WO2013180423A1 - 카메라와 프로젝터가 스테이지 수평 회전축 회전유동부와 결합된 2축 모션부를 갖춘 치과용 데스크탑 3차원 스캐너 - Google Patents

카메라와 프로젝터가 스테이지 수평 회전축 회전유동부와 결합된 2축 모션부를 갖춘 치과용 데스크탑 3차원 스캐너 Download PDF

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Abstract

종래의 치과용 데스크탑 3차원 스캐너들의 경우，피사물의 전체 형상을 촬영하기 위해 피사물을 올려 놓고 회전 할 수 있는 2축 회전 운동부가 같이 결합되어 있어서 피사체를 촬영 스테이지에 올려놓고, 스테이지 수평방향 회전축에 따라 회전시킬 경우 피사체가 중력에 의해 기울어져 스테이지에서 떨어질 수 밖에 없고 이를 방지하기 위한 별도의 고정 수단이나 안착지그를 함께 촬영 스테이지에 올려놓고 써야만 한다. 이럴경우, 스캔해야 할 피사물 형상이 다양하므로 거기에 맞는 고정수단이나 안착 지그를 그때그때마다 구비해야 하는 불편함이 초래된다. 본 발명은 치과용 데스크탑 3차원 스캐너를 구현함에 있어서 촬영 스테이지 수평 회전축 유동부상에 카메라와 프로젝터를 구비하여 피사물이 스캔 과정에서 기울어질 필요가 없도록 하여 별도의 고정수단이나 안착지그 없이 다양한 형상의 치아 보형물들을 3차원 스캔할 수 있다.

Description

명세서
발명의명칭:카메라와프로젝터가스테이지수평회전축 회전유동부와결합된 2축모션부를갖춘치과용데스크탑 3차원 스캐너
기술분야
[1] 3차원스캐너 , 3차원측정, CAD/CAM
배경기술
[2] 3차원스캐너는피사체의형상에 대한수치 데이터를수집하는장치이다. 수집된데이터는디지털입체모델을구축하는데사용할수있다.3차원 스캐너를구현하는데에는여러가지 기술방식이 있으며，각각의 방식에는 기술적,비용적장단점들이존재한다.치아모형과같이스캔해야할대상물의 크기가비교적작은치과분야에서 많이쓰이는치과용데스크탑 3차원 스캐너의경우,대부분광학식방식을사용하고있으며，피사체전체형상을 스캔하기위해일반적으로 2축모션운동부를결합한형태의제품이 많다.본 발명은치과용데스크탑타입 3차원스캐너의 2축모션운동부를효과적으로 구현하는방법에관한것이다.
발명의상세한설명
기술적과제
[3] 종래의치과용데스크탑 3차원스캐너들의 경우,피사물의 전체형상을
촬영하기위해피사물을올려놓고회전할수있는 2축회전운동부가같이 결합되어 있어서피사체를촬영스테이지에올려놓고,스테이지수평방향 회전축에따라회전시킬경우피사체가중력에의해 기울어져스테이지에서 떨어질수밖에 없고이를방지하기위한별도의고정수단이나안착지그를함께 촬영스테이지에올려놓고써야만한다.치과용데스크탑 3차원스캐너가 스캔해야할치아모형등의피사물들은형상이다양하므로거기에 맞는 고정수단이나안착지그를그때그때마다구비해야하는불편함이초래된다.
[4] 이에본발명은치과용데스크탑 3차원스캐너를구현함에 있어서촬영
스테이지수평 회전축유동부상에카메라와프로젝터를구비하여피사물이 스캔과정에서기울어질필요가없도록하여 별도의고정수단이나안착지그의 필요없이다양한형상의피사물들을스캔할수있는방법을제공하는것을 목적으로한다. .
과제해결수단
[5] 본발명은스캔할대상물을바닥면을제외한모든각도에서촬영하기위해 촬영스테이지수직회전축에따라 360도회전이가능한회전유동부를 구비하고,촬영스테이지수평 회전축에따라 90도회전이가능한회전 유동부상에 카메라와 프로젝터를 구비하여，스캔 과정에서 대상물이 기울어 지는 경우를 원천적으로 제거하여 , 대상물을 고정하는 별도의 수단이나 고정 지그의 필요성을 없앨 수 있다.
발명의 효과
[6] 치과용 데스크탑 3차원 스캐너는 치아 모형 , 치아본 를 등등 여 러 가지 다양한 치아 보형물들을 스캔하는데 사용된다. 하지 만, 종래의 치과용 데스크탑 3차원 스캐너들의 경우, 치 아 보형물 같은 스캔 대상물을 촬영 스테이지 올려 놓고 2축으로 회 전시켜가며 촬영함으로써 대상물이 기울어져 스테 이지에서 떨어지는 경우가 발생하고 이 런 경우를 대비하여 스테이지에 대상물을 고정시키는 별도의 고정 수단이나 안착 지그를 함께 사용하는 것이 필요했다. 하지 만，스캔해야할 대상물인 치아 보형물의 경우 형상이 너무나 다양하므로 이 렇게 제공되는 별도의 고정수단이나 안착지그로 고정을 못 시키는 경우를 피 할 수 없고, 그 대상물이 맞춘 별도의 고정 지그를 각 경우에 맞춰 복수개로 구비하는 방법 밖에 없었다. 정교한 스캔을 위해 이 렇게 복수개로 갖춰야할 고정 지그들 역시 정교성 이 요구되어 일반적으로 고가의 비용이 요구되는 문제가 있다. 하지 만 본 발명에 따르면 스캔해야할 대상물에 따라 별도의 고정 수단이나 인착 지그를 깆-출 필요가 없어서 치과용 데스크탑 3차원 스캐너의 실 사용싱-에 있어서 상당한 운용 비용 절감이 가능하다.
도면의 간단한 설명
[7] 도 1은 종래의 치과용 데스크탑 3차원 스캐너의 구조를 나타낸 도면
[8] 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스테 이지 수평 희 전축
회 전유동부상에 프로젝터 와 카메라가 구비된 치과용 데스크탑 3차원 스캐너 의 구조를 나타낸 도면
[9] 도 3은 종래의 치과용 데스크탑 3차원 스캐너를 나타낸 블럭도
[10] 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스테 이지 수평 회전축
회 전유동부상에 프로젝터와 카메라가 구비된 치과용 데스크탑 3차원 스캐너를 나타낸 블럭도
[ I I ] 상기 각 도면에서 부호 1.01.은 촬영 스테이지 수직 회 전축을 나타낸다.
부호 102는 촬영 스테이지 수평 회 전축을 나타낸다. 부호 103은 프로젝터를 나타낸다. 부호 104는 카메라를 나타낸다. 부호】05는 스캔 대상물을 나타낸다. 부호 106은 촬영 스테 이지를 나타낸다. 부호 107은 촬영 스테 이지 수평 회전축 회 전유동부를 나타낸다. 부호 3이은 제어 연산부를 나타낸다. 부호 302는 촬영 스테 이 지 수평 회 전축 구동부를 나타낸다. 부호 303은 촬영 스테 이지 수직 회 전축 구동부를 나타낸다. 부호 304는 스캔 대상물 고정 지그를 나타낸다. 발명의 실시를 위한 형 태
[12] 본 발명 의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구송 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 , 동일한 구성요소들에 대해서는비록다른도면상에표시되더라도가능한한동일한 부호를가지도록하고있음에유의해야한다.또한,본발명을설명함에 있어， 관련된공지구성또는기능에 대한구체적인설명이본발명의요지를흐릴수 있다고판단되는경우에는그상세한설명은생략한다.
[13] 3차원스캐너는피사체의 형상에대한수치 데이터를수집하는장치로수집된 데이터를통해디지털입체모델을구축할수있다.3차원스캐너를구현하는 데에는여러가지기술방식이 있으며,각각의방식에는기술적，비용적 장단점들이존재한다.치과분야에서는치아모형，치아본를등을스캔하는 용도로책상위올려놓고쓸수있는정도크기의 데스크탑 3차원스캐너 제품들이 많이사용된다.이러한치과용데스크탑 3차원스캐너들은스캔해야 할대상물들을모든각도에서촬영하여야만디지털입체모형모델을구축할수 있으므로,일반적으로직교하는 2축회전운동부를갖추고있다.
[14] 도 1은종래의치과용데스크탑 3차원스캐너의구조를나타낸도면으로
종래의 데스크탑 3차원스캐너는스캔할대상물 (105)을촬영스테이지 (106)에 올려놓고,스테이지에수직인회전축 (101)과스테이지에수평인회전축 (102)을 따라각각회전시켜 가면서스캔대상물 (105)의바닥면을제외한나머지 전체 각도에서프로젝터 (103)을통해스캔대상물 (1.05)에조사한스캔용패턴 이미지를카메라 (ΙΌ4)를통해촬영하여 얻은데이타를이용해 3차원재조힙- 알고리즘올수행하여 3차원디지털모델로복원하게된다.종래의 데스크탑 3차원스캐너는스캔대상물 (105)을올려놓는촬영스테이지 (106)를수평 (102), 수직 (101)으로회전시킬수있는 2축회전운동부가같이결합되어 있다.이 경우 희전중심이스캔대상물과가까이 있어서회전운동제어의오차가전체스캔 결과정밀도에 영향을덜주는장점이 있지만，스캔대상물을올려놓은 스테이지가수평축을따라서도회전해야하므로스캔대상물이 기울어져 스테이지에서 떨어지는문제점이 있어서스캔대상물을촬영스테이지에 별도로고정하는방법이요구된다.통상적으로촬영스테이지에고정되면서 스캔대상물을탄성을가진집게다리로집어고정시키는고정용지그들이 사용된다.하지만,스캔해야할대상물의 형상에따라이러한고정용지그의 집게다리모양역시 어느정도가변성이요구되어다양한형태의고정용지그를 각각별도로구비해야하는문제점이 있다.이렇게사용되는고정용지그는 3차원스캔의 정밀도를위해요구되는정밀도및품질수준이높은관계로 고비용이요구되어 여러가지 형태의복수개의고정용지그를갖추는데많은 비용이들어가게된다.
[15] 도 2는상기와같이여러가지별도의고정용지그가요구되는문제점을
해결하기위한본발명의바람직한실시예에따른스테이지수평 회전축 회전유동부상에프로젝터와카메라가구비된치과용데스크탑 3차원스캐너의 구조를나타낸도면이다.종래의 치과용데스크탑 3차원스캐너와달리본 발명의바람직한실시예에따른치과용데스크탑 3차원스캐너는스캔 대상물 (105)을바닥면을제외한전체각도에서촬영하기위해촬영스테이지에 수평인회전축 (102)을중심으로회전하며찍을때,스캔대상물 (105)은
스테이지 (106)위에올려져있고,스캔용패턴을조사하는프로젝터 (K)3)와 카메라 (104)가스테이지수평회전축회전유동부 (107)상에서같이움직이면서 촬영을할수있어서스캔대상물 (105)은스테이지 (106)위에서스테이지 수직축 (KH)을따라회전운동만하면되므로스캔대상물 (105)이
스테이지 (106)위에서떨어질일이발생하지않는다.따라서별도로
스캔대상물 (1Ό5)을스테이지 ( 106)에고정시키는수단이나지그가필요치 않는다.
[16] 도 3은종래의치과용데스크탑 3차원스캐너를나타낸블력도이다.종래의 치과용데스크탑 3차원스캐너는스캔대상물 (105)과스캔대상물을스테이지에 고정시키는고정지그 (304),스캔대상물을올려놓는스테이지 (106)가스테이지 수직회전축을중심으로회전하는수직축회전유동부 (305)로구성되고，싱-기 스테이지수직축회전유동부 (305)와스테이지수직희전축구동부 (3()3)가 스테이지수평회전축을중심으로회전하는수평축회전유동부 (107)로구성된다. 수평축회전유동부 (107)은스테이지수평축회전구동부 (302)에의해구동되고, 제어연산부 (301.)는스테이지수평회전축구동부 (302)와스테이지수직축회전 구동부 (303)를제어하여스테이지를각각의축으로돌려가며스캔용패턴광을 프로젝터 (103)를통해스캔대상물에조사하고，카메라 (104)를통해
스캔대상물에조사된패턴광이스캔대상물에맺힌이미지를촬영하여얻은 이미지데이타를활용하여 3차원스캔모델링알고리즘통해대상물의 3차원 디지털모델을구축한다.
[17] :도 4는본발명의바람직한실시예에따른스테이지수평희전축
회전유동부상에프로젝터와카메라가구비된치과용데스크탑 3차원스캐너를 나타낸블럭도이다.본발명의바람직한실시예에따른데스크탑 3차원 스캐너는스캔대상물 (105)을올려놓은스테이지 (106)와스캔대상물 (105)이 스테이지수직회전축을중심으로회전하는수직축회전유동부 (305)를구성하고, 카메라 (Κ )와프로젝터 (103)가스테이지수평회전축을중심으로회전하는 수평희전축유동부 (107)을구성한다.제어연산부가수평,수직축회전
구동부 (302， 303)을각각제어하여수평,수직축회전유동부 (107, 305)를 회전시켜가며,프로젝터 (103)를통해스캔용패턴광을스캔대상물에조사하고, 카메라 (104)를통해스캔대상물에조사된패턴광이스캔대상물에맺힌 이미지를촬영하여얻은이미지데이타를활용하여 3차원스캔모델링알고리즘 통해대상물의 3차원디지털모델을구축한다.
[18] 이와같이,촬영스테이지수평회전유동부에카메라와프로젝터를
구비함으로써스캔대상물의전체각도촬영을위해스캔대상물이놓여진 스테이지를기울일필요가없어별도의고정수단이나고정용지그가필요치 않은장점을얻을수있다. 이상의설명은본발명의기술사상을예시적으로설명한것에불과한 것으로서，본발명이속하는기술분야에서통상의지식을가진자라면본 발명의본질적인특성에서 벗어나지 않는범위에서다양한수정 및변형이 가능할것이다.따라서，본발명에 개시된실시 예들은본발명의 기술사상을 한정하기위한것이아니라설명하기위한것이고，이러한실시 예들에의하여 본발명의 기술사상의범위가한정되는것은아니다.본발명의보호범위는 아래의 청구범위에의하여해석되어야하며 ,그와동등한범위내에 있는모든 기술사상은본발명의권리범위에포함되는것으로해석되어야할것이다.

Claims

청구범위
카메라,프로젝터，제어연산부, 2축회전운동부를구비한치과용 데스크탑 3차원스캐너에 있어서,촬영스테이지에수평인회전 중심축을따라회전운동하는카메라와프로젝터를회전유동부로 갖고,상기수평축회전유동부는촬영스테이지에수직인희전 중심축을따라회전하는수직축회전유동부와는독립적으로 구비된것을특징으로치과용데스크탑 3차원스캐너
제 1항에 있어서,
프로젝터는가시광을조사하는것을특징으로하는데스크탑 3차원스캐너
Figure imgf000008_0001
제 i항에 있어서，
프로젝터는레이저광을조사하는것을특징으로하는데스크탑 3차원스캐너
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