WO2013156950A1 - Dispositivo de correcção postural - Google Patents

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WO2013156950A1
WO2013156950A1 PCT/IB2013/053051 IB2013053051W WO2013156950A1 WO 2013156950 A1 WO2013156950 A1 WO 2013156950A1 IB 2013053051 W IB2013053051 W IB 2013053051W WO 2013156950 A1 WO2013156950 A1 WO 2013156950A1
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WO
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support
hole
tube
palm rest
rest
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PCT/IB2013/053051
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English (en)
French (fr)
Inventor
João Maria DE LACERDA CARDOSO
Tiago Filipe CORREIA MARQUES
Original Assignee
Calmways, S.A.
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0118Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the arms, hands or fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/37Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts
    • A61F5/3769Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts for attaching the body to beds, wheel-chairs or the like
    • A61F5/3792Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts for attaching the body to beds, wheel-chairs or the like to chairs, e.g. wheelchairs

Definitions

  • the present invention relates to a bilateral postural correction device with up to five degrees of freedom for postural correction of the upper limb of hemiplegic patients.
  • This device may be motorized / robotized.
  • the present invention relates to a bilateral postural correction device having up to five degrees of freedom for postural correction of the upper limb of hemiplegic patients.
  • the embodiment shown can be mounted via universal bracket on different models of wheelchairs, sofas, armchairs, beds or other rest elements.
  • This device may be motorized / robotized.
  • the present embodiment is extremely useful for more effective and effective upper limb rehabilitation of hemiplegic patients.
  • These patients tend to develop a typical posture due to breakage of neuronal connections, adopting a posture of safety position, called fetal - elbow flexion, internal shoulder rotation, wrist pronation and claw hand.
  • fetal - elbow flexion a posture of safety position
  • internal shoulder rotation a posture of safety position
  • wrist pronation a posture of safety position
  • they develop a high level of spasticity (abnormal muscle contraction that does not allow sufficient tone or tension to allow the body to move or maintain its position against gravity) and is left without upper limb muscle control, eventually becoming a "heaviness".
  • dead and forgotten which causes a dislocation in the shoulder joint - pain known as” painful shoulder ".
  • the present embodiment functions as an armrest for the patient and can be adjusted to different wheelchairs, sofas, armchairs, beds or other rest elements thanks to a tilting adjustment system compatible with different spacing intervals between the two holes of the support.
  • conventional arm with a maximum adjustment range between 80mm holes.
  • it has a maximum of five independent mechanical adjustments that counteract the typical posture described above - correct hand opening, wrist supination, elbow extension, external shoulder rotation, and height adjustment - and thus constitute a tool to help reduce spasticity.
  • it is a fully Universal device suitable for hemiplegic patients with different size / height, arm volume and body mass index; right or left hemiparesis, etc.
  • This device comprises four main components, namely hand component, forearm component, elbow component and rest element coupling system.
  • US2005 / 0101897 A1 discloses a splint with a hand strap that enables it to be placed in a palm position, and which contains various accessories for the patient to engage the splint in various typical day scenarios. to day.
  • This splint allows you to place your hand in a palm position, but the remaining joints remain free without any support. That is, it does not allow to articulate any type of upper limb joint, acting only as a hand rest.
  • the present embodiment enables full upper limb support and dynamic adjustment of the three upper limb joint joints.
  • the splint has a limiting configuration since, from the moment it is produced, it can only be used to one side, left or right and without any adjustment according to different limb sizes, whereas the present embodiment is fully universal and can be subsequently applied to the right or left side.
  • EP 2444035 A1 discloses a structure for use as a vest, in which the user places the upper limb with full support. Another feature of this equipment is that it adapts according to different sizes of upper limb adjustment at shoulder and forearm level. Thus, this equipment has a dynamic slope, featuring four degrees of freedom at shoulder and elbow level - external shoulder rotation, shoulder height adjustment, longitudinal adjustment and elbow extension. Despite these features, it has no adjustment for wrist movement, while the hand is constantly in the palm position, while the present embodiment has wrist level adjustment with the desired position setting. Another distinguishing factor of the present embodiment is that the desired position can be set at any of the 5 degrees of freedom. Furthermore, the present embodiment is It is fully Universal and can be applied to the left and right side, while the equipment in application EP2444035A1 can only be applied to one side.
  • the present embodiment concerns a bilateral postural correction device with up to five degrees of freedom for postural correction of the upper limb of hemiplegic patients.
  • the embodiment shown can be mounted via universal bracket on different models of wheelchairs, sofas, armchairs, beds or other rest elements. This device may be motorized / robotized.
  • the present embodiment is comprised of four major components, hand rest, forearm rest, elbow rest and coupling system.
  • Different supports for the upper member are constituted preferably by polyurethane foam (PU) with densities of between 250kg / m 3 and 280kg / m 3 and are obtained through a process of injection, preferably mixture of isocyanate with polyol (reaction injection molding) in specially designed aluminum molds.
  • PU is a comfortable material that is resistant to numerous chemical-attack, anti-bedsore cleaning cycles and is approved by the United States Food and Drug Administration (USFDA) and is therefore an ideal raw material for the application in question.
  • USFDA United States Food and Drug Administration
  • the palm rest, forearm support, and elbow support may have a textured surface.
  • the constituent component of the coupling system which is composed of aluminum, preferably anodized, and / or steel, preferably stainless steel.
  • the hand component features an aluminum reinforcing plate and shaft and a central PU-shaped pin of the ideal dimensions for placing the hand in an open position to improve mechanical performance in the face of wearer-induced stresses and twisting. would lead to premature wear of the polyurethane foam insert-component joint.
  • the forearm support comprises a mechanically coupled stainless steel tube, preferably screws, to a stainless steel hinge member for connecting the device to the center support and the shoulder rotation system, which support is attached to a plate.
  • reinforcement aluminum of the foam component and in turn have a housing and a threaded hole for insertion of the elbow component and its tightness so as to join the three injected components of the device.
  • All components are connected to each other and coupled to the coupling system by a 1 ⁇ 4 ball cylinder on one side and larger than the cylinder body diameter - pivot support.
  • the components may also be connected via a shaft with a cavity for the insertion of a locking block which will allow completing the member flexion / extension mechanism.
  • the embodiment shown provides the correct support for any type of upper limb and different rest elements. It is a device that allows the limb to be positioned in three-dimensional space and to replicate the movements / postures performed by therapists during upper limb rehabilitation. Thus, this equipment enables more effective rehabilitation by reducing limb spasticity, which enables higher functional levels to be achieved.
  • Figure 1 shows an embodiment of the palm rest.
  • Figure 2 shows an embodiment of the forearm support.
  • Figure 3 shows an embodiment of the forearm support with handle and end stop.
  • Figure 4 shows an embodiment of the elbow support.
  • Figure 5 shows an embodiment of the shaft for coupling to the "V" notched chair.
  • Figure 6 shows an embodiment of the swing pivot shaft.
  • Figure 7 shows an embodiment of the stainless steel element inserted into the self-centering "V" notched shaft for tightening into one of the through holes in the chair tube and for tightening the undercut component by means of cylindrical screws.
  • Figure 8 shows an embodiment of the stainless steel pipe end stop.
  • Figure 9 shows an embodiment of the recess.
  • Figure 10 shows an embodiment of the spacer.
  • Figure 11 shows an embodiment of the joint support.
  • Figure 12 shows an embodiment of a circular element with a geared gear tooth and fixing the desired position in terms of flexion / extension of the limb.
  • Figure 13 shows an embodiment of the joint support.
  • Figure 14 shows an embodiment of an element with a geared gear tooth and fixing the desired position in terms of flexion / extension of the pivot support member.
  • Figure 15 shows a view of one embodiment of the postural correction device.
  • Figure 16 shows another view of the same embodiment of the postural correction device illustrated in Figure 15.
  • Figure 17 shows a view of one embodiment of the postural correction device without any injection-molded component.
  • Figure 18 shows a further view of the same embodiment of the postural correction device without any injection component already illustrated in Figure 17.
  • Figure 19 shows an embodiment of the handpiece rotary joint limit switch system.
  • Figure 20 shows an exploded view of the hand member rotary pivot embodiment, including the supine locking and longitudinal adjustment system.
  • Figure 21 shows an embodiment of the rotary articulation of the hand component, including a detail of the supination locking and longitudinal adjustment system.
  • Figure 22 shows an embodiment of the right hemiplegia, left hemiplegia regulation system to decrease the height between the device and shoulder in a neutral position.
  • Figure 23 shows an exploded view of an embodiment of those inserted into the palm rest.
  • Figure 24 shows an embodiment of insert placement in the stainless steel part.
  • Figure 25 shows an exploded view of an embodiment of those inserted into the palm rest.
  • Figure 26 shows an embodiment of the elbow external rotation joint joint and arm extension and flexion.
  • the postural correction device comprises four components, namely hand rest, forearm rest, elbow rest and wheelchair coupling system.
  • the palm rest, forearm support, and elbow support may have a textured surface.
  • Said device can replace the traditional wheelchair armrest, and to couple the equipment it is necessary to remove the armrest chair tube, and place the coupling system, using the hole that the tube itself already has for the traditional support.
  • the palm rest can be constructed of PU and contains an aluminum element, preferably anodized.
  • the upper part ideally made of PU, is concave for ergonomic reasons for better patient comfort when using the equipment and contains a tapered central pin with the ideal dimensions for an open hand (the dimensions allow, regardless of the size of the hand, always be open and in a position favorable to rehabilitation and decreased spasticity).
  • On the underside of this part is an element partially inserted in relation to the PU, in the form of a cylindrical sliding joint made of aluminum, preferably anodized, with a through-hole, which can be further equipped with a box for placing bushings. self-lubricating for sliding a steel tube, preferably stainless steel, which is inserted into the forearm support.
  • the cylindrical slide joint has a slot with a through hole for housing a clamping handle which serves to tighten said member against the stainless steel tube so that the desired position can be secured.
  • a cam system may be used for securing the desired position, or any other bending or crushing system for rotational locking thereof. Decreasing the spacing of this groove due to the grip of the handle causes the cylindrical joint to lock, preventing relative rotation between the orthosis and the sliding tube.
  • Said tube contains at its distal end a stop system, which system may be rigid or demountable, using a threaded limit switch or threaded rivet which enters the pipe and contains one of the larger diameter faces which does not enter the pipe, acting as a stop so that the sliding hand member does not come out of the pipe.
  • the forearm support is constructed of PU and is concave in shape for ergonomics and so that in the event of a complicated housing posture, the limb is not repelled out of the device.
  • This concavity is a guarantee that the member is correctly centered on the device, and at the bottom contains two elements inserted partially in relation to the PU - the aforementioned tube and a pivot support coupled to the front end of the tube.
  • Said support has a through hole with a toothed system concentrically positioned relative to the hole which is traversed by a clamping handle that crushes the support against the pivot support.
  • Said support is a cylinder wherein one face is 1 ⁇ 4 of a sphere having a diameter larger than the diameter of the cylinder body.
  • the fourth part of the ball has a threaded through hole with a toothed system equally positioned concentrically with respect to the hole where the aforesaid handle tightens.
  • the tooth of the bearing is male-female connected with the tooth of the cylindrical bearing, which makes it possible to make a joint that makes it possible to extend the elbow and, by tightening the handle, to fix the desired position.
  • the pivot support has a configuration which does not allow the extension to exceed 45 ° due to a mechanical end stop, present in the machining of the steel part, preferably stainless steel, which is inserted in the slot / cavity machined in the steel tube, preferably stainless, for jamming reasons. Whenever it is necessary to apply the device to the opposite side of the chair, it is necessary to reverse the position of the pivot support and its handle to the opposite side of the pivot support.
  • the elbow support is a detachable component of the concave shape with semi-spherical configuration that enables elbow extension with maximum comfort.
  • This component is made of PU and contains a partially protruding element with a slot that slides over one end of the previously presented articulation support.
  • the inserted element of the elbow support has a through hole and the articulation support a threaded hole where a round head handle is tightened for better attachment of the elbow component to the forearm component.
  • a ball pin guiding system may also be used to guide and block the insertion of the elbow component into the forearm component.
  • the coupling system consists of three main components - a preferably anodized aluminum shaft with a through slot at one end and a hole in each side, a recess with two threaded holes and two through holes and a spacer with two threaded holes, a through hole in the center and a slot that intersects the through hole.
  • the shaft is used for wheelchair coupling and features a self-centering "V" notch for optimal alignment over the chair tube.
  • a stainless steel element At the front end of the shaft is placed a stainless steel element with a threaded hole and two by-passers for tightening a handle in one of the holes in the chair tube.
  • a second inner shaft with a threaded hole and an anvil made by placing a hardened steel pin in the unthreaded hole is placed in the hole, the shaft operating with a tilting shaft.
  • Said coupling shaft further has, at the opposite end of the slot, a housing on each side, the shaft having a vertical symmetry axis.
  • Said housing makes it possible to couple the undercut, which is coupled through at least two screws that pass over the through holes of the inserted shaft, and which tighten in the two tapped holes of the undercut, which, in turn, serves as an optional undercut as patients have different trunk heights.

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Abstract

A presente realização descreve um dispositivo de correcção postural, bilateral, com até cinco graus de liberdade e passível de ser montado, via suporte universal, para correcção postural do membro superior de pacientes hemiplégicos, diminuição da espasticidade e prevenção álgica do ombro doloroso. Desta forma a presente realização é útil para os pacientes com hemiparésia (vítimas de AVC, traumatismos craneo- encefálicos, lesões medulares, esclerose múltipla, doentes de Parkinson, entre outros) no membro superior que têm tendência a desenvolver posturas típicas derivadas da patologia – rotação interna do ombro, pronação do pulso, mão fechada e flexão do cotovelo. Para além disso, uma vez que estes pacientes não têm qualquer controlo muscular nem um eficaz suporte gravítico do membro, este torna-se um membro pendente provocando uma sub-luxação na junta articular do ombro – ombro doloroso – dor típica.

Description

D E S C R I Ç Ã O
"DISPOSITIVO DE CORRECÇÃO POSTURAL"
Domínio técnico
A presente invenção diz respeito a um dispositivo de correcção postural, bilateral, com até cinco graus de liberdade, para correcção postural do membro superior de pacientes hemiplégicos . Este dispositivo poderá ser motorizado/robotizado .
Sumário
A presente invenção diz respeito a um dispositivo de correcção postural, bilateral, com até cinco graus de liberdade para correcção postural do membro superior de pacientes hemiplégicos. A realização apresentada é passível de ser montado, via suporte universal, em diferentes modelos de cadeiras de rodas, em sofás, em cadeirões, em camas ou outros elementos de repouso. Este dispositivo poderá ser motorizado/robotizado.
A presente realização é extremamente útil para uma reabilitação do membro superior de pacientes hemiplégicos mais efectiva e eficaz. Estes pacientes têm tendência a desenvolver uma postura típica devido à quebra de ligações neuronais, adoptando uma postura de posição de segurança, denominada por fetal - flexão do cotovelo, rotação interna do ombro, pronação do pulso e mão em garra. Para além disso, desenvolvem um grande nível de espasticidade (contracção muscular anormal que não permite um tónus ou tensão suficiente para permitir mover o corpo ou manter a sua posição contra a gravidade) ficando sem controlo muscular do membro superior, acabando por ficar um "peso morto e esquecido" o que provoca uma sub-luxação na junta articular do ombro - dor conhecida como "ombro doloroso".
Nas sessões de reabilitação destes pacientes, é dado mais ênfase ao membro inferior que se encontra igualmente afectado, pois os pacientes têm um grande desejo de voltar a andar, pelo que se focam mais em exercícios para o membro inferior. 0 ganho da mobilidade é geralmente bastante valorizado durante o processo de reabilitação por uma questão de ganho de autonomia e independência do paciente, ficando o membro superior um pouco negligenciado, sendo ainda por mais constituído por um sistema articular bastante complexo constituído por sete graus de liberdade independentes, mais o movimento de pinça dos dedos. Apesar disso, os terapeutas realizam exercícios específicos para a reabilitação do membro superior, mas estes são pouco efectivos pois, nas restantes horas em que o paciente não se encontra em reabilitação, o membro superior não adopta qualquer apoio ou postura que beneficie ou potencie os resultados obtidos durante a sessão de fisioterapia. No que toca às necessidades da reabilitação do paciente hemiplégico, propriamente ditas, as principais preocupações prendem-se sobretudo com:
• Prevenção álgica (sem dores) já que existe um correcto suporte gravítico o que impede a possibilidade de aparecimento do ombro doloroso;
• Redução da espasticidade o mais rapidamente possível e sem perda de funcionalidades;
• Aumentar o número de horas de fisioterapia e optimizar os ganhos físicos em virtude desta; • Necessidade de um equipamento polivalente e compacto que possa ser confortavelmente utilizado durante grande parte do dia;
• Aumentar a autonomia de exercício físico dos pacientes .
A presente realização funciona como apoio de braço para o paciente e pode ser ajustada a diferentes cadeiras de rodas, sofás, cadeirões, camas ou outros elementos de repouso graças a um sistema de ajustamento basculante compatível com diferentes intervalos de espaçamento entre as duas furações do apoio de braço convencional, numa amplitude máxima de regulação entre as furações de 80mm. Para além disso, tem um máximo de cinco regulações mecânicas independentes que permitem contrariar a postura típica anteriormente descrita - abertura correcta da mão, supinação do pulso, extensão do cotovelo, rotação externa do ombro, e regulação em altura do mesmo - e desta forma constituir uma ferramenta de auxílio à diminuição da espasticidade . Para além disso, é um dispositivo totalmente Universal adequado a doentes hemiplégicos com diferentes dimensões/estatura, volumes de braço e índice de massa corporal; hemiparésia direita ou esquerda, etc. Este dispositivo compreende quatro componentes principais, nomeadamente componente da mão, componente do antebraço, componente do cotovelo e sistema de acoplamento ao elemento de repouso.
Antecedentes
0 documento US2005/0101897 Al divulga uma tala com uma cinta para prender a mão que possibilita colocar esta numa posição palmar, e que contém diversos acessórios para o paciente acoplar a tala em vários cenários típicos do dia- a-dia. Esta tala permite colocar a mão em posição palmar, mas as restantes articulações continuam livres, sem qualquer tipo de apoio. Ou seja, não permite articular qualquer tipo de junta do membro superior, funcionando apenas como um apoio para a mão. Pelo contrário, a presente realização possibilita o total apoio do membro superior e a regulação dinâmica das três juntas articulares do membro superior .
Para além disso, a tala apresenta uma configuração limitativa, pois, a partir do momento em que é produzida, apenas pode ser utilizada para um dos lados, esquerdo ou direito e sem qualquer tipo de regulação de acordo com diferentes tamanhos de membros, enquanto que a presente realização é totalmente Universal podendo ser aplicada de forma subsequente para o lado direito ou esquerdo.
0 documento EP 2444035 Al apresenta uma estrutura para ser utilizada como colete, em que o utilizador coloca o membro superior, ficando este com total apoio. Outra característica deste equipamento é o facto de se adaptar de acordo com diferentes tamanhos do membro superior regulação ao nível do ombro e antebraço. Assim, este equipamento tem uma vertente dinâmica, apresentando quatro graus de liberdade ao nível do ombro e cotovelo - rotação externa do ombro, regulação em altura do ombro, regulação longitudinal e extensão do cotovelo. Apesar destas características, não tem qualquer regulação para o movimento do pulso, ficando a mão constantemente em posição palmar, enquanto que a presente realização possui regulação ao nível do pulso com fixação da posição desejada. Outro factor distintivo da presente realização é o facto de se poder fixar a posição desejada em qualquer um dos 5 graus de liberdade. Para além disso, a presente realização é totalmente Universal, podendo ser aplicada para o lado esquerdo e direito, enquanto que o equipamento apresentado no pedido EP2444035A1 só pode ser aplicado para um dos lados .
Descrição geral
A presente realização diz respeito a um dispositivo de correcção postural, bilateral, com até cinco graus de liberdade para correcção postural do membro superior de pacientes hemiplégicos . A realização apresentada é passível de ser montado, via suporte universal, em diferentes modelos de cadeiras de rodas, em sofás, em cadeirões, em camas ou outros elementos de repouso. Este dispositivo poderá ser motorizado/robotizado.
A presente realização é compreendida por quatro grandes componentes, apoio de mão, apoio de antebraço, apoio de cotovelo e sistema de acoplamento. Os diferentes apoios para o membro superior são constituídos, preferencialmente, por espuma de Poliuretano (PU) com densidades compreendidas entre 250kg/m3 e 280kg/m3 e são obtidos através de um processo de injecção, preferencialmente mistura de isocianato com poliol (reaction injection molding) em moldes de alumínio especialmente concebidos para o efeito. 0 PU é um material confortável, resistente a inúmeros ciclos de limpeza com ataque químico, anti-escaras e aprovado pela United States Food and Drug Administration (USFDA) , pelo que se trata de uma matéria-prima ideal para a aplicação em causa. 0 apoio de mão, o apoio do antebraço e o apoio do cotovelo podem apresentar uma superfície texturada . Nos apoios anteriormente indicados, estão inseridos elementos em alumínio, preferencialmente anodizado, e/ou aço, preferencialmente aço inoxidável, que são utilizados para regular os graus de liberdade, juntamente com o componente constituinte do sistema de acoplamento, o qual é composto por alumínio, preferencialmente anodizado, e/ou aço, preferencialmente aço inoxidável. 0 componente da mão apresenta uma chapa e um veio de reforço em alumínio e um pino central, formado por PU, com as dimensões ideais para colocar a mão em posição aberta de forma a melhorar a performance mecânica perante solicitações e torções provocadas pelo utilizador, que levariam a um desgaste prematuro da união inserido-componente de espuma de poliuretanto .
0 apoio do antebraço compreende um tubo em aço inoxidável unido por ligação mecânica, preferencialmente parafusos, a um componente de articulação em aço inoxidável, para ligação do dispositivo ao suporte central e ao sistema de rotação de ombro, sendo esse apoio ligado a uma chapa de alumínio de reforço da componente de espuma e por sua vez possuir um alojamento e um furo roscado para inserção da componente de cotovelo e seu aperto, de forma a unir as três componentes injectadas do dispositivo.
Todos os componentes estão ligados entre si e acoplados ao sistema de acoplamento através de um cilindro com ¼ de esfera numa das faces e com diâmetro superior ao diâmetro do corpo do cilindro - suporte de articulação. Alternativamente os componentes também poderão estar ligados através de um veio com uma cavidade para a inserção de uma quadra de bloqueio que irá permitir completar o mecanismo de flexão/extensão do membro. Desta forma, a realização apresentada proporciona o apoio correcto para qualquer tipo de membro superior e diferentes elementos de repouso. Trata-se de um dispositivo que permite posicionar o membro no espaço tridimensional e replicar os movimentos/posturas efectuados pelos terapeutas durante a reabilitação do membro superior. Assim, este equipamento permite realizar uma reabilitação mais efectiva, reduzindo a espasticidade do membro, o que permite atingir niveis funcionais mais elevados. Uma vez que se trata de um dispositivo essencial para a reabilitação nos primeiros meses após a lesão cerebral ou para utilização aquando da injecção de toxina botulinica no membro, para redução da espasticidade, este deve ser utilizado durante a maioria do tempo em que o paciente passa em repouso. Desta forma, existem acessórios específicos para acoplamento ao dispositivo apresentado e destinados à sua colocação em cadeiras/cadeirões ou no leito, funcionando sempre como um instrumento que proporciona melhor conforto, posições favoráveis à reabilitação e diminuição da espasticidade.
Descrição das Figuras
Para uma mais fácil compreensão da realização juntam-se em anexo as figuras, as quais, representam realizações preferenciais que, contudo, não pretendem limitar o objecto da presente realização.
A Figura 1 apresenta uma forma de realização do apoio de mão .
A Figura 2 apresenta uma forma de realização do apoio do antebraço . A Figura 3 apresenta uma forma de realização do apoio do antebraço com manipulo e batente de fim de curso.
A Figura 4 apresenta uma forma de realização do apoio do cotovelo .
A Figura 5 apresenta uma forma de realização do veio para acoplamento à cadeira com entalhe em "V".
A Figura 6 apresenta uma forma de realização do veio basculante com batente.
A Figura 7 apresenta uma forma de realização do elemento em aço inox inserido no veio com entalhe em "V" autocentrante para aperto num dos furos de passagem existentes no tubo da cadeira e para aperto da componente de rebaixo através de parafusos cilíndricos.
A Figura 8 apresenta uma forma de realização do batente para extremidade do tubo em aço inox.
A Figura 9 apresenta uma forma de realização do rebaixo.
A Figura 10 apresenta uma forma de realização do espaçador.
A Figura 11 apresenta uma forma de realização do apoio da articulação .
A Figura 12 apresenta uma forma de realização de um elemento circular com um dentado maquinado para engrenagem e fixação da posição desejada em termos de flexão/extensão do membro . A Figura 13 apresenta uma forma de realização do suporte da articulação .
A Figura 14 apresenta uma forma de realização de um elemento com um dentado maquinado para engrenagem e fixação da posição desejada em termos de flexão/extensão do membro do suporte da articulação.
A Figura 15 apresenta uma vista de uma forma de realização do dispositivo de correcção postural.
A Figura 16 apresenta outra vista da mesma forma de realização do dispositivo de correcção postural ilustrado na Figura 15.
A Figura 17 apresenta uma vista de uma forma de realização do dispositivo de correcção postural sem qualquer componente obtido por injecção.
A Figura 18 apresenta uma outra vista da mesma forma de realização do dispositivo de correcção postural sem qualquer componente obtido por injecção já ilustrada na Figura 17.
A Figura 19 apresenta uma forma de realização do sistema de fim de curso da junta rotativa da componente de mão.
A Figura 20 apresenta uma vista explodida da forma de realização da articulação rotativa da componente de mão, incluindo o sistema de bloqueio da supinação e regulação longitudinal . A Figura 21 apresenta uma forma de realização da articulação rotativa da componente de mão, incluindo um detalhe do sistema de bloqueio da supinação e regulação longitudinal .
A Figura 22 apresenta uma forma de realização do sistema de regulação hemiplegia direita, hemiplégia esquerda para que se diminua a altura entre o dispositivo e o ombro, em posição neutra.
A Figura 23 apresenta uma vista explodida de uma forma de realização dos inseridos no apoio de mão.
A Figura 24 apresenta uma forma de realização da colocação dos insertos na peça em aço inoxidável.
A Figura 25 apresenta uma vista explodida de uma forma de realização dos inseridos no apoio de mão.
A Figura 26 apresenta uma forma de realização da junta articular de rotação externa do cotovelo e extensão e flexão do braço.
Descrição detalhada
0 dispositivo de correcção postural compreende quatro componentes, nomeadamente apoio de mão, apoio de antebraço, apoio de cotovelo e sistema de acoplamento à cadeira de rodas. 0 apoio de mão, o apoio do antebraço e o apoio do cotovelo podem apresentar uma superfície texturada. 0 referido dispositivo pode substituir o tradicional apoio de braço da cadeira de rodas, sendo que para acoplar o equipamento é necessário retirar o apoio de braço tradicional do tubo da cadeira, e colocar o sistema de acoplamento, utilizando a furação que o próprio tubo já possui para o apoio tradicional.
O apoio de mão pode ser construído em PU e contém um elemento em alumínio, preferencialmente anodizado. A parte superior, idealmente em PU, é côncava por questões ergonómicas para melhor conforto do paciente aquando da utilização do equipamento e contém um pino central cónico com as dimensões ideais para colocar a mão aberta (as dimensões permitem que, independentemente da dimensão da mão, esta fique sempre aberta e em posição favorável à reabilitação e diminuição de espasticidade) . Do lado inferior desta peça, encontra-se um elemento inserido parcialmente em relação ao PU, com forma de junta de deslizamento cilíndrica, em alumínio, preferencialmente anodizado, com um furo passante descentrado, que pode ser ainda equipado com uma caixa para colocação de casquilhos autolubrificantes para deslizamento de um tubo de aço, preferencialmente aço inoxidável, que se encontra inserido no apoio de antebraço. Por sua vez, a junta de deslizamento cilíndrica possui um rasgo com um furo passante para alojar um manipulo de aperto que serve para apertar o referido componente contra o tubo de aço inox, para que seja possível fixar a posição desejada. Poderá alternativamente ser utilizado um sistema de excêntricos para a fixação da posição desejada, ou qualquer outro sistema de flexão ou esmagamento para bloqueio rotacional do mesmo. A diminuição do espaçamento desse rasgo em virtude do aperto do manipulo provoca o bloqueio da junta cilíndrica impedindo a rotação relativa entre a ortótese e o tubo de deslizamento. 0 referido tubo contém na sua ponta distai um sistema de batente, sistema este que pode ser rígido ou desmontável, através da utilização de um fim de curso roscado ou de um rebite roscado que entra à pressão no tubo e contém uma das faces com diâmetro superior, que não entra no tubo, funcionando como batente para que a componente da mão, deslizante, não saia do tubo.
0 apoio de antebraço é construído em PU e apresenta uma forma côncava por uma questão de ergonomia e para que num caso de uma postura complicada de alojar, o membro não seja repelido para fora do dispositivo. Esta concavidade é uma garantia de que o membro se encontra correctamente centrado no dispositivo, sendo que na parte inferior contém dois elementos inseridos parcialmente em relação ao PU - o tubo anteriormente referido e um apoio de articulação acoplado na extremidade anterior do tubo. 0 referido apoio tem um furo passante, com um sistema dentado concentricamente posicionado em relação ao furo, o qual é atravessado por um manipulo de aperto que esmaga o apoio contra o apoio da articulação. 0 referido apoio é um cilindro em que uma das faces é ¼ de uma esfera com um diâmetro superior ao diâmetro do corpo do cilindro. A quarta parte da esfera apresenta um furo passante roscado com um sistema dentado igualmente colocado concentricamente em relação ao furo onde o manipulo anteriormente referido aperta. Desta forma, o dentado do apoio faz ligação macho-fêmea com o dentado do suporte cilíndrico, o que permite fazer uma articulação que possibilita fazer a extensão do cotovelo e, através do aperto do manipulo, fixar a posição desejada. 0 apoio da articulação apresenta uma configuração que não permite que a extensão seja superior a 45° devido a um batente mecânico de fim de curso, presente na maquinação da peça em aço, preferencialmente aço inoxidável, que se encontra inserida no rasgo /cavidade maquinada no tubo de aço, preferencialmente inoxidável, por motivos de atravancamentos . Sempre que é necessário aplicar o dispositivo do lado oposto da cadeira, é necessário inverter a posição do suporte da articulação, e respectivo manipulo, para o lado oposto do apoio da articulação.
0 apoio de cotovelo é um componente destacável do dispositivo, com forma côncava e com configuração semi- esférica, que possibilita a extensão do cotovelo com o máximo de conforto. Esta componente é constituída por PU e contém um elemento parcialmente saliente com um rasgo que desliza sobre uma extremidade do apoio da articulação anteriormente apresentada. Para promover o encaixe e desencaixe, o elemento inserido do apoio de cotovelo tem um furo passante e o apoio da articulação um furo roscado, onde aperta um manipulo de cabeça redonda, para uma melhor fixação da componente de cotovelo à componente de antebraço. Poderá ainda alternativamente utilizar-se um sistema de guiamento com um perno de esferas para efectuar o guiamento e o bloqueio da inserção da componente de cotovelo na componente de antebraço Assim, sempre que é necessário realizar o movimento de extensão de cotovelo o paciente fica sempre numa posição confortável pois não bate com o braço no apoio de cotovelo.
0 sistema de acoplamento é constituído por três componentes principais - um veio de alumínio, preferencialmente anodizado, com um rasgo passante numa das extremidades e com um furo em cada uma das faces, um rebaixo com dois furos roscados e dois furos passantes e um espaçador com dois furos roscados, um furo passante ao centro e um rasgo que intercepta o furo passante. 0 veio é utilizado para acoplamento à cadeira de rodas e apresenta um entalhe em "V" autocentrante, para possibilitar o alinhamento ideal sobre o tubo da cadeira. Na extremidade anterior do veio é colocado um elemento em aço inox com um furo roscado, e dois passantes, para aperto de um manipulo num dos furos do tubo da cadeira. Na extremidade do veio, que contém o rasgo, é colocado, no furo, um segundo veio interior com um furo roscado e um batente realizado com a colocação de uma cavilha de aço temperado no furo não roscado, funcionando esse veio com um veio basculante. Desta forma, é possível deslizar o veio interior com o furo roscado para diferentes posições, sendo possível acoplar o sistema a um vasto leque de cadeiras de rodas, as quais contêm diferentes espaçamentos entre as furações dos seus tubos. 0 referido veio de acoplamento, apresenta ainda, na extremidade oposta ao rasgo, uma caixa de cada lado, sendo que o veio apresenta um eixo de simetria vertical. A referida caixa possibilita acoplar o rebaixo, que é acoplado através de pelo menos dois parafusos que passam sobre os furos passantes do veio inserido, e que apertam nos dois furos roscados do rebaixo, o qual, por sua vez, serve como rebaixamento opcional, pois os pacientes apresentam alturas de tronco diferentes entre si .
Sobre o rebaixo, na parte inferior é acoplada uma peça que pelo aperto do manipulo empurra uma face contra a outra sendo que esse deslocamento permite o bloqueio do veio de cabeça semi-esférica espaçador com um furo passante centrado onde o suporte cilíndrico da articulação abordada anteriormente fica alojado. 0 rasgo deste espaçador serve como sistema de aperto sobre o suporte cilíndrico, através de um manipulo de aperto. Esta característica permite regular o equipamento a nível rotacional (rotação externa do ombro) e em altura (prevenção da dor álgica - "ombro doloroso") .
Como foi referido anteriormente, existe uma caixa de cada lado do veio que é acoplado ao tubo da cadeira, onde são acoplados o rebaixo e o espaçador mencionados anteriormente. Sempre que é necessário colocar o equipamento no lado oposto da cadeira, é necessário desacoplar o rebaixo e o espaçador da caixa do veio e colocá-los na caixa oposta - característica bilateral.
Como foi referido, de forma a efectuarem-se grandes cadências de injecção foram ainda projectados e desenvolvidos três moldes em alumínio, cada um desenhado especificamente para cada um dos componentes do dispositivo. Esta opção foi tomada de forma a não haver problemas ao nível da cinética da reacção, escoamento do volume injectado e tempo de cura de cada peça. 0 referido molde foi devidamente estudado, o que fez com que se incluíssem todos os pormenores necessários à produção de um molde, tais como canais de enchimento, canais de aquecimento, sistemas de ataque para a máquina de injecção, extractores guias para movimentação do sistema macho- cavidade para desacoplamento em segurança, etc.

Claims

R E I V I N D I C A Ç Õ E S
1. Dispositivo de correcção postural compreendido por:
- um apoio da mão com uma parte superior em forma côncava;
um apoio do antebraço compreendendo elementos inseridos parcialmente na parte inferior, um tubo e um apoio da articulação acoplado na extremidade anterior do tubo;
- um apoio do cotovelo destacável compreendendo um elemento parcialmente saliente com um rasgo que desliza sobre uma extremidade do apoio da articulação ;
- sistema de acoplamento.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação anterior, que o apoio de mão compreende um pino central.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que apoio de mão compreende uma base palmar de apoio.
4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o apoio de mão, o apoio do antebraço e o apoio do cotovelo apresentam uma superfície texturada.
5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o sistema de acoplamento é constituído por um veio com um rasgo passante numa das extremidades e com um furo em cada uma das faces, um rebaixo com dois furos roscados e dois furos passantes e um espaçador com dois furos roscados, um furo passante ao centro e um rasgo que intercepta o furo passante.
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o apoio de mão compreende uma junta de deslizamento cilíndrica que apresenta um sistema de flexão ou esmagamento para bloqueio rotacional do referido apoio de mão.
7. Dispositivo de acordo com a reivindicação anterior, em que o sistema de flexão ou esmagamento compreende um rasgo com um furo passante.
8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, em que o sistema de flexão ou esmagamento apresenta um sistema de excêntricos .
9. Dispositivo de acordo com a reivindicação anterior, em que o tubo apresenta um sistema de batente rígido ou desmontável na sua ponta distai.
10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o apoio de mão é construído em poliuretano, contém um elemento em alumínio que permite a rotação e é apertado contra um tubo de aço inox para o bloquear.
11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o apoio de cotovelo apresenta um sistema de guiamento.
12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, em que o sistema de guiamento do apoio de cotovelo apresenta um furo passante e o apoio da articulação tem um furo roscado onde aperta um manipulo de cabeça redonda.
13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o sistema de acoplamento compreende um veio que apresenta um entalhe em "V" autocentrante .
14. Dispositivo de acordo com a reivindicação anterior, em que o veio do sistema de acoplamento apresenta, na extremidade oposta ao rasgo, uma caixa de cada lado que é acoplada ao tubo do elemento de repouso.
15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que é acoplado um espaçador com um furo passante na parte inferior.
16. Utilização do dispositivo descrito em qualquer uma das reivindicações 1 a 15 na correcção postural do membro superior de pacientes hemiplégicos , compreendendo a supinação do pulso.
17. Utilização do dispositivo descrito em qualquer uma das reivindicações 1 a 15 implantado em diferentes modelos de cadeiras de rodas, em sofás, em cadeirões, em camas ou outros elementos de repouso.
PCT/IB2013/053051 2012-04-17 2013-04-17 Dispositivo de correcção postural WO2013156950A1 (pt)

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