WO2014008711A1 - 一种可预选档的机械式变速器 - Google Patents

Abstract

一种可预选档的机械式变速器，包括壳体（1）、输入轴（2）和输出轴（3），所述输入轴（2）的尾部套装有输入齿轮（15），在所述壳体（1）内设置有两组周转轮系，该周转轮系的太阳轮轴（4）与变速机构（16）相连，所述太阳轮轴（4）的尾部套装有太阳轮（4a），该太阳轮（4a）与行星轮（5）相啮合；所述周转轮系的齿圈（6）与输入齿轮（15）相啮合；在所述周转轮系的行星架（7）上套装有副轴齿轮（17，18，19，20），该副轴齿轮（17，18，19，20）与输出齿轮（21，22，23，24）相啮合，该输出齿轮（21，22，23，24）套装在输出轴（3）上。通过在壳体内设置两个周转轮系与输入轴相啮合，两个周转轮系分别在行星轮系和差动轮系之间切换，达到无间隔换档的目的，具有结构简单、能耗低的特点。

Description

一种可预选档的机械式变速器

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动装置， 特别涉及一种可预选档的机械式变速器。 背景技术

变速器是能固定或改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置， 汽车上的 变速器是通过改变传动比， 改变发动机曲轴的扭力， 以适应在起步、 加速、 行 驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下， 对驱动车轮牵引力及车速不同要 求的需要， 是汽车传动系中最主要的部件之一。 目前汽车换档机制一般是拨动 齿轮或其他挂档机构， 使原用档位的某一齿轮副脱开传动， 再使另一档位的齿 轮副进入工作， 但是在换档前都必须踩下离合器踏板， 中断动力传动， 便于使 原档位的啮合副脱开， 同时使新档位啮合副的啮合部位的速度逐步趋向同步， 这个从中断动力传动至新档位趋于同步的过程需要浪费一定时间， 同时又耗费 了油量。 为了使换档过程中， 发动机的动力始终不断的被传递到车轮上， 实现 无间隔换档， 通常采用双离合变速器， 但是双离合变速器的离合系统在切换离 合器时， 由于离合器的摩擦力从零增大需要一个短暂的时间， 因此无法做到彻 底无间隔换档。 又由于双离合变速器是采用摩擦传动系统， 受摩擦力所限不能 传递大扭矩， 并且发热量高、 容易磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够无间隔换档并且传递大扭矩 的变速器。 本发明的技术方案如下： 一种可预选档的机械式变速器， 包括壳体 （1)、 输入轴 （2) 和输出轴 （3)， 所述输入轴 （2) 的尾部伸入壳体 （1) 内， 在该输 入轴（2) 的尾部套装有输入齿轮（15)， 在所述输出轴（3)上套装有输出齿轮， 在所述壳体 （1) 内设置有两组周转轮系， 两组周转轮系均包括太阳轮轴 （4)、 行星轮 （5)、 齿圈 （6) 和行星架 （7)， 所述太阳轮轴 （4) 通过轴承支撑在壳 体 （1) 内， 该太阳轮轴 （4) 变速机构 （16) 相连接， 在所述太阳轮轴 （4) 的 轴身上还套装有太阳轮 （4a)， 该太阳轮 （4a) 与行星轮 （5) 相啮合， 所述行 星轮 （5) 套装在行星架 （7) 的头部； 所述齿圈 （6) 通过轴承支撑在壳体 （1) 内， 该齿圈 （6) 具有内齿 （6a) 和外齿 （6b)， 所述齿圈 （6) 通过外齿 （6b) 与输入齿轮 （15) 相啮合， 该齿圈 （6) 通过内齿 （6a) 与行星轮 （5) 相啮合; 在行星架 （7) 的尾部套装有副轴齿轮， 该副轴齿轮与输出齿轮相啮合。

本发明在平时工作时， 其中一组周转轮系的太阳轮轴（4) 由变速机构（16) 控制其转速， 使其自由度为零， 从而使这个周转轮系成为行星轮系， 从输入轴 (2) 输入的扭矩经过输入齿轮 （15) 传递给当前行星轮系的齿圈 （6)， 再由齿 圈 （6) 传递给行星轮 （5)， 然后通过行星轮 （5) 将扭矩传递给行星架 （7)， 再经由副轴齿轮传递给输出齿轮， 最后传递给输出轴 （3) 带动从动设备工作。 另外一组周转轮系的太阳轮轴 （4)保持自由转动状态， 从而使这个周转轮系成 为差动轮系， 动力无法从输入轴 （2) 经由当前差动轮系传递给输出轴 （3)。 在 换档时， 与正在传递动力的周转轮系相连的变速机构 （16) 解除该周转轮系的 太阳轮轴 （4) 的控制状态， 使该周转轮系的太阳轮轴 （4) 转为自由转动状态， 从而使该周转轮系变为差动轮系， 无法传递动力； 同时， 另一个周转轮系的太 阳轮轴 （4) 通过变速机构 （16) 控制其转速， 从而使这个周转轮系成为行星轮 系，将动力从输入轴（ 2 )经由这个行星轮系上套装的副轴齿轮传递给输出轴（ 3 )。 由于通过齿轮传动机构进行换档， 不需要通过离合器来实现， 节省了摩擦力增 大的时间， 相较于传统变速器又省去了齿轮脱开再啮合的过程， 因此换档时间 可以忽略不计， 保证了发动机的动力始终不断的被传递到车轮上， 实现了无间 隔换档。 同时， 由于采用的齿轮式换档， 能够传递较大的扭矩， 并且减少了离 合器摩擦产生的热量。

在所述输出轴（3 )上依次固套有第一输出齿轮（21 )、 第二输出齿轮（22 )、 第三副输出齿轮 （23) 和第四输出齿轮 （24)， 相邻的两个输出齿轮之间设置有 轴套 （10 )， 该轴套 （10) 套装在输出轴 （3 ) 上； 在两个所述周转轮系的行星 架 （7) 上均依次活套有第一副轴齿轮 （17)、 第二副轴齿轮 （18)、 第三副轴齿 轮 （19 ) 和第四副轴齿轮 （20)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均与第一 输出齿轮 （21 ) 相啮合， 两个周转轮系的第二副轴齿轮 （18) 均与第二输出齿 轮 （22 ) 相啮合， 两个周转轮系的第三副轴齿轮 （19) 均与第三输出齿轮 （23) 相啮合， 两个周转轮系的第四副轴齿轮 （20) 均与第四输出齿轮 （24) 相啮合; 在两个所述周转轮系的行星架 （7) 上均套装有两个同步器 （9)， 第一个同步器 (9 ) 位于第一副轴齿轮 （17 ) 和第二副轴齿轮 （18) 之间， 第二个同步器位于 第三副轴齿轮 （19) 和第四副轴齿轮 （20) 之间， 四个所述同步器 （9) 均与拨 叉机构相连。 在同一时刻， 行星轮系上有且仅有一个副轴齿轮通过同步器 （9 ) 与行星架 （7 ) 固定相连， 差动轮系上最多有一个副轴齿轮通过同步器 （9 ) 与 行星架 （7 ) 固定相连。 在需要换档前， 拨叉机构拨动同步器 （9)， 使当前差动 轮系的行星架上需要使用的副轴齿轮提前与行星架 （7) 固套在一起， 预先选好 档位， 然后再进行换档。 由于两个周转轮系上均有四个副轴齿轮与输出轴上的 四个输出齿轮相啮合， 本发明可以在八个传动速比之间进行任意切换， 提高了 本发明的实用性。

在所述输出轴（3)上依次固套有第一输出齿轮（21)和第二输出齿轮（22)， 第一输出齿轮（21)和第二输出齿轮（22)之间设置有轴套（10)， 该轴套（10) 套装在输出轴 （3) 上； 在两个所述周转轮系的行星架 （7) 上均依次活套有第 一副轴齿轮 （17) 和第二副轴齿轮 （18)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均与第一输出齿轮 （21) 相啮合， 两个周转轮系的第二副轴齿轮 （18) 均与第 二输出齿轮 （22) 相啮合； 在两个所述周转轮系的行星架 （7) 上均套装有同步 器 （9)， 该同步器 （9) 位于第一副轴齿轮 （17) 和第二副轴齿轮 （18) 之间； 两个所述同步器 （9) 均与拨叉机构相连。 在同一时刻， 行星轮系上有且仅有一 个副轴齿轮通过同步器 （9) 与行星架 （7) 固定相连， 差动轮系上最多有一个 副轴齿轮通过同步器 （9) 与行星架 （7) 固定相连。 在需要换档前， 拨叉机构 拨动同步器 （9)， 使当前差动轮系的行星架上需要使用的副轴齿轮提前与行星 架 （7) 固套在一起， 预先选好档位， 然后再进行换档。 本发明可以在四个传动 速比之间进行任意切换， 提高了本发明的实用性， 同时保证了变速箱内部结构 的紧凑性。

在所述输出轴 （3) 上固套有第一输出齿轮， 在两个所述周转轮系的行星架 (7) 上均固套有第一副轴齿轮 （17)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均 与第一输出齿轮 （21) 相啮合。 当采用以上结构时， 可以随时在两个周转轮系 之间间切换动力传递路线， 换档更为迅速。

所述拨叉机构包括拨叉 （25)、 活塞杆 （26)、 活塞 （27) 和缸体 （28)， 该 拨叉 （25) 的一端与同步器 （9) 相连， 拨叉 （25) 的另一端与活塞杆 （26) 相 连， 所述活塞杆 （26) 与缸体 （28) 内的活塞 （27) 相连， 该缸体 （28) 固定 连接在壳体（1)上。拨叉机构的缸体（28)可以选用气动活塞缸或液压活塞缸， 在换档前， 向缸体 （28) 内充入气体或液压油， 使活塞杆 （26) 左右移动， 带 动拨叉 （25) 和同步器 （9) 左右移动， 从而达到使副轴齿轮与输出齿轮相啮合 的目的。 所述拨叉机构也可选用电动拨叉器， 控制更加精确。

所述输入轴 （2) 上套装有倒档齿轮 （8)， 该倒档齿轮 （8) 位于输入齿轮 (15) 的后方。

所述倒档齿轮 （8) 和 /或输入齿轮 （15) 与输入轴 （2) —体成型。

所述变速机构 （16) 为刹车片、 电磁刹车器、 齿轮传动机构或马达。 该变 速机构 （16) 可以控制太阳轮轴 （4) 的转速， 使周转轮系在行星轮系和差动轮 系之间切换， 并且采用马达等动力机构可以起到调整该周转轮系速比的目的， 使本发明具备可微调的传动比。

所述行星架 （7) 与输入轴 （2) 平行， 该行星架 （7) 还与输出轴 （3) 相 平行。 平行的结构可以使动力传递更加平稳。

所述太阳轮轴 （4) 与太阳轮 （4a) —体成型。

有益效果： 本发明在壳体内设置了两个周转轮系与输入轴相啮合， 通过两 个周转轮系在行星轮系和差动轮系之间的切换， 以达到无间隔换档的目的， 同 时降低了热量损耗， 还具有设计巧妙、 结构简单、 能耗低等特点。

附图说明

图 1为本发明实施例一的结构示意图。

图 2为图 1中一个周转轮系的结构示意图。

图 3为本发明实施例二的结构示意图。 具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

如图 1、 图 2所示， 本发明由壳体 1、 输入轴 2、 输出轴 3、 太阳轮轴 4、 行 星轮 5、 齿圈 6、 行星架 7、 倒档齿轮 8、 同步器 9、 轴套 10、 输入压盖 13、 中 心轴 14、 输入齿轮 15、 变速机构 16、 第一副轴齿轮 17、 第二副轴齿轮 18、 第 三副轴齿轮 19、 第四副轴齿轮 20、 第一输出齿轮 21、 第二输出齿轮 22、 第三 副输出齿轮 23、 第四输出齿轮 24、 拨叉 25、 活塞杆 26、 活塞 27和缸体 28等 部件组成。 所述输入轴 2的尾部伸入壳体 1 内， 在该输入轴 2的尾部一体成型 有输入齿轮 15和倒档齿轮 8， 该倒档齿轮 8位于输入齿轮 15的后端。在所述壳 体 1内还设置有两组周转轮系，两个所述周转轮系均包括太阳轮轴 4、行星轮 5、 齿圈 6和行星架 7， 所述行星架 7与输入轴 2平行， 该行星架 7还与输出轴 3相 平行。 所述太阳轮轴 4通过轴承支撑在壳体 1 内， 该太阳轮轴 4的头部伸出壳 体 1外与变速机构 16相连。 在所述太阳轮轴 4与壳体 1的连接处套装有输入压 盖 13， 该太阳轮轴 4的尾部一体成型有太阳轮 4a， 且该太阳轮 4a与行星轮 5 相啮合， 所述行星轮 5架设在齿圈 6内， 且行星轮 5分别与齿圈 6和太阳轮轴 4 相啮合， 该行星轮 5通过中心轴 14固定连接在行星架 7的头部； 所述齿圈 6通 过轴承支撑在壳体 1内， 该齿圈 6具有内齿 6a和外齿 6b， 所述齿圈 6通过外齿 6b与输入齿轮 15相啮合， 该齿圈 6通过内齿 6a与行星轮 5相啮合。

如图 1所示， 在所述输出轴 3上依次固套有第一输出齿轮 21、 第二输出齿 轮 22、 第三副输出齿轮 23和第四输出齿轮 24， 相邻的两个输出齿轮之间设置 有轴套 10， 该轴套 10套装在输出轴 3上； 在两个所述周转轮系的行星架 7上均 依次活套有第一副轴齿轮 17、 第二副轴齿轮 18、 第三副轴齿轮 19和第四副轴 齿轮 20， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 17均与第一输出齿轮 21相啮合， 两个 周转轮系的第二副轴齿轮 18均与第二输出齿轮 22相啮合， 两个周转轮系的第 三副轴齿轮 19均与第三输出齿轮 23相啮合， 两个周转轮系的第四副轴齿轮 20 均与第四输出齿轮 24相啮合； 在两个所述周转轮系的行星架 7上均套装有两个 同步器 9， 第一个同步器 9位于第一副轴齿轮 17和第二副轴齿轮 18之间， 第二 个同步器位于第三副轴齿轮 19和第四副轴齿轮 20之间， 四个所述同步器 9均 与拨叉机构相连； 在同一时刻， 行星轮系上有且仅有一个副轴齿轮通过同步器 9 与行星架 7固定相连，差动轮系上最多有一个副轴齿轮通过同步器 9与行星架 7 固定相连。

由图 1进一步可知， 所述拨叉机构包括拨叉 25、 活塞杆 26、 活塞 27和缸 体 28， 该拨叉 25的一端与同步器 9相连， 拨叉 25的另一端与活塞杆 26相连， 所述活塞杆 26与缸体 28内的活塞 27相连， 该缸体 28固定连接在壳体 1上。 本发明工作原理如下：

其中一个周转轮系上套装的第一副轴齿轮 17与第一输出齿轮 21 的啮合状 态为该变速箱的第一档， 该周转轮系上套装的第二副轴齿轮 18与第二输出齿轮 22的啮合状态为该变速箱的第三档，该周转轮系上套装的第三副轴齿轮 19与第 三输出齿轮 23的啮合状态为该变速箱的第五档， 该周转轮系上套装的第四副轴 齿轮 20与第四输出齿轮 24的啮合状态为该变速箱的第七档。 另一个周转轮系 上套装的第一副轴齿轮 17与第一输出齿轮 21的啮合状态为该变速箱的第二档， 该周转轮系上套装的第二副轴齿轮 18与第二输出齿轮 22的啮合状态为该变速 箱的第四档， 该周转轮系上套装的第三副轴齿轮 19与第三输出齿轮 23的啮合 状态为该变速箱的第六档， 该周转轮系上套装的第四副轴齿轮 20与第四输出齿 轮 24的啮合状态为该变速箱的第八档。 本机械式变速器处于一档状态时， 第一 档所在周转轮系的太阳轮轴 4由变速机构 16控制其转速， 该周转轮系成为行星 轮系， 可以传递动力， 该行星轮系上套装的第一副轴齿轮 17与第一输出齿轮 21 相啮合， 且该第一副轴齿轮 17通过同步器 9与行星架 7固套在一起。 这个行星 轮系上套装的其余副轴齿轮均活套在行星架 7上。 另外一个周转轮系的太阳轮 轴 4保持自由转动状态， 该周转轮系成为差动轮系， 无法传递动力。 当需要从 一档升为二档时， 先预先换档， 向缸体 28 内充入气体或液压油， 使活塞杆 26 移动， 带动拨叉 25和同步器 9移动， 同步器 9带动当前差动轮系的行星架 7上 的第一副轴齿轮 17与行星架 7固套在一起。 然后控制第二档所在周转轮系上套 装的变速机构 16， 控制该周转轮系的太阳轮轴 4转速， 从而使这个周转轮系成 为行星轮系。 同时， 控制第一档所在周转轮系上套装的变速机构 16， 解除该周 转轮系的太阳轮轴 4 的控制状态， 从而使该周转轮系变为差动轮系， 无法传递 动力。 此时就可以将动力从输入轴 2通过第二档所在的第一输出齿轮 21和第一 副轴齿轮 17传递给输出轴 3。

实施例二：

如图 3所示， 所述太阳轮轴 4的头部伸出壳体 1， 在太阳轮轴 4的头部套装 有刹车片， 该刹车片可由布置在其外侧的制动片制动。 在所述输出轴 3上套装 有第一输出齿轮 21， 在两个所述周转轮系的行星架 7上均套装有第一副轴齿轮 17， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 17均与第一输出齿轮 21相啮合。 本实施例 的其余部分与实施例一相同。 在需要制动时， 通过制动片夹紧刹车片即可达到 制动的目的。 实施例三：

在所述输出轴 3上依次固套有第一输出齿轮 21和第二输出齿轮 22，第一输 出齿轮 21和第二输出齿轮 22之间设置有轴套 10，该轴套 10套装在输出轴 3上； 在两个所述周转轮系的行星架 7上均依次活套有第一副轴齿轮 17和第二副轴齿 轮 18， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 17均与第一输出齿轮 21相啮合， 两个周 转轮系的第二副轴齿轮 18均与第二输出齿轮 22相啮合； 在两个所述周转轮系 的行星架 7上均套装有同步器 9， 该同步器 9位于第一副轴齿轮 17和第二副轴 齿轮 18之间； 两个所述同步器 9均与拨叉机构相连； 行星轮系上有且仅有一个 副轴齿轮通过同步器 9与行星架 7固定相连， 差动轮系上最多有一个副轴齿轮 通过同步器 9与行星架 7固定相连。 本实施例的其余部分与实施例一相同。 实施例四：

本实施例中， 所述变速机构 16为马达， 本实施例的其余部分与实施例一相 同。

实施例五：

本实施例中， 所述倒档齿轮 8套装在输出轴 3的头部， 本实施例的其余部 分与实施例一相同。

Claims

权 利 要 求 书

1、 一种可预选档的机械式变速器， 包括壳体 （1)、 输入轴 （2) 和输出轴 (3)， 所述输入轴 （2) 的尾部伸入壳体 （1) 内， 在该输入轴 （2) 的尾部套装 有输入齿轮 （15)， 在所述输出轴 （3) 上套装有输出齿轮， 其特征在于： 在所 述壳体 （1) 内设置有两组周转轮系， 两组周转轮系均包括太阳轮轴 （4)、 行星 轮（5)、 齿圈 （6)和行星架 （7)， 所述太阳轮轴 （4)通过轴承支撑在壳体（1) 内， 该太阳轮轴 （4) 与变速机构 （16) 相连接， 在所述太阳轮轴 （4) 的轴身 上还套装有太阳轮 （4a)， 该太阳轮 （4a) 与行星轮 （5) 相啮合， 所述行星轮 (5) 套装在行星架 （7) 的头部； 所述齿圈 （6) 通过轴承支撑在壳体 （1) 内， 该齿圈 （6) 具有内齿 （6a) 和外齿 （6b)， 所述齿圈 （6) 通过外齿 （6b) 与输 入齿轮 （15) 相啮合， 该齿圈 （6) 通过内齿 （6a) 与行星轮 （5) 相啮合； 在 行星架 （7) 的尾部套装有副轴齿轮， 该副轴齿轮与输出齿轮相啮合。

2、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 在 所述输出轴 （3) 上依次固套有第一输出齿轮 （21)、 第二输出齿轮 （22)、 第三 副输出齿轮 （23) 和第四输出齿轮 （24)， 相邻的两个输出齿轮之间设置有轴套

(10)， 该轴套（10)套装在输出轴 （3)上； 在两个所述周转轮系的行星架（7) 上均依次活套有第一副轴齿轮 （17)、 第二副轴齿轮 （18)、 第三副轴齿轮 （19) 和第四副轴齿轮 （20)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均与第一输出齿轮

(21) 相啮合， 两个周转轮系的第二副轴齿轮 （18) 均与第二输出齿轮 （22) 相啮合， 两个周转轮系的第三副轴齿轮 （19) 均与第三输出齿轮 （23) 相啮合， 两个周转轮系的第四副轴齿轮 （20) 均与第四输出齿轮 （24) 相啮合； 在两个 所述周转轮系的行星架 （7) 上均套装有两个同步器 （9)， 第一个同步器 （9) 位于第一副轴齿轮 （17) 和第二副轴齿轮 （18) 之间， 第二个同步器位于第三 副轴齿轮 （19) 和第四副轴齿轮 （20) 之间， 四个所述同步器 （9) 均与拨叉机 构相连。

3、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 在 所述输出轴 （3) 上依次固套有第一输出齿轮 （21) 和第二输出齿轮 （22)， 第 一输出齿轮 （21) 和第二输出齿轮 （22) 之间设置有轴套 （10)， 该轴套 （10) 套装在输出轴 （3) 上； 在两个所述周转轮系的行星架 （7) 上均依次活套有第 一副轴齿轮 （17) 和第二副轴齿轮 （18)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均与第一输出齿轮 （21) 相啮合， 两个周转轮系的第二副轴齿轮 （18) 均与第 二输出齿轮 （22) 相啮合； 在两个所述周转轮系的行星架 （7) 上均套装有同步 器 （9)， 该同步器 （9) 位于第一副轴齿轮 （17) 和第二副轴齿轮 （18) 之间； 两个所述同步器 （9) 均与拨叉机构相连。

4、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 在 所述输出轴 （3) 上固套有第一输出齿轮 （21)， 在两个所述周转轮系的行星架

(7) 上均固套有第一副轴齿轮 （17)， 两个周转轮系的第一副轴齿轮 （17) 均 与第一输出齿轮 （21) 相啮合。

5、根据权利要求 2或 3所述的一种可预选档的机械式变速器，其特征在于: 所述拨叉机构包括拨叉 （25)、 活塞杆 （26)、 活塞 （27) 和缸体 （28)， 该拨叉

(25) 的一端与同步器 （9) 相连， 拨叉 （25) 的另一端与活塞杆 （26) 相连， 所述活塞杆 （26) 与缸体 （28) 内的活塞 （27) 相连。

6、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 所 述输入轴 （2 ) 上套装有倒档齿轮 （8 )， 该倒档齿轮 （8 ) 位于输入齿轮 （15 ) 的后方。

7、根据权利要求 1或 6所述的一种可预选档的机械式变速器，其特征在于: 所述倒档齿轮 （8) 和 /或输入齿轮 （15) 与输入轴 （2 ) —体成型。

8、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 所 述变速机构 （16) 为刹车片、 电磁刹车器、 齿轮传动机构或马达。

9、 根据权利要求 1所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 所 述行星架 （7) 与输入轴 （2 ) 平行， 该行星架 （7) 还与输出轴 （3 ) 相平行。

10、 根据权利要求 1 所述的一种可预选档的机械式变速器， 其特征在于： 所述太阳轮轴 （4) 与太阳轮 （4a) —体成型。