WO2013159515A1 - 网真视频图像输送方法、设备及网真系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网真视频图像输送方法，包括：利用N个摄像头采集N路视频图像，N为不小于2的正整数；获取接收端选择的图像区域的描述数据；从所述N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；将位于所述图像区域内的视频图像发送给接收端。本发明实施例还提供相应的设备和系统。本发明技术方案可以实现更好的显示及观看效果。

Description

网真视频图像输送方法、 设备及网真系统 本申请要求于 2012 年 4 月 27 日提交中国专利局、 申请号为 201210128578.6, 发明名称为"网真视频图像输送方法、设备及网真系统"的中 国专利申请的优先权， 在先申请文件的内容通过弓 )用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及通信技术领域， 具体涉及一种网真视频图像输送方法、 设备 及网真系统。

背景技术

网真（Te lepresence )是一种创建沉浸式（Immers ive )虚拟会议环境的 技术。 与传统的视讯会议系统相比， Te lepresence系统具有很多优点， 包括： 能够提供真人大小的图像， 眼神交流效果， 更加流畅的运动以及远端参会者 精确的肢体行为； 高清的、 演播室级的视频、 光照和音频效果； 统一的会议 环境， 使参与者感觉处于相同的会议地点， 确保了不同会议地点体验的一致 性； 隐藏了摄像机等会议设备， 减少对用户的影响等。

Te lepresence系统常釆用 N个摄像头来釆集 N路视频图像， 同时利用 M 个显示屏幕来显示对端送来的 M路视频图像， N、 M都为正整数。 如图 1所示， Te lepresence系统在会场 A—端利用三个摄像头 CA1、 CA2、 CA3釆集三路视 频图像，将这三路视频图像发送到会场 B;会场 B可以利用三个显示屏幕 PB1、 PB2、 PB3来显示这三路视频图像。 同样的， Te lepresence系统在会场 B—端 可以利用若干个摄像头釆集若干路视频图像， 会场 A —端则可以利用若干个 显示屏幕来显示这若干路视频图像。

上述技术方案中， 如果会场 B—端的显示屏幕少于三个， 则会场 B不能 同时显示 CA1、 CA2、 CA3 这三个摄像头釆集的三路视频图像， 而需要在这三 路视频图像之间切换。

发明内容 本发明实施例提供一种网真视频图像输送方法、 设备及网真系统， 可是 实现更好的显示和观看效果。

一种网真视频图像输送方法， 包括：

利用 N个摄像头釆集 N路视频图像， N为不小于 2的整数；

获取接收端选择的图像区域的描述数据；

从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；

将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端。

一种网真视频图像输送方法， 其特征在于， 包括：

选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描述数据发送给发送端； 接收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像， 所述位于所述 图像区域内的视频图像是所述发送端从 N个摄像头釆集的 N路视频图像中截 取的， N为不小于 2的整数。

一种用于网真系统的发送端设备， 包括： 釆集模块， 与 N个摄像头连接， 用于利用所述 N个摄像头釆集 N路视频图像， N为不小于 2的整数；

获取模块， 用于获取接收端设备选择的图像区域的描述数据；

截取模块， 用于从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频 图像；

发送模块， 用于将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端设 备。

一种用于网真系统的接收端设备， 包括：

图像选择模块， 用于选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描述 数据发送给发送端设备；

接收模块， 用于接收所述发送端设备发送的位于所述图像区域内的视频 图像， 所述位于所述图像区域内的视频图像是所述发送端设备从 N个摄像头 釆集的 N路视频图像中截取的， N为不小于 2的整数。

一种网真系统， 包括：

N个摄像头， N为不小于 2的整数； 与所述 N个摄像头连接的， 如权利要求 7或 8所述的发送端设备； 以及， 如权利要求 9或 10所述的接收端设备。

本发明实施例技术方案中， 由接收端选择需要观看的图像区域， 并将该 图像区域的描述数据发给发送端， 使得发送端可以根据接收端选择的图像区 域截取并发送视频图像， 从而实现更好的显示和观看效果。

附图说明 图 1是现有的 Te lepresence系统的实现示意图；

图 2是本发明一实施例的网真视频图像输送方法的流程图；

图 3是三眼摄像机摄像时摄像区域分布示意图；

图 4是共光心摄像机摄像时摄像区域分布示意图；

图 5是共光心摄像机的一个摄像原理示意图；

图 6是共光心摄像机的另一个摄像原理示意图；

图 7是一个实施例中三个共光心摄像头釆集的视频图像的示意图； 图 8是一个实施例中在拼接成的全景图像上选择图像区域的示意图； 图 9是一个实施例中选择的图像区域包含在一路视频图像内的示意图； 图 10是一个实施例中选择的图像区域包含在多路视频图像内的示意图； 图 11是本发明另一实施例的网真视频图像输送方法的流程图；

图 12是本发明一个实施例提供的用于网真系统的设备的示意图； 图 1 3是本发明另一实施例提供的用于网真系统的设备的示意图

图 14是本发明又一实施例提供的用于网真系统的设备的示意图； 图 15是本发明再一实施例提供的用于网真系统的设备的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种网真视频图像输送方法， 可是实现更好的显示和 观看效果。 本发明实施例还提供相应的设备及网真系统。 以下分别进行详细 说明。

实施例一、

请参考图 2 ,本发明实施例提供一种网真视频图像输送方法。该方法包括： 101、 利用 N个摄像头釆集 N路视频图像， N为不小于 2的正整数。

网真（Te lepresence )系统可以釆用三眼摄像机来釆集视频图像。 如图 3 所示， 三眼摄像机有三个摄像头， 但如果这三个摄像头的光心不重合， 会导 致相邻摄像头釆集的视频图像在后续拼接时可能会有重叠或缺失的现象。

优选的， 本发明实施例可以釆用共光心摄像机釆集视频图像。 共光心摄 像机包括 N个共光心摄像头， 在进行拍摄时， 这 N个共光心摄像头的光心的 位置重合且保持不变， 使相邻摄像头的视角边缘对齐。 假设发送端有三个共 光心摄像头， 如图 4 所示， 这三个共光心摄像头的光心位置重合， 形成一个 虚拟共光心点， 这样， 相邻的共光心摄像头釆集的视频图像在进行拼接时不 会存在重叠或缺失的现象。

图 5显示了一种共光心摄像机的基本原理。 如图， 共光心摄像机包括 一个玻璃棱台 P1 , 玻璃棱台 P1具有 3个表面 Ml、 M2、 M3 , 这三个表面均为 镀银的反光镜面， 3个摄像头 CI , C2和 C3分别放置在镜面 Ml、 M2和 M3的对 面。

下面，以其中的一个摄像头 C1为例说明虚拟共光心原理。如图 6所示， L1为入射光线， R1为反射光线， m为垂直于反射镜面 Ml的法线， 法线 m和水 平线 n的夹角为 a , 反射点到摄像头 C1的实际光心 01的距离为 d。 根据光 线反射原理， 摄像头 C1会拍摄到一个虚像， 该虚像有一个虚拟光心 V01。

同样道理， 摄像头 C2和 C3拍摄到的虚像分别有虚拟光心 V02和 V03。 理论上， 通过设计镜面的角度和摄像头的摆放位置， 可以使摄像头 Cl、 C2和 C3的虚拟光心 V01、 V02和 V03的间距为 0, 从而得到共光心的 3个图像。 对 这 3个图像进行拼接处理， 可以得到在任意深度上都是无缝拼接的图像。

图像拼接技术就是将数张有或没有重叠部分的图像拼成一幅大型的无缝 高分辨率图像的技术。 由于共光心摄像机的视角边缘对齐， 因而， 釆集的视 频图像的边缘部分也没有重叠或缺失， 可以进行无缝拼接。

102、 获取接收端选择的图像区域的描述数据。 本实施例中， 接收端用户可以选择需要观看的图像区域， 选择的图像区 域可以包含在一个摄像头的摄像区域内， 也可以跨越两个以上摄像头的摄像 区域， 即， 该图像区域包括两个以上部分， 所述两个以上部分的视频图像分 别来自于不同的摄像头。

一种实施方式中， 接收端用户可以通过以下方法选择需要观看的图像区 域：

1021、 将 N个摄像头釆集的 N路视频图像拼接成一幅全景图像， 将该全 景图像发送给接收端， 供接收端选择需要观看的图像区域。

1022、 接收接收端发送的所述图像区域的描述数据。

所述的图像区域的形状可以是矩形、 圓形或椭圓形等， 通常可以是与显 示屏匹配的矩形。 一种实施方式中， 所述的描述数据具体可以包括图像区域 的坐标， 例如在图像区域是矩形时， 可以包括矩形的至少三个顶点的坐标， 也可以仅包括图形区域的一个顶点的坐标， 但包含该图像区域的长度和宽度。 另一种实施方式中， 也可以釆用摄像头标识作为所述图像区域的描述数据， 或者， 还可以釆用摄像头标识与其它标识、 例如方位标识的结合作为所述图 像区域的描述数据； 举例来说， 当所述的图像区域为摄像头 C1所拍摄的视频 图像的左边一半时， 可以用 Cl-lef t作为该图像区域的描述数据。

如图 7所示， 假设 N等于 3 , 三个摄像头釆集的视频图像分别为 A、 B和 C A、 B和 C的宽度相同， 设为 a , 高度设为 b。 发送端可以先将视频图像 A、 B和 C无缝拼接成一幅宽度为 3a , 高度为 b的全景图像， 并将该全景图像发 送到接收端。

假设接收端只有一个显示屏， 接收端收到该全景图像后， 可以将该全景 图像等比例缩小后， 显示在显示屏上。 如图 8 所示， 接收端的设备可以提供 一个供用户移动选择的选择框（如图中虚线框所示） ， 该选择框的长宽比例 可以与显示屏的长宽比例相同。 接收端用户可以通过操作所述选择框， 来选 择需要观看的图像区域。 当显示屏为触摸屏时， 用户可以通过碰触显示屏来 移动选择框； 用户也可以通过键盘或鼠标来移动选择框。 接收端用户可以将 选择框移动到合适位置后， 输入确认命令， 来选中需要观看的图像区域； 接 收端设备获取该图像区域的描述数据， 并将该图像区域的描述数据发给发送 端设备。

103、 从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像， 将位 于所述图像区域内的视频图像发送给接收端。

发送端可以根据所述图像区域的描述数据， 从所述 N路视频图像中截取 出位于所述图像区域内的视频图像， 将位于该图像区域内的视频图像发送给 接收端。

接收端选择的图像区域可能只包含在一个摄像头釆集的一路视频图像 内， 如图 9所示， 假设接收端用户选择的图像区域包含在视频图像 A内， 则 发送端可以从视频图像 A 中截取出位于所述图像区域内的视频图像， 将该截 取出的视频图像发送到接收端； 也可以直接将视频图像 A发送到接收端， 由 接收端截取出需要的视频图像。

若接收端用户选择的所述图像区域包括两个以上部分， 所述两个以上部 分的视频图像分别来自于不同的摄像头。 例如图 10所示， 该图像区域包括 p 和 q两部分， 其中 p包含在视频图像 A内， q包含在视频图像 B内。 则， 103 中所说的将位于所述图像区域内的视频图像发送给接收端可以包括两种方 式：

一种方式是， 将所述两个以上部分的视频图像拼接成完整图像后， 将所 述完整图像发送给接收端。 例如， 在将 p和 d两部分视频图像分别从视频图 像 A和 B中截取出来以后， 将 p和 q两部分视频图像拼接成完整图像， 将该 完整图像发送给接收端。 由于视频图像 P和 q来自于相邻的共光心摄像头， 拼接后的完整图像是无缝拼接而成的， 没有重叠或者缺失区域。

另一种方式是， 直接将所述两个以上部分的视频图像发送给接收端。 由 接收端设备接收并拼接所述两个以上部分的视频图像。 由于发送端设备将位于所述图像区域内的视频图像发送给接收端时可以 釆用以上两种方式， 则接收端设备收到视频图像后， 可以按以下方式处理： 判断所述发送端发送的视频图像是否是完整图像， 如果是， 直接将所述 完整图像显示在显示屏上即可； 如果收到的视频图像不是完整图像， 而是包 含两个以上部分， 则， 可以先将所述接收端发送的包含两个以上部分的视频 图像拼接成完整图像后， 再在显示屏上显示该完整图像。

其中， 为了安全传输， 发送端可以将视频图像数据加密后再发送， 接收 端解密后再显示。

综上， 本发明实施例提供了一种网真视频图像输送方法， 该方法中， 发 送端根据接收端选择的图像区域来截取视频图像发给接收端， 使得接收端可 以根据需要选择想要观看的视频图像。 其中， 在发送端釆用 N个共光心摄像 头进行视频图像釆集， 而接收端所选择的图像区域跨越不同摄像头的摄像区 域的场景中， 对截取后的所述图像区域内的视频图像进行拼接时， 可以达到 没有重叠或缺失区域的无缝拼接的效果； 从而， 可以实现更好的显示和观看 效果。

实施例二、

请参考图 1 1 , 本发明实施例还提供一种网真视频图像输送方法。 该方法 包括：

201、 选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描述数据发送给发送 端。

网真系统一端的用户可以选择需要观看的图像区域， 选择的图像区域可 以包含在一个摄像头的摄像区域内， 也可以跨越两个或多个摄像头的摄像区 域。

一种实施方式中， 用户可以通过以下方法选择需要观看的图像区域： 2011、接收发送端发送的全景图像， 所述全景图像是发送端将釆集到的 N 路视频图像拼接而成的， N为不小于 1的正整数。 如图 5所示， 假设发送端有三个摄像头， 釆集的视频图像分别为 、 B和 C A、 B和 C的宽度相同， 设为 a , 高度设为 b。 如图 7所示， 发送端可以先 将视频图像 A、 B和 C无缝拼接成一幅宽度为 3a , 高度为 b的全景图像， 并将 该全景图像发送到接收端。

2012、 从所述全景图像中选择需要观看的图像区域， 将该图像区域的描 述数据发给发送端。

接收端设备收到该全景图像后， 可以将该全景图像等比例缩小后， 显示 在显示屏上。如图 8所示，接收端设备可以提供供用户移动选择的选择框（如 图中虚线框所示） ， 该选择框的长宽比例可以与显示屏的长宽比例相同。 接 收端用户可以通过操作所述选择框， 来选择需要观看的图像区域。 当显示屏 为触摸屏时， 用户可以通过碰触显示屏来移动选择框； 用户也可以通过键盘 或鼠标来移动选择框。 接收端用户可以将选择框移动到合适位置后， 输入确 认命令， 来选中需要观看的图像区域； 接收端设备获取该该图像区域的描述 数据， 并将该图像区域的描述数据发给发送端设备。

用户选择的图像区域可能只包含在一个摄像头釆集的一路视频图像内， 如图 9 所示。 用户选择的图像区域也可能包括两个以上部分， 所述两个以上 部分的视频图像分别来自于不同的摄像头， 如图 1 0所示。

202、 接收发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像， 所述位于所述 图像区域内的视频图像是所述发送端从 N个摄像头釆集的 N路视频图像中截 取的， N为不小于 2的整数。

接收到的位于所选择的图像区域内的视频图像， 如果包含在一个摄像头 釆集的一路视频图像内， 则收到的位于图像区域内的视频图像是完整图像， 收到后， 可以直接将该位于图像区域内的视频图像在显示屏上显示。

若选择的图像区域包括两个以上部分， 所述两个以上部分的视频图像分 别来自于不同的摄像头， 则， 收到发送端发送的位于所述图像区域内的视频 图像之后可以按以下方式处理： 判断所述发送端发送的视频图像是否是完整图像， 如果是， 直接将所述 完整图像显示在显示屏上即可； 如果收到的视频图像不是完整图像， 而是包 含两个以上部分， 则， 可以先将所述发送端发送的包含两个以上部分的视频 图像拼接成完整图像后， 再在显示屏上显示该完整图像。

综上， 本发明实施例提供了一种网真视频图像输送方法， 该方法中， 发 送端根据接收端选择的图像区域来截取视频图像发给接收端， 使得接收端可 以根据需要选择想要观看的视频图像。 其中， 在发送端釆用 N个共光心摄像 头进行视频图像釆集， 而接收端所选择的图像区域跨越不同摄像头的摄像区 域的场景中， 在对截取后的所述图像区域内的视频图像进行拼接时， 可以达 到没有重叠或缺失区域的无缝拼接的效果； 从而， 可以实现更好的显示和观 看效果。

实施例三、

上述实施例一和二分别从发送端和接收端的角度对本发明方法的原理进 行了说明， 在上述说明的基础上， 本实施例方法可以具有更多可选实施方式。

可选的， 网真过程中， 发送端可以先与接收端进行信息交互， 获取接收 端的屏幕分辨率， 并发送一个按照接收端屏幕分辨率缩放好的全景图像给接 收端， 接收端在收到的该全景图像上选择一个图像区域， 将该图像区域描述 数据发送给发送端， 发送端截取该图像区域的视频， 并以另一个视频流的方 式发给接收端。 所选择图像区域可以包含在一个摄像机的拍摄区域内或跨越 多个摄像机的拍摄区域。 接收端可以通过画中画或者画面组合等方式同时观 看全景图像和位于所选择图像区域内的局部图像这两者， 也可以只观看该全 景图像和局部图像中的一个， 或者， 也可以在该全景图像和局部图像之间随 意切换。

可选的， 接收端所选择的图像区域可以是一个或多个， 若为多个， 则多 个图像区域的视频图像可以分别在不同的显示设备上呈现， 或是合成为组合 画面在一个显示设备上呈现。 实施例四、

请参考图 12 , 本发明实施例提供一种用于网真系统的发送端设备， 包括： 釆集模块 301 , 与 N个摄像头连接， 用于利用所述 N个摄像头釆集 N路视 频图像， N为不小于 2的正整数；

获取模块 302 , 用于获取接收端选择的图像区域的描述数据；

截取模块 303 ,用于从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视 频图像；

发送模块 304 , 用于将位于所述图像区域内的视频图像发送给接收端设 备。

可选的， 如图 13所示， 上述设备还可以包括：

图像处理模块 305 ,用于将所述图像区域内的两个以上部分的视频图像拼 接成完整图像， 所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头。

所述发送端设备可以是 Te lepresence 系统的终端或多点控制单元 ( mul t ipo int control uni t , MCU ) 。

综上， 本发明实施例提供了一种用于网真系统的发送端设备， 该发送端 设备可以根据接收端设备选择的图像区域来截取并发送视频图像， 使得接收 端可以根据需要选择想要观看的视频图像。 其中， 在发送端釆用 N个共光心 摄像头进行视频图像釆集， 而接收端所选择的图像区域跨越不同摄像头的摄 像区域的场景中， 在对截取后的所述图像区域内的视频图像进行拼接时， 可 以达到没有重叠或缺失区域的无缝拼接的效果； 从而， 可以实现更好的显示 和观看效果。

实施例五、

请参考图 14 , 本发明实施例还提供一种用于网真系统的接收端设备， 包 括：

图像选择模块 401 , 用于选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描 述数据发送给发送端设备； 接收模块 402 ,用于接收发送端设备发送的位于所述图像区域内的视频图 像， 该位于所述图像区域内的视频图像是发送端设备从 N个摄像头釆集的 N 路视频图像中截取的， N为不小于 2的整数。

可选的， 如图 15所示， 上述设备还可以包括：

判断模块 403 , 用于判断所述发送端设备发送的视频图像是否是完整图 像；

图像处理模块 404 , 用于在所述判断模块判断为否时， 将所述发送端发送 的视频图像拼接成完整图像。

所述接收端设备可以是 Te lepresence 系统的终端或多点控制单元 ( mul t ipo int control uni t , MCU ) 。

综上， 本发明实施例提供了一种用于网真系统的接收端设备， 网真过程 中利用该设备可以选择需要观看的图像区域， 实现了更好的显示和观看效果。

实施例六、

本发明实施例提供一种网真系统， 包括：

N个摄像头， N为不小于 2的整数；

与所述 N个摄像头连接的， 如实施例四所述的发送端设备；

以及， 如实施例五所述的接收端设备。

综上， 本发明实施例提供了一种网真系统， 该系统的发送端设备可以根 据接收端选择的图像区域来截取视频图像发给接收端， 使得接收端可以根据 需要选择想要观看的视频图像。 其中， 在发送端釆用 N个共光心摄像头进行 视频图像釆集， 而接收端所选择的图像区域跨越不同摄像头的摄像区域的场 景中， 在对截取后的所述图像区域内的视频图像进行拼接时， 可以达到没有 重叠或缺失区域的无缝拼接的效果； 从而， 可以实现更好的显示和观看效果。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步 骤可以通过硬件来完成， 也可以通过程序指令相关的硬件来完成， 该程序可 以存储于一计算机可读存储介质中， 存储介质可以包括： 只读存储器、 随机 读取存储器、 磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的网真视频图像输送方法、 设备及网真系统 进行了详细介绍， 但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其 核心思想， 不应理解为对本发明的限制。 本技术领域的技术人员在本发明揭 露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围 之内。

Claims

权 利 要求 书

1、 一种网真视频图像输送方法， 其特征在于， 包括：

利用 N个摄像头釆集 N路视频图像， N为不小于 2的整数；

获取接收端选择的图像区域的描述数据；

从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图像；

将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端。

2、 根据权利要去 1所述的方法， 其特征在于， 若所述图像区域包括两个以 上部分， 所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头， 则， 将位于 所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端包括：

直接将所述两个以上部分的视频图像发送给所述接收端， 或者，

将所述两个以上部分的视频图像拼接成完整图像后， 将所述完整图像发送 给所述接收端。

3、 根据权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 所述获取接收端选择的 图像区域的描述数据包括：

将所述 N路视频图像拼接成一幅全景图像， 将所述全景图像发送给所述接 收端， 供所述接收端选择需要观看的图像区域；

接收所述接收端发送的所述图像区域的描述数据。

4、根据权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 所述的利用 N个摄像头 釆集 N路视频图像包括：

利用 N个共光心摄像头釆集 N路视频图像。

5、 一种网真视频图像输送方法， 其特征在于， 包括：

选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描述数据发送给发送端； 接收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像， 所述位于所述图 像区域内的视频图像是所述发送端从 N 个摄像头釆集的 N 路视频图像中截取 的， N为不小于 2的整数。

6、 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 若所述图像区域包括两个以 上部分， 所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头， 则， 所述接 收所述发送端发送的位于所述图像区域内的视频图像之后还包括：

判断所述发送端发送的视频图像是否是完整图像；

若否， 则将所述发送端发送的视频图像拼接成完整图像。

7、 根据权利要求 5或 6所述的方法， 其特征在于， 所述选择需要观看的图 像区域包括：

接收所述发送端发送的全景图像,所述全景图像是所述发送端将釆集到的 N 路视频图像拼接而成的；

从所述全景图像中选择需要观看的图像区域。

8、 一种用于网真系统的发送端设备， 其特征在于， 包括：

釆集模块， 与 N个摄像头连接， 用于利用所述 N个摄像头釆集 N路视频图 像， N为不小于 2的整数；

获取模块， 用于获取接收端设备选择的图像区域的描述数据；

截取模块， 用于从所述 N路视频图像中截取位于所述图像区域内的视频图 像；

发送模块， 用于将位于所述图像区域内的视频图像发送给所述接收端设备。

9、 根据权利要求 8所述的发送端设备， 其特征在于， 还包括：

图像处理模块， 用于将所述图像区域内的两个以上部分的视频图像拼接成 完整图像， 所述两个以上部分的视频图像分别来自于不同的摄像头。

10、 一种用于网真系统的接收端设备， 其特征在于， 包括：

图像选择模块， 用于选择需要观看的图像区域， 将所述图像区域的描述数 据发送给发送端设备；

接收模块， 用于接收所述发送端设备发送的位于所述图像区域内的视频图 像， 所述位于所述图像区域内的视频图像是所述发送端设备从 N个摄像头釆集 的 N路视频图像中截取的， N为不小于 2的整数。

1 1、 根据权利要求 10所述的设备， 其特征在于， 还包括： 判断模块， 用于判断所述发送端设备发送的视频图像是否是完整图像； 图像处理模块， 用于在所述判断模块判断为否时， 将所述发送端设备发送 的视频图像拼接成完整图像。

12、 一种网真系统， 其特征在于， 包括：

N个摄像头， N为不小于 2的整数；

与所述 N个摄像头连接的， 如权利要求 7或 8所述的发送端设备； 以及， 如权利要求 9或 10所述的接收端设备。