WO2013127674A2 - Method and device for detecting dazzling of the driver of a vehicle - Google Patents

Method and device for detecting dazzling of the driver of a vehicle Download PDF

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WO2013127674A2
WO2013127674A2 PCT/EP2013/053377 EP2013053377W WO2013127674A2 WO 2013127674 A2 WO2013127674 A2 WO 2013127674A2 EP 2013053377 W EP2013053377 W EP 2013053377W WO 2013127674 A2 WO2013127674 A2 WO 2013127674A2
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Frank Haubenschild
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Continental Automotive Gmbh
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting glare of the driver of a first vehicle, which is caused by an incorrectly set lighting device of a second vehicle, wherein the presence of glare is detected by an optical light sensor, and a device set up for carrying out this method.
  • the lighting device of another vehicle d. H. especially its headlights, blinded.
  • the other vehicle may, for example, be an oncoming or a behind-the-road vehicle.
  • the glare can have different causes.
  • the lighting device may be broken, set incorrectly or not used properly.
  • a faulty setting is often observed at an increased load of the vehicle, for example, by heavy objects in the rear or additional people. Due to the additional load, the rear of the vehicle lowers increasingly, causing the cone of light - without an opposite adjustment of the
  • Lighting device - is directed away from the roadway upwards. This leads to an increased light intensity in the head area of the road users of the first vehicle. A similar effect may have a misaligned lighting device, which has been adjusted for example by an accident or improper repair.
  • Another possibility of glare is that the driver of a vehicle does not use the high beam appropriately for the situation.
  • the high beam is often used in low - traffic regions, such as on rural roads, to better illuminate the route and so the visibility of the To increase the driver.
  • the driver of a vehicle forgets to switch the high beam off when oncoming traffic approaches. Irrespective of the cause, the increased light intensity leads to an impairment of other road users, possibly to a glare that severely affects the view of other road users.
  • the increased light intensity with such a glare leads, especially in the dark, to the fact that the eyes of the driver can no longer fully perceive the rest, much darker surroundings. This increases the risk of accidents.
  • Another way of eliminating the glare may be to warn the opposing traffic by a visual and / or audible warning.
  • the dazzled driver can acoustically warn the dazzling driver.
  • the dazzling driver does not necessarily realize that the cause of the warning is the dazzling of oncoming traffic caused by his vehicle.
  • the present invention proposes a method with the features of claim 1 and an apparatus with the features of claim 8.
  • a warning message is sent to the second vehicle if a predefined glare criterion is met. This method can be used both for dazzling by an oncoming vehicle as well as by a vehicle driving behind the first vehicle.
  • the driver and / or the vehicle assistance system of a vehicle triggering the glare is informed of the glare.
  • the driver and / or the vehicle assistance system can then correctly set the faulty lighting device or adapt the use of the lighting device to the situation.
  • the vehicle assistance system may perform an automatic correction in the second vehicle.
  • the high beam can be deactivated depending on the situation or it can be adjusted to the height adjustment of the lighting device.
  • the driver can at least have the lighting device checked in the workshop on the basis of the specific message and thus avoid glare in the future. If several such messages have been made, a statistical evaluation of the warning messages can take place in the second vehicle.
  • a temporal accumulation of the messages can be interpreted so that it is not sent out due to a faulty detector or sensor in the supposedly blinded vehicle, but that there is actually a glare.
  • the light intensity detecting light sensor is arranged as close to the driver's face. This can be achieved, for example, by the light sensor being in the rearview mirror.
  • the light thus detected by the light sensor is due to the large spatial proximity with high probability in the field of vision of the driver. This ensures that the light detected by the light sensor also hides the driver with at least high probability.
  • the blend criterion At least one threshold value for light intensity and / or for the duration of the predetermined light intensity, which is detected in particular by the light sensor, is specified as the blend criterion.
  • the threshold value for the light intensity ensures that a warning message is emitted only in a case in which the driver is likely to be impaired.
  • the threshold value lies in the range of the intensity of a conventional high beam, but in particular is higher than the intensity of the low beam, in order to prevent false reports of glare.
  • the duration of the light intensity may preferably be used for the blend criterion. For this purpose, it is necessary that the light intensity is measured several times in succession, for example in continuous wave mode. This ensures that a short aperture, for example by bumps or by a short operation of the high beam, the does not lead to permanent glare with impairing effect, is disregarded.
  • the vehicle environment in particular the height and curve profile by an environmental sensor, a position sensor and / or a
  • Vehicle dynamics sensor of the first vehicle determined.
  • the position information of the first vehicle is obtained via a satellite-based location system, preferably in a coordinate system compatible with map material.
  • information about the terrain surrounding the vehicle and about the profile of the road on which the vehicle is traveling is determined on the basis of geographical and / or topographical map data and the acquired position data of the vehicle. This can be taken into account when setting or parameterizing the blend criterion.
  • a vehicle dynamics sensor which delivers, for example, a typical acceleration or steering pattern for a hilly or curvy area. By monitoring the environment with on-board sensors such as radar, lidar or cameras, elevations or curves are also visible. Of these sensors, the most beneficial are the environmental sensors that actively scan the environment, since, especially in the dark, sensors that rely on ambient light may not be sensitive enough.
  • the vehicle environment is classified and the blend criterion is selected depending on the class of the vehicle environment.
  • the threshold values for the light intensity or for the duration of the specified light intensity used as the blend criterion are listed in a table as a function of the class of the vehicle environment. It can also be provided to calculate the threshold values as a function of the vehicle environment classes, for example by means of a suitable parameterization. Also, other suitable combinations of vehicle environment and light intensity classes are possible, such as fuzzy logic. This makes it possible, for example, to incorporate the thresholds in rural traffic differently weighted than in urban traffic in the blend criterion or to distinguish between a strong and a weak glare.
  • blend criterion is adapted to the ambient situation.
  • a warning message is therefore already issued at lower thresholds in situations where the likelihood of glare is greater.
  • the warning message can be transmitted to the second vehicle by means of directed short-range radio and / or vehicle-to-environment communication.
  • Short-range radio can be inexpensively installed in vehicles, even if they have no suitable communication option.
  • Most motor vehicles but have for the radio central locking via suitable transmitter and receiver, which can also be used for the transmission and reception of the warning messages according to the invention upon receipt.
  • suitable transmitter and receiver usually only a suitable device of the control units by means of software is necessary.
  • more and more vehicles will be equipped with a vehicle-to-environment communication that can also be used the warning messages according to the invention.
  • the information transmission preferably takes place directly between the participating vehicles without the interposition of an external switching station. This ensures that the communication or information exchange is independent of the availability of a switching station.
  • the warning message in the second vehicle is output by optical and / or acoustic information to the driver of the second vehicle. This allows the driver to his high beam or adapt or adjust its other lighting device accordingly.
  • the type of optical and / or acoustic information depends on whether in the second vehicle the high beam is turned on or not.
  • the adaptation of the warning message to this circumstance takes place in the vehicle electronics (control unit) of the second vehicle, since this has clear information about whether the high beam is turned on.
  • the warning message of the first vehicle therefore only extends to the fact that a glare exists.
  • the determination of the causes of the glare takes place in the second vehicle.
  • the driver of the second vehicle is specifically informed about the possible causes of glare, whereby he can quickly detect the warning message and therefore can quickly fix the glare. At the same time this ensures that it is distracted by the very specific warning message as little as possible from the traffic.
  • the invention relates to a device for detecting a glare of a driver of a first vehicle, which is caused by a faulty set lighting device of a second vehicle, with an optical sensor for measuring the light intensity, with a transmission device for wireless transmission of information and with a control device, which in particular has a microprocessor as the arithmetic unit. It is provided that the control device is set up to carry out the above-described method or parts thereof.
  • the optical sensor is arranged in the rearview mirror of the first vehicle, specifically in such a way that it illuminates the light of the lighting devices of both the oncoming traffic and the one behind it
  • Traffic can detect.
  • the active area of the sensor is aligned in such a way that that of the active Flat viewing angle of the sensor can see a noticeable area of the area in front of and behind the first vehicle.
  • this area is freely visible, so without the line of sight is obstructed by structural measures.
  • the sensor is arranged in the vicinity of the field of vision of the driver. Only in this way can it be achieved that the light detected by the light sensor with high probability also enters the driver's field of vision and thus can cause glare.
  • the device has a sensor for determining the vehicle environment.
  • a sensor may be a position sensor based, for example, on a satellite positioning system, or an environmental sensor that actively scans the surroundings of the vehicle, such as a radar sensor, lidar sensor, or camera sensor.
  • the vehicle can be autonomous, ie, without being dependent on map and position data, for example, to detect ridges and / or curves.
  • Fig. 1 shows schematically a device according to the invention for
  • the inventive device for detecting a glare comprises a control device 1, a photosensitive
  • Light emitting diode as an optical light sensor 2 and an antenna 3 as part of a communication device.
  • the control device 1 is connected to ambient sensors 4, to further in-vehicle sensors 5 and to a table or database 6.
  • the environmental sensors 4 are a camera, a radar sensor, a lidar sensor, a satellite positioning system (GPS), map material, and a vehicle-to-environment sensor (C2X) that provides information about the environment from a vehicle-to-vehicle Environment communication can win.
  • the control device according to the invention preferably has connections for connecting all, some or even only one of the above-mentioned sensors. In practice, not all of the sensors in the device will actually be present and active. Furthermore, the control device 1 can access the data of a table or database 6 in which blend criteria are contained.
  • the device according to the invention is arranged in a first vehicle, in which the glare of the driver is to be detected.
  • the optical light sensor 2 is arranged so that the solid angle, which is detected by the active region of the optical light sensor 2, can detect both the oncoming traffic and the trailing traffic.
  • the optical light sensor 2 is arranged in the rearview mirror of the vehicle.
  • the active region of the light sensor 2 has visual contact with the ambient traffic relevant for glare, ie both oncoming and second vehicles traveling behind the first vehicle. At the same time it is thus ensured that the optical light sensor 2 is arranged as close as possible in the region of the field of vision of the driver of the first vehicle.
  • the light sensor detects a similar solid angle in the forward direction and in the reverse direction as the driver of the first vehicle.
  • the arrangement in the rearview mirror is also advantageous because the light from a trailing second vehicle that can dazzle the driver is reflected via the rearview mirror in the field of vision of the driver.
  • the antenna 3 allows an optionally even directed sending the warning message with short-range radio.
  • the emission cone of the antenna may be in the direction of
  • Pointing oncoming traffic and in the direction of the trailing traffic wherein the different emission directions may optionally be selectively selected during transmission in order to avoid misinformation to other vehicles.
  • the range should correspond approximately to the visibility of the driver of the first vehicle, which may optionally be adjusted by adjusting the transmission line to the driver's respective visibility.
  • the existing environmental sensors 4 are so with the
  • control device connected, that the control device can select the optimal for the respective situation environment sensors 4. It is also envisaged that the control device can use the existing environmental sensors 4 parallel to one another.
  • the light intensity is detected continuously or virtually continuous as a measurement signal by an optical light sensor and stored. Subsequently, the stored light intensity with a
  • Blend criterion is compared and depending on this result, it is decided whether a warning message is sent.
  • the optical light sensor 2 is formed as a photodiode (light emitting diode).
  • the storage of the measurement signal of the light intensity takes place as a time series with at least one entry, ie, that at least one measurement signal is stored for checking with the blend criterion.
  • it is makes sense, even more than one measurement signal for example, in the sense of a FIFO memory (First-In-First-Out), temporarily store.
  • FIFO memory First-In-First-Out
  • the necessary to determine a potential glare blend criterion is predefined. It preferably consists of at least two values. One value describes the amplitude of the light intensity and the other value describes the duration of the light intensity.
  • these blend criteria are used as threshold values and compared with the light intensity. If both the amplitude of the light intensity and the temporal extent are above the threshold values predetermined by the blend criterion, then there is potential glare.
  • the presence of two threshold values in the blend criterion ensures that a short glare by the high beam of a second vehicle, as may occur, for example, in bumps, is disregarded. If the detected values are below a threshold, no warning message will be sent.
  • an environmental analysis is performed in addition to the previously described detection of the measurement signal. This leads to a substantial increase in the detection accuracy.
  • the environment in terms of the geographical conditions is analyzed via the environmental sensors 4, which are connected to the control device 1.
  • Environmental analysis uses beam-based sensors such as radar and lidar, as well as image-based sensors such as a camera as well as vehicle-to-environment sensors.
  • map material and a satellite positioning system are used. Depending on the situation optimal environment sensor 4 are selected, provided that they are available in the first vehicle.
  • a camera that relies on ambient light is unsuitable for darkness or too insensitive.
  • ray-based systems are better.
  • message-based systems such as vehicle-to-environment communication, can be used. As a result, however, only indirect information about the course of the environment is generally possible. Further, the position of the vehicle via a satellite-based
  • Locating sensor determined and entered this position in the geographic and topographic map and so the vehicle environment can be determined. If the vehicle is on a descent or on a hill climb or in a curve, the glare is classified as unavoidable.
  • the environmental analysis thus checks whether the detected glare is unavoidable due to the geographical conditions or the course of the curve.
  • a warning message is issued to the second vehicle.
  • This warning message is transmitted to the second vehicle via directional short-range radio.
  • the driver of the second vehicle is informed acoustically and / or visually by the second vehicle this warning message.
  • the message has two characteristics.
  • the vehicle electronics independently determine whether the high beam is activated or not. Likewise, this selects the corresponding message. For example, if the main beam is on, the warning message is: "You are blocking oncoming traffic - please turn off”. For example, in a situation where the main beam is not on, the message communicated to the driver is: "Your Lighting system is not set correctly. Please find the nearest service station ".
  • the optical light sensor 2 consists of two active detection areas. So it is possible to find out the approximate origin of the glare. If the two active detection areas are aligned accordingly, it can be determined whether the glare originates from oncoming traffic or from the following traffic. For this purpose, one active area detects the oncoming traffic and the other the traffic following behind. In this case, the warning message can be sent either in the direction of travel or in the opposite direction to the direction of travel.
  • the environment is classified following the environmental analysis, as shown in FIG. The classification depends on the probability of unrecoverable glare. For example, three classes are formed. The first class includes urban traffic, the second extra-urban traffic without hills or bends, and in the last class all other situations are considered.
  • the corresponding blend criterion is selected from a table.
  • the values in the table are fixed but changeable.
  • the threshold varies, which indicates how long a glare must be detected in order to start from potentially avoidable glare. In particular, a warning message is sent in the presence of avoidable glare.
  • glare is reliably detected.
  • the detection is based not only on optical input signals, but also on the geographical conditions of the route on which the vehicle is moving.

Abstract

The invention relates to a method and a device for detecting dazzling of the driver of a first vehicle caused by an incorrectly adjusted lighting device of a second vehicle, wherein the presence of dazzling is detected by an optical light sensor (2). According to the invention, when dazzling is detected, a warning message is sent to the second vehicle if a specified dazzling criterion is met.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Blendung des Fahrers eines Fahrzeuges Method and device for detecting glare of the driver of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen einer Blendung des Fahrers eines ersten Fahrzeuges, die durch eine fehlerhaft eingestellte Leuchteinrichtung eines zweiten Fahrzeuges verursacht wird, wobei das Vorliegen einer Blendung durch einen optischen Lichtsensor festgestellt wird, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Vorrichtung. The invention relates to a method for detecting glare of the driver of a first vehicle, which is caused by an incorrectly set lighting device of a second vehicle, wherein the presence of glare is detected by an optical light sensor, and a device set up for carrying out this method.
Im Straßenverkehr kommt es häufig vor, dass Verkehrsteilnehmer durch die Leuchteinrichtung eines anderen Fahrzeugs, d. h. insbesondere dessen Scheinwerfer, geblendet werden. Bei dem anderen Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein entgegenkommendes oder um ein hinterherfahrendes Fahrzeug handeln. Die Blendung kann verschiedene Ursachen haben. So kann die Leuchteinrichtung kaputt sein, falsch eingestellt sein oder nicht sachgemäß verwendet werden. Eine fehlerhafte Einstellung ist häufig zu beobachten bei einer erhöhten Beladung des Fahrzeuges, beispielsweise durch schwere Gegenstände im Heck oder zusätzliche Personen. Durch die zusätzliche Last senkt sich das Heck des Fahrzeuges verstärkt ab, wodurch der Leuchtkegel des Lichtes - ohne eine entgegen gerichtete Einstellung derIn road traffic, it often happens that road users through the lighting device of another vehicle, d. H. especially its headlights, blinded. The other vehicle may, for example, be an oncoming or a behind-the-road vehicle. The glare can have different causes. Thus, the lighting device may be broken, set incorrectly or not used properly. A faulty setting is often observed at an increased load of the vehicle, for example, by heavy objects in the rear or additional people. Due to the additional load, the rear of the vehicle lowers increasingly, causing the cone of light - without an opposite adjustment of the
Leuchteinrichtung - von der Fahrbahn weg nach oben gelenkt wird. Dies führt zu einer verstärkten Lichtintensität im Kopfbereich der Verkehrsteilnehmer des ersten Fahrzeugs. Einen ähnlichen Effekt kann eine falsch justierte Leuchteinrichtung haben, die beispielsweise durch einen Unfall oder eine unsachgemäße Reparatur verstellt wurde . Lighting device - is directed away from the roadway upwards. This leads to an increased light intensity in the head area of the road users of the first vehicle. A similar effect may have a misaligned lighting device, which has been adjusted for example by an accident or improper repair.
Eine weitere Möglichkeit der Blendung besteht darin, dass der Fahrer eines Fahrzeuges das Fernlicht nicht der Situation angemessen verwendet. Das Fernlicht wird häufig in gegenverkehrsarmen Regionen, beispielsweise auf Landstraßen, verwendet, um die Fahrstrecke besser auszuleuchten und so die Sichtweite des Fahrers zu erhöhen. Es kommt aber immer wieder vor, dass der Fahrer eines Fahrzeuges vergisst, das Fernlicht aus zuschalten, wenn sich Gegenverkehr nähert . Unabhängig von der Ursache führt die erhöhte Lichtintensität zu einer Beeinträchtigung der anderen Verkehrsteilnehmer, eventuell zu einer Blendung, die die Sicht der anderen Verkehrsteilnehmer stark beeinträchtigt. Die erhöhte Lichtintensität bei einer derartigen Blendung führt insbesondere bei Dunkelheit dazu, dass die Augen des Fahrers die restliche, wesentlich dunklere Umgebung nicht mehr vollständig wahrnehmen können. Dadurch wird die Unfallgefahr erhöht. Another possibility of glare is that the driver of a vehicle does not use the high beam appropriately for the situation. The high beam is often used in low - traffic regions, such as on rural roads, to better illuminate the route and so the visibility of the To increase the driver. However, it often happens that the driver of a vehicle forgets to switch the high beam off when oncoming traffic approaches. Irrespective of the cause, the increased light intensity leads to an impairment of other road users, possibly to a glare that severely affects the view of other road users. The increased light intensity with such a glare leads, especially in the dark, to the fact that the eyes of the driver can no longer fully perceive the rest, much darker surroundings. This increases the risk of accidents.
Zur Vermeidung einer derartigen Beeinträchtigung durch Blendung des Verkehrs ist es bekannt, den Rückspiegel abblendbar auszugestalten. Hierbei wird die in das Gesichtsfeld des Fahrers reflektierte Lichtintensität verringert. Es sind auch stufenlos und gegebenenfalls sogar automatisch betriebene Abblendspiegel bekannt. Dabei wird jedoch nicht die Ursache der Blendung behoben, sondern nur versucht, deren Auswirkung auf den Fahrer durch Änderung der Reflektivität des Rückspiegels zu mindern. Nachteilig ist dabei auch, dass die reduzierte Reflektivität auch zu einer verringerten Sicht des Fahrers auf den übrigen Verkehrs führt. Ebenso ist diese Maßnahme lediglich bei einer Blendung durch den hinterherfahrenden Verkehr anwendbar. Bei einerIn order to avoid such impairment due to glare of the traffic, it is known to make the rearview mirror dimmable. This reduces the light intensity reflected in the driver's field of vision. There are also stepless and possibly even automatically operated dimming known. However, the cause of the glare is not remedied, but only tries to reduce their effect on the driver by changing the reflectivity of the rearview mirror. Another disadvantage is that the reduced reflectivity leads to a reduced view of the driver on the rest of the traffic. Likewise, this measure is only applicable to dazzling by the trailing traffic. At a
Blendung durch entgegenkommende Fahrzeuge ist diese Maßnahme dagegen wirkungslos . Glare from oncoming vehicles, however, this measure is ineffective.
Eine weitere Möglichkeit, die Blendung zu beheben, kann darin bestehen, den gegenläufigen Verkehr durch ein optisches und/oder akustisches Warnsignal zu warnen. So kann der geblendete Fahrer beispielsweise durch Betätigen der Hupe den blendenden Fahrer akustisch warnen. Dies ist jedoch nicht sonderlich spezifisch. So realisiert der blendende Fahrer nicht notwendigerweise, dass die Ursache für die Warnung die durch sein Fahrzeug hervorgerufene Blendung des Gegenverkehrs ist. Ebenso kann der geblendete Fahrer zur Warnung selbst sein Fernlicht kurz betätigen. Dies wird auch Lichthupe genannt, ist jedoch ebenfalls unspezifisch und auch gefährlich, da der Gegenverkehr ebenso geblendet wird. Daher kann es bei diesem eigentlich als Informationsübermittlung dienenden Weg zu einer erhöhten Un- fallgefahr kommen. Another way of eliminating the glare may be to warn the opposing traffic by a visual and / or audible warning. For example, by pressing the horn, the dazzled driver can acoustically warn the dazzling driver. However, this is not very specific. Thus, the dazzling driver does not necessarily realize that the cause of the warning is the dazzling of oncoming traffic caused by his vehicle. Likewise, the blinded driver to alert himself his high beam briefly press. This is also called flare horn, but is also unspecific and also dangerous because the oncoming traffic is also dazzled. Therefore, in this way actually serving as information transmission can lead to an increased accident risk.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, insbesondere den Gegenverkehr, grundsätzlich aber alle am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge, spezifisch über eine durch die hervorgerufene Blendung eines anderen Verkehrsteilnehmers zu informieren, so dass die Blendung behoben werden kann, ohne dass durch die Informationsübermittlung die anderen Verkehrsteilnehmer störend beeinflusst werden. Hierzu schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vor. Es wird insbesondere vorgeschlagen, dass bei einer festgestellten Blendung eine Warnmeldung an das zweite Fahrzeug gesendet wird, wenn ein vorgegebenes Blendkriterium erfüllt ist. Dieses Verfahren ist sowohl einsetzbar bei einer Blendung durch ein entgegenkommendes als auch durch ein hinter dem ersten Fahrzeug herfahrendes Fahrzeug. It is therefore an object of the present invention, in particular to inform oncoming traffic, but in principle all vehicles participating in the traffic, specifically of a caused by the dazzling of another road user, so that the glare can be corrected without disturbing the other road users by the information transfer to be influenced. For this purpose, the present invention proposes a method with the features of claim 1 and an apparatus with the features of claim 8. In particular, it is proposed that when a glare is detected, a warning message is sent to the second vehicle if a predefined glare criterion is met. This method can be used both for dazzling by an oncoming vehicle as well as by a vehicle driving behind the first vehicle.
Durch diese aktive Kommunikation zwischen den verschiedenen Verkehrsteilnehmern werden der Fahrer und/oder das Fahrzeugassistenzsystem eines die Blendung auslösenden Fahrzeugs über die Blendung informiert. Daraufhin können der Fahrer und/oder das Fahrzeugassistenzsystem die fehlerhafte Leuchteinrichtung korrekt einstellen oder die Verwendung der Lichteinrichtung der Situation anpassen. Beispielsweise kann das Fahrzeugassistenzsystem in dem zweiten Fahrzeug eine automatische Korrektur durchführen. Dazu kann das Fernlicht je nach Situation deaktiviert werden oder es kann die Höheneinstellung der Leuchteinrichtung angepasst werden. Falls die Ursache der Blendung nicht behebbar ist, kann der Fahrer aufgrund der spezifischen Meldung zumindest die Leuchteinrichtung in der Werkstatt überprüfen lassen und so zukünftig eine Blendung vermeiden. Falls mehrere solcher Mitteilungen erfolgt sind, kann in dem zweiten Fahrzeug eine statistische Bewertung der Warnmeldungen erfolgen. Somit kann eine zeitliche Häufung der Meldungen so gedeutet werden, dass diese nicht aufgrund eines fehlerhaften Detektors oder Sensors in dem vermeintlich geblendeten Fahrzeug ausgesandt wird, sondern dass tatsächlich eine Blendung vorliegt . By means of this active communication between the various road users, the driver and / or the vehicle assistance system of a vehicle triggering the glare is informed of the glare. The driver and / or the vehicle assistance system can then correctly set the faulty lighting device or adapt the use of the lighting device to the situation. For example, the vehicle assistance system may perform an automatic correction in the second vehicle. For this purpose, the high beam can be deactivated depending on the situation or it can be adjusted to the height adjustment of the lighting device. If the cause of the glare can not be remedied, the driver can at least have the lighting device checked in the workshop on the basis of the specific message and thus avoid glare in the future. If several such messages have been made, a statistical evaluation of the warning messages can take place in the second vehicle. Thus, a temporal accumulation of the messages can be interpreted so that it is not sent out due to a faulty detector or sensor in the supposedly blinded vehicle, but that there is actually a glare.
Es ist ferner sinnvoll, dass der die Lichtintensität erfassende Lichtsensor möglichst nah am Gesicht des Fahrers angeordnet ist. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem sich der Lichtsensor in dem Rückspiegel befindet. Das so durch den Lichtsensor erfasste Licht tritt aufgrund der großen räumlichen Nähe mit hoher Wahrscheinlichkeit auch in das Gesichtsfeld des Fahrers ein. Hierdurch wird sichergestellt, dass das durch den Lichtsensor detektierte Licht den Fahrer mit zumindest hoher Wahrscheinlich auch blendet. It is also useful that the light intensity detecting light sensor is arranged as close to the driver's face. This can be achieved, for example, by the light sensor being in the rearview mirror. The light thus detected by the light sensor is due to the large spatial proximity with high probability in the field of vision of the driver. This ensures that the light detected by the light sensor also hides the driver with at least high probability.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vor- gesehen sein, dass als Blendkriterium mindestens ein Schwellenwert für Lichtintensität und/oder für die Dauer der vorgegebenen Lichtintensität vorgegeben wird, die insbesondere durch den Lichtsensor detektiert wird. Durch den Schwellenwert für die Lichtintensität wird erreicht, dass eine Warnmeldung nur in einem Fall ausgesendet wird, in dem eine Beeinträchtigung des Fahrers mit großer Wahrscheinlichkeit vorliegt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Schwellenwert im Bereich der Intensität eines üblichen Fernlichts liegt, insbesondere aber höher ist als die Intensität des Abblendlichtes, um falsche Meldungen über Blendungen zu verhindern. Als ein zusätzlicher oder alternativer Schwellenwert kann für das Blendkriterium vorzugsweise die Dauer der Lichtintensität verwendet. Dazu ist es notwendig, dass die Lichtintensität mehrfach nacheinander, beispielsweise im Dauerstrichbetrieb, gemessen wird. Hierdurch wird erreicht, dass ein kurzes Blenden, beispielsweise durch Bodenwellen oder durch eine kurze Betätigung des Fernlichts, die nicht zu einer dauerhaften Blendung mit beeinträchtigender Wirkung führt, unberücksichtigt bleibt. In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that at least one threshold value for light intensity and / or for the duration of the predetermined light intensity, which is detected in particular by the light sensor, is specified as the blend criterion. The threshold value for the light intensity ensures that a warning message is emitted only in a case in which the driver is likely to be impaired. For example, it may be provided that the threshold value lies in the range of the intensity of a conventional high beam, but in particular is higher than the intensity of the low beam, in order to prevent false reports of glare. As an additional or alternative threshold, the duration of the light intensity may preferably be used for the blend criterion. For this purpose, it is necessary that the light intensity is measured several times in succession, for example in continuous wave mode. This ensures that a short aperture, for example by bumps or by a short operation of the high beam, the does not lead to permanent glare with impairing effect, is disregarded.
Allerdings ist nicht jede Blendung auch vermeidbar. So tritt eine Blendung des Gegenverkehrs beispielsweise zwangsläufig auf , wenn sich die Fahrzeuge in einem hügeligen Gebiet und dort auf der Kuppe eines Hügels oder einer Erhebung begegnen. Somit entstehen gerade bei Talfahrten bzw. Bergfahrten vermehrt nicht vermeidbare Blendungen. Ferner treten nicht vermeidbare Blendungen in kurvenreichen Gebieten auf, insbesondere dann, wenn sich das Fahrzeug auf der innen liegenden Bahn am Scheitelpunkt der Kurve befindet und das Fahrzeug auf der Außenbahn gerade in die Kurve einfährt. Ebenso kann es in verkehrsberuhigten Zonen durch so genannte Bremsschwellen, also bauliche Erhebungen auf einer Straße, zu einer Blendung des Gegenverkehrs kommen. Da beimHowever, not every glare is avoidable. For example, dazzling oncoming traffic inevitably occurs when the vehicles meet in a hilly area and there on the top of a hill or a hill. Thus, especially when driving downhill or hill climbs increasingly unavoidable dazzling. Furthermore, unavoidable glare occurs in winding areas, especially when the vehicle is on the inner track at the apex of the curve and the vehicle on the outer track just enters the curve. Likewise, in traffic-calmed zones so-called braking thresholds, ie structural elevations on a road, can lead to a dazzling of oncoming traffic. Since the
Auffahren auf eine Bremsschwelle das Heck des Fahrzeuges tiefer als die Front liegt, wird der Lichtkegel des Lichtes nach oben, also weg von der Fahrbahn abgelenkt. Diese Situation hat einen ähnlichen Effekt wie eine erhöhte Beladung. Driving on a braking threshold, the rear of the vehicle is lower than the front, the light cone of the light is deflected upward, ie away from the road. This situation has a similar effect as increased loading.
Daher kann gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, das Blendkriterium in Abhängigkeit von der Fahrzeugumgebung zu ermitteln. Dazu wird die Fahrzeugumgebung, insbesondere das Höhen- und Kurvenprofil durch einen Umgebungssensor, einen Positions sensor und/oder einenTherefore, it can be provided according to a particularly preferred embodiment of the invention to determine the blend criterion as a function of the vehicle environment. For this purpose, the vehicle environment, in particular the height and curve profile by an environmental sensor, a position sensor and / or a
Fahrdynamiksensor des ersten Fahrzeugs ermittelt. Hierzu kann vorgesehen sein, dass über ein satellitenbasiertes Ortungssystem die Positionsinformation des ersten Fahrzeugs gewonnen wird, vorzugsweise in einem mit Kartenmaterial kompatiblen Koordi- natensystem. Im Anschluss werden anhand von geographischen und/oder topographischen Kartendaten und der gewonnen Positionsdaten des Fahrzeuges eine Informationen über das das Fahrzeug umgebende Gelände und über das Profil der Straße ermittelt, auf dem sich das Fahrzeug fortbewegt. Dies kann bei der Einstellung bzw. Parametrierung des Blendkriteriums berücksichtigt werden. Um die Fahrzeugumgebung zu berücksichtigen, kann auch ein Fahrdynamiksensor vorgesehen werden, der beispielsweise ein für ein hügeliges oder kurvenreiches Gebiet typisches Beschleu- nigungs- oder Lenkmuster liefert. Durch die Überwachung der Umgebung durch fahrzeugeigene Sensoren wie Radar, Lidar oder Kameras sind ebenfalls Höhenzüge oder Kurven erkennbar. Von diesen Sensoren sind die Umgebungs Sensoren am vorteilhaftesten, die aktiv die Umgebung abtasten, da insbesondere bei Dunkelheit Sensoren, die auf Umgebungslicht angewiesen, möglicherweise nicht empfindlich genug sind. Vehicle dynamics sensor of the first vehicle determined. For this purpose, it can be provided that the position information of the first vehicle is obtained via a satellite-based location system, preferably in a coordinate system compatible with map material. Afterwards, information about the terrain surrounding the vehicle and about the profile of the road on which the vehicle is traveling is determined on the basis of geographical and / or topographical map data and the acquired position data of the vehicle. This can be taken into account when setting or parameterizing the blend criterion. In order to take the vehicle environment into account, it is also possible to provide a vehicle dynamics sensor which delivers, for example, a typical acceleration or steering pattern for a hilly or curvy area. By monitoring the environment with on-board sensors such as radar, lidar or cameras, elevations or curves are also visible. Of these sensors, the most beneficial are the environmental sensors that actively scan the environment, since, especially in the dark, sensors that rely on ambient light may not be sensitive enough.
Somit ist es möglich, Fahrzeugpositionen in der Umgebung zu ermitteln, an denen eine nicht vermeidbare Blendung vermehrt auftreten kann. Dies wird auch als Umgebungsprofil der Fahrzeugumgebung bezeichnet. Die Verknüpfung der Schwellenwerte für Intensität und Zeitdauer der Blendung mit dem Umgebungsprofil liefert daher eine erhöhte Wahrscheinlichkeit dafür, dass eine Warnmeldung nur dann ausgesandt wird, wenn tatsächlich eine behebbare Blendung vorliegt. Dies erhöht somit den Konfidenz- -Level ( "Confidence-Level" ) der Blend-Detektion . Thus, it is possible to detect vehicle positions in the environment where an unavoidable glare can occur more often. This is also referred to as the environment profile of the vehicle environment. The combination of the thresholds for intensity and duration of the glare with the environmental profile therefore provides an increased probability that a warning message will only be emitted if there is actually a recoverable glare. This thus increases the confidence level of the blend detection.
In Weiterentwicklung dieses Gedankens kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugumgebung klassifiziert wird und das Blendkriterium abhängig von der Klasse der Fahrzeugumgebung ausgewählt wird. So kann beispielsweise vorgesehen werden, dass die als Blendkriterium verwendeten Schwellenwerte für die Lichtintensität oder für die Dauer der vorgegebenen Lichtintensität in einer Tabelle in Abhängigkeit von der Klasse der Fahrzeugumgebung aufgeführt sind. Ebenso kann vorgesehen sein, die Schwellenwerte als Funktion der Klassen der Fahrzeugumgebungen zu berechnen, beispielsweise mittels einer geeigneten Parametrierung . Auch sind andere geeignete Verknüpfungen von Klassen der Fahrzeugumgebung und der Lichtintensität möglich, beispielsweise durch Fuzzy-Logic. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, die Schwellenwerte im ländlichen Verkehr anders gewichtet als im städtischen Verkehr in das Blendkriterium einfließen zu lassen oder zwischen einer starken und einer schwachen Blendung zu unterscheiden . In further development of this idea it can be provided that the vehicle environment is classified and the blend criterion is selected depending on the class of the vehicle environment. For example, it may be provided that the threshold values for the light intensity or for the duration of the specified light intensity used as the blend criterion are listed in a table as a function of the class of the vehicle environment. It can also be provided to calculate the threshold values as a function of the vehicle environment classes, for example by means of a suitable parameterization. Also, other suitable combinations of vehicle environment and light intensity classes are possible, such as fuzzy logic. This makes it possible, for example, to incorporate the thresholds in rural traffic differently weighted than in urban traffic in the blend criterion or to distinguish between a strong and a weak glare.
Hierdurch wird erreicht, dass für jede Fahrzeugumgebung das optimale Blendkriterium verwendet werden kann. Demnach wird das Blendkriterium der Umgebungs Situation angepasst. Eine Warnmeldung wird daher in Situationen, in denen die Wahrscheinlichkeit für eine Blendung größer ist, bereits bei geringeren Schwellenwerten abgesetzt. This ensures that the optimum blend criterion can be used for each vehicle environment. Accordingly, the blend criterion is adapted to the ambient situation. A warning message is therefore already issued at lower thresholds in situations where the likelihood of glare is greater.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Warnmeldung an das zweite Fahrzeug mittels gerichteten Kurzstreckenfunks und/oder eine Fahrzeug-zu-Umgebung-Kommunikation übermittelt werden. Hierdurch ist eine kostengünstige und schnelle Informations- übermittlung möglich . Kurz streckenfunk lässt sich kostengünstig in Fahrzeugen installieren, auch wenn diese über keine geeignete Kommunikationsmöglichkeit verfügen. Die meisten Kraftfahrzeuge besitzen aber für die Funk-Zentralverriegelung über geeignete Sender und Empfänger, die auch für das Aussenden und den Empfang der erfindungsgemäßen Warnmeldungen bei Empfang genutzt werden können. Hierzu ist meist nur eine geeignete Einrichtung der Steuergeräte mittels Software notwendig. In Zukunft werden auch mehr und mehr Fahrzeuge mit einer Fahrzeug-zu-Umgebung- Kommunikation ausgestattet sein, die auch die erfindungsgemäßen Warnmeldungen genutzt werden können. In a preferred embodiment, the warning message can be transmitted to the second vehicle by means of directed short-range radio and / or vehicle-to-environment communication. As a result, a cost-effective and fast information transfer is possible. Short-range radio can be inexpensively installed in vehicles, even if they have no suitable communication option. Most motor vehicles but have for the radio central locking via suitable transmitter and receiver, which can also be used for the transmission and reception of the warning messages according to the invention upon receipt. For this purpose, usually only a suitable device of the control units by means of software is necessary. In the future, more and more vehicles will be equipped with a vehicle-to-environment communication that can also be used the warning messages according to the invention.
Die Informationsübermittlung erfolgt vorzugsweise direkt zwischen den beteiligten Fahrzeugen ohne Zwischenschaltung einer externen Vermittlungs Station . Dadurch wird gewährleistet, dass die Kommunikation bzw. der Informationsaustausch unabhängig von der Verfügbarkeit einer Vermittlungsstation ist. The information transmission preferably takes place directly between the participating vehicles without the interposition of an external switching station. This ensures that the communication or information exchange is independent of the availability of a switching station.
In Weiterentwicklung dieses Gedankens ist es vorgesehen, dass die Warnmeldung in dem zweiten Fahrzeug durch eine optische und/oder akustische Information an den Fahrer des zweiten Fahrzeugs ausgegeben wird. Dies ermöglicht es dem Fahrer, sein Fernlicht oder seine andere Leuchteinrichtung entsprechend anzupassen bzw. einzustellen . In a further development of this idea, it is provided that the warning message in the second vehicle is output by optical and / or acoustic information to the driver of the second vehicle. This allows the driver to his high beam or adapt or adjust its other lighting device accordingly.
Aufbauend auf dieser Idee ist es weiter vorteilhalft, wenn die Art der optischen und/oder akustischen Informationen davon abhängt, ob in dem zweiten Fahrzeug Fernlicht eingeschaltet ist oder nicht. Die Anpassung der Warnmeldung an diesen Umstand erfolgt in der Fahrzeugelektronik (Steuergerät) des zweiten Fahrzeugs, da diese eindeutige Information darüber hat, ob das Fernlicht eingeschaltet ist. Die Warnmeldung des ersten Fahrzeuges erstreckt sich demnach lediglich darauf, dass eine Blendung vorliegt . Die Feststellung der Ursachen für die Blendung findet in dem zweiten Fahrzeug statt. So wird der Fahrer des zweiten Fahrzeuges spezifisch über die möglichen Ursachen der Blendung informiert, wodurch er die Warnmeldung schnell erfassen und daher die Blendung auch schnell beheben kann. Gleichzeitig wird damit erreicht, dass er durch die sehr spezifische Warnmeldung möglichst wenig vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird . Based on this idea, it is further advantageous if the type of optical and / or acoustic information depends on whether in the second vehicle the high beam is turned on or not. The adaptation of the warning message to this circumstance takes place in the vehicle electronics (control unit) of the second vehicle, since this has clear information about whether the high beam is turned on. The warning message of the first vehicle therefore only extends to the fact that a glare exists. The determination of the causes of the glare takes place in the second vehicle. Thus, the driver of the second vehicle is specifically informed about the possible causes of glare, whereby he can quickly detect the warning message and therefore can quickly fix the glare. At the same time this ensures that it is distracted by the very specific warning message as little as possible from the traffic.
Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Feststellen einer Blendung eines Fahrers eines ersten Fahrzeuges, die durch eine fehlerhaft eingestellte Leuchteinrichtung eines zweiten Fahrzeugs versursacht wird, mit einem optischen Sensor zum Messen der Lichtintensität, mit einer Übertragungseinrichtung zum drahtlosen Übertragen von Informationen und mit einer Steuereinrichtung, die insbesondere einen Mikroprozessor als Recheneinheit aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Ver- fahrens oder Teilen hiervon eingerichtet ist. In addition, the invention relates to a device for detecting a glare of a driver of a first vehicle, which is caused by a faulty set lighting device of a second vehicle, with an optical sensor for measuring the light intensity, with a transmission device for wireless transmission of information and with a control device, which in particular has a microprocessor as the arithmetic unit. It is provided that the control device is set up to carry out the above-described method or parts thereof.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der optische Sensor im Rückspiegel des ersten Fahrzeuges angeordnet und zwar derart, dass er das Licht der Leuchteinrichtungen sowohl des entge- genkommenden Verkehres als auch des ihm hinterherfahrendenIn a preferred embodiment, the optical sensor is arranged in the rearview mirror of the first vehicle, specifically in such a way that it illuminates the light of the lighting devices of both the oncoming traffic and the one behind it
Verkehres detektieren kann. Das bedeutet, dass der aktive Bereich des Sensors derart ausgerichtet ist, dass der von der aktiven Flache des Sensors einsehbare Raumwinkel einen merklichen Bereich des Bereichs vor und auch hinter dem ersten Fahrzeug einsehen kann. Vorzugsweise ist dieser Bereich frei einsehbar, also ohne dass die Sichtverbindung durch bauliche Maßnahmen verstellt ist. Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn der Sensor in der Nähe des Gesichtsfeldes des Fahrers angeordnet ist. Nur so kann erreicht werden, dass das von dem Lichtsensor detektierte Licht mit großer Wahrscheinlichkeit auch in das Gesichtsfeld des Fahrers eintritt und somit eine Blendung verursachen kann. Traffic can detect. This means that the active area of the sensor is aligned in such a way that that of the active Flat viewing angle of the sensor can see a noticeable area of the area in front of and behind the first vehicle. Preferably, this area is freely visible, so without the line of sight is obstructed by structural measures. In addition, it is advantageous if the sensor is arranged in the vicinity of the field of vision of the driver. Only in this way can it be achieved that the light detected by the light sensor with high probability also enters the driver's field of vision and thus can cause glare.
Ferner kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Sensor zur Ermittlung der Fahrzeugumgebung aufweist. Bei einem derartigen Sensor kann es sich um einen Positionssensor handeln, der beispielsweise auf einem Satellitenortungssystem basiert, oder um einen Umgebungssensor, der aktiv die Umgebung des Fahrzeugs abtastet, beispielsweise um einen Radarsensor, Lidarsensor oder Kamerasensor . Hierdurch kann das Fahrzeug autonom, also ohne beispielsweise auf Karten- und Positionsdaten, angewiesen zu sein, Höhenzüge und/oder Kurven erkennen . Furthermore, it may be advantageously provided that the device has a sensor for determining the vehicle environment. Such a sensor may be a position sensor based, for example, on a satellite positioning system, or an environmental sensor that actively scans the surroundings of the vehicle, such as a radar sensor, lidar sensor, or camera sensor. As a result, the vehicle can be autonomous, ie, without being dependent on map and position data, for example, to detect ridges and / or curves.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschrieben und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their back references.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fig. 1 shows schematically a device according to the invention for
Feststellen einer Blendung; Fig. 2 schematisch einen Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform und Fig. 3 schematisch einen Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform mit Klassifizierung der Umgebung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Feststellen einer Blendung weist eine Steuereinrichtung 1, eine lichtempfindliche Detecting a glare; 2 schematically shows a method sequence of the method according to the invention according to a first embodiment and 3 schematically shows a method sequence of the method according to the invention according to a first embodiment with classification of the environment. The inventive device for detecting a glare comprises a control device 1, a photosensitive
Leuchtdiode als optischen Lichtsensor 2 und eine Antenne 3 als Teil einer Kommunikationseinrichtung auf. Zusätzlich ist die Steuereinrichtung 1 mit Umgebungs Sensoren 4, mit weiteren fahrzeuginternen Sensoren 5 und mit einer Tabelle oder Datenbank 6 verbunden. Bei den Umgebungs Sensoren 4 handelt es sich um eine Kamera, einen Radarsensor, einen Lidarsensor, ein Satelliten-Ortungssystem (GPS), Kartenmaterial und einen Fahr- zeug-zu-Umgebungssensor (C2X), der Informationen über die Umgebung aus einer Fahrzeug-zu-Umgebungs-Kommunikation gewinnen kann. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung weist vorzugweise Anschlüsse zum Anschließen aller, einiger oder auch nur eines der vorgenannnten Sensoren auf. In der Praxis werden meist nicht alle der Sensoren in der Vorrichtung tatsächlich vorhanden und aktiv sein. Ferner kann die Steuereinrichtung 1 auf die Daten einer Tabelle oder Datenbank 6 zugreifen, in denen Blendkriterien enthalten sind. Light emitting diode as an optical light sensor 2 and an antenna 3 as part of a communication device. In addition, the control device 1 is connected to ambient sensors 4, to further in-vehicle sensors 5 and to a table or database 6. The environmental sensors 4 are a camera, a radar sensor, a lidar sensor, a satellite positioning system (GPS), map material, and a vehicle-to-environment sensor (C2X) that provides information about the environment from a vehicle-to-vehicle Environment communication can win. The control device according to the invention preferably has connections for connecting all, some or even only one of the above-mentioned sensors. In practice, not all of the sensors in the device will actually be present and active. Furthermore, the control device 1 can access the data of a table or database 6 in which blend criteria are contained.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in einem ersten Fahrzeug angeordnet, in dem die Blendung des Fahrers festgestellt werden soll. Dazu ist der optische Lichtsensor 2 so angeordnet, dass der Raumwinkel, der von dem aktiven Bereich des optischen Lichtsensors 2 erfasst wird, sowohl den entgegenkommenden Verkehr als auch den hinterherfahrenden Verkehr detektieren kann. Bevorzugt ist der optische Lichtsensor 2 in dem Rückspiegel des Fahrzeugs angeordnet. Hierdurch hat der aktive Bereich des Lichtsensors 2 Sichtverbindung zu dem für eine Blendung relevanten Umgebungsverkehr, d. h. sowohl entgegenkommende als auch hinter dem ersten Fahrzeug herfahrende zweite Fahrzeuge. Gleichzeitig wird so sichergestellt, dass der optische Lichtsensor 2 möglichst nah im Bereich des Gesichtsfelds des Fahrers des ersten Fahrzeugs angeordnet ist. Dadurch erfasst der Lichtsensor einen ver- gleichbaren Raumwinkel in Vorwärtsrichtung und in Rückwärtsrichtung wie der Fahrer des ersten Fahrzeuges. Die Anordnung im Rückspiegel ist auch vorteilhaft, da das Licht von einem hinterherfahrenden zweiten Fahrzeug, das den Fahrer blenden kann, über den Rückspiegel in das Gesichtsfeld des Fahrers reflektiert wird. The device according to the invention is arranged in a first vehicle, in which the glare of the driver is to be detected. For this purpose, the optical light sensor 2 is arranged so that the solid angle, which is detected by the active region of the optical light sensor 2, can detect both the oncoming traffic and the trailing traffic. Preferably, the optical light sensor 2 is arranged in the rearview mirror of the vehicle. As a result, the active region of the light sensor 2 has visual contact with the ambient traffic relevant for glare, ie both oncoming and second vehicles traveling behind the first vehicle. At the same time it is thus ensured that the optical light sensor 2 is arranged as close as possible in the region of the field of vision of the driver of the first vehicle. As a result, the light sensor detects a similar solid angle in the forward direction and in the reverse direction as the driver of the first vehicle. The arrangement in the rearview mirror is also advantageous because the light from a trailing second vehicle that can dazzle the driver is reflected via the rearview mirror in the field of vision of the driver.
Die Antenne 3 erlaubt ein gegebenenfalls sogar gerichtetes Senden der Warnmeldung mit Kurzstreckenfunk. Im Fall eines gerichteten Sendens kann der Emissionskegel der Antenne in Richtung desThe antenna 3 allows an optionally even directed sending the warning message with short-range radio. In the case of directional transmission, the emission cone of the antenna may be in the direction of
Gegenverkehrs und in Richtung des hinterherfahrenden Verkehrs weisen, wobei die verschiedenen Emissionsrichtungen gegebenenfalls auch beim Senden selektiv ausgewählt werden können, um Fehlinformationen an andere Fahrzeugs zu vermeiden. Die Reichweite sollte ungefähr der Sichtweite des Fahrers des ersten Fahrzeuges entsprechen, was gegebenenfalls auch durch eine Einstellung der Sendeleitung an die jeweilige Sichtweite des Fahrers angepasst werden kann. Die jeweils vorhandenen Umgebungs Sensoren 4 sind so mit derPointing oncoming traffic and in the direction of the trailing traffic, wherein the different emission directions may optionally be selectively selected during transmission in order to avoid misinformation to other vehicles. The range should correspond approximately to the visibility of the driver of the first vehicle, which may optionally be adjusted by adjusting the transmission line to the driver's respective visibility. The existing environmental sensors 4 are so with the
Vorrichtung verbunden, dass die Steuereinrichtung die für die jeweilige Situation optimalen Umgebungssensoren 4 auswählen kann. Es ist auch vorgesehen, dass die Steuereinrichtung die vorhandenen Umgebungssensoren 4 parallel zueinander verwenden kann. Device connected, that the control device can select the optimal for the respective situation environment sensors 4. It is also envisaged that the control device can use the existing environmental sensors 4 parallel to one another.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Lichtintensität kontinuierlich oder guasi kontinuierlich als Messsignal durch einen optischen Lichtsensor erfasst und gespeichert. Im An- schluss wird die gespeicherte Lichtintensität mit einemIn the method according to the invention, the light intensity is detected continuously or virtually continuous as a measurement signal by an optical light sensor and stored. Subsequently, the stored light intensity with a
Blendkriterium verglichen und in Abhängigkeit von diesem Ergebnis wird entschieden, ob eine Warnmeldung ausgesandt wird . Der optische Lichtsensor 2 ist als eine Photodiode (Leuchtdiode) ausgebildet. Die Speicherung des Messsignals der Lichtintensität erfolgt als eine Zeitreihe mit mindestens einem Eintrag, d. h., dass mindestens ein Messsignal zur Überprüfung mit dem Blendkriterium gespeichert ist. Je nach Speicherkapazität ist es aber sinnvoll, auch mehr als ein Messsignal, beispielsweise im Sinne eines FIFO-Speichers (First-In-First-Out ) , zwischenzuspei- chern. So ist es möglich, die auf den Lichtsensor eintreffende Intensität über einen Zeitraum zu analysieren. So kann die Dauer der Lichteinwirkung festgestellt werden, die in einem Blendkriterium auch berücksichtigt werden kann. Blend criterion is compared and depending on this result, it is decided whether a warning message is sent. The optical light sensor 2 is formed as a photodiode (light emitting diode). The storage of the measurement signal of the light intensity takes place as a time series with at least one entry, ie, that at least one measurement signal is stored for checking with the blend criterion. Depending on the storage capacity, it is makes sense, even more than one measurement signal, for example, in the sense of a FIFO memory (First-In-First-Out), temporarily store. Thus, it is possible to analyze the incident on the light sensor intensity over a period of time. Thus, the duration of the action of light can be determined, which can also be taken into account in a blend criterion.
Das zur Feststellung einer potentiellen Blendung notwendige Blendkriterium ist vordefiniert. Es besteht vorzugsweise aus mindestens zwei Werten. Der eine Wert beschreibt die Amplitude der Lichtintensität und der andere Wert beschreibt die zeitliche Dauer der Lichtintensität. The necessary to determine a potential glare blend criterion is predefined. It preferably consists of at least two values. One value describes the amplitude of the light intensity and the other value describes the duration of the light intensity.
Im nächsten Schritt werden, wie in Fig. 2 dargestellt, diese Blendkriterien als Schwellenwerte herangezogen und mit der Lichtintensität verglichen. Liegt sowohl die Amplitude der Lichtintensität als auch die zeitliche Ausdehnung oberhalb der durch das Blendkriterium vorgegebenen Schwellenwerte, so liegt eine potentielle Blendung vor. Durch das Vorliegen von zwei Schwellenwerten in dem Blendkriterium wird erreicht, dass eine kurze Blendung durch das Fernlicht eines zweiten Fahrzeuges, wie es beispielsweise bei Bodenwellen auftreten kann, unberücksichtigt bleibt. Liegen die erfassten Werte unterhalb von einem Schwellenwerte, so wird keine Warnmeldung ausgesandt. In the next step, as shown in FIG. 2, these blend criteria are used as threshold values and compared with the light intensity. If both the amplitude of the light intensity and the temporal extent are above the threshold values predetermined by the blend criterion, then there is potential glare. The presence of two threshold values in the blend criterion ensures that a short glare by the high beam of a second vehicle, as may occur, for example, in bumps, is disregarded. If the detected values are below a threshold, no warning message will be sent.
In einer deutlich verbesserten und bevorzugten Ausführungsform wird neben der zuvor beschriebenen Erfassung des Messignals eine Umgebungsanalyse durchgeführt. Dies führt zu einer wesentlichen Erhöhung der Detektionsgenauigkeit . In a significantly improved and preferred embodiment, an environmental analysis is performed in addition to the previously described detection of the measurement signal. This leads to a substantial increase in the detection accuracy.
Bei der Umgebungsanalyse wird über die Umgebungssensoren 4, die mit der Steuereinrichtung 1 verbunden sind, die Umgebung in Bezug auf die geografischen Gegebenheiten analysiert. Bei der Umgebungsanalyse werden strahlbasierte Sensoren wie Radar und Lidar sowie bildbasierte Sensoren wie eine Kamera ebenso wie Fahrzeug-zu-Umgebung-Sensoren verwendet. Ferner wird auf Kartenmaterial und ein Satellitenortungs System zurückgegriffen. Je nach Situation werden optimale Umgebungs sensor 4 ausgewählt, sofern diese in dem ersten Fahrzeug zur Verfügung stehen. In the environmental analysis, the environment in terms of the geographical conditions is analyzed via the environmental sensors 4, which are connected to the control device 1. Environmental analysis uses beam-based sensors such as radar and lidar, as well as image-based sensors such as a camera as well as vehicle-to-environment sensors. Furthermore, map material and a satellite positioning system are used. Depending on the situation optimal environment sensor 4 are selected, provided that they are available in the first vehicle.
So ist eine Kamera, die auf Umgebungslicht angewiesen ist, bei Dunkelheit ungeeignet bzw. zu unempfindlich. In diesem Fall sind strahlbasierte Systeme besser. Ebenso können nachrichtenbasierte Systeme, wie die Fahrzeug-zu-Umgebung-Kommunikation, herangezogen werden . Hierdurch ist im Allgemeinen jedoch nur eine indirekte Information über den Umgebungsverlauf möglich. Ferner die Position des Fahrzeugs über einen satellitenbasiertenThus, a camera that relies on ambient light is unsuitable for darkness or too insensitive. In this case, ray-based systems are better. Likewise, message-based systems, such as vehicle-to-environment communication, can be used. As a result, however, only indirect information about the course of the environment is generally possible. Further, the position of the vehicle via a satellite-based
Ortungssensor ermittelt und diese Position in die geographische und topographische Karte eingetragen und so die Fahrzeugumgebung ermittelt werden. Sofern sich das Fahrzeug auf einer Talfahrt oder auf einer Bergfahrt oder in einer Kurve befindet, wird die Blendung als nicht vermeidbar klassifiziert. Locating sensor determined and entered this position in the geographic and topographic map and so the vehicle environment can be determined. If the vehicle is on a descent or on a hill climb or in a curve, the glare is classified as unavoidable.
Durch die Umgebungsanalyse wird also geprüft, ob die detektierte Blendung aufgrund der geographischen Gegebenheiten oder des Kurvenverlaufes nicht vermeidbar ist. The environmental analysis thus checks whether the detected glare is unavoidable due to the geographical conditions or the course of the curve.
Ergibt die Überprüfung der erfassten Lichtintensität mit dem Blendkriterium, dass die Blendung vermeidbar ist, wird eine Warnmeldung an das zweite Fahrzeug ausgegeben. Diese Warnmeldung wird über gerichteten Kurzstreckenfunk an das zweite Fahrzeug übertragen. Dem Fahrer des zweiten Fahrzeuges wird durch das zweite Fahrzeug diese Warnmeldung akustisch und/oder optisch mitgeteilt . If the examination of the detected light intensity with the blend criterion that the glare is avoidable, a warning message is issued to the second vehicle. This warning message is transmitted to the second vehicle via directional short-range radio. The driver of the second vehicle is informed acoustically and / or visually by the second vehicle this warning message.
In Abhängigkeit davon, ob das Fernlicht aktiviert ist, hat die Meldung zwei Ausprägungen. Die Fahrzeugelektronik ermittelt selbstständig, ob das Fernlicht aktiviert ist oder nicht. Ebenso wählt diese die entsprechende Meldung aus. Falls das Fernlicht eingeschaltet ist, lautet die Warnmeldung beispielsweise: "Sie blenden den Gegenverkehr - Bitte blenden Sie ab" . In einer Situation, in der das Fernlicht nicht eingeschaltet ist, lautet die dem Fahrer mitgeteilte Meldung beispielsweise: "Ihre Be- leuchtungsanlage ist nicht richtig eingestellt. Bitte suchen Sie die nächste Service-Station auf". Depending on whether the high beam is activated, the message has two characteristics. The vehicle electronics independently determine whether the high beam is activated or not. Likewise, this selects the corresponding message. For example, if the main beam is on, the warning message is: "You are blocking oncoming traffic - please turn off". For example, in a situation where the main beam is not on, the message communicated to the driver is: "Your Lighting system is not set correctly. Please find the nearest service station ".
In einer weiteren Ausführungsform besteht der optische Licht- sensor 2 aus zwei aktiven Detektionsbereichen . So ist es möglich, den ungefähren Ursprung der Blendung herauszufinden. Sofern die zwei aktiven Detektionsbereiche entsprechend ausgerichtet sind, kann ermittelt werden, ob die Blendung vom Gegenverkehr oder vom nach folgenden Verkehr herrührt. Dazu erfasst der eine aktive Bereich den entgegenkommenden und der andere den hinterherfahrenden Verkehr. In diesem Fall kann die Warnmeldung entweder in Fahrtrichtung oder entgegengesetzt zur Fahrtrichtung ausgesandt werden. In einer weiteren Ausführungsform wird die Umgebung im Anschluss an die Umgebungsanalyse klassifiziert, wie in Fig.3 dargestellt. Die Klassifizierung richtet sich danach, wie groß die Wahrscheinlichkeit für eine nicht behebbare Blendung ist. Es werden beispielsweise drei Klassen gebildet. Die erste Klasse umfasst den städtischen Verkehr, die zweite den außerstädtischen Verkehr ohne Hügel oder Kurven und in der letzten Klasse werden alle anderen Situationen berücksichtigt. Anhand der so erstellten Klassen wird das entsprechende Blendkriterium aus einer Tabelle ausgewählt. Die Werte in der Tabelle sind fest, aber veränderbar vorgegeben. Für die Klassen variiert der Schwellenwert, der angibt, wie lange eine Blendung erfasst werden muss, damit von einer potentiell vermeidbaren Blendung ausgegangen werden kann. Insbesondere wird bei Vorliegen einer vermeidbaren Blendung eine Warnmeldung ausgesandt. In a further embodiment, the optical light sensor 2 consists of two active detection areas. So it is possible to find out the approximate origin of the glare. If the two active detection areas are aligned accordingly, it can be determined whether the glare originates from oncoming traffic or from the following traffic. For this purpose, one active area detects the oncoming traffic and the other the traffic following behind. In this case, the warning message can be sent either in the direction of travel or in the opposite direction to the direction of travel. In another embodiment, the environment is classified following the environmental analysis, as shown in FIG. The classification depends on the probability of unrecoverable glare. For example, three classes are formed. The first class includes urban traffic, the second extra-urban traffic without hills or bends, and in the last class all other situations are considered. Based on the classes created in this way, the corresponding blend criterion is selected from a table. The values in the table are fixed but changeable. For the classes, the threshold varies, which indicates how long a glare must be detected in order to start from potentially avoidable glare. In particular, a warning message is sent in the presence of avoidable glare.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechend eingerichtete Vorrichtung zur Blenddetektion wird eine Blendung sicher detektiert. Dabei basiert die Detektion nicht nur auf optischen Eingangssignalen, sondern auch auf den geographischen Gegebenheiten der Fahrstrecke, auf der sich das Fahrzeug bewegt. By means of the method according to the invention and the correspondingly configured device for glare detection, glare is reliably detected. The detection is based not only on optical input signals, but also on the geographical conditions of the route on which the vehicle is moving.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Feststellen einer Blendung des Fahrers eines ersten Fahrzeuges, die durch eine fehlerhaft eingestellte Leuchteinrichtung eines zweiten Fahrzeuges verursacht wird, wobei das Vorliegen einer Blendung durch einen optischen Lichtsensor (2) festgestellt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einer festgestellten Blendung eine Warnmeldung an das zweite Fahrzeug gesendet wird, wenn ein vorgegebenes Blendkriterium erfüllt ist. A method for detecting a glare of the driver of a first vehicle, which is caused by an incorrectly set lighting device of a second vehicle, wherein the presence of glare is detected by an optical light sensor (2), characterized in that when a detected glare a warning message to the second Vehicle is sent when a predetermined blend criterion is met.
Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Blendkriterium mindestens ein Schwellenwert für Lichtintensität und/oder für die Dauer der vorgegebenen Lichtintensität vorgegeben wird. Method according to claim 1, wherein at least one threshold value for light intensity and / or for the duration of the predetermined light intensity is specified as the blend criterion.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Blendkriterium abhängig von der Fahrzeugumgebung ermittelt wird, wobei die Fahrzeugumgebung durch einen Umgebungssensor (4) und/oder einen Fahrdynamiksensor (5) des ersten Fahrzeugs ermittelt wird . Method according to claim 1 or 2, wherein the glare criterion is determined as a function of the vehicle environment, wherein the vehicle environment is determined by an environment sensor (4) and / or a vehicle dynamics sensor (5) of the first vehicle.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a du r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Fahrzeugumgebung klassifiziert wird und das Blendkriterium abhängig von der Klasse der Fahrzeugumgebung ausgewählt wird. 4. The method of claim 3, wherein a vehicle environment is classified and the blend criterion is selected depending on the class of the vehicle environment.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Warn meidung an das zweite Fahrzeug mittels gerichtetem Kurzstreckenfunk und/oder einer Fahrzeug-zu-Umgebung- Kommunikation übermittelt wird. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning is sent to the second vehicle by means of directed short-range radio and / or vehicle-to-environment communication. 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Warnmeldung in dem zweiten Fahrzeug durch eine optische und/oder akustische Information an den Fahrer des zweiten Fahrzeugs ausgegeben wird. because of the fact that the warning message in the second vehicle by an optical and / or acoustic information is output to the driver of the second vehicle.
Verfahren nach Anspruch 6, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Art der optischen und/oder akusti sehen Information davon abhängt, ob in dem zweiten Fahrzei Fernlicht eingeschaltet ist oder nicht. Method according to claim 6, wherein the type of optical and / or audible information depends on whether the main beam is switched on in the second vehicle or not.
Vorrichtung zum Feststellen einer Blendung des Fahrers eines ersten Fahrzeuges, die durch eine fehlerhaft eingestellte Leuchteinrichtung eines zweiten Fahrzeuges verursacht wird, mit einem optischen Lichtsensor (2) zum Messen der Lichtintensität, mit einer Übertragungseinrichtung zum drahtlosen Übertragen von Informationen und mit einer Steuereinrichtung (1), d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 eingerichtet ist. Device for detecting a glare of the driver of a first vehicle, which is caused by an incorrectly adjusted lighting device of a second vehicle, with an optical light sensor (2) for measuring the light intensity, with a transmission device for the wireless transmission of information and with a control device (1) in that it is characterized in that the control device (1) is arranged to carry out the method according to one of claims 1 to 7.
Vorrichtung nach Anspruch 8, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der optische Lichtsensor im Rückspiegel des ersten Fahrzeuges angeordnet ist. Device according to claim 8, characterized in that the optical light sensor is arranged in the rearview mirror of the first vehicle.
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorrichtung einen Umgebungssensor (4) zur Ermittlung der Fahrzeugumgebung aufweist . Device according to claim 8 or 9, characterized in that the device has an environment sensor (4) for determining the vehicle environment.
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