is no candidate vector for the block at the upper position in the space, the process proceeds to step S155.
  • step S155 the motion prediction / compensation unit 115 performs TMVP (Temporal Motion Vector Prediction) processing that uses a vector of a collocated block of a different picture of the same view as the current block as a candidate for a prediction vector. Get the vector (From TMVP).
  • TMVP Temporal Motion Vector Prediction
  • step S156 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether there is a TMVP candidate vector.
  • step S157 the motion prediction / compensation unit 115 adds the candidate vector to the AMVP list.
  • step S157 When the process of step S157 is completed, the AMVP list generation process is terminated. If it is determined in step S156 that no candidate vector exists, the AMVP list generation process ends.
  • the motion prediction / compensation unit 115 obtains a prediction vector using the AMVP list generated as described above. By doing so, the motion prediction / compensation unit 115 can control the execution of the IVMP process according to the value of the IVMP use flag. That is, by executing each process as described above, the image coding apparatus 100 can reduce not only the coding load but also the decoding load, and can further improve the coding efficiency.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a main configuration example of an image decoding device which is an image processing device.
  • An image decoding apparatus 300 shown in FIG. 8 is an apparatus corresponding to the image encoding apparatus 100 of FIG. That is, the image decoding apparatus 300 decodes encoded data (bitstream) generated by encoding the multi-viewpoint image by the image encoding apparatus 100 using a decoding method corresponding to the encoding method of the image encoding apparatus 100, A multi-view decoded image is obtained.
  • the image decoding apparatus 300 includes a storage buffer 301, a lossless decoding unit 302, an inverse quantization unit 303, an inverse orthogonal transform unit 304, a calculation unit 305, a loop filter 306, a screen rearrangement buffer 307, and A D / A converter 308 is included.
  • the image decoding apparatus 300 includes a decoded picture buffer 309, an intra-screen prediction unit 311, a motion compensation unit 312, and a selection unit 313.
  • the image decoding apparatus 300 includes a base view decoder 321.
  • the accumulation buffer 301 accumulates the transmitted encoded data, and supplies the encoded data to the lossless decoding unit 302 at a predetermined timing.
  • the lossless decoding unit 302 decodes the information supplied from the accumulation buffer 301 and encoded by the lossless encoding unit 106 in FIG. 3 by a method corresponding to the encoding method of the lossless encoding unit 106.
  • the lossless decoding unit 302 supplies the quantized coefficient data of the difference image obtained by decoding to the inverse quantization unit 303.
  • the lossless decoding unit 302 refers to information on the optimal prediction mode obtained by decoding the encoded data, and determines whether the intra prediction mode or the inter prediction mode is selected as the optimal prediction mode. .
  • the lossless decoding unit 302 supplies information regarding the optimal prediction mode to the intra-screen prediction unit 311 or the motion compensation unit 312 based on the determination result. That is, for example, when the intra prediction mode is selected as the optimal prediction mode in the image encoding device 100, intra prediction information that is information related to the optimal prediction mode is supplied to the intra prediction unit 311. For example, when the inter prediction mode is selected as the optimal prediction mode in the image encoding device 100, inter prediction information that is information on the optimal prediction mode is supplied to the motion compensation unit 312.
  • the inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized coefficient data obtained by decoding by the lossless decoding unit 302 using a method corresponding to the quantization method of the quantization unit 105 in FIG.
  • Data is supplied to the inverse orthogonal transform unit 304.
  • the inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the coefficient data supplied from the inverse quantization unit 303 by a method corresponding to the orthogonal transform method of the orthogonal transform unit 104 in FIG.
  • the inverse orthogonal transform unit 304 obtains a difference image corresponding to the difference image before being orthogonally transformed in the image encoding device 100 by the inverse orthogonal transform process.
  • the difference image obtained by the inverse orthogonal transform is supplied to the calculation unit 305.
  • a prediction image is supplied from the in-screen prediction unit 311 or the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305 via the selection unit 313.
  • the calculation unit 305 adds the difference image and the prediction image, and obtains a reconstructed image corresponding to the image before the prediction image is subtracted by the calculation unit 103 of the image encoding device 100.
  • the calculation unit 305 supplies the reconstructed image to the loop filter 306.
  • the loop filter 306 appropriately performs loop filter processing including deblock filter processing and adaptive loop filter processing on the supplied reconstructed image to generate a decoded image. For example, the loop filter 306 removes block distortion by performing deblocking filter processing on the reconstructed image. Further, for example, the loop filter 306 improves the image quality by performing loop filter processing on the deblock filter processing result (reconstructed image from which block distortion has been removed) using a Wiener filter. I do.
  • the type of filter processing performed by the loop filter 306 is arbitrary, and filter processing other than that described above may be performed. Further, the loop filter 306 may perform filter processing using the filter coefficient supplied from the image encoding device 100 of FIG.
  • the loop filter 306 supplies the decoded image as the filter processing result to the screen rearrangement buffer 307 and the decoded picture buffer 309. Also, the loop filter 306 supplies the output (reconstructed image) of the calculation unit 305 to the intra-screen prediction unit 311 without performing filter processing. For example, the intra-screen prediction unit 311 uses the pixel value of the pixel included in this image as the pixel value of the peripheral pixel.
  • the screen rearrangement buffer 307 rearranges the supplied decoded images. That is, the order of frames rearranged for the encoding order by the screen rearrangement buffer 102 in FIG. 3 is rearranged in the original display order.
  • the D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image supplied from the screen rearrangement buffer 307, outputs it to a display (not shown), and displays it.
  • the decoded picture buffer 309 stores the supplied decoded image (and the view ID and POC of the image).
  • the decoded picture buffer 309 stores the decoded image (and the view ID and POC of the image) at a predetermined timing or based on an external request such as the intra-screen prediction unit 311 or the motion compensation unit 312. ) To the motion compensation unit 312.
  • the in-screen prediction unit 311 performs basically the same processing as the in-screen prediction unit 114 in FIG. However, the intra prediction unit 311 performs intra prediction only for a region where a prediction image is generated by intra prediction at the time of encoding. The intra-screen prediction unit 311 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313 for each region of the prediction processing unit.
  • the motion compensation unit 312 performs motion compensation based on the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 and generates a predicted image. Note that the motion compensation unit 312 performs motion parallax compensation only on a region where inter prediction has been performed at the time of encoding, based on the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302. The motion compensation unit 312 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313 for each region of the prediction processing unit.
  • the selection unit 313 supplies the prediction image supplied from the intra-screen prediction unit 311 or the prediction image supplied from the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305.
  • the Base View decoder 321 performs base view encoding.
  • the Base View decoder 321 supplies the decoded image of the base view to the decoded picture buffer 309 and stores it.
  • the decoded picture buffer 309 also stores a non-base view decoded image supplied from the loop filter 306.
  • the Base View decoder 321 supplies the motion information of the base view to the motion compensation unit 312.
  • the motion compensation unit 312 uses the decoded image acquired from the decoded picture buffer 309 and the base view motion information acquired from the Base View decoder 321 to generate a prediction vector that refers to a block in the view direction.
  • the image decoding apparatus 300 acquires the IVMP use flag supplied from the image encoding apparatus 100 as control information for controlling the use of the IVMP tool, and performs AMVP mode processing based on the value as the case of encoding. Do the same.
  • the lossless decoding unit 302 acquires the IVMP use flag supplied from the image encoding device 100.
  • the lossless decoding unit 302 refers to a predetermined location such as a sequence parameter set (SPS) or a slice header, and acquires an IVMP use flag stored at the location.
  • SPS sequence parameter set
  • the lossless decoding unit 302 supplies the acquired IVMP use flag to the motion compensation unit 312.
  • the motion compensation unit 312 executes the IVMP process in the current block to be processed (use of the IVMP tool) based on the value of the supplied IVMP use flag when generating the AMVP list in the inter prediction process at the time of decoding. To control.
  • the motion compensation unit 312 can control the execution of the IVMP process (use of the IVMP tool), as in the case of the encoding in the image encoding device 100. That is, the motion compensation unit 312 can generate an AMVP list similar to the AMVP list generated by the motion prediction / compensation unit 115.
  • the image decoding apparatus 300 can skip the IVMP process as in the case of the image encoding apparatus 100, and can reduce the decoding load. Further, the image decoding device 300 can correctly decode the bit stream supplied from the image encoding device 100. That is, it is not necessary to transmit the AMVP index as 1 or more. Therefore, the image decoding apparatus 300 can realize suppression of reduction in encoding efficiency.
  • step S301 the lossless decoding unit 302 acquires the transmitted bit stream via the accumulation buffer 301, and for example, the bit such as a sequence parameter set (SPS) or a slice header. Get the IVMP usage flag stored at a given location in the stream.
  • SPS sequence parameter set
  • slice header Get the IVMP usage flag stored at a given location in the stream.
  • step S302 the accumulation buffer 301 accumulates the transmitted bit stream.
  • step S303 the lossless decoding unit 302 decodes the bit stream (encoded difference image information) supplied from the accumulation buffer 301. At this time, various types of information other than the difference image information included in the bit stream such as intra prediction information and inter prediction information are also decoded.
  • step S304 the inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized orthogonal transform coefficient obtained by the process in step S303.
  • step S305 the inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the orthogonal transform coefficient inversely quantized in step S304.
  • step S306 the intra-screen prediction unit 311 or the motion compensation unit 312 performs a prediction process using the supplied information.
  • step S307 the calculation unit 305 adds the predicted image generated in step S306 to the difference image information obtained by the inverse orthogonal transform in step S305. Thereby, a reconstructed image is generated.
  • step S308 the loop filter 306 appropriately performs loop filter processing including deblock filter processing and adaptive loop filter processing on the reconstructed image obtained in step S307.
  • step S309 the screen rearrangement buffer 307 rearranges the decoded images generated by the filtering process in step S308. That is, the order of frames rearranged for encoding by the screen rearrangement buffer 102 of the image encoding device 100 is rearranged to the original display order.
  • step S310 the D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image in which the frame order is rearranged.
  • the decoded image is output and displayed on a display (not shown).
  • step S311 the decoded picture buffer 309 stores the decoded image obtained by the filtering process in step S307. This decoded image is used as a reference image in the inter prediction process.
  • step S311 When the process of step S311 is completed, the decoding process is terminated.
  • the AMVP list generation process is executed in the prediction process (particularly the AMVP mode of the inter prediction process) in step S306 of the encoding process described above.
  • This AMVP list generation process is executed in the same manner as the AMVP list generation process in the image encoding device 100 described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 in the first embodiment. Therefore, the description given above with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 can be applied to the AMVP list generation processing of the image decoding apparatus 300, and the description thereof will be omitted.
  • the image decoding apparatus 300 can reduce the decoding load and further improve the encoding efficiency.
  • the predetermined value can be an arbitrary value, but may be a representative value of a motion vector or a disparity vector, for example.
  • An arbitrary value can be used as the representative value.
  • a global motion vector or global disparity vector which is a global representative vector (for each predetermined unit such as a sequence, a picture, a slice, an LCU, or a CU) may be used. Further, for example, it may be a value calculated by a predetermined calculation such as an average in a picture.
  • the lossless encoding unit 106 transmits the predetermined value together with the IVMP use flag to the decoding side so that the decoding side can generate an AMVP list using the same value.
  • FIG. 10A shows an example of the syntax of the sequence parameter set (SPS). For example, as illustrated in A of FIG. 10, when the value of the IVMP use flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) is 0, the lossless encoding unit 106 not only uses the IVMP use flag (sps_inter_view_mvp_enable_flag) but also the predetermined value described above.
  • SPS sequence parameter set
  • the global motion vector (global_motion_vector_x, global_motion_vector_y) and the global disparity vector (global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y) are also included in the sequence parameter set (SPS (Sequence Parameter ⁇ ⁇ Set)) and transmitted.
  • SPS Sequence Parameter ⁇ ⁇ Set
  • the motion prediction / compensation unit 115 sets the global motion vector (global_motion_vector_x, global_motion_vector_y) or the global disparity vector (global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y) to the index 0 of the AMVP list instead of the IVMP candidate vector. Whether the current block vector is a motion vector or a disparity vector is clarified in the motion prediction process, so the motion prediction / compensation unit 115 sets the same type of global vector as the current block vector in the AMVP list. Set to index 0.
  • the lossless decoding unit 302 acquires a global motion vector (global_motion_vector_x, global_motion_vector_y) and a global disparity vector (global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y) from the sequence parameter set together with the IVMP use flag.
  • the motion compensation unit 312 sets the global motion vector (global_motion_vector_x, global_motion_vector_y) or the global disparity vector (global_inter_view_vector_x, _global_inter_view_vector_y) to the index 0 of the AMVP list instead of the IVMP candidate vector.
  • the motion compensation unit 312 since whether the current block vector is a motion vector or a disparity vector is clarified in the motion prediction process at the time of encoding, the motion compensation unit 312 is the same type as the current block vector. Is set to index 0 of the AMVP list.
  • both the image encoding device 100 and the image decoding device 300 can control the execution of IVMP processing in the same manner.
  • transmission of a predetermined value set in place of the IVMP candidate vector as described above can be performed in information of an arbitrary layer.
  • this predetermined value may be transmitted in the sequence parameter set as shown in FIG.
  • the IVMP use flag (pic_inter_view_mvp_enable_flag) is transmitted in the slice header, but this predetermined value is not transmitted.
  • a predetermined value that is set instead of the IVMP candidate vector may be transmitted in the slice header.
  • the IVMP use flag sps_inter_view_mvp_enable_flag
  • this predetermined value is not transmitted.
  • the IVMP use flag pic_inter_view_mvp_enable_flag
  • a predetermined value set instead of the IVMP candidate vector may be transmitted in a plurality of layers.
  • the predetermined value may be transmitted in both the sequence parameter set and the slice header.
  • the IVMP use flag sps_inter_view_mvp_enable_flag
  • the IVMP use flag sps_inter_view_mvp_enable_flag
  • a predetermined value is used instead of the IVMP candidate vector. It can be set and its value transmitted.
  • this predetermined value may be transmitted by a method other than that described above. For example, not only whether or not to use the IVMP tool but also control information that specifies in which information the predetermined value is transmitted may be used instead of the IVMP use flag.
  • sequence unit and the slice unit have been described as examples.
  • data unit to be controlled is arbitrary as in the case of the first embodiment and the second embodiment.
  • step S101 in FIG. 1 the setting of the predetermined value as described above is performed in the process of step S101 in FIG.
  • the motion prediction / compensation unit 115 refers to the IVMP use flag set by the lossless encoding unit 106 in step S431.
  • step S432 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether to use the IVMP tool based on the value of the IVMP use flag referenced in step S431. For example, when the value of the IVMP use flag is 1 and it is determined that the IVMP tool is used, the process proceeds to step S433.
  • step S433 the motion prediction / compensation unit 115 performs IVMP processing using the IVMP tool, and acquires candidate vectors by IVMP.
  • step S434 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether there is a candidate vector from the IVMP obtained by the process in step S433.
  • step S435 ends, the process proceeds to step S439. If it is determined in step S434 that no candidate vector exists, the process proceeds to step S439.
  • step S432 for example, when the value of the IVMP use flag is 0 and it is determined that the IVMP tool is not used, the process proceeds to step S436.
  • step S436 the motion prediction / compensation unit 115 determines whether or not the current vector that is the vector of the current block is a motion vector.
  • step S437 the motion prediction / compensation unit 115 sets the representative value of the motion vector in the AMVP list.
  • step S436 If it is determined in step S436 that the current vector is a disparity vector, the process proceeds to step S438.
  • step S4308 the motion prediction / compensation unit 115 sets the representative value of the disparity vector in the AMVP list.
  • step S439 to step S442 is executed in the same manner as each processing from step S137 to step S140 in FIG. Further, the processes in steps S451 to S457 in FIG. 14 are executed in the same manner as the processes in steps S151 to S157 in FIG.
  • the motion prediction / compensation unit 115 obtains a prediction vector using the AMVP list generated as described above. By doing so, the motion prediction / compensation unit 115 can control the execution of the IVMP process according to the value of the IVMP use flag. That is, by executing each process as described above, the image coding apparatus 100 can reduce not only the coding load but also the decoding load, and can further improve the coding efficiency.
  • the execution control of the IVMP process has been described.
  • the control of the spatial peripheral block vector use and the control of the TMVP vector use may be performed together. That is, the use of each vector may be controlled by one piece of control information (for example, referred to as comprehensive control information).
  • the image encoding device 100 and the image decoding device 300 determine whether each of the IVMP vector, the spatial peripheral block vector, and the TMVP vector is a candidate vector based on the comprehensive control information. Can be controlled. Therefore, more adaptive control is possible. Also, by combining the control information transmitted from the encoding side to the decoding side in this comprehensive control information, the encoding efficiency can be improved as compared with the case of controlling each type of vector.
  • this technology is, for example, MPEG, H.264.
  • image information bitstream
  • orthogonal transformation such as discrete cosine transformation and motion compensation, such as 26x
  • network media such as satellite broadcasting, cable television, the Internet, or mobile phones.
  • the present invention can be applied to an image encoding device and an image decoding device used in the above.
  • the present technology can be applied to an image encoding device and an image decoding device that are used when processing on a storage medium such as an optical, magnetic disk, and flash memory.
  • the present technology can also be applied to motion prediction / compensation devices included in such image encoding devices and image decoding devices.
  • a CPU (Central Processing Unit) 701 of a computer 700 has various programs according to a program stored in a ROM (Read Only Memory) 702 or a program loaded from a storage unit 713 to a RAM (Random Access Memory) 703. Execute the process.
  • the RAM 703 also appropriately stores data necessary for the CPU 701 to execute various processes.
  • the CPU 701, ROM 702, and RAM 703 are connected to each other via a bus 704.
  • An input / output interface 710 is also connected to the bus 704.
  • the input / output interface 710 includes an input unit 711 including a keyboard and a mouse, a display including a CRT (Cathode Ray Tube) and an LCD (Liquid Crystal Display), an output unit 712 including a speaker, and a hard disk.
  • a communication unit 714 including a storage unit 713 and a modem is connected. The communication unit 714 performs communication processing via a network including the Internet.
  • a drive 715 is also connected to the input / output interface 710 as necessary, and a removable medium 721 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory is appropriately attached, and a computer program read from them is loaded. It is installed in the storage unit 713 as necessary.
  • a program constituting the software is installed from a network or a recording medium.
  • the recording medium is distributed to distribute the program to the user separately from the apparatus main body, and includes a magnetic disk (including a flexible disk) on which the program is recorded, an optical disk ( It only consists of removable media 721 consisting of CD-ROM (compact disc-read only memory), DVD (including digital versatile disc), magneto-optical disc (including MD (mini disc)), or semiconductor memory. Rather, it is composed of a ROM 702 in which a program is recorded and a hard disk included in the storage unit 713, which is distributed to the user in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance.
  • a magnetic disk including a flexible disk
  • an optical disk It only consists of removable media 721 consisting of CD-ROM (compact disc-read only memory), DVD (including digital versatile disc), magneto-optical disc (including MD (mini disc)), or semiconductor memory. Rather, it is composed of a ROM 702 in which a program is recorded and a hard disk included in the storage unit 713, which is distributed to the user in a
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the described order, but may be performed in parallel or It also includes processes that are executed individually.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the configuration described as one device (or processing unit) may be divided and configured as a plurality of devices (or processing units).
  • the configurations described above as a plurality of devices (or processing units) may be combined into a single device (or processing unit).
  • a configuration other than that described above may be added to the configuration of each device (or each processing unit).
  • a part of the configuration of a certain device (or processing unit) may be included in the configuration of another device (or other processing unit). .
  • the present technology can take a configuration of cloud computing in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • An image encoding device and an image decoding device include a transmitter or a receiver in optical broadcasting, satellite broadcasting, cable broadcasting such as cable TV, distribution on the Internet, and distribution to terminals by cellular communication, etc.
  • the present invention can be applied to various electronic devices such as a recording device that records an image on a medium such as a magnetic disk and a flash memory, or a playback device that reproduces an image from these storage media.
  • a recording device that records an image on a medium such as a magnetic disk and a flash memory
  • a playback device that reproduces an image from these storage media.
  • FIG. 16 shows an example of a schematic configuration of a television apparatus to which the above-described embodiment is applied.
  • the television apparatus 900 includes an antenna 901, a tuner 902, a demultiplexer 903, a decoder 904, a video signal processing unit 905, a display unit 906, an audio signal processing unit 907, a speaker 908, an external interface 909, a control unit 910, a user interface 911, And a bus 912.
  • Tuner 902 extracts a signal of a desired channel from a broadcast signal received via antenna 901, and demodulates the extracted signal. Then, the tuner 902 outputs the encoded bit stream obtained by the demodulation to the demultiplexer 903. That is, the tuner 902 has a role as a transmission unit in the television device 900 that receives an encoded stream in which an image is encoded.
  • the demultiplexer 903 separates the video stream and audio stream of the viewing target program from the encoded bit stream, and outputs each separated stream to the decoder 904. Further, the demultiplexer 903 extracts auxiliary data such as EPG (Electronic Program Guide) from the encoded bit stream, and supplies the extracted data to the control unit 910. Note that the demultiplexer 903 may perform descrambling when the encoded bit stream is scrambled.
  • EPG Electronic Program Guide
  • the decoder 904 decodes the video stream and audio stream input from the demultiplexer 903. Then, the decoder 904 outputs the video data generated by the decoding process to the video signal processing unit 905. In addition, the decoder 904 outputs audio data generated by the decoding process to the audio signal processing unit 907.
  • the video signal processing unit 905 reproduces the video data input from the decoder 904 and causes the display unit 906 to display the video.
  • the video signal processing unit 905 may cause the display unit 906 to display an application screen supplied via a network.
  • the video signal processing unit 905 may perform additional processing such as noise removal on the video data according to the setting.
  • the video signal processing unit 905 may generate a GUI (Graphical User Interface) image such as a menu, a button, or a cursor, and superimpose the generated image on the output image.
  • GUI Graphic User Interface
  • the display unit 906 is driven by a drive signal supplied from the video signal processing unit 905, and displays an image on a video screen of a display device (for example, a liquid crystal display, a plasma display, or an OELD (Organic ElectroLuminescence Display) (organic EL display)). Or an image is displayed.
  • a display device for example, a liquid crystal display, a plasma display, or an OELD (Organic ElectroLuminescence Display) (organic EL display)). Or an image is displayed.
  • the audio signal processing unit 907 performs reproduction processing such as D / A conversion and amplification on the audio data input from the decoder 904, and outputs audio from the speaker 908.
  • the audio signal processing unit 907 may perform additional processing such as noise removal on the audio data.
  • the external interface 909 is an interface for connecting the television apparatus 900 to an external device or a network.
  • a video stream or an audio stream received via the external interface 909 may be decoded by the decoder 904. That is, the external interface 909 also has a role as a transmission unit in the television apparatus 900 that receives an encoded stream in which an image is encoded.
  • the control unit 910 includes a processor such as a CPU and memories such as a RAM and a ROM.
  • the memory stores a program executed by the CPU, program data, EPG data, data acquired via a network, and the like.
  • the program stored in the memory is read and executed by the CPU when the television apparatus 900 is activated.
  • the CPU executes the program to control the operation of the television device 900 according to an operation signal input from the user interface 911, for example.
  • the user interface 911 is connected to the control unit 910.
  • the user interface 911 includes, for example, buttons and switches for the user to operate the television device 900, a remote control signal receiving unit, and the like.
  • the user interface 911 detects an operation by the user via these components, generates an operation signal, and outputs the generated operation signal to the control unit 910.
  • the bus 912 connects the tuner 902, the demultiplexer 903, the decoder 904, the video signal processing unit 905, the audio signal processing unit 907, the external interface 909, and the control unit 910 to each other.
  • the decoder 904 has the function of the image decoding apparatus according to the above-described embodiment. Thereby, at the time of decoding of an image by the television apparatus 900, it is possible to realize a reduction in encoding efficiency and a reduction in load.
  • FIG. 17 shows an example of a schematic configuration of a mobile phone to which the above-described embodiment is applied.
  • a cellular phone 920 includes an antenna 921, a communication unit 922, an audio codec 923, a speaker 924, a microphone 925, a camera unit 926, an image processing unit 927, a demultiplexing unit 928, a recording / reproducing unit 929, a display unit 930, a control unit 931, an operation A portion 932 and a bus 933.
  • the antenna 921 is connected to the communication unit 922.
  • the speaker 924 and the microphone 925 are connected to the audio codec 923.
  • the operation unit 932 is connected to the control unit 931.
  • the bus 933 connects the communication unit 922, the audio codec 923, the camera unit 926, the image processing unit 927, the demultiplexing unit 928, the recording / reproducing unit 929, the display unit 930, and the control unit 931 to each other.
  • the mobile phone 920 has various operation modes including a voice call mode, a data communication mode, a shooting mode, and a videophone mode, and is used for sending and receiving voice signals, sending and receiving e-mail or image data, taking images, and recording data. Perform the action.
  • the analog voice signal generated by the microphone 925 is supplied to the voice codec 923.
  • the audio codec 923 converts an analog audio signal into audio data, A / D converts the compressed audio data, and compresses it. Then, the audio codec 923 outputs the compressed audio data to the communication unit 922.
  • the communication unit 922 encodes and modulates the audio data and generates a transmission signal. Then, the communication unit 922 transmits the generated transmission signal to a base station (not shown) via the antenna 921. In addition, the communication unit 922 amplifies a radio signal received via the antenna 921 and performs frequency conversion to acquire a received signal.
  • the communication unit 922 demodulates and decodes the received signal to generate audio data, and outputs the generated audio data to the audio codec 923.
  • the audio codec 923 decompresses the audio data and performs D / A conversion to generate an analog audio signal. Then, the audio codec 923 supplies the generated audio signal to the speaker 924 to output audio.
  • the control unit 931 generates character data constituting the e-mail in response to an operation by the user via the operation unit 932.
  • the control unit 931 causes the display unit 930 to display characters.
  • the control unit 931 generates e-mail data in response to a transmission instruction from the user via the operation unit 932, and outputs the generated e-mail data to the communication unit 922.
  • the communication unit 922 encodes and modulates email data and generates a transmission signal. Then, the communication unit 922 transmits the generated transmission signal to a base station (not shown) via the antenna 921.
  • the communication unit 922 amplifies a radio signal received via the antenna 921 and performs frequency conversion to acquire a received signal.
  • the communication unit 922 demodulates and decodes the received signal to restore the email data, and outputs the restored email data to the control unit 931.
  • the control unit 931 displays the content of the electronic mail on the display unit 930 and stores the electronic mail data in the storage medium of the recording / reproducing unit 929.
  • the recording / reproducing unit 929 has an arbitrary readable / writable storage medium.
  • the storage medium may be a built-in storage medium such as RAM or flash memory, and is externally mounted such as a hard disk, magnetic disk, magneto-optical disk, optical disk, USB (Unallocated Space Space Bitmap) memory, or memory card. It may be a storage medium.
  • the camera unit 926 images a subject to generate image data, and outputs the generated image data to the image processing unit 927.
  • the image processing unit 927 encodes the image data input from the camera unit 926 and stores the encoded stream in the storage medium of the storage / playback unit 929.
  • the demultiplexing unit 928 multiplexes the video stream encoded by the image processing unit 927 and the audio stream input from the audio codec 923, and the multiplexed stream is the communication unit 922. Output to.
  • the communication unit 922 encodes and modulates the stream and generates a transmission signal. Then, the communication unit 922 transmits the generated transmission signal to a base station (not shown) via the antenna 921.
  • the communication unit 922 amplifies a radio signal received via the antenna 921 and performs frequency conversion to acquire a received signal.
  • These transmission signal and reception signal may include an encoded bit stream.
  • the communication unit 922 demodulates and decodes the received signal to restore the stream, and outputs the restored stream to the demultiplexing unit 928.
  • the demultiplexing unit 928 separates the video stream and the audio stream from the input stream, and outputs the video stream to the image processing unit 927 and the audio stream to the audio codec 923.
  • the image processing unit 927 decodes the video stream and generates video data.
  • the video data is supplied to the display unit 930, and a series of images is displayed on the display unit 930.
  • the audio codec 923 decompresses the audio stream and performs D / A conversion to generate an analog audio signal. Then, the audio codec 923 supplies the generated audio signal to the speaker 924 to output audio.
  • the image processing unit 927 has the functions of the image encoding device and the image decoding device according to the above-described embodiment. Thereby, when encoding and decoding an image with the mobile phone 920, a load can be reduced and a reduction in encoding efficiency can be suppressed.
  • FIG. 18 shows an example of a schematic configuration of a recording / reproducing apparatus to which the above-described embodiment is applied.
  • the recording / reproducing device 940 encodes audio data and video data of a received broadcast program and records the encoded data on a recording medium.
  • the recording / reproducing device 940 may encode audio data and video data acquired from another device and record them on a recording medium, for example.
  • the recording / reproducing device 940 reproduces data recorded on the recording medium on a monitor and a speaker, for example, in accordance with a user instruction. At this time, the recording / reproducing device 940 decodes the audio data and the video data.
  • the recording / reproducing apparatus 940 includes a tuner 941, an external interface 942, an encoder 943, an HDD (Hard Disk Drive) 944, a disk drive 945, a selector 946, a decoder 947, an OSD (On-Screen Display) 948, a control unit 949, and a user interface. 950.
  • Tuner 941 extracts a signal of a desired channel from a broadcast signal received via an antenna (not shown), and demodulates the extracted signal. Then, the tuner 941 outputs the encoded bit stream obtained by the demodulation to the selector 946. That is, the tuner 941 serves as a transmission unit in the recording / reproducing apparatus 940.
  • the external interface 942 is an interface for connecting the recording / reproducing apparatus 940 to an external device or a network.
  • the external interface 942 may be, for example, an IEEE1394 interface, a network interface, a USB interface, or a flash memory interface.
  • video data and audio data received via the external interface 942 are input to the encoder 943. That is, the external interface 942 serves as a transmission unit in the recording / reproducing device 940.
  • the encoder 943 encodes video data and audio data when the video data and audio data input from the external interface 942 are not encoded. Then, the encoder 943 outputs the encoded bit stream to the selector 946.
  • the HDD 944 records an encoded bit stream in which content data such as video and audio is compressed, various programs, and other data on an internal hard disk. Further, the HDD 944 reads out these data from the hard disk when reproducing video and audio.
  • the disk drive 945 performs recording and reading of data to and from the mounted recording medium.
  • the recording medium mounted on the disk drive 945 is, for example, a DVD disk (DVD-Video, DVD-RAM, DVD-R, DVD-RW, DVD + R, DVD + RW, etc.) or a Blu-ray (registered trademark) disk. It may be.
  • the selector 946 selects an encoded bit stream input from the tuner 941 or the encoder 943 when recording video and audio, and outputs the selected encoded bit stream to the HDD 944 or the disk drive 945. In addition, the selector 946 outputs the encoded bit stream input from the HDD 944 or the disk drive 945 to the decoder 947 during video and audio reproduction.
  • the decoder 947 decodes the encoded bit stream and generates video data and audio data. Then, the decoder 947 outputs the generated video data to the OSD 948. The decoder 904 outputs the generated audio data to an external speaker.
  • OSD 948 reproduces the video data input from the decoder 947 and displays the video. Further, the OSD 948 may superimpose a GUI image such as a menu, a button, or a cursor on the video to be displayed.
  • the control unit 949 includes a processor such as a CPU and memories such as a RAM and a ROM.
  • the memory stores a program executed by the CPU, program data, and the like.
  • the program stored in the memory is read and executed by the CPU when the recording / reproducing apparatus 940 is activated, for example.
  • the CPU controls the operation of the recording / reproducing apparatus 940 in accordance with an operation signal input from the user interface 950, for example, by executing the program.
  • the user interface 950 is connected to the control unit 949.
  • the user interface 950 includes, for example, buttons and switches for the user to operate the recording / reproducing device 940, a remote control signal receiving unit, and the like.
  • the user interface 950 detects an operation by the user via these components, generates an operation signal, and outputs the generated operation signal to the control unit 949.
  • the encoder 943 has the function of the image encoding apparatus according to the above-described embodiment.
  • the decoder 947 has the function of the image decoding apparatus according to the above-described embodiment.
  • FIG. 19 illustrates an example of a schematic configuration of an imaging apparatus to which the above-described embodiment is applied.
  • the imaging device 960 images a subject to generate an image, encodes the image data, and records it on a recording medium.
  • the imaging device 960 includes an optical block 961, an imaging unit 962, a signal processing unit 963, an image processing unit 964, a display unit 965, an external interface 966, a memory 967, a media drive 968, an OSD 969, a control unit 970, a user interface 971, and a bus. 972.
  • the optical block 961 is connected to the imaging unit 962.
  • the imaging unit 962 is connected to the signal processing unit 963.
  • the display unit 965 is connected to the image processing unit 964.
  • the user interface 971 is connected to the control unit 970.
  • the bus 972 connects the image processing unit 964, the external interface 966, the memory 967, the media drive 968, the OSD 969, and the control unit 970 to each other.
  • the optical block 961 includes a focus lens and a diaphragm mechanism.
  • the optical block 961 forms an optical image of the subject on the imaging surface of the imaging unit 962.
  • the imaging unit 962 includes an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), and converts an optical image formed on the imaging surface into an image signal as an electrical signal by photoelectric conversion. Then, the imaging unit 962 outputs the image signal to the signal processing unit 963.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • the signal processing unit 963 performs various camera signal processing such as knee correction, gamma correction, and color correction on the image signal input from the imaging unit 962.
  • the signal processing unit 963 outputs the image data after the camera signal processing to the image processing unit 964.
  • the image processing unit 964 encodes the image data input from the signal processing unit 963 and generates encoded data. Then, the image processing unit 964 outputs the generated encoded data to the external interface 966 or the media drive 968. The image processing unit 964 also decodes encoded data input from the external interface 966 or the media drive 968 to generate image data. Then, the image processing unit 964 outputs the generated image data to the display unit 965. In addition, the image processing unit 964 may display the image by outputting the image data input from the signal processing unit 963 to the display unit 965. Further, the image processing unit 964 may superimpose display data acquired from the OSD 969 on an image output to the display unit 965.
  • the OSD 969 generates a GUI image such as a menu, a button, or a cursor, and outputs the generated image to the image processing unit 964.
  • the external interface 966 is configured as a USB input / output terminal, for example.
  • the external interface 966 connects the imaging device 960 and a printer, for example, when printing an image.
  • a drive is connected to the external interface 966 as necessary.
  • a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk is attached to the drive, and a program read from the removable medium can be installed in the imaging device 960.
  • the external interface 966 may be configured as a network interface connected to a network such as a LAN or the Internet. That is, the external interface 966 has a role as a transmission unit in the imaging device 960.
  • the recording medium mounted on the media drive 968 may be any readable / writable removable medium such as a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, or a semiconductor memory.
  • a recording medium may be fixedly mounted on the media drive 968, and a non-portable storage unit such as an internal hard disk drive or an SSD (Solid State Drive) may be configured.
  • the control unit 970 includes a processor such as a CPU and memories such as a RAM and a ROM.
  • the memory stores a program executed by the CPU, program data, and the like.
  • the program stored in the memory is read and executed by the CPU when the imaging device 960 is activated, for example.
  • the CPU controls the operation of the imaging device 960 according to an operation signal input from the user interface 971 by executing the program.
  • the user interface 971 is connected to the control unit 970.
  • the user interface 971 includes, for example, buttons and switches for the user to operate the imaging device 960.
  • the user interface 971 detects an operation by the user via these components, generates an operation signal, and outputs the generated operation signal to the control unit 970.
  • the image processing unit 964 has the functions of the image encoding device and the image decoding device according to the above-described embodiment. Thereby, when encoding and decoding an image in the imaging apparatus 960, it is possible to reduce a load and suppress a decrease in encoding efficiency.
  • an example has been described in which various information such as an IVMP use flag and a representative value of a vector are multiplexed on the header of the encoded stream and transmitted from the encoding side to the decoding side.
  • the method for transmitting such information is not limited to such an example.
  • these pieces of information may be transmitted or recorded as separate data associated with the encoded bitstream without being multiplexed into the encoded bitstream.
  • the term “associate” means that an image (which may be a part of an image such as a slice or a block) included in the bitstream and information corresponding to the image can be linked at the time of decoding. Means. That is, information may be transmitted on a transmission path different from that of the image (or bit stream).
  • Information may be recorded on a recording medium (or another recording area of the same recording medium) different from the image (or bit stream). Furthermore, the information and the image (or bit stream) may be associated with each other in an arbitrary unit such as a plurality of frames, one frame, or a part of the frame.
  • this technique can also take the following structures.
  • An IVMP processing unit that performs IVMP processing to be a candidate for a prediction vector of the current block of the dent view;
  • a list generation unit that generates a list of prediction vector candidates of a current block, and when the candidate consisting of the vector of the base view is generated by the IVMP processing unit, and adds the candidate to the list;
  • An image processing apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit the control information set by the control information setting unit.
  • the control information set by the control information setting unit is set not to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view vector
  • the image processing apparatus according to (1), further including: an unusable setting unit that makes the use of the dependent view as a prediction vector unusable.
  • the base view vector The image processing apparatus according to (1) or (2), further including: a value setting unit that sets a predetermined value in the list instead of the candidate.
  • the value setting unit sets a representative value of the motion vector in the list instead of the candidate consisting of the vector of the base view.
  • Image processing apparatus When the current vector of the current block is a disparity vector, the value setting unit sets a representative value of the disparity vector in the list instead of the candidate including the base view vector.
  • the image processing apparatus according to any one of (3) to (5), wherein the transmission unit further transmits the predetermined value set by the value setting unit.
  • the control information setting unit sets the control information for each predetermined data unit, The image processing apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the transmission unit transmits the control information in information corresponding to the data unit.
  • the control information setting unit sets the control information for each sequence or for each slice, The image processing apparatus according to (7), wherein the transmission unit transmits the control information in a sequence parameter set or a slice header.
  • the control information setting unit sets the control information for each of a plurality of hierarchies of hierarchized data units, The image processing apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the transmission unit transmits the control information in information corresponding to each layer in which the control information is set. (10) The control information setting unit sets the control information for each sequence and for each slice, The image processing apparatus according to (9), wherein the transmission unit transmits the control information in a sequence parameter set and a slice header.
  • the information processing apparatus is In motion prediction when encoding a multi-viewpoint image, set control information for controlling whether or not to use a base view vector as a dependent view prediction vector candidate, When the set control information is set to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view vector is set to the current block of the dependent view. Perform IVMP processing to make prediction vector candidates, Generating a list of prediction vector candidates for the current block, and if there is a candidate for the base view vector, adding the candidate to the list; An image processing method for transmitting the set control information.
  • a control information acquisition unit that acquires control information for controlling whether or not to use a base view vector as a candidate for a dependent view prediction vector in motion prediction when decoding a multi-viewpoint image;
  • the control information acquired by the control information acquisition unit is set to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view vector is used as the dependent vector.
  • An IVMP processing unit that performs IVMP processing to be a candidate for a prediction vector of the current block of the dent view;
  • a list generation unit that generates a list of prediction vector candidates for the current block, and adds the candidates to the list when the candidates including the base view vectors generated by the IVMP processing unit exist.
  • the base view vector When the control information acquired by the control information acquisition unit is set not to use the base view vector as a candidate of the dependent view prediction vector, the base view vector The image processing apparatus according to (12), further including: an unusable setting unit that disables use of the dependent view as a prediction vector. (14) If the control information acquired by the control information acquisition unit is set not to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view vector The image processing apparatus according to (12) or (13), further including: a value setting unit that sets a predetermined value in the list instead of the candidate. (15) When the current vector of the current block is a motion vector, the value setting unit sets a representative value of the motion vector in the list instead of the candidate consisting of the base view vector. Image processing apparatus.
  • the value setting unit sets a representative value of the disparity vector in the list instead of the candidate including the base view vector.
  • the image processing apparatus according to 15).
  • the control information acquisition unit further acquires the predetermined value, The image processing apparatus according to any one of (14) to (16), wherein the value setting unit sets the predetermined value acquired by the control information acquisition unit in the list.
  • the control information acquisition unit is set for each predetermined data unit, and acquires the control information transmitted in information corresponding to the data unit.
  • the control information acquisition unit is set for each of a plurality of hierarchies in a hierarchical data unit, and acquires the control information transmitted in information corresponding to each hierarchy in which the control information is set.
  • the image processing apparatus according to any one of (18) to (18).
  • (20) In the image processing method of the image processing apparatus The image processing apparatus is In motion prediction when decoding a multi-viewpoint image, obtain control information for controlling whether or not to use a base view vector as a dependent view prediction vector candidate; If the acquired control information is set to use the base view vector as a candidate for the dependent view prediction vector, the base view vector is set to the current block of the dependent view. Perform IVMP processing to make prediction vector candidates, An image processing method of generating a list of prediction vector candidates of a current block, and adding the candidates to the list when the candidates including the base view vectors exist.

Abstract

　本開示は、符号化・復号の負荷を低減させることができるようにする画像処理装置および方法に関する。 多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定する制御情報設定部と、前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、IVMP処理を行うIVMP処理部と、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と、前記制御情報を伝送する伝送部とを備える。本開示は画像処理装置に適用することができる。

Description

画像処理装置および方法
　本開示は、画像処理装置および方法に関し、特に、符号化・復号の負荷を低減させることができるようにした画像処理装置および方法に関する。
　近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するMPEG（Moving Picture Experts Group）などの方式に準拠した装置が、放送局などの情報配信、及び一般家庭における情報受信の双方において普及した。
　特に、MPEG2（ISO（International Organization for Standardization）/IEC（International Electrotechnical Commission） 13818-2）は、汎用画像符号化方式として定義されており、飛び越し走査画像及び順次走査画像の双方、並びに標準解像度画像及び高精細画像を網羅する標準で、プロフェッショナル用途及びコンシューマ用途の広範なアプリケーションに現在広く用いられている。MPEG2圧縮方式を用いることにより、例えば７２０×４８０画素を持つ標準解像度の飛び越し走査画像であれば４～８Ｍｂｐｓ、１９２０×１０８８画素を持つ高解像度の飛び越し走査画像であれば１８～２２Ｍｂｐｓの符号量（ビットレート）を割り当てることで、高い圧縮率と良好な画質の実現が可能である。
　MPEG2は主として放送用に適合する高画質符号化を対象としていたが、MPEG1より低い符号量（ビットレート）、つまりより高い圧縮率の符号化方式には対応していなかった。携帯端末の普及により、今後そのような符号化方式のニーズは高まると思われ、これに対応してMPEG4符号化方式の標準化が行われた。画像符号化方式に関しては、１９９８年１２月にISO/IEC 14496-2としてその規格が国際標準に承認された。
　更に、近年、当初テレビ会議用の画像符号化を目的として、H.26L （ITU-T（International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector） Q6/16 VCEG（Video Coding Expert Group））という標準の規格化が進んでいる。H.26LはMPEG2やMPEG4といった従来の符号化方式に比べ、その符号化、復号化により多くの演算量が要求されるものの、より高い符号化効率が実現されることが知られている。また、MPEG4の活動の一環として、このH.26Lをベースに、H.26Lではサポートされない機能をも取り入れ、より高い符号化効率を実現する標準化がJoint Model of Enhanced-Compression Video Codingとして行われた。
　標準化のスケジュールとしては、２００３年３月にはH.264及びMPEG-4 Part10 （Advanced Video Coding、以下AVCと記す）という名の元に国際標準となった。
　しかしながら、マクロブロックサイズを１６画素×１６画素とするのは、次世代符号化方式の対象となるような、UHD（Ultra High Definition；4000画素×2000画素）といった大きな画枠に対しては、最適ではない恐れがあった。
　そこで、現在、H.264/AVCより更なる符号化効率の向上を目的として、ITU-TとISO/IECとの共同の標準化団体であるJCTVC（Joint Collaboration Team-Video Coding）により、HEVC（High Efficiency Video Coding）と呼ばれる符号化方式の標準化が進められている。HEVC規格については、２０１２年２月に最初のドラフト版仕様であるCommittee draftが発行されている（例えば、非特許文献１参照）。
　ところで、従来、多視点画像符号化において、ベースビュー（Base view）の動きベクトル若しくは視差ベクトル（MV）をディペンデントビュー（Dependent view）の予測ベクトル（PMV）の候補にするIVMP（Inter-view motion prediction）処理があった。このIVMP処理においては、視差分ずらした位置のブロックの動きベクトル若しくは視差ベクトル（MV）を選択することで，より精度の高い予測ベクトル（PMV）を得ることができる。
　IVMPツールは、このIVMP処理を行うツールであり、異なるビューで符号化されたベクトルをカレントブロックの予測ベクトルの１つの候補として追加する。IVMP処理により得られる候補ベクトルは、AMVP（Advanced MV prediction）モードにおいて生成される予測ベクトルの候補のリスト（AMVPリストとも称する）の０番目のインデックスに追加される。
　しかしながら、このIVMPツールは、処理量が多いので、負荷を低減させるために、このツールを使わないで符号化する方法が考えられた（例えば、非特許文献２参照）。
Benjamin Bross,Woo-Jin Han,Jens-Rainer Ohm,Gary J.Sullivan,Thomas Wiegand,"High efficiency video coding(HEVC) text specification draft 6",JCTVC-H1003 ver20,2012.2.17 Yoshiya Yamamoto, Tomohiro Ikai, Tadashi Uchiumi, "3D-CE5.h related: Simplification of AMVP", JCT2-A0014, Joint Collaborative Team on 3D Video Coding Extension Developmentof ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 111st Meeting: Stockholm, SE, 16-20 July 2012
　しかしながら、非特許文献２に記載の方法の場合であっても、復号の際には、IVMPツールが動作してしまうので、復号の負荷が増大する恐れがあった。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、符号化・復号の負荷を低減させることを目的とする。
　本開示の一側面は、多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定する制御情報設定部と、前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と、前記制御情報設定部により設定された前記制御情報を伝送する伝送部とを備える画像処理装置である。
　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備えることができる。
　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備えることができる。
　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定することができる。
　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定することができる。
　前記伝送部は、さらに、前記値設定部により設定された前記所定の値を伝送することができる。
　前記制御情報設定部は、前記制御情報を所定のデータ単位毎に設定し、前記伝送部は、前記制御情報を前記データ単位に対応する情報において伝送することができる。
　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、若しくは、スライス毎に設定し、前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセット若しくはスライスヘッダにおいて伝送することができる。
　前記制御情報設定部は、前記制御情報を、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定し、前記伝送部は、前記制御情報を、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送することができる。
　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、および、スライス毎に設定し、前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセットおよびスライスヘッダにおいて伝送することができる。
　本開示の一側面は、また、情報処理装置の情報処理方法において、前記情報処理装置が、多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定し、設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加し、設定された前記制御情報を伝送する画像処理方法である。
　本開示の他の側面は、多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得する制御情報取得部と、前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部とを備える画像処理装置である。
　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備えることができる。
　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備えることができる。
　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定することができる。
　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定することができる。
　前記制御情報取得部は、さらに、前記所定の値を取得し、前記値設定部は、前記制御情報取得部により取得された前記所定の値を前記リストに設定することができる。
　前記制御情報取得部は、所定のデータ単位毎に設定され、前記データ単位に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得することができる。
　前記制御情報取得部は、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定され、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得することができる。
　本開示の他の側面は、また、画像処理装置の画像処理方法において、前記画像処理装置が、多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得し、取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加する画像処理方法である。
　本開示の一側面においては、多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報が設定され、設定された制御情報により、ベースビューのベクトルをディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、ベースビューのベクトルをディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理が行われ、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストが生成され、ベースビューのベクトルからなる候補が存在する場合、候補がリストに追加され、設定された制御情報が伝送される。
　本開示の他の側面においては、多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報が取得され、取得された制御情報により、ベースビューのベクトルをディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、ベースビューのベクトルをディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理が行われ、カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストが生成され、ベースビューのベクトルからなる候補が存在する場合、候補がリストに追加される。
　本開示によれば、画像を処理することができる。特に、符号化・復号の負荷を低減させることができる。
AMVPリストの例を説明する図である。 AMVPリストの他の例を説明する図である。 画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。 シンタックスの例を説明する図である。 符号化処理の流れの例を説明するフローチャートである。 AMVPリスト生成処理の流れの例を説明するフローチャートである。 AMVPリスト生成処理の流れの例を説明する、図６に続くフローチャートである。 画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。 復号処理の流れの例を説明するフローチャートである。 シンタックスの例を説明する図である。 シンタックスの例を説明する図である。 シンタックスの例を説明する図である。 AMVPリスト生成処理の流れの、他の例を説明するフローチャートである。 AMVPリスト生成処理の流れの他の例を説明する、図１３に続くフローチャートである。 コンピュータの主な構成例を示すブロック図である。 テレビジョン装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 携帯電話機の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 記録再生装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 撮像装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
　以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．第１の実施の形態（画像符号化装置）
　２．第２の実施の形態（画像復号装置）
　３．第３の実施の形態（AMVPリスト生成処理の他の例）
　４．第４の実施の形態（コンピュータ）
　５．第５の実施の形態（応用例）
　＜１．第１の実施の形態＞
　［Inter-view motion prediction］
　AVC（Advanced Video Coding）やHEVC（High Efficiency Video Coding）等の画像符号化においては、時間方向（フレーム間）の相関を利用した動き予測が行われる。
　このような予測処理の処理単位として、AVCにおいては、マクロブロックやサブマクロブロックといった階層構造のブロックが規定されているが、HEVCにおいては、コーディングユニット（CU（Coding Unit））が規定されている。
　CUは、Coding Tree Block（CTB）とも呼ばれ、AVCにおけるマクロブロックと同様の役割を果たす、ピクチャ単位の画像の部分領域である。後者は、１６×１６画素の大きさに固定されているのに対し、前者の大きさは固定されておらず、それぞれのシーケンスにおいて、画像圧縮情報中において指定されることになる。
　例えば、出力となる符号化データに含まれるシーケンスパラメータセット（SPS（Sequence Parameter Set））において、CUの最大サイズ（LCU（Largest Coding Unit））と最小サイズ（（SCU（Smallest Coding Unit））が規定される。
　それぞれのLCU内においては、SCUのサイズを下回らない範囲で、split-flag=1とすることにより、より小さなサイズのCUに分割することができる。２Ｎ×２Ｎの大きさのCUは、split_flagの値が「１」である時、１つ下の階層となる、Ｎ×Ｎの大きさのCUに分割される。
　更に、CUは、イントラ若しくはインター予測の処理単位となる領域（ピクチャ単位の画像の部分領域）である予測ユニット（Prediction Unit（PU））に分割され、また、直交変換の処理単位となる領域（ピクチャ単位の画像の部分領域）である、変換ユニット（Transform Unit（TU））に分割される。現在、HEVCにおいては、４×４及び８×８に加え、１６×１６及び３２×３２直交変換を用いることが可能である。
　以上のHEVCのように、CUを定義し、そのCUを単位として各種処理を行うような符号化方式の場合、AVCにおけるマクロブロックはLCUに相当すると考えることができる。ただし、CUは階層構造を有するので、その最上位階層のLCUのサイズは、例えば128×128画素のように、AVCのマクロブロックより大きく設定されることが一般的である。
　なお、以下において、「領域」には、上述した各種領域（例えば、マクロブロック、サブマクロブロック、LCU、CU、SCU、PU、およびTU等）を全て含む（それらのいずれであってもよい）。もちろん、上述した以外の単位が含まれてもよいし、説明の内容に応じて不可能な単位は、適宜、除外するものとする。
　ところで、従来、HEVCのような符号化方式においては、予測モードの１つとして動き予測が行なわれる。その動き予測においては、マージモードや、カレントブロックのベクトルと予測ベクトルとの差分ベクトルを算出し符号化させるAMVP（Advanced MV prediction）モードが用意されている。
　また、そのAMVPモードにおいては、空間的若しくは時間的に周辺のブロックのベクトルが予測ベクトル（PMV）の候補とされるが、多視点画像を符号化する場合、さらに、ベースビュー（Base view）の動きベクトル若しくは視差ベクトル（MV）をディペンデントビュー（Dependent view）の予測ベクトル（PMV）の候補にするIVMP（Inter-view motion prediction）処理が用意されている。このIVMP処理においては、視差分ずらした位置のブロックの動きベクトル若しくは視差ベクトル（MV）を選択することで、より精度の高い予測ベクトル（PMV）を得ることができる。
　IVMPツールは、このIVMP処理を行うツールであり、異なるビューで符号化されたベクトルをカレントブロックの予測ベクトルの１つの候補として追加する。IVMP処理により得られる候補ベクトルは、AMVPモードにおいて生成される予測ベクトルの候補のリスト（AMVPリストとも称する）の０番目のインデックスに追加される。その後に、カレントブロックの空間的に周辺のブロック（例えば、カレントブロックの左に隣接するブロックのベクトル、およびカレントブロックの上に隣接するブロックのベクトル）、並びに、カレントブロックの時間的に周辺のブロック（例えば、カレントブロックと同一ビューの異なるピクチャのコロケーテッドブロック）のベクトル等が候補としてAMVPリストに追加される。
　また、AMVPリストのインデックス（index）の０と１のベクトルに対して、両ベクトルの長さや方向を比較し、それらが同一である場合、いずれか一方のベクトルを選択するプルーニング処理が行われる。
　しかしながら、このIVMPツールは、処理量が多い。したがって、符号化や復号の負荷を低減させるためには、IVMPの候補ベクトルが不要の場合、IVMPツールは使用しないのが望ましい。
　図１は、AMVPリストの構成例を示す図である。IVMPが利用不可（not-available）の場合、後ろのベクトルが繰り上がる。つまり、図１のＡに示されるように、インデックス０（index=0）のベクトル（Vector）に、カレントブロックの左に位置するブロックのベクトル（From left spatial）がセットされ、インデックス１（index=1）のベクトルに、カレントブロックの上に位置するブロックのベクトル（From above spatial）がセットされ、インデックス２（index=2）のベクトルに、カレントブロックと同一ビューの異なるピクチャのコロケーテッドブロックのベクトル（From TMVP）がセットされる。
　また、IVMPが利用可（available）の場合、図１のＢに示されるように、インデックス０（index=0）のベクトル（Vector）に、IVMP処理により得られる候補ベクトル（From IVMP）がセットされ、インデックス１（index=1）のベクトル（Vector）に、カレントブロックの左に位置するブロックのベクトル（From left spatial）がセットされ、インデックス２（index=2）のベクトルに、カレントブロックの上に位置するブロックのベクトル（From above spatial）がセットされ、インデックス３（index=3）のベクトルに、カレントブロックと同一ビューの異なるピクチャのコロケーテッドブロックのベクトル（From TMVP）がセットされる。
　この場合、インデックス（index）の０と１のベクトルを使ったプルーニング処理が行われ、両ベクトルの長さや方向が比較される。それらが同一であるときは、図１のＣに示されるように、IVMP処理により得られる候補ベクトル（From IVMP）がリストから削除され、後ろのベクトルが繰り上がる。
　以上のように、状況に応じて、インデックス１（index=1）が示すベクトルが変わる。そのため、符号化側と復号側とでAMVPリストの不一致が生じないようにするためには、符号化の際と復号の際とで、互いに同様の手順でAMVPリストを生成する必要があった。つまり、符号化の際も、復号側の際も、IVMP処理により得られるベクトルを候補とする（AMVPリストに加える）か否かに関わらず、IVMPツールを使用しなければならなかった。そのため、符号化・復号の負荷が増大する恐れがあった。
　そこで、非特許文献２には、この符号化・復号の負荷を低減させるために、このIVMPツールを使わないで符号化する方法が提案された。
　この方法の場合、IVMP処理により得られるベクトルが、必ずAMVPリストのインデックス０（index=0）にセットされる。IVMP処理により得られるベクトルが無い場合であっても、利用不可（not-available）とせずに、インデックス０（index=0）にゼロベクトルをセットする。このようにすることにより、IVMPの利用可能性（availability）の判定が不要になる。
　また、AMVPにおける候補ベクトルのプルーニング処理において、IVMP処理により得られる候補ベクトルをプルーニング処理の対象から除外する。つまり、プルーニング処理は、AMVPリストのインデックス１（index=1）とインデックス２（index=2）とを用いて行う。
　つまり、具体的には、IVMPが利用不可（not-available）のときは、図２のＡに示されるように、必ずゼロベクトル（Zero vector）がインデックス０（index=0）のベクトル（Vector）にセットされる。したがって、インデックス１（index=1）が示すベクトルは常に同じである。
　また、IVMPが利用可（available）のときは、図２のＢに示されるように、インデックス０（index=0）のベクトルに、IVMP処理により得られる候補ベクトルがセットされる。また、このとき、インデックス１（index=1）のベクトルとインデックス２（index=2）のベクトルとを用いてプルーニング処理が行われるので、IVMPのベクトルの値によって、インデックス１（index=1）が示すベクトルが影響を受ける事が無い。
　したがって、以上のようにAMVPリストをセットするようにすることにより、符号化の際にIVMPを無視しても、インデックス１（index=1）が示すベクトルは、復号の際のそれと一致する。つまり、AMVPインデックスを１以上として符号化することで、符号化の際のIVMP処理をスキップ（省略）することができる。
　しかしながら、この非特許文献２に記載の方法の場合であっても、復号の際には、IVMPツールが動作してしまう。つまり、復号側（デコーダ側）では、AMVPインデックスが常に１以上で伝送されていることを知らないので、インデックス０に相当するIVMPツールを動作させて候補ベクトルを作る必要がある。そのため、復号の負荷が増大する恐れがあった。
　また、AMVPインデックスは、０から昇順に少ない符号量で伝送することができるが、IVMP処理をスキップして符号化することができるようにするために、1以上のAMVPインデックスを伝送しなくてはならない。そのため、不要に符号化効率を低減させてしまう恐れがあった。
　そこで、符号化の負荷だけでなく復号の負荷も低減させることができるようにし、さらに、符号化効率の低減を抑制するために、IVMPツールの使用を制御する制御情報をハイレベルシンタックス（High-level syntax）として伝送するようにする。
　この制御情報としては、例えば、IVMPツールを使用するか否かを制御するIVMP使用フラグ（inter_view_mvp_enable_flag）を用いる。例えば、このIVMP使用フラグが１のときは、符号化側（エンコーダ）と復号側（デコーダ）の両方でIVMPツールを使用するようにし、このIVMP使用フラグが０のときは、符号化側（エンコーダ）と復号側（デコーダ）の両方でIVMPツールを使用しないようにする。例えば、IVMP使用フラグが０のときは、IVMPの候補ベクトルを常に利用不可（not available）にする。
　このIVMP使用フラグは、例えばユーザ指示等により、符号化・復号の前（少なくとも動き予測の前）の任意のタイミングにおいてセットされる。ハイレベルシンタックスは、例えば、シーケンスパラメータセット（SPS（Sequence Parameter Set））やスライスヘッダ（Slice Header）等である。
　以上のようにすることにより、IVMP使用フラグを０とすることにより、符号化だけでなく、復号においてもIVMP処理をスキップすることができる。したがって、符号化の負荷だけでなく復号の負荷も低減させることができる。
　また、符号化側（エンコーダ）においても、復号側（デコーダ）において、このIVMP使用フラグの値に基づいてAMVPリストを作成するので、AMVPインデックスを1以上としなくても、AMVPリストは、符号化側（エンコーダ）と復号側（デコーダ）とで一致する。したがって、AMVPインデックスを１以上として伝送する必要がないので、符号化効率の不要な低減を抑制することができる。
　［画像符号化装置］
　図３は、画像処理装置である画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
　図３に示される画像符号化装置１００は、例えばAVCやHEVC等の符号化方式のように、予測処理を用いて画像データを符号化する。ただし、画像符号化装置１００は、複数のビューからなる多視点画像を符号化する。
　図３に示されるように画像符号化装置１００は、A/D変換部１０１、画面並べ替えバッファ１０２、演算部１０３、直交変換部１０４、量子化部１０５、可逆符号化部１０６、および蓄積バッファ１０７を有する。また、画像符号化装置１００は、逆量子化部１０８、逆直交変換部１０９、演算部１１０、ループフィルタ１１１、デコードピクチャバッファ１１２、画面内予測部１１４、動き予測・補償部１１５、予測画像選択部１１６、およびベースビュー（Base View）エンコーダ１２１を有する。
　A/D変換部１０１は、入力された画像データをA/D変換し、変換後の画像データ（デジタルデータ）を、画面並べ替えバッファ１０２に供給し、記憶させる。画面並べ替えバッファ１０２は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP（Group Of Picture）に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替え、フレームの順番を並び替えた画像を、その画像のビューIDおよびPOCとともに、演算部１０３に供給する。
　また、画面並べ替えバッファ１０２は、フレームの順番を並び替えた画像を、その画像のビューIDおよびPOCとともに、画面内予測部１１４および動き予測・補償部１１５にも供給する。なお、ビューIDは、視点を識別するための情報であり、POCは、時刻を識別するための情報である。
　演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、予測画像選択部１１６を介して画面内予測部１１４若しくは動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を減算し、その差分情報を直交変換部１０４に出力する。
　例えば、画面内予測（イントラ予測）を用いた符号化であるイントラ符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、画面内予測部１１４から供給される予測画像を減算する。また、例えば、画面間予測（インター予測）を用いた符号化であるインター符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を減算する。
　直交変換部１０４は、演算部１０３から供給される差分情報に対して、離散コサイン変換やカルーネン・レーベ変換等の直交変換を施す。なお、この直交変換の方法は任意である。直交変換部１０４は、その変換係数を量子化部１０５に供給する。
　量子化部１０５は、直交変換部１０４から供給される変換係数を量子化する。量子化部１０５は、符号量の目標値に関する情報に基づいて量子化パラメータを設定し、その量子化を行う。なお、この量子化の方法は任意である。量子化部１０５は、量子化された変換係数を可逆符号化部１０６に供給する。
　可逆符号化部１０６は、量子化部１０５において量子化された変換係数を、任意の符号化方式で符号化する。また、可逆符号化部１０６は、イントラ予測のモードを示す情報等を含むイントラ予測情報を画面内予測部１１４から取得し、インター予測のモードを示す情報や動き視差ベクトル情報などを含むインター予測情報を動き予測・補償部１１５から取得する。さらに、可逆符号化部１０６は、ループフィルタ１１１において使用されたフィルタ係数等を取得する。
　可逆符号化部１０６は、これらの各種情報を任意の符号化方式で符号化し、符号化データのヘッダ情報の一部とする（多重化する）。可逆符号化部１０６は、符号化して得られた符号化データを蓄積バッファ１０７に供給して蓄積させる。
　可逆符号化部１０６の符号化方式としては、例えば、可変長符号化または算術符号化等が挙げられる。可変長符号化としては、例えば、H．264/AVC方式で定められているCAVLC（Context-Adaptive Variable Length Coding）などが挙げられる。算術符号化としては、例えば、CABAC（Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding）などが挙げられる。
　蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から供給された符号化データを、一時的に保持する。蓄積バッファ１０７は、所定のタイミングにおいて、保持している符号化データを、ビットストリームとして、例えば、後段の図示せぬ記録装置（記録媒体）や伝送路などに出力する。つまり、符号化された各種情報が復号側に供給される。
　また、量子化部１０５において量子化された変換係数は、逆量子化部１０８にも供給される。逆量子化部１０８は、その量子化された変換係数を、量子化部１０５による量子化に対応する方法で逆量子化する。この逆量子化の方法は、量子化部１０５による量子化処理に対応する方法であればどのような方法であってもよい。逆量子化部１０８は、得られた変換係数を、逆直交変換部１０９に供給する。
　逆直交変換部１０９は、逆量子化部１０８から供給された変換係数を、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換する。この逆直交変換の方法は、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法であればどのようなものであってもよい。逆直交変換された出力（局所的に復元された差分情報）は、演算部１１０に供給される。
　演算部１１０は、逆直交変換部１０９から供給された逆直交変換結果、すなわち、局所的に復元された差分情報に、予測画像選択部１１６を介して画面内予測部１１４若しくは動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を加算し、局所的に再構成された画像（以下、再構成画像と称する）を得る。その再構成画像は、ループフィルタ１１１に供給される。
　ループフィルタ１１１は、デブロックフィルタや適応ループフィルタ等を含み、演算部１１０から供給される復号画像に対して適宜フィルタ処理を行う。例えば、ループフィルタ１１１は、復号画像に対してデブロックフィルタ処理を行うことにより復号画像のブロック歪を除去する。また、例えば、ループフィルタ１１１は、そのデブロックフィルタ処理結果（ブロック歪みの除去が行われた復号画像）に対して、ウィナーフィルタ（Wiener Filter）を用いてループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。
　なお、ループフィルタ１１１が、復号画像に対して任意のフィルタ処理を行うようにしてもよい。また、ループフィルタ１１１は、必要に応じて、フィルタ処理に用いたフィルタ係数等の情報を可逆符号化部１０６に供給し、それを符号化させるようにすることもできる。
　ループフィルタ１１１は、フィルタ処理結果（以下、復号画像と称する）をデコードピクチャバッファ１１２に供給する。また、ループフィルタ１１１は、演算部１１０から供給される再構成画像を、画面内予測部１１４に供給する。
　デコードピクチャバッファ１１２は、ループフィルタ１１１から供給される復号画像をそれぞれ記憶する。また、デコードピクチャバッファ１１２は、その画像のビューIDおよびPOCを記憶する。
　デコードピクチャバッファ１１２は、所定のタイミングにおいて、若しくは、動き予測・補償部１１５等の外部からの要求に基づいて、記憶している復号画像（並びに、その画像のビューIDおよびPOC）を、動き予測・補償部１１５に供給する。
　画面内予測部１１４は、ループフィルタ１１１から、処理対象領域（カレントブロック）の周辺に位置する周辺領域（周辺ブロック）の画像を取得すると、その周辺ブロックの画像の画素値を用いて、基本的にプレディクションユニット（PU）を処理単位として予測画像を生成するイントラ予測（画面内予測）を行う。画面内予測部１１４は、予め用意された複数のモード（イントラ予測モード）でこのイントラ予測を行う。
　画面内予測部１１４は、候補となる全てのイントラ予測モードで予測画像を生成し、画面並べ替えバッファ１０２から供給される入力画像を用いて各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なモードを選択する。画面内予測部１１４は、最適なイントラ予測モードを選択すると、その最適なモードで生成された予測画像を、予測画像選択部１１６に供給する。
　また、画面内予測部１１４は、最適なイントラ予測モード等、イントラ予測に関する情報を含むイントラ予測情報を、適宜可逆符号化部１０６に供給し、符号化させる。
　Base Viewエンコーダ１２１は、多視点画像のベースビューの符号化を行う。Base Viewエンコーダ１２１は、ベースビューのデコード画像をデコードピクチャバッファ１１２に供給し、記憶させる。デコードピクチャバッファ１１２には、さらに、ループフィルタ１１１から供給されるノンベースビュー（Non-base View）のデコード画像も記憶される。
　Base Viewエンコーダ１２１は、ベースビューの動き情報を動き予測・補償部１１５に供給する。
　動き予測・補償部１１５は、デコードピクチャバッファ１１２から取得したデコード画像と、Base Viewエンコーダ１２１から取得したベースビューの動き情報を用いて、インター予測（動き予測や視差予測）を行う。
　動き予測・補償部１１５は、検出されたベクトル（動きベクトルや視差ベクトル）に応じて補償処理を行い、予測画像（インター予測画像情報）を生成する。動き予測・補償部１１５は、予め用意された複数のモード（インター予測モード）でこのようなインター予測（画面間予測）を行う。
　動き予測・補償部１１５は、候補となる全てのインター予測モードで予測画像を生成し、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なモードを選択する。動き予測・補償部１１５は、最適なインター予測モードを選択すると、その最適なモードで生成された予測画像を、予測画像選択部１１６に供給する。
　また、動き予測・補償部１１５は、最適なインター予測モード等、インター予測に関する情報を含むインター予測情報を可逆符号化部１０６に供給し、符号化させる。
　予測画像選択部１１６は、演算部１０３や演算部１１０に供給する予測画像の供給元を選択する。例えば、イントラ符号化の場合、予測画像選択部１１６は、予測画像の供給元として画面内予測部１１４を選択し、その画面内予測部１１４から供給される予測画像を演算部１０３や演算部１１０に供給する。また、例えば、インター符号化の場合、予測画像選択部１１６は、予測画像の供給元として動き予測・補償部１１５を選択し、その動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を演算部１０３や演算部１１０に供給する。
　［IVMP処理制御］
　上述したように、インター予測モードの１つとして、AMVPモードが用意される。画像符号化装置１００は、このAMVPモードにおいて、上述したように、IVMPツールの使用を制御する制御情報としてIVMP使用フラグを設定し、そのIVMP使用フラグに基づいてAMVPモードの処理を行うとともに、そのIVMP使用フラグを復号側に伝送する。
　可逆符号化部１０６は、このIVMP使用フラグを設定する。このIVMP使用フラグは任意の情報に基づいて設定することができる。例えば、可逆符号化部１０６は、ユーザ指示等の外部から供給される情報に基づいて、IVMP使用フラグを設定する。
　可逆符号化部１０６は、任意のデータ単位毎に、IVMPツールの使用を制御することができる。すなわち、可逆符号化部１０６は、任意のデータ単位毎に、このIVMP使用フラグを設定することができる。また、可逆符号化部１０６は、階層化されたデータ単位の複数階層毎に、IVMPツールの使用を制御することができる。すなわち、可逆符号化部１０６は、階層化されたデータ単位の複数階層において、このIVMP使用フラグを設定することができる。
　可逆符号化部１０６は、設定したIVMP使用フラグを、蓄積バッファ１０７に供給し、復号側（デコーダ）に伝送させる。可逆符号化部１０６は、例えば、IVMP使用フラグを、画像符号化装置１００が画像を符号化して生成した符号化データのビットストリームに含めて、復号側に伝送させる。
　その際、可逆符号化部１０６が、所定のデータ単位毎に設定したIVMP使用フラグを、そのデータ単位に対応する情報において伝送させるようにしてもよい。図４のＡは、シーケンスパラメータセット（SPS）のシンタックスの例を示している。例えば、図４のＡに示される例のように、可逆符号化部１０６が、シーケンス毎にIVMP使用フラグを設定し、設定したIVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）を、シーケンスパラメータセット（SPS（Sequence Parameter Set））に含めて伝送させるようにしてもよい。
　この場合、動き予測・補償部１１５は、AMVPモードの処理において、可逆符号化部１０６から、処理対象であるカレントブロックを含むシーケンスのシーケンスパラメータセット（SPS）のIVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）を取得し、その値に基づいて、処理対象であるカレントブロックのIVMP処理の実行を制御する。
　つまり、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）の値が１の場合、動き予測・補償部１１５は、IVMPツールを起動し、IVMP処理を実行し、IVMP処理により得られる候補ベクトルが存在する場合、その候補ベクトルを、AMVPリストのインデックス０（index=0）のベクトルに追加する。また、候補ベクトルが存在しない場合、動き予測・補償部１１５は、IVMP処理により得られる候補ベクトルをAMVPリストに加えずに、カレントブロックの空間的に周辺のブロックや時間的に周辺のブロックのベクトルの検索を行う。
　また、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）の値が０の場合、動き予測・補償部１１５は、IVMPツールを起動せずに、すなわちIVMP処理を実行せずに、IVMPからのベクトルを利用不可（not-available）とする。つまり、動き予測・補償部１１５は、IVMP処理により得られる候補ベクトルをAMVPリストに加えずに、カレントブロックの空間的に周辺のブロックや時間的に周辺のブロックのベクトルの検索を行う。
　このように、IVMP使用フラグを伝送することにより、符号化側においても復号側においても、このIVMP使用フラグに基づいて同様にIVMP処理を制御することができる。したがって、画像符号化装置１００は、IVMP使用フラグを０にすることにより、符号化側だけでなく復号側においてもIVMPツールを起動せずに（IVMP処理をスキップして）、AMVPリストを生成することができるようにすることができる。つまり、画像符号化装置１００は、符号化の負荷だけでなく復号の負荷も低減させることができる。
　また、AMVPインデックスを１以上として伝送しなくても、符号化側においても復号側においても、このIVMP使用フラグに基づいて同様にIVMP処理を制御することができるので、画像符号化装置１００は、符号化効率を向上させることができる。
　また、図４のＢは、スライスヘッダのシンタックスの例を示している。例えば、図４のＢに示される例のように、可逆符号化部１０６が、シーケンス毎に設定したIVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）が１である場合、さらに、スライス毎にIVMP使用フラグ（pic_inter_view_mvp_enable_flag）を設定し、そのスライス毎に設定したIVMP使用フラグを、スライスヘッダ（slice_header）に含めて伝送させるようにしてもよい。
　この場合、動き予測・補償部１１５は、AMVPモードの処理において、可逆符号化部１０６から、処理対象であるカレントブロックを含むシーケンスのシーケンスパラメータセット（SPS）のIVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）と、カレントブロックを含むスライスのスライスヘッダ（slice_header）のIVMP使用フラグ（pic_inter_view_mvp_enable_flag）を取得し、それらの値に基づいて、カレントブロックのIVMP処理の実行を制御する。
　このように、階層化されたデータ単位の複数階層においてIVMP使用フラグを設定することにより、画像符号化装置１００は、より適応的にIVMP処理の実行を制御することができる。
　なお、図４においては、シーケンス毎とスライス毎にIVMP使用フラグを設定するように説明したが、スライス単位でのみIVMP使用フラグを設定するようにしてもよい。その場合、IVMP使用フラグは、スライスヘッダのみに格納される。
　また、IVMP使用フラグは、上述したように任意のデータ単位毎に設定することができる。したがって、図４に示されるシーケンスやスライス以外のデータ単位毎にIVMP使用フラグを設定するようにしてもよい。例えば、ピクチャ毎やブロック（LCU、CU、PU、若しくはTU等）毎にIVMP使用フラグが設定されるようにしてもよい。また、複数階層においてIVMP使用フラグを設定する場合も、図４の例に限らない。例えば、シーケンス毎とピクチャ毎にIVMP使用フラグを設定するようにしてもよい。また、例えば、シーケンス毎、ピクチャ毎、およびスライス毎にIVMP使用フラグを設定するようにしてもよい。
　また、以上においては、IVMP使用フラグを、その設定したデータ単位に対応する情報に含めて伝送するように説明したが、IVMP使用フラグを、ビットストリームの任意の場所に格納するようにしてもよい。例えば、スライス毎に設定されたIVMP使用フラグをシーケンスパラメータセット（SPS）にまとめて格納するようにしてもよい。ただし、その場合、各IVMP使用フラグがどのデータに対応するかが明らかであるようにする必要がある。
　なお、以上においては、IVMP使用フラグが１の場合、IVMPツールを用い、IVMP使用フラグが０の場合、IVMPツールを用いないように制御されるように説明したが、IVMP処理の実行を制御する制御情報としてのIVMP使用フラグの値は任意である。例えば、IVMP使用フラグが０の場合、IVMPツールを用い、IVMP使用フラグが１の場合、IVMPツールを用いないように制御されるようにしてもよい。また、この制御情報は、複数ビットの情報であってももちろん良い。
　［符号化処理の流れ］
　次に、以上のような画像符号化装置１００により実行される各処理の流れについて説明する。最初に、図５のフローチャートを参照して、符号化処理の流れの例を説明する。
　符号化処理が開始されると、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０１において、例えば、ユーザ指示等に基づいて、IVMP使用フラグをセットする。
　ステップＳ１０２において、A/D変換部１０１は入力された画像をA/D変換する。ステップＳ１０３において、画面並べ替えバッファ１０２は、A/D変換された画像を記憶し、各ピクチャの表示する順番から符号化する順番への並べ替えを行う。
　ステップＳ１０４において、画面内予測部１１４は、イントラ予測処理を行う。ステップＳ１０５において、動き予測・補償部１１５は、インター動き予測処理を行う。ステップＳ１０６において、予測画像選択部１１６は、イントラ予測により生成された予測画像、および、インター予測により生成された予測画像の内、いずれか一方を選択する。
　ステップＳ１０７において、演算部１０３は、ステップＳ１０３の処理により並び替えられた画像と、ステップＳ１０６の処理により選択された予測画像との差分を演算する（差分画像を生成する）。生成された差分画像は元の画像に較べてデータ量が低減される。したがって、画像をそのまま符号化する場合に比べて、データ量を圧縮することができる。
　ステップＳ１０８において、直交変換部１０４は、ステップＳ１０７の処理により生成された差分画像を直交変換する。具体的には、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換が行われ、直交変換係数が出力される。ステップＳ１０９において、量子化部１０５は、ステップＳ１０８の処理により得られた直交変換係数を量子化する。
　ステップＳ１０９の処理により量子化された差分画像は、次のようにして局部的に復号される。すなわち、ステップＳ１１０において、逆量子化部１０８は、ステップＳ１０９の処理により生成された量子化された直交変換係数（量子化係数とも称する）を量子化部１０５の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップＳ１１１において、逆直交変換部１０９は、ステップＳ１１０の処理により得られた直交変換係数を、直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。これにより差分画像が復元される。
　ステップＳ１１２において、演算部１１０は、ステップＳ１０６において選択された予測画像を、ステップＳ１１１において生成された差分画像に加算し、局部的に復号された復号画像（再構成画像）を生成する。ステップＳ１１３において、ループフィルタ１１１は、ステップＳ１１２の処理により得られた再構成画像に対して、デブロックフィルタ処理や適応ループフィルタ処理等を含むループフィルタ処理を適宜行い、復号画像を生成する。
　ステップＳ１１４において、デコードピクチャバッファ１１２は、ステップＳ１１３の処理により生成された復号画像を記憶する。
　ステップＳ１１５において、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０９の処理により量子化された直交変換係数を符号化する。すなわち、差分画像に対して、可変長符号化や算術符号化等の可逆符号化が行われる。なお、可逆符号化部１０６は、予測に関する情報や、量子化に関する情報や、フィルタ処理に関する情報等を符号化し、ビットストリームに付加する。
　また、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０１においてセットしたIVMP使用フラグを、例えばシーケンスパラメータセットやスライスヘッダ等、所定の位置に格納する。
　ステップＳ１１６において、蓄積バッファ１０７は、ステップＳ１１５の処理により得られたビットストリームを蓄積する。蓄積バッファ１０７に蓄積された符号化データは、適宜読み出され、伝送路や記録媒体を介して復号側に伝送される。
　ステップＳ１１７において量子化部１０５は、ステップＳ１１６の処理により蓄積バッファ１０７に蓄積された符号化データの符号量（発生符号量）に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化動作のレートを制御する。
　ステップＳ１１７の処理が終了すると、符号化処理が終了される。
　［AMVPリスト生成処理の流れ］
　次に、図５のステップＳ１０５において実行されるインター動き予測処理において実行されるAMVPリスト生成処理の流れの例を図６および図７のフローチャートを参照して説明する。
　AMVPリスト生成処理が開始されると、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ１３１において、可逆符号化部１０６が設定したIVMP使用フラグを参照する。
　ステップＳ１３２において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ１３１において参照したIVMP使用フラグの値に基づいて、IVMPツールを使用するか否かを判定する。例えばIVMP使用フラグの値が１であり、IVMPツールを使用すると判定された場合、処理は、ステップＳ１３３に進む。
　ステップＳ１３３において、動き予測・補償部１１５は、IVMPツールを用いてIVMP処理を行い、IVMPによる候補ベクトルを取得する。
　ステップＳ１３４において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ１３３の処理により得られるIVMPからの候補ベクトルが存在するか否かを判定する。
　候補ベクトルが存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３５において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ１３３の処理により得られた候補ベクトルをAMVPリストのインデックス０（index=0）に追加する。
　ステップＳ１３５の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１３７に進む。また、ステップＳ１３４において、候補ベクトルが存在しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１３７に進む。
　また、ステップＳ１３２において、例えばIVMP使用フラグの値が０であり、IVMPツールを使用しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１３６に進む。ステップＳ１３６において、動き予測・補償部１１５は、IVMPからのベクトルを利用不可（not-available）にする。ステップＳ１３６の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１３７に進む。
　ステップＳ１３７において、動き予測・補償部１１５は、空間の左位置のブロックから候補ベクトル（From left spatial）を取得する。
　ステップＳ１３８において、動き予測・補償部１１５は、空間の左位置のブロックの候補ベクトルが存在するか否かを判定する。
　候補ベクトルが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３９において、動き予測・補償部１１５は、候補ベクトルをAMVPリストに追加する。
　ステップＳ１３９の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１４０に進む。また、ステップＳ１３８において、空間の左位置のブロックの候補ベクトルが存在しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０において、動き予測・補償部１１５は、空間の上位置のブロックから候補ベクトル（From above spatial）を取得する。
　ステップＳ１４０の処理が終了すると、処理は、図７のステップＳ１５１に進む。
　図７のステップＳ１５１において、動き予測・補償部１１５は、空間の上位置のブロックの候補ベクトルが存在するか否かを判定する。
　候補ベクトルが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１５２に進む。ステップＳ１５２において、動き予測・補償部１１５は、候補ベクトルをAMVPリストに追加する。
　ステップＳ１５２の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１５３に進む。ステップＳ１５３において、動き予測・補償部１１５は、リストの要素数が３であるか否かを判定する。
　リストの要素数が３である場合、処理は、ステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４において、動き予測・補償部１１５は、左位置と右位置のベクトルに対してプルーニングを処理を行う。
　ステップＳ１５４の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１５５に進む。また、ステップＳ１５３において、リストの要素数が３でないと判定された場合、処理は、ステップＳ１５５に進む。さらに、ステップＳ１５１において、空間の上位置のブロックの候補ベクトルが存在しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１５５に進む。
　ステップＳ１５５において、動き予測・補償部１１５は、カレントブロックと同一ビューの異なるピクチャのコロケーテッドブロックのベクトルを予測ベクトルの候補として利用するTMVP（Temporal Motion Vector Prediction）処理を行い、そのTMVPから候補ベクトル（From TMVP）を取得する。
　ステップＳ１５６において、動き予測・補償部１１５は、TMVPの候補ベクトルが存在するか否かを判定する。
　候補ベクトルが存在すると判定された場合、処理はステップＳ１５７に進む。ステップＳ１５７において、動き予測・補償部１１５は、候補ベクトルをAMVPリストに追加する。
　ステップＳ１５７の処理が終了すると、AMVPリスト生成処理が終了される。また、ステップＳ１５６において、候補ベクトルが存在しないと判定された場合、AMVPリスト生成処理が終了される。
　動き予測・補償部１１５は、以上のように生成されたAMVPリストを用いて、予測ベクトルを求める。このようにすることにより、動き予測・補償部１１５は、IVMP使用フラグの値に従って、IVMP処理の実行を制御することができる。つまり、以上のように各処理を実行することにより、画像符号化装置１００は、符号化の負荷だけでなく復号の負荷も低減させることができ、さらに、符号化効率を向上させることができる。
　＜２．第２の実施の形態＞
　［画像復号装置］
　次に、復号側（デコーダ）について説明する。図８は、画像処理装置である画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。図８に示される画像復号装置３００は、図３の画像符号化装置１００に対応する装置である。つまり、画像復号装置３００は、画像符号化装置１００が多視点画像を符号化して生成した符号化データ（ビットストリーム）を、画像符号化装置１００の符号化方法に対応する復号方法で復号し、多視点の復号画像を得る。
　図８に示されるように、画像復号装置３００は、蓄積バッファ３０１、可逆復号部３０２、逆量子化部３０３、逆直交変換部３０４、演算部３０５、ループフィルタ３０６、画面並べ替えバッファ３０７、およびD/A変換部３０８を有する。また、画像復号装置３００は、デコードピクチャバッファ３０９、画面内予測部３１１、動き補償部３１２、および選択部３１３を有する。
　さらに、画像復号装置３００は、ベースビュー（Base View）デコーダ３２１を有する。
　蓄積バッファ３０１は、伝送されてきた符号化データを蓄積し、所定のタイミングにおいてその符号化データを可逆復号部３０２に供給する。可逆復号部３０２は、蓄積バッファ３０１より供給された、図３の可逆符号化部１０６により符号化された情報を、可逆符号化部１０６の符号化方式に対応する方式で復号する。可逆復号部３０２は、復号して得られた差分画像の量子化された係数データを、逆量子化部３０３に供給する。
　また、可逆復号部３０２は、符号化データを復号して得られた最適な予測モードに関する情報を参照し、最適な予測モードにイントラ予測モードが選択されたかインター予測モードが選択されたかを判定する。可逆復号部３０２は、その判定結果に基づいて、その最適な予測モードに関する情報を、画面内予測部３１１若しくは動き補償部３１２に供給する。つまり、例えば、画像符号化装置１００において最適な予測モードとしてイントラ予測モードが選択された場合、その最適な予測モードに関する情報であるイントラ予測情報等が画面内予測部３１１に供給される。また、例えば、画像符号化装置１００において最適な予測モードとしてインター予測モードが選択された場合、その最適な予測モードに関する情報であるインター予測情報等が動き補償部３１２に供給される。
　逆量子化部３０３は、可逆復号部３０２により復号されて得られた量子化された係数データを、図３の量子化部１０５の量子化方式に対応する方式で逆量子化し、得られた係数データを逆直交変換部３０４に供給する。逆直交変換部３０４は、図３の直交変換部１０４の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部３０３から供給される係数データを逆直交変換する。逆直交変換部３０４は、この逆直交変換処理により、画像符号化装置１００において直交変換される前の差分画像に対応する差分画像を得る。
　逆直交変換されて得られた差分画像は、演算部３０５に供給される。また、演算部３０５には、選択部３１３を介して、画面内予測部３１１若しくは動き補償部３１２から予測画像が供給される。
　演算部３０５は、差分画像と予測画像とを加算し、画像符号化装置１００の演算部１０３により予測画像が減算される前の画像に対応する再構成画像を得る。演算部３０５は、その再構成画像をループフィルタ３０６に供給する。
　ループフィルタ３０６は、供給された再構成画像に対して、デブロックフィルタ処理や適応ループフィルタ処理等を含むループフィルタ処理を適宜施して復号画像を生成する。例えば、ループフィルタ３０６は、再構成画像に対してデブロックフィルタ処理を行うことにより、ブロック歪を除去する。また、例えば、ループフィルタ３０６は、そのデブロックフィルタ処理結果（ブロック歪みの除去が行われた再構成画像）に対して、ウィナーフィルタ（Wiener Filter）を用いてループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。
　なお、ループフィルタ３０６が行うフィルタ処理の種類は任意であり、上述した以外のフィルタ処理を行ってもよい。また、ループフィルタ３０６が、図３の画像符号化装置１００から供給されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行うようにしてもよい。
　ループフィルタ３０６は、フィルタ処理結果である復号画像を画面並べ替えバッファ３０７およびデコードピクチャバッファ３０９に供給する。また、ループフィルタ３０６は、演算部３０５の出力（再構成画像）を、フィルタ処理せずに、画面内予測部３１１に供給する。例えば、画面内予測部３１１は、この画像に含まれる画素の画素値を周辺画素の画素値として利用する。
　画面並べ替えバッファ３０７は、供給された復号画像の並べ替えを行う。すなわち、図３の画面並べ替えバッファ１０２により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部３０８は、画面並べ替えバッファ３０７から供給された復号画像をD/A変換し、図示せぬディスプレイに出力し、表示させる。
　デコードピクチャバッファ３０９は、供給される復号画像（並びに、その画像のビューIDおよびPOC）を記憶する。また、デコードピクチャバッファ３０９は、所定のタイミングにおいて、若しくは、画面内予測部３１１や動き補償部３１２等の外部の要求に基づいて、記憶している復号画像（並びに、その画像のビューIDおよびPOC）を動き補償部３１２に供給する。
　画面内予測部３１１は、図３の画面内予測部１１４と基本的に同様の処理を行う。ただし、画面内予測部３１１は、符号化の際にイントラ予測により予測画像が生成された領域に対してのみ、イントラ予測を行う。画面内予測部３１１は、予測処理単位の領域毎に、生成した予測画像を、選択部３１３を介して演算部３０５に供給する。
　動き補償部３１２は、可逆復号部３０２から供給されるインター予測情報に基づいて動き補償を行い、予測画像を生成する。なお、動き補償部３１２は、可逆復号部３０２から供給されるインター予測情報に基づいて、符号化の際にインター予測が行われた領域に対してのみ、動き視差補償を行う。動き補償部３１２は、予測処理単位の領域毎に、生成した予測画像を、選択部３１３を介して演算部３０５に供給する。
　選択部３１３は、画面内予測部３１１から供給される予測画像、若しくは、動き補償部３１２から供給される予測画像を演算部３０５に供給する。
　Base Viewデコーダ３２１は、ベースビューの符号化を行う。Base Viewデコーダ３２１は、ベースビューのデコード画像をデコードピクチャバッファ３０９に供給し、記憶させる。デコードピクチャバッファ３０９には、さらに、ループフィルタ３０６から供給されるノンベースビューのデコード画像も記憶される。
　また、Base Viewデコーダ３２１は、ベースビューの動き情報を動き補償部３１２に供給する。動き補償部３１２は、デコードピクチャバッファ３０９から取得したデコード画像と、Base Viewデコーダ３２１から取得したベースビューの動き情報を用いて、ビュー方向のブロックを参照する予測ベクトルを生成する。
　［IVMP処理制御］
　画像復号装置３００は、IVMPツールの使用を制御する制御情報として、画像符号化装置１００から供給されるIVMP使用フラグを取得し、その値に基づいて、AMVPモードの処理を、符号化の場合と同様に行う。
　可逆復号部３０２は、画像符号化装置１００から供給されるIVMP使用フラグを取得する。例えば、可逆復号部３０２は、シーケンスパラメータセット（SPS）やスライスヘッダ等、所定の場所を参照し、その場所に格納されたIVMP使用フラグを取得する。可逆復号部３０２は、取得したIVMP使用フラグを動き補償部３１２に供給する。
　動き補償部３１２は、復号時のインター予測処理におけるAMVPリスト生成の際に、供給されたIVMP使用フラグの値に基づいて、処理対象であるカレントブロックにおける、IVMP処理の実行（IVMPツールの使用）を制御する。
　このようにすることにより、動き補償部３１２は、画像符号化装置１００における符号化の場合と同様に、IVMP処理の実行（IVMPツールの使用）を制御することができる。つまり、動き補償部３１２は、動き予測・補償部１１５が生成するAMVPリストと同様のAMVPリストを生成することができる。
　したがって、画像復号装置３００は、画像符号化装置１００の場合と同様にIVMP処理をスキップすることができ、復号の負荷を低減させることができる。また、画像復号装置３００は、画像符号化装置１００から供給されるビットストリームを正しく復号することができる。すなわち、AMVPインデックスを１以上として伝送する必要がない。したがって、画像復号装置３００は、符号化効率の低減の抑制を実現することができる。
　［復号処理の流れ］
　次に、以上のような画像復号装置３００により実行される復号処理の流れの例を、図９のフローチャートを参照して説明する。
　復号処理が開始されると、ステップＳ３０１において、可逆復号部３０２は、伝送されてきたビットストリームを、蓄積バッファ３０１を介して取得し、例えば、シーケンスパラメータセット（SPS）やスライスヘッダ等、そのビットストリームの所定の場所に格納されたIVMP使用フラグを取得する。
　ステップＳ３０２において、蓄積バッファ３０１は、伝送されてきたビットストリームを蓄積する。ステップＳ３０３において、可逆復号部３０２は、蓄積バッファ３０１から供給されるビットストリーム（符号化された差分画像情報）を復号する。このとき、イントラ予測情報やインター予測情報等、ビットストリームに含められた差分画像情報以外の各種情報も復号される。
　ステップＳ３０４において、逆量子化部３０３は、ステップＳ３０３の処理により得られた、量子化された直交変換係数を逆量子化する。ステップＳ３０５において逆直交変換部３０４は、ステップＳ３０４において逆量子化された直交変換係数を逆直交変換する。
　ステップＳ３０６において、画面内予測部３１１若しくは動き補償部３１２は、供給された情報を用いて予測処理を行う。ステップＳ３０７において、演算部３０５は、ステップＳ３０５において逆直交変換されて得られた差分画像情報に、ステップＳ３０６において生成された予測画像を加算する。これにより再構成画像が生成される。
　ステップＳ３０８において、ループフィルタ３０６は、ステップＳ３０７において得られた再構成画像に対して、デブロックフィルタ処理や適応ループフィルタ処理等を含むループフィルタ処理を適宜行う。
　ステップＳ３０９において、画面並べ替えバッファ３０７は、ステップＳ３０８においてフィルタ処理されて生成された復号画像の並べ替えを行う。すなわち画像符号化装置１００の画面並べ替えバッファ１０２により符号化のために並べ替えられたフレームの順序が、元の表示の順序に並べ替えられる。
　ステップＳ３１０において、D/A変換部３０８は、フレームの順序が並べ替えられた復号画像をD/A変換する。この復号画像が図示せぬディスプレイに出力され、表示される。
　ステップＳ３１１において、デコードピクチャバッファ３０９は、ステップＳ３０７においてフィルタ処理されて得られた復号画像を記憶する。この復号画像は、インター予測処理において参照画像として利用される。
　ステップＳ３１１の処理が終了すると、復号処理が終了される。
　上述した符号化処理のステップＳ３０６における予測処理（特にインター予測処理のAMVPモード）において、AMVPリスト生成処理が実行される。このAMVPリスト生成処理は、第１の実施の形態において、図６および図７のフローチャートを参照して説明した、画像符号化装置１００におけるAMVPリスト生成処理と同様に実行される。したがって、図６および図７のフローチャートを用いて上述した説明をこの画像復号装置３００のAMVPリスト生成処理にも適用することができるので、その説明は省略する。
　以上のように各処理を実行することにより、画像復号装置３００は、復号の負荷を低減させることができ、さらに、符号化効率の向上を実現させることができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　［IVMP制御の他の例］
　以上においては、IVMP使用フラグが０の場合、IVMPの候補ベクトルを常に利用不可（not available）とするように説明したが、これに限らず、例えば、IVMP使用フラグが０の場合、IVMPの候補ベクトルの代わりに、所定の値を（候補ベクトルとして）AMVPリストに追加するようにしてもよい。
　この所定の値は、任意の値とすることができるが、例えば、動きベクトルや視差ベクトルの代表値としてもよい。代表値には、任意の値を用いることができる。例えば、グローバルな（例えば、シーケンス、ピクチャ、スライス、LCU、若しくはCU等の、所定の単位毎の）代表的なベクトルであるグローバル動きベクトルやグローバル視差ベクトルを用いても良い。また、例えば、ピクチャ内の平均等、所定の演算により算出される値であってもよい。
　可逆符号化部１０６は、復号側においても同じ値を用いてAMVPリストを生成することができるように、この所定の値を、IVMP使用フラグとともに、復号側に伝送させる。図１０のＡは、シーケンスパラメータセット（SPS）のシンタックスの例を示している。例えば、図１０のＡに示されるように、可逆符号化部１０６は、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）の値が０である場合、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）だけでなく、さらに、上述した所定の値として、グローバル動きベクトル（global_motion_vector_x, global_motion_vector_y）およびグローバル視差ベクトル（global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y）も、シーケンスパラメータセット（SPS（Sequence Parameter Set））に含めて伝送させる。
　この場合、動き予測・補償部１１５は、IVMPの候補ベクトルの代わりに、このグローバル動きベクトル（global_motion_vector_x, global_motion_vector_y）若しくはグローバル視差ベクトル（global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y）をAMVPリストのインデックス０にセットする。カレントブロックのベクトルが動きベクトルであるか視差ベクトルであるかは、動き予測処理において明らかにされるので、動き予測・補償部１１５は、そのカレントブロックのベクトルと同じ種類のグローバルベクトルをAMVPリストのインデックス０にセットする。
　画像復号装置３００においては、可逆復号部３０２が、シーケンスパラメータセットから、IVMP使用フラグとともに、グローバル動きベクトル（global_motion_vector_x, global_motion_vector_y）およびグローバル視差ベクトル（global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y）を取得する。
　そして、動き補償部３１２は、IVMPの候補ベクトルの代わりに、このグローバル動きベクトル（global_motion_vector_x, global_motion_vector_y）若しくはグローバル視差ベクトル（global_inter_view_vector_x, global_inter_view_vector_y）をAMVPリストのインデックス０にセットする。上述したように、カレントブロックのベクトルが動きベクトルであるか視差ベクトルであるかは、符号化時の動き予測処理において明らかにされるので、動き補償部３１２は、そのカレントブロックのベクトルと同じ種類のグローバルベクトルをAMVPリストのインデックス０にセットする。
　以上のように、この場合も、画像符号化装置１００および画像復号装置３００の両方において、互いに同様にIVMP処理の実行を制御することができる。
　なお、上述したような、IVMPの候補ベクトルの代わりにセットされる所定の値の伝送は、任意の階層の情報において行うことができる。例えば、シーケンスパラメータセットとスライスヘッダにおいてIVMP使用フラグを伝送する場合、図１０に示されるように、シーケンスパラメータセットにおいて、この所定の値を伝送するようにしてもよい。その場合、図１０のＢに示されるように、スライスヘッダにおいては、IVMP使用フラグ（pic_inter_view_mvp_enable_flag）が伝送されるが、この所定の値は伝送されない。
　また、図１１に示される例のように、IVMPの候補ベクトルの代わりにセットされる所定の値を、スライスヘッダにおいて伝送させるようにしてもよい。この場合、図１１のＡに示されるように、シーケンスパラメータセットにおいては、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）が伝送されるが、この所定の値は伝送されない。代わりに、図１１のＢに示されるように、スライスヘッダにおいて、IVMP使用フラグ（pic_inter_view_mvp_enable_flag）が０の場合、この所定の値が伝送される。
　さらに、図１２に示される例のように、IVMPの候補ベクトルの代わりにセットされる所定の値を、複数階層において伝送させるようにしてもうよい。例えば、シーケンスパラメータセットとスライスヘッダの両方において、この所定の値を伝送させるようにしてもよい。この場合、図１２のＡに示されるように、シーケンスパラメータセットにおいて、IVMP使用フラグ（sps_inter_view_mvp_enable_flag）が０の場合、この所定の値が伝送される。同様に、図１２のＢに示されるように、スライスヘッダにおいても、IVMP使用フラグ（pic_inter_view_mvp_enable_flag）が０の場合、この所定の値が伝送される。
　このようにすることにより、シーケンス毎にIVMP処理の実行を制御する場合であっても、スライス毎にIVMP処理の実行を制御する場合であっても、IVMPの候補ベクトルの代わりに所定の値をセットしたり、その値を伝送したりすることができる。
　もちろん、上述した以外の方法でこの所定の値を伝送するようにしてもよい。例えば、IVMPツールを使用するか否かだけでなく、どの情報においてこの所定の値を伝送するかを指定する制御情報を、IVMP使用フラグの代わりに用いるようにしてもよい。
　また、以上においては、シーケンス単位とスライス単位を例に説明したが、制御を行うデータ単位が任意であることは、第１の実施の形態や第２の実施の形態の場合と同様である。
　符号化処理において、以上のような、所定の値の設定は、図５のステップＳ１０１の処理において行われる。
　［AMVPリスト生成処理の流れ］
　次に、以上のように設定された所定の値を用いたAMVPリストの生成処理の流れの例を図１３および図１４のフローチャートを参照して説明する。第１の実施の形態および第２の実施の形態において説明したように、AMVPリスト生成処理は、画像符号化装置１００および画像復号装置３００の両方において、互いに同様に実行される。以下においては、画像符号化装置１００において実行される場合について説明する。
　AMVPリスト生成処理が開始されると、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ４３１において、可逆符号化部１０６が設定したIVMP使用フラグを参照する。
　ステップＳ４３２において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ４３１において参照したIVMP使用フラグの値に基づいて、IVMPツールを使用するか否かを判定する。例えばIVMP使用フラグの値が１であり、IVMPツールを使用すると判定された場合、処理は、ステップＳ４３３に進む。
　ステップＳ４３３において、動き予測・補償部１１５は、IVMPツールを用いてIVMP処理を行い、IVMPによる候補ベクトルを取得する。
　ステップＳ４３４において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ４３３の処理により得られるIVMPからの候補ベクトルが存在するか否かを判定する。
　候補ベクトルが存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ４３５に進む。ステップＳ４３５において、動き予測・補償部１１５は、ステップＳ４３３の処理により得られた候補ベクトルをAMVPリストのインデックス０（index=0）に追加する。
　ステップＳ４３５の処理が終了すると、処理は、ステップＳ４３９に進む。また、ステップＳ４３４において、候補ベクトルが存在しないと判定された場合、処理は、ステップＳ４３９に進む。
　また、ステップＳ４３２において、例えばIVMP使用フラグの値が０であり、IVMPツールを使用しないと判定された場合、処理は、ステップＳ４３６に進む。ステップＳ４３６において、動き予測・補償部１１５は、カレントブロックのベクトルであるカレントベクトルが動きベクトルであるか否かを判定する。
　カレントベクトルが動きベクトルであると判定された場合、処理は、ステップＳ４３７に進む。ステップＳ４３７において、動き予測・補償部１１５は、動きベクトルの代表値をAMVPリストにセットする。ステップＳ４３７の処理が終了すると、処理は、ステップＳ４３９に進む。
　また、ステップＳ４３６において、カレントベクトルが視差ベクトルであると判定された場合、処理は、ステップＳ４３８に進む。ステップＳ４３８において、動き予測・補償部１１５は、視差ベクトルの代表値をAMVPリストにセットする。ステップＳ４３８の処理が終了すると、処理は、ステップＳ４３９に進む。
　ステップＳ４３９乃至ステップＳ４４２の各処理は、図６のステップＳ１３７乃至ステップＳ１４０の各処理と同様に実行される。また、図１４のステップＳ４５１乃至ステップＳ４５７の各処理は、図７のステップＳ１５１乃至ステップＳ１５７の各処理と同様に実行される。
　動き予測・補償部１１５は、以上のように生成されたAMVPリストを用いて、予測ベクトルを求める。このようにすることにより、動き予測・補償部１１５は、IVMP使用フラグの値に従って、IVMP処理の実行を制御することができる。つまり、以上のように各処理を実行することにより、画像符号化装置１００は、符号化の負荷だけでなく復号の負荷も低減させることができ、さらに、符号化効率を向上させることができる。
　以上においては、IVMP処理の実行の制御について説明したが、例えば、空間的な周辺ブロックのベクトルの使用の制御や、TMVPのベクトルの使用の制御を、併せて行うようにしても良い。つまり、各ベクトルの使用の制御を、１つの制御情報（例えば、総合制御情報と称する）により行うようにしてもよい。この場合、画像符号化装置１００および画像復号装置３００は、この総合制御情報に基づいて、IVMPのベクトル、空間的な周辺ブロックのベクトル、並びに、TMVPのベクトルのそれぞれを、候補ベクトルとするか否かを制御することができる。したがって、より適応的な制御が可能になる。また、符号化側から復号側に伝送する制御情報をこの総合制御情報にまとめることにより、各タイプのベクトルをそれぞれ制御する場合よりも符号化効率を向上させることができる。
　なお、本技術は、例えば、MPEG、H．26x等の様に、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償によって圧縮された画像情報（ビットストリーム）を、衛星放送、ケーブルテレビジョン、インターネット、または携帯電話機などのネットワークメディアを介して受信する際に用いられる画像符号化装置および画像復号装置に適用することができる。また、本技術は、光、磁気ディスク、およびフラッシュメモリのような記憶メディア上で処理する際に用いられる画像符号化装置および画像復号装置に適用することができる。さらに、本技術は、それらの画像符号化装置および画像復号装置などに含まれる動き予測補償装置にも適用することができる。
　＜４．第４の実施の形態＞
　［コンピュータ］
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
　図１５において、コンピュータ７００のCPU（Central Processing Unit）７０１は、ROM（Read Only Memory）７０２に記憶されているプログラム、または記憶部７１３からRAM（Random Access Memory）７０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM７０３にはまた、CPU７０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
　CPU７０１、ROM７０２、およびRAM７０３は、バス７０４を介して相互に接続されている。このバス７０４にはまた、入出力インタフェース７１０も接続されている。
　入出力インタフェース７１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部７１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７１２、ハードディスクなどより構成される記憶部７１３、モデムなどより構成される通信部７１４が接続されている。通信部７１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
　入出力インタフェース７１０にはまた、必要に応じてドライブ７１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア７２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部７１３にインストールされる。
　上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
　この記録媒体は、例えば、図１５に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、若しくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア７２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM７０２や、記憶部７１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
　また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　＜５．第５の実施の形態＞
　上述した実施形態に係る画像符号化装置及び画像復号装置は、衛星放送、ケーブルＴＶなどの有線放送、インターネット上での配信、及びセルラー通信による端末への配信などにおける送信機若しくは受信機、光ディスク、磁気ディスク及びフラッシュメモリなどの媒体に画像を記録する記録装置、又は、これら記憶媒体から画像を再生する再生装置などの様々な電子機器に応用され得る。以下、４つの応用例について説明する。
　［第１の応用例：テレビジョン受像機］
　図１６は、上述した実施形態を適用したテレビジョン装置の概略的な構成の一例を示している。テレビジョン装置９００は、アンテナ９０１、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、デコーダ９０４、映像信号処理部９０５、表示部９０６、音声信号処理部９０７、スピーカ９０８、外部インタフェース９０９、制御部９１０、ユーザインタフェース９１１、及びバス９１２を備える。
　チューナ９０２は、アンテナ９０１を介して受信される放送信号から所望のチャンネルの信号を抽出し、抽出した信号を復調する。そして、チューナ９０２は、復調により得られた符号化ビットストリームをデマルチプレクサ９０３へ出力する。即ち、チューナ９０２は、画像が符号化されている符号化ストリームを受信する、テレビジョン装置９００における伝送部としての役割を有する。
　デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームから視聴対象の番組の映像ストリーム及び音声ストリームを分離し、分離した各ストリームをデコーダ９０４へ出力する。また、デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームからEPG（Electronic Program Guide）などの補助的なデータを抽出し、抽出したデータを制御部９１０に供給する。なお、デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームがスクランブルされている場合には、デスクランブルを行ってもよい。
　デコーダ９０４は、デマルチプレクサ９０３から入力される映像ストリーム及び音声ストリームを復号する。そして、デコーダ９０４は、復号処理により生成される映像データを映像信号処理部９０５へ出力する。また、デコーダ９０４は、復号処理により生成される音声データを音声信号処理部９０７へ出力する。
　映像信号処理部９０５は、デコーダ９０４から入力される映像データを再生し、表示部９０６に映像を表示させる。また、映像信号処理部９０５は、ネットワークを介して供給されるアプリケーション画面を表示部９０６に表示させてもよい。また、映像信号処理部９０５は、映像データについて、設定に応じて、例えばノイズ除去などの追加的な処理を行ってもよい。さらに、映像信号処理部９０５は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUI（Graphical User Interface）の画像を生成し、生成した画像を出力画像に重畳してもよい。
　表示部９０６は、映像信号処理部９０５から供給される駆動信号により駆動され、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はOELD（Organic ElectroLuminescence Display）（有機ELディスプレイ）など）の映像面上に映像又は画像を表示する。
　音声信号処理部９０７は、デコーダ９０４から入力される音声データについてD/A変換及び増幅などの再生処理を行い、スピーカ９０８から音声を出力させる。また、音声信号処理部９０７は、音声データについてノイズ除去などの追加的な処理を行ってもよい。
　外部インタフェース９０９は、テレビジョン装置９００と外部機器又はネットワークとを接続するためのインタフェースである。例えば、外部インタフェース９０９を介して受信される映像ストリーム又は音声ストリームが、デコーダ９０４により復号されてもよい。即ち、外部インタフェース９０９もまた、画像が符号化されている符号化ストリームを受信する、テレビジョン装置９００における伝送部としての役割を有する。
　制御部９１０は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、プログラムデータ、EPGデータ、及びネットワークを介して取得されるデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、テレビジョン装置９００の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９１１から入力される操作信号に応じて、テレビジョン装置９００の動作を制御する。
　ユーザインタフェース９１１は、制御部９１０と接続される。ユーザインタフェース９１１は、例えば、ユーザがテレビジョン装置９００を操作するためのボタン及びスイッチ、並びに遠隔制御信号の受信部などを有する。ユーザインタフェース９１１は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９１０へ出力する。
　バス９１２は、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、デコーダ９０４、映像信号処理部９０５、音声信号処理部９０７、外部インタフェース９０９及び制御部９１０を相互に接続する。
　このように構成されたテレビジョン装置９００において、デコーダ９０４は、上述した実施形態に係る画像復号装置の機能を有する。それにより、テレビジョン装置９００での画像の復号に際して、符号化効率の低減の抑制や負荷の低減を実現することができる。
　［第２の応用例：携帯電話機］
　図１７は、上述した実施形態を適用した携帯電話機の概略的な構成の一例を示している。携帯電話機９２０は、アンテナ９２１、通信部９２２、音声コーデック９２３、スピーカ９２４、マイクロホン９２５、カメラ部９２６、画像処理部９２７、多重分離部９２８、記録再生部９２９、表示部９３０、制御部９３１、操作部９３２、及びバス９３３を備える。
　アンテナ９２１は、通信部９２２に接続される。スピーカ９２４及びマイクロホン９２５は、音声コーデック９２３に接続される。操作部９３２は、制御部９３１に接続される。バス９３３は、通信部９２２、音声コーデック９２３、カメラ部９２６、画像処理部９２７、多重分離部９２８、記録再生部９２９、表示部９３０、及び制御部９３１を相互に接続する。
　携帯電話機９２０は、音声通話モード、データ通信モード、撮影モード及びテレビ電話モードを含む様々な動作モードで、音声信号の送受信、電子メール又は画像データの送受信、画像の撮像、及びデータの記録などの動作を行う。
　音声通話モードにおいて、マイクロホン９２５により生成されるアナログ音声信号は、音声コーデック９２３に供給される。音声コーデック９２３は、アナログ音声信号を音声データへ変換し、変換された音声データをA/D変換し圧縮する。そして、音声コーデック９２３は、圧縮後の音声データを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、音声データを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号を、アンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号して音声データを生成し、生成した音声データを音声コーデック９２３へ出力する。音声コーデック９２３は、音声データを伸張し及びD/A変換し、アナログ音声信号を生成する。そして、音声コーデック９２３は、生成した音声信号をスピーカ９２４に供給して音声を出力させる。
　また、データ通信モードにおいて、例えば、制御部９３１は、操作部９３２を介するユーザによる操作に応じて、電子メールを構成する文字データを生成する。また、制御部９３１は、文字を表示部９３０に表示させる。また、制御部９３１は、操作部９３２を介するユーザからの送信指示に応じて電子メールデータを生成し、生成した電子メールデータを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、電子メールデータを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号を、アンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号して電子メールデータを復元し、復元した電子メールデータを制御部９３１へ出力する。制御部９３１は、表示部９３０に電子メールの内容を表示させると共に、電子メールデータを記録再生部９２９の記憶媒体に記憶させる。
　記録再生部９２９は、読み書き可能な任意の記憶媒体を有する。例えば、記憶媒体は、ＲＡＭ又はフラッシュメモリなどの内蔵型の記憶媒体であってもよく、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USB（Unallocated Space Bitmap）メモリ、又はメモリカードなどの外部装着型の記憶媒体であってもよい。
　また、撮影モードにおいて、例えば、カメラ部９２６は、被写体を撮像して画像データを生成し、生成した画像データを画像処理部９２７へ出力する。画像処理部９２７は、カメラ部９２６から入力される画像データを符号化し、符号化ストリームを記憶再生部９２９の記憶媒体に記憶させる。
　また、テレビ電話モードにおいて、例えば、多重分離部９２８は、画像処理部９２７により符号化された映像ストリームと、音声コーデック９２３から入力される音声ストリームとを多重化し、多重化したストリームを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、ストリームを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号を、アンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。これら送信信号及び受信信号には、符号化ビットストリームが含まれ得る。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号してストリームを復元し、復元したストリームを多重分離部９２８へ出力する。多重分離部９２８は、入力されるストリームから映像ストリーム及び音声ストリームを分離し、映像ストリームを画像処理部９２７、音声ストリームを音声コーデック９２３へ出力する。画像処理部９２７は、映像ストリームを復号し、映像データを生成する。映像データは、表示部９３０に供給され、表示部９３０により一連の画像が表示される。音声コーデック９２３は、音声ストリームを伸張し及びD/A変換し、アナログ音声信号を生成する。そして、音声コーデック９２３は、生成した音声信号をスピーカ９２４に供給して音声を出力させる。
　このように構成された携帯電話機９２０において、画像処理部９２７は、上述した実施形態に係る画像符号化装置及び画像復号装置の機能を有する。それにより、携帯電話機９２０での画像の符号化及び復号に際して、負荷を低減し、符号化効率の低減を抑制することができる。
　［第３の応用例：記録再生装置］
　図１８は、上述した実施形態を適用した記録再生装置の概略的な構成の一例を示している。記録再生装置９４０は、例えば、受信した放送番組の音声データ及び映像データを符号化して記録媒体に記録する。また、記録再生装置９４０は、例えば、他の装置から取得される音声データ及び映像データを符号化して記録媒体に記録してもよい。また、記録再生装置９４０は、例えば、ユーザの指示に応じて、記録媒体に記録されているデータをモニタ及びスピーカ上で再生する。このとき、記録再生装置９４０は、音声データ及び映像データを復号する。
　記録再生装置９４０は、チューナ９４１、外部インタフェース９４２、エンコーダ９４３、HDD（Hard Disk Drive）９４４、ディスクドライブ９４５、セレクタ９４６、デコーダ９４７、OSD（On-Screen Display）９４８、制御部９４９、及びユーザインタフェース９５０を備える。
　チューナ９４１は、アンテナ（図示せず）を介して受信される放送信号から所望のチャンネルの信号を抽出し、抽出した信号を復調する。そして、チューナ９４１は、復調により得られた符号化ビットストリームをセレクタ９４６へ出力する。即ち、チューナ９４１は、記録再生装置９４０における伝送部としての役割を有する。
　外部インタフェース９４２は、記録再生装置９４０と外部機器又はネットワークとを接続するためのインタフェースである。外部インタフェース９４２は、例えば、IEEE1394インタフェース、ネットワークインタフェース、USBインタフェース、又はフラッシュメモリインタフェースなどであってよい。例えば、外部インタフェース９４２を介して受信される映像データ及び音声データは、エンコーダ９４３へ入力される。即ち、外部インタフェース９４２は、記録再生装置９４０における伝送部としての役割を有する。
　エンコーダ９４３は、外部インタフェース９４２から入力される映像データ及び音声データが符号化されていない場合に、映像データ及び音声データを符号化する。そして、エンコーダ９４３は、符号化ビットストリームをセレクタ９４６へ出力する。
　HDD９４４は、映像及び音声などのコンテンツデータが圧縮された符号化ビットストリーム、各種プログラムおよびその他のデータを内部のハードディスクに記録する。また、HDD９４４は、映像及び音声の再生時に、これらデータをハードディスクから読み出す。
　ディスクドライブ９４５は、装着されている記録媒体へのデータの記録及び読み出しを行う。ディスクドライブ９４５に装着される記録媒体は、例えばDVDディスク（DVD-Video、DVD-RAM、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW等）又はBlu-ray（登録商標）ディスクなどであってよい。
　セレクタ９４６は、映像及び音声の記録時には、チューナ９４１又はエンコーダ９４３から入力される符号化ビットストリームを選択し、選択した符号化ビットストリームをHDD９４４又はディスクドライブ９４５へ出力する。また、セレクタ９４６は、映像及び音声の再生時には、HDD９４４又はディスクドライブ９４５から入力される符号化ビットストリームをデコーダ９４７へ出力する。
　デコーダ９４７は、符号化ビットストリームを復号し、映像データ及び音声データを生成する。そして、デコーダ９４７は、生成した映像データをOSD９４８へ出力する。また、デコーダ９０４は、生成した音声データを外部のスピーカへ出力する。
　OSD９４８は、デコーダ９４７から入力される映像データを再生し、映像を表示する。また、OSD９４８は、表示する映像に、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUIの画像を重畳してもよい。
　制御部９４９は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、及びプログラムデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、記録再生装置９４０の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９５０から入力される操作信号に応じて、記録再生装置９４０の動作を制御する。
　ユーザインタフェース９５０は、制御部９４９と接続される。ユーザインタフェース９５０は、例えば、ユーザが記録再生装置９４０を操作するためのボタン及びスイッチ、並びに遠隔制御信号の受信部などを有する。ユーザインタフェース９５０は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９４９へ出力する。
　このように構成された記録再生装置９４０において、エンコーダ９４３は、上述した実施形態に係る画像符号化装置の機能を有する。また、デコーダ９４７は、上述した実施形態に係る画像復号装置の機能を有する。それにより、記録再生装置９４０での画像の符号化及び復号に際して、負荷を低減し、符号化効率の低減を抑制することができる。
　［第４の応用例：撮像装置］
　図１９は、上述した実施形態を適用した撮像装置の概略的な構成の一例を示している。撮像装置９６０は、被写体を撮像して画像を生成し、画像データを符号化して記録媒体に記録する。
　撮像装置９６０は、光学ブロック９６１、撮像部９６２、信号処理部９６３、画像処理部９６４、表示部９６５、外部インタフェース９６６、メモリ９６７、メディアドライブ９６８、OSD９６９、制御部９７０、ユーザインタフェース９７１、及びバス９７２を備える。
　光学ブロック９６１は、撮像部９６２に接続される。撮像部９６２は、信号処理部９６３に接続される。表示部９６５は、画像処理部９６４に接続される。ユーザインタフェース９７１は、制御部９７０に接続される。バス９７２は、画像処理部９６４、外部インタフェース９６６、メモリ９６７、メディアドライブ９６８、OSD９６９、及び制御部９７０を相互に接続する。
　光学ブロック９６１は、フォーカスレンズ及び絞り機構などを有する。光学ブロック９６１は、被写体の光学像を撮像部９６２の撮像面に結像させる。撮像部９６２は、CCD（Charge Coupled Device）又はCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを有し、撮像面に結像した光学像を光電変換によって電気信号としての画像信号に変換する。そして、撮像部９６２は、画像信号を信号処理部９６３へ出力する。
　信号処理部９６３は、撮像部９６２から入力される画像信号に対してニー補正、ガンマ補正、色補正などの種々のカメラ信号処理を行う。信号処理部９６３は、カメラ信号処理後の画像データを画像処理部９６４へ出力する。
　画像処理部９６４は、信号処理部９６３から入力される画像データを符号化し、符号化データを生成する。そして、画像処理部９６４は、生成した符号化データを外部インタフェース９６６又はメディアドライブ９６８へ出力する。また、画像処理部９６４は、外部インタフェース９６６又はメディアドライブ９６８から入力される符号化データを復号し、画像データを生成する。そして、画像処理部９６４は、生成した画像データを表示部９６５へ出力する。また、画像処理部９６４は、信号処理部９６３から入力される画像データを表示部９６５へ出力して画像を表示させてもよい。また、画像処理部９６４は、OSD９６９から取得される表示用データを、表示部９６５へ出力する画像に重畳してもよい。
　OSD９６９は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUIの画像を生成して、生成した画像を画像処理部９６４へ出力する。
　外部インタフェース９６６は、例えばUSB入出力端子として構成される。外部インタフェース９６６は、例えば、画像の印刷時に、撮像装置９６０とプリンタとを接続する。また、外部インタフェース９６６には、必要に応じてドライブが接続される。ドライブには、例えば、磁気ディスク又は光ディスクなどのリムーバブルメディアが装着され、リムーバブルメディアから読み出されるプログラムが、撮像装置９６０にインストールされ得る。さらに、外部インタフェース９６６は、LAN又はインターネットなどのネットワークに接続されるネットワークインタフェースとして構成されてもよい。即ち、外部インタフェース９６６は、撮像装置９６０における伝送部としての役割を有する。
　メディアドライブ９６８に装着される記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、又は半導体メモリなどの、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアであってよい。また、メディアドライブ９６８に記録媒体が固定的に装着され、例えば、内蔵型ハードディスクドライブ又はSSD（Solid State Drive）のような非可搬性の記憶部が構成されてもよい。
　制御部９７０は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、及びプログラムデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、撮像装置９６０の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９７１から入力される操作信号に応じて、撮像装置９６０の動作を制御する。
　ユーザインタフェース９７１は、制御部９７０と接続される。ユーザインタフェース９７１は、例えば、ユーザが撮像装置９６０を操作するためのボタン及びスイッチなどを有する。ユーザインタフェース９７１は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９７０へ出力する。
　このように構成された撮像装置９６０において、画像処理部９６４は、上述した実施形態に係る画像符号化装置及び画像復号装置の機能を有する。それにより、撮像装置９６０での画像の符号化及び復号に際して、負荷を低減し、符号化効率の低減を抑制することができる。
　なお、本明細書では、IVMP使用フラグやベクトルの代表値などの様々な情報が、符号化ストリームのヘッダに多重化されて、符号化側から復号側へ伝送される例について説明した。しかしながら、これら情報を伝送する手法はかかる例に限定されない。例えば、これら情報は、符号化ビットストリームに多重化されることなく、符号化ビットストリームと関連付けられた別個のデータとして伝送され又は記録されてもよい。ここで、「関連付ける」という用語は、ビットストリームに含まれる画像（スライス若しくはブロックなど、画像の一部であってもよい）と当該画像に対応する情報とを復号時にリンクさせ得るようにすることを意味する。即ち、情報は、画像（又はビットストリーム）とは別の伝送路上で伝送されてもよい。また、情報は、画像（又はビットストリーム）とは別の記録媒体（又は同一の記録媒体の別の記録エリア）に記録されてもよい。さらに、情報と画像（又はビットストリーム）とは、例えば、複数フレーム、１フレーム、又はフレーム内の一部分などの任意の単位で互いに関連付けられてよい。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
　（１）　多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定する制御情報設定部と、
　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、
　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と、
　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報を伝送する伝送部と
　を備える画像処理装置。
　（２）　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備える
　前記（１）に記載の画像処理装置。
　（３）　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備える
　前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
　（４）　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定する
　前記（３）に記載の画像処理装置。
　（５）　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定する
　前記（３）または（４）に記載の画像処理装置。
　（６）　前記伝送部は、さらに、前記値設定部により設定された前記所定の値を伝送する
　前記（３）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（７）　前記制御情報設定部は、前記制御情報を所定のデータ単位毎に設定し、
　前記伝送部は、前記制御情報を前記データ単位に対応する情報において伝送する
　前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（８）　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、若しくは、スライス毎に設定し、
　前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセット若しくはスライスヘッダにおいて伝送する
　前記（７）に記載の画像処理装置。
　（９）　前記制御情報設定部は、前記制御情報を、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定し、
　前記伝送部は、前記制御情報を、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送する
　前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（１０）　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、および、スライス毎に設定し、
　前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセットおよびスライスヘッダにおいて伝送する
　前記（９）に記載の画像処理装置。
　（１１）　情報処理装置の情報処理方法において、
　前記情報処理装置が、
　　多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定し、
　　設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、
　　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加し、
　　設定された前記制御情報を伝送する
　画像処理方法。
　（１２）　多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得する制御情報取得部と、
　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、
　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と
　を備える画像処理装置。
　（１３）　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備える
　前記（１２）に記載の画像処理装置。
　（１４）　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備える
　前記（１２）または（１３）に記載の画像処理装置。
　（１５）　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定する
　前記（１４）に記載の画像処理装置。
　（１６）　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定する
　前記（１４）または（１５）に記載の画像処理装置。
　（１７）　前記制御情報取得部は、さらに、前記所定の値を取得し、
　前記値設定部は、前記制御情報取得部により取得された前記所定の値を前記リストに設定する
　前記（１４）乃至（１６）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（１８）　前記制御情報取得部は、所定のデータ単位毎に設定され、前記データ単位に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得する
　前記（１２）乃至（１７）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（１９）　前記制御情報取得部は、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定され、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得する
　前記（１２）乃至（１８）のいずれかに記載の画像処理装置。
　（２０）　画像処理装置の画像処理方法において、
　前記画像処理装置が、
　　多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得し、
　　取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、
　　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加する
　画像処理方法。
　１００　画像符号化装置，　１０６　可逆符号化部，　１１５　動き予測・補償部，　３００　画像復号装置，　３０２　可逆復号部，　３１２　動き補償部

Claims (20)

  1. 　多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定する制御情報設定部と、
    　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、
    　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と、
    　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報を伝送する伝送部と
    　を備える画像処理装置。
  2. 　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備える
    　請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 　前記制御情報設定部により設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備える
    　請求項１に記載の画像処理装置。
  4. 　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定する
    　請求項３に記載の画像処理装置。
  5. 　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定する
    　請求項３に記載の画像処理装置。
  6. 　前記伝送部は、さらに、前記値設定部により設定された前記所定の値を伝送する
    　請求項３に記載の画像処理装置。
  7. 　前記制御情報設定部は、前記制御情報を所定のデータ単位毎に設定し、
    　前記伝送部は、前記制御情報を前記データ単位に対応する情報において伝送する
    　請求項１に記載の画像処理装置。
  8. 　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、若しくは、スライス毎に設定し、
    　前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセット若しくはスライスヘッダにおいて伝送する
    　請求項７に記載の画像処理装置。
  9. 　前記制御情報設定部は、前記制御情報を、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定し、
    　前記伝送部は、前記制御情報を、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送する
    　請求項１に記載の画像処理装置。
  10. 　前記制御情報設定部は、前記制御情報をシーケンス毎、および、スライス毎に設定し、
    　前記伝送部は、前記制御情報をシーケンスパラメータセットおよびスライスヘッダにおいて伝送する
    　請求項９に記載の画像処理装置。
  11. 　情報処理装置の情報処理方法において、
    　前記情報処理装置が、
    　　多視点画像を符号化する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を設定し、
    　　設定された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、
    　　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加し、
    　　設定された前記制御情報を伝送する
    　画像処理方法。
  12. 　多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得する制御情報取得部と、
    　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行うIVMP処理部と、
    　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記IVMP処理部により生成される、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加するリスト生成部と
    　を備える画像処理装置。
  13. 　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルの、前記ディペンデントビューの予測ベクトルとしての利用を不可とする利用不可設定部をさらに備える
    　請求項１２に記載の画像処理装置。
  14. 　前記制御情報取得部により取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用しないように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに所定の値を前記リストに設定する値設定部をさらに備える
    　請求項１２に記載の画像処理装置。
  15. 　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが動きベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに動きベクトルの代表値を前記リストに設定する
    　請求項１４に記載の画像処理装置。
  16. 　前記値設定部は、カレントブロックのカレントベクトルが視差ベクトルである場合、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補の代わりに視差ベクトルの代表値を前記リストに設定する
    　請求項１４に記載の画像処理装置。
  17. 　前記制御情報取得部は、さらに、前記所定の値を取得し、
    　前記値設定部は、前記制御情報取得部により取得された前記所定の値を前記リストに設定する
    　請求項１４に記載の画像処理装置。
  18. 　前記制御情報取得部は、所定のデータ単位毎に設定され、前記データ単位に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得する
    　請求項１２に記載の画像処理装置。
  19. 　前記制御情報取得部は、階層化されたデータ単位の複数階層毎に設定され、前記制御情報が設定された各階層に対応する情報において伝送された前記制御情報を取得する
    　請求項１２に記載の画像処理装置。
  20. 　画像処理装置の画像処理方法において、
    　前記画像処理装置が、
    　　多視点画像を復号する際の動き予測において、ベースビューのベクトルを、ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するか否かを制御する制御情報を取得し、
    　　取得された前記制御情報により、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューの予測ベクトルの候補として使用するように設定されている場合、前記ベースビューのベクトルを前記ディペンデントビューのカレントブロックの予測ベクトルの候補にするIVMP処理を行い、
    　　カレントブロックの予測ベクトルの候補のリストを生成し、前記ベースビューのベクトルからなる前記候補が存在する場合、前記候補を前記リストに追加する
    　画像処理方法。
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