WO2013164310A1 - Outil électroportatif - Google Patents

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WO2013164310A1
WO2013164310A1 PCT/EP2013/058906 EP2013058906W WO2013164310A1 WO 2013164310 A1 WO2013164310 A1 WO 2013164310A1 EP 2013058906 W EP2013058906 W EP 2013058906W WO 2013164310 A1 WO2013164310 A1 WO 2013164310A1
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WO
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actuator
power tool
movable member
tool according
tool
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/058906
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English (en)
Inventor
Alain Zurcher
Original Assignee
Felco Motion Sa
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/1868—Deflection related

Definitions

  • the present invention relates to a power tool and in particular, but not exclusively, a portable tool with an electric actuator battery powered to actuate a blade, a knife or other movable member.
  • the linear actuator operates in traction during the working stroke of the tool and acts directly on the movable blade, or via a system of auxiliary levers. Given the need to limit the dimensions of the tool, the transmission of force in the known tools is rarely optimal.
  • EP0291431 discloses a pruner comprising an electric motor coupled to a reducer.
  • the outlet of the gearbox is coupled to a ball screw-nut system, comprising a ball screw movable in rotation and immobilized in translation, and a ball nut movable in translation and immobilized in rotation.
  • the axially movable nut is connected, by means of a pair of rods, to the movable blade.
  • the work force is transmitted by pulling the movable blade.
  • DE8814543, FR1 503674 and EP2213426 disclose secateurs
  • portable power tools comprising a screw-nut system, wherein the working force is transmitted by pushing the movable blade of the pruner with one or more connecting rods, which connect the movable blade secateurs to the screw-nut system.
  • the lateral and bending forces which can be very important in the case of a portable pruner, act on the actuator, that is to say on the screw-nut system, which decreases the efficiency of transmission and reliability of pruning shears.
  • An object of the present invention is to provide a power tool with these features and free of limitations of known devices.
  • the actuator is called upon to provide a working force when the movable member moves in a first direction corresponding to working stroke of the tool, and a return force substantially less than the working force when the movable member moves in the opposite direction to the first direction, corresponding to a return stroke of the tool, and wherein the work force is transmitted by pushing the movable member.
  • the major force is provided by a compression action of the transmission rod, while in the known instruments, the major force is transmitted when the rod is in tension. This feature allows a more direct connection between the actuator and the blade, or the movable member, and improves the compactness of the assembly.
  • the actuator of the power tool according to the invention is connected to the connecting rod by a first ball-type connection and to a guide element by a second connection of the concentric ball-and-socket type with said first connection.
  • This feature allows precise guidance of the connecting rod, and the transmission of lateral forces to the body of the tool, while the actuator is subjected to purely axial forces.
  • a movable end of the actuator is connected to a sliding guide ring inside the body of the tool, so that the body of the tool and the guide ring delimit a protected volume. inside which the actuator is arranged. In this way, the actuator is protected from the harmful effects of dust, rain, and liquids that may be present in the medium of use of the tool.
  • the front end generally comprises the active organs of the tool, for example blades, while the rear end is provided with a handle for entry by the operator.
  • Figures 1a and 1c illustrate, in two orthonormal views, an exemplary tool of the invention in retracted configuration (open blades).
  • FIGS 1b and 1d illustrate in detail the connection between the rod and the actuator of the tool of Figure 1a, respectively 1c.
  • Figure 2 illustrates a portion of the actuator of the invention.
  • Figures 3a and 3c illustrate, in two orthonormal views, an example of a tool of the invention in elongated configuration (closed blades).
  • Figs. 3b and 3d illustrate in detail the connection between the rod and the actuator of the tool of Figure 3a, respectively 3c.
  • FIGS. 1a and 1c illustrate a pruner according to one aspect of the invention with a handle 35, intended to be grasped by the operator, connected to a power supply source by the connector 30 and a non-binding cord.
  • the operator can control the movement of the movable blade 25 relative to the counter blade 20 by acting on the trigger 40 which is protected by the guard 42.
  • pulling the trigger 40 triggers the working stroke of the tool in which the movable blade 25 moves in a first direction and, for example, closes on the counterblade 20 to cut a branch, while releasing the trigger 40 gives rise to the return stroke, in which the movable blade 25 moves in the opposite direction and away from the counterblade 20.
  • the force exerted during the cutting action is substantially greater than required in the return stroke.
  • the action on the trigger 40 is transmitted to a control circuit which actuates an electric motor in the handle 35, not visible in the figures.
  • the motor acts, possibly via a group of reduction, on an actuator 10, here represented by the screw 50 and the ball nut 68, forming a linear actuator, as can be seen in FIG.
  • the linear actuator 10 converts the rotation of the electric motor in axial displacement movement of the ball nut 68.
  • the latter comprises, at a distal end, a protuberance 60 with a spherical surface which fits exactly to the inner spherical surface. 75b of a bowl present on a proximal end of the rod 70.
  • the two spherical surfaces 60, 75b allow the transmission of the axial force generated by the actuator 10 to the rod 70 and constitute a first connection type ball.
  • the diameter of the opening of the inner spherical surface 75b is sufficient to allow the insertion of the protuberance 60 which is then maintained inside the bowl by the two opposite screws 78, visible in FIGS. 2, 1 d and 3d. These screws also allow the transmission of a traction force on the connecting rod 70, while the compressive force is transmitted by the spherical surfaces 60, 75b.
  • the bowl of the end of the rod 70 also comprises a second spherical surface 75a, external thereof, concentric with the spherical surface 75b.
  • This spherical surface adapts to a complementary spherical surface of the guide ring 80, forming with the latter a second connection of concentric ball-type with the first connection.
  • the guide ring 80 slides linearly inside the cylindrical body 38 of the tool, as can be seen in FIGS. 1a, 1c, 3a, 3c. In this way the proximal end of the connecting rod 70 and the common center of rotation of the first and the second ball joint are constantly aligned with the common axis of the screw 50 and the cylindrical body of the tool.
  • This double ball joint type has the advantage of preventing any transmission of lateral forces to the actuator.
  • the radial forces are transmitted by the guide ring 80 to the body of the tool 38. thus a very compact force loop, and excellent lateral rigidity.
  • the ball screw 50 and the nut 68 must not bear any radial or bending force, for any position of the rod 70, which increases the transmission efficiency and the reliability of the assembly.
  • the guide ring 80 prevents the passage of dust, foreign bodies or drops of liquid from the front to the back of the tool.
  • the body of the tool and the guide ring 80 thus delimit a protected volume which houses the ball screw and the nut 68 forming the actuator 10, and preferably also the electric motor and any electronic unit present in the handle 35. .
  • the guide ring 80 is made of a high performance polymer having the required mechanical characteristics, having a low coefficient of friction, and preferably self-lubricating. Suitable materials for this application are, for example, Teflon® (PTFE), Polyethylene (PE), Polyethylene Terephthalate (PET), Polyethylene Terephthalate Polyester (PETP), Polyethylene Terephthalate (PET),
  • PTFE Teflon®
  • PE Polyethylene
  • PET Polyethylene Terephthalate
  • PET Polyethylene Terephthalate Polyester
  • PET Polyethylene Terephthalate
  • the guide ring 80 may be a wear part, to be replaced when necessary, and has on its anterior edge a lip 81, visible for example in Figure 1b, to clean the inner surface of the body of the tool. any dirt that might settle on it.
  • the connecting rod 70 comprises an axial cavity 72 and that the screw 50 partially enters inside this cavity 72 when the actuator is in the retracted position, which corresponds, in this example, to the position in which the blades are open.
  • the actuator can at least partially enter the cavity of the rod in the retracted position, which allows to obtain shorter tools, and therefore lighter.
  • the connecting rod 70 pushes, by the articulation 28, the blade 25 towards the counter-blade 20. It is in this working stroke of the tool that the cutting operations are carried out and the transmitted forces are the most important. In the return stroke, however, the pulling force exerted by the rod 70 is substantially lower.

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Abstract

Outil électroportatif avec un actionneur linéaire (10) et un organe mobile (25), par exemple une lame, dans lequel l'organe mobile (25) est relié directement à l'actionneur par une bielle (70) qui le pousse lors de la course de travail et le tire dans une position initiale lors de la course de retour. Une extrémité de la bielle (70) est reliée par une double rotule concentrique, à l'actionneur d'une part, et à une bague de guidage (80) qui glisse à l'intérieur du corps (38) cylindrique de l'outil d'autre part. Grâce à la disposition de l'invention, les efforts latéraux et de flexion sont repris et transmis au corps de l'outil par la bague de guidage (80) sans intéresser l'actionneur. La bague (80) délimite un volume étanche abritant l'actionneur(10). Une cavité axiale de la bielle 70 abrite partiellement l'actionneur(10) dans la position rétractée,réduisant ainsi la longueur de l'outil.

Description

Outil électroportatif
Domaine technique
La présente invention concerne un outil électroportatif et notamment, mais pas exclusivement, un outil portatif avec un actionneur électrique alimenté à batteries pour actionner une lame, un couteau ou un autre organe mobile.
Etat de la technique
On connaît dans la technique plusieurs exemples d'outils portatif de type sécateur ou cisailles dotés d'un actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique, permettant ainsi d'alléger l'activité des opérateurs. Ces outils sont utilisés notamment dans le domaine de l'agriculture ou de la
viticulture, par exemple pour des opérations de taille. Le même principe, c'est-à-dire l'intégration d'un actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique dans un outil portatif, est également employé dans des cisailles, des pinces à sertir, des presses, et beaucoup d'autres outils utilisés en plusieurs activités industrielles. La disponibilité d'accumulateurs électrochimique légers et performants a favorisé récemment le développement des outils à actionnement
électrique, plus légers et rapides des correspondants outils à actionnement pneumatique ou hydraulique. Les actionneurs électriques linéaires contenus dans ces outils sont toutefois plus délicats des vérins pneumatiques et doivent être protégés de l'attaque de poussières, corps étrangers et liquides. Notamment dans le domaine de l'agriculture, lorsque les opérations de taille sont combinés avec des traitements de pulvérisation.
Le développement de batteries et d'actionneurs plus performantes et compacts a d'ailleurs permis la réalisation d'outils de plus en plus puissants, qui sont appelés à générer des forces mécaniques très importantes. Ces efforts, notamment lorsqu'il s'agit d'efforts latéraux, peuvent réduire la fiabilité et la longévité de l'actionneur.
Dans la majorité des sécateurs électroportatifs, l'actionneur linéaire opère en traction lors de la course de travail de l'outil et agit directement sur la lame mobile, ou par l'intermédiaire d'un système de leviers auxiliaires. Compte tenu de la nécessité de limiter les dimensions de l'outil, la transmission de la force dans les outils connus est rarement optimale.
EP0291431 décrit un sécateur comprenant un moteur électrique accouplé à un réducteur. La sortie du réducteur est accouplée à un système vis-écrou à billes, comprenant une vis à billes mobile en rotation et immobilisée en translation, et un écrou à billes mobile en translation et immobilisé en rotation. L'écrou mobile axialement est relié, au moyen d'un couple de biellettes, à la lame mobile. Dans ce sécateur la force de travail est transmise en tirant la lame mobile. DE8814543, FR1 503674 et EP2213426 décrivent des sécateurs
électroportatifs comprenant un système vis-écrou, dans lesquels la force de travail est transmise en poussant la lame mobile du sécateur à l'aide d'une ou plusieurs bielles, qui relient la lame mobile des sécateurs au système vis- écrou. Dans ces sécateurs les efforts latéraux et de flexion, qui peuvent être très importants dans le cas d'un sécateur électroportatifs, agissent sur l'actionneur, c'est-à-dire sur le système vis-écrou, ce qui diminue l'efficacité de transmission et la fiabilité du sécateur.
Bref résumé de l'invention
Il y a dès lors la nécessité de proposer un système de transmission de la force de l'actionneur à la lame, ou à l'organe mobile de l'outil qui combine une excellente efficacité mécanique et un guidage rigoureux, limitant les forces agissant sur l'actionneur lui-même.
Il y a également la nécessité de proposer des solutions pour protéger les actionneurs des corps étrangers et de la poussière, tout en préservant leur efficacité et compacité.
Un but de la présente invention est de proposer un outil électroportatif avec ces caractéristiques et exempt des limitations des dispositifs connus.
Selon un aspect de l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un outil électroportatif comprenant un actionneur agissant par
l'intermédiaire d'une bielle sur un organe mobile lequel peut effectuer, sous l'action de l'actionneur, des mouvements dans les deux sens, dans lequel l'actionneur est appelé à fournir une force de travail lorsque l'organe mobile se déplace dans un premier sens correspondant à course de travail de l'outil, et une force de retour sensiblement inférieure à la force de travail lorsque l'organe mobile se déplace dans le sens opposé au premier sens, correspondant à une course de retour de l'outil, et dans lequel la force de travail est transmise en poussant l'organe mobile. Selon cet aspect de l'invention, l'effort majeur est fourni par une action de compression de la bielle de transmission, tandis que dans les instruments connus, l'effort majeur est transmis lorsque la bielle est en traction. Cette caractéristique permet une liaison plus directe entre l'actionneur et la lame, ou l'organe mobile, et améliore la compacité de l'ensemble.
Avantageusement l'actionneur de l'outil électroportatif selon l'invention est relié à la bielle par une première liaison de type rotule et à un élément de guidage par une deuxième liaison de type rotule concentrique avec ladite première liaison. Cette caractéristique permet un guidage précis de la bielle, et la transmission des efforts latéraux au corps de l'outil, tandis que l'actionneur est soumis à des efforts purement axiaux. Dans une variante une extrémité mobile de l'actionneur est reliée à une bague de guidage coulissant à l'intérieur du corps de l'outil, de façon à ce que le corps de l'outil et la bague de guidage délimitent un volume protégé à l'intérieur duquel est disposé l'actionneur. De cette façon, l'actionneur est protégé des effets nuisibles des poussières, de la pluie, et des liquides qui peuvent être présents dans le milieu d'utilisation de l'outil.
Ces aspects de l'invention peuvent être combinés selon les circonstances, comme on le verra par la suite.
On utilisera également, dans la description, les indications 'antérieur', 'avant', ou 'distal', pour désigner l'extrémité de l'outil normalement la plus éloignée de l'opérateur, tandis que les termes 'postérieur', 'arrière', 'proximal', sont utilisés pour indiquer l'extrémité de l'outil plus proche de l'opérateur lors de l'usage normal. L'extrémité avant comporte en général les organes actifs de l'outil, par exemple des lames, tandis que l'extrémité arrière est munie d'une poignée permettant la saisie par l'opérateur.
Brève description des figures
Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles :
Les figures 1 a et 1 c illustrent, en deux vues orthonormées, un exemple d'outil de l'invention en configuration rétractée (lames ouvertes).
Les figures 1 b et 1 d illustrent en détail de la liaison entre la bielle et l'actionneur de l'outil de la figure 1 a, respectivement 1 c.
La figure 2 illustre une partie de l'actionneur de l'invention. Les figures 3a et 3c illustrent, en deux vues orthonormées, un exemple d'outil de l'invention en configuration allongé (lames fermées).
Les Fig. 3b et 3d illustrent en détail de la liaison entre la bielle et l'actionneur de l'outil de la figure 3a, respectivement 3c.
Dans la description suivante fournie à titre d'exemple, on fera référence, pour simplicité, à un sécateur. Il faut toutefois comprendre que l'invention n'est pas limitée à un tel instrument, mais inclut également tous les outils couverts par les revendications. L'invention n'est pas non plus limitée à l'agriculture, mais inclut aussi, par exemple des cisailles, des pinces ou des presses pour des applications industrielles, médicales, ou toute autre domaine.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
Les figures 1 a et 1 c illustrent un sécateur selon un aspect de l'invention avec un manche 35, destiné à être saisi par l'opérateur, relié à une source d'alimentation électrique par le connecteur 30 et un cordon non
représenté. L'opérateur peut commander le mouvement de la lame mobile 25 relativement à la contre-lame 20 en agissant sur la gâchette 40 qui est protégée par la garde 42. Typiquement, en tirant sur la gâchette 40 on déclenche la course de travail de l'outil dans laquelle la lame mobile 25 se déplace dans un premier sens et, par exemple, se referme sur la contre- lame 20 pour couper une branche, tandis qu'en relâchant la gâchette 40 on donne lieu à la course de retour, dans laquelle la lame mobile 25 se déplace dans le sens opposé et s'écarte de la contre-lame 20. Typiquement, la force exercée lors de l'action de coupe est sensiblement supérieure à quelle requise dans la course de retour.
L'action sur la gâchette 40 est transmise à un circuit de contrôle lequel actionne un moteur électrique dans le manche 35, non visible sur les figures. Le moteur agit, éventuellement par l'intermédiaire d'un groupe de réduction, sur un actionneur 10, ici représenté par la vis 50 et l'écrou à billes 68, formant actionneur linéaire, comme il est visible sur la figure 2.
L'actionneur linéaire 10 transforme la rotation du moteur électrique en mouvement de translation axial de l'écrou à billes 68. Ce dernier comporte, à une extrémité distale, une protubérance 60 avec une surface sphérique laquelle s'adapte exactement à la surface sphérique interne 75b d'une cuvette présente sur une extrémité proximale de la bielle 70. Les deux surfaces sphériques 60, 75b permettent la transmission de la force axiale générée par l'actionneur 10 à la bielle 70 et constituent une première liaison de type rotule.
Le diamètre de l'ouverture de la surface sphérique interne 75b est suffisant pour permettre l'insertion de la protubérance 60 qui est ensuite maintenue à l'intérieur de la cuvette par les deux vis opposées 78, visibles sur les figures 2, 1 d et 3d. Ces vis permettent également la transmission d'une force de traction sur la bielle 70, tandis que la force de compression est transmise par les surfaces sphériques 60, 75b.
La cuvette de l'extrémité de la bielle 70 comporte également une seconde surface sphérique 75a, externe celle-ci, concentrique avec la surface sphérique 75b. Cette surface sphérique s'adapte à une surface sphérique complémentaire de la bague de guidage 80, formant avec cette dernière une seconde liaison de type rotule concentrique avec la première liaison.
La bague de guidage 80 coulisse linéairement à l'intérieur du corps cylindrique 38 de l'outil, comme il est visible sur les figures 1 a, 1 c, 3a, 3c. De cette manière l'extrémité proximale de la bielle 70 et le centre de rotation commun de la première et de la seconde rotule sont constamment alignés avec l'axe commun de la vis 50 et du corps cylindrique de l'outil.
Cette double liaison de type rotule a donc l'avantage d'empêcher toute transmission d'effort latéraux à l'actionneur. Les forces radiales sont transmises par la bague de guidage 80 au corps de l'outil 38. On obtient ainsi une boucle de forces très compacte, et une excellente rigidité latérale. En même temps la vis à billes 50 et l'écrou 68 ne doivent supporter aucun effort radial ou de flexion, pour n'importe quelle position de la bielle 70, ce qui augmente l'efficacité de transmission et la fiabilité de l'ensemble. Un autre aspect avantageux de l'invention est que la bague de guidage 80 empêche le passage de poussières, corps étrangers ou gouttes de liquide de l'avant vers l'arrière de l'outil. Le corps de l'outil et la bague de guidage 80 délimitent ainsi un volume protégé qui abrite la vis à billes et l'écrou 68 formant l'actionneur 10, et de préférence aussi le moteur électrique et toute unité électronique présente dans le manche 35.
Selon un aspect important de l'invention, la bague de guidage 80 est réalisée en un polymère à hautes prestations ayant les caractéristiques mécaniques requises, présentant un faible coefficient de friction, et préférablement autolubrifiant. Des matériaux adaptés à cette application sont, par exemple, le Teflon® (PTFE), le Polyéthylène (PE) le Polyéthylène téréphtalate (PET), le Polyéthylène Téréphtalate Polyester (PETP), le
Polyamide, ou le Delrin® (POM). Cette liste n'est pas exhaustive. On peut également, toutefois, réaliser la bague de guidage 80 en métal, par exemple en laiton. La bague de guidage 80 peut être une pièce d'usure, à remplacer lorsque nécessaire, et présente sur son arête antérieure une lèvre 81 , visible par exemple sur la figure 1 b, afin de nettoyer la surface interne du corps de l'outil de toute saleté qui pourrait s'y déposer.
On peut apprécier, par exemple sur les figures 1 a-1 c, que la bielle 70 comporte une cavité axiale 72 et que la vis 50 entre partiellement à l'intérieur de cette cavité 72 lorsque l'actionneur est en position rétractée, ce qui correspond, dans cet exemple, à la position dans laquelle les lames sont ouvertes. On a donc une superposition longitudinale, au moins partielle, de l'actionneur et de la bielle, car l'actionneur peut au moins partiellement entrer dans la cavité de la bielle en position rétractée, ce qui permet d'obtenir des outils plus courts, et donc plus légers. Comme visible sur les figures, lorsque l'opérateur commande la fermeture des lames, la bielle 70 pousse, par l'articulation 28, la lame 25 vers la contre-lame 20. C'est dans cette course de travail de l'outil que les opérations de coupe sont effectuées et que les forces transmises sont le plus importantes. Lors de la course de retour, en revanche, la force de traction exercée par la bielle 70 est sensiblement inférieure.
Grâce au fait que la force de travail est transmise par la bielle 70 en poussant l'organe mobile 25, on peut simplement relier l'actionneur et l'organe mobile par la seule bielle 70, sans besoin de systèmes de leviers composés, ce qui procure une plus grande efficacité d'action. Dans la course de travail, les forces axiales et latérales sont transmises par les surfaces sphériques 60, 75b et 75a, 80 relativement étendues, en sorte que les valeurs de pression restent limitées, même en présence de forces de coupe considérables. En vertu de la disposition compacte des organes mécaniques de l'invention, on peut utiliser une bielle 70 relativement longue, sans augmenter excessivement l'encombrement longitudinale, et gardant ainsi une distance suffisante entre l'axe 22 de rotation de la lame 25 et le pivot 28. De cette manière, l'angle entre la bielle 70 et le levier 77, visible sur la figure 1 a, reste sensiblement proche de sa valeur optimale.
Numéros de référence employés sur les figures actionneur
organe fixe, contre-lame
axe
organe mobile, lame mobile
articulation
connecteur
manche
corps cylindrique, glissière
gâchette
garde
vis
protubérance, sphère
écrou
bielle
cavité axiale
tête de la bielle
a surface sphérique extérieure
b surface sphérique intérieure
levier
vis
racloir, élément de guidage
lèvre
0 sécateur

Claims

Revendications
1 . Outil électroportatif comprenant un actionneur (10) agissant par l'intermédiaire d'une bielle (70) sur un organe mobile (25) agencé pour effectuer, sous l'action de l'actionneur (10), une course de travail dans un premier sens et une course de retour dans un deuxième sens opposé au premier sens,
dans lequel l'actionneur (10) est appelé à fournir une force de travail lors de la course de travail et une force de retour sensiblement inférieure à la force de travail lors de la course de retour, et dans lequel la force de travail est transmise en poussant l'organe mobile (25)
caractérisé en ce que
l'actionneur (10) est relié à la bielle (70) par une première liaison de type rotule (60, 75b) et à un élément de guidage (80) par une deuxième liaison de type rotule (75a, 80) concentrique avec ladite première liaison (60, 75b).
2. Outil électroportatif selon la revendication précédente, dans lequel ledit élément de guidage est une bague de guidage (80) coulissant à l'intérieur du corps cylindrique (38) de l'outil de façon à ce que le corps de l'outil (38) et la bague de guidage (80) délimitent un volume protégé à l'intérieur duquel est disposé l'actionneur (10).
3. Outil électroportatif selon la revendication précédente, dans lequel ladite bague de guidage (80) est réalisée en un polymère synthétique, par exemple un polymère à faible frottement tel que Teflon® (PTFE),
Polyéthylène (PE), Polyamide , Delrin® (POM).
4. Outil électroportatif selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel ladite bague de guidage comporte une lèvre (81) pour le nettoyage dudit corps de l'outil (38).
5. Outil électroportatif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel ladite bielle (70) est creuse et ledit volume protégé inclut également l'intérieur de la bielle (70).
6. Outil électroportatif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (10) est un actionneur électrique linéaire comprenant un groupe moteur-réducteur agissant sur une vis à billes (50) qui entraine en translation un écrou à billes (68).
7. Outil électroportatif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (10) entre au moins partiellement, lors du mouvement dudit organe mobile (25), dans une cavité axiale de ladite bielle (70).
8. Outil électroportatif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit organe mobile est une lame ou un couteau (25) se déplaçant relativement à une contre-lame (20).
9. Outil électroportatif selon l'une des revendications précédentes, formant sécateur ou cisaille.
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