WO2013170918A1 - Anzeigevorrichtung eines kraftwagens und verfahren zum betreiben der anzeigevorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for operating a display device of a motor vehicle, by means of which a picture content is scrolled on a screen.
- the image content is shifted in one shift step or a plurality of successively executed shift steps up to a target position.
- the scroll can be triggered by a user of the display device by this actuates an operating element. When pressed, the operating element generates at least one signal pulse.
- the invention also includes a display device of a motor vehicle, which is operated according to the inventive method.
- a motor vehicle may be provided to display to a user on a screen of a display device a list of function names from which the user may select to activate the named function.
- the display device may for example be part of a combination instrument or an infotainment system.
- the user may then have to move a cursor over the list items to highlight the desired function.
- the user shifts the list elements in the displayed list in such a way that the desired list entry is at the top, for example, and is thus activated when a confirmation key is pressed.
- To move the cursor or to move the list contents can be provided as a control element to the user, for example, a turntable or a rocker switch in the car. As a rule, discontinuous signals can not be generated with such operating elements.
- the rotary knob of a turntable can have detent positions.
- this is detected by an encoder of the turntable at intervals of eg 30 ms to 60 ms and then generates an electrical signal pulse indicating the direction of rotation and signals by how many detent positions since the last detection the rotary knob has been moved.
- Such a signal pulse is also referred to as tick.
- the displacement of a cursor for example, nevertheless does not occur abruptly with each received signal pulse but in a sliding movement on the screen.
- a memory content of a target position memory is changed in the display device in response to the signal pulses, and then the sliding scroll in multiple shift steps of the image content on the screen moved to the target position.
- This technique is also referred to as "scrolling."
- the updating of the on-screen display occurs when scrolling at a refresh rate that can be, for example, 60 Hz or 120 Hz, thus permitting smooth motion to be displayed
- a refresh rate can be, for example, 60 Hz or 120 Hz, thus permitting smooth motion to be displayed
- the scrolling scrolling is performed, and after the user stops turning the wheel, the target position is far from reached, which can cause the scrolling operation on the screen to be undesirably long the user still the direction of rotation of the rotary knob during actuation, it may happen that the cursor is initially moved for a while in one direction and only then changes its direction of movement, while the user has already stopped turning the wheel the Movement of the image content on the screen, the reference to the actual operator action.
- FIG. 1 shows by way of example on a time axis along time t (indicated here in seconds) when signal pulses P 1 to P 9 are generated by a control element, such as a turntable for example, and arrive at a control device of a display device of a motor vehicle.
- a pulse amplitude of these ticks is one.
- a tick with the pulse amplitude one here causes a displacement of an image content, for example a cursor, by a specific displacement distance, for example 5 pixels or 10 pixels (pixel image element) on the screen of the display device.
- a specific displacement distance for example 5 pixels or 10 pixels (pixel image element) on the screen of the display device.
- the signal pulses P6 to P8 have larger pulse amplitudes, since here the user has adjusted the operating element with a faster movement.
- the shift of the image content must be correspondingly larger.
- the memory contents Z of the mentioned target position memory are indicated in the diagram of FIG. 1. It is changed with the arrival of each pulse P1 to P9.
- the time frame in which the memory content Z in Fig. 1 is plotted over time corresponds to that as determined by the image repetition rate of the display device.
- an actual position I of the image content on the screen agrees with the target position specified by the memory content Z.
- a difference D results between the memory content Z and the actual position I.
- the image content is then moved in a sliding scroll to the target position Z at a constant speed.
- the step size was determined by a scroll speed for each frame repeat (in FIG. 1, the solid line graph).
- a threshold which may be 2 here, for example. For this reason, the scrolling speed is increased after the arrival of the signal pulse P5. The image content is thus shifted for each new image structure in larger displacement steps. Between the arrival of the signal pulses P6 and P7, the difference D thereby again falls below the threshold value. The image speed
- An object of the present invention is to enable smooth variable scrolling scrolling in a display device of a motor vehicle.
- the object is achieved by a method according to claim 1 and a display device according to claim 13.
- Advantageous developments of the invention are given by the dependent claims.
- the inventive method provides to generate at least one of the signal pulses, a sequence of a plurality of sub-pulses and to change the memory contents of the target position memory with the refresh rate on the basis of the sub-pulses gradually.
- the time frame in which the signal pulses are generated by the operating element is adapted to the time frame of the screen animation by means of a rate adaptation.
- the invention has the advantage that the target position is never adjusted abruptly according to the pulse amplitude of a signal pulse, but only in small sub-steps. Thus, the described jerky movements can be avoided.
- the method according to the invention achieves the object in particular for a display device in which an image content, e.g.
- a cursor or list is scrolled on a screen whose display is updated at a refresh rate greater than the maximum pulse rate of the signal pulses that a control element of the display device generates when actuated.
- the adaptation of the time grid has proven to be particularly favorable.
- a moving image content may be a cursor that slides over a background image.
- the cursor does not have to completely cover the image background. It may, for example, also be a changed representation of the background, for example in inverted colors.
- Further examples of movable image contents are list contents, such as selection menus, and other graphic representations or even shadow effects, which are moved as transparent colored fields over stationary image contents.
- the inventive method can be carried out with the display device according to the invention.
- This has a screen, at least one operating element, which generates at least one signal pulse when actuated, and a control device.
- the control device has a destination position memory and is coupled to the operating element. It is also selected to display on the screen a picture content and to move this according to an embodiment of the method according to the invention on the screen.
- the display device It is preferably a combination instrument, as it may be installed behind the wheel of a motor vehicle, or an infotainment system.
- the operating element may comprise, for example, a turntable, a toggle switch or a roller.
- the control element may also include a touchpad.
- a touchpad has a control surface over which a user may e.g. with a finger, which is then detected by a sensor device of the touchpad (for example, with touch sensors, infrared sensors, capacitive sensors).
- the sensor device then generates a signal in a predetermined time pattern which describes the coordinates of the current touch point.
- the difference of the coordinates of the current touch point to the coordinates of the preceding touch point can then also be processed as a signal pulse.
- These differential pulses can also be divided into partial pulses.
- a development of the method according to the invention provides that each signal pulse is filtered by a filter in order to generate the partial pulses.
- the sequence of partial pulses which is then generated to form a signal pulse corresponds to the impulse response of the filter.
- it is possible in a particularly simple and clear way to determine suitable sequences of sub-pulses.
- it has proved especially expedient here to use a filter with an impulse response that is selected from the sequence of the values 0.4; 0.4; 0.2 exists. Due to the smaller last value 0.2, this results in a blanking effect.
- the division can also be chosen differently.
- a switching logic may be provided, by which it is avoided that sub-pulses of successive signal pulses overlap directly. As a result, jitter can be additionally avoided with approximately the same rotary actuator movement.
- Another development of the method provides that the sum of the pulse amplitude values of the partial pulses, which are generated to form a signal pulse, is equal to the pulse amplitude value of the signal pulse itself. This is done, for example, by the above-described impulse response filter 0.4; 0.4; Reached 0.2. Limiting the sum of the pulse amplitude values avoids a gain effect that could lead to too large a target position value.
- Another embodiment of the method provides to select the sequence of partial pulses formed to a signal pulse so short that it does not comprise more than 4 partial pulses at a refresh rate of 60 Hz or not more than 8 partial pulses at a refresh rate of 120 Hz. This preserves a temporal relation to the actual actuation of the operating element.
- this condition can also be met in that all subpulses that are generated for a signal pulse are entered into the target position memory within a time duration which is shorter than 80 ms, in particular shorter than 40 ms. These time values have proven to be particularly important benchmarks in tests.
- each signal pulse into a plurality of partial pulses makes it particularly easy to make the scrolling speed when moving an image content variable.
- the scrolling speed at a given frame rate results directly from the step size of a shift step, ie the distance by which the picture content on the screen is shifted with each new screen layout.
- an embodiment of the method provides for defining a step size of at least one of the displacement steps as a function of a difference value between an actual position of the image content on the screen and the target position. By generating and superimposing the partial pulses, the ruffling effect is left out.
- the difference value is assigned to a multiplication factor for a basic step size and the step size is then calculated by multiplying the base step size by the multiplication factor.
- an execution tion form of the method that, at least temporarily, the image content is moved in each shift step directly to the currently set by the memory contents of the target position memory target position. That this further leads to a comprehensible scrolling for the user, can be ensured here in a simple manner, that the sequence of sub-pulses is set accordingly. For this only simple tests are necessary.
- a preferred embodiment of the method provides in this context not to move the image content directly to the target position, but rather to a derived target position formed from the memory contents of the target position memory by means of a smoothing filter.
- a PT1 element as a smoothing filter.
- this variant leads a very timely animation when the control element is actuated, and yet a user can very well monitor the changes on the screen.
- the haptic cover can be set very low here.
- the adjustment of the scroll speed does not necessarily have to be done depending on the difference value. This presupposes that a caster must first set. A much faster adjustment of the scroll speed results when the scroll speed, that is, the step size, is increased when signal pulses are generated at a predetermined maximum pulse rate and / or a pulse amplitude of at least one signal pulse is greater than a predetermined threshold. Then it is already clear that the user operates the operating element with particularly violent movements. This is a clear indication that he wants a fast scrolling.
- an embodiment of the method provides for reducing the scrolling speed only if no further signal pulses are generated for a predetermined period of time, the time duration preferably being in a range of e.g. 30 ms to 60 ms.
- the method can also be combined with already known methods for animation control.
- An embodiment of the In this context the method provides for setting a step size of at least one of the displacement steps as a function of an animation characteristic.
- an animation characteristic determines, in the case that the target position is so far from the actual position that in any case several shift steps are necessary, the image content at the beginning of the shift slow, in a middle range of the shift phase faster and closer to slowly move to the target position again.
- This form of speed control is also called "Ease in, ease out”.
- the invention provides a refinement of the method in which it is checked whether the pulse rate and / or a pulse amplitude of at least one signal pulse is greater than a predetermined threshold value.
- a step size of at least one of the shift steps is set to a grid spacing of list entries in a list or to a multiple of the grid spacing.
- different thresholds may be used, depending on whether the pulse rate or pulse amplitude is being checked.
- 1 is a diagram of a shift of an image content, as realized in the prior art
- 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of the display device according to the invention
- Fig. 3 is a diagram of a shift of an image content according to an embodiment of the method according to the invention.
- FIG. 4 shows a diagram for a shift of an image content according to a further embodiment of the method according to the invention.
- a display device 10 of a motor vehicle such as a passenger car, shown.
- the display device may include a turntable 12.
- a rotational movement of a rotary wheel 13 is signaled by an encoder 14, which is coupled to the rotary wheel 13, by electrical signal pulses.
- a control device 16 of the display device 10, for example a control device, receives the signal pulses of the encoder 14.
- the control device 16 controls a screen 18 of the display device in response to the received signal pulses.
- the display device 10 may be, for example, a component of an infotainment system.
- the screen 18 may also be an instrument cluster installed behind a steering wheel of a motor vehicle.
- the turntable 12 may also be another control element, such as a roller or a toggle switch or a touchpad, be provided.
- an image content 22 is moved in a flowing motion (animation) in a direction of movement 24, here downwards.
- the moving picture content 22 represents a cursor.
- the display 20 may be a list made up of individual list entries 26, 28, 30, 32 is formed.
- the list entries 26 to 32 may each represent a function provided by the car from which a driver (not shown) wishes to select one.
- a list entry may be for activating a radio.
- the moving image content 22 may also be an image section that includes part of the display 20 or the entire display 20. Then, the content is moved in these image sections in a manner called "scrolling."
- the moving image content may thus also be formed by the list entries 26 to 32, for example.
- the cursor 22 was initially positioned on the list entry 28.
- the driver wants to select list entry 32. He rotates the rotary wheel 13 with fingers 34, 36. As a result, the rotary wheel 13 changes between individual locking positions. Changing the locking positions is detected by the encoder 14.
- This generates a signal pulse in each detection process in a time frame of for example 30 ms or 50 ms.
- the sign of a signal pulse indicates the direction of rotation and its pulse amplitude the number of latching positions passed since the last detection operation.
- a time axis is shown for illustrative purposes, on which the exemplary signal pulses P10 to P14 are shown over the time t.
- the cursor 22 is moved in the direction of movement 24.
- the thus changing display 20 is displayed at a refresh rate of, for example, 60 Hz.
- the cursor 22 is shown displaced by a step width 38. In Fig. 2, this shift is shown for the first shift step when the cursor 22 moves away from the list entry 28 in the direction of movement 24.
- the scrolling speed of the cursor 22 and the direction of movement depends on the speed or direction of rotation, with which the user rotates on the turntable 12.
- the signal pulses, or short pulses, P10 to P14 are evaluated as to how the cursor 22 is to move on the display 20.
- the 16, a high-order device 40, a destination position memory 42, and a display device 44 may each comprise, for example, a program of a digital signal processor or a part of an ASIC (application specific integrated circuit) or an FPGA (field programmable gate array).
- ASIC application specific integrated circuit
- FPGA field programmable gate array
- the high-pass device 40 generates a plurality of partial pulses T1 to T10 from the received pulse upon receipt of each pulse P10 to P14.
- the signal from the partial pulses T1 to T10 shown by the high-frequency device 40 with respect to the pulses P10 to P14 is plotted in a diagram over time t.
- this diagram additionally shows from which of the pulses P10 to P14 the partial pulses T1 to T10 are formed.
- the sequence of partial pulses T1 and T2 is formed from the pulse P10.
- the respective partial pulses generated for a pulse are output to the target position memory 42 at a pulse rate which corresponds to the image repetition rate.
- a time interval 46 between two partial pulses which belong to the same pulse is equal to the inverse value of the frame rate.
- the high-key device 40 may be, for example, a filter.
- the impulse response of the filter may be formed from a sequence of the values 0.5 and 0.5.
- the destination position memory 42 is stored a value for the destination position to which the cursor 22 on the display 20 is to be moved by the animated displacement. The animation thus continues until the actual position of the cursor 22 on the screen 20 corresponds to the target position. With each arrival of a partial pulse T1 to T10 at the target position memory 42, the value for the target position is changed according to the pulse amplitude of this partial pulse.
- the value for the target position is changed in the target position memory 42 in accordance with the pulse amplitude and the sign of the partial pulse.
- the display device 44 compares the actual position of the cursor 22 with the value of the target position from the target position memory 42. In this case, it can be provided that when calculating a new display for an image the increment 38 is determined depending on the difference between the actual position and the current target position. It can also be provided that, in the event that the difference exceeds a threshold value, the step size 38 is selected equal to a grid dimension 48 or a multiple of the grid dimension 48.
- the display device 44 After determining the step size 38, the display device 44 computes a display (i.e., pixel values in a graphics memory or position values in a 3-D graphics chip) in which the cursor 22 is shifted by the increment 38 as compared to the current display 20. The thus calculated new display is then displayed on the screen 18. This is cyclically repeated by the display device 44 at the refresh rate.
- a display i.e., pixel values in a graphics memory or position values in a 3-D graphics chip
- the high-pass device 40 divides each received signal pulse into three partial pulses, each signal pulse being divided into three successive partial pulses whose signal amplitude is divided by the following factors from the pulse amplitude of the signal pulse: 0 , 4; 04; 0.2.
- the signal pulse sequence from the signal pulses P1 to P9 is taken as the basis, as has already been described in connection with FIG. FIGS. 3 and 4 show diagrams of the same type as in FIG. 1.
- the course of the target position Z is also shown in FIGS. 3 and 4 as it would result if, without the high-pass device 40, the target position memory 42 is directly based on the signal pulses P1 until P9 would be changed.
- the high-pass device 40 now with the new impulse response (0.4, 0.4, 0.2), divides each signal pulse P1 through P9 into a sequence of three subpulses which are repeated in the time frame of the image repetition Refresh rate to the destination position memory 42 Ü be transmitted.
- the sequence of partial pulses may each have a duration of, for example, up to 40 ms. Accordingly, partial pulses can also overlap. In FIG. 3, therefore, not every individual partial pulse is provided with a reference symbol, but the overall sequence F of the partial pulses is shown.
- Each subpulse stores the memory in the memory of the memory Target position memory 42 changes, resulting in the target position Zn at the different times.
- the control device 44 computes the difference D between the actual position of the cursor 22 and the target position Zn as described.
- a multiplication factor M is determined.
- the multiplication factor M is multiplied by a value for a basic step size, resulting in the step size 38, with which the cursor 22 is to be moved to the respective current display 20 compared to the immediately preceding display.
- the resulting, variable over time actual position 11 is also plotted in Fig. 3.
- a speed value G can also be calculated directly from the difference D, for example by means of a PT1 element. In Fig. 3 for this purpose also a resulting actual position 12 is entered.
- the target position is correspondingly adapted and also approached in the opposite direction when the operating element is actuated, that is, for example, the rotary switch 12.
- the previously assumed sequence of signal pulses P1 to P9 has been extended by two further pulses P15 and P16, which have a reversed sign in comparison with the signal pulses P1 to P9.
- the sequence F of the signal pulses results, which causes the target position Zn, as determined when using the high-pass device 40, to have no abrupt transition 50, as is the case with the target position Z.
- FIG. 4 shows that dividing the signal pulses P 1 to P 9, P 15, P 16 into the sequence F of the subpulses also makes it possible to move the cursor 22 in such a way that its actual position 13 is at any given time Target position Zn corresponds.
- the actual position is always adjusted to a changed target position Zn within a single displacement step.
- the user of the display device 10 thus gains the impression that he controls the position of the cursor 22 by means of the turntable 12 immediately and without delay and yet no jerky movements are performed by the cursor 22 on the display 20.
- Fig. 4 which corresponds to the course 12.
- This immediate adaptation of the actual position can also be realized in the example illustrated in FIG. 3.
- Target position Zn (FIG. 3) of the actual position.
- a position characteristic Zn filtered by means of a PT-1 component can also be provided in this connection (not shown).
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens, durch welches auf einem Bildschirm ein Bildinhalt in einem Verschiebungsschritt oder in mehreren nacheinander mit einer Bildwiederholfrequenz ausgeführten Verschiebungsschritten bis zu einer Zielposition (Z) verschoben, hierbei die Zielposition (Z) durch einen Speicherinhalt eines Zielpositionsspeichers vorgegeben und der Speicherinhalt in Abhängigkeit von Signalpulsen (P1 bis P9) verändert wird, die ein von einem Benutzer betätigtes Bedienelement mit einer Pulsrate erzeugt, die kleiner als die Bildwiederholfrequenz ist. Der Bildlauf soll gleichmäßig erfolgen. Hierzu wird zu wenigstens einem der Signalpulse (P1 bis P9) eine Folge aus mehreren Teilpulsen erzeugt und der Speicherinhalt (Z) mit der Bildwiederholfrequenz auf der Grundlage der Teilpulse verändert.
Description
Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens und Verfahren zum Betreiben der
Anzeigevorrichtung
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens, durch welches auf einem Bildschirm ein Bildinhalt in einem Bildlauf bewegt wird. Hierbei wird der Bildinhalt in einem Verschiebungsschritt oder mehreren nacheinander ausgeführten Verschiebungs- schritten bis zu einer Zielposition hin verschoben. Der Bildlauf kann durch einen Benutzer der Anzeigevorrichtung ausgelöst werden, indem dieser ein Bedienelement betätigt. Das Bedienelement erzeugt bei Betätigt-Werden zumindest einen Signalpuls. Zu der Erfindung gehört auch eine Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird.
Bei einem Kraftwagen kann vorgesehen sein, einem Benutzer auf einem Bildschirm einer Anzeigevorrichtung eine Liste von Funktionsnamen anzuzeigen, aus denen der Benutzer auswählen kann, um die benannte Funktion zu aktivieren. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise Bestandteil eines Kombiinstruments oder eines Infotainmentsystems sein. Der Benutzer muss dann beispielsweise einen Cursor über die Listenelementen bewegen können, um die gewünschte Funktion zu markieren. Genauso kann vorgesehen sein, dass der Benutzer die Listenelemente in der dargestellten Liste so ver- schiebt, dass der gewünschte Listeneintrag beispielsweise ganz oben steht und hierdurch bei Betätigen einer Bestätigungstaste aktiviert wird. Zum Bewegen des Cursors bzw. zum Verschieben der Listeninhalte kann als Bedienelement dem Benutzer beispielsweise ein Drehsteller oder ein Wipp- schalter in dem Kraftwagen zur Verfügung gestellt werden. Mit solchen Be- dienelementen lassen sich in der Regel nicht kontinuierliche Signale erzeugen. So kann das Drehrad eines Drehstellers Raststellungen aufweisen. Bei Änderung der Raststellung wird dies von einem Encoder des Drehstellers in Zeitabständen von z.B. 30 ms bis 60 ms erfasst und daraufhin ein elektrischer Signalpuls erzeugt, welcher die Drehrichtung angibt und signalisiert,
um wie viele Raststellung seit der letzten Erfassung das Drehrad verschoben wurde. Ein solcher Signalpuls wird auch als Tick bezeichnet.
Bei Betätigen des Bedienelements erfolgt auf dem Bildschirm die Verschie- bung beispielsweise eines Cursors dennoch nicht sprunghaft mit jedem empfangenen Signalpuls, sondern in einer gleitenden Bewegung. Hierzu wird in der Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von den Signalpulsen ein Speicherinhalt eines Zielpositionsspeichers verändert und dann der gleitende Bildlauf in mehreren Verschiebungsschritten des Bildinhalts auf dem Bildschirm bis zu der Zielposition hin verschoben. Diese Technik wird auch als„Scrollen" bezeichnet. Die Aktualisierung der Bildschirmanzeige erfolgt beim Scrollen mit einer Bildwiederholfrequenz, die z.B. 60 Hz oder 120 Hz betragen kann und deshalb die Darstellung fließender Bewegungen erlaubt. Wenn der Benutzer durch Betätigen des Bedienelements mehrere Signalpulse erzeugt, wird hierdurch der Speicherinhalt nacheinander aktualisiert. Währenddessen wird der gleitende Bildlauf durchgeführt. Nachdem der Benutzer dann mit dem Drehen des Drehrades aufgehört hat, ist noch längst nicht die Zielposition erreicht. So kann es zu einem unerwünscht langen Nachlauf des Verschiebevorgangs auf dem Bildschirm kommen. Ändert hierbei der Benutzer noch die Drehrichtung des Drehrades während des Betätigens, so kann es vorkommen, dass der Cursor zunächst noch eine Weile in die eine Richtung verschoben wird und erst dann seine Bewegungsrichtung ändert, während der Benutzer schon mit dem Drehen des Drehrades aufgehört hat. Hier verliert die Bewegung des Bildinhaltes auf dem Bildschirm den Bezug zur eigentlichen Bedienhandlung.
Für solche Animationen kann deshalb ein Animationsbeschleunigungsverfah- ren vorgesehen sein. Dies ist im Folgenden anhand von Fig. 1 erläutert.
In Fig. 1 ist auf einer Zeitachse entlang der Zeit t (hier in Sekunden angegeben) beispielhaft angezeigt, wann von einem Bedienelement, wie eben beispielsweise einem Drehsteller, Signalpulse P1 bis P9 erzeugt werden und bei einer Steuereinrichtung einer Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens ein- treffen. Bei normaler Betätigungsgeschwindigkeit beträgt eine Pulsamplitude dieser Ticks Eins. Ein Tick mit der Pulsamplitude Eins bewirke hier eine Verschiebung eines Bildinhalts, z.B. eines Cursors, um eine bestimmte Verschiebungsdistanz, beispielsweise 5 Pixel oder 10 Pixel (Pixel - Bildelement) auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung. In dem Diagramm von Fig. 1 trifft
dies für die Signalpulse P1 bis P5 und P9 zu. Die Signalpulse P6 bis P8 weisen größere Pulsamplituden auf, da hier der Benutzer das Bedienelement mit einer schnelleren Bewegung verstellt hat. Entsprechend größer muss die Verschiebung des Bildinhalts sein. In dem Diagramm von Fig. 1 ist des Wei- teren der Speicherinhalt Z des erwähnten Zielpositionsspeichers angegeben. Er wird mit dem Eintreffen jedes Pulses P1 bis P9 verändert. Das Zeitraster, in welchem der Speicherinhalt Z in Fig. 1 über der Zeit aufgetragen ist, entspricht demjenigen, wie es durch die Bildwiederholungsfrequenz der Anzeigevorrichtung festgelegt ist.
Zu einem Zeitpunkt t = 0 stimme eine Ist-Position I des Bildinhalts auf dem Bildschirm mit der durch den Speicherinhalt Z vorgegebenen Zielposition überein. Mit dem Eintreffen eines Signalpulses ergibt sich eine Differenz D zwischen dem Speicherinhalt Z und der Ist-Position I. Der Bildinhalt wird dar- aufhin in einem gleitenden Bildlauf mit einer konstanten Geschwindigkeit zur Zielposition Z hin bewegt. Die Schrittweite eines jeden Verschiebungsschritts bei der Aktualisierung des Bildschirminhalts beträgt zunächst eine Basisschrittweite, die bis zum Eintreffen des Signalpulses P6 der Verschiebung zugrunde gelegt wird. Aus diesem Grund ergibt sich ein linearer urvenver- lauf der Ist-Position I bis zum Zeitpunkt t = 0,3 Sekunden, in welchem die Ist- Position wieder mit der Zielposition übereinstimmt. Die Schrittweite wurde durch eine Bildlaufgeschwindigkeit für jede Bildwiederholung festgelegt (in Fig. 1 der Graph mit durchgezogener Linie). Mit dem Eintreffen der Signalpulse P5 und P6 übersteigt die Differenz D einen Schwellenwert, der hier beispielsweise 2 betragen kann. Aus diesem Grund wird die Bildlaufgeschwindigkeit nach dem Eintreffen des Signalpulses P5 vergrößert. Der Bildinhalt wird damit für jeden neuen Bildaufbau in größeren Verschiebungsschritten verschoben. Zwischen dem Eintreffen der Signalpulse P6 und P7 unterschreitet hierdurch die Differenz D wieder den Schwellenwert. Die Bild- laufgeschwindigkeit wird daraufhin wieder auf 1 verringert (t=0.55s). Anschließend trifft der Signalpuls PI ein, so dass die Differenz D wieder über dem Schwellenwert liegt und die Bildlaufgeschwindigkeit wieder auf den Wert 3 eingestellt wird. Der Benutzer nimmt diesen Wechsel der Bildlaufgeschwindigkeit als unruhige, ruckelnde Bewegung des Bildinhalts auf dem Bildschirm wahr.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen gleichmäßigen Bildlauf mit variabler Bildlaufgeschwindigkeit bei einer Anzeigevorrichtung eines Kraftwagens zu ermöglichen.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Anzeigevorrichtung gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, zu wenigstens einem der Signalpulse eine Folge aus mehreren Teilpulsen zu erzeugen und den Speicherinhalt des Zielpositionsspeichers mit der Bildwiederholfrequenz auf der Grundlage der Teilpulse stufenweise zu verändern. Mit anderen Worten wird also das Zeitraster, in welchem die Signalpulse durch das Bedienelement erzeugt werden, auf das Zeitraster der Bildschirmanimation mittels einer Ratenanpassung angepasst. Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass die Zielposition nie sprunghaft gemäß der Pulsamplitude eines Signalpulses angepasst wird, sondern nur in kleinen Teilschritten. Damit können die beschrie- benen ruckelnden Bewegungen vermieden werden. Das erfindungsgemäße Verfahren löst die Aufgabe insbesondere für eine Anzeigevorrichtung, bei welcher ein Bildinhalt, z.B. ein Cursor oder eine Liste, auf einem Bildschirm verschoben wird, dessen Anzeige mit einer Bildwiederholfrequenz aktualisiert wird, die größer als die maximale Pulsrate der Signalpulse ist, die ein Bedienelement der Anzeigevorrichtung bei Betätigt-Werden erzeugt. Gerade hier hat sich die Anpassung der Zeitraster als besonders günstig erwiesen.
Im Zusammenhang mit der Erfindung kann es sich bei einem bewegten Bildinhalt beispielsweise um einen Cursor handeln, der über ein Hintergrundbild gleitet. Der Cursor muss dabei den Bildhintergrund nicht vollständig abdecken. Es kann sich beispielsweise auch um eine veränderte Darstellung des Hintergrunds, etwa in invertierten Farben, handeln. Weitere Beispiele für bewegbare Bildinhalte sind Listeninhalte, also etwa Auswahlmenüs, und andere graphische Darstellungen oder auch Schatteneffekte, die als transparente farbige Felder über stationäre Bildinhalte bewegt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung durchgeführt werden. Diese weist einen Bildschirm, wenigstens ein Bedienelement, welches bei Betätigt-Werden zumindest einen Sig- nalpuls erzeugt, und eine Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung weist einen Zielpositionsspeicher auf und ist mit dem Bedienelement gekoppelt. Sie ist zudem dazu ausgewählt, auf dem Bildschirm einen Bildinhalt anzuzeigen und diesen gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auf den Bildschirm zu verschieben. Bei der Anzeigeeinrichtung han-
delt es sich bevorzugt um ein Kombiinstrument, wie es hinter dem Lenkrad eines Kraftwagens eingebaut sein kann, oder um ein Infotainment-System.
Im Zusammenhang mit der Erfindung kann das Bedienelement beispielswei- se einen Drehsteller, einen Kippschalter oder ein Walze umfassen. Das Bedienelement kann aber auch ein Touchpad umfassen. Ein solches Touchpad weist eine Bedienfläche auf, über die ein Benutzer z.B. mit einem Finger streichen kann, was dann von einer Sensoreinrichtung des Touchpads (z.B. mit Berührungssensoren, Infrarotsensoren, kapazitive Sensoren) erfasst wird. Die Sensoreinrichtung erzeugt dann in einem vorbestimmten Zeitmuster ein Signal, das die Koordinaten des aktuellen Berührpunktes beschreibt. Die Differenz der Koordinaten des aktuellen Berührpunktes zu den Koordinaten des vorangehenden Berührpunktes kann dann ebenfalls als ein Signalpuls verarbeitet werden. Auch diese Differenzpulse können in Teilpulse auf- geteilt werden.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zum Erzeugen der Teilpulse jeder Signalpuls mit einem Filter gefiltert wird. Die Folge der Teilpulse, die zu einem Signalpuls dann erzeugt wird, entspricht der Impulsantwort des Filters. Somit ist es in besonders einfacher und übersichtlicher Weise möglich, geeignete Folgen von Teilpulsen festzulegen. Besonders zweckmäßig hat sich hier beispielsweise erwiesen, ein Filter mit einer Impulsantwort zu verwenden, die aus der Folge der Werte 0,4; 0,4; 0,2 besteht. Durch den kleineren letzten Wert 0,2 ergibt sich hierbei ein Aus- blendeffekt. Die Aufteilung kann aber auch anders gewählt werden. Zudem kann eine Schaltlogik vorgesehen sein, durch welche vermieden wird, dass sich Teilpulse von aufeinanderfolgenden Signalpulsen direkt überlagern. Hierdurch kann Jitter bei annähernd gleicher Drehstellerbewegung zusätzlich vermieden werden.
Eine andere Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Summe der Pulsamplitudenwerte der Teilpulse, die zu einem Signalpuls erzeugt werden, gleich dem Pulsamplitudenwert des Signalpulses selbst ist. Dies wird beispielsweise durch das oben beschriebene Filter mit der Impulsantwort 0,4; 0,4; 0,2 erreicht. Durch Beschränken der Summe der Pulsamplitudenwerte wird ein Verstärkungseffekt vermieden, der zu einem zu großen Wert für die Zielposition führen könnte.
Eine andere Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, die Folge der zu einem Signalpuls gebildeten Teilpulse so kurz zu wählen, dass sie nicht mehr als 4 Teilpulse bei einer Bildwiederholfrequenz von 60 Hz bzw. nicht mehr als 8 Teilpulse bei einer Bildwiederholfrequenz von 120 Hz umfasst. Hier- durch bleibt ein zeitlicher Bezug zur tatsächlichen Betätigung des Bedienelements erhalten. Je nach verwendeter Hardware kann diese Bedingung auch dadurch erfüllt werden, dass alle zu einem Signalpuls erzeugen Teilpulse in den Zielpositionsspeicher innerhalb einer Zeitdauer eingetragen werden, die kürzer als 80 ms, insbesondere kürzer als 40 ms, ist. Diese Zeitwerte haben sich in Versuchen als besonders wichtige Eckwerte erwiesen.
Die beschriebene Aufteilung jedes Signalpulses in mehrere Teilpulse macht es besonders einfach, die Bildlaufgeschwindigkeit beim Verschieben eines Bildinhalts variabel zu gestalten. Hier sei angemerkt, dass die Bildlaufgeschwindigkeit bei gegebener Bildwiederholfrequenz sich direkt aus der Schrittweite eines Verschiebungsschritts ergibt, also der Distanz, um welche der Bildinhalt auf dem Bildschirm bei jedem neuen Bildaufbau verschoben wird. Zum Bereitstellen einer variablen Geschwindigkeit sieht nun eine Aus- führungsform des Verfahrens vor, eine Schrittweite zumindest eines der Verschiebungsschritte in Abhängigkeit von einem Differenzwert zwischen einer Ist-Position des Bildinhalts auf dem Bildschirm und der Zielposition festzulegen. Durch Erzeugen und Überlagern der Teilpulse bleibt hierbei der ru- ckelnde Effekt aus.
Gemäß einer Weiterbildung dieses Ansatzes wird der Differenzwert einem Multiplikationsfaktor für eine Basisschrittweite zugeordnet und die Schrittweite dann durch Multiplizieren der Basisschrittweite mit dem Multiplikationsfaktor berechnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sich bei einer Anzeige- Vorrichtung durch Festlegen der Basisschrittweite sehr einfach eine grundsätzliche Dynamik festlegen lässt, mit welcher sich Bildinhalte auf dem Bildschirm bewegen. Ein Benutzer bekommt dann sehr viel einfacher das Gefühl, wie er ein Bedienelement zu Betätigen hat, um z.B. einen Cursor um eine gewünschte Distanz zu verschieben. Er kann dessen Dynamik einfacher einschätzen.
Durch das Aufteilen eines Signalpulses in eine Folge von Teilpulsen ist es sogar möglich, vollständig auf ein Nachführen des Bildinhalts mit einer begrenzten Bildlaufgeschwindigkeit zu verzichten. Hierzu sieht eine Ausfüh-
rungsform des Verfahrens vor, dass zumindest zeitweise der Bildinhalt in jedem Verschiebungsschritt unmittelbar auf die durch den Speicherinhalt des Zielpositionsspeichers aktuell vorgegebene Zielposition verschoben wird. Dass dies für den Benutzer weiterhin zu einem nachvollziehbaren Bildlauf führt, kann hier in einfacher Weise dadurch gewährleistet werden, dass die Folge der Teilpulse entsprechend festgelegt wird. Hierfür sind lediglich einfache Tests nötig. Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens sieht in diesem Zusammenhang vor, den Bildinhalt doch nicht direkt auf die Zielposition, sondern auf eine aus dem Speicherinhalt des Zielpositionsspeichers mittels eines Glättungsfilters gebildete abgeleitete Zielposition zu verschieben. Insbesondere ist hier vorgesehen, ein PT1 -Glied als Glättungsfilter zu verwenden. Hierzu hat sich herausgestellt, dass diese Variante eine sehr zeitnahe Animation bei einer Betätigung des Bedienelements führt und dennoch ein Benutzer sehr gut die Veränderungen auf dem Bildschirm überbli- cken kann. Der haptische Bezug kann hier sehr günstig eingestellt werden.
Die Anpassung der Bildlaufgeschwindigkeit muss nicht unbedingt in Abhängigkeit von dem Differenzwert erfolgen. Dies setzt ja voraus, dass sich zunächst ein Nachlauf einstellen muss. Eine sehr viel schnellere Anpassung der Bildlaufgeschwindigkeit ergibt sich, wenn die Bildlaufgeschwindigkeit, sprich die Schrittweite, dann vergrößert wird, wenn Signalpulse mit einer vorbestimmten maximalen Pulsrate erzeugt werden und/oder eine Pulsamplitude zumindest eines Signalpulses größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Dann ist bereits klar, dass der Benutzer das Bedienelement mit be- sonders heftigen Bewegungen bedient. Dies ist ein klarer Hinweis dafür, dass er einen schnellen Bildlauf wünscht.
Treffen danach für eine Zeitdauer zwischen z.B. 30 ms bis 60 ms keine erneuten Signalpulse ein, so sollte die aktuelle Animationsgeschwindigkeit zu- nächst beibehalten werden und erst nach dieser Zeitdauer, wenn eine definierte Bedienlücke erkannt wurde, die Animationsgeschwindigkeit wieder auf ein normales Maß gesenkt werden. Entsprechend sieht eine Ausführungsform des Verfahrens vor, erst wieder die Bildlaufgeschwindigkeit zu verringern, falls für eine vorbestimmte Zeitdauer keine weiteren Signalpulse er- zeugt werden, wobei die Zeitdauer bevorzugt in einem Bereich von z.B. 30 ms bis 60 ms liegt.
Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch mit bereits bekannten Methoden zur Animationssteuerung kombinieren. Eine Ausführungsform des
Verfahrens sieht in diesem Zusammenhang vor, eine Schrittweite zumindest eines der Verschiebungsschritte in Abhängigkeit von einer Animationskennlinie einzustellen. Eine solche Animationskennlinie legt fest, in dem Fall, dass die Zielposition derart weit von der Ist-Position entfernt ist, dass auf jeden Fall mehrere Verschiebungsschritte nötig sind, den Bildinhalt am Anfang der Verschiebung langsam, in einem mittleren Bereich der Verschiebungsphase schneller und bei Annähern an die Zielposition wieder langsam zu verschieben. Diese Form der Geschwindigkeitssteuerung wird auch„Ease in, ease out" genannt.
Wie bereits ausgeführt, kann auch vorgesehen sein, mit der beschriebenen Anzeigevorrichtung Listeneinträge in einer Liste oder einen Cursor über solche Listeeinträge zu verschieben. Ist beim Verschieben die Bildlaufgeschwindigkeit derart groß eingestellt, dass aufgrund der fest vorgegebenen Bildwiederholungsrate nur ein bis zwei Zwischenschritte dargestellt werden, während sich z.B. der Cursor von einem Listeneintrag zum nächsten bewegt, so sollte auf das Darstellen dieser Zwischenschritte verzichtet werden und stattdessen auf feste Anzeigepositionen auf den einzelnen Listeneinträgen übergegangen werden. Mit anderen Worten wird der Cursor dann genau auf den Listeneinträgen und praktisch ohne Animation von einem Listeneintrag zum nächsten bewegt. Andernfalls nimmt der Benutzer die Übergänge nur als unschöne Momentaufnahmen wahr, die aber nicht mehr als saubere A- nimation mit Bewegungsindikation wahrgenommen werden. Auf Grundlage dieser Erkenntnis sieht die Erfindung eine Weiterbildung des Verfahrens vor, bei welcher überprüft wird, ob die Pulsrate und/oder eine Pulsamplitude zumindest eines Signalpulses größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Gegebenenfalls wird eine Schrittweite zumindest eines der Verschiebungsschritte auf einen Rasterabstand von Listeneinträgen in einer Liste oder auf ein Vielfaches des Rasterabstands eingestellt. Natürlich können unterschied- liehe Schwellenwerte verwendet werden, je nachdem, ob die Pulsrate oder die Pulsamplitude überprüft wird.
Im Folgenden wird die Erfindung noch einmal genauer anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels erläutert. Dazu zeigt:
Fig. 1 ein Diagramm zu einer Verschiebung eines Bildinhalts, wie sie gemäß dem Stand der Technik realisiert wird,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung,
Fig. 3 ein Diagramm zu einer Verschiebung eines Bildinhaltes gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 4 ein Diagramm zu einer Verschiebung eines Bildinhalts gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei dem im Folgenden erläuterten Beispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Anzeigevorrichtung und die beschriebenen Schritte der Verfahren jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In Fig. 2 ist eine Anzeigevorrichtung 10 eines Kraftwagens, beispielsweise eines Personenkraftwagens, gezeigt. Die Anzeigevorrichtung kann einen Drehsteller 12 umfassen. Eine Drehbewegung eines Drehrades 13 wird von einem Encoder 14, der mit dem Drehrad 13 gekoppelt ist, durch elektrische Signalpulse signalisiert. Eine Steuereinrichtung 16 der Anzeigevorrichtung 10, z.B. ein Steuergerät, empfängt die Signalpulse des Encoders 14. Die Steuereinrichtung 16 steuert einen Bildschirm 18 der Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von den empfangenen Signalpulsen an. Bei der Anzeigevorrichtung 10 kann es sich beispielsweise um einen Bestandteil eines Infotain- mentsystems handeln. Bei dem Bildschirm 18 kann es sich auch um ein Kombiinstrument handeln, das hinter einem Lenkrad eines Kraftwagens eingebaut ist. Anstelle des Drehstellers 12 kann auch ein anderes Bedienelement, wie etwa eine Walze oder ein Kippschalter oder ein Touchpad, bereitgestellt sein. Auf einer Anzeige 20 auf dem Bildschirm 18 wird in dem vorliegenden Beispiel ein Bildinhalt 22 in einer fließenden Bewegung (Animation) in eine Bewegungsrichtung 24, hier nach unten, bewegt. Hier sei angenommen, dass der bewegte Bildinhalt 22 einen Cursor darstellt. Bei der Anzeige 20 kann es sich beispielsweise um eine Liste handeln, die aus einzelnen Listeneinträgen
26, 28, 30, 32 gebildet ist. Die Listeneinträge 26 bis 32 können beispielsweise jeweils für eine Funktion stehen, die durch den Kraftwagen bereitgestellt wird und aus denen ein (nicht dargestellter) Fahrer eine auswählen möchte. Beispielsweise kann ein Listeneintrag für das Aktivieren eines Radios ste- hen.
Bei dem bewegten Bildinhalt 22 kann es sich auch um einen Bildausschnitt handeln, der einen Teil der Anzeige 20 oder die ganze Anzeige 20 umfasst. Dann wird der Inhalt diese Bildausschnitts in einer als„Scrollen" bezeichne- ten Weise bewegt. Der bewegte Bildinhalt kann also z.B. auch durch die Listeneinträge 26 bis 32 gebildet sein.
Für die weitere Erläuterung des Beispiels sei angenommen, dass der Cursor 22 zunächst auf dem Listeneintrag 28 positioniert war. Der Fahrer möchte den Listeneintrag 32 auswählen. Er dreht dazu das Drehrad 13 mit Fingern 34, 36. Hierdurch wechselt das Drehrad 13 zwischen einzelnen Raststellungen. Das Wechseln der Raststellungen wird durch den Encoder 14 erkannt. Dieser erzeugt bei jedem Erkennungsvorgang in einem Zeitraster von beispielsweise 30 ms oder 50 ms einen Signalpuls. Eine maximale Pulsrate kann somit hier beispielsweise 1/30 ms = 33,3 Hz bzw. 1/50 ms = 20 Hz betragen. Das Vorzeichen eines Signalpulses zeigt die Drehrichtung und dessen Pulsamplitude die Anzahl der seit dem letzten Erkennungsvorgang durchlaufenen Raststellungen an. In Fig. 2 ist zur Veranschaulichung eine Zeitachse dargestellt, auf welcher über der Zeit t die beispielhafte Signalpul- se P10 bis P14 dargestellt sind.
Durch das Drehen des Drehrades 13 wird der Cursor 22 in die Bewegungsrichtung 24 verschoben. Die sich hierdurch ändernde Anzeige 20 wird mit einer Bildwiederholungsrate von beispielsweise 60 Hz dargestellt. In jeweils zwei aufeinanderfolgenden Darstellungen wird der Cursor 22 dabei um eine Schrittweite 38 verschoben dargestellt. In Fig. 2 ist diese Verschiebung für den ersten Verschiebungsschritt dargestellt, wenn der Cursor 22 sich vom Listeneintrag 28 in Bewegungsrichtung 24 wegbewegt. Die Bildlaufgeschwindigkeit des Cursors 22 und die Bewegungsrichtung hängt dabei von der Geschwindigkeit bzw. Drehrichtung ab, mit welcher der Benutzer an dem Drehsteller 12 dreht. Durch das Steuergerät 16 werden die Signalpulse, oder kurz Pulse, P10 bis P14 dahingehend ausgewertet, wie der Cursor 22 auf der Anzeige 20 zu bewegen ist. Hierzu weist die Steuereinrich-
tung 16 eine Hochtastvorrichtung 40, einen Zielpositionsspeicher 42 und eine Darstellungseinrichtung 44 auf. Die Hochtasteinrichtung 40, dem Zielpositionsspeicher 42 und der Darstellungseinrichtung 44 können jeweils beispielsweise ein Programm eines digitalen Signalprozessors umfassen oder einen Teil eines ASIC (application specific integrated circuit) oder eines FPGA (field programmable gate array).
Die Hochtasteinrichtung 40 erzeugt bei Empfangen eines jeden Pulses P10 bis P14 aus dem empfangenen Puls mehrere Teilpulse T1 bis T10. In Fig. 2 ist hierzu das von der Hochtasteinrichtung 40 zu den Pulsen P10 bis P14 gezeigte Signal aus den Teilpulsen T1 bis T10 in einem Diagramm über der Zeit t aufgetragen dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist in diesem Diagramm zusätzlich gezeigt, aus welchem der Pulse P10 bis P14 die Teilpulse T1 bis T10 gebildet sind. So ist beispielsweise aus dem Puls P10 die Folge der Teilpulse T1 und T2 gebildet. Ausgegeben werden von der Hochtasteinrichtung 14 aber nur die Teilpulse T1 bis T10 selbst. Die zu einem Puls erzeugten jeweiligen Teilpulse werden mit einer Pulsrate an den Zielpositionsspeicher 42 ausgegeben, welche der Bildwiederholungsrate entspricht. Mit anderen Worten ist ein zeitlicher Abstand 46 zwischen zwei Teil- pulsen, die zum selben Puls gehören, gleich dem inversen Wert der Bildwiederholfrequenz. Bei der Hochtasteinrichtung 40 kann es sich beispielsweise um ein Filter handeln. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel kann die Impulsantwort des Filters aus einer Folge der Werte 0,5 und 0,5 gebildet sein. In dem Zielpositionsspeicher 42 ist ein Wert für die Zielposition gespeichert, zu welcher der Cursor 22 auf der Anzeige 20 durch die animierte Verschiebung hin bewegt werden soll. Die Animation dauert also so lange an, bis die tatsächliche Ist-Position des Cursors 22 auf dem Bildschirm 20 der Zielposition entspricht. Mit jedem Eintreffen eines Teilpulses T1 bis T10 am Zielposi- tionsspeicher 42 wird der Wert für die Zielposition gemäß der Pulsamplitude dieses Teilpulses verändert.
Mit jedem Empfang eines Teilpulses T1 bis T10 wird im Zielpositionsspeicher 42 der Wert für die Zielposition entsprechend der Pulsamplitude und dem Vorzeichen des Teilpulses verändert.
Die Darstellungseinrichtung 44 vergleicht die Ist-Position des Cursors 22 mit dem Wert der Zielposition aus dem Zielpositionsspeicher 42. Hierbei kann vorgesehen sein, dass beim Berechnen einer neuen Anzeige für eine Bild-
auffrischung die Schrittweite 38 in Abhängigkeit davon festgelegt wird, wie groß die Differenz zwischen der Ist-Position und der aktuellen Zielposition ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass für den Fall, dass die Differenz einen Schwellwert überschreitet, die Schrittweite 38 gleich einem Rastermaß 48 gewählt wird oder einem Vielfachen des Rastermaßes 48.
Nach Festlegen der Schrittweite 38 wird durch die Darstellungseinrichtung 44 eine Anzeige (d.h. Bildpunktewerte in einem Graphikspeicher oder Positionswerte bei einem 3D-Graphikchip) berechnet, bei welchem der Cursor 22 im Vergleich zur aktuellen Anzeige 20 um die Schrittweite 38 verschoben ist. Die so berechnete neue Anzeige wird dann auf dem Bildschirm 18 dargestellt. Dies wird durch die Darstellungseinrichtung 44 mit der Bildwiederholrate zyklisch wiederholt. Im Folgenden ist anhand von Fig. 3 und Fig. 4 noch einmal der Bewegungsablauf eines Bildinhalts, wie beispielsweise des Cursors 22, genauer beschrieben. Für diese Erläuterungen sei hier nun angenommen, dass durch die Hochtasteinrichtung 40 jeder empfangene Signalpuls in drei Teilpulse aufgeteilt wird, wobei jeder Signalpuls auf drei aufeinander folgende Teilpul- se aufgeteilt wird, deren Signalamplitude durch die folgenden Faktoren aus der Pulsamplitude des Signalpulses aufgeteilt wird: 0,4; 04; 0,2. Des Weiteren sei die Signalpulsfolge aus den Signalpulsen P1 bis P9 zugrunde gelegt, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden ist. In Fig. 3 und Fig. 4 sind Diagramme desselben Typs wie in Fig. 1 dargestellt. Zur Vereinfachung des Vergleichs mit dem Beispiel aus Fig. 1 ist des Weiteren in Fig. 3 und Fig. 4 noch der Verlauf der Zielposition Z dargestellt, wie er sich ergeben würde, wenn ohne die Hochtasteinrichtung 40 der Zielpositionsspeicher 42 unmittelbar auf Grundlage der Signalpulse P1 bis P9 verändert würde.
Bei der Anzeigevorrichtung 10 wird durch die Hochtasteinrichtung 40, nun mit der neuen Impulsantwort (0,4; 0,4; 0,2), jeder Signalpuls P1 bis P9 in eine Folge von drei Teilpulsen aufgeteilt, die im Zeitraster der Bildwiederholung und mit der Bildwiederholfrequenz an den Zielpositionsspeicher 42 ü- bermittelt werden. Die Folge der Teilpulse kann dabei jeweils eine Dauer von beispielsweise bis zu 40 ms aufweisen. Entsprechend können sich Teilpulse auch überlagern. In Fig. 3 ist deshalb nicht jeder einzelne Teilpuls mit einem Bezugszeichen versehen, sondern es ist die Gesamtfolge F der Teilpulse dargestellt. Durch jeden Teilpuls wird der Speicherinhalt im Speicher des
Zielpositionsspeichers 42 verändert, woraus sich die Zielposition Zn zu den unterschiedlichen Zeitpunkten ergibt. Die Steuerungseinrichtung 44 berechnet in der beschriebenen Weise die Differenz D zwischen der Ist-Position des Cursors 22 und der Zielposition Zn. In Abhängigkeit von einem Betrag der Differenz D wird ein Multiplikationsfaktor M bestimmt. Der Multiplikationsfaktor M wird mit einem Wert für eine Basisschrittweite multipliziert, woraus sich die Schrittweite 38 ergibt, mit welcher der Cursor 22 auf die jeweils aktuelle Anzeige 20 im Vergleich zur unmittelbar vorangehenden Anzeige verschoben werden soll. Die daraus resultierende, über die Zeit veränderliche Ist- Position 11 ist ebenfalls in Fig. 3 aufgetragen. Alternativ zur Verwendung des Multiplikationsfaktors M kann auch unmittelbar aus der Differenz D ein Geschwindigkeitswert G berechnet werden, beispielsweise mittels eines PT1- Glieds. In Fig. 3 ist hierzu ebenfalls eine sich daraus ergebende Ist-Position 12 eingetragen.
In dem Beispiel von Fig. 4 ist gezeigt, wie bei Betätigung des Bedienelements, also etwa des Drehschalters 12, in Gegenrichtung die Zielposition entsprechend angepasst und auch entsprechend angefahren wird. Hierzu ist die bisher zugrunde gelegte Folge von Signalpulsen P1 bis P9 um zwei wei- tere Pulse P15 und P16 erweitert, die im Vergleich zu den Signalpulsen P1 bis P9 ein umgekehrtes Vorzeichen aufweisen. Beim Aufteilen der Signalpulse in Teilpulse ergibt sich die Folge F der Signalpulse, durch die bewirkt wird, dass die Zielposition Zn, wie sie bei Verwendung der Hochtasteinrichtung 40 ermittelt wird, keinen sprunghaften Übergang 50 aufweist, wie es bei der Zielposition Z der Fall ist.
Das Beispiel von Fig. 4 zeigt, dass es durch das Aufteilen der Signalpulse P1 bis P9, P 15, P16 in die Folge F der Teilpulse auch möglich ist, den Cursor 22 derart zu verschieben, dass seine Ist-Position 13 zu jedem Zeitpunkt der Zielposition Zn entspricht. Mit anderen Worten wird die Ist-Position stets innerhalb eines einzelnen Verschiebungsschritts an eine geänderten Zielposition Zn angeglichen. Der Benutzer der Anzeigevorrichtung 10 gewinnt hierdurch den Eindruck, dass er unmittelbar und verzögerungsfrei die Position des Cursors 22 mittels des Drehstellers 12 kontrolliert und dennoch keine ruckartigen Bewegungen durch den Cursor 22 auf der Anzeige 20 ausgeführt werden. Zur Veranschaulichung der Unmittelbarkeit der Steuerung ist in Fig. 4 noch der Verlauf der Ist-Position 14 dargestellt, der dem Verlauf 12 entspricht. Diese unmittelbare Anpassung der Ist-Position kann auch bei dem in Fig. 3 veranschaulichten Beispiel realisiert werden. Dann entspräche die
Zielposition Zn (Fig. 3) der Ist-Position. Als eine weitere Variante kann in diesem Zusammenhang auch eine mittels eines PT-1 -Gliedes gefilterte Positionskennlinie Zn vorgesehen sein (nicht dargestellt).
Claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung (10) eines Kraftwagens, durch welches auf einem Bildschirm (18) ein Bildinhalt (22) in einem Verschiebungsschritt oder in mehreren nacheinander mit einer Bildwiederholfrequenz ausgeführten Verschiebungsschritten bis zu einer Zielposition verschoben wird, hierbei die Zielposition durch einen Speicherinhalt (Zn) eines Zielpositionsspeichers (42) vorgegeben wird und der Speicherinhalt (Zn) in Abhängigkeit von wenigstens einem Signalpuls (P1 bis P 6) verändert wird, den ein von einem Benutzer betätigtes Bedienelement (12) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass
zu dem wenigstens einen Signalpuls (P1 bis P16) jeweils eine Folge (F) aus mehreren Teilpulsen (T1 bis T 0) erzeugt wird und der Speicherinhalt (Zn) mit der Bildwiederholfrequenz auf der Grundlage der Teilpulse (T1 bis T10) verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Erzeugen der Teilpulse (T1 bis T10) jeder Signalpuls (P1 bis P16) mit einem Filter (40) gefiltert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jeweils die Summe der Pulsamplitudenwerte der zu einem Signalpuls (P1 bis P16) erzeugten Teilpulse (T1 bis T9) gleich dem Pulsamplitudenwert des Signalpulses (P1 bis P16) selbst ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Folge (F) der zu einem Signalpuls (P1 bis P 6) gebildeten Teilpulse (T1 bis T10) nicht mehr als 4 Teilpulse bei einer Bildwiederholfrequenz von 60 Hz bzw. nicht mehr als 8 Teilpulse bei einer Bildwiederholfrequenz von 120 Hz um- fasst und/oder eine Dauer der Folge kürzer als 80 ms, insbesondere kürzer als 40 ms, ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine
Schrittweite (38) zumindest eines der Verschiebungsschritte in Abhängigkeit von einem Differenzwert (D) zwischen einer Ist-Position (11 , 12) des Bildin- halts (22) auf dem Bildschirm (18) und der Zielposition (Zn) festgelegt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Differenzwert (D) einem Multiplikationsfaktor (F) für eine Basisschrittweite zugeordnet wird und die Schrittweite
(38) durch Multiplizieren der Basisschrittweite mit dem Multiplikationsfaktor (F) berechnet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest zeitweise der Bildinhalt (22) mit jedem Verschiebungsschritt unmittelbar auf die durch den Speicherinhalt (Zn) aktuell vorgegebene Zielposition oder auf eine aus dem Speicherinhalt mittels eines Glättungsfilters, insbesondere eines PT1 -Glieds, gebildete Zielposition (13) verschoben wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Bildlaufgeschwindigkeit durch Vergrößern der Schrittweite (38) zumindest eines bevorstehenden Verschiebungsschrittes erhöht wird, falls Signalpulse mit einer vorbestimmten maximalen Pulsrate erzeugt werden und/oder eine Pulsamplitude zumindest eines Signalpulses (P6, P7, P8) größer als ein vor- bestimmter Schwellenwert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Bildlaufgeschwindigkeit erst wieder verringert wird, falls für eine vorbestimmte Zeitdauer keine weiteren Signalpulse erzeugt werden, wobei die Zeitdauer bevorzugt in einem Bereich von 30 ms bis 60 ms liegt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schrittweite (38) zumindest eines der Verschiebungsschritte in Abhängigkeit von einer Animationskennlinie eingestellt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bildinhalt (22) einen Listencursor umfasst und überprüft wird, ob die Pulsrate und/oder eine Pulsamplitude zumindest eines Signalpulses größer als ein jeweiliger vorbestimmter Schwellenwert ist, und gegebenenfalls eine Schritt- weite (38) zumindest eines der Verschiebungsschritte auf einen Rasterabstand (48) von Listeneinträgen (26 bis 32) der Liste oder ein Vielfaches des Rasterabstands (48) eingestellt wird. 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei von dem Bedienelement
(12) aufeinanderfolgende Signalpulse (P1 bis P16) mit einer Pulsrate erzeugt werden, die kleiner als die Bildwiederholfrequenz ist.
13. Anzeigevorrichtung (10) eines Kraftwagens, mit einem Bildschirm (18), wenigstens einem Bedienelement (12, 4), welches bei Betätigt-Werden zu-
mindest einen Signalpuls erzeugt, und einer Steuereinrichtung (16), welche einen Zielspeicher (42) aufweist und mit dem Bedienelement (12, 14) gekoppelt ist und welche dazu ausgelegt ist, auf dem Bildschirm (18) einen Bildinhalt (22) anzuzeigen und diesen gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auf dem Bildschirm (18) zu verschieben. 4. Anzeigevorrichtung ( 0) nach Anspruch 13, wobei die Anzeigevorrichtung (10) als Kombiinstrument oder als Infotainment-System ausgestaltet ist.
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