WO2013187793A1 - Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
WO2013187793A1
WO2013187793A1 PCT/RU2012/000636 RU2012000636W WO2013187793A1 WO 2013187793 A1 WO2013187793 A1 WO 2013187793A1 RU 2012000636 W RU2012000636 W RU 2012000636W WO 2013187793 A1 WO2013187793 A1 WO 2013187793A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulse
aiming
pneumatic
pressure
air
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000636
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Анатолий Трофимович КОПАНЕВ
Александр Евгеньевич ЖИЖИН
Борис Алексеевич ШАЛФЕЕВ
Леонид Александрович ПЛЕХАНОВ
Александр Николаевич ГОЛУБЕВ
Виктор Александрович ФЕДОСИМОВ
Original Assignee
Kopanev Anatolyi Trofimovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2012124851/12A external-priority patent/RU2012124851A/ru
Application filed by Kopanev Anatolyi Trofimovich filed Critical Kopanev Anatolyi Trofimovich
Priority to CN201280074708.0A priority Critical patent/CN104582799A/zh
Publication of WO2013187793A1 publication Critical patent/WO2013187793A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/24—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C17/00—Hand fire-extinguishers essentially in the form of pistols or rifles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
    • A62C3/0242—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft by spraying extinguishants from the aircraft

Definitions

  • the invention relates to mechanical engineering, the movement of working fluid in the atmosphere using throwing devices based on the creation of a multiplied air pulse.
  • the invention can find application in the delivery of fire extinguishing compounds, sorbents for decontamination of the terrain, life-saving equipment.
  • a known method of pneumo-pulse throwing including throwing a working fluid into an extreme zone with a barrel throwing system, where the working fluid is set to smoothly accelerate with a high-energy pulse obtained by converting the energy of a compressed non-combustible gas of low pressure, while the throwing range of a working fluid of a certain mass is set by changing the pressure of the compressed gas and / or a change in the inclination angle of the barrel of the throwing unit.
  • This technical solution is selected as a prototype of the proposed method of air-pulse throwing.
  • a device for carrying out pneumo-pulse throwing including a pneumo-pulse generator, a barrel, a control system, a receiver, a high pressure system (RF Patent Ns2214296, IPC ⁇ 62 ⁇ 37 / 08, priority dated May 21, 2002, published October 20, 2003).
  • This technical solution is selected as a prototype of the inventive device for the implementation of air-pulse throwing.
  • the objective of the proposed technical solution is the development and creation of a method and device for its implementation, which allows to provide high efficiency pneumatic-pulse throwing of the working fluid in weight characteristics up to 16 kg., In range characteristics up to 150 m, reducing recoil when fired, allowing the use of this method and devices in motor vehicles and helicopters.
  • a method of pneumatic impulse throwing including the use of a barrel, pneumatic impulse generator, high pressure system, receiver, a system for regulating working pressure, vertical aiming mechanism, creating a pneumatic impulse by means of a pneumatic impulse generator, creating a working pressure of compressed air, supplying it to a pneumatic impulse generator, smooth initialization of the working fluid, targeted delivery of the working fluid by throwing along a ballistic curve, additionally use recoil damping mechanism, horizontal aiming mechanism, control system, aiming system, multiplier, the air pulse is amplified by the multiplier, the working pressure is controlled and maintained within 6-10 atm., the recoil is extinguished by using the extinction mechanism, and targeted delivery is additionally carried out by aiming and horizontal aiming of the trunk.
  • the suppression mechanism is performed comprising a platform and a turret, which is performed with at least two degrees of freedom.
  • the aiming system is carried out comprising a pickup unit, a sight, a lever, a laser viewfinder and a ballistic computer.
  • the control system is carried out comprising a control unit, a fixation control mechanism, a pressure gauge, a start button, a pressure chamber.
  • the vertical aiming mechanism and the horizontal aiming mechanism are performed comprising locking mechanisms and a locking control mechanism.
  • the receiver is connected to the barrel through a valve.
  • the creation of a working pressure of compressed air is carried out by locking the barrel and receiver.
  • the device for implementing the method of pneumatic impulse throwing including a pneumatic impulse generator, a barrel, a control system, a receiver, a high pressure system, further comprises a working pressure control system, a vertical and horizontal aiming mechanism, an aiming system, a recoil damping mechanism, a multiplier, while the barrel is made combined with a multiplier, and the control system is additionally provided with a control unit, a locking control mechanism, a pressure gauge, a start button, a ignition camera ma
  • the extinguishing mechanism contains a platform and a turret made with at least two degrees of freedom.
  • the aiming system is made comprising a pickup unit, a sight, a lever, a laser viewfinder and a ballistic computer.
  • the vertical aiming mechanism and the horizontal aiming mechanism are made comprising a locking mechanism and a locking control mechanism.
  • the receiver is connected to the barrel through a valve.
  • the technical effect of the claimed technical solution lies in the ability to smoothly disperse the working fluid and significantly reduce the return of the device when throwing the working fluid.
  • a high degree of autonomy, versatility in use the possibility of installation on motor vehicles and helicopters, in increasing range and weight characteristics, in increasing safety during operation.
  • the inventive device is illustrated by the block diagram shown in Fig. 1, where 1 is a turret, 2-barrel, 3-platform 4-aiming block, 5-horizontal aiming mechanism, 6-vertical aiming mechanism, 7- fixation control mechanism, 8- working medium, 9 - receiver, 10-pneumatic pulse generator, 1 1 -gate lock, 12-lever, 13- control system, 14-manometer, 15- aiming system 16-multiplier, 17-high-pressure cylinders, 19-pressure regulator, 20 - start button.
  • the inventive method is carried out, and the inventive device operates as follows.
  • the turret is designed to give the barrel 2 the necessary position before the shot, as well as to secure the barrel on the platform 3.
  • Turret 1 and platform 3, as part of the quenching mechanism, serve to reduce recoil when the working fluid is ejected.
  • the installation of the barrel 2 in the required position is carried out using vertical and horizontal aiming mechanisms.
  • To fix the barrel and reduce recoil there are mechanisms for fixing the horizontal 5 and vertical 6 aiming of the barrel 2, the fixation control buttons 7.
  • the barrel 2 is designed to accelerate the working fluid 8 to the required speed and give it the desired direction.
  • the barrel 2 is interlocked with a multiplier 16.
  • the receiver 9 is designed to accumulate a certain amount of compressed gas of the required pressure (0.6-1, 2MPa).
  • the receiver 9 is connected to the barrel 2 by means of a valve installed in the working chamber combined with a pneumatic pulse generator 10.
  • the barrel 2 and the receiver 9 are locked by a shutter 11 and fixed in the closed position by the lever 12, while working pressure of compressed air is created.
  • a control system is installed, including a control unit 13 with an integrated pressure gauge 14 and a pressure chamber.
  • the aiming of the barrel 2 on the target is carried out using the aiming system 15, which includes a sight, a laser viewfinder and a ballistic computer.
  • a multiplier 16 is used to ensure the necessary power of the pneumatic pulse and ensure a smooth discharge of the working fluid.
  • high-pressure cylinders 17 are used.
  • the receiver, the working chamber and the pressure chamber are filled with a valve 18.
  • the required working pressure is set by the pressure regulator 19.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу пневматического метания, который включает использование ствола, пневмоимпульсного генератора, системы высокого давления, ресивера, системы регулирования рабочего давления, механизм вертикальной наводки, создание пневмоимпульса посредством пневмоимпульсного генератора, создание рабочего давления сжатого воздуха, подачу его на пневмогенератор, плавное придание начальной скорости рабочему телу, адресную доставку рабочего тела путем метания по баллистической кривой. Дополнительно в нем используют гашение отдачи, механизм горизонтальной наводки, систему управления, систему прицеливания, мультипликатор, осуществляют усиление пневмоимпульса мультипликатором, контролируют и поддерживают рабочее давление в пределах 6-10 атм. Осуществляют гашение отдачи путем использования механизма гашения. Адресную доставку дополнительно осуществляют путем прицеливания и горизонтальной наводки ствола. Технический результат заключается в снижении отдачи при повышении пневмоимпульса.

Description

Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления
Изобретение относится к машиностроению, перемещению рабочих тел в атмосфере с помощью метательных устройств, основанных на создании мультиплицированного пневмоимпульса. Изобретение может найти применение при доставке пожаротушащих составов, сорбентов при дезактивации местности, спасательных средств.
При перемещении рабочих тел в атмосфере с помощью метательных устройств, например, при тушении пожаров, доставке спасательных средств необходимо обеспечить точность доставки грузов значительного веса, кроме того возникает необходимость размещения метательного устройства на различных средствах передвижения - автомобиль, вертолет, плавательные средства. Одной из главных проблем, с которой встречаются при этом, является наличие большой отдачи метательного устройства при выстреле.
Из уровня техники известны способы борьбы с отдачей, которые предполагают либо использование дополнительных устройств гашения отдачи, что приводит к увеличению веса, громоздкости, себестоимости, либо основаны на отводе части метательных газов из канала ствола, что ведет к перерасходованию метательных газов и снижению эффективности способа (Патент РФ 2442092, МПК F41A25/00, приоритет от 07.07.2010; Патент РФ 2442091 , МПК F41A25/00, приоритет от 07.07.2010; Патент DE9636383 A1 МПК F41A1/00).
Известен способ пневмо-импульсного метания, включающий метание рабочего тела в экстремальную зону стволовой метательной установкой, где рабочему телу задают плавный разгон высокоэнергетическим импульсом, полученным преобразованием энергии сжатого негорючего газа низкого давления, при этом дальность метания рабочего тела определенней массы задают путем изменения давления сжатого газа и/или изменением угла наклона ствола метательной установки. (Заявка на изобретение РФ 2006143091 , МПК А62СЗ/00, дата подачи 05.12.2006, дата публикации 20.06.2008). Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа заявляемого способа пневмо-импульсного метания.
Недостатками известного способа являются:
относительно низкая мощность импульса сжатого воздуха, не позволяющая производить метание рабочего тела со значительными весовыми и дальностными характеристиками; • заявленный в прототипе плавный разгон рабочего тела в стволе не позволяет понизить отдачу при выбросе рабочего тела, что в свою очередь влечёт невозможность применения данного способа на передвижных средствах (автомобиль, вертолёт).
Известно устройство для осуществления пневмо-импульсного метания, включающее пневмоимпульсный генератор, ствол, систему управления, ресивер, систему высокого давления (Патент РФ Ns2214296, МПК А62С37/08, приоритет от 21.05.2002, опубликовано 20.10.2003). Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа заявляемого устройства для осуществления пневмо-импульсного метания.
Недостатками известного устройства являются:
• недостаточный разгон рабочего тела,
• недостаточная точность наводки,
• наличие отдачи,
• низкое быстродействие
Задачей заявляемого технического решения является разработка и создание способа и устройства для его осуществления, позволяющих обеспечить высокую эффективность пневмо-импульсного метания рабочего тела по весовым характеристикам до 16 кг., по дальностным характеристикам до 150 м., снизив отдачу при выстреле, позволяющую применение данного способа и устройства на автотранспорте и вертолётах.
Задача решается тем, что в способе пневмоимпульсного метания, включающем использование ствола, пневмоимпульсного генератора, системы высокого давления, ресивера, системы регулирования рабочего давления, механизма вертикальной наводки, создание пневмоимпульса посредством пневмоимпульсного генератора, создание рабочего давления сжатого воздуха, подачу его в пневмоимпульсный генератор, плавное придание начальной скорости рабочему телу, адресную доставку рабочего тела путем метания по баллистической кривой, дополнительно используют механизм гашения отдачи, механизм горизонтальной наводки, систему управления, систему прицеливания, мультипликатор, осуществляют усиление пневмоимпульса мультипликатором, контролируют и поддерживают рабочее давление в пределах 6-10 атм., осуществляют гашение отдачи путем использования механизма гашения, а адресную доставку дополнительно осуществляют путем прицеливания и горизонтальной наводкой ствола. При этом механизм гашения выполняют содержащим платформу и турель, которую выполняют, по крайней мере, с двумя степенями свободы. Систему прицеливания выполняют содержащей блок наводки, прицел, рычаг, лазерный видоискатель и баллистический компьютер. Систему управления выполняют содержащей блок контроля, механизм управления фиксацией, манометр, кнопку пуск, камеру поджима. Механизм вертикальной наводки и механизм горизонтальной наводки выполняют содержащими механизмы фиксации и механизм управления фиксацией. Ресивер, выполняют соединенным со стволом посредством клапана. Кроме того, создание рабочего давления сжатого воздуха осуществляют путем запирания ствола и ресивера.
А устройство для осуществления способа пневмоимпульсного метания, включающее пневмоимпульсный генератор, ствол, систему управления, ресивер, систему высокого давления, дополнительно содержит системы регулирования рабочего давления, механизм вертикальной и горизонтальной наводки, систему прицеливания, механизм гашения отдачи, мультипликатор, при этом ствол выполнен совмещенным с мультипликатором, а система управления выполнена дополнительно содержащей блок контроля, механизм управления фиксацией, манометр, кнопку пуск, камеру поджима. Механизм гашения содержит платформу и турель, выполненную, по крайней мере, с двумя степенями свободы. Система прицеливания выполнена содержащей блок наводки, прицел, рычаг, лазерный видоискатель и баллистический компьютер. Механизм вертикальной наводки и механизм горизонтальной наводки выполнены, содержащими механизм фиксации и механизм управления фиксацией. Ресивер соединен со стволом посредством клапана.
Технический эффект заявляемого технического решения заключается в возможности осуществить плавный разгон рабочего тела и значительно снизить отдачу устройства при метании рабочего тела. Кроме того, в повышении мощности пневмоимпульса при низком расходовании сжатого воздуха, высокой степени автономности, универсальности в применении, возможности установки на автотранспорт и вертолёт, в повышении дальностных и весовых характеристик, в увеличении безопасности при эксплуатации.
Заявляемое устройство поясняется блок-схемой, представленной на Фиг.1 , где 1- турель, 2-ствол, 3-платформа 4-блок наводки, 5-механизм горизонтальной наводки, 6- механизм вертикальной наводки, 7- механизм управления фиксацией, 8-рабочее тело, 9 - ресивер, 10-пневмоимпульсный генератор, 1 1 -затвор, 12-рычаг, 13- система управления, 14-манометр, 15- система прицеливания 16-мультипликатор, 17-баллоны высокого давления, 19-регулятор давления, 20-кнопка пуск. Заявляемый способ осуществляется, а заявляемое устройство работает следующим образом.
Турель предназначена для придания стволу 2 необходимого положения перед выстрелом, а так же для закрепления ствола на платформе 3. Турель 1 и платформа 3, являясь частью механизма гашения, служат снижению отдачи при выбросе рабочего тела. Установка ствола 2 в необходимое положение осуществляется с помощью механизмов вертикальной и горизонтальной наводки. Для фиксации ствола и снижения отдачи служат механизмы фиксации горизонтальной 5 и вертикальной 6 наводки ствола 2, кнопки управления фиксацией 7. Ствол 2 предназначен для разгона рабочего тела 8 до необходимой скорости и придания ему нужного направления. Встроенный в ресивер 9, ствол 2 сблокированы с мультипликатором 16. Ресивер 9 предназначен для накопления определенного объема сжатого газа необходимого давления (0,6-1 ,2мПа). Соединение ресивера 9 со стволом 2 производят посредством клапана, установленного в рабочей камере, совмещенной с пневмоимпульсным генератором 10. Запирание ствола 2 и ресивера 9 производят затвором 11 и фиксируют в закрытом положении рычагом 12, при этом создают рабочее давление сжатого воздуха. На затворе 1 1 установлена система управления, включающая блок контроля 13 со встроенным манометром 14 и камеру поджима. Наводку ствола 2 на цель осуществляют при помощи системы прицеливания 15, включающей прицел, лазерный видоискатель и баллистический компьютер. Для обеспечения необходимой мощности пневмоимпульса и обеспечения плавности выброса рабочего тела используют мультипликатор 16. Для обеспечения необходимого запаса газа служат баллоны высокого давления 17. Заполнение ресивера, рабочей камеры и камеры поджима производят краном 18. Установку необходимого рабочего давления производят регулятором давления 19. Выброс рабочего тела 8 производят нажатием кнопки «пуск» 20.
Преимущество заявляемого изобретения заключается в следующем:
1. Низкое рабочее давление
2. Высокая мощность выброса рабочего тела, возможность прицельной доставки рабочего тела до 16 кг веса на расстояние до 150 метров.
3. Высокая автономность обусловленная высокоэкономичным расходованием запаса сжатого газа.
4. Низкая отдача, обусловленная плавным разгоном тела и системой гашения.
5. Экономичность расходования рабочего газа.

Claims

Формула изобретения
1. Способ пневмоимпульсного метания, включающий использование ствола, пневмоимпульсного генератора, системы высокого давления, ресивера, системы регулирования рабочего давления, механизм вертикальной наводки, создание пневмоимпульса посредством пневмоимпульсного генератора, создание рабочего давления сжатого воздуха, подачу его в пневмогенератор, плавное придание начальной скорости рабочему телу, адресную доставку рабочего тела путем метания по баллистической кривой, отличающийся тем, что дополнительно в нем используют механизм гашения отдачи, механизм горизонтальной наводки, систему управления, систему прицеливания, мультипликатор, осуществляют усиление пневмоимпульса мультипликатором, контролируют и поддерживают рабочее давление в пределах 6-10 атм., осуществляют гашение отдачи путем использования механизма гашения, а адресную доставку дополнительно осуществляют путем прицеливания и горизонтальной наводкой ствола.
2. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что механизм гашения выполняют содержащим турель и платформу.
3. Способ пневмоимпульсного метания по п.2, отличающийся тем, что турель выполняют, по крайней мере, с двумя степенями свободы.
4. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что систему прицеливания выполняют содержащей блок наводки, прицел, рычаг, лазерный видоискатель и баллистический компьютер.
5. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что систему управления выполняют содержащей блок контроля, механизм управления фиксацией, манометр, кнопку пуск, камеру поджима.
6. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что механизм вертикальной наводки и механизм горизонтальной наводки выполняют содержащими механизмы фиксации и механизм управления фиксацией.
7. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что ресивер, выполняют соединенным со стволом посредством клапана.
8. Способ пневмоимпульсного метания по п.1 , отличающийся тем, что создание рабочего давления сжатого воздуха осуществляют путем запирания ствола и ресивера.
9. Устройство для осуществления способа по п.1 , включающее пневмоимпульсный генератор, ствол, систему управления, ресивер, систему высокого давления, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит системы регулирования рабочего давления, механизм вертикальной и горизонтальной наводки, систему прицеливания, механизм гашения отдачи, мультипликатор, при этом ствол выполнен совмещенным с мультипликатором, а систему управления выполняют дополнительно содержащей блок контроля, механизм управления фиксацией, манометр, кнопку пуск, камеру поджима.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что механизм гашения содержит платформу и турель, выполненную, по крайней мере, с двумя степенями свободы.
1 1. Устройство по п.9, отличающееся тем, что система прицеливания выполнена содержащей блок наводки, прицел, рычаг, лазерный видоискатель и баллистический компьютер.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что механизм вертикальной наводки и механизм горизонтальной наводки выполнены, содержащими механизм фиксации и механизм управления фиксацией.
13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что ресивер соединен со стволом посредством клапана.
PCT/RU2012/000636 2012-06-14 2012-08-07 Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления WO2013187793A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280074708.0A CN104582799A (zh) 2012-06-14 2012-08-07 气动脉冲发射方法及其发射器

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124851/12A RU2012124851A (ru) 2012-06-14 2012-06-14 Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления
RU2012124851 2012-06-14
RU2012126209 2012-06-22
RU2012126209 2012-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013187793A1 true WO2013187793A1 (ru) 2013-12-19

Family

ID=49758512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000636 WO2013187793A1 (ru) 2012-06-14 2012-08-07 Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104582799A (ru)
WO (1) WO2013187793A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2214296C1 (ru) * 2002-05-21 2003-10-20 Брук Александр Мордухович Пневмоимпульсный генератор
RU2291730C1 (ru) * 2006-02-14 2007-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "БРФ-инновации и технологии" (ООО "БРФ-инновации и технологии") Способ тушения огня и устройство для его реализации
RU2294837C2 (ru) * 2005-04-04 2007-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Комбинат "Электрохимприбор" Пресс пневмогидравлический
RU2445138C2 (ru) * 2010-03-17 2012-03-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" Ствольное метательное устройство

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU546739A1 (ru) * 1975-03-07 1977-02-15 Предприятие П/Я В-2775 Пневматический мультипликатор
CN2411813Y (zh) * 1999-07-23 2000-12-27 重庆聚隆实业有限公司 一种脉冲喷射灭火器
CN201519412U (zh) * 2009-10-22 2010-07-07 四川威龙消防设备有限公司 推车式灭火弹脉冲气压发射装置
CN201618340U (zh) * 2009-11-06 2010-11-03 四川威龙消防设备有限公司 便携式灭火弹脉冲气压发射装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2214296C1 (ru) * 2002-05-21 2003-10-20 Брук Александр Мордухович Пневмоимпульсный генератор
RU2294837C2 (ru) * 2005-04-04 2007-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Комбинат "Электрохимприбор" Пресс пневмогидравлический
RU2291730C1 (ru) * 2006-02-14 2007-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "БРФ-инновации и технологии" (ООО "БРФ-инновации и технологии") Способ тушения огня и устройство для его реализации
RU2445138C2 (ru) * 2010-03-17 2012-03-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" Ствольное метательное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
CN104582799A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2719818C2 (ru) Направленное выделение энергии для облегчения высокоскоростных применений
US20120216697A1 (en) Liquid Missile Projectile For Being Launched From A Launching Device
RU2549599C1 (ru) Безгильзовое оружие
KR101968702B1 (ko) 겔형 연료로 작동하는 미사일 및 킬 차량 제어용 장치 및 시스템
RU122025U1 (ru) Устройство для пневмоимпульсного метания
CN214620888U (zh) 基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹
CN112824820A (zh) 一种40毫米火箭筒用反低小慢目标防空导弹系统及拦截方法
WO2013187793A1 (ru) Способ пневмоимпульсного метания и устройство для его осуществления
RU2193906C2 (ru) Способ тушения пожара и ракеты-огнетушители для его осуществления
US20230073113A1 (en) Interceptor
CN201262537Y (zh) 炮用灭火弹及其发射器
CN206281410U (zh) 一种无弹壳狙击步枪
CN108750114A (zh) 一种无人机无后坐力投射平台
RU104688U1 (ru) Система стабилизации прицельной пространственной точки попадания в цель выстреливаемым зарядом с распознаванием запрещенной цели, со спутниковой навигацией, с настройкой положения центра тяжести оружия для любого оружия на подвижной опоре, воспринимающего импульс силы реакции от импульса силы разгона выстреливаемого заряда в своем разгонном модуле и с возможностью преобразования, накопления, сохранения и использования энергии данного импульса
CN103751929A (zh) 一种远距离快速灭火设备
JP6572007B2 (ja) ミサイル防御システムとその方法
RU2607495C2 (ru) Способ компенсации влияния отдачи на транспортное средство и устройство, реализующее этот способ
RU2586436C1 (ru) Способ богданова поражения цели и устройство для его реализации
CN203663295U (zh) 一种远距离快速灭火设备
RU2763575C1 (ru) Импульсно распылительный блок стволов на шасси танка
WO2023096594A1 (en) An unmanned mobile platform
RU206960U1 (ru) Боевая машина тяжелой огнеметной системы
RU201079U1 (ru) Гранатомёт одноразового применения
KR101343420B1 (ko) 병사용 미사일 발사장치 및 발사시스템
RU2053821C1 (ru) Противопожарное орудие

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12879020

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12879020

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1