CN111342989B - 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 - Google Patents
一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111342989B CN111342989B CN201910647274.2A CN201910647274A CN111342989B CN 111342989 B CN111342989 B CN 111342989B CN 201910647274 A CN201910647274 A CN 201910647274A CN 111342989 B CN111342989 B CN 111342989B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- recording
- data acquisition
- bus
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
- H04L41/0659—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by isolating or reconfiguring faulty entities
- H04L41/0661—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by isolating or reconfiguring faulty entities by reconfiguring faulty entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40065—Bandwidth and channel allocation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40078—Bus configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40097—Interconnection with other networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/44—Star or tree networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
- H04L41/0663—Performing the actions predefined by failover planning, e.g. switching to standby network elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
- H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/4028—Bus for use in transportation systems the transportation system being an aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于串行总线的通用飞参系统，该系统包括RapidIO总线，以及串行设置在RapidIO总线上的多个数据采集设备、防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备以及外场检测设备；所述多个数据采集设备分布在飞机上，连接附近信号源，用于对飞机信号源数据的采集、处理和传输；所述防护记录设备、漂浮式防护设备、抛放记录设备用于对不同信号源数据的记录；所述多个数据采集设备通过RapidIO总线形成星形网络互联方式。本发明所提供的飞参系统，以数据采集设备中的交换网络模块为核心，采用分布式总线构建星形网络架构，网络拓扑更加灵活，方便，可组建单星网络及多星网络等多种模式。
Description
技术领域
本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法。
背景技术
随着飞行数据采集记录系统、综合数据记录管理分系统的持续研究发展，现有系统所采用的传统共享型总线的交互机制，所有的数据交换均是由主控板来实现的，该共享性总线受制于主控板的总线带宽、处理能力等方面的局限，该方式已经无法适应系统的互连要求，无法满足未来飞机多类型高速总线的采集、管理和应用的需求。为了适应未来飞机系统越来越庞大、复杂，但可靠性和容错性要求却越来越高的发展趋势，全面提高产品数据综合采集能力，突破高速数据交换总线的设计，建立新一代的高速串行总线传输架构势在必行。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于串行总线的通用飞参系统，具体如下：
一种基于串行总线的通用飞参系统，该系统包括RapidIO总线，以及串行设置在RapidIO总线上的多个数据采集设备、防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备以及外场检测设备；
所述多个数据采集设备分布在飞机上，连接附近信号源，用于对飞机信号源数据的采集、处理和传输；
所述防护记录设备、漂浮式防护设备、抛放记录设备用于对不同信号源数据的记录；
所述多个数据采集设备通过RapidIO总线形成星形网络互联方式，将防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备、外场检测设备任意连接在星形互联网的节点上。
优选的，所述系统设有专门的RapidIO总线管理控制单元，用于整个总线的维护和时标的多播。
优选的，所述星型拓扑网络，可根据实际使用需要，增减若干个应用单元。
优选的，所述数据采集设备、防护记录设备、漂浮式记录设备、抛放记录设备、外场检测设备均设有RapidIO端口。
优选的，所述管理控制单元具备多个RapidIO端口。
本发明的另一目的在于，提供一种上述任一项所述的基于串行总线的通用飞参系统的实现方法，具体如下：
所述方法包括如下步骤：
S1、设其中一个数据采集设备为Host端，由其分配整个网络的带宽；
S2：多个数据采集设备分别采集各自节点的飞机数据，交换网络通过RapidIO总线给各个数据采集设备发送时间帧和路由信息；
S3：防护记录设备、漂浮式记录设备、抛放式记录设备根据所接收的路由信息，选取需记录的参数；
S4：Host端通过不断访问交换设备的运行状态来获取网络状态信息，
S5：根据使用场合的不同，通过Host端转移，进行模式切换。
优选的，所述步骤S2中，时间帧作为各个节点自身发送数据的标志；路由信息报告节点发送数据的路径规划；各个节点设备根据收到的时间帧及路由信息，打包发送数据到对应的记录设备中。
优选的，所述步骤S4中，若检测到交换设备发生故障，通过复位交换设备来尝试恢复，多次尝试失败则切换为备用交换机进行数据交换，所述控制权转移通过软件来实现判别。
有益效果：
本发明所提供的飞参系统，以数据采集设备中的交换网络模块为核心，采用分布式总线构建星形网络架构，网络拓扑更加灵活，方便，可组建单星网络及多星网络等多种模式；
本发明提供的飞参系统实现方法，根据所使用的环境不同，可以进行控制权的灵活转移，在正常的飞行模式下，FDAU为整个网络的host端，进行网络维护以及命令发送；在非飞行模式下，一旦在网络中接入地面设备，则地面设备作为优先级最高的设备，获取整个网络的控制权；
本发明提供的飞参系统实现方法，host通过不断访问交换设备的运行状态来获取网络状态信息，检测到交换机故障后转移控制权，控制权可灵活转移，不会因为一个设备的故障影响整个系统。
附图说明
图1为本发明提供的飞参系统的架构示意图；
图2为本发明提供的飞参系统在飞行模式下的示意图；
图3为本发明提供的飞参系统在维护模式下的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述，
如图1所示，为本发明提供的飞参系统的架构示意图，本系统采用分布网络的集中式管理的方式的星型拓扑结构，该系统以中央节点为中心，采用分布网络的集中式管理把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构，每个端节点只有1个物理端口，RapidIO端节点进行分布式计算，将结果通过对外的RapidIO链路发送到目标节点，以分时复用的方式实现多个端节点间的互连通信；多个节点间采用HOST节点集中控制方式。
本发明所提供的系统架构包括RapidIO总线，以及串行设置在RapidIO总线上的多个数据采集设备、防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备以及外场检测设备；多个数据采集设备分布在飞机上，连接附近信号源，用于对飞机信号源数据的采集、处理和传输；防护记录设备、漂浮式防护设备、抛放记录设备用于对不同信号源数据的记录；多个数据采集设备通过RapidIO总线形成星形网络互联方式，将防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备、外场检测设备任意连接在星形互联网的节点上。该系统设有专门的RapidIO总线管理控制单元，用于整个总线的维护和时标的多播。该星型拓扑网络，可根据实际使用需要，增减若干个应用单元。数据采集设备、防护记录设备、漂浮式记录设备、抛放记录设备、外场检测设备均设有RapidIO端口。管理控制单元具备多个RapidIO端口。
在该飞参系统互连架构中，可以灵活的实现网络拓扑，可以将整个网络扩展为图1所示。HOST通过不断访问交换设备的运行状态来获取网络状态信息，一旦检测到交换设备1发生故障，通过复位交换设备来尝试恢复，一旦多次尝试失败则切换为备用交换机进行数据交换，这套控制权的转移通过软件来实现判别。
在该飞参系统互连架构中，根据所使用的环境不同，可以进行控制权的灵活转移，在正常的飞行模式中，FDAU为整个网络的host端，进行网络维护以及命令发送。在维护模式下，一旦在网络中接入地面设备，则地面设备作为优先级最高的设备，获取整个网络的控制权。
如图2所示，为本发明提供的飞参系统在飞行模式下的示意图。在飞行模式下，设备间数据的传递路径是固定的，系统处于正常的机载记录模式下，FDAU为命令发起方，FDR、AFDR和ADFR为命令接收方，FDR、AFDR和ADFR在收到FDAU命令后进行响应，并执行相关动作。
如图3所示，为本发明提供的飞参系统在维护模式下的示意图。在维护模式下，包含PMA、FDAU、FDR、AFDR、和ADFR的一种非机载环境的通信模式。PMA为命令发起方，FDAU、FDR、AFDR和ADFR为命令接收方；FDAU、FDR、AFDR和ADFR在收到PMA命令后进行响应，并执行相关动作。
基于串行总线的通用飞参系统的实现方法，具体如下：
该方法包括如下步骤：
S1、设其中一个数据采集设备为Host端，由其分配整个网络的带宽；
S2：多个数据采集设备分别采集各自节点的飞机数据，交换网络通过RapidIO总线给各个数据采集设备发送时间帧和路由信息；时间帧作为各个节点自身发送数据的标志；路由信息报告节点发送数据的路径规划；各个节点设备根据收到的时间帧及路由信息，打包发送数据到对应的记录设备中；
S3：防护记录设备、漂浮式记录设备、抛放式记录设备根据所接收的路由信息，选取需记录的参数；
S4：Host端通过不断访问交换设备的运行状态来获取网络状态信息，若检测到交换设备发生故障，通过复位交换设备来尝试恢复，多次尝试失败则切换为备用交换机进行数据交换，所述控制权转移通过软件来实现判别；
S5：根据使用场合的不同，通过Host端转移，进行模式切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于串行总线的通用飞参系统的实现方法，应用于基于串行总线的通用飞参系统，所述系统包括RapidIO总线，以及串行设置在RapidIO总线上的多个数据采集设备、防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备以及外场检测设备；所述多个数据采集设备分布在飞机上，连接附近信号源，用于对飞机信号源数据的采集、处理和传输；所述防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备用于对不同信号源数据的记录；所述多个数据采集设备通过RapidIO总线形成星形网络互联方式，将防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备、外场检测设备任意连接在星形互联网的节点上；
所述系统设有专门的RapidIO总线管理控制单元，用于整个总线的维护和时标的多播；
所述数据采集设备、防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备、外场检测设备均设有RapidIO端口；
所述管理控制单元具备多个RapidIO端口；
其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、设其中一个数据采集设备为Host端，由其分配整个网络的带宽；
S2：多个数据采集设备分别采集各自节点的飞机数据，交换网络通过RapidIO总线给各个数据采集设备发送时间帧和路由信息；
S3：防护记录设备、漂浮式防护记录设备、抛放记录设备根据所接收的路由信息，选取需记录的参数；
S4：Host端通过不断访问交换设备的运行状态来获取网络状态信息；若检测到交换设备发生故障，通过复位交换设备来尝试恢复，多次尝试失败则切换为备用交换机进行数据交换；
S5：根据使用的环境不同，进行控制权的转移，在正常的飞行模式下，FDAU为整个网络的Host端，进行网络维护以及命令发送；在非飞行模式下，在网络中接入地面设备，则地面设备作为优先级最高的设备，获取整个网络的控制权。
2.根据权利要求1所述的基于串行总线的通用飞参系统的实现方法，其特征在于，所述步骤S2中，时间帧作为各个节点自身发送数据的标志；路由信息报告节点发送数据的路径规划；各个节点设备根据收到的时间帧及路由信息，打包发送数据到对应的记录设备中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910647274.2A CN111342989B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910647274.2A CN111342989B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111342989A CN111342989A (zh) | 2020-06-26 |
| CN111342989B true CN111342989B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=71185047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910647274.2A Active CN111342989B (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111342989B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112104484A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-18 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | 一种基于srio总线的网络结构 |
| CN112737867B (zh) * | 2021-02-10 | 2023-05-19 | 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） | 集群rio网络管理方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120104029A (ko) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | 국방과학연구소 | 비행시험 수행을 위한 계측 레이더 네트워크 인터페이스 및 그 방법 |
| CN203012387U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-06-19 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 座舱协同控制系统 |
| CN105006032A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-10-28 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | 一种基于1394b的分布式飞参系统及其实现方法 |
| CN105682158A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 陈昊 | 一种无人飞行器的通信控制方法及装置 |
| EP3073380A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-28 | Yokogawa Electric Corporation | Redundant pc system |
| KR20160142646A (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-13 | 주식회사 에스원 | 페일오버 데이터 백업 QoS 전송시스템 및 이를 이용한 전송방법 |
| CN106559494A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-05 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统 |
| CN107941265A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-20 | 上海宏力达信息技术股份有限公司 | 一种LoRa温湿度采集系统 |
| CN109218231A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-15 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种RapidIO交换网络 |
| CN109558278A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-02 | 天津航空机电有限公司 | 一种基于dsp与cpld的双余度cpu控制板 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10553120B2 (en) * | 2014-09-15 | 2020-02-04 | L3 Technologies, Inc. | Fail safe aircraft monitoring and tracking |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201910647274.2A patent/CN111342989B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120104029A (ko) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | 국방과학연구소 | 비행시험 수행을 위한 계측 레이더 네트워크 인터페이스 및 그 방법 |
| CN203012387U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-06-19 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 座舱协同控制系统 |
| CN105006032A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-10-28 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | 一种基于1394b的分布式飞参系统及其实现方法 |
| EP3073380A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-28 | Yokogawa Electric Corporation | Redundant pc system |
| KR20160142646A (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-13 | 주식회사 에스원 | 페일오버 데이터 백업 QoS 전송시스템 및 이를 이용한 전송방법 |
| CN105682158A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 陈昊 | 一种无人飞行器的通信控制方法及装置 |
| CN106559494A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-04-05 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统 |
| CN107941265A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-20 | 上海宏力达信息技术股份有限公司 | 一种LoRa温湿度采集系统 |
| CN109218231A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-15 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种RapidIO交换网络 |
| CN109558278A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-02 | 天津航空机电有限公司 | 一种基于dsp与cpld的双余度cpu控制板 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| A hybrid centralized-distributed mobility management architecture for Network Mobility;Tien-Thinh Nguyen等;《2015 IEEE 16th International Symposium on A World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks (WoWMoM)》;全文 * |
| 一种基于混合编码的多维信息单信道下传系统;肖刘;;航空电子技术(03);全文 * |
| 基于AT89C52单片机的飞行参数记录系统设计;刘长卫;董伟凡;杨全法;杨岗军;;现代电子技术;20061015(19);全文 * |
| 基于SpaceWire总线的高速多传感器数据采集系统;姚妍萍;郭天永;;计量与测试技术(04);全文 * |
| 飞行试验新型遥测机载网络化采集与记录系统架构;杨廷梧;田宝泉;;测控技术(05);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111342989A (zh) | 2020-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110361979B (zh) | 一种铁路信号领域的安全计算机平台 | |
| US8301867B1 (en) | Secondary core ONU to OLT via internal EPON bus coupled multi-core processor for integrated modular avionic system | |
| CN103546299A (zh) | 使用串行器/解串器通道的50Gb/s以太网 | |
| US10316623B2 (en) | Method and system for controlling well operations | |
| CN111342989B (zh) | 一种基于串行总线的通用飞参系统及其实现方法 | |
| US10666498B2 (en) | Architecture for wireless avionics communication networks | |
| KR100595984B1 (ko) | 원전용 분산 제어시스템의 제어 통신망 전송 프레임 구조 | |
| CN101371524B (zh) | 分组环形网络系统、分组传送系统、冗余节点以及分组传送程序 | |
| CN104683015A (zh) | 一种无人机地面站总线系统 | |
| CN109062028A (zh) | 一种飞控计算机的多余度控制系统 | |
| CN107612960A (zh) | 电网调度中一体化控制系统 | |
| CN103729333A (zh) | 多路时隙共享的背板总线结构及其实现方法 | |
| CN103036701A (zh) | 一种跨网段的n+1备用方法及装置 | |
| CN105144610A (zh) | 光网络系统 | |
| CN105610555B (zh) | 一种实用的系统级冗余通信网络架构 | |
| CN104808620A (zh) | 一种基于gjb289a串行总线的分布式飞行器管理系统架构 | |
| US7656789B2 (en) | Method, system and storage medium for redundant input/output access | |
| US20040078709A1 (en) | System, method, and product for providing a test mechanism within a system area network device | |
| WO2016104829A1 (ko) | 모듈러 데이터 센터 시스템 및 그의 장비 관리 방법 | |
| CN209842600U (zh) | 一种虚拟机平台分离热迁移系统 | |
| CN106095720A (zh) | 一种多路计算机系统 | |
| CN106445001B (zh) | 运行状态信息共享的服务器系统 | |
| KR100771915B1 (ko) | 디지털 보호 계전기 및 통신 이중화 방법 | |
| KR101505491B1 (ko) | Ｐｏｄ 기반의 모듈형 데이터 센터 및 그의 모니터링 방법 | |
| JP2604015B2 (ja) | 配電線監視システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |