CN109141280A - 一种光学照相扫描产品结构的检验装置 - Google Patents

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郭中华
郑隆举
刘昊
陶磊
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    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种光学照相扫描产品结构的检验装置，包括支撑结构以及扫描机构，所述支撑结构包括水平设置的底座，且底座的上方位置正对间隔设置有支撑板，支撑板也呈水平设置，且支撑板和底座呈平板状结构；所述支撑板呈圆板状结构，且支撑板的底面焊接固定有多根呈竖直设置的立柱，立柱的底端焊接固定在底座的上表面位置，本发明通过相机配合光栅式投影仪对产品进行拍照式扫描，而球型云台则提供拍照角度的多方位调整，相对于现有技术来说，载物台本身可以实现自由转动，因此整体可以呈现出对物件的环绕式拍摄，但该种拍摄基于的是工件的转动，因此相对来说更加的方便。

Description

一种光学照相扫描产品结构的检验装置
技术领域
本发明涉及扫描领域，尤其是涉及一种光学照相扫描产品结构的检验装置。
背景技术
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
目前对于设计的成型工件来说，为了验证其初始的结构完整性以及标准程度，同时需要进行三维扫描，随后与原有的设计图形对比，从而可以得出工件的具体标准程度，但是目前传统的扫描装置基于云台驱动，因此不满足所有的工况。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种光学照相扫描产品结构的检验装置，包括支撑结构以及扫描机构，所述支撑结构包括水平设置的底座，且底座的上方位置正对间隔设置有支撑板，支撑板也呈水平设置，且支撑板和底座呈平板状结构；所述支撑板呈圆板状结构，且支撑板的底面焊接固定有多根呈竖直设置的立柱，立柱的底端焊接固定在底座的上表面位置；所述支撑板的中心位置开设有上下贯通式的轴孔，且底座的上表面中心位置采用螺丝固定有伺服电机，且伺服电机的电机轴竖直朝上设置，电机轴的顶端从轴孔活动穿至支撑板的上方位置，电机轴的顶部焊接固定有平板状的载物台，其中载物台呈圆板状结构，载物台与电机轴之间同轴设置；所述支撑板的上表面开设有一线性的滑槽，滑槽呈径向分布在支撑板的上表面；滑槽内滑动嵌入有滑块，滑块的上表面焊接固定有呈竖直朝上设置的支撑柱，支撑柱的顶部采用螺丝固定有球型云台，所述扫描机构采用螺丝固定在球型云台的上表面，球型云台提供对扫描机构的多角度支撑；所述扫描机构包括机壳，机壳采用螺栓固定在球型云台的支撑基面上；机壳内安装有光栅式投影仪，光栅式投影仪的投影机头穿至机壳的前表面中心外侧位置；机壳的左右侧面上采用螺丝固定有直杆状的支撑臂，且支撑臂上采用螺丝固定有相机；位于机壳两侧的相机呈左右对称设置；通过相机配合光栅式投影仪对产品进行拍照式扫描，而球型云台则提供拍照角度的多方位调整，相对于现有技术来说，载物台本身可以实现自由转动，因此整体可以呈现出对物件的环绕式拍摄，但该种拍摄基于的是工件的转动，因此相对来说更加的方便。
作为本发明进一步的方案：所述滑块的上表面开设有上下贯通式的锁紧螺孔，且锁紧螺孔内自上而下螺纹拧入有锁紧螺栓，其中滑槽的内底面上开设有与滑槽走向相同的锁紧槽，利用锁紧螺栓拧入至锁紧槽内实现滑块的位置固定。
作为本发明进一步的方案：所述相机采用CCD相机，且每根支撑臂上至少固定有两台相机。
作为本发明进一步的方案：所述支撑臂的水平轴线与机壳的竖直轴线垂直相交设置。
作为本发明进一步的方案：所述机壳采用工程塑料制成，且机壳的竖直轴线与球型云台的支撑基面相互垂直设置。
本发明的有益效果：本发明通过相机配合光栅式投影仪对产品进行拍照式扫描，而球型云台则提供拍照角度的多方位调整，相对于现有技术来说，载物台本身可以实现自由转动，因此整体可以呈现出对物件的环绕式拍摄，但该种拍摄基于的是工件的转动，因此相对来说更加的方便。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图。
图中：1-底座、2-立柱、3-支撑板、4-伺服电机、5-电机轴、6-载物台、7-滑块、8-支撑柱、9-球型云台、10-机壳、11-光栅式投影仪、12-支撑臂、13-相机、14-滑槽、15-轴孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种光学照相扫描产品结构的检验装置，包括支撑结构以及扫描机构，所述支撑结构包括水平设置的底座1，且底座1的上方位置正对间隔设置有支撑板3，支撑板3也呈水平设置，且支撑板3和底座1呈平板状结构；所述支撑板3呈圆板状结构，且支撑板3的底面焊接固定有多根呈竖直设置的立柱2，立柱2的底端焊接固定在底座1的上表面位置；所述支撑板3的中心位置开设有上下贯通式的轴孔15，且底座1的上表面中心位置采用螺丝固定有伺服电机4，且伺服电机4的电机轴5竖直朝上设置，电机轴5的顶端从轴孔15活动穿至支撑板3的上方位置，电机轴5的顶部焊接固定有平板状的载物台6，其中载物台6呈圆板状结构，载物台6与电机轴5之间同轴设置；所述支撑板3的上表面开设有一线性的滑槽14，滑槽14呈径向分布在支撑板3的上表面；滑槽14内滑动嵌入有滑块7，滑块7的上表面焊接固定有呈竖直朝上设置的支撑柱8，支撑柱8的顶部采用螺丝固定有球型云台9，所述扫描机构采用螺丝固定在球型云台9的上表面，球型云台9提供对扫描机构的多角度支撑；所述扫描机构包括机壳10，机壳10采用螺栓固定在球型云台9的支撑基面上；机壳10内安装有光栅式投影仪10，光栅式投影仪10的投影机头穿至机壳10的前表面中心外侧位置；机壳10的左右侧面上采用螺丝固定有直杆状的支撑臂12，且支撑臂12上采用螺丝固定有相机13；位于机壳10两侧的相机13呈左右对称设置；通过相机13配合光栅式投影仪10对产品进行拍照式扫描，而球型云台9则提供拍照角度的多方位调整，相对于现有技术来说，载物台6本身可以实现自由转动，因此整体可以呈现出对物件的环绕式拍摄，但该种拍摄基于的是工件的转动，因此相对来说更加的方便。
所述滑块7的上表面开设有上下贯通式的锁紧螺孔，且锁紧螺孔内自上而下螺纹拧入有锁紧螺栓，其中滑槽14的内底面上开设有与滑槽14走向相同的锁紧槽，利用锁紧螺栓拧入至锁紧槽内实现滑块7的位置固定。
所述相机13采用CCD相机，且每根支撑臂12上至少固定有两台相机13。
所述支撑臂12的水平轴线与机壳10的竖直轴线垂直相交设置。
所述机壳10采用工程塑料制成，且机壳10的竖直轴线与球型云台9的支撑基面相互垂直设置。
本发明的工作原理是：扫描机构采用螺丝固定在球型云台9的上表面，球型云台9提供对扫描机构的多角度支撑，通过相机13配合光栅式投影仪10对产品进行拍照式扫描，而球型云台9则提供拍照角度的多方位调整，相对于现有技术来说，载物台6本身可以实现自由转动，因此整体可以呈现出对物件的环绕式拍摄，但该种拍摄基于的是工件的转动，因此相对来说更加的方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种光学照相扫描产品结构的检验装置，其特征在于，包括支撑结构以及扫描机构，所述支撑结构包括水平设置的底座，且底座的上方位置正对间隔设置有支撑板，支撑板也呈水平设置，且支撑板和底座呈平板状结构；所述支撑板呈圆板状结构，且支撑板的底面焊接固定有多根呈竖直设置的立柱，立柱的底端焊接固定在底座的上表面位置；所述支撑板的中心位置开设有上下贯通式的轴孔，且底座的上表面中心位置采用螺丝固定有伺服电机，且伺服电机的电机轴竖直朝上设置，电机轴的顶端从轴孔活动穿至支撑板的上方位置，电机轴的顶部焊接固定有平板状的载物台，其中载物台呈圆板状结构，载物台与电机轴之间同轴设置；所述支撑板的上表面开设有一线性的滑槽，滑槽呈径向分布在支撑板的上表面；滑槽内滑动嵌入有滑块，滑块的上表面焊接固定有呈竖直朝上设置的支撑柱，支撑柱的顶部采用螺丝固定有球型云台，所述扫描机构采用螺丝固定在球型云台的上表面，所述扫描机构包括机壳，机壳采用螺栓固定在球型云台的支撑基面上；机壳内安装有光栅式投影仪，光栅式投影仪的投影机头穿至机壳的前表面中心外侧位置；机壳的左右侧面上采用螺丝固定有直杆状的支撑臂，且支撑臂上采用螺丝固定有相机；位于机壳两侧的相机呈左右对称设置。
2.根据权利要求1所述的光学照相扫描产品结构的检验装置，其特征在于，所述滑块的上表面开设有上下贯通式的锁紧螺孔，且锁紧螺孔内自上而下螺纹拧入有锁紧螺栓，其中滑槽的内底面上开设有与滑槽走向相同的锁紧槽。
3.根据权利要求1所述的光学照相扫描产品结构的检验装置，其特征在于，所述相机采用CCD相机，且每根支撑臂上至少固定有两台相机。
4.根据权利要求1所述的光学照相扫描产品结构的检验装置，其特征在于，所述支撑臂的水平轴线与机壳的竖直轴线垂直相交设置。
5.根据权利要求1所述的光学照相扫描产品结构的检验装置，其特征在于，所述机壳采用工程塑料制成，且机壳的竖直轴线与球型云台的支撑基面相互垂直设置。
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