WO2014009115A1 - Energie rekuperierender fluidschwingungsdämpfer - Google Patents

Energie rekuperierender fluidschwingungsdämpfer Download PDF

Info

Publication number
WO2014009115A1
WO2014009115A1 PCT/EP2013/062680 EP2013062680W WO2014009115A1 WO 2014009115 A1 WO2014009115 A1 WO 2014009115A1 EP 2013062680 W EP2013062680 W EP 2013062680W WO 2014009115 A1 WO2014009115 A1 WO 2014009115A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
vibration damper
fluid
fluid motor
damper according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/062680
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Triebel
Achim Thomae
Helmut Baalmann
Wilhelm-Heinrich Broocks
Oswald Lichtlein
Steffen Heyn
Andreas Förster
Joachim Gajek
Robert Pradel
Anke SONNEMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to MX2015000262A priority Critical patent/MX359388B/es
Priority to JP2015520876A priority patent/JP6268170B2/ja
Priority to KR1020157000437A priority patent/KR102050274B1/ko
Priority to US14/413,652 priority patent/US9926918B2/en
Priority to CN201380036239.8A priority patent/CN104411519B/zh
Publication of WO2014009115A1 publication Critical patent/WO2014009115A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3214—Constructional features of pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine
    • F03G7/081—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine recovering energy from moving road or rail vehicles, e.g. collecting vehicle vibrations in the vehicle tyres or shock absorbers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/096—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a hydropneumatic accumulator of the membrane type provided on the upper or the lower end of a damper or separately from or laterally on the damper
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1869—Linear generators; sectional generators
    • H02K7/1876—Linear generators; sectional generators with reciprocating, linearly oscillating or vibrating parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/60—Vehicles using regenerative power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper

Definitions

  • the invention relates to an energy recuperating fluid vibration damper according to the preamble of patent claim 1.
  • Conventional vibration damper as z. B. are used in a motor vehicle, operate on the principle that kinetic energy is converted due to an external excitation on the displacement of a damping fluid through a throttle into heat. This heat is then dissipated via the wall of the vibration damper possibly by the use of wind.
  • the big advantages of this construction principle lie in the simplicity of the vibration damper and the many years of experience in production engineering.
  • WO 2009/060296 A2 describes a vibration damper, in which a fluid idstrom drives a hydraulic motor, which is connected to a generator. As a result, the energy generated from the excitation is available in the form of electric current.
  • WO 2009/060296 A2 discloses an emergency operation function. If the pressure in a fluid line to the hydraulic motor increases, then opens a parallel-connected pressure relief valve.
  • the operating principle has the disadvantage that larger changes in the piston rod speed as well as the generation of electrical energy influences. Furthermore, no solution to the problem of excessive leakage in the hydraulic motor is shown. In such leaks fluid could be pumped almost throttle free between the two working spaces at a piston rod movement, so that no sufficient damping force vorläge.
  • the object of the present invention is to minimize the problems known from the prior art.
  • an accumulator is provided which is connected to the fluid motor and connected in parallel.
  • the additional pressure accumulator absorbs the pressure fluctuations which occur during sudden changes in the excitation and thus ensures a more uniform drive of the fluid motor. This also reduces the mechanical load on the fluid motor.
  • the outflow of pressurized fluid from the accumulator is blocked directly in the working space by at least one check valve.
  • This has the advantage that the pressure accumulator does not empty and z. B. raises a vehicle body according to an additional spring force.
  • a stationary pressure in the additional pressure accumulator is greater than a working pressure at maximum utilization of the equalization chamber.
  • a separate additional pressure accumulator is connected per inflow direction to the fluid motor. This makes it possible to adjust the additional pressure accumulators independently of one another to the requirements.
  • the displacer is formed by a piston-piston rod assembly, wherein the additional pressure accumulator is arranged within this assembly. It can be provided that the piston rod is tubular and the additional pressure accumulator is disposed within the piston rod. This variant allows a very large accumulator volume.
  • the pressure accumulator can also be arranged inside the piston. This variant is particularly advantageous for the creation of space for the connection of the fluid motor, since then through the hollow piston rod lines o. ⁇ . Can be laid.
  • a second sub-task is solved, the fluid motor is preceded by a Not planteer- identification valve, which supplies a fluid flow to a damping valve in the presence of an emergency operation.
  • the damping valve can be designed as a conventional valve with valve disks, so that a vehicle-appropriate damping force characteristic is present.
  • the Not joserkennungsventil is actuated by a control pressure which is proportional to an access pressure to the fluid motor.
  • the emergency operation detection valve is operated by a control pressure proportional to an output pressure from the fluid motor. Is z. As an oversized leakage, then the Not joserkennungsventil switches the fluid flow in the direction of the damping valve.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a vibration damper 1, which has a cylinder 3, in which a displacer performs an axial operating movement.
  • a displacer is a piston-piston rod assembly, wherein a piston 5 is fixedly connected to a piston rod 7.
  • the piston divides the cylinder into a piston rod side and a piston rod remote working space 9; 11, wherein in both working spaces 9; 11 are completely filled with a pressurized fluid, for. B, hydraulic oil.
  • a piston seal 13 prevents a lateral flow around the piston 5.
  • the displaced by the piston rod 7 volume is received by a compensation chamber 15, which, depending on the design, if necessary, a pressure bias on the working spaces 9; 11 exercises.
  • a separating piston separates the expansion chamber 15 from the piston rod side working space 11, but also other types 9; 11 are possible.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which piston 5 has a fluid line network 17 in which non-return valves ensure a rectification of the pressure fluid flow to a fluid motor 27, which in turn drives a generator 29 for generating electrical energy.
  • the fluid line network 17 connects via two parallel main lines, the two working spaces 9; 11. Both main lines include a lead portion 31; 33 and a discharge section 35; 37. In the lead sections 31; 33 are check valves 19; 21 is arranged with an opening function to the fluid motor 27.
  • the drainage portions 35; 37 have the check valves 23; 25 with an opening function in the direction of the working spaces 9; 11 on.
  • a connecting line 39 between the two main lines of the fluid motor 27 is integrated.
  • a pressure relief valve 43 is arranged, which opens above a defined pressure level and thus prevents overloading of the vibration damper 1.
  • a pressure accumulator 45 is provided, which is connected on the one hand to the fluid motor 27 via the connecting line 39 and is connected in parallel to the fluid motor 27 in functional terms. The pressure at an input side of the fluid motor 27 is proportional to the pressure in the pressure accumulator 45.
  • the pressure accumulator 45 is arranged inside the piston-piston rod assembly. Depending on the installation space conditions and the dimensioning of the pressure accumulator 45, one can carry out the piston rod 7 tubular and thus arrange the pressure accumulator 45 within the piston rod 7. However, it is also possible to place the pressure accumulator 45 directly in the piston 5.
  • the pressure level in the additional pressure accumulator 45 is tuned to a pressure level in the equalization chamber 15. So is a stationary pressure in the pressure accumulator 45, which is at a standstill piston rod and with maximum use of the compensation chamber 15, d. H. Maximum compression occurs, greater than a prevailing under these conditions working pressure in the expansion chamber 15th
  • pressurized fluid is displaced via the opened check valve 19 into the supply line section 31.
  • the check valve 21 is closed in the supply line section 33, so that a direct connection between the two working spaces 9; 11 is blocked.
  • the pressure fluid flows from the supply line section 33 to the fluid motor 27 and to the reservoir 45.
  • FIG. 2 shows a modification of FIG. 1, in which, per direction of flow of the piston 5 or per direction of movement of the piston rod 7 relative to the fluid motor 27a; 27b with the generators 29a; 29b, a separate pressure accumulator 45a; 45b is connected.
  • the advantage of this design is that a dependent of the direction of movement of the piston rod 5 function of the fluid motor 27a; 27b and thus the generation of electrical energy is achieved.
  • FIG. 3 shows an embodiment based on the variant according to FIG. 1.
  • an emergency operation detection valve 47 in the design of a 2/3-way valve is integrated.
  • the Not convincederkennungsventil 47 is connected upstream of the fluid motor and leads in the presence of an emergency operation, a fluid flow to a damping valve 49; 51 too.
  • damping valves 49; 51 serve well-known throttle openings in conjunction with at least one valve disc. This design also allows a good damping force characteristic in emergency mode status.
  • the Not joserkennungsventil 47 is controlled via a first control line 53 with a control pressure proportional to a fluid pressure pi to the fluid motor 27, ie the input side to the fluid motor 27.
  • the input-side pressure pi on the fluid motor 27 is always intact fluid motor intact than an output pressure p 2 from the fluid motor.
  • a second control pressure is proportional to the output pressure p 2 and counteracts the first control pressure via a second control line 55 at Not compassionerkennungsventil 47.
  • a spring 57 stabilizes a normal operating position 1 of the Not joserkennungs- valve 47, as shown in Fig. 3.
  • pressurized fluid is supplied to the fluid motor 27 through the open check valve 19 and the supply line section 31.
  • the input pressure p 1 is thus present at the fluid motor 27, at the additional pressure accumulator 45 and via the first control line 53 at the emergency operation detection valve 47.
  • the Not joserkennungsventil 47 assumes the said normal operating position 1.
  • a bypass line 59 starting from the supply line sections 31; 33 to the input port of the emergency operation detection valve 47 is disconnected from an output port.
  • the vibration damper thus converts kinetic energy via the fluid motor 27 in combination with the generator 29 into electrical energy.
  • a second outflow line 67 relative to the emergency valve recognition valve 47 leads to the second damping valve 51.
  • the pressurized fluid flows through this working movement of the vibration damper via the check valve 21 into the fluid line network 17 and arrives at the fluid motor 27 on the input side. If the fluid motor works as intended and the differential pressure pi minus lies in a defined size, then the emergency valve detection valve 47 as well as the blocking valve 65 assume the switching position shown. In the case of a fluidic or mechanical blockage of the fluid motor 27, the inlet pressure pi is much greater than the outlet pressure P2 at the fluid motor 17. Consequently, the emergency operation detection valve 47 changes over to the switch position 2.
  • the check valve 65 maintains its open switch position. The entire pressurized fluid flows via the bypass passage 59 through the emergency operation detection valve 47 and the second outflow line 67 to the second damping valve 51.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer, umfassend einen Zylinder, in dem ein Verdränger in einem Arbeitsraum eine begrenzte Betriebsbewegung ausführt, wodurch ein Druckfluid einem Fluidmotor zugeführt wird, der einen Generator antreibt» wobei ein Ausgleichsraum eine Volumenänderung des Druckfluids kompensiert, wobei zusätzlich zum Ausgleichsraum ein Druckspeicher vorgesehen ist, der mit dem Fluidmotor verbunden und parallel geschaltet ist.

Description

Energie rekuperierender Fluidschwingungsdämpfer
Die Erfindung betrifft einen Energie rekuperierenden Fluidschwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Konventionelle Schwingungsdämpfer, wie sie z. B. in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, arbeiten nach dem Prinzip, dass Bewegungsenergie aufgrund einer äußeren Anregung über die Verdrängung von einem Dämpfungsfluid durch eine Drossel in Wärme umgewandelt wird. Diese Wärme wird dann über die Wandung des Schwingungsdämpfers ggf. durch die Ausnutzung von Fahrtwind abgeführt. Die großen Vorteile dieses Bauprinzips liegen in der Einfachheit des Schwingungsdämpfers und der langjährigen Erfahrung in der Produktionstechnik.
Mit diesem Bauprinzip ist aber auch der Nachteil verbunden, dass die erzeugte Energie ungenutzt abgeführt wird. Aus diesem Grund gibt es schon länger das Bestreben, die durch die Anregung des Schwingungsdämpfers erzeugte Energie auszunutzen. Die WO 2009/060296 A2 beschreibt einen Schwingungsdämpfer, bei dem ein Flu- idstrom einen Hydraulikmotor antreibt, der mit einem Generator verbunden ist. Dadurch steht die aus der Anregung erzeugte Energie in Form von elektrischem Strom zur Verfügung.
Des Weiteren offenbart die WO 2009/060296 A2 eine Notbetriebsfunktion. Steigt der Druck in einer Fluidleitung zum Hydraulikmotor, dann öffnet ein parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil.
Das Funktionsprinzip enthält den Nachteil, dass größere Änderungen der Kolbenstangengeschwindigkeit genauso auch die Erzeugung der elektrischen Energie be- einflusst. Des Weiteren wird keine Lösung für das Problem einer übergroßen Leckage im Hydraulikmotor aufgezeigt. Bei einer derartigen Leckagen könnte bei einer Kolbenstangenbewegung Fluid zwischen den beiden Arbeitsräumen nahezu drosselfrei umgepumpt werden, so dass keine ausreichende Dämpfkraft vorläge. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zu minimieren.
Erfindungsgemäß wird eine Teilaufgabe dadurch gelöst, dass zusätzlich zum Ausgleichsraum ein Druckspeicher vorgesehen ist, der mit dem Fluidmotor verbunden und parallel geschaltet ist.
Der zusätzliche Druckspeicher nimmt die bei plötzlichen Anregungsänderungen auftretenden Druckschwankungen auf und sorgt damit für einen gleichmäßigeren Antrieb des Fluidmotors. Damit sinkt auch die mechanische Belastung des Fluidmotors.
Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist der Abfluss von Druckfluid aus dem Druckspeicher direkt in den Arbeitsraum durch mindestens ein Rückschlagventil gesperrt. Damit ist der Vorteil verbunden, dass der Druckspeicher sich nicht entleert und z. B. entsprechend einer zusätzlichen Federkraft einen Fahrzeugaufbau anhebt.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass ein Stationärdruck im zusätzlichen Druckspeicher größer ist als ein Arbeitsdruck bei maximaler Nutzung des Ausgleichsraums. Mit dieser Maßnahme soll erreicht werden, dass der zusätzliche Druckspeicher nicht als Ausgleichsraum für alle Anregungen auf den Schwingungsdämpfer dienen soll, sondern lediglich Druckspitzen ausgleichen soll.
Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass pro Anströmungsrichtung zum Fluidmotor ein separater zusätzlicher Druckspeicher angeschlossen ist. Damit besteht die Möglichkeit die zusätzlichen Druckspeicher unabhängig voneinander auf die Erfordernisse abzustimmen.
Im Hinblick auf eine bauraumsparende Konstruktion des Schwingungsdämpfers wird der Verdränger von einer Kolben-Kolbenstange-Baugruppe gebildet, wobei der zusätzlich Druckspeicher innerhalb dieser Baugruppe angeordnet ist. Dabei kann man vorsehen, dass die Kolbenstange rohrförmig ausgeführt ist und der zusätzliche Druckspeicher innerhalb der Kolbenstange angeordnet ist. Diese Variante ermöglicht ein sehr großes Druckspeichervolumen.
Alternativ kann der Druckspeicher auch innerhalb des Kolbens angeordnet sein. Diese Variante ist insbesondere für die Schaffung von Bauraum für den Anschluss des Fluidmotors vorteilhaft, da dann durch die hohle Kolbenstange Leitungen o. ä. verlegt werden können.
Eine zweite Teilaufgabe wird dadurch gelöst, dem Fluidmotor ein Notbetrieber- kennungsventil vorgeschaltet ist, das bei Vorliegen eines Notbetriebs einen Fluiden- strom einem Dämpfventil zuführt. Das Dämpfventil kann als konventionelles Ventil mit Ventilscheiben ausgeführt sein, so dass eine fahrzeuggerechte Dämpfkraftkennlinie vorliegt.
So wird das Notbetrieberkennungsventil von einem Steuerdruck betätigt, der proportional einem Zugangsdruck zum Fluidmotor ist.
Des Weiteren wird das Notbetrieberkennungsventil von einem Steuerdruck betätigt wird, der proportional einem Ausgangsdruck vom Fluidmotor ist. Liegt z. B. eine übergroße Leckage vor, dann schaltet das Notbetrieberkennungsventil den Fluidstrom in Richtung des Dämpfventils.
Durch einen Druckvergleich beider Steuerdrücke können alle auftretenden Druckabweichungen am oder im Fluidmotor erkannt werden.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 Schwingungsdämpfe mit einem zusätzlichen Druckspeicher Fig. 2 Schwingungsdämpfer mit einem zusätzlichen Druckspeicher pro Arbeitsrichtung
Fig. 3 Schwingungsdämpfer mit einem Notbetrieberkennungsventil
Die Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Schwingungsdämpfers 1, der einen Zylinder 3 aufweist, in der ein Verdränger eine axiale Betriebsbewegung ausführt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Bauform eingeschränkt. Als Verdränger dient eine Kolben-Kolbenstangenbaugruppe, wobei ein Kolben 5 fest mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist. Der Kolben unterteilt den Zylinder in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 9; 11 , wobei bei beide Arbeitsräume 9; 11 vollständig mit einem Druckfluid gefüllt sind, z. B, Hydrauliköl. Eine Kolbendichtung 13 verhindert ein seitliches Umströmen des Kolbens 5. Das von der Kolbenstange 7 verdrängte Volumen wird von einem Ausgleichsraum 15 aufgenommen, der in Abhängigkeit der Bauform ggf. eine Druckvorspannung auf die Arbeitsräume 9; 11 ausübt. In diesem Ausführungsbeispiel trennt ein Trennkolben den Ausgleichsraum 15 vom kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 11 , wobei aber auch andere Bauformen 9; 11 möglich sind.
Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsform, bei der Kolben 5 ein Fluidleitungsnetz 17 aufweist, in dem Rückschlagventile für eine Gleichrichtung des Druckfluidstroms zu einem Fluidmotor 27 sorgen, der wiederum einen Generator 29 zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt. Das Fluidleitungsnetz 17 verbindet über zwei parallel geschaltete Hauptleitungen die beiden Arbeitsräume 9; 11. Beide Hauptleitungen umfassen einen Zuleitungsabschnitt 31 ; 33 und einen Ableitungsabschnitt 35; 37. In den Zuleitungsabschnitten 31; 33 sind Rückschlagventile 19; 21 mit einer Öffnungsfunktion zum Fluidmotor 27 angeordnet. Die Ableitungsabschnitte 35; 37 weisen die Rückschlagventile 23; 25 mit einer Öffnungsfunktion in Richtung der Arbeitsräume 9; 11 auf. In einer Verbindungsleitung 39 zwischen den beiden Hauptleitungen ist der Fluidmotor 27 eingebunden.
In einer Parallelverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen 9; 11 ist ein Druckbegrenzungsventil 43 angeordnet, das oberhalb eines definierten Druckniveaus öffnet und damit eine Überlastung des Schwingungsdämpfers 1 verhindert. Zusätzlich zum Ausgleichsraum 15 ist ein Druckspeicher 45 vorgesehen, der einerseits mit dem Fluidmotor 27 über die Verbindungsleitung 39 verbunden und zu dem Fluidmotor 27 funktional parallel geschaltet ist. Der Druck an einer Eingangsseite des Fluidmotors 27 ist proportional dem Druck im Druckspeicher 45. Durch die Rückschlagventile 19; 21 und dem Fluidmotor 27 ist der Abfluss von Druckfluid aus dem Druckspeicher 45 direkt in einen der Arbeitsräume 9; 11 gesperrt. Folglich kann der Druckspeicher 45 keine Ausfahrkraft auf die Kolbenstange 7 ausüben. Beispielhaft ist der Druckspeicher 45 innerhalb der Kolben-Kolbenstangen-Baugruppe angeordnet. In Abhängigkeit der Bauraumverhältnisse und der Dimensionierung des Druckspeichers 45 kann man die Kolbenstange 7 rohrförmig ausführen und damit den Druckspeicher 45 innerhalb der Kolbenstange 7 anordnen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Druckspeicher 45 direkt im Kolben 5 zu platzieren.
Das Druckniveau im zusätzlichen Druckspeicher 45 ist auf ein Druckniveau im Ausgleichsraum 15 abgestimmt. So Ist ein Stationärdruck im Druckspeicher 45, der sich bei stillstehender Kolbenstange und bei maximaler Nutzung des Ausgleichsraums 15, d. h. maximale Kompression, auftritt, größer als ein unter diesen Bedingungen herrschender Arbeitsdruck im Ausgleichsraum 15.
Bei einer Kompression des kolbenstangenseitigen Arbeitsraums 9 aufgrund einer äußeren Anregung des Schwingungsdämpfers 1 wird Druckfluid über das geöffnete Rückschlagventil 19 in den Zuleitungsabschnitt 31 verdrängt. Gleichzeitig ist das Rückschlagventil 21 im Zuleitungsabschnitt 33 geschlossen, so dass eine Direktverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen 9; 11 blockiert ist. Das Druckfluid strömt von dem Zuleitungsabschnitt 33 zum Fluidmotor 27 und zum Speicher 45. Führt die Anregung zu einem derart großen Volumenstrom, so dass die Grenze des Schluckvermögens des Fluidmotors 27 überschritten ist, dann fließt das überschüssige Volumen in den Speicher 45. Sinkt der Volumenstrom aufgrund einer Veriangsamung der Kolbenstangenbewegung, dann baut sich das Druckniveau im Druckspeicher 45 wieder ab, indem Druckfluid aus dem Druckspeicher 45 dem Fluidmotor 27 zugeführt und über den Ableitungsabschnitt 37 in den kolbenstangenfemen Arbeitsraum 11 abfließt. Wenn das maximale Speichervolumen des Druckspeichers 45 erreicht ist und trotzdem noch ein kritischer Druck im Fluidleitungsnetz 17 anliegt, dann öffnet das parallel geschaltete Druckbegrenzungsventil 43 und gibt die Parallelverbindung 41 frei. Mit dem Druckspeicher 45 werden Druckspitzen innerhalb des Fluidleitungsnetzes geglättet und damit ein gleichmäßigerer Lauf des Fluidmotors 17 erreicht.
Die Figur 2 zeigt eine Abwandlung zur Fig. 1 , bei der pro Anströmrichtung des Kolbens 5, bzw. pro Bewegungsrichtung der Kolbenstange 7 bezogen auf den Fluidmo- tor 27a; 27b mit den Generatoren 29a; 29b ein separater Druckspeicher 45a; 45b angeschlossen ist. In diesem Fall liegen zwei völlig getrennte Fluidleitungsnetzwerke 17a; 17b vor, die zusätzlich ein separates Druckbegrenzungsventil 43a, 43b aufweisen. Dafürwird pro Fluidleitungsnetzwerk 17a; 17b jeweils nur ein einziges Rückschlagventil 23, 25 benötigt. Der Vorteil dieser Bauform besteht darin, dass eine von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 5 abhängige Funktion des Fluidmotors 27a; 27b und damit der Erzeugung von elektrischer Energie erreicht wird.
Die Figur 3 zeigt eine Ausführungsform basierend auf der Variante nach Fig. 1. In dem Fluidleitungsnetz 17 ist ein Notbetrieberkennungsventil 47 in der Bauform eines 2/3-Wegeventils eingebunden. Das Notbetrieberkennungsventil 47 ist dem Fluidmotor vorgeschaltet und führt bei Vorliegen eines Notbetriebs einen Fluidenstrom einem Dämpfventil 49; 51 zu. Als Dämpfventile 49; 51 dienen allgemein bekannte Drosselöffnungen in Verbindung mit mindestens einer Ventilscheibe. Diese Bauform ermöglicht auch im Notbetriebstatus eine gute Dämpfkraftcharakteristik.
Angesteuert wird das Notbetrieberkennungsventil 47 über eine erste Steuerleitung 53 mit einem Steuerdruck proportional einem Fluidendruck pi zum Fluidmotor 27, d. h. eingangsseitig zum Fluidmotor 27. Der eingangsseitige Druck pi am Fluidmotor 27 ist bei intaktem Fluidmotor stets größer als ein Ausgangsdruck p2 vom Fluidmotor. Ein zweiter Steuerdruck ist proportional dem Ausgangsdruck p2 und wirkt dem ersten Steuerdruck über eine zweite Steuerleitung 55 am Notbetrieberkennungsventil 47 entgegen. Eine Stellfeder 57 stabilisiert eine Normalbetriebstellung 1 des Notbetrieberkennungs- ventils 47, wie sie in der Fig. 3 dargestellt ist. Bei einer Kolbenbewegung in Richtung des kolbenstangenseitigen Arbeitsraums 9 wird Druckfluid durch das geöffnete Rückschlagventil 19 und den Zuleitungsabschnitt 31 dem Fluidmotor 27 zugeführt. Der Eingangsdruck p1 steht somit am Fluidmotor 27, am zusätzlichen Druckspeicher 45 und über die erste Steuerleitung 53 am Notbetrie- berkennungsventil 47 an. Wenn der Fluidmotor und der zusätzliche Druckspeicher bestimmungsgemäß funktionieren, dann nimmt das Notbetrieberkennungsventil 47 die besagte Normalbetriebstellung 1 ein. Eine Bypassleitung 59 ausgehend von den Zuleitungsabschnitten 31 ; 33 zum Eingangsanschluss des Notbetrieberkennungsventil 47 ist von einem Ausgangsanschluss getrennt. Damit fließt das gesamte verdrängte Druckfluid durch den Fluidmotor 27, ggf. in den zusätzlichen Druckspeicher 45. Der Schwingungsdämpfer wandelt damit Bewegungsenergie über den Fluidmotor 27 in Kombination mit dem Generator 29 in elektrische Energie um.
Tritt der Fall, dass z. B. der Fluidmotor 27 blockiert ist, dann steigt der eingangs- seitige Druck p1 über ein definiertes Niveau zum ausgangsseitigen Druck p2 an. Der Differenzdruck p1 minus P2 wirkt zumindest proportional auf das Notbetrieberkennungsventil 47, das dann die Schaltstellung 2 einnimmt und eine erste Abflussleitung 61 ausgehend vom Notbetrieberkennungsventil 47 zum Dämpfventil 49 freigibt. Ein weiteres Rückschlagventil 63 öffnet und somit ist eine Strömungsverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen 9; 11 hergestellt. In dieser Schaltstellung des Notbetrieberken- nungsventils 47 fungiert der Schwingungsdämpfer 1 wie ein konventioneller fluidischer Schwingungsdämpfer.
Im Fall einer Leckagesituation innerhalb des Fluidmotors 27 ist der Druckabfall im Fluidmotor 27 deutlich geringer als im Normalbetrieb. Folglich ist der ausgangsseiti- ge Druck p2 relativ größer als im Normaltbetrieb. Zwischen der Ausgangsseite des Fluidmotors 27 und den beiden Ableitungsabschnitten 35; 37 ist ein Sperrventil 65, ebenfalls von dem Differenzdruck p1 minus p2 angesteuert, angeordnet, um einen Abfluss von Leckage bedingtem Druckfluid aus dem Fluidmotor 27 zu verhindern. Der geringere Druckunterschied pi minus P2 bewegt das Notbetrieberkennungsventil 47 in die Schaltstellung 3. Das Sperrventil 65 nimmt aufgrund des geringen Differenzdruck p1 minus p2 die Sperrstellung ein. Ein Abfluss über das Rückschlagventil 25 ist somit unterbunden. Das Druckfluid strömt nun ebenfalls durch das Dämpfventil 49. Eine gleiche Funktion wird bei einer Kompression des kolbenstangenfernen Arbeitsraums 11 erreicht. Ergänzend wird angemerkt, dass eine bezogen auf das Notbe- trieberkennungsventil 47 ausgabeseitige zweite Abflussleitung 67 zu dem zweiten Dämpfventil 51 führt. Das Druckfluid strömt dieser Arbeitsbewegung des Schwingungsdämpfers über das Rückschlagventil 21 in das Fluidleitungsnetz 17 und steht eingangs- seitig am Fluidmotor 27 an. Wenn der Fluidmotor bestimmungsgemäß arbeitet und der Differenzdruck pi minus in einer definierten Größe liegt, dann nehmen das Notbe- trieberkennungsventil 47 wie auch das Sperrventil 65 die dargestellte Schaltstellung ein. Bei einer fluidischen oder mechanischen Blockade des Fluidmotors 27 ist der Eingangsdruck pi sehr viel größer als der Ausgangsdruck P2 am Fluidmotor 17. Folglich geht das Notbetrieberkennungsventil 47 in die Schaltstellung 2 über. Das Sperrventil 65 behält seine geöffnete Schaltstellung bei. Das gesamte Druckfluid fließt über die By- passleitung 59 durch das Notbetrieberkennungsventil 47 und der zweiten Abflussleitung 67 zum zweiten Dämpfventil 51.
Im Falle einer Leckage im Fluidmotor 17 gehen das Notbetrieberkennungsventil 47 in die Schaltstellung 3 und das Sperrventil 65 in die Sperrstellung über. Dann fließt ebenfalls das gesamte Druckfluid durch das Notbetrieberkennungsventil 47 und über die zweite Abflussleitung 67 weiter durch das zweite Dämpfventil 51 über ein Rückschlagventil 69 in den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9.
Figure imgf000011_0001
Figure imgf000012_0001

Claims

Patentansprüche
1. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer (1), umfassend einen Zylinder (3), in dem ein Verdränger (5; 7) in einem Arbeitsraum (9; 11) eine begrenzte Betriebsbewegung ausführt, wodurch ein Druckfluid einem Fluidmotor (27) zugeführt wird, der einen Generator antreibt, wobei ein Ausgleichsraum (15) eine Volumenänderung des Druckfluids kompensiert, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Ausgleichsraum (15) ein Druckspeicher (45) vorgesehen ist, der mit dem Fluidmotor (27) verbunden und parallel geschaltet ist.
2. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abfluss von Druckfluid aus dem Druckspeicher (45) direkt in den Arbeitsraum (9; 11) durch mindestens ein Rückschlagventil ( 9 - 21) gesperrt Ist.
3. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Stationärdruck im zusätzlichen Druckspeicher (45) größer ist als ein Arbeitsdruck bei maximaler Nutzung des Ausgleichsraums (15).
4. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass pro Anströmungsrichtung zum Fluidmotor (27) ein separater zusätzlicher Druckspeicher (45a; 45b) angeschlossen ist.
5. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verdränger (5; 7) von einer Kolben-Kolbenstange-Baugruppe gebildet wird, wobei der zusätzlich Druckspeicher (45) innerhalb dieser Baugruppe angeordnet ist.
6. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Kolbenstange rohrförmig ausgeführt ist und der zusätzliche Druckspeicher (45) innerhalb der Kolbenstange (7) angeordnet ist.
7. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach dem Oberbegriff von Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fluidmotor (27) ein Notbetrieberkennungs- ventil (47) vorgeschaltet ist, dass bei Vorliegen eines Notbetriebs einen Fluidenstrom einem Dämpfventil (49; 51) zuführt.
8. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Notbetrieberkennungsventil 47 von einem Steuerdruck betätigt wird, der proportional einem Zugangsdruck p1 zum Fluidmotor (27) ist.
9. Energie rekuperierender Schwingungsdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Notbetrieberkennungsventil (47) von einem Steuerdruck betätigt wird, der proportional einem Ausgangsdruck P2 vom Fluidmotor (27) ist.
PCT/EP2013/062680 2012-07-09 2013-06-19 Energie rekuperierender fluidschwingungsdämpfer Ceased WO2014009115A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2015000262A MX359388B (es) 2012-07-09 2013-06-19 Amortiguador de vibracion de fluido recuperador de energia.
JP2015520876A JP6268170B2 (ja) 2012-07-09 2013-06-19 エネルギー回生を行うフルード振動ダンパー
KR1020157000437A KR102050274B1 (ko) 2012-07-09 2013-06-19 에너지 회수식 유체 진동 댐퍼
US14/413,652 US9926918B2 (en) 2012-07-09 2013-06-19 Energy-recuperating fluid vibration damper
CN201380036239.8A CN104411519B (zh) 2012-07-09 2013-06-19 能够回收能量的流体减振器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012013462.2A DE102012013462A1 (de) 2012-07-09 2012-07-09 Energie rekuperierender Fluidschwingungsdämpfer
DE102012013462.2 2012-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014009115A1 true WO2014009115A1 (de) 2014-01-16

Family

ID=48741068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/062680 Ceased WO2014009115A1 (de) 2012-07-09 2013-06-19 Energie rekuperierender fluidschwingungsdämpfer

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9926918B2 (de)
JP (1) JP6268170B2 (de)
KR (1) KR102050274B1 (de)
CN (1) CN104411519B (de)
DE (1) DE102012013462A1 (de)
MX (1) MX359388B (de)
WO (1) WO2014009115A1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8839920B2 (en) 2008-04-17 2014-09-23 Levant Power Corporation Hydraulic energy transfer
WO2014145018A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Levant Power Corporation Active vehicle suspension improvements
US9702349B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Active vehicle suspension system
US9174508B2 (en) 2013-03-15 2015-11-03 Levant Power Corporation Active vehicle suspension
US9809078B2 (en) 2013-03-15 2017-11-07 ClearMotion, Inc. Multi-path fluid diverter valve
EP3825156A1 (de) 2013-04-23 2021-05-26 ClearMotion, Inc. Aktive aufhängung mit strukturellem aktuator
US9702424B2 (en) 2014-10-06 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Hydraulic damper, hydraulic bump-stop and diverter valve
CN104389753B (zh) * 2014-11-05 2015-09-16 湖南大学 振动能量回收装置
DE102014225346A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Wechselwirken mit einem elektrisch leitfähigen Fluid, Fluidschwingungsdämpfersystem und Verfahren zum Herstellen einer solchen Vorrichtung
WO2016118887A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 Levant Power Corporation Method and apparatus for controlling an actuator
DE102015214604A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit, insbesondere Einrohr-Dämpfer
DE102015224477A1 (de) 2015-12-07 2017-06-08 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umwandeln und Speichern elektrischer Energie in einem Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung
CN111536183A (zh) * 2017-11-06 2020-08-14 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种汽车储能减震器的减震方法
CN107906159B (zh) * 2017-11-16 2019-06-11 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种基于伸缩装置调节的适应大冲击力减震储能机构
CN108006148B (zh) * 2017-11-19 2020-07-21 盐城市步高汽配制造有限公司 一种四档抗超强冲击的汽车储能减震器
CN108180246B (zh) * 2018-01-26 2023-12-12 华南理工大学 一种涡轮回收能量的并并联r式汽车减振器与方法
CN108180247A (zh) * 2018-02-09 2018-06-19 岭南师范学院 一种带馈能功能的双向作用筒式减震器
CN111963400A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 厦门海洋职业技术学院 一种能量回收储能发电装置
US20230024676A1 (en) 2021-07-22 2023-01-26 Gonzalo Fuentes Iriarte Systems and methods for electric vehicle energy recovery
AU2022224818B1 (en) * 2022-03-30 2023-02-02 Idea Invent Evolve Pty Ltd Energy storage device with a variable volume chamber
DE102024119349A1 (de) * 2024-07-08 2026-01-08 Thyssenkrupp Ag Schwingungsdämpfer und Kraftfahrzeug mit einem solchen Schwingungsdämpfer

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1097842A1 (ru) * 1983-02-25 1984-06-15 Калининский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института вагоностроения Гидравлический гаситель колебаний
JPH02306816A (ja) * 1989-05-19 1990-12-20 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 能動型サスペンション装置
WO2009060296A2 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shock-absorber controlling apparatus
DE102009056874A1 (de) * 2009-12-03 2010-07-22 Daimler Ag Federdämpfervorrichtung für ein Fahrzeug
WO2010115805A1 (de) * 2009-04-07 2010-10-14 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einer vorrichtung zur erzeugung elektrischer energie
DE102011101746A1 (de) * 2011-05-17 2012-03-29 Daimler Ag Federdämpfervorrichtung mit einer mitbeweglichen Ventilanordnung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1271171B (it) * 1993-04-08 1997-05-27 Fichtel & Sachs Ag Ammortizzatore operante selettivamente nella frequenza
CA2279435A1 (en) * 1999-07-30 2001-01-30 Michael Alexander Duff Linear actuator
CN1370926A (zh) * 2002-02-01 2002-09-25 张玉森 电动车减振能量收集转换为电能的装置及其方法
US7377523B2 (en) * 2004-05-17 2008-05-27 Husco International, Inc. Hydraulic suspension with a lock-out mechanism for an off-highway vehicle
DE102005059116A1 (de) * 2005-12-10 2007-08-16 Zf Friedrichshafen Ag Aktives Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug
DE102007026378A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer
CN201034135Y (zh) * 2007-06-14 2008-03-12 靳阳 能量收集式减振器
US8376100B2 (en) * 2008-04-17 2013-02-19 Levant Power Corporation Regenerative shock absorber
EP2156970A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-24 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Hydraulisches Mehrpunkt-Aufhängungssystem für ein Landfahrzeug
JP5364323B2 (ja) * 2008-09-12 2013-12-11 カヤバ工業株式会社 シリンダ装置
CN201461830U (zh) * 2009-06-19 2010-05-12 靳阳 能量收集式减震器
DE102011001746A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Werth Messtechnik Gmbh Prüfkörper sowie Verfahren zum Einmessen eines Koordinatenmessgerätes
JP5789131B2 (ja) * 2011-05-31 2015-10-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器およびサスペンション装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1097842A1 (ru) * 1983-02-25 1984-06-15 Калининский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института вагоностроения Гидравлический гаситель колебаний
JPH02306816A (ja) * 1989-05-19 1990-12-20 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 能動型サスペンション装置
WO2009060296A2 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shock-absorber controlling apparatus
WO2010115805A1 (de) * 2009-04-07 2010-10-14 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einer vorrichtung zur erzeugung elektrischer energie
DE102009056874A1 (de) * 2009-12-03 2010-07-22 Daimler Ag Federdämpfervorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011101746A1 (de) * 2011-05-17 2012-03-29 Daimler Ag Federdämpfervorrichtung mit einer mitbeweglichen Ventilanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
US20150192114A1 (en) 2015-07-09
JP6268170B2 (ja) 2018-01-24
JP2015528089A (ja) 2015-09-24
MX2015000262A (es) 2015-08-12
CN104411519A (zh) 2015-03-11
KR20150028988A (ko) 2015-03-17
MX359388B (es) 2018-09-27
DE102012013462A1 (de) 2014-01-09
CN104411519B (zh) 2018-05-18
KR102050274B1 (ko) 2019-11-29
US9926918B2 (en) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014009115A1 (de) Energie rekuperierender fluidschwingungsdämpfer
DE102008039011B4 (de) Druckspeicherlose hydraulische Antriebsanordnung sowie Verfahren zum druckspeicherlosen hydraulischen Antreiben eines Verbrauchers
DE102007023302A1 (de) Hydraulische Schaltungsanordnung zur Betätigung eines hydraulischen Arbeitszylinders
EP2620657B1 (de) Ventilanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
EP3140138A1 (de) Aktives dämpfersystem für ein fahrzeug
DE102016124118A1 (de) Hydraulischer Antrieb mit Eil- und Lasthub
DE102010011912A1 (de) Gasfederdämpfervorrichtung mit einer Motorgeneratorpumpeneinheit
DE102010020057A1 (de) Gasfederdämpfervorrichtung mit einer Motorgeneratorpumpeneinheit
WO1995030800A1 (de) Hydraulische anlage für ein mobiles arbeitsgerät, insbesondere für einen radlader
DE10133616A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
WO2016184546A1 (de) Hydrostatischer antrieb
EP1387090B1 (de) Hydraulischer Antrieb
DE102011101746A1 (de) Federdämpfervorrichtung mit einer mitbeweglichen Ventilanordnung
WO2011012187A1 (de) Drehwerksantrieb
EP2441966B1 (de) Ansteuereinrichtung für hydraulische Verbraucher
DE102015210350A1 (de) Hydraulische Schaltung zur Druckmittelversrgung eines hydraulischen Verbrauchers in einem geschlossenen hydraulischen Kreis
EP1564414A1 (de) Hydraulischer Antrieb
EP1953393A2 (de) Schwenkmotor
DE102009048763A1 (de) Anordnung zur Druckversorgung eines mit einer druckmittelbetätigten Kolben-Zylinder-Einheit mitbewegten Verbrauchers
EP2333351A1 (de) Elektrohydraulisches Hubmodul
DE102014216031A1 (de) Hydrostatischer Antrieb und Ventilvorrichtung dafür
EP3002461B1 (de) Hydraulische schaltung zur druckmittelversorgung eines differentialzylinders
WO2013164072A1 (de) Vorrichtung zur energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren arbeitsgerätschaften
DE102012210814A1 (de) Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters sowie Verfahren zum Betrieb dieses Antriebs
DE102018120023A1 (de) Luftfedersystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13732863

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157000437

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

Ref document number: 2015520876

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14413652

Country of ref document: US

Ref document number: MX/A/2015/000262

Country of ref document: MX

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13732863

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1