WO2013160237A1 - Druckmittelbetätigte kolben-zylinder-einheit - Google Patents

Druckmittelbetätigte kolben-zylinder-einheit Download PDF

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    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/088—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members being distinctly separate from the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
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    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0212—Details of pistons for primary or secondary cylinders especially adapted for fluid control

Definitions

  • the invention relates to a fluid-actuated piston-cylinder unit with a piston which is slidably mounted in a cylinder in the direction of a piston axis and secured against rotation about the piston axis, wherein the piston with a first end of a push rod and a second end of the push rod with a Release lever for actuating a release element, in particular a clutch, is connected, wherein the push rod - with respect to a rotation about the piston axis - is rotatably connected both with the piston, and with the release lever.
  • segment magnets in place of ring magnets brings cost advantages - a segment magnet, for example, costs one-tenth of a ring magnet - and causes fewer problems in the allocation of space.
  • segment magnets are arranged only in certain peripheral regions of the piston, the piston must, however, be secured against rotation in the cylinder, which is associated with additional design effort.
  • a pressure medium-actuated piston-cylinder unit is proposed with a piston which carries a permanent magnet and having one or more magnet-sensitive sensors on the periphery of the cylinder.
  • the permanent magnet is in the radial direction from the piston and is guided in a longitudinal groove of the cylinder jacket to thereby form an anti-rotation device for the piston.
  • a clutch servomechanism with a displaceably mounted in a cylinder piston which against rotation around the piston axis is secured.
  • a first end of a push rod is connected to the piston, a second end of the push rod to a release lever.
  • the push rod is rotatably connected to the release lever with respect to a rotation about the piston axis.
  • a disadvantage is that additional processing steps in the production of anti-rotation for the piston-cylinder unit are required.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages and to determine the position and the stroke of the piston with low manufacturing and construction costs.
  • an anti-twist device for the piston should be realized in the simplest possible way.
  • the piston is fixedly connected to a piston rod, which - preferably via a first pin - rotatably connected to the push rod in connection.
  • first bolt through which the connection between the push rod and the piston takes place, is arranged in a first bore of the push rod arranged transversely to the piston axis, the connection between push rod and release lever preferably being effected by a second bolt which is transverse to the longitudinal axis the push rod is arranged in a second bore of the push rod.
  • the first and second bolts are designed as dowel pins, which connect the components to be secured piston and push rod or push rod and release lever so that no rotation about the piston axes is possible.
  • the first bolt is secured by a captive against displacement transversely to the piston axis, wherein the captive can be preferably formed by shoulders of the piston.
  • the first bolt can be firmly pressed into a transverse bore of the piston rod. Furthermore, it can be provided that the piston is fixedly connected to a piston rod, which - preferably via the first bolt - rotatably in communication with the push rod, wherein preferably the first bolt is firmly pressed into a transverse bore of the piston rod. In order to avoid an unintentional displacement of the first bolt, this can be secured against movement transversely to the piston axis, preferably by the piston itself.
  • the second pin is firmly pressed into the second bore of the push rod, wherein preferably the two ends of the second bolt protrude from the second transverse bore and - in the direction of rotation about the piston axis - are positively connected to the release lever, wherein preferably the two ends of the second bolt engage in arranged substantially in the direction of the piston axis longitudinal grooves of the release lever.
  • the two ends of the push rod can thereby - at least in sections - have a spherical surface, preferably the first end and / or the second end - at least partially - has a spherical surface and in a correspondingly reciprocal spherical recess of the piston or the piston rod or is embedded in the release lever.
  • the measurement of the Kobenhubes or the position of the piston can thus be carried out in a simple manner, if the distance measurement in a peripheral region of the piston at least one - is arranged - preferably exactly one - magnetic segment, which cooperates with a housing-fixed displacement sensor.
  • FIG. 1 shows a piston-cylinder unit according to the invention in a first
  • FIG. 2 shows the piston-cylinder unit in a second oblique view.
  • Fig. 5 shows a release lever together push rod in an oblique view.
  • Fig. 6 shows the piston-cylinder unit in detail corresponding to the section along the line IV-IV in Fig. 3;
  • FIG. 7 shows the piston-cylinder unit in a section along the line VII-VII in Fig. 3rd
  • the figures show a piston-cylinder unit 1 according to the invention, in the present case for actuating a clutch, not shown, of a vehicle.
  • the piston-cylinder unit 1 has a housing 2 with a cylinder 3, in which a piston 4 is displaceably mounted in the direction of the piston axis 4a.
  • the piston 4 can be deflected by feeding a pressure medium, for example compressed air, via the pressure line 5 a in the pressure chamber 6.
  • the spring 7 serves to bias the complete system.
  • a vent channel for the non-pressure side 6a is designated.
  • a piston rod 8 is firmly connected.
  • the movement of the piston 4 can be transmitted via a push rod 9 to a release lever 10, for example a clutch release lever, which acts on a deflection element 11, for example for a clutch.
  • a magnetic segment 12 is arranged, which terminates substantially with the outer circumferential surface of the piston 4, so in no case protrudes from the lateral surface.
  • a displacement sensor 13 is arranged, which detects the magnetic field strength of the magnetic segment 12 and thus determines the position and the stroke of the piston 4.
  • the piston 4 is secured against rotation with respect to the piston axis 4a, wherein the rotation of the piston 4 via the push rod 9 and the release lever 10 takes place.
  • the release lever 10 is pivotable about an axis of rotation 10a, wherein the virtual axis of rotation 10a of the pivoting movement and the longitudinal axis 10b of the release lever 10 span a plane ⁇ , which extends substantially normal to the piston axis 4a.
  • the push rod 9 is rotatably connected both with the piston 4 and with the release lever 10.
  • the first end 9a of the push rod 9 is embedded in a correspondingly shaped recess 20 of the piston rod 8, whose inner surface is designated 20a.
  • the push rod 9 has at its first end 9 a approximately normal to the piston axis 4 a extending first bore 14 in which a first bolt 15 is arranged.
  • the first bore 14 extends transversely to the longitudinal axis 9 'of the push rod 9 or, to the piston axis 4a.
  • the longitudinal axis 9 'of the push rod 9 coincides approximately with the piston axis 4a.
  • the trained as a passport first Bolt 15 penetrates corresponding transverse bores of the piston rod 8 and is secured by means of the piston 4 formed by the shoulder 16 against radial falling out.
  • the first bolt 15 is firmly pressed into the transverse bores of the piston rod 8.
  • the second end 9b Analogous to the first end 9a, the second end 9b has a second bore 17 normal to the piston axis 4a and longitudinal axis 9 'of the push rod 9, wherein the second bore 17 in the plane spanned by the axis of rotation 10a and the longitudinal axis 10b of the release lever 10 level ⁇ is located.
  • a second pin 18 In the second bore 17, a second pin 18 is pressed firmly, wherein the ends 18a, 18b of the second pin 18 on both sides of the second transverse bore 17 protrude from the push rod 9 and in the direction of the piston axis 4a and longitudinal axis 9 'of the push rod 9 arranged lateral longitudinal grooves 19 of the release lever 10 slide.
  • the longitudinal grooves 19 are arranged on the inner surfaces 21a of the recess 21 of the release lever 10, in which the second end 9b of the push rod 9 is embedded.
  • the two ends 9a and 9b of the push rod 9 may have a spherical surface which is received by correspondingly spherical-shaped inner surfaces 20a, 21a of the piston rod 8 and the release lever 10, respectively.
  • the power transmission takes place only via the spherical surfaces of the push rod 9 and the spherical inner surfaces 20a, 21a of the piston rod 8 and the release lever 10.
  • the bolts 15, 18 serve only to prevent rotation.
  • this has a flattening 22.

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Description

Druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit
Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Kolben, der in einem Zylinder in Richtung einer Kolbenachse verschiebbar gelagert und gegen Verdrehen um die Kolbenachse gesichert ist, wobei der Kolben mit einem ersten Ende einer Schubstange und ein zweites Ende der Schubstange mit einem Ausrückhebel zur Betätigung eines Ausrückelementes, insbesondere einer Kupplung, verbunden ist, wobei die Schubstange - bezüglich einer Drehung um die Kolbenachse - sowohl mit dem Kolben, als auch mit dem Ausrückhebel drehfest verbunden ist.
Es ist bekannt, bei Kolben-Zylinder-Einheiten die Kolben mit einem oder mehreren Permanentmagneten zu bestücken, um den Kolbenweg und/oder die Kolbenposition erfassen zu können. Das von den Magneten aufgebaute Feld ermöglicht es, bei Verwendung geeigneter Sensoren die Kolbenposition passiv zu delektieren. Um dies unabhängig von eventuellen Kolbenverdrehungen durchführen zu können, werden üblicherweise Ringmagnete eingesetzt.
Weiters ist es bekannt, insbesondere bei Kupplungsaktuatorkolben, sogenannte "Tauchsensoren" einzusetzen, welche zentral in einem Kupplungssteller-Gehäuse angeordnet sind und mittels eines kleines Ringmagneten die Position des Kolbens detektieren. Diese einfache Lösung bringt aber relativ große Platzprobleme mit sich.
Die Verwendung von Segmentmagneten an Stelle von Ringmagneten bringt Kostenvorteile - ein Segmentmagnet kostet zum Beispiel ein Zehntel eines Ringmagneten - und verursacht weniger Probleme bei der Platzaufteilung . Da aber Segmentmagnete nur in bestimmen Umfangsbereichen des Kolbens angeordnet sind, muss der Kolben allerdings gegen Verdrehung im Zylinder gesichert werden, was mit zusätzlichem konstruktivem Aufwand verbunden ist.
In der DE 33 19 525 A wird beispielsweise eine druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Kolben vorgeschlagen, der einen Permanentmagneten trägt und einen oder mehrere magnetempfindliche Sensoren an der Peripherie des Zylinders aufweist. Der Permanentmagnet steht dabei in radial Richtung vom Kolben ab und ist in einer Längsnut des Zylindermantels geführt, um dabei eine Verdrehsicherung für den Kolben auszubilden.
Aus der GB 2 105 880 A ist ein Kupplungsservomechanismus mit einem in einem Zylinder verschiebbar gelagerten Kolben bekannt, welcher gegen Verdrehen um die Kolbenachse gesichert ist. Ein ersten Ende einer Schubstange ist mit dem Kolben, ein zweites Ende der Schubstange mit einer Ausrückhebel verbunden. Darüber hinaus ist die Schubstange mit dem Ausrückhebel bezüglich einer Drehung um die Kolbenachse drehfest verbunden.
Ähnliche Servo-Zylinder sind auch aus den Druckschriften WO 2007/069 955 AI und US 2,223,424 A bekannt.
Nachteilig ist dabei, dass zusätzliche Bearbeitungsschritte bei der Herstellung der Verdrehsicherung für die Kolben-Zylinder-Einheit erforderlich sind .
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und mit geringem Fertigungs- und Bauaufwand die Position und den Hub des Kolbens zu ermitteln. Insbesondere soll auf möglichst einfache Weise eine Verdrehsicherung für den Kolben realisiert werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Kolben fest mit einer Kolbenstange verbunden ist, welche - vorzugsweise über einen ersten Bolzen - drehfest mit der Schubstange in Verbindung steht.
Dadurch, dass die Verdrehsicherung über die Schubstange erfolgt, sind keine weiteren Eingriffe im Zylinder erforderlich. Der Mantel des Kolbens sowie der Mantel des Zylinders können ohne vorspringende bzw. einspringende Bereiche ausgeführt werden, was die Fertigung wesentlich erleichtert.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Bolzen, durch den die Verbindung zwischen Schubstange und Kolben erfolgt, in einer quer zur Kolbenachse angeordneten ersten Bohrung der Schubstange angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Verbindung zwischen Schubstange und Ausrückhebel durch einen zweiten Bolzen erfolgt welcher quer zur Längsachse der Schubstange in einer zweiten Bohrung der Schubstange angeordnet ist.
Der erste und der zweite Bolzen sind dabei als Passstifte ausgebildet, welche die zu sichernden Bauteile Kolben und Schubstange bzw. Schubstange und Ausrückhebel so verbinden , dass keine Verdrehung um die Kolbenachsen möglich ist.
Vorzugsweise ist der erste Bolzen durch eine Verliersicherung gegen ein Verschieben quer zur Kolbenachse gesichert, wobei die Verliersicherung vorzugsweise durch Schultern des Kolbens gebildet sein kann.
Der erste Bolzen kann dabei in eine Querbohrung der Kolbenstange fest einge- presst sein . Weiters kann vorgesehen sein, dass der Kolben fest mit einer Kolbenstange verbunden ist, welche - vorzugsweise über den ersten Bolzen - drehfest mit der Schubstange in Verbindung steht, wobei vorzugsweise der erste Bolzen in eine Querbohrung der Kolbenstange fest eingepresst ist. Um ein unbeabsichtigtes Verschieben des ersten Bolzens zu vermeiden, kann dieser gegen eine Bewegung quer zur Kolbenachse, vorzugsweise durch den Kolben selbst, gesichert sein.
Um eine einfache Verdrehsicherung zwischen Schubstange und Ausrückhebel zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der zweite Bolzen in die zweite Bohrung der Schubstange fest eingepresst ist, wobei vorzugsweise die beiden Enden des zweiten Bolzens aus der zweiten Querbohrung herausragen und - in Drehrichtung um die Kolbenachse - formschlüssig mit dem Ausrückhebel verbunden sind, wobei vorzugsweise die beiden Enden des zweiten Bolzens in im wesentlichen in Richtung der Kolbenachse angeordnete Längsnuten des Ausrückhebels eingreifen.
Die beiden Enden der Schubstange können dabei - zumindest abschnittsweise - eine kugelförmige Oberfläche aufweisen, wobei vorzugsweise das erste Ende und/oder das zweite Ende - zumindest abschnittsweise - eine kugelförmige Oberfläche aufweist und in einer entsprechend reziprok geformten kugelförmigen Ausnehmung des Kolbens oder der Kolbenstange bzw. des Ausrückhebels eingebettet ist.
Die Messung des Kobenhubes bzw. der Position des Kolbens kann somit auf einfache Weise erfolgen, wenn zur Wegmessung in einem Umfangsbereich des Kolbens zumindest ein - vorzugsweise genau ein - Magnetsegment angeordnet ist, welches mit einem gehäusefesten Wegsensor zusammenwirkt.
Die Erfindung wird im folgenden Anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit in einer ersten
Schrägansicht;
Fig. 2 die Kolben-Zylinder-Einheit in einer zweiten Schrägansicht;
Fig. 3 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Längsschnitt gemäß der Linie
III- III in Fig . 4;
Fig. 4 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Längsschnitt gemäß der Linie
IV- IV in Fig . 3;
Fig. 5 einen Ausrückhebel samt Schubstange in einer Schrägansicht; Fig. 6 die Kolben-Zylinder-Einheit im Detail entsprechend dem Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig . 3; und
Fig. 7 die Kolben-Zylinder-Einheit in einem Schnitt gemäß der Linie VII- VII in Fig. 3.
Die Fig. zeigen eine erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Einheit 1, im vorliegenden Fall zum Betätigen einer nicht weiter dargestellten Kupplung eines Fahrzeuges.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem Zylinder 3 auf, in welchem ein Kolben 4 in Richtung der Kolbenachse 4a verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 4 kann durch Einspeisung eines Druckmittels, beispielsweise von Druckluft, über die Druckleitung 5a in den Druckraum 6 ausgelenkt werden. Die Feder 7 dient zur Vorspannung des kompletten Systems. Mit 5b ist ein Entlüftungskanal für die drucklosen Seite 6a bezeichnet. Mit dem Kolben 4 ist fest eine Kolbenstange 8 verbunden. Die Bewegung des Kolbens 4 kann über eine Schubstange 9 an einen Ausrückhebel 10, beispielsweise einen Kupplungsausrückhebel, übertragen werden, welcher an einem Auslenkelement 11, beispielsweise für eine Kupplung, angreift.
Am äußeren Mantel des Kolbens 4 ist ein Magnetsegment 12 angeordnet, welches im Wesentlichen mit der äußeren Mantelfläche des Kolbens 4 abschließt, also von der Mantelfläche keinesfalls hervorspringt. Außen am Gehäuse 2 ist ein Wegsensor 13 angeordnet, welcher die magnetische Feldstärke des Magnetsegmentes 12 erfasst und somit die Position und den Hub des Kolbens 4 ermittelt.
Der Kolben 4 ist verdrehgesichert in Bezug auf die Kolbenachse 4a, wobei die Verdrehsicherung des Kolbens 4 über die Schubstange 9 und den Ausrückhebel 10 erfolgt. Der Ausrückhebel 10 ist um eine Drehachse 10a schwenkbar, wobei die virtuelle Drehachse 10a der Schwenkbewegung und die Längsachse 10b des Ausrückhebels 10 eine Ebene ε aufspannen, welche im Wesentlichen normal zur Kolbenachse 4a verläuft.
Im Bezug auf die Kolbenachse 4a ist die Schubstange 9 sowohl mit dem Kolben 4 als auch mit dem Ausrückhebel 10 drehfest verbunden. Das erste Ende 9a der Schubstange 9 ist dabei in eine entsprechend geformte Ausnehmung 20 der Kolbenstange 8 eingebettet, deren Innenfläche mit 20a bezeichnet ist. Die Schubstange 9 weist an ihren ersten Ende 9a eine etwa normal zur Kolbenachse 4a verlaufende erste Bohrung 14 auf, in welcher ein erster Bolzen 15 angeordnet ist. Die erste Bohrung 14 verläuft quer zur Längsachse 9' der Schubstange 9 bzw, zur Kolbenachse 4a. Die Längsachse 9' der Schubstange 9 fällt näherungsweise mit der Kolbenachse 4a zusammen. Der als Passstift ausgebildete erste Bolzen 15 durchdringt entsprechende Querbohrungen der Kolbenstange 8 und ist über durch den Kolben 4 gebildete Schulter 16 gegen radiales Herausfallen gesichert. Der erste Bolzen 15 ist dabei in die Querbohrungen der Kolbenstange 8 fest eingepresst.
Analog zum ersten Ende 9a weist auch das zweite Ende 9b eine zweite Bohrung 17 normal zur Kolbenachse 4a bzw. Längsachse 9' der Schubstange 9 auf, wobei sich die zweite Bohrung 17 in der durch die Drehachse 10a und die Längsachse 10b des Ausrückhebels 10 aufgespannten Ebene ε befindet. In die zweite Bohrung 17 ist ein zweiter Bolzen 18 fest eingepresst, wobei die Enden 18a, 18b des zweiten Bolzens 18 beidseits der zweiten Querbohrung 17 aus der Schubstange 9 herausragen und in Richtung der Kolbenachse 4a bzw. Längsachse 9' der Schubstange 9 angeordneten seitlichen Längsnuten 19 des Ausrückhebels 10 gleiten. Die Längsnuten 19 sind an den Innenflächen 21a der Ausnehmung 21 des Ausrückhebels 10 angeordnet, in welche das zweite Ende 9b der Schubstange 9 eingebettet ist.
Wie in den Fig. 3 und Fig . 4 gezeigt, können die beiden Enden 9a und 9b der Schubstange 9 eine kugelförmige Oberfläche aufweisen, welche von entsprechend kugelförmig gestalteten Innenflächen 20a, 21a der Kolbenstange 8 bzw. des Ausrückhebels 10 aufgenommen werden.
Die Kraftübertragung erfolgt nur über die kugelförmigen Oberflächen der Schubstange 9 und die kugelförmigen Innenflächen 20a, 21a der Kolbenstange 8 und des Ausrückhebels 10. Die Bolzen 15, 18 dienen nur der Verdrehsicherung .
Zur Ausrichtung der Schubstange 9 während der Montage weist diese eine Abflachung 22 auf.
Bei der beschriebenen Kolben-Zylinder-Einheit 1 können kostengünstige Magnetsegmente 12 anstelle von Ringmagneten verwendet werden, wobei der bauliche Aufwand zur Herstellung einer Verdrehsicherung für den Kolben 4 auf ein Minimum beschränkt werden kann.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Einheit (1) mit einem Kolben (4), der in einem Zylinder (3) in Richtung einer Kolbenachse (4a) verschiebbar gelagert und gegen Verdrehen um die Kolbenachse (4a) gesichert ist, wobei der Kolben (4) mit einem ersten Ende (9a) einer Schubstange (9) und ein zweites Ende (9b) der Schubstange (9) mit einem Ausrückhebel (10) zur Betätigung eines Ausrückelementes (11), insbesondere einer Kupplung, verbunden ist, wobei die Schubstange (9) - bezüglich einer Drehung um die Kolbenachse (4a) - sowohl mit dem Kolben (4), als auch mit dem Ausrückhebel (10) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (4) fest mit einer Kolbenstange (8) verbunden ist, welche - vorzugsweise über einen ersten Bolzen (15) - drehfest mit der Schubstange
(9) in Verbindung steht.
2. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bolzen (15), durch den die Verbindung zwischen Schubstange (9) und Kolben (4) erfolgt, in einer quer zur Kolbenachse (4a) angeordneten ersten Bohrung (14) der Schubstange (9) angeordnet ist.
3. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Schubstange (9) und Ausrückhebel
(10) durch einen zweiten Bolzen (18) erfolgt, welcher quer zur Längsachse (9') der Schubstange (9) in einer zweiten Bohrung (17) der Schubstange (9) angeordnet ist.
4. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bolzen (15) durch eine Verliersicherung gegen ein Verschieben quer zur Kolbenachse (4a) gesichert ist, wobei die Verliersicherung vorzugsweise durch Schultern (16) des Kolbens (4) gebildet ist.
5. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bolzen (15) in zumindest eine Querbohrung der Kolbenstange (8) fest eingepresst ist.
6. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bolzen (18) in die zweite Bohrung (17) der Schubstange (9) fest eingepresst ist, wobei vorzugsweise die beiden Enden (18a, 18b) des zweiten Bolzens (18) aus der zweiten Bohrung (17) herausragen und - bezüglich einer Drehung um die Kolbenachse (4a) - formschlüssig mit dem Ausrückhebel (10) verbunden sind.
7. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden (18a, 18b) des zweiten Bolzens (18) in im Wesentlichen in Richtung der Kolbenachse (4a) angeordnete Längsnuten (19) des Ausrückhebels (10) eingreifen.
8. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsnuten (19) an den Innenflächen (21a) einer Ausnehmung (21) des Ausrückhebels (10) angeordnet sind, in welche Ausnehmung (21) das zweite Ende (9b) der Schubstange (9) eingreift.
9. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (9a) und/oder das zweite Ende (9b) der Schubstange (9) - zumindest abschnittsweise - eine kugelförmige Oberfläche aufweist und in einer entsprechend reziprok geformten kugelförmigen Ausnehmung (20; 21) des Kolbens (4) oder der Kolbenstange (8) bzw. des Ausrückhebels (10) eingebettet ist.
10. Kolben-Zylinder-Einheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Wegmessung in einem Mantelbereich des Kolbens (1) zumindest ein - vorzugsweise genau ein - Magnetsegment (12) angeordnet ist, welches mit einem gehäusefesten Wegsensor (13) zusammenwirkt.
2013 04 22
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