WO2013160426A1 - Numbering machine - Google Patents

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Publication number
WO2013160426A1
WO2013160426A1 PCT/EP2013/058676 EP2013058676W WO2013160426A1 WO 2013160426 A1 WO2013160426 A1 WO 2013160426A1 EP 2013058676 W EP2013058676 W EP 2013058676W WO 2013160426 A1 WO2013160426 A1 WO 2013160426A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
numbering unit
numbering
housing
carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/058676
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Waizenegger
Original Assignee
Paul Leibinger Gmbh & Co. Kg Nummerier- Und Markierungssysteme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Leibinger Gmbh & Co. Kg Nummerier- Und Markierungssysteme filed Critical Paul Leibinger Gmbh & Co. Kg Nummerier- Und Markierungssysteme
Publication of WO2013160426A1 publication Critical patent/WO2013160426A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/009Devices for controlling numbering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F1/00Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
    • B41F1/26Details
    • B41F1/56Auxiliary devices
    • B41F1/565Numbering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0032Auxiliary numbering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/008Numbering devices for printing on articles other than sheets or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/82Auxiliary devices
    • B41F3/86Numbering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/10Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices
    • B41K3/102Numbering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/12Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
    • B41K3/121Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
    • B41K3/125Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
    • B41K3/126Numbering devices

Definitions

  • the invention relates to a numbering with the features of the preamble of claim 1.
  • Numbering machines of this type are used when continuous or randomly determined serial numbers are to be applied to a printed object, in particular a document, for example when printing check forms, bills or identity papers.
  • a typical example of such a numbering machine is the Leibinger PC LEN device, which is used, for example, in printing presses of the Heidelberg GTOZ-NN-52 type for the printing of checks. Information about these devices is e.g. the brochure "High Security Numbering" of Leibinger.
  • Said numbering machine has a housing with a removable for maintenance, cleaning or exchange with another character set in the housing wheel axle, on which a plurality of digit wheels are rotatably arranged.
  • digit wheel in the context of this patent does not represent any limitation to numbers, but the term is used synonymously with the term “type wheel”.
  • the easy removability of the wheel axle is important in order to carry out the necessary after the printing process cleaning and maintenance can.
  • the number wheels are usually each individually adjustable and at least one digit wheel can be driven via a pinion gear associated gear.
  • the numbering has for each connected to a drive unit digit wheel a drive shaft with a drive shaft connected to the drive pinion, so that a fast Setting a desired character combination is guaranteed.
  • at least some of these drive shafts are provided with a-possibly with the interposition of a gear-associated engine and controlled by a control electronics for the motors.
  • the object of the invention is to provide an easy-to-maintain endeavourierwerk that not only allows easy cleaning and maintenance of the wheel axle with digitradsatz, but also the simple rectification of disturbances on the drive unit allows to provide, moreover, a quick adjustment of printing character combination allows.
  • the numbering unit comprises a housing, and a numeral unit arranged at least in sections in the housing.
  • the numbering unit has a wheel axis, on which a plurality of individually adjustable numbered wheels are rotatably arranged, wherein at least one of the number wheels can be driven via a gear assigned to the number wheel.
  • the numbering unit comprises a drive module, wherein the drive module has a carrier and drive units for at least one of the number wheels drivable via a gearwheel.
  • the drive units each have a drive shaft, a drive pinion arranged on the drive shaft for driving the toothed wheel, and a motor which is connected directly or via a primary gear to the drive shaft, so that the drive shaft can be set in rotation by the motor.
  • the drive pinion even if it drives the gear via an intermediate gear, is suitable for driving the gear and is used.
  • this formulation also includes the cases where the drive shaft is formed by the shaft of the motor or by the output shaft of the primary gear.
  • intermediate gear intermediate gear
  • pre-gear is understood to mean a transmission that is designed such that its output shaft is an extension of the shaft of the gear driving the motor, so that the output shaft and drive shaft rotate about the same axis of rotation, while transmissions in which the axes of rotation of the output shaft and Drive shaft offset from one another have to be referred to as intermediate gear.
  • the numbering invention comprises control electronics for controlling the motors.
  • the housing has a housing part in which on the one hand the numbering unit is mounted at both ends of the wheel axle and on the other hand the drive module is stored in such a way with the sections of the numbering unit or the drive module in stock, that their relative position to each other is fixed. Furthermore, it is essential to the invention that the numbering unit and the drive module at least when a fixing device-for example, a screw or a locking bolt, the falling out of the respective part in use of the numbering in a printing machine during operation prevent- solved is removed as a complete assembly.
  • a fixing device-for example, a screw or a locking bolt for example, the falling out of the respective part in use of the numbering in a printing machine during operation prevent- solved is removed as a complete assembly.
  • the maintenance of the numbering is significantly simplified.
  • the modular design which has only a few components, ensures that only a few components need to be positioned at the same time.
  • the precise and reproducible positioning of numbering and drive module to each other which is indispensable for a stable and reliable operation of the numbering, also ensured during assembly of the numbering by less experienced forces.
  • the numbering unit and the drive module are mounted removably such that the direction in which the numbering unit can be removed and the direction in which the drive module can be removed are the same.
  • this direction is the one in which the letters of the numbering wheels of the numbering unit which form the respective serial number to be printed show, this measure makes it possible to disassemble the numbering unit into its assemblies in a small space.
  • the latter embodiment avoids the need to dismantle the entire numbering unit from the printing press, because then the numbering unit and the drive module are simply loaded into the printer. Dialer direction can be removed based on the printing cylinder of the printing press.
  • control electronics are connected to the carrier of the drive module such that the drive units together with the carrier and control electronics can be removed together as an assembly.
  • This simplifies maintenance work in particular, because then the cable connection between the motors of the drive hexes and the control electronics controlling them need not be carried out within the housing, where it is made difficult by very tight space conditions, but can take place outside the housing.
  • the control electronics have a considerable complexity, which means that their circuitry realization as a populated circuit board can lead to an undesirable increase in the space requirement. This applies in particular to arrangements in which at least one printed circuit board section of the control electronics is arranged below the drive units.
  • the top side of a numbering mechanism is the side on which the letters of the number wheels are exposed
  • the underside of the numbering mechanism is the side opposite the top side of the numbering mechanism, ie the side with which the numbering unit is arranged, when used as intended, on the numbering shaft of a printing machine.
  • the wheel axis of the numbering axis runs;
  • the longitudinal direction is the direction perpendicular to the transverse direction and the direct connection of the top and bottom of the numbering unit.
  • control electronics is divided into at least two populated printed circuit boards, which are connected to each other with a cable.
  • the housing part are stored in the numbering unit and the drive module, a recess for receiving this cable, otherwise the orientation of the drive module relative to the numbering unit can be influenced in unfavorable position of the cable so that the necessary precision and reproducibility of the adjustment is at risk.
  • the carrier on its numbering unit facing surface for each drive unit has a recess in the drive shaft, drive pinion and at least a portion of the motor are arranged, wherein the recess except Sites at which a holder for the drive unit is provided, extending over the entire extent of the carrier in the direction of extension of the wheel axis, wherein the surface of each recess has the shape of a segment of a jacket of a cylinder whose axis coincides with the axis of rotation of the drive shaft and its radius is adapted to the radius of the drive pinion, and wherein the individual recesses are arranged so that the axes of the surface defining cylinder and thus the axes of rotation of the drive shafts are arranged so that they lie on a circular segment.
  • This form of the carrier leads in numbering, in which a drive of gear wheels associated with number wheels is to take place without intermediate gear, in which therefore a to one with the engine rotation Axle coinciding axis rotating drive pinion engages directly into the gear, to a particularly compact Anord ⁇ tion of the drive units, which is also inexpensive to produce by machining.
  • connection cables to the control electronics are no longer pointing in the same direction in all motors, which increases the clarity when connecting the motors and facilitates an orderly cable routing, which prevents a "cable chaos.” This effect is particularly pronounced. if a design with two-part control electronics, as already described above, is selected, since then an assignment of the connection cable of the motors of all drive units, which is arranged in the same orientation to each same part of the control electronics is possible, which further simplifies the cable management ,
  • assemblies of mutually rotated by 180 ° arranged drive units are therefore particularly useful because the space requirement dramatically increasing the need for a large offset between drive units that drive arranged at the opposite ends of the wheel axle gears, is circumvented by the corresponding drive units in the reverse orientation are arranged.
  • the housing part in which the numbering unit is mounted at both ends of the wheel axle and the drive module, comprises the bottom of the housing and at least two sections of opposite side walls of the housing.
  • the portion of the housing part which forms the Bo ⁇ of the housing a recess for storage of the products ⁇ drive unit by receiving the carrier on.
  • Such storage of the drive module in the base of the housing part allows that despite precise positioning and mounting of at ⁇ operating module between the portions of opposite side walls of the housing and the side surfaces of the drive module, a distance remains which for cable routing or for receiving a carrier of the Drive module superior engine can be used.
  • a still further specialized embodiment of the invention provides that the shape of the recess is adapted to the shape of the portion of the carrier to be received in the recess for storage, that a pre-positioning in some sections of the carrier by direct contact between lateral wall of the recess and carrier , in particular in the sense of an insertion aid, or an exact positioning of the support is ensured, while in others.
  • Sections of the carrier is a gap between the carrier and the side wall of the recess for receiving at least one connecting cable between a motor and the control electronics. In this way, the space available inside the housing is increased in particular for the cable guide.
  • a further advantageous measure, in particular when the drive units are arranged so offset on the carrier of the drive module, that at least one of them with an a portion laterally projecting beyond the carrier, is that in each of the side walls of the housing part of the viewed in the direction of pressure upper wall portion each having a protruding portion is provided a straight portion and a recessed portion, wherein the projecting portions of the one side wall of the recessed portion of the other side wall, the straight portion of the one side wall facing the straight portion of the other side wall and the recessed portion of the one side wall and the projecting portion of the other side wall are geometrically matched to each other so that the outside of the side walls of two Housing parts, which in practice belong to adjacent numbering works, can interlock.
  • the housing according to the invention for such a numbering machine is characterized in that the housing comprises a housing part with precautions for storing a numbering unit at both ends of the wheel axle and on the other hand for supporting a drive module, the relative position of the devices being determined by the arrangement of the respective devices Numbering unit and the drive module of the numbering is fixed to each other.
  • the drive module according to the invention for such a numbering machine has a carrier and, for at least some of the gear wheels drivable via a gear drive units with a drive shaft, with a drive shaft connected to the drive pinion for driving the gear and with a motor, directly or via a pre-gear at the ⁇ drive shaft is connected, so that the drive shaft by the motor in rotation is displaceable on. It is characterized in that the drive module as at least when ei ⁇ ne fixing device is solved, completely from a numbering unit removable assembly is configured.
  • a numbering unit having a housing with a numbering unit arranged at least in sections in the housing, wherein the numbering unit has a wheel axle on which a plurality of individually adjustable digit wheels are rotatably mounted, and at least one of the digit wheels is drivable via a gear assigned to the digit wheel Drive module, wherein the drive module comprises a carrier and for at least some of each driven via a gear pinion drive units with a drive shaft, connected to a drive shaft to the drive pinion for driving the gear and with a motor directly or via a VorSchaltgetriebe connected to the drive shaft is, so that the drive shaft is set in rotation by the motor, and having an electronic control unit for controlling the motors, characterized in that the drive units are offset from each other on the carrier, at least some of the drive units in the direction of extension of the wheel axle laterally over protrude the support and that the housing is a housing part, which comprises the bottom of the housing and at least two portions of opposite side walls of the housing, wherein in each of the side walls of
  • This invention solves the problem of making numbering more compact in the sense that more such numbering machines can be arranged on a numbering shaft of given radius than heretofore.
  • Fig.l an exploded view of an embodiment of a numbering; a ThomasZeichnung the numbering of Figure 1, wherein the cutting plane passes through the numbering vertically and the drive shaft of the lowermost drive unit is in the cutting plane;
  • FIG. 4 shows a view from above of the opened housing with inserted drive module of the numbering unit from FIG. 1 with the numbering unit removed
  • FIG. 5 shows a representation of a plurality of numbering systems according to the invention in the position as they are arranged on a pressure wave.
  • FIG. 1 shows an exploded view of a numbering unit 100 with the assembly numbering unit 110, drive module 140 and housing 180.
  • the numbering unit 110 has a wheel axle 111, of which only one end face passing through a bearing block 112 can be seen in FIG. 1, on which a plurality of individually adjustable dial wheels 113 are rotatably arranged. As can be seen for the dial wheel 113 closest to the observer in FIG. 1, at least this number wheel 113 can be driven via a toothed wheel 114 assigned to it.
  • the sectional view according to FIG. 2 shows further insights into the structure of the numbering unit 110. In it you can see the entire wheel axle 111 with arranged at their ends bearing blocks 112,115, all the number wheels 113 and their respective associated gears 114th
  • the shape of the bearing blocks 112, 115 is matched precisely to bearing openings 182, 183 arranged in the housing part 181, so that the numbering unit 110 can be positioned precisely and without play by being supported in the housing part 181.
  • the bearing blocks 112,115 further each have fixing means 116,117 in the form of screws, which can be brought into engagement with the threaded holes provided in the bearing openings 182, 183 195,196. If the fixing means 116, 117 are released, then the numbering unit 110 can be removed from the numbering unit 100 as a complete assembly in the direction in which the letters of the numbering wheels of the numbering unit that form the respective serial number to be printed are shown.
  • the drive module 140 shown in FIG. 1 has a carrier 141 with a foldable section 141a, an electronic control unit 146 consisting of two electrically interconnected printed circuit boards 146a, 146b and seven
  • Each of the drive units 143 consists of a motor 143a, a motor arranged on the motor Manual transmission 143b and one on the drive shaft 143c of the master gear 143b, that is, the output shaft, arranged drive pinion 143d.
  • the drive pinions 143d engage directly with the gearwheels 114 and can thus cause a movement of the gearwheel 114 and the associated dial gear 113 when the motor 143a is driven in order to bring a desired letter into printing position ,
  • the carrier 141 has on its surface facing the numbering unit 110 a recess 144 for each drive unit 143, in which in particular the drive shaft 143c, drive pinion 143d and at least a portion of the motor 143a are arranged.
  • the drive units 143 also comprise Vo gearboxes 143b, they also lie in the recess 144. From FIG. 1, it becomes particularly clear that the term "lying in the recess” is not to be understood as meaning that the recess completely surrounds the component lying in it, but that it is already sufficient if a portion of the component is immersed in it.
  • each recess 144 has the shape of a segment of a shell of a cylinder whose axis coincides with the axis of rotation of the drive shaft 143c or slightly, that is displaced in the mm or sub-mm range parallel thereto, and its radius to the radius of the Drive pinion 143d adapted so that its rotation is not hindered, the design becomes more compact, the smaller the realized distance between the surface of the recess 144 and the teeth of the drive pinion 143d.
  • the individual recesses 144 are arranged so that the axes of their upper surface defining cylinder and thus the axes of rotation of the drive shafts 143d are arranged so that they lie on a circular segment of an imaginary circle.
  • This shape is not mandatory but can be modified; For example, stepped recesses would be conceivable.
  • the recesses 144 have, as can be seen both in Figure 1 and in Figure 2, respectively holders 145 for the
  • Drive units 143 with which the otherwise extending over the entire extent of the carrier 141 in the extension direction of the wheel axis 111 recesses 144 are interrupted.
  • the drive units 143 in this example in the region of the drive shaft 143c of the output shaft of the pre ⁇ is formed gearbox 143b, supported immediately behind the at ⁇ drive pinion 143d.
  • the holders 145 are offset from one another and the drive units 143 are divided into two groups.
  • the two groups are rotated by 180 ° to each other ⁇ order, so that the motorized ends of the drive units 143 of the first group and the drive pinion side ends of the drive units 143 of the second group facing the viewer.
  • control electronics consisting of two populated printed circuit boards 146a, 146b are each arranged in the longitudinal extension of the carrier 141 on its front sides, so that together with the latter and the drive units 143 as an assembly from the numbering machine Drive units 143 can be removed as an assembly from the numbering 100.
  • the two printed circuit boards 146a, 146b are connected to one another by a multicore cable 147. Further, the motors 143a are each connected via a multi-core cable with one of the two populated printed circuit boards 146a, 146b, which is not shown for reasons of clarity.
  • the carrier 141 also has a threaded bore 153 and a positioning hole 154, which serve to position and fix the carrier 141 on the housing part 181 with a fixing means, in particular with a screw 155 screwed into or through the housing part 181.
  • the housing 180 has a housing part 181, which comprises the floor 181a and two mutually opposite side walls 181b, 181c of the housing 180.
  • the housing part 181 is also shown individually in FIG. 4, viewed from a different perspective.
  • bearing openings 182, 183 are arranged, on which the ends of the wheel axle 111 of the numbering unit 110 are mounted on the bearing blocks 112, 115. Furthermore, as can be seen particularly well in the sectional view of FIG. 2 and the illustration according to FIG. 3, a recess 184 is arranged in the bottom section 181c of the housing part 181a, in which a section of the carrier 141 is mounted without play. In this way, in the housing part 181 on the one hand, the numbering unit 110 at both ends of the wheel axle and on the other hand, the drive module 140 such stored, that their relative position is fixed to each other.
  • the side surfaces 185, 186 have mutually opposite bevels, so that the recess 184 widens in the direction of the numbering unit 110. While the portion 150a of the side surface
  • the side surface 149 of the carrier 141 is adapted in a second portion 149 b to the profile of the side surface 186 of the recess 184 so that they provide at least one insertion aid when inserting the drive module 140 in the housing part 181.
  • this is, as can be seen particularly well in Figure 3, but donate by providing Positionie 202,203, the in holes on the underside of the carrier 141, reached.
  • the side walls 181b, 181c, which are formed by the housing part 181 have recesses 199, 97 which are used to receive sections of motors 143a protruding beyond the edge of the carrier 141 in the transverse direction of the numbering unit 100 serve.
  • the two not formed by the housing part 181 side walls of the housing 180, as shown in Figure 1 can be seen formed by two bolted plates 188.189, wherein in the plate 189 an opening 190 is provided through which an arranged on the populated board 146b interface Plug 152 of the control electronics for supplying the same with operating voltage for the control electronics and controlled by them motors 143a and / or control data from the housing 180 is led out.
  • the housing is characterized by a rotatable about an axis of rotation 191 lid 192, which has an opening 193 through which protrudes the letter combination of the numbering unit 110 to be printed when the lid is closed, and with " Screws 194 is fastened in its closed position, completed.
  • FIGS. 3 and 4 Another peculiarity of the illustrated embodiment of the numbering mechanism, which represents an independent invention, is that, as shown in particular in FIGS. 3 and 4, in each of the side walls 181b, 181c of the housing, the upper wall section, viewed in the direction of pressure, respectively has a projecting region 201a. 202a, a straight region 201b, 202b and a recessed region 201c, 202c is provided.
  • the regions 201a and 202c, 201b and 202b and 201c and 202a face each other and are geometrically matched to one another so that the outer sides of the side walls 181b, 181c of two housing parts 181 can interlock, as in Figure 5 for three numbering is shown.
  • the projecting portions 201a, 202a the possibility is created, drive units 143 to be arranged so that they protrude laterally beyond the carrier 141 of the drive module 140. Because of this lateral offset can be to the opposite
  • Wall sections 202c, 201c be saved by their recessed configuration space. Reference sign list

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

A numbering machine (100) is provided having a housing (180), having a numbering unit (110) which is arranged at least in sections in the housing (180), wherein the numbering unit (110) has a wheel axis (111), on which a plurality of number wheels (113) which can be adjusted in each case individually are arranged rotatably, and at least one of the number wheels (113) can be driven via a gearwheel (114) which is assigned to the number wheel (113), having a drive module (140), wherein the drive module (140) has a support (141) and, for at least some of the number wheels (113) which can be driven in each case via a gearwheel (114), drive units (143) with a drive shaft (143c), having a drive pinion (143d) which is connected to the drive shaft (143c) for driving the gearwheel (114), and having a motor (143a) which is connected directly or via a compound mechanism (143b) to the drive shaft (143c), with the result that the drive shaft (143c) can be set in rotation by the motor (143a), and having control electronics for actuating the motors (143a), wherein the housing (180) has a housing part (181), in which on one side the numbering unit (110) is mounted at both ends of the wheel axis (11) and on the other side the drive module (140) is mounted in such a way that their relative position to one another is defined fixedly, and that the numbering unit (110) and the drive module (140) can be removed as a complete assembly, at least when a fixing device is released, and a housing (180) and a drive module (140) for a numbering machine (100) of this type.

Description

Nummerierwerk numbering
Die Erfindung betrifft ein Nummerierwerk mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. The invention relates to a numbering with the features of the preamble of claim 1.
Derartige Nummerierwerke finden dann Anwendung, wenn fortlaufende oder zufällig bestimmte Seriennummern auf ein gedrucktes Objekt, insbesondere ein Dokument aufgebracht werden sollen, beispielsweise beim Druck von Scheckvordrucken, Geldscheinen oder Ausweispapieren. Ein typisches Beispiel für ein derartiges Nummerierwerk ist die Leibinger PC LEN Einrichtung , die beispielsweise in Druckmaschinen vom Typ Heidelberg GTOZ-NN-52 zum Drucken von Schecks Verwendung findet . Informationen zu diesen Vorrichtungen sind z.B. dem Prospekt „High Security Numbering" der Firma Leibinger zu entnehmen . Numbering machines of this type are used when continuous or randomly determined serial numbers are to be applied to a printed object, in particular a document, for example when printing check forms, bills or identity papers. A typical example of such a numbering machine is the Leibinger PC LEN device, which is used, for example, in printing presses of the Heidelberg GTOZ-NN-52 type for the printing of checks. Information about these devices is e.g. the brochure "High Security Numbering" of Leibinger.
Das genannte Nummerierwerk hat ein Gehäuse mit einer zur Wartung, Reinigung oder zum Austausch mit einem anderen Zeichensatz herausnehmbar in dem Gehäuse angeordnete Räderachse, auf der mehrere Ziffernräder drehbar angeordnet sind. Es wird angemerkt, dass die Bezeichnung „Ziffernrad" stellt im Sinne dieser Patentschrift keine Beschränkung auf Ziffern dar, der Begriff wird vielmehr synonym zur Bezeichnung „Typenrad" verwendet. Die einfache Herausnehmbarkeit der Räderachse ist wichtig, um die nach dem Druckprozess notwendige Reinigung und Wartungsarbeiten durchführen zu können. Said numbering machine has a housing with a removable for maintenance, cleaning or exchange with another character set in the housing wheel axle, on which a plurality of digit wheels are rotatably arranged. It is noted that the term "digit wheel" in the context of this patent does not represent any limitation to numbers, but the term is used synonymously with the term "type wheel". The easy removability of the wheel axle is important in order to carry out the necessary after the printing process cleaning and maintenance can.
Bei modernen Nummerierwerken sind die Ziffernräder in der Regel jeweils einzeln verstellbar und mindestens ein Ziffernrad ist über ein dem Ziffernrad zugeordnetes Zahnrad antreibbar. Das Nummerierwerk besitzt für jedes mit einer Antriebseinheit verbundene Ziffernrad eine Antriebswelle mit einem mit der Antriebswelle verbundenen Antriebsritzel, so dass eine schnelle Einstellung einer gewünschten Zeichenkombination gewährleistet ist. In den meisten Fällen sind zumindest einige dieser Antriebswellen mit einem -gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebe- zugeordneten Motor versehen und durch eine Steuerelektronik für die Motoren ansteuerbar. Daraus ergeben sich jedoch Quellen für weiteren Wartungs- und Reparaturbedarf, beispielsweise wenn ein Motor ausfällt, ein elektrischer Kontakt zu einem Motor sich löst oder ein zur Steuerelektronik gehörendes elektronisches Bauteil ausfällt. In modern numbering systems, the number wheels are usually each individually adjustable and at least one digit wheel can be driven via a pinion gear associated gear. The numbering has for each connected to a drive unit digit wheel a drive shaft with a drive shaft connected to the drive pinion, so that a fast Setting a desired character combination is guaranteed. In most cases, at least some of these drive shafts are provided with a-possibly with the interposition of a gear-associated engine and controlled by a control electronics for the motors. However, this results in sources for further maintenance and repair, for example, when a motor fails, an electrical contact with a motor dissolves or an electronic component belonging to the control electronics fails.
Beim üblichen Einsatz derartiger Nummerierwerke sind oftmals eine Mehrzahl von Nummerierwerken auf einer Welle einer Druckmaschine angeordnet, damit ein schneller und kontinuierlicher Druckprozess möglich wird. Das bringt mit sich, dass der zeitweilige Ausfall eines Nummerierwerks die gesamte Druckmaschine beeinträchtigen kann. Es ist somit erstrebenswert, dass der Verwender des Nummerierwerks eine auftretende Störung nach Möglichkeit schnell und vor Ort beheben kann und insbesondere auf einfache Art und Weise einen Motor nebst zugehöriger Verkabelung austauschen kann. In the customary use of such numbering machines, a plurality of numbering units are often arranged on a shaft of a printing press, so that a fast and continuous printing process becomes possible. This implies that the temporary failure of a numbering machine can affect the entire press. It is thus desirable that the user of the numbering system can remedy a malfunction occurring, if possible, quickly and on the spot, and in particular can easily replace a motor together with associated wiring.
In der Praxis ergeben sich dabei mit bekannten Nummerierwerken, wie sie z.B. aus der EP 2 032 364 Bl bekannt sind, Probleme. Es zeigt sich, dass insbesondere bei sehr kompakten Nummerierwerken, mit denen auch Ziffernfolgen auf gedrängte kleine Formate aufgebracht werden können, ein Zerlegen und ordnungsgemäßes Zusammensetzen des Nummerierwerks oftmals nur von Experten bei der jeweiligen Herstellerfirma des Nummerierwerks mit der erforderlichen Präzision, die eine relative Positionierung der Teile zueinander mit Toleranzen von weniger als einem Zehntel mm erfordert, geleistet werden kann. Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein leicht zu wartendes Nummerierwerk, das nicht nur eine einfache Reinigung und Wartung der Räderachse mit Ziffernradsatz erlaubt, sondern auch die einfache Behebung von Störungen an der Antriebseinheit ermöglicht, bereitzustellen, das darüber hinaus auch eine schnelle Einstellung der zu druckenden Zeichenkombination ermöglicht . In practice, this results in known numbering, as they are known for example from EP 2 032 364 Bl, problems. It turns out that especially in very compact numbering, with which also digit sequences can be applied to crowded small formats, disassembly and proper assembly of the numbering often only by experts at the respective manufacturer of numbering with the required precision, the relative positioning of the Parts to each other with tolerances of less than one tenth of a mm required can be made. The object of the invention is to provide an easy-to-maintain Nummerierwerk that not only allows easy cleaning and maintenance of the wheel axle with digitradsatz, but also the simple rectification of disturbances on the drive unit allows to provide, moreover, a quick adjustment of printing character combination allows.
Diese Aufgabe wird durch ein Nummerierwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Gehäuse für ein solches Nummerierwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 16 und ein Antriebsmodul für ein solches Nummerierwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a numbering with the features of claim 1, a housing for such a numbering with the features of claim 16 and a drive module for such a numbering with the features of claim 17. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Nummerierwerk umfasst ein Gehäuse, und eine zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse angeordnete Num- meriereinheit . Dabei weist die Nummeriereinheit eine Räderachse, auf der mehrere jeweils einzeln verstellbare Ziffernräder drehbar angeordnet sind, wobei mindestens eines der Ziffernräder über ein dem Ziffernrad zugeordnetes Zahnrad antreibbar ist, auf. The numbering unit according to the invention comprises a housing, and a numeral unit arranged at least in sections in the housing. In this case, the numbering unit has a wheel axis, on which a plurality of individually adjustable numbered wheels are rotatably arranged, wherein at least one of the number wheels can be driven via a gear assigned to the number wheel.
Ferner umfasst das erfindungsgemäße Nummerierwerk ein Antriebsmodul auf, wobei das Antriebsmodul einen Träger und für zumindest eines der über ein Zahnrad antreibbaren Ziffernräder Antriebseinheiten aufweist. Furthermore, the numbering unit according to the invention comprises a drive module, wherein the drive module has a carrier and drive units for at least one of the number wheels drivable via a gearwheel.
Die Antriebseinheiten haben dabei jeweils eine Antriebswelle, ein auf der Antriebswelle angeordnetes Antriebsritzel zum Antreiben des Zahnrads und einen Motor, der direkt oder über ein Vorschaltgetriebe mit der Antriebswelle verbunden ist, so dass die Antriebswelle durch den Motor in Rotation versetzbar ist. Rein vorsorglich wird darauf hingewiesen, dass das Antriebs- ritzel auch dann, wenn es das Zahnrad über ein Zwischengetriebe antreibt, zum Antreiben des Zahnrads geeignet ist und verwendet wird. In this case, the drive units each have a drive shaft, a drive pinion arranged on the drive shaft for driving the toothed wheel, and a motor which is connected directly or via a primary gear to the drive shaft, so that the drive shaft can be set in rotation by the motor. As a precaution, it should be noted that the drive pinion even if it drives the gear via an intermediate gear, is suitable for driving the gear and is used.
Ferner ist zu beachten, dass diese Formulierung auch die Fälle einschließt, bei denen die Antriebswelle von der Welle des Motors oder von der Ausgangswelle des Vorschaltgetriebes gebildet wird. It should also be noted that this formulation also includes the cases where the drive shaft is formed by the shaft of the motor or by the output shaft of the primary gear.
In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass diese Beschreibung zwischen den Begriffen „Zwischengetriebe" und „Vorschaltgetriebe" unterscheidet. Dabei wird unter einem „Vorschaltgetriebe" ein Getriebe verstanden, das so ausgeführt ist, dass seine Ausgangswelle eine Verlängerung der Welle des das Getriebe antreibenden Motors darstellt, so dass Ausgangswelle und Antriebswelle um dieselbe Drehachse rotieren, während Getriebe, bei denen die Drehachsen von Ausgangswelle und Antriebswelle einen Versatz zueinander aufweisen als Zwischengetriebe bezeichnet werden. It should be noted in this connection that this description distinguishes between the terms "intermediate gear" and "pre-gear". Here, a "pre-gear" is understood to mean a transmission that is designed such that its output shaft is an extension of the shaft of the gear driving the motor, so that the output shaft and drive shaft rotate about the same axis of rotation, while transmissions in which the axes of rotation of the output shaft and Drive shaft offset from one another have to be referred to as intermediate gear.
Noch weiter umfasst das erfindungsgemäße Nummerierwerk eine Steuerelektronik zur Ansteuerung der Motoren. Still further, the numbering invention comprises control electronics for controlling the motors.
Erfindungswesentlich ist, dass das Gehäuse ein Gehäuseteil aufweist, in dem einerseits die Nummeriereinheit an beiden Enden der Räderachse und andererseits das Antriebsmodul derart gelagert -d.h. derart mit dafür vorgesehenen Abschnitten der Nummeriereinheit bzw. des Antriebsmoduls in Lager aufgenommen- sind, dass ihre relative Position zueinander fest vorgegeben ist. Ferner ist erfindungswesentlich, dass die Nummeriereinheit und das Antriebsmodul zumindest dann, wenn eine Fixiereinrichtung -beispielsweise eine Schraube oder ein Sperrriegel, die das Herausfallen des jeweiligen Teils bei Verwendung des Nummerierwerks in einer Druckmaschine während des Betriebs verhindern- gelöst ist, als komplette Baugruppe entnehmbar sind . It is essential to the invention that the housing has a housing part in which on the one hand the numbering unit is mounted at both ends of the wheel axle and on the other hand the drive module is stored in such a way with the sections of the numbering unit or the drive module in stock, that their relative position to each other is fixed. Furthermore, it is essential to the invention that the numbering unit and the drive module at least when a fixing device-for example, a screw or a locking bolt, the falling out of the respective part in use of the numbering in a printing machine during operation prevent- solved is removed as a complete assembly.
Durch Zusammenfassung nicht nur der Ziffernräder zur Numme- riereinheit, sondern auch der Bauteile der Antriebseinheiten in einem Antriebsmodul, die jeweils als Baugruppe aus den Num- merierwerk entfernbar sind, bei gleichzeitiger Bereitstellung eines einzigen Gehäuseteils, an dem sowohl die Nummerierein- heit als auch das Antriebsmodul gelagert sind, wird die Wartung des Nummerierwerks entscheidend vereinfacht. Der modula- re, wenige Baugruppen umfassende Aufbau stellt sicher, dass nur wenige Bauteile gleichzeitig positioniert werden müssen. Zudem ist durch die gemeinsame Lagerung dieser Baugruppen in einem einzigen Gehäuseteil die präzise und reproduzierbare Positionierung von Nummeriereinheit und Antriebsmodul zueinander, welche für einen stabilen und zuverlässigen Betrieb des Nummerierwerks unabdingbar ist, auch beim Zusammenbau des Nummerierwerks durch weniger erfahrene Kräfte sichergestellt. By combining not only the number wheels to the numbering unit, but also the components of the drive units in a drive module, each of which can be removed as an assembly from the numbering, while providing a single housing part on which both the Nummerierein- unit and the Drive module are stored, the maintenance of the numbering is significantly simplified. The modular design, which has only a few components, ensures that only a few components need to be positioned at the same time. In addition, by the common storage of these modules in a single housing part, the precise and reproducible positioning of numbering and drive module to each other, which is indispensable for a stable and reliable operation of the numbering, also ensured during assembly of the numbering by less experienced forces.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung sind die Nummeriereinheit und das Antriebsmodul derart entnehmbar gelagert sind, dass die Richtung, in die die Nummeriereinheit entnommen werden kann und die Richtung, in die das Antriebsmodul entnommmen werden kann, gleich sind. Insbesondere dann, wenn diese Richtung diejenige ist, in die die das jeweils zu druckende Serienkennzeichen bildenden Lettern der Ziffernräder der Nummeriereinheit zeigen, kann durch diese Maßnahme ermöglicht werden, dass das Zerlegen des Nummerierwerks in seine Baugruppen auf engem Raum möglich ist. Darüber hinaus kann durch die letztgenannte Ausgestaltung vermieden werden, dass das gesamte Nummerierwerk von der Druckmaschine abgebaut werden muss, weil dann einfach die Nummeriereinheit und das Antriebsmodul in ra- dialer Richtung bezogen auf den Druckzylinder der Druckmaschine entfernt werden können. In a further development of the invention, the numbering unit and the drive module are mounted removably such that the direction in which the numbering unit can be removed and the direction in which the drive module can be removed are the same. In particular, if this direction is the one in which the letters of the numbering wheels of the numbering unit which form the respective serial number to be printed show, this measure makes it possible to disassemble the numbering unit into its assemblies in a small space. In addition, the latter embodiment avoids the need to dismantle the entire numbering unit from the printing press, because then the numbering unit and the drive module are simply loaded into the printer. Dialer direction can be removed based on the printing cylinder of the printing press.
Als vorteilhaft hat es sich insbesondere erwiesen, wenn die Steuerelektronik so mit dem Träger des Antriebsmoduls verbunden ist, dass die Antriebseinheiten mit Träger und Steuerelektronik gemeinsam als Baugruppe entnehmbar sind. Dies vereinfacht Wartungsarbeiten insbesondere deshalb weiter, weil dann die Kabelverbindung zwischen den Motoren der Antriebsein- hexten und der sie ansteuernden Steuerelektronik nicht innerhalb des Gehäuses durchgeführt werden muss, wo sie durch sehr beengte Platzverhältnisse erschwert wird, sondern außerhalb des Gehäuses erfolgen kann. In der Praxis hat es sich gezeigt, dass die Steuerelektronik eine erhebliche Komplexität aufweist, was dazu führt, dass deren schaltungstechnische Realisierung als eine bestückte Leiterplatte zu einer nicht erwünschten Erhöhung des Bauraumerfordernisses führen kann. Dies gilt insbesondere für Anord- nungen, bei denen mindestens ein Leiterplattenabschnitt der Steuerelektronik unterhalb der Antriebseinheiten angeordnet ist . It has proved to be advantageous, in particular, if the control electronics are connected to the carrier of the drive module such that the drive units together with the carrier and control electronics can be removed together as an assembly. This simplifies maintenance work, in particular, because then the cable connection between the motors of the drive hexes and the control electronics controlling them need not be carried out within the housing, where it is made difficult by very tight space conditions, but can take place outside the housing. In practice, it has been shown that the control electronics have a considerable complexity, which means that their circuitry realization as a populated circuit board can lead to an undesirable increase in the space requirement. This applies in particular to arrangements in which at least one printed circuit board section of the control electronics is arranged below the drive units.
Um etwaigen Unklarheiten insbesondere im Hinblick auf die Be- deutung der Begriffe "oben'-' und "unten" vorzubeugen wird darauf hingewiesen, dass definitionsgemäß die Oberseite eines Nummerierwerks diejenige Seite ist, an der die Lettern der Ziffernräder frei liegen. Entsprechend konventionellen Definitionen ist die Unterseite des Nummerierwerks die der Oberseite des Nummerierwerks gegenüberliegende Seite, also die Seite, mit der das Nummerierwerk bei bestimmungsgemäßer Verwendung an der Numme ierwelle einer Druckmaschine angeordnet ist. Als Querrichtung des Nummerierwerks wird die Richtung definiert, in der die Räderachse der Nummerierachse verläuft; die Längsrichtung ist die Richtung, die auf Querrichtung und der direkten Verbindung von Oberseite und Unterseite des Nummerierwerks senkrecht steht. Es wird darauf hingewiesen, dass diese auf die Geometrie des Nummerierwerks bezogenen Definitionen abstellende Definition dazu führt, dass die Quer-richtung von auf der Nummerierwelle der Druckmaschine angeordneten vertikal druckenden Nummerierwerken in einer anderen Richtung verläuft als die Querrichtung von auf der Nummerierwelle der Druckmaschine angeordneten horizontal druckenden Nummerierwerken. In order to avoid any ambiguity, in particular with regard to the meaning of the terms "top" and "bottom", it is pointed out that, by definition, the top side of a numbering mechanism is the side on which the letters of the number wheels are exposed the underside of the numbering mechanism is the side opposite the top side of the numbering mechanism, ie the side with which the numbering unit is arranged, when used as intended, on the numbering shaft of a printing machine. in which the wheel axis of the numbering axis runs; the longitudinal direction is the direction perpendicular to the transverse direction and the direct connection of the top and bottom of the numbering unit. It should be noted that this definition, which is based on the numbering machine geometry, results in that the transverse direction of vertically printing numbering units arranged on the numbering shaft of the printing press runs in a different direction than the transverse direction of horizontally arranged on the numbering shaft of the printing press printing numbering machines.
Diese Bauraumproblematik kann nachhaltig entschärft werden, wenn die Steuerelektronik auf mindestens zwei bestückte Leiterplatten aufgeteilt ist, die mit einem Kabel miteinander verbunden sind. Allerdings sollte dann auch dass das Gehäuseteil, in dem Nummeriereinheit und das Antriebsmodul gelagert sind, eine Ausnehmung zur Aufnahme dieses Kabels aufweisen, da andernfalls die Ausrichtung des Antriebsmoduls relativ zur Nummeriereinheit bei ungünstiger Lage des Kabels so beein- flusst werden kann, dass die notwendige Präzision und Reproduzierbarkeit der Justage gefährdet ist. This space problem can be defused sustainably if the control electronics is divided into at least two populated printed circuit boards, which are connected to each other with a cable. However, then should also that the housing part, are stored in the numbering unit and the drive module, a recess for receiving this cable, otherwise the orientation of the drive module relative to the numbering unit can be influenced in unfavorable position of the cable so that the necessary precision and reproducibility of the adjustment is at risk.
Eine weitere Schwierigkeit beim Zusammenbau bekannter Numme- rierwerke besteht darin, dass für die Kabel, welche eine notwendige elektrische Verbindung zwischen den Motoren einerseits und der Steuerelektronik andererseits darstellen, keine definierte Führung vorhanden ist. Dieses Problem kann dadurch entschärft werden, dass Kabel, welche die Motoren mit der Steuerelektronik verbinden, zumindest abschnittsweise durch einen Spalt zwischen einer Seitenfläche des Trägers des Antriebsmoduls und einer dem Träger des Antriebsmoduls zugewandten Fläche des Gehäuseteils, in dem Nummeriereinheit und das Antriebsmodul gelagert sind, geführt sind. Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass dies voraussetzt, dass das Antriebsmodul auch ohne Einbeziehung der in Rede stehenden Seitenfläche unverrückbar gelagert ist. Another difficulty in assembling known numbering machines is that there is no defined guidance for the cables, which constitute a necessary electrical connection between the motors on the one hand and the control electronics on the other hand. This problem can be alleviated by the fact that cables which connect the motors to the control electronics are mounted at least in sections through a gap between a side surface of the carrier of the drive module and a surface of the housing part facing the carrier of the drive module in which the numbering unit and the drive module are mounted. are guided. The completeness It should be noted that this presupposes that the drive module is mounted immovably even without the inclusion of the side surface in question.
Es hat sich gezeigt, dass das Zusammensetzen des Nummerier- werks nach einem Wartungsprozess wesentlich vereinfacht wird, wenn alle Antriebseinheiten an einem einzigen Träger angeordnet sind, wobei allerdings ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass auch ein Träger mit einem abklappbaren Teil, an dem ein oder mehrere Antriebseinheiten angeordnet sind, als ein einziger Träger angesehen wird. Dies ist darauf zurückzuführen, dass dann lediglich zwei Baugruppen relativ zueinander justiert werden müssen. It has been found that the assembly of the numbering is substantially simplified after a maintenance process, when all the drive units are arranged on a single carrier, although it should be expressly noted that a carrier with a hinged part, where one or more Drive units are arranged, is regarded as a single carrier. This is due to the fact that then only two modules must be adjusted relative to each other.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Träger auf seiner der Nummerier- einheit zugewandten Oberfläche für jede Antriebseinheit eine Ausnehmung aufweist, in der Antriebswelle, Antriebsritzel und zumindest ein Abschnitt des Motors angeordnet sind, wobei sich die Ausnehmung mit Ausnahme von Stellen, an denen eine Halterung für die Antriebseinheit vorgesehen ist, über die gesamte Ausdehnung des Trägers in Erstreckungsrichtung der Räderachse erstreckt, wobei die Oberfläche jeder Ausnehmung die Form eines Segments eines Mantels eines Zylinders hat, dessen Achse mit der Drehachse der Antriebswelle zusammenfällt und dessen Radius an den Radius des Antriebsritzels angepasst ist, und wobei die einzelnen Ausnehmungen so angeordnet sind, dass die Achsen der ihre Oberfläche definierenden Zylinder und damit auch die Drehachsen der Antriebswellen so angeordnet sind, dass sie auf einem Kreissegment liegen. Diese Form des Trägers führt bei Nummerierwerken, bei denen ein Antrieb von Ziffernrädern zugeordneten Zahnrädern ohne Zwischengetriebe erfolgen soll, bei denen also ein sich um eine mit der der Motordreh- achse zusammenfallende Achse drehendes Antriebsritzel direkt in das Zahnrad eingreift, zu einer besonders kompakten Anord¬ nung der Antriebseinheiten, die zudem kostengünstig zerspanend herstellbar ist. According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the carrier on its numbering unit facing surface for each drive unit has a recess in the drive shaft, drive pinion and at least a portion of the motor are arranged, wherein the recess except Sites at which a holder for the drive unit is provided, extending over the entire extent of the carrier in the direction of extension of the wheel axis, wherein the surface of each recess has the shape of a segment of a jacket of a cylinder whose axis coincides with the axis of rotation of the drive shaft and its radius is adapted to the radius of the drive pinion, and wherein the individual recesses are arranged so that the axes of the surface defining cylinder and thus the axes of rotation of the drive shafts are arranged so that they lie on a circular segment. This form of the carrier leads in numbering, in which a drive of gear wheels associated with number wheels is to take place without intermediate gear, in which therefore a to one with the engine rotation Axle coinciding axis rotating drive pinion engages directly into the gear, to a particularly compact Anord ¬ tion of the drive units, which is also inexpensive to produce by machining.
Weiterhin hat sich als förderlich für eine einfache Wartung des Nummerierwerks erwiesen, wenn die Antriebsritzel direkt in die von ihnen angetriebenen Zahnräder der Nummeriereinheit eingreifen und in Erstreckungsrichtung der Räderachse der Nummeriereinheit versetzt zueinander angeordnet sind. Es hat sich gezeigt, dass die Verwendung eines Zwischengetriebes einen weiteren Freiheitsgrad mit sich bringt, der Justierung erfordert, um ein reibungsarmes und verlustfreies Ineinandergreifen der Zahnräder zu gewährleisten und somit die Wartung verkompliziert . Furthermore, it has proved to be conducive to easy maintenance of the numbering, when the drive pinion directly engage in the driven by them gears of the numbering and offset in the direction of extension of the wheel axis of the numbering unit offset from each other. It has been found that the use of an intermediate gear brings about a further degree of freedom, which requires adjustment in order to ensure a low-friction and lossless engagement of the gears and thus complicates the maintenance.
In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist zusätzlich vorgesehen, dass unterschiedlichen Zahnrädern zugeordnete Motoren in Erstreckungsrichtung der Antriebswelle unterschiedlich weit über den Träger hinausragen. Dies ermöglicht die zueinander versetzte Anordnung der Antriebsritzel trotz Verwendung von Exemplaren einer genormten Antriebseinheitbaugruppe für alle Antriebseinheiten, was nicht nur zu einer preisgünstigen Fertigung beiträgt, sondern auch das Risiko einer nicht hinreichend präzisen Justage weiter reduziert. In a further development of this embodiment, it is additionally provided that motors assigned to different gear wheels protrude differently far beyond the carrier in the extension direction of the drive shaft. This allows the mutually offset arrangement of the drive pinion despite the use of copies of a standardized drive unit assembly for all drive units, which not only contributes to a low-cost manufacturing, but also further reduces the risk of not sufficiently precise adjustment.
Einem durch die vorstehend beschriebene Maßnahme hervorgerufenen Anwachsen des Bauraumerfordernisses kann zumindest teilweise dadurch entgegengewirkt werden, dass im Gehäuse Ausnehmungen zur Aufnahme von über den Träger hinausragenden Abschnitten der Motoren angeordnet sind. Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn auf demselben Träger angeordnete Gruppen von Antriebseinheiten um 180° verdreht zueinander angeordnet sind. Dies bringt zwei Vorteile mit sich: An increase in the installation space requirement caused by the above-described measure can be counteracted at least in part by arranging recesses in the housing for receiving sections of the motors projecting beyond the support. Furthermore, it has proved to be advantageous if arranged on the same support groups of drive units are rotated by 180 ° to each other. This brings two advantages:
Einerseits zeigen bei dieser Anordnung nicht mehr die Anschlüsse für die Verbindungskabel zur Steuerelektronik bei allen Motoren in dieselbe Richtung, was die Übersichtlichkeit beim Anschluss der Motoren erhöht und eine geordnete Kabelfüh- rung erleichtert, was einem „Kabelwust" vorbeugt. Dieser Effekt ist besonders ausgeprägt, wenn eine Bauform mit zweiteiliger Steuerelektronik, wie sie bereits weiter oben beschrieben wurde, gewählt wird, da dann eine Zuordnung der Verbindungskabel der Motoren von allen Antriebseinheiten, die in derselben Orientierung angeordnet ist zu jeweils demselben Teil der Steuerelektronik möglich ist, was die Kabelführung weiter vereinfacht . On the one hand, with this arrangement, the connections for the connection cables to the control electronics are no longer pointing in the same direction in all motors, which increases the clarity when connecting the motors and facilitates an orderly cable routing, which prevents a "cable chaos." This effect is particularly pronounced. if a design with two-part control electronics, as already described above, is selected, since then an assignment of the connection cable of the motors of all drive units, which is arranged in the same orientation to each same part of the control electronics is possible, which further simplifies the cable management ,
Andererseits sind Baugruppen von zueinander um 180° verdreht angeordneten Antriebseinheiten deswegen besonders zweckmäßig, weil die den Bauraumbedarf dramatisch steigernde Notwendigkeit eines großen Versatzes zwischen Antriebseinheiten, die an den entgegengesetzten Enden der Räderachse angeordnete Zahnräder antreiben, dadurch umgangen wird, dass die entsprechenden Antriebseinheiten in umgekehrter Orientierung angeordnet sind. On the other hand assemblies of mutually rotated by 180 ° arranged drive units are therefore particularly useful because the space requirement dramatically increasing the need for a large offset between drive units that drive arranged at the opposite ends of the wheel axle gears, is circumvented by the corresponding drive units in the reverse orientation are arranged.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Gehäuseteil, in dem die Nummeriereinheit an beiden Enden der Räderachse und das Antriebsmodul gelagert sind, den Boden des Gehäuses und zumin- dest zwei Abschnitte von einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses umfasst. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eines so ausgeführten Gehäuseteils weist der Abschnitt des Gehäuseteils, der den Bo¬ den des Gehäuses bildet, eine Ausnehmung zur Lagerung der An¬ triebseinheit durch Aufnahme des Trägers auf. Eine derartige Lagerung des Antriebsmoduls im Boden des Gehäuseteils erlaubt es, dass trotz präziser Positionierung und Lagerung des An¬ triebsmoduls zwischen den Abschnitten von einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses und den Seitenflächen des Antriebsmoduls ein Abstand bleibt, der zur Kabelführung oder zur Aufnahme eines den Träger des Antriebsmoduls überragenden Motors genutzt werden kann. It is particularly preferred if the housing part, in which the numbering unit is mounted at both ends of the wheel axle and the drive module, comprises the bottom of the housing and at least two sections of opposite side walls of the housing. According to an advantageous further development of a housing part thus constructed, the portion of the housing part which forms the Bo ¬ of the housing, a recess for storage of the products ¬ drive unit by receiving the carrier on. Such storage of the drive module in the base of the housing part allows that despite precise positioning and mounting of at ¬ operating module between the portions of opposite side walls of the housing and the side surfaces of the drive module, a distance remains which for cable routing or for receiving a carrier of the Drive module superior engine can be used.
Eine noch weiter spezialisierte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Form der Ausnehmung derart an die Form des in die Ausnehmung zur Lagerung aufzunehmenden Abschnitts des Trägers angepasst ist, dass durch unmittelbaren Kontakt zwischen seitlicher Wandung der Ausnehmung und Träger in einigen Abschnitten des Trägers eine Vorpositionierung, insbesondere im Sinne einer Einführhilfe, oder eine exakte Positionierung des Trägers gewährleistet ist, während in anderen . Abschnitten des Trägers ein Spalt zwischen Träger und seitlicher Wandung der Ausnehmung zur Aufnahme mindestens eines Verbindungskabels zwischen einem Motor und der Steuerelektronik besteht. Auf diese Weise wird der im Gehäuseinneren verfügbare Platz insbesondere für die Kabelführung vergrößert. A still further specialized embodiment of the invention provides that the shape of the recess is adapted to the shape of the portion of the carrier to be received in the recess for storage, that a pre-positioning in some sections of the carrier by direct contact between lateral wall of the recess and carrier , in particular in the sense of an insertion aid, or an exact positioning of the support is ensured, while in others. Sections of the carrier is a gap between the carrier and the side wall of the recess for receiving at least one connecting cable between a motor and the control electronics. In this way, the space available inside the housing is increased in particular for the cable guide.
Sofern die Wandflächen nur zur Vorpositionierung des Trägers im Gehäuseteil dienen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die exakte Positionierung durch die Verwendung von Positionsstiften herbeizuführen.  If the wall surfaces serve only for pre-positioning of the carrier in the housing part, it has proven to be expedient to bring about the exact positioning by the use of position pins.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme, insbesondere dann, wenn die Antriebseinheiten so versetzt auf dem Träger des Antriebsmoduls angeordnet sind, dass zumindest eine von ihnen mit ei- nem Abschnitt seitlich über den Träger hinausragt, besteht darin, dass bei jeder der Seitenwände des Gehäusteils der in Druckrichtung gesehen obere Wandabschnitt jeweils ein vorspringender Bereich ein gerade verlaufender Bereich und ein zurückspringender Bereich vorgesehen ist, wobei der vorspringende Bereiche der einen Seitenwand dem zurückspringenden Bereich der anderen Seitenwand , der gerade verlaufende Bereich der einen Seitenwand dem gerade verlaufenden Bereich der anderen Seitenwand und der zurückspringende Bereich der einen Seitenwand und der vorspringende Bereich der anderen Seitenwand einander gegenüber liegen und geometrisch so aneinander ange- passt sind, dass die Außenseiten der Seitenwände von zwei Gehäuseteilen, die in der Praxis zu benachbarten Nummerierwerken gehören, ineinandergreifen können. Dadurch wird es möglich, das Nummerierwerk in dem Sinne kompakter als bisher zu gestalten, dass mehr derartige Nummerierwerke auf einer Nummerier- welle mit gegebenem Radius als bisher angeordnet werden können . A further advantageous measure, in particular when the drive units are arranged so offset on the carrier of the drive module, that at least one of them with an a portion laterally projecting beyond the carrier, is that in each of the side walls of the housing part of the viewed in the direction of pressure upper wall portion each having a protruding portion is provided a straight portion and a recessed portion, wherein the projecting portions of the one side wall of the recessed portion of the other side wall, the straight portion of the one side wall facing the straight portion of the other side wall and the recessed portion of the one side wall and the projecting portion of the other side wall are geometrically matched to each other so that the outside of the side walls of two Housing parts, which in practice belong to adjacent numbering works, can interlock. This makes it possible to make the numbering machine more compact in the sense that more such numbering units can be arranged on a numbering shaft with a given radius than hitherto.
Das erfindungsgemäße Gehäuse für ein solches Nummerierwerk zeichnet sich dadurch aus, dass das Gehäuse ein Gehäuseteil mit Vor ichtungen einerseits zum Lagern einer Nummeriereinheit an beiden Enden von deren Räderachse und andererseits zum Lagern eines Antriebsmoduls umfasst, wobei durch die Anordnung der jeweiligen Vorrichtungen die relative Position der Nummeriereinheit und des Antriebsmoduls des Nummerierwerks zueinander fest vorgegeben ist. The housing according to the invention for such a numbering machine is characterized in that the housing comprises a housing part with precautions for storing a numbering unit at both ends of the wheel axle and on the other hand for supporting a drive module, the relative position of the devices being determined by the arrangement of the respective devices Numbering unit and the drive module of the numbering is fixed to each other.
Es wird darauf hingewiesen, dass sämtliche das Gehäuse betreffenden Weiterbildungen des Nummerierwerkes , die vorstehend beschrieben wurden, unmittelbar als Merkmale von Weiterbildungen eines solchen Gehäuses übernommen werden können. Das erfindungsgemäße Antriebsmodul für ein derartiges Numme- rierwerk weist einen Träger und für zumindest einige der über ein Zahnrad antreibbaren Ziffernräder Antriebseinheiten mit einer Antriebswelle, mit einem mit der Antriebswelle verbundenen Antriebsritzel zum Antreiben des Zahnrads und mit einem Motor, der direkt oder über ein Vorschaltgetriebe mit der An¬ triebswelle verbunden ist, so dass die Antriebswelle durch den Motor in Rotation versetzbar ist auf. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass das Antriebsmodul als zumindest dann, wenn ei¬ ne Fixiereinrichtung gelöst ist, komplett aus einem Nummerier- werk entnehmbare Baugruppe ausgestaltet ist. It should be noted that all of the housing developments of the numbering, which have been described above, can be taken over directly as features of developments of such a housing. The drive module according to the invention for such a numbering machine has a carrier and, for at least some of the gear wheels drivable via a gear drive units with a drive shaft, with a drive shaft connected to the drive pinion for driving the gear and with a motor, directly or via a pre-gear at the ¬ drive shaft is connected, so that the drive shaft by the motor in rotation is displaceable on. It is characterized in that the drive module as at least when ei ¬ ne fixing device is solved, completely from a numbering unit removable assembly is configured.
Auch hier wird darauf hingewiesen, dass sämtliche das Antriebsmodul betreffenden Weiterbildungen des Nummerierwerkes, die vorstehend beschrieben wurden, unmittelbar als Merkmale von Weiterbildungen eines solchen Gehäuses übernommen werden können . Again, it should be noted that all the drive module relevant developments of the numbering, which have been described above, can be taken over directly as features of developments of such a housing.
Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass der folgenden Gegenstand als unabhängige Erfindung anzusehen ist: In addition, it is pointed out that the following subject is to be regarded as an independent invention:
Ein Nummerierwerk mit einem Gehäuse mit einer zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse angeordneten Nummeriereinheit , wobei die Nummeriereinheit eine Räderachse, auf der mehrere jeweils einzeln verstellbare Ziffernräder drehbar angeordnet sind, und mindestens eines der Ziffernräder über ein dem Ziffernrad zugeordnetes Zahnrad antreibbar ist, aufweist, mit einem Antriebsmodul, wobei das Antriebsmodul einen Träger und für zumindest einige der jeweils über ein Zahnrad antreibbaren Ziffernräder Antriebseinheiten mit einer Antriebswelle, mit einem mit der Antriebswelle verbundenen Antriebsritzel zum Antreiben des Zahnrads und mit einem Motor, der direkt oder über ein VorSchaltgetriebe mit der Antriebswelle verbunden ist, so dass die Antriebswelle durch den Motor in Rotation versetzbar ist, aufweist, und mit einer Steuerelektronik zur Ansteuerung der Motoren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinheiten derart versetzt zueinander auf dem Träger angeordnet sind, dass zumindest einige der Antriebseinheiten in Erstreckungsrichtung der Räderachse seitlich über den Träger hinausragen und dass das Gehäuse ein Gehäuseteil, das den Boden des Gehäuses und zumindest zwei Abschnitte von einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses umfasst, wobei bei jeder der Seitenwände des Gehäuseteils der in Druckrichtung gesehen obere Wandabschnitt jeweils ein vorspringender Bereich, ein gerade verlaufender Bereich und ein zurückspringender Bereich vorgesehen ist, wobei der vorspringende Bereiche der einen Seitenwand dem zurückspringenden Bereich der anderen Seitenwand, der gerade verlaufende Bereich der einen Seitenwand dem gerade verlaufenden Bereich der anderen Seitenwand und der zurückspringende Bereich der einen Seitenwand und der vorspringende Bereich der anderen Seitenwand einander gegenüber liegen und geometrisch so aneinander angepasst sind, dass die Außenseiten der Seitenwände von zwei derartigen Gehäuseteilen ineinandergreifen können. A numbering unit having a housing with a numbering unit arranged at least in sections in the housing, wherein the numbering unit has a wheel axle on which a plurality of individually adjustable digit wheels are rotatably mounted, and at least one of the digit wheels is drivable via a gear assigned to the digit wheel Drive module, wherein the drive module comprises a carrier and for at least some of each driven via a gear pinion drive units with a drive shaft, connected to a drive shaft to the drive pinion for driving the gear and with a motor directly or via a VorSchaltgetriebe connected to the drive shaft is, so that the drive shaft is set in rotation by the motor, and having an electronic control unit for controlling the motors, characterized in that the drive units are offset from each other on the carrier, at least some of the drive units in the direction of extension of the wheel axle laterally over protrude the support and that the housing is a housing part, which comprises the bottom of the housing and at least two portions of opposite side walls of the housing, wherein in each of the side walls of the housing part of the viewed in the pressure direction upper wall portion each have a projecting portion, a straight portion and a recessed portion is provided, wherein the projecting portions of the one side wall of the recessed portion of the other side wall, the straight portion of the one side wall of the straight extending portion of the other side wall and the backspri The opposite region of the one side wall and the projecting portion of the other side wall are opposite to each other and geometrically adapted to each other so that the outer sides of the side walls of two such housing parts can engage.
Diese Erfindung löst das Problem, ein Nummerierwerk in dem Sinne kompakter als bisher zu gestalten, dass mehr derartige Nummerierwerke auf einer Nummerierwelle mit gegebenem Radius als bisher angeordnet werden können. This invention solves the problem of making numbering more compact in the sense that more such numbering machines can be arranged on a numbering shaft of given radius than heretofore.
Auch auf diese Erfindung lassen sich die in den Unteransprüchen formulierten Weiterbildungen und die Weiterbildung gemäß dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 direkt übertragen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, näher erläutert, zeigen : Also on this invention, the formulated in the dependent claims refinements and the development according to the characterizing feature of claim 1 can be directly transferred. The invention will be explained in more detail below with reference to figures showing an embodiment of the invention, in which:
Fig.l: eine Explosionszeichung eines Ausführungsbeispiels eines Nummerierwerks ; eine SchnittZeichnung des Nummerierwerks aus Figur 1, wobei die Schnittebene das Nummerierwerk senkrecht durchsetzt und die Antriebswelle der tiefstliegenden Antriebseinheit in der Schnittebene liegt; Fig.l: an exploded view of an embodiment of a numbering; a SchnittZeichnung the numbering of Figure 1, wherein the cutting plane passes through the numbering vertically and the drive shaft of the lowermost drive unit is in the cutting plane;
Fig.3: einen Blick von schräg oben auf ein Gehäuseteil, des 3 shows a view obliquely from above on a housing part, the
Nummerierwerks aus Figur 1 ;  Numbering unit of Figure 1;
Fig.4: einen Blick von oben auf das geöffnete Gehäuse mit eingesetztem Antriebsmodul des Nummerierwerks aus Figur 1 bei herausgenommener Nummeriereinheit , und 4 shows a view from above of the opened housing with inserted drive module of the numbering unit from FIG. 1 with the numbering unit removed, and FIG
Fig.5: eine Darstellung mehrerer erfindungsgemäßer Numme- rierwerke in der Position, wie sie auf einer Druckwelle angeordnet werden. 5 shows a representation of a plurality of numbering systems according to the invention in the position as they are arranged on a pressure wave.
Gleiche Bauteile gleicher Ausführungsformen der Erfindung werden in allen Figuren mit denselben Bezugs zeichen versehen, wenn nichts anderes erwähnt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden ferner auch nicht alle Exemplare gleicher Bauteile einzeln nummeriert. The same components of the same embodiments of the invention are provided in all figures with the same reference characters, unless otherwise stated. Furthermore, not all copies of the same components were individually numbered for reasons of clarity.
Figur 1 zeigt eine Explosionszeichnung eines Nummerierwerks 100 mit den Baugruppen Nummeriereinheit 110, Antriebsmodul 140 und Gehäuse 180. Die Nummeriereinheit 110 weist eine Räderachse 111, von der in Figur 1 nur eine einen Lagerblock 112 durchsetzende Stirnfläche erkennbar ist, auf, auf der mehrere jeweils einzeln verstellbare Ziffernräder 113 drehbar angeordnet sind. Wie für das in Figur 1 dem Betrachter nächstliegende Ziffernrad 113 erkennbar ist, ist mindestens dieses Ziffernrad 113 über ein ihm zugeordnetes Zahnrad 114 antreibbar. FIG. 1 shows an exploded view of a numbering unit 100 with the assembly numbering unit 110, drive module 140 and housing 180. The numbering unit 110 has a wheel axle 111, of which only one end face passing through a bearing block 112 can be seen in FIG. 1, on which a plurality of individually adjustable dial wheels 113 are rotatably arranged. As can be seen for the dial wheel 113 closest to the observer in FIG. 1, at least this number wheel 113 can be driven via a toothed wheel 114 assigned to it.
Der Schnittdarstellung gemäß Figur 2 sind weitere Einblicke in den Aufbau der Nummeriereinheit 110 zu entnehmen. In ihr erkennt man die gesamte Räderachse 111 mit an ihren Enden angeordneten Lagerblöcken 112,115, sämtliche Ziffernräder 113 und die ihnen jeweils zugeordneten Zahnräder 114. The sectional view according to FIG. 2 shows further insights into the structure of the numbering unit 110. In it you can see the entire wheel axle 111 with arranged at their ends bearing blocks 112,115, all the number wheels 113 and their respective associated gears 114th
Die Form der Lagerblöcke 112,115 ist passgenau an im Gehäuseteil 181 angeordnete Lageröffnungen 182, 183 angepasst, so dass die Nummeriereinheit 110 durch Lagerung im Gehäuseteil 181 exakt und spielfrei positionierbar ist. Die Lagerblöcke 112,115 weisen ferner jeweils Fixiermittel 116,117 in Form von Schrauben auf, die mit in den Lageröffnungen 182, 183 vorgesehenen Gewindebohrungen 195,196 zum Eingriff gebracht werden können. Sind die Fixiermittel 116,117 gelöst, so kann die Nummeriereinheit 110 als komplette Baugruppe in der Richtung, in die die das jeweils zu druckende Serienkennzeichen bildenden Lettern der Ziffernräder der Nummeriereinheit zeigen, aus dem Nummerierwerk 100 entnommen werden. The shape of the bearing blocks 112, 115 is matched precisely to bearing openings 182, 183 arranged in the housing part 181, so that the numbering unit 110 can be positioned precisely and without play by being supported in the housing part 181. The bearing blocks 112,115 further each have fixing means 116,117 in the form of screws, which can be brought into engagement with the threaded holes provided in the bearing openings 182, 183 195,196. If the fixing means 116, 117 are released, then the numbering unit 110 can be removed from the numbering unit 100 as a complete assembly in the direction in which the letters of the numbering wheels of the numbering unit that form the respective serial number to be printed are shown.
Das in Figur 1 dargestellte Antriebsmodul 140 weist einen Träger 141 mit einem klappbaren Abschnitt 141a, eine aus zwei e- lektrisch miteinander verbundenen bestückten Leiterplatten 146a, 146b bestehende Steuerelektronik 146 und sieben The drive module 140 shown in FIG. 1 has a carrier 141 with a foldable section 141a, an electronic control unit 146 consisting of two electrically interconnected printed circuit boards 146a, 146b and seven
Antriebseinheiten 143 auf. Jede der Antriebseinheiten 143 besteht aus einem Motor 143a, einem am Motor angeordneten Vor- Schaltgetriebe 143b und einem an der Antriebsswelle 143c des Vorschaltgetriebes 143b, d.h. dessen Ausgangswelle, angeordneten Antriebsritzel 143d. Wie besonders gut in der Schnittdarstellung der Figur 2 zu erkennen ist, greifen die Antriebsritzel 143d direkt in die Zahnräder 114 ein und können so bei angesteuertem Motor 143a eine Bewegung des Zahnrads 114 und des zugeordneten Ziffernrads 113 bewirken, um einen gewünschten Letter in Druckposition zu bringen. Drive units 143 on. Each of the drive units 143 consists of a motor 143a, a motor arranged on the motor Manual transmission 143b and one on the drive shaft 143c of the master gear 143b, that is, the output shaft, arranged drive pinion 143d. As can be seen particularly clearly in the sectional representation of FIG. 2, the drive pinions 143d engage directly with the gearwheels 114 and can thus cause a movement of the gearwheel 114 and the associated dial gear 113 when the motor 143a is driven in order to bring a desired letter into printing position ,
Wie in der Darstellung gemäß Figur 1 ersichtlich ist, weist der Träger 141 auf seiner der Nummeriereinheit 110 zugewandten Oberfläche für jede Antriebseinheit 143 eine Ausnehmung 144 auf, in der insbesondere die Antriebswelle 143c, Antriebsritzel 143d und zumindest ein Abschnitt des Motors 143a angeordnet sind. In der hier dargestellten Ausführungsform, bei der die Antriebseinheiten 143 auch Vo Schaltgetriebe 143b umfassen, liegen diese ebenfalls in der Ausnehmung 144. Aus Figur 1 wird insbesondere deutlich, dass der Begriff „in der Ausnehmung liegen" nicht so zu verstehen ist, dass die Ausnehmung das in ihr liegende Bauteil vollständig umgibt, sondern dass es bereits ausreicht, wenn ein Teilabschnitt des Bauteils in sie eintaucht . As can be seen in the illustration according to FIG. 1, the carrier 141 has on its surface facing the numbering unit 110 a recess 144 for each drive unit 143, in which in particular the drive shaft 143c, drive pinion 143d and at least a portion of the motor 143a are arranged. In the embodiment illustrated here, in which the drive units 143 also comprise Vo gearboxes 143b, they also lie in the recess 144. From FIG. 1, it becomes particularly clear that the term "lying in the recess" is not to be understood as meaning that the recess completely surrounds the component lying in it, but that it is already sufficient if a portion of the component is immersed in it.
Dabei hat die Oberfläche jeder Ausnehmung 144 die Form eines Segments eines Mantels eines Zylinders, dessen Achse mit der Drehachse der Antriebswelle 143c zusammenfällt oder geringfügig, d.h. im mm- oder sub-mm-Bereich parallel dazu verschoben ist, und dessen Radius an den Radius des Antriebsritzels 143d so angepasst ist, dass dessen Drehung nicht behindert wird, wobei die Bauform umso kompakter wird, je kleiner der realisierte Abstand zwischen Oberfläche der Ausnehmung 144 und den Zähnen des Antriebsritzels 143d ist. Dabei sind die einzelnen Ausnehmungen 144 so angeordnet, dass die Achsen der ihre Ober- fläche definierenden Zylinder und damit auch die Drehachsen der Antriebswellen 143d so angeordnet sind, dass sie auf einem Kreissegment eines gedachten Kreises liegen. Selbstverständ¬ lich ist diese Formgebung nicht zwingend erforderlich sondern modifizierbar; z.B. wären auch stufenförmige Ausnehmungen denkbar . In this case, the surface of each recess 144 has the shape of a segment of a shell of a cylinder whose axis coincides with the axis of rotation of the drive shaft 143c or slightly, that is displaced in the mm or sub-mm range parallel thereto, and its radius to the radius of the Drive pinion 143d adapted so that its rotation is not hindered, the design becomes more compact, the smaller the realized distance between the surface of the recess 144 and the teeth of the drive pinion 143d. The individual recesses 144 are arranged so that the axes of their upper surface defining cylinder and thus the axes of rotation of the drive shafts 143d are arranged so that they lie on a circular segment of an imaginary circle. Selbstverständ ¬ Lich this shape is not mandatory but can be modified; For example, stepped recesses would be conceivable.
Die Ausnehmungen 144 weisen, wie sowohl in Figur 1 als auch in Figur 2 zu erkennen ist, jeweils Halterungen 145 für die The recesses 144 have, as can be seen both in Figure 1 and in Figure 2, respectively holders 145 for the
Antriebseinheiten 143 auf, mit denen die sich ansonsten über die gesamte Ausdehnung des Trägers 141 in ErStreckungsrichtung der Räderachse 111 erstreckenden Ausnehmungen 144 unterbrochen sind. Konkret sind in diesem Beispiel die Antriebseinheiten 143, wie besonders gut in Figur 2 zu erkennen ist, im Bereich der Antriebswelle 143c, die von der Ausgangswelle des Vor¬ schaltgetriebes 143b gebildet wird, unmittelbar hinter dem An¬ triebsritzel 143d gehaltert. Drive units 143, with which the otherwise extending over the entire extent of the carrier 141 in the extension direction of the wheel axis 111 recesses 144 are interrupted. Specifically, the drive units 143 in this example, as seen particularly well in Figure 2, in the region of the drive shaft 143c of the output shaft of the pre ¬ is formed gearbox 143b, supported immediately behind the at ¬ drive pinion 143d.
Wie besonders gut den Figuren 1 und 4 zu entnehmen ist, sind um den für den Antrieb der unterschiedlichen Ziffernräder 113 über die entsprechenden Zahnräder 114 der Nummeriereinheit 110 zu realisieren, die Halterungen 145 versetzt zueinander angeordnet und die Antriebseinheiten 143 in zwei Gruppen aufgeteilt. Die beiden Gruppen sind um 180° verdreht zueinander an¬ geordnet, so dass die motorseifigen Enden der Antriebseinheiten 143 der ersten Gruppe und die antriebsritzelseitigen Enden der Antriebseinheiten 143 der zweiten Gruppe dem Betrachter zugewandt sind. As can be seen particularly well in FIGS. 1 and 4, in order to realize the drive for the different numbering wheels 113 via the corresponding toothed wheels 114 of the numbering unit 110, the holders 145 are offset from one another and the drive units 143 are divided into two groups. The two groups are rotated by 180 ° to each other ¬ order, so that the motorized ends of the drive units 143 of the first group and the drive pinion side ends of the drive units 143 of the second group facing the viewer.
Wie ebenfalls der Figur 1 zu entnehmen ist, ist die aus zwei bestückten Leiterplatten 146a, 146b bestehende Steuerelektronik jeweils in Längserstreckung des Trägers 141 an dessen Stirnseiten angeordnet, so dass sie gemeinsam mit diesem und den Antriebseinheiten 143 als eine Baugruppe aus dem Nummerierwerk Antriebseinheiten 143 als eine Baugruppe aus dem Nummerierwerk 100 entnommen werden kann. As can also be seen from FIG. 1, the control electronics consisting of two populated printed circuit boards 146a, 146b are each arranged in the longitudinal extension of the carrier 141 on its front sides, so that together with the latter and the drive units 143 as an assembly from the numbering machine Drive units 143 can be removed as an assembly from the numbering 100.
Wie in Figur 2 besonders deutlich zu erkennen ist, sind die beiden bestückten Leiterplatten 146a, 146b mit einem mehradrigen Kabel 147 miteinander verbunden. Ferner sind auch die Motoren 143a jeweils über ein mehradriges Kabel mit einer der beiden bestückten Leiterplatten 146a, 146b verbunden, das aber aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. As can be seen particularly clearly in FIG. 2, the two printed circuit boards 146a, 146b are connected to one another by a multicore cable 147. Further, the motors 143a are each connected via a multi-core cable with one of the two populated printed circuit boards 146a, 146b, which is not shown for reasons of clarity.
Der Träger 141 weist darüber hinaus eine Gewindebohrung 153 und eine Positionieröffnung 154 auf, die der Positionierung und Fixierung des Trägers 141 am Gehäuseteil 181 mit einem Fixiermittel, insbesondere mit einer in das oder durch das Gehäuseteil 181 eingeschraubten Schraube 155 dienen. The carrier 141 also has a threaded bore 153 and a positioning hole 154, which serve to position and fix the carrier 141 on the housing part 181 with a fixing means, in particular with a screw 155 screwed into or through the housing part 181.
Wie in Figur 1 zu erkennen ist, weist das Gehäuse 180 ein Gehäuseteil 181 auf, das den Boden 181a und zwei einander gegenüberliegende Seitenwände 181b, 181c des Gehäuses 180 umfasst. Das Gehäuseteil 181 ist darüber hinaus auch in Figur 4 noch einmal einzeln, betrachtet aus einer anderen Perspektive dargestellt . As can be seen in FIG. 1, the housing 180 has a housing part 181, which comprises the floor 181a and two mutually opposite side walls 181b, 181c of the housing 180. The housing part 181 is also shown individually in FIG. 4, viewed from a different perspective.
Im Gehäuseteil 181 sind, wie bereits oben erwähnt, Lageröffnungen 182, 183 angeordnet, an denen die Enden der Räderachse 111 der Nummeriereinheit 110 über die Lagerblöcke 112,115 gelagert sind. Ferner ist, wie besonders gut an der Schnittdarstellung der Figur 2 sowie der Darstellung gemäß Figur 3 zu sehen ist, im Bodenabschnitt 181c des Gehäuseteils 181a eine Ausnehmung 184 angeordnet, in der ein Abschnitt des Trägers 141 spielfrei gelagert ist. Auf diese Weise sind in dem Gehäuseteil 181 einerseits die Nummeriereinheit 110 an beiden Enden der Räderachse und andererseits das Antriebsmodul 140 derart gelagert, dass ihre relative Position zueinander fest vorgegeben ist . In the housing part 181, as already mentioned above, bearing openings 182, 183 are arranged, on which the ends of the wheel axle 111 of the numbering unit 110 are mounted on the bearing blocks 112, 115. Furthermore, as can be seen particularly well in the sectional view of FIG. 2 and the illustration according to FIG. 3, a recess 184 is arranged in the bottom section 181c of the housing part 181a, in which a section of the carrier 141 is mounted without play. In this way, in the housing part 181 on the one hand, the numbering unit 110 at both ends of the wheel axle and on the other hand, the drive module 140 such stored, that their relative position is fixed to each other.
Besondere Beachtung ist in Figur 2 den Seitenflächen 185, 186 der Ausnehmung 184 und den korrespondierenden Seitenflächen 150,149 des Abschnitts des Trägers 141, der in der AusnehmungParticular attention is given in Figure 2 to the side surfaces 185, 186 of the recess 184 and the corresponding side surfaces 150,149 of the portion of the carrier 141, in the recess
184 angeordnet ist, zu schenken. Die Seitenflächen 185,186 weisen zueinander entgegengesetzte Schrägen auf, so dass sich die Ausnehmung 184 in Richtung auf die Nummeriereinheit 110 hin erweitert. Während der Abschnitt 150a der zur Seitenfläche184 is arranged to give. The side surfaces 185, 186 have mutually opposite bevels, so that the recess 184 widens in the direction of the numbering unit 110. While the portion 150a of the side surface
185 der Ausnehmung 184 korrespondierenden Seitenfläche 150 des Trägers 141 im Bereich der Schnittfläche an diesen Verlauf an- gepasst ist, steht der Abschnitt 149a der Seitenfläche 149 des Trägers 141 an dieser Stelle senkrecht zum Bodenabschnitt 181c, so dass ein Spalt 187 zwischen zwischen Träger 141 und der Seitenfläche 186 der Ausnehmung 184 besteht. Dies schafft Raum für die Führung der nicht dargestellten Kabel zwischen Motoren 143a der ersten Gruppe von Antriebseinheiten und bestückter Leiterplatte 146a. 185 of the recess 184 corresponding side surface 150 of the support 141 in the region of the cut surface is adapted to this course, stands the portion 149a of the side surface 149 of the support 141 at this point perpendicular to the bottom portion 181c, so that a gap 187 between between support 141 and the side surface 186 of the recess 184 consists. This provides space for the routing of the cables, not shown, between motors 143a of the first group of drive units and populated circuit board 146a.
Die Seitenfläche 149 des Trägers 141 ist diese in einem zweiten Abschnitt 149b an den Verlauf der Seitenfläche 186 der Ausnehmung 184 angepasst, so dass diese beim Einsetzen des Antriebsmoduls 140 in das Gehäuseteil 181 zumindest eine Einführhilfe bieten. Grundsätzlich wäre durch eine passgenaue Ausführung der aneinander angepassten Flächen auf diese Weise möglich, ein Verkippen des Trägers 141 zu vermeiden, im hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird dies, wie besonders gut in Figur 3 zu erkennen ist, jedoch durch das Vorsehen von Positionie stiften 202,203, die in Bohrungen auf der Unterseite des Trägers 141 eingreifen, erreicht. The side surface 149 of the carrier 141 is adapted in a second portion 149 b to the profile of the side surface 186 of the recess 184 so that they provide at least one insertion aid when inserting the drive module 140 in the housing part 181. In principle, it would be possible by a precise fit of the mating surfaces in this way to avoid tilting of the carrier 141, in the illustrated embodiment, this is, as can be seen particularly well in Figure 3, but donate by providing Positionie 202,203, the in holes on the underside of the carrier 141, reached.
Dafür steht im Bereich des Abschnitts 149b auf der diesem ge- genüberliegenden Seite des Trägers 141 ein Abschnitt 150b der Seitenfläche 150 senkrecht zum Bodenabschnitt 181c, statt dort dem Verlauf der Seitenfläche 185 zu folgen, so dass dort ein nicht dargestellter Spalt besteht, der Raum für die Führung der in Figur 2 nicht dargestellten Kabel 148 zwischen Motoren 143a der zweiten Gruppe von Antriebseinheiten und bestückter Leiterplatte 146b schafft. For this purpose, in the area of Section 149b, this Opposite side of the support 141, a portion 150b of the side surface 150 perpendicular to the bottom portion 181c, instead of following the course of the side surface 185 so that there is a gap, not shown, the space for the guidance of not shown in Figure 2 cable 148 between engines 143a of the second group of drive units and populated circuit board 146b.
Im Boden der Ausnehmung 184 ist eine weitere Ausnehmung 198 zur Aufnahme des Kabels 147, welches die beiden bestückten Leiterplatten 146a, 146b verbindet, angeordnet. In the bottom of the recess 184, a further recess 198 for receiving the cable 147, which connects the two printed circuit boards 146a, 146b, arranged.
Wie man besonders gut in Figuren 1 und 3 erkennt, weisen die Seitenwände 181b, 181c, die durch das Gehäuseteil 181 gebildet werden, Ausnehmungen 199,197 auf, die zur Aufnahme von in Querrichtung des Nummerierwerks 100 über den Rand des Trägers 141 hinausstehenden Abschnitten von Motoren 143a dienen. As can be seen particularly well in FIGS. 1 and 3, the side walls 181b, 181c, which are formed by the housing part 181, have recesses 199, 97 which are used to receive sections of motors 143a protruding beyond the edge of the carrier 141 in the transverse direction of the numbering unit 100 serve.
Die beiden nicht durch das Gehäuseteil 181 gebildeten Seitenwände des Gehäuses 180 werden, wie in Figur 1 ersichtlich ist, durch zwei angeschraubte Platten 188,189 gebildet, wobei in der Platte 189 eine Durchbrechung 190 vorgesehen ist, durch welche ein an der bestückten Leiterplatte 146b angeordneter Interface-Stecker 152 der Steuerelektronik zur Versorgung derselben mit Betriebsspannung für die Steuerelektronik und die durch sie kontrollierten Motoren 143a und/oder Kontrolldaten aus dem Gehäuse 180 hinausgeführt wird. The two not formed by the housing part 181 side walls of the housing 180, as shown in Figure 1 can be seen formed by two bolted plates 188.189, wherein in the plate 189 an opening 190 is provided through which an arranged on the populated board 146b interface Plug 152 of the control electronics for supplying the same with operating voltage for the control electronics and controlled by them motors 143a and / or control data from the housing 180 is led out.
Das Gehäuse wird durch einen um eine Drehachse 191 rotierbaren Deckel 192, der eine Durchbrechung 193, durch die die zu druckende Letternkombination der Nummeriereinheit 110 hindurchragt, wenn der Deckel geschlossen ist, aufweist und der mit " Schrauben 194 in seiner geschlossenen Position befestigbar ist, vervollständigt. The housing is characterized by a rotatable about an axis of rotation 191 lid 192, which has an opening 193 through which protrudes the letter combination of the numbering unit 110 to be printed when the lid is closed, and with " Screws 194 is fastened in its closed position, completed.
Eine weitere Besonderheit der dargestellten Ausführungsform des Nummerierwerks , die eine unabhängige Erfindung darstellt, besteht darin dass, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht, bei jeder der Seitenwände 181b, 181c des Gehäuses der in Druckrichtung gesehen obere Wandabschnitt jeweils ein vorspringender Bereich 201a, 202a, ein gerade verlaufender Be- reich 201b, 202b und ein zurückspringender Bereich 201c, 202c vorgesehen ist. Dabei liegen die Bereiche 201a und 202c, 201b und 202b und 201c und 202 a einander gegenüber und sind geometrisch so aneinander angepasst, dass die Außenseiten der Seitenwände 181b, 181c von zwei Gehäuseteilen 181 ineinander- greifen können, wie es in Figur 5 für drei Nummerierwerke dargestellt ist. Another peculiarity of the illustrated embodiment of the numbering mechanism, which represents an independent invention, is that, as shown in particular in FIGS. 3 and 4, in each of the side walls 181b, 181c of the housing, the upper wall section, viewed in the direction of pressure, respectively has a projecting region 201a. 202a, a straight region 201b, 202b and a recessed region 201c, 202c is provided. In this case, the regions 201a and 202c, 201b and 202b and 201c and 202a face each other and are geometrically matched to one another so that the outer sides of the side walls 181b, 181c of two housing parts 181 can interlock, as in Figure 5 for three numbering is shown.
Wie man den Figuren 4 und 5 entnimmt, führt dies zu einer besonders kompakten Bauform der Nummerierwerke und der Möglich- keit, möglichst viele Nummerierwerke 100 auf einer Nummerier- welle mit gegebenem Radius anzuordnen. Durch die vorspringenden Abschnitte 201a, 202a wird die Möglichkeit geschaffen, Antriebseinheiten 143 so anzuordnen, dass sie über den Träger 141 des Antriebsmoduls 140 seitlich hinausragen. Wegen dieses seitlichen Versatzes kann an den jeweils gegenüberliegendenAs can be seen from FIGS. 4 and 5, this leads to a particularly compact design of the numbering machines and the possibility of arranging as many numbering units 100 as possible on a numbering shaft with a given radius. By the projecting portions 201a, 202a, the possibility is created, drive units 143 to be arranged so that they protrude laterally beyond the carrier 141 of the drive module 140. Because of this lateral offset can be to the opposite
Wandabschnitten 202c, 201c durch deren zurückspringende Ausgestaltung Bauraum gespart werden. Bezugs zeichenliste Wall sections 202c, 201c be saved by their recessed configuration space. Reference sign list
100 Nummerierwerk 100 numbering machine
110 Nummeriereinheit  110 numbering unit
111 Räderachse  111 wheel axle
112,115 Lagerblock 112,115 storage block
113 Ziffernrad  113 digit wheel
114 Zahnrad  114 gear
116,117 Fixiermittel 116.117 fixative
140 Antriebsmodul 140 drive module
141 Träger  141 carriers
141a klappbarer Abschnitt des Trägers 141a hinged section of the carrier
143 Antriebseinheit 143 drive unit
143a Motor 143a engine
143b Vorschaltgetriebe  143b gearbox
143c Antriebswelle  143c drive shaft
143d Antriebsritzel  143d drive pinion
144 Ausnehmung  144 recess
145 Halterung  145 bracket
146a, 146b bestückte Leiterplatte  146a, 146b equipped printed circuit board
147 Kabel  147 cables
149,150 Seitenflächen des Trägers  149,150 side surfaces of the carrier
149a, 149b Abschnitte der Seitenfläche 149 149a, 149b sections of the side surface 149th
150a, 150b Abschnitte der Seitenfläche 150150a, 150b sections of the side surface 150th
152 Interface-Stecker 152 interface connector
153 Gewindebohrung  153 threaded hole
154 Positionieröffnung  154 positioning opening
155 Schraube  155 screw
180 Gehäuse 180 housing
181 Gehäuseteil  181 housing part
181a Boden des Gehäuses 181b, 181c Seitenwand des Gehäuses 181a bottom of the case 181b, 181c side wall of the housing
182, 183 Lageröffnungen 182, 183 bearing openings
184 Ausnehmung 184 recess
185, 186 Seitenflächen der Ausnehmung  185, 186 side surfaces of the recess
187 Spalt 187 gap
188, 189 Platte  188, 189 plate
190, 193 Durchbrechung  190, 193 opening
191 Drehachse  191 axis of rotation
192 Deckel  192 Lid
193 Durchbrechung  193 opening
194 Schraube  194 screw
195, 196 Gewindebohrung  195, 196 threaded hole
, 197, 198, 199 Ausnehmung , 197, 198, 199 recess
201a, 202a vorspringender Bereich der Wand 201b, 202b gerade verlaufender Bereich der Wand 201c, 202c zurückspringender Bereich der Wand 202, 203 Positionierstifte 201a, 202a Projecting portion of the wall 201b, 202b Straight portion of the wall 201c, 202c Recessed portion of the wall 202, 203 Positioning pins

Claims

Patentansprüche claims
1. Nummerierwerk (100) mit einem Gehäuse (180), 1. numbering unit (100) with a housing (180),
mit einer zumindest abschnittsweise in dem Gehäuse (180) angeordneten Nummeriereinheit (110), wobei die Nummerier- einheit (110) eine Räderachse (111) , auf der mehrere jeweils einzeln verstellbare Ziffernräder (113) drehbar angeordnet sind, und mindestens eines der Ziffernräder (113) über ein dem Ziffernrad (113) zugeordnetes Zahnrad (114) antreibbar ist, aufweist,  with a numbering unit (110) arranged at least in sections in the housing (180), wherein the numbering unit (110) has a wheel axis (111) on which a plurality of individually adjustable number wheels (113) are rotatably arranged, and at least one of the number wheels ( 113) can be driven via a gear wheel (114) assigned to the dial wheel (113),
mit einem Antriebsmodul (140), wobei das Antriebsmodul (140) einen Träger (141) und für zumindest einige der jeweils über ein Zahnrad (114) antreibbaren Ziffernräder with a drive module (140), wherein the drive module (140) has a support (141) and for at least some of the number wheels that can each be driven via a gearwheel (114)
(113) Antriebseinheiten (143) mit einer Antriebswelle (143c), mit einem mit der Antriebswelle (143c) verbundenen Antriebsritzel (143d) zum Antreiben des Zahnrads(113) Drive units (143) having a drive shaft (143c) with a drive gear (143d) connected to the drive shaft (143c) for driving the gear
(114) und mit einem Motor (143a), der direkt oder über ein Vorschaltgetriebe (143b) mit der Antriebswelle (143c) verbunden ist, so dass die Antriebswelle (143c) durch den Motor (143a) in Rotation versetzbar ist, aufweist, und mit einer Steuerelektronik zur Ansteuerung der Motoren (143a), (114) and a motor (143a) which is connected directly or via a primary gear (143b) to the drive shaft (143c), so that the drive shaft (143c) by the motor (143a) is set in rotation, and with control electronics for controlling the motors (143a),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuse (180) ein Gehäuseteil (181) aufweist, in dem einer- seits die Nummeriereinheit (110) an beiden Enden der Räderachse (111) und andererseits das Antriebsmodul (140) derart gelagert sind, dass ihre relative Position zueinander fest vorgegeben ist und dass die Nummeriereinheit (110) und das Antriebsmodul (140) zumindest dann, wenn eine Fixiereinrichtung gelöst ist, als komplette Baugruppe entnehmbar sind. Nummerierwerk (100) nach Anspruch 1, characterized in that the housing (180) has a housing part (181) in which on the one hand the numbering unit (110) at both ends of the wheel axle (111) and on the other hand the drive module (140) are mounted such that their relative position fixed to each other is predetermined and that the numbering unit (110) and the drive module (140), at least when a fixing device is released, as a complete assembly can be removed. Numbering unit (100) according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Nummeriereinheit (110) und das Antriebsmodul (140) so entnehmbar gelagert sind, dass die Richtung, in die die Nummeriereinheit (110) entnommen werden kann und die Richtung, in die das Antriebsmodul (140) entnommmen werden kann, gleich ist. characterized in that the numbering unit (110) and the drive module (140) are removably mounted so that the direction in which the numbering unit (110) can be removed and the direction in which the drive module (140) can be taken is the same ,
Nummerierwerk (100) nach Anspruch 1 oder 2, Numbering unit (100) according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerelektronik mit dem Träger (141) des Antriebsmoduls (140) verbunden ist, so dass Antriebseinheiten (143) mit Träger (141) und Steuerelektronik gemeinsam als Baugruppe entnehmbar sind. That is, the control electronics are connected to the carrier (141) of the drive module (140) so that drive units (143) with carrier (141) and control electronics can be removed together as an assembly.
Nummerierwerk (100) nach Anspruch 3, Numbering unit (100) according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerelektronik auf mindestens zwei bestückte Leiter¬ platten (146a, 146b) aufgeteilt ist, die mit einem Kabel (147) miteinander verbunden sind, und dass das Gehäuseteil (181), in dem Nummeriereinheit (110) und das An¬ triebsmodul (140) gelagert sind, eine Ausnehmung (198) zur Aufnahme des Kabels (147) aufweist. characterized in that the control electronics on at least two populated ladder ¬ plates (146a, 146b) is divided, which are connected to each other with a cable (147), and that the housing part (181), in the numbering unit (110) and the on ¬ drive module (140) are mounted, a recess (198) for receiving the cable (147).
Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Kabel, welche die Motoren (143a) mit der Steuerelektronik verbinden, zumindest abschnittsweise durch einen Spalt (187) zwischen einer Seitenfläche (149a) des Trägers (141) des Antriebsmoduls (140) und einer dem Träger (141) des Antriebsmoduls (140) zugewandten Fläche (186) des Gehäuseteils (181), in dem Nummeriereinheit (110) und das An- triebsmodul (140) gelagert sind, geführt sind. characterized in that cables which connect the motors (143a) with the control electronics, at least in sections by a gap (187) between a side surface (149a) of the carrier (141) of the drive module (140) and the carrier (141) of the drive module ( 140) facing surface (186) of the housing part (181), in the numbering unit (110) and the drive module (140) are stored, are guided.
Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass alle Antriebseinheiten (143) an einem einzigen Träger (141) angeordnet sind. In other words, all the drive units (143) are arranged on a single carrier (141).
Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Träger (141) auf seiner der Nummeriereinheit (110) zugewandten Oberfläche für jede Antriebseinheit (143) eine Ausnehmung (144) aufweist, in der Antriebswelle (143c), Antriebsritzel (143d) und zumindest ein Abschnitt des Motors (143a) angeordnet sind, characterized in that the support (141) on its surface facing the numbering unit (110) has a recess (144) for each drive unit (143) in the drive shaft (143c), drive pinion (143d) and at least a portion of the motor (143a) are arranged
wobei sich die Ausnehmung (144) mit Ausnahme von Stellen, an denen eine Halterung (145) für die Antriebseinheit vorgesehen ist, über die gesamte Ausdehnung des Trägers (141) in Erstreckungsrichtung der Räderachse (111) erstreckt , wherein the recess (144) extends over the entire extent of the carrier (141) in the direction of extension of the wheel axle (111), with the exception of locations at which a holder (145) for the drive unit is provided,
wobei die Oberfläche jeder Ausnehmung (144) die Form eines Segments eines Mantels eines Zylinders hat, dessen Achse mit der Drehachse der Antriebswelle (143c) zusammenfällt und dessen Radius an den Radius des Antriebsritzels (143d) angepasst ist, the surface of each recess (144) being in the form of a segment of a shell of a cylinder whose axis coincides with the axis of rotation of the drive shaft (143c) and whose radius is matched to the radius of the drive pinion (143d),
und wobei die einzelnen Ausnehmungen (144) so angeordnet sind, dass die Achsen der ihre Oberfläche definierenden Zylinder und damit auch die Drehachsen der Antriebswellen (143c) so angeordnet sind, dass sie auf einem Kreissegment liegen. and wherein the individual recesses (144) are arranged such that the axes of the cylinders defining their surface and thus also the axes of rotation of the drive shafts (143c) are arranged so as to lie on a circle segment.
8. Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprü¬ che, 8. numbering unit (100) according to any preceding Ansprü ¬ che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebsritzel (143d) direkt in die von ihnen angetriebenen Zahnräder (114) der Nummeriereinheit (110) eingreifen und in Erstreckungsrichtung der Räderachse (111) der Nummeriereinheit (110) versetzt zueinander angeordnet sind.  That is, the drive pinions (143d) engage directly with the gear wheels (114) of the numbering unit (110) driven by them and are offset in the extension direction of the wheel axle (111) of the numbering unit (110).
9. Nummerierwerk (100) nach Anspruch 8, 9. numbering unit (100) according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass unterschiedlichen Zahnräder (114) bewegende Motoren (143a) in Erstreckungsrichtung der Antriebswelle (143c) unterschiedlich weit über den Träger (141) hinausragen.  That is, different motors (143a) that move different gears (114) in the extension direction of the drive shaft (143c) protrude differently far beyond the carrier (141).
10. ummerierwerk (100) nach Anspruch 9, 10. ummerierwerk (100) according to claim 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Gehäuse (180) Ausnehmungen (196,197) zur Aufnahme von über den Träger (141) hinausragenden Abschnitten der Motoren (143a) angeordnet sind.  That is, recesses (196, 197) for receiving portions of the motors (143a) projecting beyond the carrier (141) are arranged in the housing (180).
11. Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 11. numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass auf demselben Träger (141) angeordnete Gruppen von Antriebseinheiten (143) um 180° verdreht zueinander angeordnet sind .  That means that groups of drive units (143) arranged on the same carrier (141) are arranged rotated through 180 ° with respect to one another.
12. Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 12. numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuseteil (181), in dem die Nummeriereinheit (110) an beiden Enden der Räderachse und das Antriebsmodul (140) gelagert sind, den Boden (181a) des Gehäuses (180) und zumindest zwei Abschnitte von einander gegenüberliegenden Seitenwänden (181b, 181c) des Gehäuses (180) umfasst. characterized in that the housing part (181) in which the numbering unit (110) on both ends of the wheel axle and the drive module (140) are mounted, the bottom (181a) of the housing (180) and at least two portions of opposite side walls (181b, 181c) of the housing (180).
13. Nummerierwerk (100) nach Anspruch 12, 13. numbering unit (100) according to claim 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abschnitt des Gehäuseteils (181), der den Boden (181a) des Gehäuses bildet, eine Ausnehmung (184) zur Lagerung des Antriebsmoduls (140) durch zumindest partielle Aufnahme des Trägers (141) aufweist.  That is, the portion of the housing part (181) forming the bottom (181a) of the housing has a recess (184) for supporting the drive module (140) by at least partially receiving the carrier (141).
1 . ummerierwerk (100) nach Anspruch 13, 1 . Enumeration plant (100) according to claim 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Form der Ausnehmung (184) derart an die Form des in die Ausnehmung (184) zur Lagerung aufzunehmenden Abschnitts des Trägers (141) angepasst ist, dass durch unmittelbaren Kontakt zwischen seitlicher Wandung (185,186) der Ausnehmung (184) und Träger (141) in einigen Abschnitten des Trägers (149b, 150a) eine Vorpositionierung oder eine exakte Positionierung des Trägers (141) gewährleistet ist, während in anderen Abschnitten des Trägers (149a, 150b) ein Spalt (187) zwischen Träger (141) und seitlicher Wandung (185,186) der Ausnehmung (184) zur Aufnahme mindestens eines Verbindungskabels (148) zwischen einem Motor (143a) und der Steuerelektronik besteht.  characterized in that the shape of the recess (184) is adapted to the shape of the section of the support (141) to be received in the recess (184) for storage by direct contact between lateral wall (185, 186) of the recess (184) and support (141) in some sections of the carrier (149b, 150a) a pre-positioning or an exact positioning of the carrier (141) is ensured, while in other sections of the carrier (149a, 150b), a gap (187) between the carrier (141) and laterally Wall (185,186) of the recess (184) for receiving at least one connecting cable (148) between a motor (143a) and the control electronics consists.
15. Nummerierwerk (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei jeder der Seitenwände (181b, 181c) des Gehäuseteils (181) der in Druckrichtung gesehen obere Wandabschnitt jeweils ein vorspringender Bereich (201a, 202a) ein gerade verlaufender Bereich (201b, 202b) und ein zurückspringender Be- reich (201c, 202c) vorgesehen ist, wobei der vo springende Bereiche (201a) der einen Seitenwand (181b) dem zurückspringenden Bereich (202c) der anderen Seitenwand (181c), der gerade verlaufende Bereich (201b) der einen Seitenwand (181b) dem gerade verlaufenden Bereich (202b) der anderen Seitenwand (181c) und der zurückspringende Bereich (201c) der einen Seitenwand (181b) und der vorspringende Bereich (202a) der anderen Seitenwand einander gegenüber liegen und geometrisch so aneinander angepasst sind, dass die Außenseiten der Seitenwände (181b, 181c) von zwei Gehäuseteilen (181) ineinandergreifen können. Numbering unit (100) according to any one of claims 12 to 14, characterized in that in each of the side walls (181b, 181c) of the housing part (181) of the upper wall portion seen in the printing direction each have a projecting portion (201a, 202a) a straight portion (201b, 202b) and a receding rich (201c, 202c) is provided, wherein the jumping areas (201a) of the one side wall (181b) the recessed portion (202c) of the other side wall (181c), the straight portion (201b) of the one side wall (181b) straight portion (202b) of the other side wall (181c) and the recessed portion (201c) of one side wall (181b) and the projecting portion (202a) of the other side wall are opposed to each other and geometrically fitted to each other so that the outsides of the side walls (181b, 181c) of two housing parts (181) can engage.
Gehäuse (180) für ein Nummerierwerk (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Housing (180) for a numbering unit (100) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuse (180) ein Gehäuseteil (181) mit Vorrichtungen einerseits zum Lagern einer Nummeriereinheit (110) an beiden Enden von deren Räderachse (111) und andererseits zum Lagern eines Antriebsmoduls (140) umfasst, wobei durch die Anordnung der jeweiligen Vorrichtungen die relative Position der Nummeriereinheit (110) und des Antriebsmoduls (140) des Nummerierwerks (100) zueinander fest vorgegeben ist. Antriebsmodul (140) für ein Nummerierwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei das Antriebsmodul (140) einen Träger (141) und für zumindest einige der jeweils über ein Zahnrad (114) antreibbaren Ziffernräder (113) Antriebseinheiten (143) mit einer Antriebswelle (143c), mit einem mit der Antriebswelle (143c) verbundenen Antriebsritzel (143d) zum Antreiben des Zahnrads (114) und mit einem Motor (143a), der direkt oder über ein Vorschaltgetriebe (143b) mit der Antriebswelle (143c) ver- bunden ist, so dass die Antriebswelle (143c) durch den Motor (143a) in Rotation versetzbar ist, characterized in that the housing (180) comprises a housing part (181) with devices on the one hand for supporting a numbering unit (110) at both ends of the wheel axle (111) and on the other hand for supporting a drive module (140), wherein the arrangement of the respective devices the relative position of the numbering unit (110) and of the drive module (140) of the numbering unit (100) is fixed to one another. Drive module (140) for a numbering unit (100) according to one of Claims 1 to 14, the drive module (140) having a carrier (141) and drive units (143) for at least some of the number wheels (113) which can each be driven by a gearwheel (113). with a drive shaft (143c), with a drive pinion (143d) connected to the drive shaft (143c) for driving the gearwheel (114) and with a motor (143a) directly or via a primary gearbox (143b) with the drive shaft (143c) comparable is bound so that the drive shaft (143c) is rotatable by the motor (143a),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Antriebsmodul (140) als zumindest dann, wenn eine Fixier- exnrichtung gelöst ist, komplett aus einem NummerierwerkIn other words, the drive module (140) is completely made of a numbering mechanism as at least when a fixing device is released
(100) entnehmbare Baugruppe ausgestaltet ist. (100) removable assembly is designed.
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