WO2014002845A1 - 携帯作業機用動力装置及び携帯作業機 - Google Patents

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WO2014002845A1
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engine
portable work
work machine
dead center
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Inventor
秀夫 川嶌
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株式会社マキタ
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    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/02—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for hand-held tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/06—Engines with means for equalising torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators

Definitions

  • the present invention relates to a power unit provided in a portable working machine, and more particularly to a power unit for a portable working machine having an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) and a portable working machine using the power unit as a drive source.
  • engine an internal combustion engine
  • Patent Document 1 As a power device provided as a drive source in a portable work machine, the one described in Patent Document 1 below includes an engine, and a flywheel is attached to a crankshaft of the engine.
  • JP2011-074879 (paragraph number 0019)
  • the flywheel is useful for stably maintaining the rotation by the rotation inertia when the rotation of the engine itself cannot be sufficiently stabilized, such as when the engine is idling.
  • the flywheel itself requires a corresponding mass, which causes a problem of increasing the weight of the entire portable work machine driven by the engine.
  • an object of the present invention is to provide a power device for a portable work machine that can stabilize the rotation of the engine without using a flywheel, and a portable work machine that uses the power device as a drive source.
  • a power device for a portable work machine is configured including an engine and an electric motor that is connected to the engine so that output torque can be transmitted to the crankshaft.
  • the output torque of the electric motor is changed within one combustion cycle of the engine, and the crankshaft is urged in the normal rotation direction by the electric motor in a stroke in which the piston of the engine rises toward the compression top dead center.
  • a portable work machine is configured using a power device for a portable work machine including the engine and an electric motor as a drive source.
  • the crankshaft is urged in the forward rotation direction by the electric motor in a stroke in which the rotation of the engine tends to decelerate. Deceleration can be suppressed and engine rotation can be stabilized.
  • a portable work machine power unit including the engine and the electric motor as a drive source.
  • FIG. 1 shows the configuration of a portable work machine power unit 10 according to an embodiment of the present invention by a longitudinal section parallel to the central axis Ctr of the crankshaft 22.
  • a portable work machine power device (hereinafter simply referred to as “power device”) 10 is provided in a horticultural portable work machine, for example, a brush cutter, and constitutes a drive source thereof.
  • the output of the power unit 10 is transmitted to the rotary blade of the brush cutter and rotates it.
  • it is not limited to brush cutters, but can be provided as a drive source for any portable work machine such as mowers, chainsaws, circular cutters (cut-off saws), sprayers, spreaders, blowers (blowers), and dust collectors. is there.
  • the power unit 10 includes an internal combustion engine (engine) 20 and an electric motor 50, and the crankshaft 22 of the engine 20 and the rotating shaft 52 of the electric motor 50 are directly connected, and the output torque of the electric motor 50 is transmitted to the crankshaft 22.
  • the output torque of the engine 20 can be transmitted to the rotating shaft 52.
  • the engine 20 and the electric motor 50 not only connect the crankshaft 22 and the rotating shaft 52 coaxially but may be connected via a power transmission medium such as a gear or a chain mechanism, and are intermittently connected via a clutch. You may connect as possible.
  • the engine 20 is a two-stroke engine, and in the present embodiment, a single-cylinder small two-stroke engine is adopted.
  • the engine 20 is roughly divided into a cylinder 24 and a crankcase 26, and the crankshaft 22 is pivotally supported by a bearing 28 with respect to the crankcase 26.
  • An oil seal 30 is installed inside the bearing 28.
  • the piston 32 is inserted into the cylinder 24 so as to be movable up and down, and is connected to the crankshaft 22 via a connecting rod 34.
  • the piston 32 is connected to one end portion of a connecting rod 34 by a piston pin 36, and the other end portion of the connecting rod 34 is connected to a crank pin 38 and cranked via a crank arm 40 that holds the crank pin 38.
  • the crank arm 40 includes a counterweight 42 on the side opposite to the holding portion of the crankpin 38.
  • a combustion chamber C is formed above the piston 32, and an ignition plug 44 is provided so as to face the combustion chamber C.
  • the spark plug 44 operates in response to a command signal from the control unit 70 and ignites the compressed air-fuel mixture formed in the combustion chamber C.
  • the cylinder 24 has a plurality of heat radiating fins 46 protruding from the outer surface thereof.
  • the electric motor 50 is a three-phase induction type electric motor (brushless motor) and can function not only as a motor (motor) but also as a generator (generator).
  • the electromagnetic coil 54 is placed on the stationary side, the permanent magnet 56 is placed on the movable side, and a rotor (rotor) 58 that holds the permanent magnet 56 is placed outside the electromagnetic coil 54.
  • the electromagnetic coil 54 is fixed to the crankcase 26.
  • the permanent magnet 56 is fixed to an inner peripheral portion of a rotor 58 formed in a bottomed cylindrical shape, and the rotor 58 is formed on an extended portion of the crankshaft 22 that extends outside the crankcase 26.
  • the crankshaft 22 is rotatably mounted on the same axis. In other words, in this embodiment, the extending portion of the crankshaft 22 also functions as the rotating shaft 52 of the electric motor 50.
  • a cooling fan 60 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 58.
  • the control unit 70 includes an ignition circuit 72 and a motor control circuit 74, and also includes an ignition timing detection circuit, a throttle opening detection circuit, and a rotor position detection circuit (not shown) as a configuration for detecting the operation state of the power unit 10.
  • the ignition circuit 72 calculates an ignition timing Tig corresponding to the operating condition of the engine 20 and outputs a command signal corresponding to the ignition timing Tig to the ignition plug 44.
  • the motor control circuit 74 has a function as a “control device”, calculates an operating condition of the electric motor 50, and outputs a command signal corresponding to the operating condition to the electric motor 50. Specifically, when the output torque of the engine 20 is insufficient with respect to the required output of the power unit 10, a command signal for operating the electric motor 50 as a motor is output, while the output torque of the engine 20 has a margin. In some cases, a command signal for operating this as a generator is output.
  • the motor control circuit 74 converts a direct current from the power storage device (for example, battery) 80 into a three-phase alternating current and converts the current component of each phase to the corresponding electromagnetic coil. 54.
  • the three-phase alternating current generated by the electromagnetic coil 54 is converted into a direct current and supplied to the power storage device 80.
  • the power storage device 80 may employ a capacitor in addition to a battery.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the engine 20 by a longitudinal section perpendicular to the central axis Ctr of the crankshaft 22.
  • An air supply passage 202, a scavenging passage 204, and an exhaust passage 206 are formed in the engine 20.
  • one end of each of these passages 202 to 206 communicates with the inside of the cylinder 24 and is opened and closed by the peripheral side surface according to the reciprocating movement of the piston 32.
  • the air supply passage 202 communicates with the cylinder 24 at the intake port P1, and the intake port P1 is located below the upper surface of the piston 32 whose bottom edge is at the bottom dead center (FIG. 2). Is set below the lower surface of the piston 32 at the top dead center (FIG. 3). As a result, the air supply passage 202 is blocked by the peripheral side surface of the piston 32 when the piston 32 is at the bottom dead center, while the supply passage 202 is below the piston 32 in the process of transition from the middle stroke of the piston 32 to the middle stroke of the lower stroke. Opened, the negative pressure generated in the crankcase 26 is introduced, and the air-fuel mixture is sucked into the crankcase 26.
  • the upward stroke refers to a stroke in which the piston 32 moves from the bottom dead center farthest away from the combustion chamber C to the top dead center that is closest to the piston 32
  • the downward stroke refers to a stroke in which the piston 32 is bottom dead from the top dead center. The process of moving toward a point.
  • the scavenging passage 204 communicates with the crankcase 26 at the scavenging air inlet P21 at one end, extends from the scavenging air inlet P21 along the central axis of the cylinder 24, and communicates with the cylinder 24 at the scavenging port P22 at the other end.
  • the crankcase 26 and the cylinder 24 are spatially connected.
  • the scavenging port P22 is set so that its upper edge is located above the upper surface of the piston 32 at the bottom dead center (FIG. 2) and its lower edge is located above the lower surface of the piston 32 at the top dead center. (FIG. 3).
  • the scavenging passage 204 is closed by the peripheral surface of the piston 32 from the middle of the upward stroke to the middle of the downward stroke, while the scavenging port P22 is opened above the piston 32 at the end of the downward stroke of the piston 32.
  • 26 and the cylinder 24 are communicated to form a passage for supplying the air-fuel mixture in the crankcase 26 into the cylinder 24.
  • the exhaust passage 206 communicates with the inside of the cylinder 24 at the exhaust port P3.
  • the exhaust port P3 is located above the upper surface of the piston 32 whose bottom edge is at the bottom dead center (FIG. 2), and the bottom edge is It is set to be positioned above the lower surface of the piston 32 at the top dead center (FIG. 3).
  • the exhaust passage 206 is closed by the peripheral side surface of the piston 32 when the piston 32 is at the top dead center, while in the cylinder 24 before the scavenging port P22 in the period after the middle of the downward stroke of the piston 32. Opening and exhausting the exhaust gas to reduce the pressure in the cylinder 24.
  • 2 to 5 show the operation of the engine 20 in chronological order.
  • the piston 32 passes through the bottom dead center and starts moving toward the top dead center (FIG. 2)
  • the scavenging port P22 is closed by the peripheral side surface of the piston 32
  • the inside of the crankcase 26 is exposed to the outside. It becomes a sealed state, and a negative pressure develops in the crankcase 26.
  • the spark plug 44 When reaching the end of the ascending stroke, the spark plug 44 is activated near the top dead center, and the compressed air-fuel mixture in the combustion chamber C is ignited.
  • the piston 32 When passing through the top dead center and moving down, the piston 32 is pushed down by the volume expansion of the fuel and rotates the crankshaft 22 via the connecting rod 34. The rotational movement of the crankshaft 22 is transmitted to the drive shaft of the portable work machine, and rotates the cutting blade.
  • FIG. 6 shows the operating characteristics of the electric motor 50 with respect to the crank angle Cr of the engine 20.
  • the electric motor 50 performs switching operation as a motor and a generator within one combustion cycle when the engine 20 is in the low rotation range, while performing such operation when in the high rotation range. Stop.
  • the electric motor 50 operates as a motor when the engine 20 is in a high rotation range, and generates assist torque that compensates for a shortage of engine output with respect to the required output of the power unit 10. However, if the required output in the high rotation range can be generated only by the engine 20, it may be idled.
  • connecting / disconnecting means such as a clutch is provided between the crankshaft 22 and the rotating shaft 52, the connection between the two can be cut off.
  • the control unit 70 determines whether or not the engine 20 is in the low speed range.
  • the control unit 70 calculates the engine speed, and determines that the engine 20 is in the low speed range when the engine speed is lower than a predetermined speed stored in the control unit 70 in advance.
  • the engine speed can be calculated from the rotor position calculated by the rotor position detection circuit.
  • the predetermined rotation speed is set as a lower limit value of a region where the autonomous rotation can be stabilized by the engine 20 itself, and in this embodiment, the idle rotation speed of the engine 20 is adopted.
  • the electric motor 50 operates in response to a command signal from the control unit 70, changes the output torque within one combustion cycle of the engine 20, and the middle stage in which the rotation of the engine 20 is decelerated only by the engine 20. In the subsequent periods Cr3 to TDC, it operates as a motor, generates assist torque, and urges the crankshaft 22 in the forward rotation direction. On the other hand, during the descending stroke of the engine 20, it operates as a generator in the period Cr1 to Cr2 after the top dead center where the rotation of the engine 20 accelerates, and suppresses acceleration.
  • the control unit 70 stops the supply of drive current to the electromagnetic coil 54 during the periods Cr1 to Cr2 in which the electric motor 50 is operated as a generator.
  • the electric power generated by the electric motor 50 is supplied to the power storage device 80 and used for charging.
  • the deceleration region of the engine 20 is from about 100 ° before top dead center to near top dead center, and the acceleration region of the engine 20 is from about 10 ° after top dead center to near bottom dead center.
  • the crankshaft 22 is adjusted by the electric motor 50 during the period Cr3 to TDC in which the rotation of the engine 20 alone is reduced.
  • the electric motor 50 functions as a flywheel in the low rotation range of the engine 20, and functions as an assist motor of the engine 20 in other high rotation ranges.
  • the flywheel even if the flywheel is omitted or adopted, it can be changed to one having a smaller weight, so that the portability of the engine 20 can be improved and the operability of the portable work machine can be improved.
  • the motor output By detecting the engine speed and controlling the motor output in accordance with the fluctuation range of the engine speed within one combustion cycle, it is possible to produce a more appropriate flywheel effect. And when the engine 20 exists in a high rotation area, the output loss which has arisen due to the flywheel can be reduced, and the efficiency of the entire power unit 10 can be improved.
  • FIG. 7 shows a configuration of a portable working machine power unit 10 ′ according to another embodiment of the present invention by a longitudinal section similar to that of FIG. 1, and elements corresponding to those of the previous embodiment are shown in FIG. Are indicated by the same reference numerals.
  • the power unit 10 ′ according to this embodiment is different from the power unit 10 according to the previous embodiment only in the configuration of the electric motor 50.
  • the other configuration is the same as that of the previous embodiment.
  • a rotor (rotor) 58 that holds a permanent magnet 56 is disposed inside the electromagnetic coil 54 with respect to the rotating shaft 52 of the electric motor 50.
  • a bottomed cylindrical rotor 58 is attached to the extended portion of the crankshaft 22, and the permanent magnet 56 is fixed to the outer periphery thereof.
  • the electromagnetic coil 54 is disposed outside the permanent magnet 56 and is fixed to the crankcase 26 of the engine 20.
  • the electric motor 50 can be easily downsized, and the power device 10 can be further reduced in weight.
  • a two-stroke engine is adopted as the engine 20, but the present invention is not limited to this, and a four-stroke engine can also be adopted.
  • the electric motor 50 is operated as a motor during a period from a predetermined time before the top dead center to the vicinity of the top dead center in the compression stroke.
  • the generator is operated during a period from a predetermined time after top dead center to near bottom dead center.
  • the engine 20 is not limited to a single cylinder engine, and may be a multi-cylinder engine.
  • the drive shaft of the portable work machine can be rotated only by the electric motor 50.
  • the drive shaft of the portable work machine is connected to the rotating shaft 52 of the electric motor 50, and the crankshaft 22 and the rotating shaft 52 of the engine 20 are connected to each other by a clutch or the like.
  • the connection between the crankshaft 22 and the rotating shaft 52 can be cut off during operation using only the electric motor 50, and the load on the electric motor 50 can be reduced.

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Abstract

　本発明は、エンジン２０と、エンジン２０に対してそのクランクシャフト２２に出力トルクを伝達可能に接続する電動モータ５０と、を含んで携帯作業機用動力装置を構成する。ここで、電動モータ５０の出力トルクをエンジンの１燃焼サイクル内で変化させ、エンジン２０のピストン３２が圧縮上死点に向けて上昇する行程において、電動モータ５０によってクランクシャフト２２を正転方向に付勢する。これにより、フライホイルによらずにエンジンの回転を安定させることのできる携帯作業機用動力装置を提供する。

Description

携帯作業機用動力装置及び携帯作業機
　本発明は、携帯作業機に備わる動力装置に関し、特に内燃機関（以下「エンジン」という）を有する携帯作業機用動力装置、及びその動力装置を駆動源とする携帯作業機に関する。
　携帯作業機においてその駆動源として備わる動力装置として、下記特許文献１に記載のものは、エンジンを備え、このエンジンのクランクシャフトには、フライホイルが取り付けられている。
特開２０１１－０７４８７９号公報（段落番号００１９）
　フライホイルは、エンジンのアイドル運転時等、エンジン自体ではその回転を充分に安定させることができない場合に、その回転慣性によってこれを安定的に維持するのに役立つ。しかし、フライホイルは、それ自体に相応の質量を要するため、エンジンを駆動源とする携帯作業機全体の重量を増大させるという問題を伴う。
　そこで、本発明は、フライホイルによらずにエンジンの回転を安定させることのできる携帯作業機用動力装置及びその動力装置を駆動源とする携帯作業機を提供することを目的とする。
　本発明の一形態では、エンジンと、エンジンに対してそのクランクシャフトに出力トルクを伝達可能に接続する電動モータと、を含んで携帯作業機用動力装置を構成する。ここで、電動モータの出力トルクをエンジンの１燃焼サイクル内で変化させ、エンジンのピストンが圧縮上死点に向けて上昇する行程において、電動モータによってクランクシャフトを正転方向に付勢する。
　本発明の他の形態では、前記エンジンと電動モータとを含んで成る携帯作業機用動力装置を駆動源とする携帯作業機を構成する。
　本発明の一形態の携帯作業機用動力装置によれば、エンジンの回転が減速する傾向にある行程で電動モータによってクランクシャフトを正転方向に付勢することで、フライホイルによらずにこの減速を抑制し、エンジンの回転を安定させることができる。
　本発明の他の形態の携帯作業機によれば、前記エンジンと電動モータとを含んで成る携帯作業機用動力装置を駆動源として備えることが可能である。
本発明の一実施形態に係る携帯作業機用動力装置の構成を示す断面図である。 同上動力装置を構成するエンジンの動作説明図（上昇行程初期）である。 同上動力装置を構成するエンジンの動作説明図（上昇行程中期）である。 同上動力装置を構成するエンジンの動作説明図（下降行程中期）である。 同上動力装置を構成するエンジンの動作説明図（下降行程終期）である。 同上動力装置に備わる電動モータの動作特性図である。 本発明の他の実施形態に係る携帯作業機用動力装置の構成を示す断面図である。
　２０…内燃機関（エンジン）、　２２…クランクシャフト、　２４…シリンダ、　２６…クランクケース、　３２…ピストン、　５０…電動モータ、　５２…回転軸、　５４…電磁コイル、　５６…永久磁石、　５８…回転子、　７０…コントロールユニット、　７２…点火回路、　７４…モータ制御回路（制御装置）、　８０…蓄電装置、　Ｐ１…吸気ポート、　Ｐ２２…掃気ポート、　Ｐ３…排気ポート。
　以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る携帯作業機用動力装置１０の構成を、クランクシャフト２２の中心軸Ｃｔｒに平行な縦方向断面によって示している。
　本実施形態に係る携帯作業機用動力装置（以下、単に「動力装置」という）１０は、園芸用の携帯作業機、例えば、刈払機に備わり、その駆動源を構成する。動力装置１０の出力が刈払機の回転刃に伝達され、これを回転させる。しかし、刈払機に限らず、草刈機、チェーンソー、サーキュラーカッター（カットオフソー）、噴霧機、散布機、送風機（ブロワ）及び集塵機等のあらゆる携帯作業機において、その駆動源として備えることが可能である。
　動力装置１０は、内燃機関（エンジン）２０と電動モータ５０とを備え、エンジン２０のクランクシャフト２２と電動モータ５０の回転軸５２とが直結され、電動モータ５０の出力トルクをクランクシャフト２２に伝達するとともに、エンジン２０の出力トルクを回転軸５２に伝達することもできるように構成されている。エンジン２０と電動モータ５０とは、クランクシャフト２２と回転軸５２とを同軸上に連結するだけでなく、歯車又はチェーン機構等の動力伝達媒体を介して接続してもよく、クラッチを介して断続可能に接続してもよい。
　エンジン２０は、２ストロークエンジンであり、本実施形態では、単気筒の小型２ストロークエンジンを採用している。
　エンジン２０は、大きく分けてシリンダ２４とクランクケース２６とに分割形成され、クランクシャフト２２は、クランクケース２６に対してベアリング２８によって軸支されている。ベアリング２８の内側には、オイルシール３０が設置されている。ピストン３２は、シリンダ２４にその内部を上下移動自在に挿入され、コンロッド３４を介してクランクシャフト２２に連結されている。具体的には、ピストン３２は、ピストンピン３６によってコンロッド３４の一端部に接続され、コンロッド３４は、他端部がクランクピン３８に接続され、クランクピン３８を保持するクランクアーム４０を介してクランクシャフト２２に接続されている。クランクアーム４０は、クランクピン３８の保持部とは反対側にカウンタウェイト４２を備える。
　シリンダ２４には、ピストン３２上方の部位に燃焼室Ｃが形成されており、燃焼室Ｃに臨ませるように点火プラグ４４が設置されている。点火プラグ４４は、コントロールユニット７０からの指令信号に応じて作動し、燃焼室Ｃに形成された圧縮混合気に点火する。シリンダ２４には、その外側面に複数の放熱フィン４６が突出形成されている。
　電動モータ５０は、三相誘導型の電動モータ（ブラシレスモータ）であり、発動機（モータ）として機能するほか、発電機（ジェネレータ）として機能することもできる。本実施形態では、電磁コイル５４を静止側に、永久磁石５６を可動側に置き、永久磁石５６を保持する回転子（ロータ）５８を電磁コイル５４の外側に配置している。電磁コイル５４は、クランクケース２６に対して固定されている。本実施形態において、永久磁石５６は、有底円筒状に形成された回転子５８の内周部に固定されており、回転子５８は、クランクケース２６外に延びるクランクシャフト２２の延設部に、クランクシャフト２２と同軸上で回転可能に取り付けられている。換言すれば、本実施形態において、クランクシャフト２２の延設部は、電動モータ５０の回転軸５２の機能を兼ねる。回転子５８の外周面には、冷却ファン６０が形成されている。
　コントロールユニット７０は、点火回路７２及びモータ制御回路７４を備えるほか、動力装置１０の運転状態を検出する構成として、図示省略の点火タイミング検出回路、スロットル開度検出回路及びロータ位置検出回路を備える。
　点火回路７２は、エンジン２０の運転条件に応じた点火タイミングＴｉｇを算出し、これに応じた指令信号を点火プラグ４４に出力する。
　モータ制御回路７４は、「制御装置」としての機能を有し、電動モータ５０の作動条件を算出し、これに応じた指令信号を電動モータ５０に出力する。具体的には、動力装置１０の要求出力に対してエンジン２０の出力トルクに不足がある場合に、電動モータ５０を発動機として動作させる指令信号を出力する一方、エンジン２０の出力トルクに余裕がある場合に、これを発電機として動作させる指令信号を出力する。
　モータ制御回路７４は、電動モータ５０を発動機として動作させる場合に、蓄電装置（例えば、バッテリ）８０からの直流電流を三相の交流電流に変換し、各相の電流成分を対応する電磁コイル５４に供給する。一方で、発電機として動作させる場合は、電磁コイル５４が発生した三相の交流電流を直流電流に変換し、蓄電装置８０に供給する。蓄電装置８０には、バッテリのほか、キャパシタを採用することができる。
　図２は、エンジン２０の概略的な構成を、クランクシャフト２２の中心軸Ｃｔｒに対して垂直な縦方向断面によって示している。
　エンジン２０には、給気通路２０２、掃気通路２０４及び排気通路２０６が形成されている。本実施形態において、これらの通路２０２～２０６は、いずれも一端がシリンダ２４の内部に連通しており、ピストン３２の往復移動に応じてその周側面によって開閉される。
　給気通路２０２は、吸気ポートＰ１においてシリンダ２４内に連通しており、吸気ポートＰ１は、その上縁が下死点にあるピストン３２の上面よりも下方に位置し（図２）、下縁が上死点にあるピストン３２の下面よりも下方に位置するように設定されている（図３）。これにより、給気通路２０２は、ピストン３２が下死点にあるときにピストン３２の周側面によって閉塞される一方、ピストン３２の上昇行程中期から下降行程中期に移行する過程でピストン３２の下方で開口し、クランクケース２６の内部に生じた負圧を導入して、クランクケース２６内に混合気を吸入させる。ここで、上昇行程は、ピストン３２が燃焼室Ｃから最も離れる下死点から、逆に最も近付く上死点に向けて移動する行程をいい、下降行程は、ピストン３２が上死点から下死点に向けて移動する行程をいう。
　掃気通路２０４は、一端の掃気流入口Ｐ２１においてクランクケース２６内に連通する一方、掃気流入口Ｐ２１からシリンダ２４の中心軸に沿って延在し、他端の掃気ポートＰ２２においてシリンダ２４内に連通して、クランクケース２６内とシリンダ２４内とを空間的に接続している。掃気ポートＰ２２は、その上縁が下死点にあるピストン３２の上面よりも上方に位置し（図２）、下縁が上死点にあるピストン３２の下面よりも上方に位置するように設定されている（図３）。これにより、掃気通路２０４は、掃気ポートＰ２２が上昇行程中期から下降行程中期にかけてピストン３２の周側面によって閉塞される一方、ピストン３２の下降行程終期にピストン３２の上方で開口することで、クランクケース２６内とシリンダ２４内とを連通させ、クランクケース２６内の混合気をシリンダ２４内に供給するための通路を形成する。
　排気通路２０６は、排気ポートＰ３においてシリンダ２４内に連通しており、排気ポートＰ３は、その上縁が下死点にあるピストン３２の上面よりも上方に位置し（図２）、下縁が上死点にあるピストン３２の下面よりも上方に位置するように設定されている（図３）。これにより、排気通路２０６は、ピストン３２が上死点にあるときにピストン３２の周側面によって閉塞される一方、ピストン３２の下降行程中期以降の期間において掃気ポートＰ２２よりも先にシリンダ２４内に開口し、排ガスを導出して、シリンダ２４内の圧力を低下させる。
　ここで、エンジン２０の動作について簡単に説明する。
　図２～５は、エンジン２０の動作を時系列順に示している。
　ピストン３２が下死点を通過し、上死点に向けて移動を開始した後（図２）、ピストン３２の周側面によって掃気ポートＰ２２が閉塞されると、クランクケース２６内が外部に対して密閉された状態となり、クランクケース２６内に負圧が発達する。
　上昇行程中期に至ると（図３）、ピストン３２の下方で吸気ポートＰ１が開放され、クランクケース２６内の負圧が給気通路２０２に波及する。これにより、エンジン２０外の空気が図示しないキャブレタに取り込まれ、キャブレタによって添加された燃料と空気との混合気が給気通路２０２を通じてクランクケース２６内に導入される。
　上昇行程終期に至ると、上死点近傍で点火プラグ４４が作動して、燃焼室Ｃの圧縮混合気が点火される。上死点を通過して下降行程に移ると、ピストン３２は、燃料の体積膨張によって押し下げられ、コンロッド３４を介してクランクシャフト２２を回転させる。クランクシャフト２２の回転運動は、携帯作業機の駆動軸に伝達され、刈り刃を回転させる。
　下降行程中期に至ると（図４）、ピストン３２の上方で排気ポートＰ３が開放され、燃焼後の排ガスが排気通路２０６に導出される。これにより、シリンダ２４内の圧力が急激に減少する。導出された排ガスは、図示しないマフラを通過し、大気中へ放出される。一方で、クランクケース２６内では、ピストン３２の下降によって混合気が圧縮され、圧力が上昇する。
　下降行程終期に至ると（図５）、ピストン３２の上方で掃気ポートＰ２２が開放され、クランクケース２６内の混合気が掃気通路２０４を通じてシリンダ２４内に流出し、これにより、シリンダ２４内に残存する排ガスが掃気される。
　図６は、電動モータ５０の動作特性を、エンジン２０のクランク角Ｃｒに関して示している。
　本実施形態において、電動モータ５０は、エンジン２０が低回転域にある場合に、１燃焼サイクル内で発動機及び発電機として切換動作する一方、高回転域にある場合に、そのような動作を停止する。電動モータ５０は、エンジン２０が高回転域にある場合に、発動機として動作し、動力装置１０の要求出力に対するエンジン出力の不足分を補うアシストトルクを生じさせる。しかし、エンジン２０のみによって高回転域における要求出力を発生可能である場合は、空転させてもよい。クランクシャフト２２と回転軸５２との間にクラッチ等の断続手段を備える場合は、両者の接続を遮断することも可能である。エンジン２０が低回転域にあるか否かは、コントロールユニット７０が判断する。
　具体的には、コントロールユニット７０は、エンジン回転数を算出し、これがコントロールユニット７０に予め記憶させた所定の回転数よりも低い場合に、エンジン２０が低回転域にあると判断する。エンジン回転数は、例えば、ロータ位置検出回路が算出するロータ位置から計算することが可能である。所定の回転数は、エンジン２０自体によってその自律回転を安定させ得る領域の下限値として設定され、本実施形態では、エンジン２０のアイドル回転数を採用している。
　電動モータ５０は、コントロールユニット７０からの指令信号に応じて作動し、エンジン２０の１燃焼サイクル内で出力トルクを変化させ、エンジン２０の上昇行程のうち、エンジン２０だけではその回転が減速する中期以降の期間Ｃｒ３～ＴＤＣにおいて発動機として動作し、アシストトルクを生じさせてクランクシャフト２２を正転方向に付勢する。一方で、エンジン２０の下降行程のうち、エンジン２０の回転が加速する上死点後の期間Ｃｒ１～Ｃｒ２において発電機として動作し、加速を抑制する。コントロールユニット７０は、電動モータ５０を発電機として動作させる期間Ｃｒ１～Ｃｒ２において、電磁コイル５４に対する駆動電流の供給を停止する。電動モータ５０が発電した電力は、蓄電装置８０に供給され、その充電に充てられる。本実施形態では、上記エンジン２０の減速領域を上死点前１００°付近から上死点付近までとし、上記エンジン２０の加速領域を上死点後１０°付近から下死点付近までとしている。
　このように、本実施形態によれば、エンジン２０が低回転域（アイドル運転域）にある場合に、エンジン２０だけではその回転が減速する期間Ｃｒ３～ＴＤＣに電動モータ５０によってクランクシャフト２２を正転方向に付勢することで、フライホイルと同様な効果を電動モータ５０によって生じさせてこの減速を抑制し、エンジン２０の回転を安定させることができる。換言すれば、本実施形態において、電動モータ５０は、エンジン２０の低回転域においてフライホイルとして機能する一方、これ以外の高回転域においてエンジン２０のアシストモータとして機能する。従って、フライホイルを省略するか、採用するとしてもより重量の小さいものに変更することが可能となるので、エンジン２０の可搬性を向上させ、携帯作業機の操作性を改善することができる。エンジン回転数を検出し、１燃焼サイクル内でのエンジン回転数の変動幅に応じてモータ出力を制御することで、より適切なフライホイル効果を生じさせることが可能である。そして、エンジン２０が高回転域にある場合は、フライホイルに起因して生じていた出力損失を低減し、動力装置１０全体の効率を改善することができる。
　図７は、本発明の他の実施形態に係る携帯作業機用動力装置１０’の構成を、図１と同様の縦方向断面によって示し、先の実施形態のものに対応する要素を、図１と同一の符号によって示している。
　本実施形態に係る動力装置１０’は、先の実施形態に係る動力装置１０に対し、電動モータ５０の構成のみが相違する。それ以外の構成は、先の実施形態のものと同様である。
　具体的には、本実施形態では、電動モータ５０の回転軸５２に対し、永久磁石５６を保持する回転子（ロータ）５８を電磁コイル５４の内側に配置している。クランクシャフト２２の延設部に有底円筒状の回転子５８が取り付けられ、永久磁石５６は、その外周部に固定されている。電磁コイル５４は、永久磁石５６の外側に配置され、エンジン２０のクランクケース２６に対して固定されている。
　このように、回転子５８を電磁コイル５４の内側に配置したことで、電動モータ５０の小型化が容易となり、動力装置１０の更なる軽量化を図ることができる。
　以上の説明では、エンジン２０に２ストロークエンジンを採用したが、これに限らず、４ストロークエンジンを採用することも可能である。この場合は、エンジン２０が低回転域にある場合に、電動モータ５０を、圧縮行程のうち、上死点前所定の時期から上死点付近までの期間に発動機として動作させ、膨張行程のうち、上死点後所定の時期から下死点付近までの期間に発電機として動作させる。
　エンジン２０は、単気筒エンジンに限らず、多気筒エンジンであってもよい。
　携帯作業機の駆動軸は、電動モータ５０のみによって回転させることも可能である。例えば、携帯作業機の駆動軸を電動モータ５０の回転軸５２に接続するとともに、エンジン２０のクランクシャフト２２と回転軸５２とをクラッチ等によって断続可能に接続する。これにより、電動モータ５０のみによる運転に際してクランクシャフト２２と回転軸５２との間の接続を遮断し、電動モータ５０に対する負荷を軽減することができる。

Claims (16)

  1. 　エンジンと、
    　前記エンジンに対してそのクランクシャフトに出力トルクを伝達可能に接続する電動モータと、
    　を含んで構成され、
    　前記電動モータは、前記エンジンの１燃焼サイクル内で出力トルクを変化させ、前記エンジンのピストンが圧縮上死点に向けて上昇する行程において、前記クランクシャフトを正転方向に付勢する、
    　携帯作業機用動力装置。
  2. 　前記電動モータは、前記ピストンが圧縮上死点から折り返して下降する行程において、発電機として動作する、請求項１に記載の携帯作業機用動力装置。
  3. 　前記電動モータを発電機として動作させる期間において、前記電動モータに対する駆動電流の供給を停止する、請求項２に記載の携帯作業機用動力装置。
  4. 　前記電動モータが発生した電気を蓄電する蓄電装置を更に含んで構成される、請求項２に記載の携帯作業機用動力装置。
  5. 　前記電動モータに対し、前記蓄電装置が蓄電している電気を所定の駆動電流に変換して供給する制御装置を更に含んで構成される、請求項４に記載の携帯作業機用動力装置。
  6. 　前記電動モータは、
    　前記エンジンが所定の低回転域にあるときに前記クランクシャフトを付勢し、
    　前記エンジンが前記所定の低回転域よりも高回転数側の運転領域にあるときに前記クランクシャフトの付勢を停止する、
    　請求項１に記載の携帯作業機用動力装置。
  7. 　エンジンと、
    　発動機及び発電機の双方として動作可能な電動モータと、
    　を含んで構成され、
    　前記電動モータは、前記エンジンの１燃焼サイクルのうち前記エンジンのピストンが下死点から上死点に向けて移動する行程中の少なくとも一部の期間において、発動機として動作して、前記エンジンのクランクシャフトを正転方向に付勢する一方、前記ピストンが上死点から下死点に向けて移動する行程中の少なくとも一部の期間において、発電機として動作する、
    　携帯作業機用動力装置。
  8. 　前記電動モータは、前記エンジンのクランク角に関して予め定められた圧縮上死点前所定の時期から圧縮上死点までの期間に発動機として動作し、圧縮上死点後、前記クランク角に関して予め定められた所定の期間に発電機として動作する、請求項７に記載の携帯作業機用動力装置。
  9. 　前記電動モータを発電機として動作させる期間において、前記電動モータに対する駆動電流の供給を停止する、請求項８に記載の携帯作業機用動力装置。
  10. 　前記電動モータが発生した電気を蓄電する蓄電装置を更に含んで構成される、請求項８に記載の携帯作業機用動力装置。
  11. 　前記電動モータに対し、前記蓄電装置が蓄電している電気を所定の駆動電流に変換して供給する制御装置を更に含んで構成される、請求項１０に記載の携帯作業機用動力装置。
  12. 　前記電動モータを発電機として動作させる期間において、前記電動モータに対する駆動電流の供給を停止する、請求項７に記載の携帯作業機用動力装置。
  13. 　前記電動モータが発生した電気を蓄電する蓄電装置を更に含んで構成される、請求項７に記載の携帯作業機用動力装置。
  14. 　前記電動モータに対し、前記蓄電装置が蓄電している電気を所定の駆動電流に変換して供給する制御装置を更に含んで構成される、請求項１３に記載の携帯作業機用動力装置。
  15. 　前記電動モータは、
    　前記エンジンが所定の低回転域にあるときに前記クランクシャフトを付勢し、
    　前記エンジンが前記所定の低回転域よりも高回転数側の運転領域にあるときに前記クランクシャフトの付勢を停止する、
    　請求項７に記載の携帯作業機用動力装置。
  16. 　請求項１～１５のいずれか１つに記載の動力装置を駆動源とする携帯作業機。
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