WO2013187808A2 - Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата - Google Patents

Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата Download PDF

Info

Publication number
WO2013187808A2
WO2013187808A2 PCT/RU2013/000518 RU2013000518W WO2013187808A2 WO 2013187808 A2 WO2013187808 A2 WO 2013187808A2 RU 2013000518 W RU2013000518 W RU 2013000518W WO 2013187808 A2 WO2013187808 A2 WO 2013187808A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spacecraft
board
data
information
bra
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/000518
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013187808A3 (ru
Inventor
Владимир Игоревич СТАСЕВИЧ
Александр Павлович АНЮТИН
Алексей Григорьевич БАТИЩЕВ
Петр Юрьевич НАУМОВ
Original Assignee
СМИРНОВ, Юрий Викторович
Обществос Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие " Робис" ( Ооо "Нпп Робис")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СМИРНОВ, Юрий Викторович, Обществос Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие " Робис" ( Ооо "Нпп Робис") filed Critical СМИРНОВ, Юрий Викторович
Publication of WO2013187808A2 publication Critical patent/WO2013187808A2/ru
Publication of WO2013187808A3 publication Critical patent/WO2013187808A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for

Definitions

  • the control system for the collection and processing of data from the onboard recording equipment of the spacecraft
  • the invention relates to the field of remote control of onboard recording equipment (ARB) of spacecraft (SC).
  • ARB onboard recording equipment
  • SC spacecraft
  • a known method of controlling the onboard equipment of a spacecraft is see RF patent No. 2440677 dated 01/20/2012, which consists in reading out the telemetry information (TMI) necessary for controlling specific onboard equipment, transmitting it to the flight control center (MCC) for analysis, forming radio commands (RK) operator of the MCC, transferring RK through the onboard transceiver to the onboard control complex (BKU), converting the RK and transmitting them from the BKU KA to the control unit (BU) onboard equipment of the KA.
  • TMI telemetry information
  • MCC flight control center
  • RK radio commands operator of the MCC
  • BKU onboard control complex
  • BU control unit
  • the TMI values are removed by means of the control panel in the interests of the entire set of on-board equipment with a given update period, normalized and stored in the memory of the control panel with the subsequent transfer of the TMI to the MCC, command packages for turning on / off the on-board equipment with the specified time intervals for issuing commands are generated and transmitted to the control panel in advance, and subsequently launch one RK.
  • the disadvantage of this invention is the inability to simultaneously control various on-board equipment.
  • Another disadvantage of this method is the complexity, and in real conditions, the inability to simultaneously obtain a large array of data from various on-board recording equipment.
  • the disadvantage of this system is the impossibility of using it to transmit various scientific information in combination with the simultaneous control of equipment receiving this scientific information.
  • the proposed system is aimed at eliminating the above disadvantages. Tasks solved using the proposed system:
  • NA scientific equipment
  • BUOD control unit and data processing
  • control system for collecting and processing data from on-board recording equipment (BRA) of the spacecraft (SC) includes at least one BRA unit connected by at least two communication channels to the control and data processing unit (BOD) ), which is associated with the onboard equipment (BA) of the spacecraft through at least one communication channel for subsequent dumping of information to Earth, while the BUOD includes:
  • a pairing device connected by at least two communication channels with the ARB;
  • ATU stand-alone timer device
  • STR forced cooling system
  • STD system of temperature sensors
  • BZU storage unit
  • BSPD synchronous data transfer unit
  • BP secondary power supply unit
  • STKRP command translation and power distribution system
  • STKRP receives telemetry information from each ARB and transmits it to the SCA of the spacecraft, and also receives control commands from the SCA of the spacecraft and transmits them to the CA for subsequent transmission to the ballast via communication channels.
  • BA KA includes:
  • SMSA Onboard equipment control system
  • IMS information management system
  • the BSPD receives information from the defense industry complex, buffers it in its own memory for subsequent synchronous transmission of digital arrays (digital arrays) to the spacecraft SBI in the on-line mode of resetting the digital earth to Earth.
  • command translation and power distribution system includes telemetric sensors: relay contact (KP), thermal sensor (TD), electronic key (EC), analog sensor (HELL) and docking control (KS) the information from which STKRP gives to the system onboard measurements of the spacecraft (SBI KA).
  • KP relay contact
  • TD thermal sensor
  • EC electronic key
  • HELL analog sensor
  • KS docking control
  • the communication channels through which the DC is connected with the ICS are SpaceWire and / or MIL1553 and / or LVDS and / or CAN.
  • the OPK high-speed data transmission interfaces for communication with the IMS are RS422 / 485 and / or USB and / or Ethernet.
  • Communication channels linking the ARB with the control and data processing unit (BOD) include an overhead control channel and an information transmission channel.
  • FIG. 2 shows an example implementation of the inventive system on the ISS.
  • RCUs relay control commands
  • this unit is installed inside a space station or spacecraft, i.e. in the pressurized volume (GO) of the station or spacecraft.
  • GO pressurized volume
  • BUOD contains the following systems:
  • OPK - a single-board computer with high-speed data transfer interfaces (RS422 / 485, USB and Ethernet) designed for communication with the ICS BA K A;
  • - BP - a secondary power supply unit that provides constant power to the defense industry complex, STR, STD, BZU, BSPD;
  • - STKRP - a command translation and power distribution system controlling a power supply unit, as well as transmission of official telemetry information from an ARB to an SBI.
  • the structure of the STKRP includes telemetry sensors KR - relay contact, TD - thermal sensor, EC - electronic key, AD - analog sensor, KS - docking control;
  • ATU and BP are connected to the internal bus of the defense industry complex (local highways (LM) such as PCI, ISA, etc.) through standard mezzanine connectors.
  • LM local highways
  • BUOD is intended for:
  • KPI information transmission channels
  • MIL1553, RS422 / 485 or CAN with speeds of the order of 1 Mbit / s) or high-speed (more than 10 Mbit / s) - LVDS, LAN, SpaceWire (for one ARB there can be several KPIs executed on different high-speed interfaces);
  • the defense industry complex is the central element of the BUOD and is a commercially available powerful processor module of the industry standard (it is possible to use a specialized defense industry complex, created separately for the specific development of the BUOD and having all the necessary interfaces for interfacing with the spacecraft and spacecraft, but the creation of such a defense industry is extremely expensive, in addition he must additionally pass certification to determine the possibility of its use in space technology) having an internal bus (local highway such as PCI, ISA, etc.).
  • the military-industrial complex manages BRA, programmatically collects service and scientific information from the BRA according to the measurement program encoded in the programmed read-only memory (VCR) of the defense-industrial complex, records dunk into the RAM of the defense-industrial complex, as well as preprocesses the information and outputs it either to the BZU via Serial-type interfaces ATA, either in a BA spacecraft through its own high-speed interfaces (Ethernet, USB, etc.), or first transferring the above information through a LM to the USB (if the UIC does not have the necessary high-speed interfaces for transmitting information tion in BA KA), and then in BA KA through high-speed USB interfaces (LVDS, Space Wire, etc.).
  • VCR programmed read-only memory
  • the military-industrial complex includes the following main elements: processor, RAM, Ethernet network controllers, video controller, RS422 / 485/232 serial ports, USB ports, a soldered flash drive, standard parallel port (LPT), Serial ATA interface, watchdog timers, etc.
  • the BUOD uses the QNX type real-time operating system (RTOS) installed in the defense industry complex, which is highly reliable when working in network applications and allows full compatibility with, for example, the RTOS IMS of the Russian segment (PC) of the International Space Station (ISS) ), which allows you to effectively interact (exchange data on request) at the server level of the ICS PC ISS and BUOD (for example, using the well-known system “server” - “client”).
  • RTOS real-time operating system
  • CSS expands the capabilities of the BUOD by providing interfaces for exchanging with ARBs, which are absent in the defense industry complex.
  • the DC receives scientific information (NI) from the ARB in the form of digital arrays via the KPI channels and transmits it to the defense industry complex via LM.
  • the control unit has its own memory for buffering NI coming into the control unit from the ARB if necessary (buffering occurs when the ARB operates in the high load mode and the LM cannot cope with a large data stream).
  • the UE carries out data exchange between the BUOD and the BMS (IMS) through the KPI channels implemented on high-speed interfaces, such as LVDS, Space Wire (transmitting NI CM) and on the SKU service channels implemented on RS422 or CAN interfaces.
  • IMS BMS
  • KPI channels implemented on high-speed interfaces, such as LVDS, Space Wire (transmitting NI CM) and on the SKU service channels implemented on RS422 or CAN interfaces.
  • CCU channels from the ICS to the CC KU and KBV are received, and from the CC to the ICS, there are responses (receipts) to received by the CC KU, as well as service information that displays the state of the telemetry parameters of the BUOD.
  • ATU autonomous timer device
  • IMS information management system
  • STKRP receives an onboard supply voltage of 28 V from a SUBA SC on a separate feeder, has inside protection against improper connection of power poles and from a short-time pulse inrush current of 10 A, and also filters (blocks) the input power from electrical noise from both the load side, connected to the power feeder, and vice versa, from the BUOD.
  • STKRP receives discrete (relay) control commands (RKU) from the SCMS and transmits them to the US and to the ARB.
  • the command circuit uses ⁇ 28.5 V power supplied to the control unit and, accordingly, to the ARB via independent power buses. Commands are received in the BUOD / BRA on the control windings of the relay with duplicated "dry" relay contacts. In parallel with the commands, the on-board supply voltage of the relay is supplied with a voltage of 28.5 V, which, when these relays are activated, is supplied to the load and creates a constant load current (electronic components of the BUOD / BRA).
  • the passage of all the control switches is confirmed by receipts (response of the BUOD / BRA to the passage of the CSC) issued by the BUOD / BRA through the discrete channels of the SBI telemetry through relay contacts of the "dry contact" type.
  • the load current in the external circuit is limited to 10 mA (when closing normally open contacts).
  • receipts are duplicated and submitted to the US as a format for register status teams (STK).
  • STKRP for monitoring the supply voltage of 5 V includes one type EC sensor (electronic key).
  • STKRP issues information from the telemetry sensors (TM sensors) BUOD (KR - relay contact, TD - thermal sensor, EC - electronic key) and ARB (KR - relay contact, TD - thermal sensor, EC - electronic key, AD - analog sensor, KS - docking control).
  • TM sensors telemetry sensors
  • BUOD KR - relay contact, TD - thermal sensor, EC - electronic key
  • ARB KR - relay contact, TD - thermal sensor, EC - electronic key, AD - analog sensor, KS - docking control.
  • the main function of the BSPD is the reception of data in the form of digital arrays (DTMs) of information from the DPC via a synchronous data transmission channel (after their preliminary processing of the DPC and compression), buffering them in their own memory for subsequent transmission to the SBI of the spacecraft for operational dumping to Earth and analysis.
  • DTMs digital arrays
  • BP is intended for:
  • the LES is necessary if it is required to store information the volume of which exceeds the volume of drives (buffering) that are regularly located in the defense industry complex.
  • the structure of the CCD can include removable storage media such as, for example, a set of removable solid-state IDE storage media up to 256 GB each, which allows you to record useful events continuously and very quickly (two orders of magnitude faster than writing to the internal flash memory) (digital arrays of scientific information) when the ARB operates in the high-load detector mode (at response frequencies from 1 MHz and above).
  • a forced cooling system is used based on fans operating in the "hot" reserve, which provides air circulation by blowing and increasing cooling efficiency.
  • the proposed structure of a distributed system for collecting and processing data from on-board recording equipment has a star topology, in the center of which there is a BUOD, and at the ends of the beams there are various types of on-board recording equipment, each of which is connected to the BUOD with its own separate information transmission channels (based on interfaces RS422 / 485, CAN, LVDS, etc.), through which scientific information is transmitted relating only to this BRA, which allows for the flow of information and bending necessary for each BRA th system of operational management of the ARB.
  • a star topology in the center of which there is a BUOD, and at the ends of the beams there are various types of on-board recording equipment, each of which is connected to the BUOD with its own separate information transmission channels (based on interfaces RS422 / 485, CAN, LVDS, etc.), through which scientific information is transmitted relating only to this BRA, which allows for the flow of information and bending necessary for each BRA th system of operational management of the
  • a typical algorithm for the operation of ARBs with a BUOD is as follows.
  • ARB detectors are a source of experimental data (a set of signals) transmitted through an interface (a set of registers) via logical and amplitude measurement channels (the number of these channels for each ARB can be different) into electronic modules of the ARB, where they are converted into digital data arrays, which are received to the ARB output interfaces, which include controllers that control the collection and transmission of generated arrays of scientific and service data on KPI and SRS.
  • the BRA includes: the information recorder itself (detecting device) and the information collection and pre-processing system (SSOD), intended for receiving digital data from the BRA information recorder, filtering useful information, packing it into digital arrays (DM) of information, intermediate buffering of the DM and their transmission via communication channels in the BUOD.
  • SSOD information collection and pre-processing system
  • the controllers of the N channels also have sufficient buffer (stack) drives in order not to stop the array of arrays formed for transmission to the UC BUOD during the inhibit signal, for example, via the Ni channel, caused, for example, by the fact that the current array array of the Ni channel in the BZU, the BUOD is overfilled and re-mounted to a new (free) drive, or a system failure caused by the fact.
  • the ban signal is issued on the SKI from the OPK BUOD, which accumulates information in the BZU with periodic remounting (switching) of drives ("disks").
  • the free data channel ⁇ _ ⁇ discharges information from ⁇ _ ⁇ to the BUOD, where it is temporarily stored on the available "disk_1" of the ROM until the time when the OPK resource allocated for preliminary processing "OTCKa_N" is available, as a result of which an array of compressed scientific information is formed, which must be output in real time through the BSPD in the SBI (telemetry channel).
  • the defense industry complex collects information from service systems and generates arrays of service information, which can be transmitted separately from scientific arrays by commands from the SMS information (for example, to assess the performance parameters of the BUOD and the ARB). All data formats in the information arrays are tied to the onboard time stamps generated by the ATU. Additionally, the ATU, in the event of a malfunction ("freeze") in the OPK program, restarts it ("soft restart"), while maintaining the restart status in the service register, which allows identifying possible errors in the information that occurred when the system was restarted, despite the fact that all ⁇ -channels for transmitting arrays are automatically set to prohibit signals.
  • On consists of two ARBs (multi-angle camera and a block of photodetectors) located outside the civil defense and incorporating separate SSOD.
  • the AT is connected with the control and data acquisition unit (LUOD) located in the GO, and the data exchange between the SSOD of each BRA and LUOD takes place through the SKU and KPI channels, implemented on the basis of the RS422 and LVDS interfaces, according to the algorithm described above for the operation of the BRA with LUOD.
  • LUOD control and data acquisition unit
  • Such a circuit implementation makes it possible to significantly simplify the interaction of ISS service systems with each individual BRA, assigning the functions of accumulation and preliminary processing of information - compression and rejection of images received from the BRA to the ACU.
  • control system for collecting and processing data from on-board recording equipment of the spacecraft were disclosed above, but it is obvious to any person skilled in the art that based on the disclosed data, it is possible to create many variants of a similar system, the circuit of which is disclosed in this application, and which will have other electronic components, but performing similar functions disclosed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области дистанционного управления бортовой регистрирующей аппаратурой (БРА) космических аппаратов (КА). Предлагаемая система управления, сбора и обработки данных с БРА КА включает, по меньшей мере, один блок БРА связанный, по меньшей мере, двумя каналами связи с блоком управления и обработки данных (БУОД), который связан с бортовой аппаратурой КА по, по меньшей мере, одному каналу связи для последующего сброса информации на Землю. БУОД включает: устройство сопряжения, автономное таймерное устройство, одноплатный компьютер, систему принудительного охлаждения, систему термодатчиков, блок запоминающего устройства, блок синхронной передачи данных, блок вторичного питания и систему трансляции команд и распределения питания. Технический результат - возможность легкого, удобного, надежного одновременного подключения к устройству различной бортовой регистрирующей аппаратуры, устанавливаемой вне гермообъема КА, и, в дальнейшем, управления ей.

Description

Система управления сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата
Область техники
Изобретение относится к области дистанционного управления бортовой регистрирующей аппаратурой (БРА) космических аппаратов (КА). Предлагаемая система позволяет обрабатывать и передавать зарегистрированные данные на Землю с космической станции.
Уровень техники
Известен способ управления бортовой аппаратурой космического аппарата см. патент на изобретение РФ N°2440677 от 20.01.2012, заключающийся в считывании необходимой для управления конкретной бортовой аппаратурой телеметрической информации (ТМИ), передаче ее в центр управления полетом (ЦУП) для анализа, формировании радиокоманд (РК) оператором ЦУП, передаче РК через бортовой приемопередатчик в бортовой комплекс управления (БКУ), преобразовании РК и трансляции их из БКУ КА в блок управления (БУ) бортовой аппаратурой КА. При этом значения ТМИ снимают средствами БКУ в интересах всего набора бортовой аппаратуры с заданным периодом обновления, нормируют и запоминают в памяти БКУ с последующей передачей ТМИ в ЦУП, пакеты команд для включения-выключения бортовой аппаратуры с заданными интервалами времени выдачи команд формируют и передают в БКУ заблаговременно, а в последующем запускают одной РК.
Недостатком данного изобретения является невозможность одновременного управления различной бортовой аппаратурой. Еще одним недостатком данного способа является сложность, а в реальных условиях и невозможность одновременного получения большого массива данных от различной бортовой регистрирующей аппаратуры.
Наиболее близким техническим решением является патент Франции FR2697375A1 от 1994-04-29, в котором каждый модуль бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата связан кабелем с космическим аппаратом, откуда сигнал поступает на Землю.
Недостаток данной системы состоит в невозможности использования ее для передачи различной научной информации в сочетании с одновременным управлением аппаратурой получающей данную научную информацию.
Раскрытие изобретения
Предлагаемая система направлена на устранение указанных выше недостатков. Задачи, решаемые с помощью предлагаемой системы:
- удешевление конструкции научной аппаратуры (НА) за счет более дешевой элементной базы (соответствующей менее критичньш условиям эксплуатации в условиях гермообъема), используемой в блоке управления и обработке данных (БУОД);
- стандартизация и унификация элементной базы БУОД;
- уменьшение тепловыделения БРА за счет распределения системы управления, сбора и обработки данных;
- создание гибкой системы оперативного управления, сбора и обработки информации за счет осуществления одновременного сочетания функций управления, организации приема, накопления и предварительной обработки информации от различных не связанных между собой БРА;
- экономия финансовых ресурсов и повышение надежности системы НА (БРА+БУОД) за счет ремонтопригодности БУОД при штатной эксплуатации (возможность технического обслуживания БУОД со стороны экипажа космонавтов);
- технический результат - возможность легкого, удобного, надежного одновременного подключения к устройству различной бортовой регистрирующей аппаратуры, устанавливаемой вне гермообъема КА, и, в дальнейшем, управления ей.
Технический результат достигается тем, что система управления сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата (КА) включает, по меньшей мере, один блок БРА связанный, по меньшей мере, двумя каналами связи с блоком управления и обработки данных (БУОД), который связан с бортовой аппаратурой (БА) КА по, по меньшей мере, одному каналу связи для последующего сброса информации на Землю, при этом БУОД включает:
- устройство сопряжения (УС), связанное, по меньшей мере, двумя каналами связи с БРА;
- автономное таймерное устройство (АТУ) связанное локальной магистралью с
УС;
- одноплатный компьютер (ОПК), связанный локальной магистралью с УС;
- связанные с ОПК, систему принудительного охлаждения (СПО), систему термодатчиков (СТД), блок запоминающего устройства (БЗУ) и блок синхронной передачи данных (БСПД);
- блок вторичного питания (БП), осуществляющий постоянное питание ОПК, СПО, СТД, БЗУ, БСПД; - систему трансляции команд и распределения питания (СТКРП), которая запитывает БП первичным (бортовым) напряжением +28В и управляет БП с помощью команд,
кроме того СТКРП получает телеметрическую информацию от каждого БРА и передает ее в СБИ КА, а также принимает команды управления от СУБА КА и транслирует их в УС для последующей передачи в БРА по каналам связи.
БА КА включает:
- систему управления бортовой аппаратуры (СУБА);
- содержащую информационную управляющую систему (ИУС);
- систему бортовых измерений (СБИ).
БСПД принимает информацию от ОПК, буферизирует ее в собственном ЗУ для последующей синхронной передачи цифровых массивов (ЦМ) в СБИ КА в режиме оперативного сброса ЦМ на Землю.
Кроме того система трансляции команд и распределения питания (СТКРП) включает телеметрические датчики: контакт реле (КР), термодатчик (ТД), электронный ключ (ЭК), аналоговый датчик (АД) и контроль стыковки (КС) информацию с которых СТКРП выдает в систему бортовых измерений космического аппарата (СБИ КА).
Каналы связи, по которым связано УС с ИУС представляют собой SpaceWire и/или MIL1553 и/или LVDS и/или CAN.
Скоростные интерфейсы передачи данных ОПК для связи с ИУС представляют собой RS422/485 и/или USB и/или Ethernet.
Каналы связи, связывающие блок БРА с блоком управления и обработки данных (БУОД) включают служебный канал управления и канал передачи информации.
В системе управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата в качестве БЗУ используются сменные носители информации, а в УС имеется свое собственное ЗУ для проведения буферизации НИ, поступающей в УС из БРА.
Краткое описание фигур чертежей:
- на Фиг.1 представлена общая схема, предлагаемой системы;
- на Фиг.2 показан пример реализации заявляемой системы на МКС.
Пример исполнения изобретения
На общей схеме, предлагаемой системы, показанной на Фиг.1 обозначены:
- БА КА - бортовая аппаратура космического аппарата (для космической станции существует дополнительная возможность использовать, при необходимости - в случае, когда БА несправна и не может принимать НИ и подавать управляющие воздействия на БУОД, для управления работой БУОД и приема НИ из БЗУ БУОД - бортовой лэптоп);
- СУБА - система управления бортовой аппаратуры, от которой БУОД получает питание и принимает релейные команды управления (РКУ);
- ИУС - информационная управляющая система;
- СБИ - система бортовых измерений;
- БРА 1...БРА N - бортовая регистрирующая аппаратура, в количестве Ν-штук (Ν-целое), устанавливаемая на внешней стороне космической станции или космического аппарата (вне ГО) и каждая имеющая, по меньшей мере, два канала связи: служебный канал управления СКУ и канал передачи информации КПИ (в зависимости от условий проведения эксперимента и величины потока передаваемой НИ существует возможность использования одного двунаправленного интерфейса такого, как, например RS422 со скоростью передачи до 1 Мбит/с, для одновременной реализации вышеуказанных каналов связи - СКУ и КПИ);
- СКУ - служебный канал управления;
- КПИ - канал передачи информации;
- БУОД - блок управления и обработки данных, данный блок устанавливается внутри космической станции или космического аппарата, т.е. в гермообъеме (ГО) станции или космического аппарата.
БУОД содержит следующие системы:
- АТУ - автономное таймерное устройство;
- ЛМ - локальная магистраль, по которой связаны АТУ и УС, УС и ОПК;
- УС - устройство сопряжения, связывающее БРА 1...БРА N с ОПК и имеющее каналы связи: Space Wire, MIL1553, LVDS, CAN;
- ЦМ - цифровые массивы;
- ОПК - одноплатный компьютер, имеющий скоростные интерфейсы передачи данных (RS422/485, USB и Ethernet) предназначенные для связи с ИУС БА К А;
- СПО - система принудительного охлаждения, связанная с ОПК;
- СТД - система термодатчиков, связанная с ОПК;
- БЗУ - блок запоминающего устройства, связанный с ОПК;
- БСПД - блок синхронной передачи данных в СБИ (система бортовых измерений космического аппарата) научной информации, также связанный с ОПК;
- БП - блок вторичного питания, осуществляющий постоянное питание ОПК, СПО, СТД, БЗУ, БСПД; - СТКРП - система трансляции команд и распределения питания, управляющая БП, а также трансляции служебной телеметрической информации от БРА в СБИ. В состав СТКРП входят телеметрические датчики КР - контакт реле, ТД - термодатчик, ЭК - электронный ключ, АД - аналоговый датчик, КС - контроль стыковки;
- УС, АТУ и БП подключаются к внутренней шине ОПК (локальные магистрали (ЛМ) такие как PCI, ISA и т.д.) через стандартные мезонинные разъемы.
В заявляемой системе БУОД предназначен для:
- организации управления различными БРА по служебным каналам управления (СКУ) через интерфейсы MIL1553, SpaceWire, USB, RS422/485 или CAN или иных необходимых интерфейсов;
- приема массивов цифровой информации от различных БРА по каналам передачи информации (КПИ), через скоростные интерфейсы MIL1553, RS422/485 или CAN (со скоростями порядка 1 Мбит/с) или высокоскоростные (более 10 Мбит/с) - LVDS, LAN, SpaceWire (для одной БРА может быть несколько КПИ, выполненных на разных скоростных интерфейсах);
- приема массивов цифровой информации от различных БРА по скоростным интерфейсам SpaceWire (со скоростями от 2 до 400 Мбит/с), LVDS, Ethernet;
- сбора вспомогательной служебной информации (опроса дополнительных, установленных на тепловыделяющих элементах БУОД термодатчиков, входящих в систему термодатчиков (СТД)) для последующего ее включения в формат научной информации;
- сбора вспомогательной служебной информации, полученной от телеметрических датчиков, установленных в БРА для последующей ее трансляции в СБИ;
- накопления, временного хранения, полученных от различных БРА массивов информации и передачи их в информационную управляющую систему (ИУС) КА по каналу LAN (Ethernet) для последующего сброса на Землю;
- получения кода бортового времени (КБВ) (не реже 1 раза в сутки) и четырехбайтных командных слов от информационной управляющей системы (ИУС) КА по каналам управления RS422 или CAN;
- получения баллистико-навигационных данных по каналам управления RS422/485, Ethernet или CAN для последующего включения их в формат НИ для последующей привязки положения в пространстве БРА в любой момент времени при регистрации НИ;
- выработки независимой временной метки (с помощью АТУ) с целью ее дальнейшей привязки к метке КБВ; - обработки и сжатия полученных массивов информации от различных БРА и передачу их через БСПД в СБИ для оперативного сброса на Землю и анализа.
ОПК является центральным элементом БУОД и представляет собой серийно выпускаемый мощный процессорный модуль промышленного стандарта (возможно применение специализированного ОПК, созданного отдельно под конкретную разработку БУОД и имеющего все необходимые интерфейсы для сопряжения с БА КА и БРА, но создание такого ОПК крайне затратная задача, кроме того он должен дополнительно пройти сертификацию для определения возможности его применения в космической технике), имеющий внутреннюю шину (локальную магистраль такую как PCI, ISA или др.).
ОПК осуществляет управление БРА, программный сбор служебной и научной информации с БРА согласно программе измерений, закодированной в программируемом постоянном запоминающем устройстве (ППЗУ) ОПК, запись данньк в оперативную память ОПК, а также предварительную обработку информации и ее вывод либо в БЗУ через интерфейсы типа Serial ATA, либо в БА КА через собственные скоростные интерфейсы (Ethernet, USB и др.), или передачу сначала вышеуказанной информации через ЛМ в УС (если ОПК не обладает необходимыми скоростными интерфейсами для передачи информации в БА КА), а потом в БА КА через скоростные интерфейсы УС (LVDS, Space Wire и др.).
ОПК, как правило, включает в себя следующие основные элементы: процессор, оперативную память, сетевые контроллеры Ethernet, видеоконтроллер, последовательные порты RS422/485/232, порты USB, напаянный флэш-диск, стандартный параллельный порт (LPT), интерфейс Serial ATA, сторожевые таймеры и др.
Для выполнения требований назначения БУОД использует установленную в ОПК операционную систему реального времени (ОСРВ) типа QNX, обладающую высокой надежностью при работе в сетевых приложениях, и позволяющей добиться полной совместимости с, например, с ОСРВ ИУС российского сегмента (PC) Международной космической станции (МКС), что позволяет эффективно взаимодействовать (осуществлять обмен данными по запросам) на уровне серверов ИУС PC МКС и БУОД (например, по известной системе «сервер»-«клиент»).
УС расширяет возможности БУОД, обеспечивая интерфейсы для обмена с БРА, отсутствующие в ОПК.
УС принимает от БРА научную информацию (НИ) в виде цифровых массивов по каналам КПИ и передает ее в ОПК по ЛМ. УС имеет свое собственное ЗУ для проведения при необходимости буферизации НИ, поступающей в УС из БРА (буферизация происходит в случае, когда БРА работает в режиме в режиме высоких загрузок и ЛМ не справляется с большим потоком данных).
УС осуществляет обмен данными между БРА и БУОД по каналам СКУ: в БРА поступают КУ и КБВ, а из БРА - отклики (квитанции) на поступившие в БРА КУ.
УС осуществляет обмен данными между БУОД и СУБА (ИУС) по каналам КПИ, реализованным на скоростных интерфейсах, таких как LVDS, Space Wire (передача ЦМ НИ) и по служебным каналам СКУ, реализованным на интерфейсах RS422 или CAN. По каналам СКУ из ИУС в УС поступают КУ и КБВ, а из УС в ИУС - отклики (квитанции) на поступившие в УС КУ, а также служебная информация, отображающая состояние телеметрических параметров БУОД.
Необходимость в применении независимого (от системного процессора ОПК) автономного таймерного устройства (АТУ), контролирующего периодические процедуры программных устройств, диктуется во-первых, возможностью появления фактов «зависания» (зацикливания) микропроцессоров вследствие одиночных сбоев, имеющих, как известно, ненулевую вероятность. Одновременно, АТУ может поставлять системе сбора информации код относительного системного времени с точностью до 0,1 мкс. Таким образом, во-вторых, АТУ предназначено для привязки времени регистрации событий к метке времени, выдаваемой информационной управляющей системой (ИУС) КА.
СТКРП принимает от СУБА КА по отдельному фидеру бортовое напряжение питания 28 В, имеет внутри себя защиту от неправильного подключения полюсов питания и от кратковременного импульсного пускового тока на 10 А, а также осуществляет фильтрацию (блокировку) входного питания от электрических помех как со стороны нагрузки, подключенной к фидеру питания, так и наоборот, со стороны БУОД.
СТКРП принимает дискретные (релейные) команды управления (РКУ) от СУБА КА и транслирует их в УС и в БРА. В цепи команд используется питание ±28,5 В, подаваемое в БУОД и соответственно в БРА по независимым шинам питания. Команды поступают в БУОД/БРА на управляющие обмотки реле дублированными «сухими» контактами реле. Параллельно командам на исполнительные контакты реле подается напряжение бортового питания 28,5 В, которое при срабатывании данных реле поступает на нагрузку и создает постоянный ток нагрузки (электронные узлы БУОД/БРА). Прохождение всех РКУ подтверждается квитанциями (отклик БУОД/БРА на прохождение РКУ), выдаваемыми БУОД/БРА по дискретным каналам телеметрии СБИ через контакты реле (КР) типа «сухой контакт». При этом, ток нагрузки во внешнюю цепь ограничен до значения 10 мА (при замыкании нормально разомкнутых контактов). Дополнительно, квитанции дублируются и подаются на УС как формат регистра статус команд (СТК). В состав СТКРП для контроля напряжения питания 5 В входит один датчик типа ЭК (электронный ключ). Дополнительно СТКРП выдает в СБИ КА информацию с телеметрических датчиков (ТМ-датчиков) БУОД (КР - контакт реле, ТД - термодатчик, ЭК - электронный ключ) и БРА (КР - контакт реле, ТД - термодатчик, ЭК - электронный ключ, АД - аналоговый датчик, КС - контроль стыковки).
Основная функция БСПД - прием данных в виде цифровых массивов (ЦМ) информации от ОПК по синхронному каналу передачи данных (после их предварительной обработки ОПК и сжатия), буферизация их в собственном ЗУ для последующей передачи в СБИ КА для оперативного сброса на Землю и анализа.
БП предназначен для:
- выработки из первичного бортового питания, поданного в СТКРП по фидеру питания посредством подачи на СТКРП соответствующей РКУ, вторичных напряжений питания для запитки УС, ОПК, АТУ, БСПД, а также внутренней шины ОПК (локальных магистралей PCI, ISA или др.);
- стабилизации номиналов питания и их первичную фильтрацию от электрических помех и наводок.
БЗУ необходим в случае, если требуется хранить информацию, объем которой превышает объем накопителей (буферизация) штатно размещенных в составе ОПК. В состав БЗУ могут входить, сменные носители информации такие, как, например набор сменных твердотельных IDE-носителей информации объемом до 256 Гбайт каждый, что позволяет непрерывно и очень быстро (на два порядка быстрее, чем запись во внутреннюю флэш-память) записывать полезные события (цифровые массивы научной информации) при работе БРА в режиме высоких загрузок детекторов (при частотах срабатывания от 1 МГц и выше).
При повышенном потреблении электронных систем БУОД (например, если ОПК потребляет более 12 Вт) и его работе в приборных отсеках КА при температуре окружающей среды от 30°С и выше, для достижения необходимого температурного режима на поверхности тепловыделяющих элементов в БУОД наряду с теплоотводами для кондуктивного отвода тепла на корпус, применяется система принудительного охлаждения (СПО) на базе вентиляторов работающих в «горячем» резерве, обеспечивающая путем обдува циркуляцию воздуха и повышение эффективности охлаждения. Предлагаемая структура распределенной системы сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры имеет топологию типа «звезда», в центре которой расположен БУОД, а на концах лучей расположены различные типы бортовой регистрирующей аппаратуры, каждая из которых связана с БУОД своими отдельными каналами передачи информации (на базе интерфейсов RS422/485, CAN, LVDS и др.), по которым передается научная информация, касающаяся только этой БРА, что позволяет обеспечить необходимые для каждой БРА потоки передаваемой в БУОД информации и гибкую систему оперативного управления БРА.
Типичный алгоритм работы БРА с БУОД нижеследующий.
Детекторы БРА являются источником экспериментальных данных (совокупности сигналов), поступающих через интерфейс (совокупность регистров) по логическим и амплитудным каналам измерений (количество этих каналов у каждой БРА может быть разное) в электронные модули БРА, где они преобразуются в цифровые массивы данных, которые поступают на выходные интерфейсы БРА, которые имеют в своем составе контроллеры, управляющие сбором и передачей сформированных массивов научных и служебных данных по КПИ и СКИ. При этом БРА включает: собственно регистратор информации (детектирующее устройство) и систему сбора и предварительной обработки информации (ССОД), предназначенное для приема цифровых данных с регистратора информации БРА, фильтрации полезной информации, упаковки ее в цифровые массивы (ЦМ) информации, промежуточной буферизации ЦМ и их передачи по каналам связи в БУОД.
Контроллеры N каналов имеют также достаточные буферные (стековые) накопители для того, чтобы не прекращать набор сформированных для передачи в УС БУОД массивов во время сигнала запрета работы, например, по каналу Ni, вызванного, например, тем фактом, что текущий накопитель массивов канала Ni в БЗУ БУОД переполнился и перемонтируется на новый (свободный) накопитель, или вызванного фактом системного сбоя. Сигнал запрета выдается по СКИ от ОПК БУОД, осуществляющего накопление информации в БЗУ с периодическим перемонтированием (переключением) накопителей («дисков»). В случае отсутствия сигнала запрета на передачу, по свободному скоростному каналу ΚΓΜ_Ν осуществляется сброс информации от ΒΡΑ_Ν в БУОД, где она временно запоминается на доступном «диске_1 » БЗУ до того момента времени, когда будет доступен ресурс ОПК, выделенный на предварительную обработку «OTCKa_N», в результате которой образуется массив сжатой научной информации, подлежащий выводу в реальном времени через БСПД в СБИ (канал телеметрии). Одновременно с компоновкой массивов, предназначенных для вывода в СБИ, а также несжатых массивов в ИУС, ОПК проводит сбор информации со служебных систем и формирует массивы служебной информации, которая по командам из СУБА может передаваться отдельно от массивов научной информации (например, для оценки параметров работоспособности БУОД и БРА). Все форматы данных в массивах информации привязаны к меткам бортового времени, сгенерированных АТУ. Дополнительно АТУ, в случае сбоя («зависания») в программе ОПК, перезапускает его («мягкий перезапуск»), сохраняя при этом статус перезапуска в служебном регистре, позволяющим идентифицировать возможные сбои в информации, возникшие при перезапуске системы, несмотря на то, что по всем Ν-каналам передачи массивов автоматически выставляются сигналы запрета.
Таким образом, при штатной (бессбойной) работе удаленной системы всегда имеется определенное соотношение между производительностью БУОД (ввод, обработка, хранение, вывод данных) и плотностью потока входной информации, находящейся в данный момент в буферах БРА, подлежащих передачи в БУОД. Это соотношение выбирается заведомо, исходя из конкретных задач, и обуславливает конкретную структуру и исполнение узлов БУОД и БРА. Однако, общая структура системы (Фиг.1) не изменяется, она заведомо несколько избыточна (как, например, для случая, когда требуется увеличенная производительность ОПК, который может иметь энергопотребление более 10 Вт, что требует применения СПО).
Конкретный пример реализации заявляемой системы, а именно реализации на МКС, показан на Фиг.2.
НА состоит из двух БРА (камеры многоракурсной съемки и блока фотоприемников), располагающихся вне ГО и имеющих в своем составе отдельные ССОД. НА связана с блоком управления и сбора данных (БУОД), расположенного в ГО, и Обмен данными между ССОД каждого БРА и БУОД происходит по каналам СКУ и КПИ, реализованным на базе интерфейсов RS422 и LVDS, по описанному выше алгоритму работы БРА с БУОД.
Такая схемная реализация позволяет существенно упростить взаимодействие служебных систем МКС с каждым отдельным БРА, возлагая функции накопления и предварительной обработки информации - сжатие и отбраковку снимков, поступающих от БРА, на БУОД.
Выше были раскрыты основные особенности системы управления сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата, но любому специалисту в данной области техники очевидно, что на основе раскрытых данных можно создать множество вариантов аналогичной системы, схема которой раскрыта в данной заявке, и которая будет иметь иные электронные компоненты, но выполняющие аналогичные функции раскрытым.

Claims

Формула изобретения
1 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата (КА) включающая, по меньшей мере, один блок БРА связанный, по меньшей мере, двумя каналами связи с блоком управления и обработки данных (БУОД), который связан с бортовой аппаратурой (БА) КА по, по меньшей мере, одному каналу связи для последующего сброса информации на Землю, при этом БУОД включает:
- устройство сопряжения (УС), связанное, по меньшей мере, двумя каналами связи с БРА;
- автономное таймерное устройство (АТУ) связанное локальной магистралью с
УС;
- одноплатный компьютер (ОПК), связанный локальной магистралью с УС;
- связанные с ОПК, систему принудительного охлаждения (СПО), систему термодатчиков (СТД), блок запоминающего устройства (БЗУ) и блок синхронной передачи данных (БСПД);
- блок вторичного питания (БП), осуществляющий постоянное питание ОПК, СПО, СТД, БЗУ и БСПД;
- систему трансляции команд и распределения питания (СТКРП), которая запитывает БП первичным (бортовым) напряжением и управляет БП с помощью команд, кроме того, СТКРП получает телеметрическую информацию от каждого БРА и передает ее в СБИ КА, а также принимает команды управления от СУБА КА и транслирует их в УС для последующей передачи в БРА по каналам связи;
БА КА включает:
- систему управления бортовой аппаратуры (СУБА);
- информационную управляющую систему (ИУС);
- систему бортовых измерений (СБИ);
БСПД принимает информацию от ОПК, буферизирует ее в собственном ЗУ для последующей синхронной передачи цифровых массивов (ЦМ) в СБИ КА в режиме оперативного сброса ЦМ на Землю.
2 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что система трансляции команд и распределения питания (СТКРП) включает телеметрические датчики: контакт реле (КР), термодатчик (ТД), электронный ключ (ЭК), аналоговый датчик (АД) и контроль стыковки (КС) информацию с которых СТКРП выдает в систему бортовых измерений космического аппарата (СБИ КА).
3 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что каналы связи, по которым связано УС с ИУС представляют собой Space Wire и/или MIL1553 и/или LVDS и/или CAN.
4 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что скоростные интерфейсы передачи данных ОПК для связи с ИУС представляют собой RS422/485 и/или USB и/или Ethernet.
5 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что каналы связи, связывающие блок БРА с блоком управления и обработки данных (БУОД) включают служебный канал управления и канал передачи информации.
6 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что в качестве БЗУ используются сменные носители информации.
7 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры (БРА) космического аппарата по п.1 формулы, отличающаяся тем, что в УС имеется свое собственное ЗУ для проведения буферизации НИ, поступающей в УС из БРА.
PCT/RU2013/000518 2012-05-29 2013-06-19 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата WO2013187808A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122073/08A RU2498399C1 (ru) 2012-05-29 2012-05-29 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата
RU2012122073 2012-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013187808A2 true WO2013187808A2 (ru) 2013-12-19
WO2013187808A3 WO2013187808A3 (ru) 2014-03-06

Family

ID=49683328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/000518 WO2013187808A2 (ru) 2012-05-29 2013-06-19 Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2498399C1 (ru)
WO (1) WO2013187808A2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2634498C2 (ru) * 2015-06-17 2017-10-31 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Бортовая система управления космическим аппаратом
RU2595064C1 (ru) * 2015-06-30 2016-08-20 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Способ регистрации телеметрической информации беспилотного летательного аппарата и устройство для его реализации
RU168272U1 (ru) * 2016-10-18 2017-01-25 Дмитрий Валерьевич Полевой Интегрированная система сбора и обработки данных внешних индикаторов состояния окружающей среды при мониторинге критических ситуаций в Арктике
RU169849U1 (ru) * 2016-11-30 2017-04-04 Никита Викторович Арлазаров Система идентификации объектов обнаружения при дистанционном зондировании снежно ледового покрытия Арктики
RU175039U1 (ru) * 2017-03-15 2017-11-16 Владимир Викторович Арлазаров Система детектирования характерных точек при беспилотном мониторинге снежно ледового покрова территорий
RU2667369C1 (ru) * 2017-09-22 2018-09-19 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Способ обработки термовидеоинформации на борту космического аппарата и её отображения на наземной станции
RU186199U1 (ru) * 2018-05-17 2019-01-11 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Программно-временное и маршрутизирующее устройство бортовой аппаратуры командно-измерительной системы
RU189940U1 (ru) * 2019-01-29 2019-06-11 Акционерное общество "Саратовский электроприборостроительный завод имени Серго Орджоникидзе" Мезонинный модуль твердотельной памяти
RU2734020C1 (ru) * 2019-11-12 2020-10-12 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (АО «Российские космические системы») Автономная система видеоконтроля

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2134488C1 (ru) * 1989-10-02 1999-08-10 Моторола, Инк. Система управления для спутниковой системы связи и телеметрическая следящая и управляющая система связи
DE10244978A1 (de) * 2002-09-26 2004-04-15 Siemens Ag Verfahren und System zur Synchronisation von Zeitgebern für die Gesprächszeitmessung
RU2275669C1 (ru) * 2004-09-20 2006-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") Блок контроля и управления
RU89799U1 (ru) * 2009-07-28 2009-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" Шкаф радиоэлектронной аппаратуры

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158008C1 (ru) * 1999-12-16 2000-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр программных исследований" Космический радиолокатор с синтезированной апертурой, формирующий изображение в реальном времени
US7606590B2 (en) * 2004-04-07 2009-10-20 Atc Technologies, Llc Satellite/hands-free interlock systems and/or companion devices for radioterminals and related methods
RU2296421C1 (ru) * 2005-06-22 2007-03-27 Валерий Александрович Меньшиков Система автоматизированного контроля состояния потенциально опасных объектов российской федерации в интересах обеспечения защиты от техногенных, природных и террористических угроз
RU96276U1 (ru) * 2009-12-11 2010-07-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Малогабаритный комплекс мониторинга для определения местоположения подвижных объектов
RU100657U1 (ru) * 2010-08-04 2010-12-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического проиборостроения и информационных системы" (ОАО "Российские космические системы") Автомобильная система спутниковой навигации

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2134488C1 (ru) * 1989-10-02 1999-08-10 Моторола, Инк. Система управления для спутниковой системы связи и телеметрическая следящая и управляющая система связи
DE10244978A1 (de) * 2002-09-26 2004-04-15 Siemens Ag Verfahren und System zur Synchronisation von Zeitgebern für die Gesprächszeitmessung
RU2275669C1 (ru) * 2004-09-20 2006-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") Блок контроля и управления
RU89799U1 (ru) * 2009-07-28 2009-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" Шкаф радиоэлектронной аппаратуры

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013187808A3 (ru) 2014-03-06
RU2498399C1 (ru) 2013-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2498399C1 (ru) Система управления, сбора и обработки данных с бортовой регистрирующей аппаратуры космического аппарата
CN102932049B (zh) 一种航天器信息传输方法
US10230574B2 (en) Avionics calculator with integrated routing module, related communication network and communication installation, and aircraft comprising such a communication installation
CN103129750B (zh) 基于状态感知的分离模块航天器系统和自组网方法
US20160112151A1 (en) Switch for transmission of data between heterogeneous networks for aircraft
CN102955456A (zh) 一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统
CN104015939A (zh) 用于平台载荷一体化卫星的综合管理系统
CN102637023A (zh) 基于3g、gprs手机通讯的远程无人机集群控制方法及系统
CN111306997A (zh) 一种运载火箭的电气系统及电气控制方法
CN107031867B (zh) 一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统
US8743020B1 (en) Avionics display architecture with independent processing and monitoring channels
CN101800703A (zh) Afdx交换机的流量控制方法及装置
CN110727290A (zh) 一种轻型无人直升机的航电系统方法及构架
CN105897328A (zh) 一种微小卫星信息处理系统及其通信方法
CN105049110A (zh) 微小卫星星群分布式管理系统
CN109544895B (zh) 一种用于智能无人艇监控的数据采集与分发系统
AU2018357860B2 (en) Distributed aircraft recorder system
WO2019026179A1 (ja) 飛行情報収集システム、無線通信装置、中継機、飛行情報収集方法
CN104808620A (zh) 一种基于gjb289a串行总线的分布式飞行器管理系统架构
CN103220169B (zh) 一种航天器层状信息流传输系统
CN111342989B (zh) 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法
CN104393922A (zh) 场面监视空管雷达高数据率传输系统
CN101753318B (zh) 实现分组交换机数据记录功能的系统及方法
JP2001151114A (ja) 鉄道運行管理システム
Milligan et al. Software systems for operation, control, and monitoring of the EBEX instrument

Legal Events

Date Code Title Description
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13804769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2