KR20150028988A - 에너지 회수식 유체 진동 댐퍼 - Google Patents

에너지 회수식 유체 진동 댐퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실린더를 포함하는 에너지 회수식 진동 댐퍼에 관한 것으로서, 상기 실린더 내에서 변위체가 작동 챔버 내에서 제한된 작동 운동을 실행함으로써, 발전기를 구동시키는 유체 모터에 압력 유체가 공급되며, 보상 챔버가 압력 유체의 용적 변경을 보상하며, 보상 챔버에 추가로, 유체 모터와 결합되고 병렬 연결된 압력 어큐물레이터가 제공된다.

Description

에너지 회수식 유체 진동 댐퍼{ENERGY-RECUPERATING FLUID VIBRATION DAMPER}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 에너지 회수식 유체 진동 댐퍼에 관한 것이다.
예를 들어 차량에 사용되는 것과 같은 종래의 진동 댐퍼는 외부 자극으로 인한 운동 에너지가 스로틀을 통한 댐핑 유체의 강제 밀어냄을 통하여 열로 변환되는 원리에 따라 작동한다. 그 다음, 열은 진동 댐퍼의 벽을 통해, 경우에 따라 기류를 이용하여 방출된다. 이러한 구조 원리의 큰 장점은 진동 댐퍼의 단순화 그리고 생산 기술 분야에서의 오랜 경험에 있다.
그러나 이러한 구조 원리는 생성된 에너지가 사용되지 않고 방출된다는 단점과 연관된다. 이러한 이유로, 오래전부터, 진동 댐퍼의 자극을 통해 생성된 에너지를 사용하기 위한 노력이 있었다. WO 2009/060 296 A2에는, 유체 흐름이 발전기와 연결된 유압 모터를 구동시키는 진동 댐퍼가 기재되어 있다. 이에 의해, 자극에 의해 생성된 에너지가 전류 형태로 제공된다.
또한, WO 2009/060 296 A2에는 비상 작동 기능이 공지되어 있다. 유압 모터로의 유체 도관 내의 압력이 증가하는 경우, 병렬 연결된 압력 제한 밸브가 개방된다.
이러한 기능 원리는, 피스톤 로드 속도의 큰 변경이 그대로 전기 에너지 생성에도 영향을 미친다는 단점을 갖는다. 또한, 유압 모터 내의 과한 누설의 문제를 위한 해결안에 대한 제시가 없다. 이러한 유형의 누설의 경우에 피스톤 로드 운동 시에 유체가 양 작동 챔버들 사이에서 거의 스로틀 제어 없이 상호 펌핑될 수도 있기 때문에, 충분한 감쇠력이 제공되지 않을 수도 있다.
본 발명의 과제는 종래 기술에서 알려진 문제를 최소화하는 것이다.
본 발명에 따르면, 부과제는, 보상 챔버에 추가로, 유체 모터와 결합되고 병렬 연결된 압력 어큐물레이터가 제공됨으로써 해결된다.
추가의 압력 어큐물레이터는 급작스런 자극 변경 시에 발생하는 압력 변동을 흡수함으로써 유체 모터의 균일한 작동을 보장한다. 이로써, 유체 모터의 기계적 부하가 감소한다.
바람직한 종속 청구항에 따르면, 압력 어큐물레이터로부터 작동 챔버로의 압력 유체의 직접적인 배출은 하나 이상의 체크 밸브에 의해 차단된다. 이는 압력 어큐물레이터가 비워지지 않고, 예를 들어 추가의 탄력에 상응하여 차체가 상승되는 장점과 관련된다.
또한, 보상 챔버의 최대 이용 시에, 작동 압력보다 추가의 압력 어큐물레이터 내의 정적 압력이 더 크다. 이러한 조치에 의해, 추가의 압력 어큐물레이터가 진동 댐퍼에 대한 모든 자극을 위한 보상 챔버로서 사용되는 것이 아니라, 단지 압력 피크만을 보상하는 것이 달성된다.
일 실시예에서, 유체 모터로의 유동 방향마다 별도의 추가 압력 어큐물레이터가 연결된다. 이로써, 추가의 압력 어큐물레이터들이 서로 무관하게 요구에 대해 조정되는 가능성이 제공된다.
구조 공간 절약적인 진동 댐퍼의 구조와 관련하여, 변위체가 피스톤-피스톤 로드-어셈블리에 의해 형성되며, 추가의 압력 어큐물레이터는 상기 어셈블리 내에 배열된다.
피스톤 로드는 도관 형태로 형성되며 추가의 압력 어큐물레이터는 피스톤 로드 내에 배열되는 것도 가능하다. 이러한 변형예는 매우 큰 압력 어큐물레이터 용적을 가능케 한다.
대안적으로, 압력 어큐물레이터는 피스톤 내에 배열될 수 있다. 이러한 변형예는 특히 유체 모터의 연결을 위한 구조 공간의 제공을 위해 바람직한데, 그 이유는 중공 피스톤 로드를 통해 도관 등이 설치될 수 있기 때문이다.
제2 부과제는, 비상 작동의 발생 시에 유체 흐름을 댐핑 밸브에 공급하는 비상 작동 인지 밸브가 유체 모터 전방에 연결됨으로써, 해결된다. 댐핑 밸브는 밸브 디스크를 갖는 종래 밸브로 구성될 수 있기 때문에, 차량에 적합한 감쇠력 특성 곡선이 형성된다.
따라서, 비상 작동 인지 밸브는 유체 모터로의 유입 압력에 비례적인 제어 압력에 의해 작동된다.
또한, 비상 작동 인지 밸브는 유체 모터로부터의 출력 압력에 비례적인 제어 압력에 의해 작동된다. 예를 들어 매우 큰 누설이 발생한 경우, 비상 작동 인지 밸브는 유체 흐름을 댐핑 밸브 방향으로 연결한다.
양 제어 압력의 압력을 비교함으로써, 유체 모터에서의 또는 유체 모터 내에서 발생한 모든 압력 편차가 인식될 수 있다.
이하, 본 발명이 도면을 참조로 상세히 설명된다.
도 1은 추가의 압력 어큐물레이터를 갖는 진동 댐퍼를 도시한다.
도 2는 작동 방향에 대한 추가의 압력 어큐물레이터를 갖는 진동 댐퍼를 도시한다.
도 3은 비상 작동 인지 밸브를 갖는 진동 댐퍼를 도시한다.
도 1은 변위체가 그 안에서 축방향 작동 운동을 실행하는 실린더(3)를 갖는 진동 댐퍼(1)의 기본도를 도시한다. 그러나 본 발명은 이러한 구조 형태에 한정되는 것은 아니다. 변위체로서 피스톤-피스톤 로드 어셈블리가 사용되며, 피스톤(5)은 피스톤 로드(7)와 고정 연결된다. 피스톤은 실린더를 피스톤 로드 측 그리고 피스톤 로드 반대 측 작동 챔버(9, 11)로 구분하고, 양 작동 챔버(9, 11)는 압력 유체, 예를 들어 유압유로 완전히 채워진다. 피스톤 시일(13)은 피스톤(5)의 측면 유출을 방지한다. 피스톤 로드(7)에 의해 밀려난 용적은, 구조 형태에 따라, 경우에 따라 작동 챔버(9, 11)에 압축 응력을 인가하는 보상 챔버(15)에 의해 수용된다. 본 실시예에서, 분리 피스톤은 보상 챔버(15)를 피스톤 로드 측 작동 챔버(11)로부터 분리시키지만, 다른 구조 형태(9, 11)도 가능하다.
도 1은 피스톤(5)이 유체 라인 망(17)을 포함하는 실시예를 도시하며, 상기 유체 라인 망 내에서 체크 밸브가 유체 모터(27)로의 유체 압력 흐름의 동일 방향을 보장하며, 상기 유체 모터는 다시 전기 에너지 생성을 위한 발전기(29)를 구동시킨다. 유체 라인 망(17)은 병렬 연결된 두 개의 메인 라인을 통해 두 개의 작동 챔버(9, 11)를 연결시킨다. 두 개의 메인 라인은 공급 라인 섹션(31, 33) 및 방출 라인 섹션(35, 37)을 포함한다. 공급 라인 섹션(31, 33) 내에는 유체 모터(27)로의 개방 기능을 갖는 체크 밸브(19, 21)가 배열된다. 방출 라인 섹션(35, 37)은 작동 챔버(9, 11) 방향으로의 개방 기능을 갖는 체크 밸브(23, 25)를 포함한다. 두 개의 메인 라인들 사이의 연결 라인(39) 내에 유체 모터(27)가 설치된다.
두 개의 작동 챔버(9, 11)들 사이의 병렬 연결부에는 압력 제한 밸브(43)가 배열되는데, 이는 규정된 압력 레벨 이상에서 개방되며 이로써 진동 댐퍼(1)의 과부하를 방지한다.
보상 챔버(15)에 추가로, 압력 어큐물레이터(45)가 제공되는데, 이 압력 어큐물레이터는 한편으로 연결 라인(39)을 통해 유체 모터(27)와 결합되며 유체 모터(27)에 대해 기능적으로 병렬 연결된다. 유체 모터(27)의 입력 측의 압력은 압력 어큐물레이터(45) 내의 압력에 비례적이다. 체크 밸브(19, 21) 및 유체 모터(27)를 통해, 압력 어큐물레이터(45)로부터 작동 챔버(9, 11)로의 직접적인 압력 유체의 배출이 차단된다. 그 결과, 압력 어큐물레이터(45)는 토출력을 피스톤 로드(7) 상으로 인가할 수 없다. 예를 들어, 압력 어큐물레이터(45)는 피스톤-피스톤 로드-어셈블리 내에 배열된다. 압력 어큐물레이터(45)의 치수 및 구조 공간비에 따라, 피스톤 로드(7)가 도관 형태로 형성될 수 있고, 따라서 압력 어큐물레이터(45)가 피스톤 로드(7) 내에 배열될 수 있다. 그러나, 압력 어큐물레이터(45)를 피스톤(5) 내에 직접 배치하는 가능성도 있다.
추가의 압력 어큐물레이터(45) 내의 압력 레벨은 보상 챔버(15) 내의 압력 레벨로 동조된다. 이로써, 피스톤 로드의 정지 시에 그리고 보상 챔버(15)의 최대 이용 시에, 즉 최대 압축 시에 발생한 압력 어큐물레이터(45) 내의 정적 압력은, 상기 조건 하에 존재하는 보상 챔버(15) 내의 작동 압력보다 크다.
진동 댐퍼(1)의 외부 자극으로 인한 피스톤 로드 측의 작동 챔버(9)의 압축 시에, 압력 유체는 개방된 체크 밸브(19)를 통해 공급 라인 섹션(31) 내로 밀려난다. 동시에, 공급 라인 섹션(33) 내의 체크 밸브(21)는 폐쇄됨으로써, 두 개의 작동 챔버(9, 11)들 사이의 직접 연결은 차단된다. 압력 유체는 공급 라인 섹션(33)으로부터 유체 모터(27) 및 압력 어큐물레이터(45)로 유동한다. 자극은 이러한 방식의 큰 용적 흐름을 야기하여, 유체 모터(27)의 흡입 용량의 한계가 초과될 경우에, 초과 용적은 압력 어큐물레이터(45)로 흐른다. 피스톤 로드 운동의 서행으로 인해 용적 흐름이 하강하면, 압력 유체가 압력 어큐물레이터(45)로부터 유체 모터(27)로 공급되어 방출 라인 섹션(37)을 통해 피스톤 로드 반대 측 작동 챔버(11)로 배출됨으로써, 압력 어큐물레이터(45) 내의 압력 레벨이 다시 감소된다.
압력 어큐물레이터(45)의 최대 저장 용적에 도달되는 경우, 그럼에도 불구하고 유체 라인 망(17) 내에 아직 임계 압력이 인가되어 있으면, 병렬 연결된 압력 제한 밸브(43)가 개방되어 병렬 연결부(41)가 개방된다. 압력 어큐물레이터(45)에 의해 유체 라인 망 내에서 압력 피크가 평활화되어 유체 모터(17)의 균일한 작동이 달성된다.
도 2는 도 1에 대한 변형예를 도시하며, 발전기(29a, 29b)를 갖는 유체 모터(27a, 27b)와 관련하여 피스톤(5)의 도입 방향마다 또는 피스톤 로드(7)의 운동 방향마다 별도의 압력 어큐물레이터(45a, 45b)가 연결된다. 이 경우에, 추가로 별도의 압력 제한 밸브(43a, 43b)를 포함하는 완전히 분리된 두 개의 유체 라인 망(17a, 17b)이 제공된다. 이를 위해, 유체 라인 망(17a, 17b)들 마다 각각 단지 하나의 유일 체크 밸브(23, 25)만이 필요하다. 이러한 구조 형태의 장점은, 피스톤 로드(5)의 운동 방향에 따른 유체 모터(27a, 27b)의 기능 및 그에 따른 전기 에너지 생성의 기능이 달성된다는 것이다.
도 3은 도 1에 따른 변형예를 기초로 하는 실시예를 도시한다. 유체 라인 망(17) 내에 2/3방 밸브의 구조 형태의 비상 작동 인지 밸브(47)가 삽입된다. 비상 작동 인지 밸브(47)는 유체 모터 전방에 연결되며, 비상 작동 발생 시에 유체 흐름을 댐핑 밸브(49, 51)에 공급한다. 댐핑 밸브(49, 51)로서 하나 이상의 밸브 디스크와 연결된 통상 공지된 스로틀 개구가 사용된다. 이러한 구조 형태는 비상 작동 상태에서도 양호한 감쇠력 특성을 가능케 한다.
비상 작동 인지 밸브(47)는 제어 압력을 갖는 제1 제어 라인(53)을 통해 유체 모터(27)에 대한, 즉 입력 측에서 유체 모터(27)에 대한 유체 압력(p1)에 비례적으로 제어된다. 유체 모터(27)의 입력 측 압력(p1)은 정상적인 유체 모터에서는 유체 모터로부터의 출력 압력(p2)보다 항상 크다. 제2 제어 압력은 출력 압력(p2)에 비례적이며 비상 작동 인지 밸브(47)의 제2 제어 라인(55)을 통해 제1 제어 압력에 대하여 작용한다. 조정 스프링(57)은 비상 작동 인지 밸브(47)의 정상 작동 위치(1)를 도 3에 도시된 바와 같이 안정화시킨다.
피스톤 로드 측 작동 챔버(9) 방향으로 피스톤의 운동 시에 압력 유체가 개방된 체크 밸브(19)를 통해 그리고 공급 라인 섹션(31)을 통해 유체 모터(27)로 공급된다. 따라서, 입력 압력(p1)은 유체 모터(27)에, 추가의 압력 어큐물레이터(45)에 그리고 제1 제어 라인(53)을 통해 비상 작동 인지 밸브(47)에 인가된다. 유체 모터 및 추가의 압력 어큐물레이터가 규정에 따라 기능하는 경우, 비상 작동 인지 밸브(47)는 상기 정상 작동 위치(1)를 취한다. 공급 라인 섹션(31, 33)으로부터 비상 작동 인지 밸브(47)의 입력 연결부로의 바이패스 라인(59)은 출력 연결부로부터 분리된다. 이로써, 전체 변위된 압력 유체는 유체 모터(27)를 통해, 경우에 따라 추가의 압력 어큐물레이터(45) 내로 흐른다. 진동 댐퍼는 운동 에너지를 발전기(29)와 조합된 유체 모터(27)를 이용하여 전기 에너지로 변환시킨다.
예를 들어 유체 모터(27)가 차단되는 경우가 발생하면, 입력 측 압력(p1)이 출력 측 압력(p2)에 대해 규정된 레벨 이상으로 상승한다. 편차 압력(p1 빼기 p2)은, 스위치 위치(2)를 취하는 비상 작동 인지 밸브(47)에 대해 적어도 비례적으로 작용하며 제1 배출 라인(61)을 비상 작동 인지 밸브(47)로부터 댐핑 밸브(49)로 개방한다. 다른 체크 밸브(63)는 개방되고 두 개의 작동 챔버(9, 11)들 사이의 유동 연결이 형성된다. 비상 작동 인지 밸브(47)의 이러한 스위칭 위치에서 진동 댐퍼(1)는 종래 유체 진동 댐퍼와 마찬가지로 작동한다.
유체 모터(27) 내의 누설 상황의 경우에, 유체 모터(27) 내의 압력 하강은 정상 작동에서보다 명확히 더 작다. 결과적으로, 출력 측 압력(p2)은 정상 작동에서 보다 비교적 더 크다. 유체 모터(27)와 두 개의 방출 라인 섹션(35, 37) 사이에 차단 밸브(65)가 마찬가지로 편차 압력(p1 빼기 p2)에 의해 제어되고, 유체 모터(27)로부터의 누설로 인한 압력 유체의 유출을 방지하기 위해 그들 사이에 배열된다. 더 작은 편차 압력(p1 빼기 p2)은 비상 작동 인지 밸브(47)를 스위칭 위치(3)로 이동시킨다. 차단 밸브(65)는 더 작은 편차 압력(p1 빼기 p2)으로 인해 차단 위치를 취한다. 이로써, 체크 밸브(25)를 통한 배출이 방지된다. 압력 유체는 이제 마찬가지로 댐핑 밸브(49)를 통해 흐른다.
동일한 기능이 피스톤 로드 반대 측 작동 챔버(11)의 압축 시에 달성된다. 추가로, 비상 작동 인지 밸브(47)에 대해 출력 측의 제2 배출 라인(67)이 제2 댐핑 밸브(51)로 안내되는 것을 알 수 있다. 압력 유체는 진동 댐퍼의 작동 운동 시에 체크 밸브(21)를 통해 유체 라인 망(17) 내로 흐르고 유체 모터(27)의 입력 측에 인가된다. 유체 모터가 규정에 따라 작동하고 편차 압력(p1 빼기 p2)이 규정된 값 내에 있을 경우, 비상 작동 인지 밸브(47) 및 차단 밸브(65)는 도시된 스위칭 위치를 취한다. 유체 모터(27)의 유체적 또는 기계적 블로킹 시에 입력 압력(p1)은 유체 모터(17)의 출력 압력(p2)보다 훨씬 더 크다. 결과적으로, 비상 작동 인지 밸브(47)는 스위칭 위치(2)로 전환된다. 차단 밸브(65)는 그 개방된 스위칭 위치를 유지한다. 전체 압력 유체는 바이패스 라인(59)을 통해 비상 작동 인지 밸브(47)를 거쳐 그리고 제2 댐핑 밸브(51)를 향해 제2 배출 라인(67)으로 흐른다.
유체 모터(17) 내의 누설 시에, 비상 작동 인지 밸브(47)는 스위칭 위치(3)로, 그리고 차단 밸브(65)는 차단 위치로 전환된다. 그 다음, 마찬가지로 전체 압력 유체는 비상 작동 인지 밸브(47)를 통해 그리고 제2 배출 라인(67)을 거쳐, 계속 제2 댐핑 밸브(51)를 통해 체크 밸브(69)를 거쳐 피스톤 로드 측 작동 챔버(9)로 흐른다.
1: 진동 댐퍼
3: 실린더
5: 피스톤
7: 피스톤 로드
9: 피스톤 로드 측 작동 챔버
11: 피스톤 로드 반대 측 작동 챔버
13: 피스톤 시일
15: 보상 챔버
17: 유체 라인 망
19: 체크 밸브
21: 체크 밸브
23: 체크 밸브
25: 체크 밸브
27: 유체 모터
29: 발전기
31: 공급 라인 섹션
33: 공급 라인 섹션
35: 방출 라인 섹션
37: 방출 라인 섹션
39: 연결 라인
41: 병렬 라인
43: 압력 제한 밸브
45: 추가 압력 어큐물레이터
47: 비상 작동 인지 밸브
49: 댐핑 밸브
51: 댐핑 밸브
53: 제1 제어 라인
55: 제2 제어 라인
57: 조정 스프링
59: 바이패스 라인
61: 제1 배출 라인
63: 체크 밸브
65: 차단 밸브
67: 제1 배출 라인
69: 체크 밸브

Claims (9)

  1. 실린더(3)를 포함하는 에너지 회수식 진동 댐퍼(1)이며,
    상기 실린더 내에서 변위체(5, 7)가 작동 챔버(9, 11) 내에서 제한된 작동 운동을 실행함으로써, 발전기를 구동시키는 유체 모터(27)에 압력 유체가 공급되며, 보상 챔버(15)가 압력 유체의 용적 변경을 보상하는, 에너지 회수식 진동 댐퍼에 있어서,
    보상 챔버(15)에 추가로, 유체 모터(27)와 결합되고 병렬 연결된 압력 어큐물레이터(45)가 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  2. 제1항에 있어서, 압력 어큐물레이터(45)로부터 작동 챔버(9, 11)로의 압력 유체의 직접적인 배출은 하나 이상의 체크 밸브(19 내지 21)에 의해 차단되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  3. 제1항에 있어서, 보상 챔버(15)의 최대 이용 시에, 작동 압력보다 추가의 압력 어큐물레이터(45) 내의 정적 압력이 더 큰 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  4. 제1항에 있어서, 유체 모터(27)로의 유동 방향마다 별도의 추가 압력 어큐물레이터(45a, 45b)가 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  5. 제1항에 있어서, 변위체(5, 7)는 피스톤-피스톤 로드-어셈블리에 의해 형성되며, 추가의 압력 어큐물레이터(45)는 상기 어셈블리 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  6. 제1항에 있어서, 피스톤 로드는 도관 형태로 형성되며, 추가의 압력 어큐물레이터(45)는 피스톤 로드(7) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  7. 청구항의 전제부에 있어서, 비상 작동의 발생 시에 유체 흐름을 댐핑 밸브(49, 51)로 공급하는 비상 작동 인지 밸브(47)가 유체 모터(27) 전방에 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  8. 제7항에 있어서, 비상 작동 인지 밸브(47)는, 유체 모터(27)로의 유입 압력(p1)에 비례적인 제어 압력에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
  9. 제7항에 있어서, 비상 작동 인지 밸브(47)는, 유체 모터(27)로부터의 출력 압력(p2)에 비례적인 제어 압력에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 에너지 회수식 진동 댐퍼.
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