WO2013132173A1 - Procede de limitation d'un courant d'appel dans un circuit electrique de puissance d'un demarreur de vehicule automobile, circuit electrique, limiteur de courant et demarreur correspondants - Google Patents

Procede de limitation d'un courant d'appel dans un circuit electrique de puissance d'un demarreur de vehicule automobile, circuit electrique, limiteur de courant et demarreur correspondants Download PDF

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    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
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    • H—ELECTRICITY
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    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/02—Battery voltage drop at start, e.g. drops causing ECU reset

Definitions

  • the invention relates to the field of thermal motor starters in motor vehicles. More particularly, the invention relates to a method of limiting a inrush current in an electrical power circuit of a starter, as well as the corresponding electrical circuit. It also relates to a current limiter adapted to be inserted in this electrical circuit and a starter comprising such a current limiter.
  • Reinforced starters generally have higher power than conventional starters to get a quick start for more user comfort. This results in a higher inrush current and therefore a first drop in battery voltage that goes beyond the usual values and that against high requirements. This causes a real difficulty for the designer because it would be necessary to be above battery voltage that the starter has internal voltage drops so high that it would then no longer have the power to drive at sufficient speed the engine thermal at low temperature.
  • a first known solution of the inventive entity is based on the use of electronic voltage-boosting converters in order to avoid a voltage level that is too low on the on-board electrical system.
  • a major disadvantage of these converters lies in the substantial costs they introduce.
  • Another known solution proposes to control the starter by means of two relays, a delay and a current limiting resistor.
  • a delay whose duration is determined by the delay
  • an additional resistor is inserted in series into the power circuit of the starter and limits the peak of initial current.
  • the additional resistance is output from the power circuit in order to allow the passage of a sufficient current in the starter armature and to allow a rise in speed thereof.
  • Such a template generally comprises a low voltage stage corresponding to the first voltage threshold indicated above and a high voltage stage corresponding to the second voltage threshold.
  • a rising voltage ramp is also provided in the template between the low bearing and the high bearing.
  • this shock coil or capacitor is to limit a rate of change of the current in the circuit.
  • a disadvantage of this solution is that the rate of change of the current depends on a total resistance of the circuit, and not only an additional inductance or capacitance. It is therefore difficult to achieve a precise template corresponding to specifications of car manufacturers.
  • the electromagnetic energy accumulated in the shock coil will be restored at the time of opening of the circuit by adding to that stored in the windings of the electric motor, which will cause an overvoltage.
  • the inventive entity has already proposed improvements to existing starters of the prior art, in particular for applications in motor vehicles of the stop / restart function of the engine.
  • the present invention therefore relates to a method for limiting a inrush current in an electrical power circuit of a motor vehicle starter.
  • the method of limiting a inrush current in an electrical power circuit of a motor vehicle starter is of the type consisting of controlling the rate of change of the inrush current by means of an inductive element inserted in series in the circuit.
  • an initial value of the speed of variation is substantially independent of the nominal inductance, and the initial value is a function of a coupling coefficient close to one between a primary winding and a secondary winding of a transformer. whose primary winding constitutes the inductive element.
  • This initial value is also very advantageously a function of a coupling coefficient between a primary winding and a secondary winding of a transformer whose primary winding constitutes the inductive element of the circuit.
  • this initial value is inversely proportional to a dispersion coefficient of this transformer.
  • a limitation of the inrush current is advantageously a function of a secondary resistance of the secondary winding of the transformer.
  • This method is advantageously implemented in an electrical power circuit of a starter of a motor vehicle, of the type comprising in series an inductive element, and whose starter comprises an electric motor and an electromagnetic contactor.
  • the electric power circuit is remarkable in that this inductive element consists of a primary winding of a transformer of which a secondary winding is short-circuited.
  • the primary winding is preferably inserted between a positive terminal of a vehicle battery and a power contact of the electromagnetic contactor.
  • the primary winding is alternately inserted preferably between a power contact of the electromagnetic contactor and the electric motor.
  • a current limiter adapted to be integrated into an electric power circuit of a starter of a motor vehicle according to the invention is remarkable in that it consists of a transformer having a predetermined dispersion coefficient as a function of a voltage gauge of an on-board electrical network of this vehicle.
  • this transformer comprises a secondary winding advantageously having, alternately or simultaneously, a predetermined secondary resistance according to this voltage mask.
  • the invention also relates to a starter motor vehicle remarkable in that it comprises a current limiter having the above characteristics, the current limiter being fixed on an outer casing of the starter.
  • Figure 1 is a simplified block diagram known from the state of the art of a power circuit of a motor vehicle starter comprising a shutdown coil.
  • FIGS. 2a and 2b show the time evolution of a inrush current in power circuits of starters of motor vehicles known from the state of the art, respectively blocked electric motor and electric motor in free rotation.
  • Figure 3 is a simplified block diagram of an electrical power circuit of a motor vehicle starter comprising an inductive element according to the invention.
  • FIGS. 4a and 4b show the time evolution of a inrush current in power circuits of starters of motor vehicles comprising an inductive element according to the invention, respectively blocked electric motor and electric motor in free rotation, by comparison to a circuit without additional inductive element.
  • Figures 5a and 5b are schematic representations of a power circuit of a motor vehicle starter and its control according to two preferred embodiments of the invention.
  • FIG. 1 The various elements making up a power circuit 1 of a motor vehicle starter known from the state of the art have been shown schematically in FIG. 1 by:
  • a switch 3 representing an electromagnetic contactor
  • resistive element 4 representing all the resistors of the circuit having an equivalent resistance R
  • shock coil 5 having a filtering inductance L F;
  • a choke 6 representing all the windings of the motor 7 and having a nominal inductance L 0 ; - A DC motor 7 having a rotation fem ⁇ ( ⁇ ) dependent on a rotational speed ⁇ .
  • i (t) An instantaneous intensity of the current flowing in the circuit is denoted i (t) and an instantaneous voltage across the resistive element 4, the shock coil 5 and the motor windings 6 in series is denoted U (t).
  • a sum of the nominal inductance L 0 and the filter inductance L F is denoted L.
  • K E A constant of fem is denoted K E
  • K c a torque constant is noted K c
  • J a moment of inertia of rotating parts
  • J a motor torque is denoted C
  • ⁇ an inductive flux is denoted by ⁇ .
  • Solutions (2) of the differential equation (1) corresponding to the case of the locked rotor are shown in Figure 2a when a value of L goes from L 0 (no shock coil 5 in the circuit 1, to a value of five times higher A1, or ten times higher A2.
  • the instantaneous intensity i (t) of the inrush current tends to U 0 / R for times greater than the nominal electric time constant ⁇ , that is to say towards a limit which depends on all the resistances R of the electric power circuit 1, and therefore is not, therefore, easily adjustable.
  • a maximum value i ma x of the instantaneous intensity also depends in this case on external conditions without the possibility of adjustment, as shown by the relations (5) above.
  • This maximum value i ma x indeed depends on the rotation fem ⁇ ( ⁇ ) of the motor 7 which is a function of the product of the characteristic parameters of the motor 7
  • an initial value of the rate of change of a inrush current and a limitation of this inrush current can instead be set independently of these external conditions. as will be shown hereinafter with reference to Figure 3.
  • the electric power circuit 1 capable of carrying out the method according to the invention, shown schematically in FIG. 3, comprises in series an inductive element 8 which allows: to make the initial setting of the inrush current as fast as one wants regardless of the other components of circuit 1;
  • This inductive element 8 consists of a primary winding 8 of a transformer 9 of which a secondary winding 10 is short-circuited on its own resistor 11.
  • FIG. 3 The other components shown in FIG. 3 are identical or analogous to those of FIG.
  • the DC voltage source 2 having a nominal voltage Uo representing the on-board battery
  • the switch 3 representing an electromagnetic contactor
  • resistor 12 representing all the resistances of the circuit, including the primary resistance of the primary winding 8 of the transformer 9, and having a total resistance R1;
  • the DC motor 7 having the rotation fem ⁇ ( ⁇ ) depending on the speed of rotation ⁇ .
  • the transformer 9 is a transformer of good quality, that is to say that it is chosen to have a magnetic coupling coefficient k close to unity.
  • ⁇ 1 - k 2 .
  • L 0 appears as a leakage inductance of the transformer 9 brought back to the primary, and the simplification of calculation is lawful provided to consider a coupling coefficient k lower.
  • M is substantially equal to 0.9. (L 1 .L 2 ) 1 2 if M F is substantially equal to 1 .0. (L F .L 2 ) 1 2 .
  • a first intensity of the inrush current flowing in the electrical power circuit 1 is noted (t) and the instantaneous voltage across the resistor 12, the primary winding 8 and the motor windings 6 in series is denoted U (t). ).
  • a second intensity of a secondary current flowing in the secondary winding 10 of the transformer 9 is noted i 2 (t).
  • the constant of fem is denoted K E
  • the torque constant is denoted K c
  • the moment of inertia of the rotating parts is noted J
  • the engine torque is denoted C
  • the inductive flux is denoted O
  • the magnetic fluxes totaled through the primary and secondary windings 8, 10 are denoted respectively ⁇ and ⁇ 2
  • the additional magnetic energy stored in the transformer 9 is denoted W ma g.add
  • that stored in the motor windings is denoted W mag .
  • T ient 2. (Li .L 2 - M 2 ) / (R 1 L 2 + R 2 .L 1 - A 1 ⁇ 2 )
  • the primary and secondary windings (considering that they are wound in the same direction) are traversed by currents of opposite directions, since and i 2 are respectively inductive and induced, and it follows that the additional magnetic energy is almost zero :
  • the total magnetic energy W mag .totay W ma g.add + W mag . is therefore substantially equal to that stored in the motor windings 6, that is to say W ma g.totai ⁇ 1/2. (h ⁇ ) ⁇ 1/2. L 0 . h 2 as in the absence of any additional inductive element 8 in the power circuit (no degradation in terms of level of risk of overvoltage on the on-board network at the opening of the power circuit).
  • Solutions (2 ') of the system of differential equations (1') corresponding to the case of the locked rotor are shown in FIG. 4a when a value of Li has a value A1 five times greater than L 0 , or another value A2 ten times higher.
  • the coupling coefficient k tends to 1
  • the mutual inductance M tends to (Li.L 2 ) 1 2
  • dii / dt tends to infinity.
  • a first transient regime is governed by a first fast electrical time constant ⁇ (whose expression is given above) which can preferably be made much smaller than the electrical time constant nominal ⁇ of the power circuit 1 comprising an inductive element 5 known from the state of the art, if the coupling coefficient of the transformer 9 is sufficiently close to the unit.
  • a second transient is governed by a second electrical time constant ⁇ i t (whose expression is given above) which, unlike the previous one, is advantageously made much greater than the constant nominal electrical time ⁇ .
  • the first intensity (t) differs little from the asymptotic level of the first transient regime, that is to say that it is very advantageously regulated in current limitation by means of the secondary resistance R 2 of the secondary winding 10 of the transformer 9, before the slope dh / dt becomes negative under the effect of the rotation of the motor 7.
  • the role of the total resistance Ri is limited to defining the final short-circuit level U0 / R1, identical to the value Uo / R of the electric power circuit 1 comprising a shock coil 5, but never reached, nor even approached, thanks to the rotating fem ⁇ ( ⁇ ).
  • the limitation of the inrush current is obtained independently of the conditions external to the characteristics of the transformer 9 used, that is to say independently independently of the rotation shaft ⁇ ( ⁇ ) of the motor 7. Thanks to the method according to the invention, this limitation of the inrush current does not result in a higher level of stored magnetic energy which would be manifested by the appearance of a significant overvoltage on the on-board electrical network at the opening. of the circuit.
  • FIGS 5a and 5b show two practical applications of the theoretical scheme presented in Figure 3.
  • the electrical power circuit 1 comprises an electromagnetic contactor 12 intended to energize the electric motor 7 from the onboard battery B +.
  • the primary winding 8 of the transformer 9, the secondary winding 10 is short-circuited, is connected in series between the electromagnetic contactor 12 and the motor 7 ( Figure 5a).
  • the primary winding 8 of the transformer 9 is connected in series between the edge battery B + and the electromagnetic contactor 12 (FIG. 5b).
  • the electromagnetic contactor 12 is here a conventional starter contactor, single power contact 13, and comprises a solenoid formed of a call coil and a holding coil.
  • the closing of a starting contact 14 of the vehicle controls the excitation of the call and hold coils, and the activation of the motor 7 according to a sequencing well known to those skilled in the art and which will not be detailed here.
  • This initial peak is controlled by the transformer 9, which is preferably in the form of a battlelike transformer having magnetically coupled windings.
  • the primary inductance L F of the transformer 9 is between 0.1 and 10 mH approximately for inrush currents having an order of magnitude of 300 to 1000 A.
  • the current limiter, constituted by the transformer 9, is a component which is advantageously formed in the form of a cylindrical carcass of magnetic material such as steel, containing the primary 8 and secondary 10 windings.
  • This carcass is preferably fixed to the outer casing of the motor 7, close to the electromagnetic contactor 12, to form a compact assembly 15 of a motor vehicle starter.

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Abstract

Le procédé de limitation d'un courant d'appel selon l'invention est mis en œuvre dans un circuit électrique de puissance (1) d'un démarreur (15) de véhicule automobile. Le démarreur comprend un contacteur électromagnétique (12) et un moteur électrique (7) comportant des enroulements moteurs (6) présentant une inductance nominale (L0). Le procédé est du type de ceux consistant à contrôler la vitesse de variation du courant d'appel au moyen d'un élément inductif (8) inséré en série dans le circuit électrique de puissance (1). Conformément à l'invention, une valeur initiale de la vitesse de variation est sensiblement indépendante de l'inductance nominale (L0). Selon une autre caractéristique, cette valeur initiale est fonction d'un coefficient de couplage entre un enroulement primaire (8) et un enroulement secondaire (10) d'un transformateur (9) dont l(enroulement primaire (8) constitue ledit élément inductif.

Description

PROCEDE DE LIMITATION D'UN COURANT D'APPEL DANS UN CIRCUIT ELECTRIQUE DE PUISSANCE D'UN DEMARREUR DE VEHICULE
AUTOMOBILE, CIRCUIT ELECTRIQUE, LIMITEUR DE COURANT ET
DEMARREUR CORRESPONDANTS
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.
De manière générale, l'invention concerne le domaine des démarreurs de moteur thermique dans les véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance d'un démarreur, ainsi que le circuit électrique correspondant. Elle concerne aussi un limiteur de courant apte à être inséré dans ce circuit électrique et un démarreur comprenant un tel limiteur de courant.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION.
Lors de la mise sous tension d'un démarreur pour assurer le démarrage du moteur thermique du véhicule, il se produit un courant d'appel important qui est proche du niveau de courant de court-circuit du démarreur, à savoir, un courant de l'ordre de 1000 Ampères. Ce courant décroît ensuite en intensité à mesure que l'induit du démarreur, correspondant au rotor de la machine, monte en vitesse.
A ce pic initial de courant correspond une chute conséquente de la tension aux bornes de la batterie. D'autres chutes de tension moins importantes se produisent ensuite pendant la phase de démarrage et correspondent à des passages par des points morts hauts successifs du moteur thermique.
Le développement de démarreurs dits « renforcés » adaptés pour des systèmes d'arrêt/ relance automatique du moteur thermique (systèmes dits « Stop/Start » ou « Stop & Go » en terminologie anglaise) imposent aujourd'hui de nouvelles contraintes aux équipementiers automobiles, relatives au respect de seuils de tension minima de la batterie lors de l'appel de courant à la mise sous tension du démarreur. Ainsi, dans leurs cahiers de charges, les constructeurs automobiles définissent un premier seuil de tension compris habituellement entre 7 et 9 Volt en dessous duquel ne doit pas descendre la tension de batterie. Pour les chutes de tension suivantes, correspondant aux points morts hauts du moteur thermique, la tension de batterie doit rester supérieure à un second seuil de tension compris habituellement entre 8 et 9 Volt. Pendant le démarrage du moteur thermique, la tension du réseau de bord du véhicule reste ainsi à une valeur suffisante pour garantir le fonctionnement attendu des équipements des véhicules.
Les démarreurs renforcés ont généralement une puissance supérieure aux démarreurs classiques de manière à obtenir un démarrage rapide pour davantage de confort des utilisateurs. Il en découle un courant d'appel à la mise sous tension plus élevé et donc une première chute de la tension de batterie qui va au-delà des valeurs habituelles et cela en regard d'exigences élevées. Cela entraîne une réelle difficulté pour le concepteur car il faudrait pour se situer au-dessus en tension de batterie que le démarreur possède des chutes de tension interne si élevées qu'il n'aurait plus alors la puissance nécessaire pour entraîner à vitesse suffisante le moteur thermique à basse température.
Dans la technique antérieure, des solutions ont été proposées au problème exposé ci-dessus. Une première solution connue de l'entité inventive repose sur l'utilisation de convertisseurs électroniques élévateurs de tension afin d'éviter un niveau de tension trop bas sur le réseau de bord. Un inconvénient majeur de ces convertisseurs réside dans les coûts substantiels qu'ils introduisent.
Une autre solution connue propose de commander le démarreur au moyen de deux relais, une temporisation et une résistance de limitation de courant. Dans une première phase de fonctionnement dont la durée est déterminée par la temporisation, une résistance additionnelle est insérée en série dans le circuit électrique de puissance du démarreur et limite le pic de courant initial. Dans une seconde phase de fonctionnement, la résistance additionnelle est sortie du circuit de puissance afin de permettre le passage d'un courant suffisant dans l'induit du démarreur et d'autoriser une montée en vitesse de celui-ci.
Les documents EP2080897A2 et EP2128426A2 décrivent un démarreur du type ci-dessus. Outre l'inconvénient du coût additionnel qu'implique le relais de commande supplémentaire, la temporisation et la résistance de limitation de courant, l'introduction de ce relais supplémentaire, qui comporte des pièces mécaniques mobiles soumises à usure, a un impact négatif sur la tenue du démarreur en termes de nombre de cycles de démarrage que doit pouvoir supporter sans encombre le démarreur. La tenue du démarreur en nombre de cycles de démarrage est une contrainte particulièrement sévère pour les démarreurs destinés à des systèmes Stop/ Start. En effet, il est demandé à de tels démarreurs de tenir environ 300 000 cycles de démarrage, soit dix fois plus que les 30 000 cycles environ demandés aux démarreurs classiques.
Outre les inconvénients exposés ci-dessus, l'utilisation de cette seconde solution de la technique antérieure peut s'avérer inadaptée lorsque la satisfaction à un gabarit de tension contraignant en termes de temps est demandée par le constructeur automobile. Un tel gabarit comporte généralement un palier bas de tension correspondant au premier seuil de tension indiqué ci-dessus et un palier haut de tension correspondant au second seuil de tension. Une rampe de tension montante est également prévue dans le gabarit entre le palier bas et le palier haut.
Les essais réalisés par l'entité inventive, avec les valeurs usuelles des constructeurs pour la durée du palier bas et la pente de la rampe du gabarit, montrent la difficulté qu'il y a avec cette seconde solution de la technique antérieure de rester dans le gabarit. En effet, il a été constaté un risque de franchissement du gabarit au niveau de sa rampe de tension lorsque la tension de batterie, après s'être redressée une fois le pic initial de courant absorbé, chute à nouveau à la fin de la temporisation, le courant traversant l'induit du démarreur augmentant alors sensiblement du fait la sortie de la résistance de limitation de courant du circuit électrique de puissance. Après ce franchissement, la tension de batterie peut rester sous le gabarit pendant une certaine durée et ne revenir au-dessus du gabarit qu'après la fin de la rampe de tension montante, alors que l'instant de début du palier haut de tension a déjà été atteint.
Il a été également proposé d'insérer en série dans le circuit électrique de puissance du démarreur une bobine d'arrêt (également dite « de choc ») comme élément limiteur de courant au lieu d'une résistance, ou encore de connecter un condensateur en parallèle sur le démarreur.
Ces deux dernières solutions sont mises en œuvre, alternativement ou en combinaison, dans les circuits électriques de démarreur décrits dans le document US6598574B2.
Le but de cette bobine de choc ou de ce condensateur est de limiter une vitesse de variation du courant dans le circuit.
L'effet de ces éléments dans un circuit électrique est bien connu de l'électricien, et ils ont été utilisés de longue date dans ce but dans de nombreux domaines, y compris celui du véhicule automobile comme le montre le document US1 179407.
Un inconvénient de cette solution est que la vitesse de variation du courant dépend d'une résistance totale du circuit, et pas seulement d'une inductance additionnelle ou d'une capacité. Il est donc difficile de réaliser un gabarit précis correspondant à des spécifications des constructeurs automobiles. De plus, l'énergie électromagnétique accumulée dans la bobine de choc sera restituée au moment de l'ouverture du circuit en s'ajoutant à celle stockée dans les enroulements du moteur électrique, ce qui provoquera une surtension.
Dans le but de supprimer les inconvénients indiqués ci-dessus, l'entité inventive a déjà proposé des perfectionnements aux démarreurs existants de la technique antérieure, notamment pour les applications dans des véhicules automobiles de la fonction d'arrêt/ relance automatique du moteur thermique.
Ces perfectionnements ont consisté, de manière générale, à monter un dispositif de filtrage de type inductif en série avec le moteur électrique dans le circuit électrique de puissance du démarreur, de façon à limiter le courant d'appel et à empêcher une chute de la tension de batterie consécutive à la mise en service du moteur électrique.
De nouvelles études théoriques menées par l'entité inventive ont permis de préciser le champ de ces perfectionnements.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.
La présente invention vise donc un procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance d'un démarreur de véhicule automobile.
Selon un premier aspect, le procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance d'un démarreur de véhicule automobile, le démarreur comprenant un contacteur électromagnétique et un moteur électrique comportant des enroulements moteurs présentant une inductance nominale, est du type de ceux consistant à contrôler la vitesse de variation du courant d'appel au moyen d'un élément inductif inséré en série dans le circuit.
Conformément à l'invention, une valeur initiale de la vitesse de variation est sensiblement indépendante de l'inductance nominale, et la valeur initiale est fonction d'un coefficient de couplage voisin de un entre un enroulement primaire et un enroulement secondaire d'un transformateur dont l'enroulement primaire constitue l'élément inductif.
Cette valeur initiale est aussi fort avantageusement fonction d'un coefficient de couplage entre un enroulement primaire et un enroulement secondaire d'un transformateur dont l'enroulement primaire constitue l'élément inductif du circuit.
On tire également bénéfice du fait que cette valeur initiale est inversement proportionnelle à un coefficient de dispersion de ce transformateur. Dans le procédé selon l'invention, une limitation du courant d'appel est avantageusement fonction d'une résistance secondaire de l'enroulement secondaire du transformateur.
Ce procédé est avantageusement mis en œuvre dans un circuit électrique de puissance d'un démarreur d'un véhicule automobile, du type de ceux comprenant en série un élément inductif, et dont le démarreur comprend un moteur électrique et un contacteur électromagnétique.
Selon l'invention, le circuit électrique de puissance est remarquable en ce que cet élément inductif est constitué d'un enroulement primaire d'un transformateur dont un enroulement secondaire est court-circuité.
Dans un premier mode de réalisation de ce circuit électrique de puissance, l'enroulement primaire est inséré préférentiellement entre une borne positive d'une batterie du véhicule et un contact de puissance du contacteur électromagnétique.
Dans un second mode de réalisation, l'enroulement primaire est alternativement inséré de préférence entre un contact de puissance du contacteur électromagnétique et le moteur électrique.
Un limiteur de courant apte à être intégré dans un circuit électrique de puissance d'un démarreur d'un véhicule automobile selon l'invention est remarquable en ce qu'il est constitué d'un transformateur présentant un coefficient de dispersion prédéterminé en fonction d'un gabarit de tension d'un réseau électrique de bord de ce véhicule.
En outre, ce transformateur comporte un enroulement secondaire présentant avantageusement, alternativement ou simultanément, une résistance secondaire prédéterminée en fonction de ce gabarit de tension.
L'invention concerne aussi un démarreur de véhicule automobile remarquable en ce qu'il comporte un limiteur de courant présentant les caractéristiques ci-dessus, ce limiteur de courant étant fixé sur un carter extérieur du démarreur.
Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages supplémentaires obtenus en prenant en compte les résultats des études théoriques menées par la société demanderesse autour de son dispositif de filtrage de type inductif.
Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS.
La Figure 1 est un schéma de principe simplifié connu de l'état de la technique d'un circuit électrique de puissance d'un démarreur de véhicule automobile comprenant une bobine de'arrêt.
Les Figures 2a et 2b montrent l'évolution temporelle d'un courant d'appel dans des circuits électriques de puissance de démarreurs de véhicules automobiles connus de l'état de la technique, respectivement moteur électrique bloqué et moteur électrique en libre rotation.
La Figure 3 est un schéma de principe simplifié d'un circuit électrique de puissance d'un démarreur de véhicule automobile comprenant un élément inductif selon l'invention.
Les Figures 4a et 4b montrent l'évolution temporelle d'un courant d'appel dans des circuits électriques de puissance de démarreurs de véhicules automobiles comprenant un élément inductif selon l'invention, respectivement moteur électrique bloqué et moteur électrique en libre rotation, par comparaison à un circuit sans élément inductif additionnel.
Les Figures 5a et 5b sont des représentations schématiques d'un circuit électrique de puissance d'un démarreur de véhicule automobile et de sa commande selon deux modes de réalisation préférés de l'invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION.
Les différents éléments composant un circuit électrique de puissance 1 d'un démarreur de véhicule automobile connu de l'état de la technique ont été représentés schématiquement sur la Figure 1 par:
- une source de tension continue 2 ayant une tension nominale U0 représentant la batterie de bord;
- un interrupteur 3 représentant un contacteur électromagnétique;
- un élément résistif 4 représentant toutes les résistances du circuit présentant une résistance équivalente R;
- une bobine de choc 5 présentant une inductance de filtrage LF;
- une self 6 représentant tous les enroulements du moteur 7 et présentant une inductance nominale L0; - un moteur à courant continu 7 présentant une fém de rotation Ε(Ω) dépendant d'une vitesse de rotation Ω.
Une intensité instantanée du courant circulant dans le circuit est notée i(t) et une tension instantanée aux bornes de l'élément résistif 4, de la bobine de choc 5 et des enroulements moteurs 6 en série est notée U(t).
Aux fins d'une première l'analyse électrique précise de ce circuit réalisée par l'entité inventive, une somme de l'inductance nominale L0 et de l'inductance de filtrage LF est notée L.
Une constante de fém est notée KE, une constante de couple est notée Kc, un moment d'inertie des pièces en rotation est noté J, un couple moteur est noté C, un flux inducteur est noté Φ.
Cette première analyse électrique est résumée ci-dessous:
(1 ) U = L.di/dt + R.i, avec i = 0 à t = 0
(loi d'Ohm généralisée appliquée à tout le circuit)
(2) i(t) = U0/R . (1 - exp(-R.t/L))
(solution de l'équation différentielle (1 ) sans fém de rotation Ε(Ω), le rotor étant bloqué, avec U = Uo)
(3) i(t) = U/R . (1 - exp(-R.t/L))
(solution approchée de (1 ) avec fém de rotation Ε(Ω), à rotor libre de tourner, avec U= Uo - Ε(Ω), Ε(Ω) = ΚΕ.Φ. Ω, et J.d Ω /dt = C(i) = Kc. Φ.ί, d'où Ω = Kc. .i.t/J) (4) τ = L/R, di/dt = U0/L à t = 0, et i→ U0/R quand t→∞
(extensions de (2) et de (1 ) sans fém de rotation Ε(Ω): constante de temps électrique nominale τ, pente du signal i(t) à l'origine, et niveau asymptotique de i)
(5) τ = L/R, di/dt = U0/L à t = 0, et di/dt = 0 (i = imax) pour U0 - Ε(Ω) = R.i
(extensions de (3) et de (1 ) avec fém de rotation : constante de temps électrique nominale τ, pente du signal i(t) à l'origine, et condition d'atteinte du niveau maximal de i)
(6) Wmag = 1/2. LF. i2 + 1/2 . i. Φ = 1/2 .L.i2 (L'énergie Wmag emmagasinée sous forme magnétique dans les cas (1 ) et (2) sera restituée à l'ouverture du circuit, ce qui provoquera une surtension d'amplitude proportionnelle à L)
Des solutions (2) de l'équation différentielle (1 ) correspondant au cas du rotor bloqué sont représentées sur la Figure 2a quand une valeur de L passe de L0 (pas de bobine de choc 5 dans le circuit 1 , à une valeur cinq fois supérieure A1 , ou dix fois supérieure A2.
Une plus grande valeur de L permet d'obtenir une pente initiale di/dt = Uo/L plus faible, mais présente l'inconvénient d'engendrer une augmentation de l'énergie magnétique stockée Wmag = 1/2 .L.i2 dans le même rapport.
L'intensité instantanée i(t) du courant d'appel tend vers U0/R pour des instants plus grands que la constante de temps électrique nominale τ, c'est-à-dire vers une limite qui dépend de toutes les résistances R du circuit électrique de puissance 1 , et n'est donc pas, de ce fait, facilement réglable.
Des solutions (3) de l'équation différentielle (1 ) correspondant au cas du rotor libre de tourner sont représentées sur la Figure 2b quand la valeur de L passe de l_o (pas de bobine de choc 5 dans le circuit 1 , à la valeur cinq fois supérieure A1 , ou dix fois supérieure A2.
Le contrôle de la pente initiale di/dt par l'accroissement de la valeur de L présente le même inconvénient de l'augmentation de l'énergie magnétique stockée
Wmag que précédemment.
Une valeur maximale imax de l'intensité instantanée dépend également dans ce cas de conditions extérieures sans possibilité de réglage, comme le montrent les relations (5) ci-dessus.
Cette valeur maximale imax dépend en effet de la fém de rotation Ε(Ω) du moteur 7 qui est fonction du produit des paramètres caractéristiques du moteur 7
(constante de fém KE, constante de couple Kc et flux inducteur Φ).
Dans le procédé de limitation d'un courant d'appel selon l'invention une valeur initiale de la vitesse de variation d'un courant d'appel et une limitation de ce courant d'appel peuvent au contraire être réglées indépendamment de ces conditions extérieures comme il sera montré ci-après en liaison avec la Figure 3.
Le circuit électrique de puissance 1 apte à la mise en œuvre du procédé selon l'invention, montré schématiquement sur la Figure 3, comprend en série un élément inductif 8 qui permet: - de rendre l'établissement initial du courant d'appel aussi rapide que l'on veut indépendamment des autres composants du circuit 1 ;
- de rendre l'établissement ultérieur du courant d'appel aussi lent que l'on veut ;
- de ne pas contribuer à emmagasiner une énergie magnétique supplémentaire; et - de régler ainsi la limitation du courant d'appel.
Cet élément inductif 8 est constitué d'un enroulement primaire 8 d'un transformateur 9 dont un enroulement secondaire 10 est court-circuité sur sa propre résistance 1 1 .
Les autres composants représentés sur la Figure 3 sont identiques ou analogues à ceux de la Figure 1 :
- la source de tension continue 2 ayant une tension nominale Uo représentant la batterie de bord;
- l'interrupteur 3 représentant un contacteur électromagnétique;
- une résistance 12 représentant toutes les résistances du circuit, y compris la résistance primaire de l'enroulement primaire 8 du transformateur 9, et présentant une résistance totale R1 ;
- la self 6 représentant tous les enroulements du moteur 7 et présentant l'inductance nominale L0;
- le moteur à courant continu 7 présentant la fém de rotation Ε(Ω) dépendant d e la vitesse de rotation Ω.
Le transformateur 9 est un transformateur de bonne qualité, c'est-à-dire qu'il est choisi pour présenter un coefficient de couplage magnétique k voisin de l'unité.
On rappelle que le coefficient de couplage d'un transformateur est défini par le rapport k=M/ (L1.L2)1 2, où LÏ est l'inductance primaire, L2 l'inductance secondaire et M une inductance mutuelle. On définit le coefficient de dispersrord'un transformateur par la quantité σ =1 - k2.
Aux fins d'une seconde l'analyse électrique précise de ce circuit réalisée par l'entité inventive, on considère que est une somme de l'inductance nominale L0 et de l'inductance de filtrage LF de l'enroulement primaire 8 du transformateur 9.
De la sorte L0 apparaît comme une inductance de fuite du transformateur 9 ramenée au primaire, et la simplification de calcul est licite à condition de considérer un coefficient de couplage k plus faible.
C'est-à-dire que M est sensiblement égal à 0.9. (L1.L2)1 2 si MF est sensiblement égal à 1 .0.(LF.L2)1 2. Une première intensité du courant d'appel circulant dans le circuit électrique de puissance 1 est notée (t) et la tension instantanée aux bornes de la résistance 12, de l'enroulement primaire 8 et des enroulements moteurs 6 en série est notée U(t).
Une seconde intensité d'un courant secondaire circulant dans l'enroulement secondaire 10 du transformateur 9 est notée i2(t).
La constante de fém est notée KE, la constante de couple est notée Kc, le moment d'inertie des pièces en rotation est noté J, le couple moteur est noté C, le flux inducteur est notéO , les flux magnétiques totalisés à travers les enroulements primaire et secondaire 8, 10 sont notés respectivement Φι et Φ2, l'énergie magnétique additionnelle stockée dans le transformateur 9 est notée Wmag.add, celle stockée dans les enroulements moteurs est notée Wmag.
Cette seconde analyse électrique est résumée ci-dessous, sachant qu'elle se situe dans la cadre d'un fonctionnement linéaire, c'est-à-dire, sans saturation magnétique :
(1 ") U = l_i .dii/dt + M.di2/dt + Ri .ii , avec = 0 à t = 0
0 = L2.di2/dt + M.dii/dt + R2.i2, avec i2 = 0 à t = 0
(loi d'Ohm généralisée appliquée aux deux circuits électriques couplés)
(2') li(t) = U0/R1■ (1 - exp(-t/ τ rapide). Brapide - exp(-t/ T |ent). B|ent), avec (Brapide + B|e„t) = 1 i2(t) = U0/R2 . (0 - exp(-t/ Έ rapide) -Crapide - exp(-t/ τ ient)-Cient), avec '-'rapide et Cient non explicités ici
Brapide = 1/2 . (A½ + Ri .L2 - R2.Li).A"½
Bient = 1 /2 . (A½ - Ri .L2 + R2.Li ).A"½
τ rapide = 2.(l_i .L2 - M2) / (Ri .L2 + R2.l_i + A½)
T ient = 2.(Li .L2 - M2) / (Ri .L2 + R2.Li - A½)
avec A = (Ri .R2)2.(l_i/Ri - L2/R2)2 + 4.Ri .R2.M2
(solution du système différentiel (1 ') sans fém de rotation, rotor bloqué, avec U = Uo) idem à (2') mais avec U = U0 - E à la place de U0
(solution approchée de (1 ') avec fém de rotation, à rotor libre de tourner, avec U = Uo - Ε(Ω), Ε(Ω) = ΚΕ.Φ.Ω, et J.dQ/dt = C(i) = Kc. .i, d'où Ω = Kc.O.i.t/J) (4') τ rapide , τ lent , et dh/dt = U0. L2/(Li .L2 - M2) à t = 0, et ii→ U0/R1 quand t→∞ (extensions de (2') et de (1 ') sans fém de rotation: constantes de temps électriques, pente de la première intensité h (t) à l'origine, et niveau asymptotique de h) (5') τ rapide , T lent, et dh/dt à t = 0 : idem au cas (4'),
et di/dt = 0 (h = imax) pour U0 - Ε(Ω) = R^.'
(extensions de (3') et de (1 ') avec fém de rotation: constantes de temps électriques, pente du signal h (t) à l'origine, et condition d'atteinte du niveau maximal imax de h ) (6') Wmag.add = 2 . (IL Φΐ + ί2. 2)
Les enroulements primaires et secondaires (en considérant qu'ils sont bobinés dans le même sens) sont parcourus par des courants de sens opposés, puisque et i2 sont respectivement inducteur et induit, et il en résulte que l'énergie magnétique additionnelle est quasi nulle:
Wmag.add ~ . (h . Φι - h . Φι) ~ 0 si le coefficient de couplage magnétique k est suffisamment proche de 1 (ce qui est le cas ici où Φ1 et Φ2 5οηί sensiblement égaux à un flux magnétique commun donné par le produit d'une induction magnétique B et d'une section fer d'un noyau magnétique traversé par ladite induction),
L'énergie magnétique totale Wmag.totaie = Wmag.add + Wmag. est donc sensiblement égale à celle stockée dans les enroulements moteurs 6, c'est-à-dire Wmag.totaie ~ 1 /2 . (h . Φ) ~ 1 /2 . L0. h2 comme en l'absence de tout élément inductif 8 supplémentaire dans le circuit de puissance (pas de dégradation en termes de niveau de risque de surtension sur le réseau de bord à l'ouverture du circuit électrique de puissance).
Des solutions (2') du système d'équations différentielles (1 ') correspondant au cas du rotor bloqué sont représentées sur la Figure 4a quand une valeur de Li a une valeur A1 cinq fois supérieure à L0, ou une autre valeur A2 dix fois supérieure.
On constate que la pente dh/dt à l'instant initial t=0 varie peu en fonction de Li , c'est-à-dire que la valeur initiale de la vitesse de variation du courant d'appel dans le circuit électrique de puissance 1 est sensiblement indépendante de l'inductance nominale L0 des enroulements moteurs 6.
Cette valeur initiale peut être rendue très grande pour permettre un établissement rapide du courant d'appel en utilisant un transformateur de bonne qualité comme le montre l'expression dh/dt = Uo.L2/(Li .L2 - M2) de la pente initiale de ii(t). Quand le coefficient de couplage k tend vers 1 , l'inductance mutuelle M tend vers (Li.L2)1 2 et dii/dt tend vers l'infini.
La même expression montre que cette valeur initiale est proportionnelle au terme 1/(1 - k2), c'est-à-dire est inversement proportionnel au coefficient de dispersion σ du transformateur 9.
L'étude du cas où le rotor est en rotation conduit à un résultat identique (Figure 4 b).
Dans l'un et l'autre cas, un premier régime transitoire est gouverné par une première constante de temps électrique τ rapide (dont l'expression est donnée ci- dessus) qui peut est rendue de préférence très inférieure à la constante de temps électrique nominale τ du circuit électrique de puissance 1 comprenant un élément inductif 5 connu de l'état de la technique, si le coefficient de couplage du transformateur 9 est suffisamment proche de l'unité.
Après ce premier régime transitoire, un second régime transitoire est gouverné par une seconde constante de temps électrique τ ient (dont l'expression est donnée ci-dessus) qui, au contraire de la précédente, est avantageusement rendue très supérieure à la constante de temps électrique nominale τ.
Dans ce second régime transitoire, la première intensité (t) diffère peu du niveau asymptotique du premier régime transitoire, c'est-à-dire qu'elle est fort avantageusement réglée en limitation de courant au moyen de la résistance secondaire R2 de l'enroulement secondaire 10 du transformateur 9, avant que la pente dh/dt ne devienne négative sous l'effet de la mise en rotation du moteur 7.
Le rôle de la résistance totale Ri est limité à définir le niveau de court-circuit final U0/R1, identique à la valeur Uo/R du circuit électrique de puissance 1 comprenant une bobine de choc 5, mais jamais atteint, ni même approché, grâce à la fém de rotation Ε(Ω).
Dans le procédé de limitation d'un courant d'appel selon l'invention, la valeur initiale de la vitesse de variation du courant d'appel (dh/dt à t = 0) est donc plus élevée que dans les procédés connus de l'état de la technique consistant à ajouter une bobine de choc 5 dans le circuit électrique de puissance 1 .
En outre, la limitation du courant d'appel est obtenue indépendamment des conditions extérieures aux caractéristiques du transformateur 9 utilisé, c'est-à-dire indépendamment notamment de la fém en rotation Ε(Ω) du moteur 7. Grâce au procédé selon l'invention, cette limitation du courant d'appel ne se traduit pas par un niveau supérieur d'énergie magnétique stockée qui se manifesterait par l'apparition d'une surtension importante sur le réseau électrique de bord à l'ouverture du circuit.
Les Figures 5a et 5b montrent deux applications pratiques du schéma théorique présenté sur la Figure 3.
Dans ces deux applications, le circuit électrique de puissance 1 comprend un contacteur électromagnétique 12 destiné à mettre sous tension le moteur électrique 7 à partir de la batterie de bord B+.
Dans un premier mode de réalisation, l'enroulement primaire 8 du transformateur 9, dont l'enroulement secondaire 10 est court-circuité, est monté en série entre le contacteur électromagnétique 12 et le moteur 7 (Figure 5a).
Dans un second mode de réalisation, l'enroulement primaire 8 du transformateur 9 est monté en série entre la batterie de bord B+ et le contacteur électromagnétique 12 (Figure 5b).
Le contacteur électromagnétique 12 est ici un contacteur classique de démarreur, à simple contact de puissance 13, et comprend un solénoïde formé d'une bobine d'appel et d'une bobine de maintien.
La fermeture d'un contact de démarrage 14 du véhicule commande l'excitation des bobines d'appel et de maintien, et l'activation du moteur 7 selon un séquencement bien connu de l'homme du métier et qui ne sera pas détaillé ici.
Le fort pic initial du courant d'appel mentionné plus haut intervient à la fermeture du contact de puissance 13, lorsque le moteur 7 est alimenté à pleine puissance.
Ce pic initial est contrôlé par le transformateur 9 qui est réalisé de préférence sous la forme d'un transformateur de type cuirassé ayant des enroulements couplés magnétiquement.
Différentes formes de réalisation permettent d'optimiser les inductances primaire et secondaire LF, L2, le coefficient d'inductance mutuelle M, et la résistance secondaire F¾ en fonction d'un gabarit de tension à respecter sur le réseau électrique de bord B+ au moment de l'activation du moteur 7.
Typiquement, l'inductance primaire LF du transformateur 9 est comprise entre 0,1 et 10 mH environ pour des courants d'appel ayant un ordre de grandeur de 300 à 1000 A. Le limiteur de courant, constitué par le transformateur 9, est un composant qui est réalisé avantageusement sous la forme d'une carcasse cylindrique en matériau magnétique tel que l'acier, contenant les enroulements primaire 8 et secondaire 10..
Cette carcasse est de préférence fixée sur le carter extérieur du moteur 7, à proximité du contacteur électromagnétique 12, pour constituer un ensemble compact 15 de démarreur de véhicule automobile.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1) Procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur de véhicule automobile, ledit démarreur (15) comprenant un contacteur électromagnétique (12) et un moteur électrique (7) comportant des enroulements moteurs (6) présentant une inductance nominale (L0), du type de ceux consistant à contrôler la vitesse de variation dudit courant d'appel au moyen d'un élément inductif (5,8) inséré en série dans ledit circuit (1 ), caractérisé en ce qu'une valeur initiale de ladite vitesse de variation est sensiblement indépendante de ladite inductance nominale (L0), et ladite valeur initiale est fonction d'un coefficient de couplage voisin de un entre un enroulement primaire (8) et un enroulement secondaire (10) d'un transformateur (9) dont ledit enroulement primaire (8) constitue ledit élément inductif. 2) Procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur de véhicule automobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite valeur initiale est inversement proportionnelle à un coefficient de dispersion dudit transformateur. 3) Procédé de limitation d'un courant d'appel dans un circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 précédentes, caractérisé en ce qu'une limitation dudit courant d'appel est fonction d'une résistance secondaire (R2) dudit enroulement secondaire (10).
4) Circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur d'un véhicule automobile, ledit démarreur (15) comprenant un moteur électrique (7) et un contacteur électromagnétique (12), du type de ceux comprenant en série un élément inductif (5,8), et apte à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que ledit élément inductif (5, 8) est constitué d'un enroulement primaire (8) d'un transformateur (9) dont un enroulement secondaire (10) est court-circuité.
5) Circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur d'un véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit enroulement primaire (8) est inséré entre une borne positive (B+) d'une batterie dudit véhicule et un contact de puissance (13) dudit contacteur électromagnétique (12).
6) Circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur d'un véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit enroulement primaire (8) est inséré entre un contact de puissance (13) dudit contacteur électromagnétique (12) et ledit moteur électrique (7).
7) Limiteur de courant (9) apte à être intégré dans un circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur d'un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un transformateur (9) présentant un coefficient de dispersion prédéterminé en fonction d'un gabarit de tension d'un réseau électrique de bord dudit véhicule. 8) Limiteur de courant (9) apte à être intégré dans un circuit électrique de puissance (1 ) d'un démarreur d'un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un transformateur (9) comportant un enroulement secondaire (10) présentant une résistance secondaire (F¾) prédéterminée en fonction d'un gabarit de tension d'un réseau électrique de bord dudit véhicule.
9) Démarreur (15) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un limiteur de courant (9) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, ledit limiteur de courant (9) étant fixé sur un carter extérieur dudit démarreur (15).
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