DE102005050841A1 - Method for automatic switching of headlamp beam of vehicle, involves switching-on or switching-off headlamp whereby if curve is passed through, headlight beam remains in switched-off mode, independent of control signal - Google Patents

Method for automatic switching of headlamp beam of vehicle, involves switching-on or switching-off headlamp whereby if curve is passed through, headlight beam remains in switched-off mode, independent of control signal Download PDF

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Abstract

The method involves automatic switching of headlamp upper beam of a vehicle, in which headlamp beam can be automatically switched-on/off depending on the control signal. The control signal detects whether a curve is to be passed through and if a curve is passed through, the headlight beam remains in switched-off mode, independent of the control signal. An independent claim is also included for the device for automatic switching of a headlamp in vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Fernlicht in Abhängigkeit von einem Steuersignal selbsttätig ein- und/oder ausgeschaltet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät zum selbsttätigen Ein- und/oder Ausschalten des Fernlichts in Abhängigkeit von einem Steuersignal.The The present invention relates to a method of automatic switching a high beam of a motor vehicle, in which the high beam in dependence from a control signal automatically is switched on and / or off. Furthermore, the invention relates a device for automatic Circuit of a high beam of a motor vehicle with a control device for automatic activation and / or turning off the high beam in response to a control signal.

Herkömmliche Scheinwerfer weisen eine Fernlicht- und eine Abblendlichtfunktion auf. Bei der Fernlichtfunktion ergibt sich das Problem, dass andere Verkehrsteilnehmer von dem Fernlicht geblendet werden. Insbesondere, wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet oder dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt, wird das vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeug von dem Fernlicht geblendet. Üblicherweise schaltet daher der Fahrzeugführer die Fernlichtfunktion aus, wenn ihm ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor ihm ein anderes Fahrzeug befindet. In diesen Situationen bleibt nur das Abblendlicht eingeschaltet, welches für eine ausreichende Ausleuchtung der Fahrbahn sorgt, jedoch andere Verkehrsteilnehmer nicht blendet.conventional Headlamps have a high beam and a low beam function on. In the high beam function, the problem arises that others Road users are blinded by the high beam. Especially, if there is another vehicle in front of your own vehicle or your own vehicle another vehicle is, is the preceding or oncoming vehicle from the high beam dazzled. Usually therefore switches the driver the high beam function when another vehicle approaches it or if another vehicle is in front of him. In these Situations remains only the low beam is turned on, which is sufficient for Illumination of the roadway ensures, however, other road users does not dazzle.

Um das manuelle Ausschalten des Fernlichts zu vermeiden, sind Verfahren zur selbsttätigen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeugs bekannt. Aus der DE 199 28 098 ist beispielsweise ein solches Verfahren bekannt, bei dem nach einer erfolgten Einschaltung des Fernlichts durch den Fahrzeugführer, abhängig von einer erkannten Position des Kraftfahrzeugs, eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt und weiterhin eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt, wenn erkannt wird, dass das eigene Kraftfahrzeug von einem anderen Fahrzeug überholt wird oder dass sich ein anderes Kraftfahrzeug vor dem eigenen Kraftfahrzeug befindet.In order to avoid the manual switching off the high beam, methods for automatically switching the high beam of a motor vehicle are known. From the DE 199 28 098 For example, such a method is known in which after a successful activation of the high beam by the driver, depending on a detected position of the motor vehicle, an automatic switching off of the high beam takes place and further an automatic switching off of the high beam takes place when it is detected that the own motor vehicle is overtaken by another vehicle or that another motor vehicle is in front of the own motor vehicle.

Ferner ist in der DE 102 06 866 A1 eine Einrichtung zur Verhinderung von Wildunfällen mit einem Fahrzeug, insbesondere bei Dunkelheit, bekannt. Die Einrichtung umfasst eine Steuerungs- und Regelungseinrichtung. Wenn die Stellung des Lichtschalters in der Fernlichtstellung ist und die Hupe des Fahrzeugs betätigt wird, wird das Fernlicht ausgeschaltet und das Abblendlicht eingeschaltet. Trifft der Fahrzeugführer auf Wild, betätigt er nämlich üblicherweise die Hupe, vergisst es jedoch, das Fernlicht abzuschalten. Das Abschalten des Fernlichts wird bei der Einrichtung gemäß dieser Druckschrift in einer solchen Situation automatisch abgeschaltet.Furthermore, in the DE 102 06 866 A1 a device for the prevention of wildlife accidents with a vehicle, especially in the dark, known. The device comprises a control and regulating device. When the position of the light switch is in the high beam position and the horn of the vehicle is operated, the high beam is turned off and the low beam is turned on. If the driver encounters game, he usually operates the horn, but forgets to turn off the high beam. The switching off of the high beam is automatically switched off in the device according to this document in such a situation.

Es hat sich nun herausgestellt, dass Verfahren und Vorrichtungen zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs bei Kurvenfahrten dazu führen, dass das Fernlicht in Situationen ein- oder ausgeschaltet wird, bei denen ein solches Ein- oder Ausschalten nicht der tatsächlichen Fahrsituation entspricht. Außerdem wurde ein fortwährendes Ein- und Ausschalten des Fernlichts während der Kurvenfahrt beobachtet, was zu starken Irritationen des Fahrzeugführers und anderer Verkehrsteilnehmer führen kann.It has now been found that methods and devices for automatic Circuit of a high beam of a motor vehicle when cornering cause that the high beam is switched on or off in situations where such switching on or off is not the actual Driving situation corresponds. Furthermore became an ongoing one Turning on and off the high beam while cornering, causing excessive irritation of the driver and other road users to lead can.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche das selbsttätige bzw. automatische Schalten des Fernlichts unter Berücksichtigung der Fahrsituation verbessert.It Therefore, the object of the present invention is a method and to provide a device of the type mentioned, which the automatic or automatic switching of the high beam under consideration the driving situation improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a device with the features of claim 15 solved. advantageous Training and further developments emerge from the subclaims.

Bei der selbsttätigen bzw. automatischen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeugs wird das Fernlicht z.B. in Abhängigkeit von der Fahrsituation automatisch ein- oder ausgeschaltet. Das Steuersignal kann dabei auf vielfältige Weise gewonnen werden. Es kann beispielsweise von der Lichtsituation in Geradeausrichtung vor dem Fahrzeug abhängen. Es wurde nun festgestellt, dass sich diese Lichtsituation insbesondere bei einer Kurvenfahrt so verändert, dass häufig ein Einschalten des Fernlichts erfolgt, obwohl dies nicht der gegebenen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nunmehr bestimmt, ob eine Kurve durchfahren wird und das Fernlicht bleibt unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet, wenn eine Kurve durchfahren wird. Bei der Einfahrt in die Kurve ist das Fernlicht entweder eingeschaltet oder ausgeschaltet. Ist es eingeschaltet, kann es trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet bleiben. Ist es vor der Einfahrt in die Kurve ausgeschaltet, wird erfindungsgemäß verhindert, dass das Fernlicht in der Kurve eingeschaltet wird, selbst wenn das Steuersignal für die selbsttätige Schaltung des Fernlichts ein entsprechendes Signal liefert. Durch diese Maßnahme kann eine Irritation des Fahrzeugführers oder anderer Verkehrsteilnehmer bei Kurvenfahrten aufgrund eines unnötigen kurzzeitigen intermittierenden Einschaltens des Fernlichts in einer Kurve vermieden werden. Dies ist für die Sicherheit bei dem Befahren einer Kurve sehr wichtig, da gerade in einer solchen Situation die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers ganz der Kurvenfahrt gewidmet sein sollte und er nicht durch unnötige Lichtfunktionsveränderungen seiner Scheinwerfer irritiert werden sollte.In the automatic or automatic switching of the high beam of a motor vehicle, the high beam is automatically switched on or off, for example, depending on the driving situation. The control signal can be obtained in many ways. It may, for example, depend on the lighting situation in the straight ahead in front of the vehicle. It has now been found that this light situation changes, especially when cornering, so that frequent switching on of the high beam takes place, although this does not correspond to the given driving situation of the motor vehicle. In the method according to the invention, it is now determined whether a curve is traversed and the high beam is switched off independently of the control signal when a curve is traversed. When entering the bend, the high beam is either on or off. If it is switched on, it can remain switched on despite the detection of a cornering. Is it turned off before entering the curve, the invention prevents the high beam is turned on in the curve, even if the control signal for the automatic switching of the high beam provides a corresponding signal. By this measure, an irritation of the driver or other road users when cornering due to an unnecessary short-term intermittent turning on the high beam can be avoided in a curve. This is very important for the safety when driving on a curve, since just in such a situation, the attention of the driver should be entirely devoted to cornering and not by unnecessary Lichtfunktionsverände ments of his headlights should be irritated.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmt und eine Kurvenfahrt detektiert, wenn der Kurvenradius einen Schwellwert unterschreitet. Dieser Schwellwert liegt beispielsweise in einem Bereich von 150 m bis 300 m und ist bevorzugt 200 m.According to one preferred embodiment of the method according to the invention is that of the Motor vehicle driven turning radius determines and cornering detected when the radius of curvature falls below a threshold value. This threshold is, for example, in a range of 150 m to 300 m and is preferably 200 m.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für die Bestimmung des Kurvenradius die Gierrate und/oder der Lenkradwinkel ermittelt. Übersteigt die Gierrate oder der Lenkradwinkel einen bestimmten Wert, wird dies als Kurvenfahrt interpretiert. Bei der Berechnung der Krümmung aus dem Lenkradwinkel wird vorzugsweise die Lenkübersetzung, der Achsenabstand des Fahrzeugs, der Abstand zwischen Schwerpunkt und Vorderachse bzw. Hinterachse, die Masse des Fahrzeugs, die Steifigkeit der Vorderreifen bzw. der Hinterreifen sowie die Steifigkeit der Vorderachse mit berücksichtigt. Auf diese Weise kann die Krümmung sehr viel genauer berechnet werden als wenn der Lenkradwinkel direkt als Krümmung der Fahrspur interpretiert wird.According to one preferred embodiment of the method according to the invention is for the determination of the curve radius, the yaw rate and / or the steering wheel angle determined. exceeds the yaw rate or the steering wheel angle a certain value, this will interpreted as cornering. When calculating the curvature off the steering wheel angle is preferably the steering ratio, the axis distance of the vehicle, the distance between the center of gravity and the front axle or rear axle, the mass of the vehicle, the stiffness of the front tires or the rear tire and the stiffness of the front axle with considered. In this way, the curvature can be very be calculated much more accurately than if the steering wheel angle directly as curvature the lane is interpreted.

Mit einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bestimmt, ob dem eigenen Kraftfahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder ob sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Das Steuersignal wird in diesem Fall so erzeugt, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Falls dem eigenen Fahrzeug kein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich kein anderes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug befindet, kann das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet werden, wobei es ggf. jedoch erforderlich ist, dass weitere Bedingungen hinzukommen. Beispielsweise kann es einen Schalter geben, mit dem die selbsttätige Schaltung des Fernlichts zugelassen wird. Außerdem könnte es von der geographischen Position abhängen, ob eine selbsttätige Schaltung des Fernlichts erfolgt. Beispielsweise kann innerhalb geschlossener Ortschaften die selbsttätige Schaltung des Fernlichts unterdrückt werden.With a preferred embodiment of the method according to the invention is determined whether the own motor vehicle another vehicle meets or whether before the own vehicle another Vehicle is located. The control signal is generated in this case, that the high beam is self-acting is switched off, if the own vehicle another vehicle meets or if in front of your own vehicle another Vehicle is located. If your own vehicle no other vehicle meets or no other vehicle is in front of their own vehicle, the high beam can turn on automatically be turned on, but it may be necessary that more Conditions are added. For example, there may be a switch with the the automatic Switching the high beam is allowed. Besides, it could be from the geographical Depend on position whether an automatic Switching the high beam is done. For example, within closed towns the automatic switching of the high beam repressed become.

Ein vor dem eigenen Fahrzeug befindliches anderes Fahrzeug oder ein dem eigenen Fahrzeug entgegenkommendes anderes Fahrzeug wird bevorzugt anhand der Lichtemission des anderen Fahrzeug bestimmt. Vorzugsweise wird zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektierten Licht (Eigenlicht) unterschieden und nur dann ein Steuersignal zum selbsttätigen Ausschalten des Fernlichts erzeugt, wenn die Lichtemission von einem anderen Fahrzeug ausgeht. Zu dieser Unterscheidung zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem Eigenlicht wird ein weiterer Lichtstrahl im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission emittiert und die Reflexion dieses weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten erfasst. Dieser weitere Lichtstrahl kann beispielsweise von einer Licht emittierenden Diode oder einer Laserdiode ausgesandt werden. Dabei wird der weitere Lichtstrahl insbesondere in einem begrenzten Wellenlängenbereich ausgesandt. Es hat sich als bevorzugt herausgestellt Infrarotlicht zu emittieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Intensität des weiteren Lichtstrahls moduliert werden. Auf diese Weise kann die Reflexion des weiteren Lichtstrahls an anderen Objekt anhand der Intensitätsmodulation und/oder des Wellenlängenbereichs erfasst werden.One in front of your own vehicle located another vehicle or a another vehicle approaching the own vehicle is preferred determined by the light emission of the other vehicle. Preferably is between the light emission of another vehicle and the originally emitted by the own vehicle and reflected on other objects Light (own light) distinguished and only then a control signal to automatic Turn off the high beam generated when the light emission from a other vehicle goes out. To this distinction between the Light emission of another vehicle and the own light is a another light beam substantially parallel to the headlight light emission emitted and the reflection of this further light beam at others Captured objects. This further light beam can, for example emitted by a light-emitting diode or a laser diode. In this case, the further light beam is in particular in a limited Wavelength range sent. It has turned out to be preferred infrared light to emit. Alternatively or additionally, the intensity of the further Beam are modulated. In this way, the reflection the other light beam to other object based on the intensity modulation and / or the wavelength range be recorded.

Es hat sich bei Verfahren zur selbsttätigen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeug herausgestellt, dass häufig Steuersignale erzeugt werden, welche die Fahrsituation nicht korrekt wiedergeben. Insbesondere bei Kurvenfahrten wurde das Eigenlicht z.B. an Begrenzungspfosten so reflektiert bzw. gestreut, dass die empfangene Lichtemission als entgegenkommendes Fahrzeug interpretiert wurde. Dies führte dazu, dass während der Kurvenfahrt das Fernlicht permanent in kurzen Zeitintervallen ein- und ausgeschaltet wurde, obwohl kein Fahrzeug entgegenkam. Diese Fehlfunktion kann auch bei einer Geradeausfahrt auftreten, wenn die Begrenzungspfosten oder andere Objekte am Straßenrand so angeordnet sind, dass eine hohe Lichtintensität zurück zum Fahrzeug reflektiert wird. Erfindungsgemäß werden diese Fehlfunktionen bei einer Kurvenfahrt dadurch vermieden, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, und bei einer Geradeausfahrt dadurch, dass detektiert wird, ob das detektierte Licht Eigenlicht ist oder von anderen Fahrzeugen ausgesandt wurde.It has become involved in methods for automatically switching the high beam a motor vehicle that often generates control signals which do not reflect the driving situation correctly. Especially when cornering, the natural light was e.g. at boundary post so reflected or scattered that the received light emission was interpreted as an oncoming vehicle. This resulted in that while cornering the high beam permanently in short time intervals was switched on and off, although no vehicle came. This malfunction can also occur when driving straight ahead, if the boundary posts or other objects on the roadside are arranged so that a high light intensity reflects back to the vehicle becomes. According to the invention This malfunction during cornering avoided by that the high beam independently remains off from the control signal, and when driving straight ahead in that it is detected whether the detected light own light is or was sent by other vehicles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zum Bestimmen einer Kurvenfahrt und zum Erzeugen eines Kurvenfahrtsignals vorgesehen ist, dass der Kurvenfahrtsensor mit dem Steuergerät gekoppelt ist und dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn der Kurvenfahrtsensor ein Kurvenfahrtsignal ausgibt.The inventive device is characterized in that a sensor for determining a Cornering and provided for generating a cornering signal is that the cornering sensor coupled to the controller is and that the control unit is designed so that the high beam is switched off independently of the control signal remains when the cornering sensor outputs a cornering signal.

Mit dem Kurvenfahrtsensor ist insbesondere der von dem Fahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmbar. Der Kurvenfahrtsensor umfasst insbesondere einen Gierratensensor und/oder einen Lenkradwinkelsensor.With The cornering sensor is in particular that driven by the vehicle Curve radius determinable. The cornering sensor comprises in particular a yaw rate sensor and / or a steering wheel angle sensor.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese einen Fahrzeugerfassungs-Sensor zum Detektieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs und/oder eines anderen Fahrzeugs, welches sich vor dem eigenen Fahrzeug befindet, auf. Dieser Fahrzeugerfassungs-Sensor ist mit dem Steuergerät gekoppelt und das Steuergerät ist so ausgebildet, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Der Fahrzeugerfassungs-Sensor umfasst insbesondere einen Lichtdetektor. Bei dem Lichtdetektor kann es sich um eine Kamera oder eine Fotodiode handeln.According to a development of the device according to the invention this has a vehicle detection sensor for detecting an oncoming vehicle and / or another vehicle, which is located in front of the own vehicle on. This vehicle detection sensor is coupled to the control unit and the control unit is designed such that the main beam is automatically switched off when the vehicle owns another vehicle or is in front of their own vehicle another vehicle. The vehicle detection sensor in particular comprises a light detector. The light detector may be a camera or a photodiode.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist außerdem eine Hilfslichtquelle vorgesehen, die einen Lichtstrahl emittiert, der im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission ist. Mit dem Lichtdetektor ist die Reflexion des von der Hilfslichtquelle emittierten Lichtstrahls an anderen Objekten erfassbar, um zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an einem anderen Objekt reflektierten Licht zu unterscheiden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Hilfslichtquelle um eine Licht emittierende Diode oder eine Laserdiode. Die Hilfslichtquelle strahlt bevorzugt Licht im Infrarotbereich ab. Dabei ist die Intensität des von der Hilfslichtquelle emittierten Lichtstrahls modulierbar.According to one preferred embodiment of the device according to the invention is also an auxiliary light source provided, which emits a light beam, which is substantially is parallel to the headlight light emission. With the light detector is the reflection of the light beam emitted by the auxiliary light source detectable on other objects to distinguish between the light emission of a other vehicle and the original emitted by the own vehicle and at another object to distinguish reflected light. It is preferable at the auxiliary light source around a light emitting diode or a Laser diode. The auxiliary light source preferably emits light in the infrared range from. Here is the intensity of the modulated by the auxiliary light source emitted light beam.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Figur erläutert.in the Following is an embodiment of the inventive method and the device according to the invention explained with reference to the figure.

Die Figur zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The FIG. 1 shows schematically the construction of an embodiment of the device according to the invention.

Das Kraftfahrzeug weist eine an sich bekannte Scheinwerfereinheit 1 mit einem linken und einem rechten Scheinwerfermodul 1a, 1b auf. Mit der Scheinwerfereinheit 1 lassen sich zumindest die Lichtfunktionen Abblendlicht und Fernlicht realisieren. Das Fernlicht ist durch eine besonders weite und breite Ausleuchtung der Umgebung vor dem Fahrzeug gekennzeichnet, wobei jedoch andere vor dem Fahrzeug befindliche Verkehrsteil nehmer unter Umständen geblendet werden. Das Abblendlicht weist eine ausreichende Ausleuchtung des Bereichs vor dem Fahrzeug auf, bei welcher entgegenkommende Fahrzeuge oder vor dem Fahrzeug befindliche Fahrzeuge nicht geblendet werden.The motor vehicle has a headlamp unit known per se 1 with a left and a right headlamp module 1a . 1b on. With the headlamp unit 1 At least the light functions dipped and main beam can be realized. The high beam is characterized by a particularly wide and wide illumination of the environment in front of the vehicle, but other road users located in front of the vehicle may be dazzled. The low beam has sufficient illumination of the area in front of the vehicle, in which oncoming vehicles or vehicles in front of the vehicle are not dazzled.

Die Scheinwerfereinheit 1 wird durch das Steuergerät 2 angesteuert. Das Steuergerät 2 ist mit einem Fahrzeugbus 4 verbunden, über welchen es Signale empfangen kann, die vom Fahrzeugführer ausgelöst werden. Der Fahrzeugführer kann insbesondere ein Signal erzeugen, dass die Scheinwerfereinheit eingeschaltet werden soll. Das Steuersignal 2 erzeugt daraufhin ein Signal, welches das Abblendlicht der Scheinwerfereinheit 1 einschaltet. In Abhängigkeit von einem weiteren Steuersignal oder weiteren Steuersignalen schaltet das Steuergerät 2 das Fernlicht automatisch ein bzw. aus.The headlamp unit 1 is through the control unit 2 driven. The control unit 2 is with a vehicle bus 4 connected, via which it can receive signals that are triggered by the driver. In particular, the vehicle driver can generate a signal that the headlamp unit is to be switched on. The control signal 2 then generates a signal indicating the low beam of the headlamp unit 1 turns. In response to another control signal or other control signals, the controller switches 2 the high beam automatically on or off.

Hierfür ist eine Kamera oder Fotodiode 5 vorgesehen, welche die aus einem bestimmten Raumwinkel einfallende Lichtintensität misst und an das Steuergerät 2 überträgt. Übersteigt diese Lichtintensität einen Schwellwert, interpretiert das Steuergerät 2 diesen Lichteinfalls als das Scheinwerferlicht, welches von einem entgegenkommenden Fahrzeug ausgehen könnte. Außerdem kann die Kamera 5 auch das Spektrum des einfallenden Lichts analysieren, um zu bestimmen, ob sich möglicherweise vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug mit eingeschaltetem Rücklicht befindet. Selbstverständlich sind auch andere bekannte Einrichtungen und Verfahren zur Bestimmung von entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugen einsetzbar.This is a camera or photodiode 5 provided, which measures the light intensity incident from a given solid angle and to the control unit 2 transfers. If this light intensity exceeds a threshold value, the control unit interprets 2 this light incidence as the spotlight that could emanate from an oncoming vehicle. In addition, the camera can 5 also analyze the spectrum of incident light to determine if there may be another vehicle in front of your own vehicle with the taillight turned on. Of course, other known devices and methods for determining oncoming or preceding vehicles can be used.

Bei der Detektion von anderen Fahrzeugen anhand des Lichteinfalls im sichtbaren Spektrum ergibt sich das Problem, dass das von dem eigenen Fahrzeug emittierte Licht an anderen Objekten reflektiert bzw. gestreut werden kann und daraufhin von der Kamera oder Fotodiode 5 detektiert wird. Eine solche Eigenlichtdetektion kann von dem Steuergerät 2 fehlerhaft als entgegenkommendes oder vorausfahrendes Fahrzeug interpretiert werden. Um dies zu verhindern, ist eine Hilfslichtquelle 6 vorgesehen, welche mit dem Steuergerät 2 gekoppelt ist. Bei der Hilfslichtquelle 6 handelt es sich um eine Laserdiode, welche Infrarotlicht emittiert. Es kann sich hierbei insbesondere um die Laserdiode eines Distanzmessers handeln, die beispielsweise für die Einparkhilfe vorgesehen ist. Die Intensität des von dieser Laserdiode 6 emittierten Lichts wird moduliert. Die elektromagnetische Strahlung, die von der Laserdiode 6 auf diese Weise emittiert wird und die an anderen Objekten so reflektiert wird, dass sie von der Kamera oder Fotodiode 5 nachgewiesen wird, kann dazu verwendet werden, zu unterscheiden, ob das im sichtbaren Wellenlängenbereich empfangene Licht von einem anderen Fahrzeug stammt oder ob es sich um Eigenlicht handelt.In the detection of other vehicles based on the light incident in the visible spectrum, the problem arises that the light emitted by the own vehicle light can be reflected or scattered on other objects and then from the camera or photodiode 5 is detected. Such a light detection can by the control unit 2 incorrectly interpreted as oncoming or preceding vehicle. To prevent this is an auxiliary light source 6 provided, which with the control unit 2 is coupled. At the auxiliary light source 6 it is a laser diode that emits infrared light. This may in particular be the laser diode of a distance meter, which is provided, for example, for the parking aid. The intensity of this laser diode 6 emitted light is modulated. The electromagnetic radiation emitted by the laser diode 6 is emitted in this way and which is reflected on other objects so that they are from the camera or photodiode 5 can be used to distinguish whether the light received in the visible wavelength range comes from another vehicle or if it is natural light.

Die Kamera oder Fotodiode 5 kann sowohl Licht im sichtbaren Spektrum detektieren, welches von anderen Fahrzeugen ausgeht oder aufgrund einer Reflexion des Eigenlichts empfangen wird, als auch das reflektierte Infrarotlicht der Hilfslichtquelle 6 detektieren. Selbstverständlich wäre es jedoch auch möglich, für das Detektieren des Infrarotlichts eine separate Kamera oder Fotodiode vorzusehen.The camera or photodiode 5 can detect both light in the visible spectrum, which is emitted by other vehicles or received due to a reflection of the intrinsic light, as well as the reflected infrared light of the auxiliary light source 6 detect. Of course, it would also be possible to provide a separate camera or photodiode for detecting the infrared light.

Das von der Hilfslichtquelle 6 emittierte Licht ist im Wesentlichen parallel zu der Lichtemissionsrichtung der Scheinwerfereinheit 1, um die gleiche jeweilige Reflexion bzw. Streuung herbeizuführen, wie sie beim Licht auftritt, das die Scheinwerfereinheit emittiert.That of the auxiliary light source 6 emitted light is substantially parallel to the light emission direction of the headlamp unit 1 to cause the same respective reflection or scattering as occurs in the light emitted by the headlamp unit.

Anhand der von der Kamera oder Fotodiode 5 empfangenen Signale entscheidet das Steuergerät 2, ob es sich bei der eingehenden Lichtintensität um Licht handelt, welches von einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug emittiert wurde, oder ob es sich um reflektiertes bzw. gestreutes Eigenlicht handelt. Nur falls ein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Fahrzeug bestimmt wurde, schaltet das Steuergerät 2 das Fernlicht der Scheinwerfereinheit 1 aus.On the basis of the camera or photodiode 5 received signals decides the controller 2 whether the incoming light intensity is light emitted by an oncoming or preceding vehicle, or whether it is reflected or scattered light. Only if a preceding or oncoming vehicle has been determined does the controller switch 2 the high beam of the headlight unit 1 out.

Das automatische Zuschalten des Fernlichts kann von weiteren Faktoren abhängen. Hierfür empfängt das Steuergerät 2 Signale von dem Fahrzeugbus 4. Das Steuergerät 2 kann beispielsweise mit einem Navigationssystem gekoppelt sein, welches dem Steuergerät 2 mitteilt, ob sich das Fahrzeug innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet. Ist dies der Fall, wird kein Fernlicht zugeschaltet. Andernfalls kann das Steuergerät 2 das Fernlicht selbsttätig einschalten.The automatic activation of the high beam may depend on other factors. The control unit receives this 2 Signals from the vehicle bus 4 , The control unit 2 For example, it may be coupled to a navigation system which is the controller 2 tells you if the vehicle is inside a closed village. If this is the case, no high beam is switched on. Otherwise, the controller may 2 turn on the high beam automatically.

Des Weiteren ist ein Kurvenfahrtsensor 3 vorgesehen. Der Kurvenfahrtsensor 3 bestimmt den gefahrenen Kurvenradius des Fahrzeugs. Hierfür ist er mit dem Fahrzeugbus 4 verbunden, von welchem er Fahrdynamikdaten erhält. Hierzu gehören z.B. die Gierrate, die Geschwindigkeit und der Lenkradwinkel des Fahrzeugs. Ist ein elektronisches Stabilitätsprogramm vorgesehen, werden diese Daten hierfür bereits erfasst. In Abhängigkeit von der gefahrenen Geschwindigkeit kann die Krümmung entweder anhand des Lenkradwinkels oder anhand der Gierrate bestimmt werden. Bei der Berechnung des Kurvenradius wird dabei die Lenkübersetzung, der Achsenabstand, der Abstand zwischen Schwerpunkt und Vorderachse bzw. Hinterachse, die Masse des Fahrzeugs, die Steifigkeit der Vorderreifen bzw. der Hinterreifen und die Steifigkeit der Vorderachse sowie die Schwerpunktgeschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt. Für Details zur Be rechnung der Krümmung bzw. des Kurvenradius der vom Fahrzeug gefahrenen Kurve wird auf die WO 03/098098 A1 verwiesen.Furthermore, a cornering sensor 3 intended. The cornering sensor 3 determines the driven turning radius of the vehicle. For this he is with the vehicle bus 4 from which he receives driving dynamics data. These include, for example, the yaw rate, the speed and the steering wheel angle of the vehicle. If an electronic stability program is planned, this data will already be collected. Depending on the speed traveled, the curvature can be determined either from the steering wheel angle or from the yaw rate. When calculating the radius of curvature, the steering ratio, the axle spacing, the distance between the center of gravity and the front axle or rear axle, the mass of the vehicle, the stiffness of the front tires and the rear tires and the rigidity of the front axle and the center of gravity of the vehicle are taken into account. For details to Be calculation of the curvature or the radius of curvature of the driven by the vehicle curve reference is made to WO 03/098098 A1.

Selbstverständlich ist es auch möglich auf andere Einrichtungen und Verfahren zur Bestimmung des gefahrenen Kurvenradius zurückzugreifen, einschließlich der Rückgriff auf Daten des Navigationssystems.Of course it is it also possible to other facilities and procedures for determining the driven Resort to curve radius, including the recourse on data of the navigation system.

Der gefahrene Kurvenradius wird von dem Kurvenfahrtsensor 3 an das Steuergerät 2 übertragen. In dem Steuergerät 2 ist ein bestimmter Schwellwert für den Kurvenradius gespeichert. Für die selbsttätige Schaltung des Fernlichts des Kraftfahrzeugs wird ein Unterschreiten dieses Schwellwerts als Kurvenfahrt interpretiert. Erfindungsgemäß bleibt das Fernlicht ausgeschaltet, wenn eine Kurve durchfahren wird, d.h. wenn der Schwellwert für den Kurvenradius unterschritten ist. Dieser Schwellwert liegt z.B. bei etwa 200 m. Selbst wenn aufgrund eines anderen oder anderer Steuersignale das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet werden könnte, geschieht dies nicht, wenn eine Kurve durchfahren wird. War das Fernlicht jedoch bereits vor der Kurvenfahrt eingeschaltet, bleibt es eingeschaltet.The driven turning radius is calculated by the cornering sensor 3 to the control unit 2 transfer. In the control unit 2 a certain threshold value is stored for the curve radius. For the automatic switching of the high beam of the motor vehicle falls below this threshold is interpreted as cornering. According to the invention, the high beam remains off when a curve is traversed, ie when the threshold for the radius of curvature is exceeded. This threshold is eg at about 200 m. Even if the main beam could be switched on automatically due to another or other control signals, this does not happen when a turn is made. However, the high beam was already turned on before cornering, it remains on.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert:
Es wird davon ausgegangen, dass sich das Fahrzeug außerhalb geschlossener Ortschaften befindet und somit das Fernlicht der Scheinwerfereinheit 1 selbsttätig von dem Steuergerät 2 zugeschaltet werden kann. Zunächst sei das Abblendlicht eingeschaltet. Das Fernlicht wird nun selbsttätig von dem Steuergerät 2 zugeschaltet, außer das Steuergerät 2 interpretiert die von dem Kurvenfahrtsensor 3 und der Kamera oder Fotodiode 5 empfangenen Signale wie folgt:

  • 1. Die von der Kamera oder der Fotodiode 5 empfangene Lichtintensität wird von einem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug emittiert. Es handelt sich nicht um reflektiertes oder rückgestreutes Eigenlicht.
  • 2. Der gefahrene Kurvenradius liegt unter dem Schwellwert, d.h. es wird eine Kurve durchfahren.
An embodiment of the method according to the invention is explained below:
It is assumed that the vehicle is outside built-up areas and thus the main beam of the headlamp unit 1 automatically from the control unit 2 can be switched on. First, the low beam is turned on. The high beam is now automatically from the controller 2 switched on, except the control unit 2 interprets the from the cornering sensor 3 and the camera or photodiode 5 received signals as follows:
  • 1. The from the camera or the photodiode 5 received light intensity is emitted by an oncoming or preceding vehicle. It is not reflected or backscattered own light.
  • 2. The curvature radius traveled is below the threshold value, ie a curve is traversed.

Liegt keine der vorstehenden Ausnahmesituationen vor, wird das Fernlicht selbsttätig eingeschaltet. Das Fernlicht wird von dem Steuergerät 2 wieder ausgeschaltet, wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug entgegenkommt oder sich ein anderes Fahrzeug vor dem eigenen Fahrzeug befindet. Ferner kann das Fernlicht ausgeschaltet werden, wenn dem Steuergerät 2 über den Fahrzeugbus 4 die Information übermittelt wird, dass sich das Fahrzeug nicht mehr außerhalb geschlossener Ortschaften befindet.If none of the above exceptional situations, the high beam is switched on automatically. The high beam is from the controller 2 switched off again when it is determined that a vehicle is coming towards you or another vehicle is in front of your own vehicle. Furthermore, the high beam can be turned off when the control unit 2 over the vehicle bus 4 the information is transmitted that the vehicle is no longer located outside built-up areas.

11
Scheinwerfereinheitheadlamp unit
1a, 1b1a, 1b
rechtes und linkes Scheinwerfermodul einer Scheinwerfereinheitright and left headlamp module of a headlamp unit
22
Steuergerätcontrol unit
33
KurvenfahrtsensorCornering sensor
44
Fahrzeugbusvehicle bus
55
Kamera oder Fotodiodecamera or photodiode
66
Laserdiodelaser diode

Claims (23)

Verfahren zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Fernlicht in Abhängigkeit von einem Steuersignal selbsttätig ein- und/oder ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, ob eine Kurve durchfahren wird und das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn eine Kurve durchfahren wird.Method for automatic switching of a high beam of a motor vehicle, in which the remote light is switched on and / or off automatically in response to a control signal, characterized in that it is determined whether a curve is traversed and the high beam is switched off regardless of the control signal when a curve is traversed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernlicht trotz des Detektierens einer Kurvenfahrt eingeschaltet bleibt, wenn es vor dem Detektieren der Kurvenfahrt eingeschaltet war.Method according to claim 1, characterized in that that the high beam is turned on despite cornering detection remains when it is turned on before cornering was. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmt wird und eine Kurvenfahrt detektiert wird, wenn der Kurvenradius einen Schwellwert unterschreitet.Method according to claim 1 or 2, characterized that the radius of curvature traveled by the motor vehicle is determined and cornering is detected when the turning radius is one Threshold falls below. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert in einem Bereich zwischen 150 m und 300 m liegt.Method according to claim 3, characterized that the threshold is in a range between 150 m and 300 m. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert bei etwa 200 m liegt.Method according to claim 3, characterized that the threshold is about 200 m. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung des Kurvenradius die Gierrate und/oder der Lenkradwinkel ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the determination of the radius of curvature the yaw rate and / or the steering wheel angle is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, ob dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder ob sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet, und dass das Steuersignal so erzeugt wird, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder wenn sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is determined whether the own vehicle meets another vehicle or whether in front of their own vehicle another vehicle is located, and that generates the control signal so will that the high beam will be self-acting is switched off, if the own vehicle another vehicle meets or if in front of your own vehicle another Vehicle is located. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein vor dem eigenen Fahrzeug befindliches anderes Fahrzeug oder ein dem eigenen Fahrzeug entgegenkommendes anderes Fahrzeug anhand der Lichtemission des anderen Fahrzeugs bestimmt wird.Method according to claim 7, characterized in that that another vehicle located in front of the own vehicle or another vehicle approaching the own vehicle determined by the light emission of the other vehicle. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lichtemission des anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektierten Licht unterschieden wird und nur dann ein Steuersignal zum selbsttätigen Ausschalten des Fernlichts erzeugt wird, wenn die Lichtemission von einem anderen Fahrzeug ausgeht.Method according to claim 8, characterized in that that between the light emission of the other vehicle and the original of emitted to the own vehicle and reflected on other objects Light is distinguished and only then a control signal for automatic switching off the high beam is generated when the light emission from another Vehicle runs out. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterscheidung zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an anderen Objekten reflektiertem Licht ein weiterer Lichtstrahl im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission emittiert wird und die Reflexion dieses weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten erfasst wird.Method according to claim 9, characterized that to distinguish between the light emission of another Vehicle and the original emitted by the own vehicle and reflected on other objects Light another light beam substantially parallel to the headlight light emission is emitted and the reflection of this further light beam other objects is detected. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtstrahl von einer Licht emittierenden Diode oder einer Laserdiode (6) ausgesandt wird.A method according to claim 10, characterized in that the further light beam from a light-emitting diode or a laser diode ( 6 ) is sent out. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtstrahl in einem begrenzten Wellenlängenbereich ausgesandt wird.Method according to claim 11, characterized in that that the further light beam in a limited wavelength range is sent out. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des weiteren Lichtstrahls moduliert wird.Method according to claim 11 or 12, characterized that the intensity the further light beam is modulated. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexion des weiteren Lichtstrahls an anderen Objekten anhand der Intensitätsmodulation und/oder des Wellenlängenbereichs erfasst wird.Method according to claim 12 or 13, characterized that the reflection of the further light beam on other objects based on the intensity modulation and / or the wavelength range is detected. Vorrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs mit einem Steuergerät (2) zum selbsttätigen Ein- und/oder Ausschalten des Fernlichts in Abhängigkeit von einem Steuersignal, dadurch gekennzeichnet, – dass ein Sensor (3) zum Bestimmen einer Kurvenfahrt und zum Erzeugen eines Kurvenfahrtsignals vorgesehen ist, – dass der Kurvenfahrtsensor (3) mit dem Steuergerät (2) gekoppelt ist, und – dass das Steuergerät (2) so ausgebildet ist, dass das Fernlicht unabhängig von dem Steuersignal ausgeschaltet bleibt, wenn der Kurvenfahrtsensor (3) ein Kurvenfahrtsignal ausgibt.Device for the automatic switching of a high beam of a motor vehicle with a control device ( 2 ) for the automatic switching on and / or off of the high beam in response to a control signal, characterized in that - a sensor ( 3 ) is provided for determining a cornering and for generating a cornering signal, - that the cornering sensor ( 3 ) with the control unit ( 2 ), and - that the control unit ( 2 ) is configured such that the high beam remains switched off independently of the control signal when the cornering sensor ( 3 ) outputs a cornering signal. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Kurvenfahrtsensor (3) der von dem Kraftfahrzeug gefahrene Kurvenradius bestimmbar ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that with the cornering sensor ( 3 ) of the driven by the motor vehicle curve radius can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenfahrtsensor einen Gierratensensor und/oder einen Lenkradwinkelsensor umfasst.Device according to claim 16, characterized in that that the cornering sensor is a yaw rate sensor and / or a Steering wheel angle sensor includes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Fahrzeugerfassungs-Sensor (5) zum Detektieren eines entgegenkommenden Fahrzeugs und/oder eines anderen Fahrzeug, welches sich vor dem eigenen Fahrzeug befindet, aufweist, dass der Fahrzeugserfassungs-Sensor (5) mit dem Steuergerät (2) gekoppelt ist und dass das Steuergerät (2) so ausgebildet ist, dass das Fernlicht selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug entgegenkommt oder sich vor dem eigenen Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet.Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the device comprises a vehicle detection sensor ( 5 ) for detecting an oncoming vehicle and / or another vehicle, which is in front of the own vehicle, that the vehicle detection sensor ( 5 ) with the control unit ( 2 ) and that the control unit ( 2 ) so out is formed that the high beam is switched off automatically when the other vehicle comes to meet another vehicle or is in front of their own vehicle another vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugerfassungs-Sensor (5) einen Lichtdetektor umfasst.Apparatus according to claim 18, characterized in that the vehicle detection sensor ( 5 ) comprises a light detector. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtdetektor eine Kamera oder eine Fotodiode ist.Device according to claim 19, characterized in that that the light detector is a camera or a photodiode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hilfslichtquelle (6) vorgesehen ist, die einen Lichtstrahl emittiert, der im Wesentlichen parallel zur Scheinwerfer-Lichtemission ist, und dass mit einem Lichtdetektor die Reflexion des von der Hilfslichtquelle (6) emittierten Lichtstrahls an anderen Objekten erfassbar ist, um zwischen der Lichtemission eines anderen Fahrzeugs und dem ursprünglich von dem eigenen Fahrzeug emittierten und an einem anderen Objekt reflektierten Licht zu unterscheiden.Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that an auxiliary light source ( 6 ), which emits a light beam that is substantially parallel to the headlight light emission, and that with a light detector, the reflection of the from the auxiliary light source ( 6 ) is detectable on other objects to distinguish between the light emission of another vehicle and the light originally emitted from the own vehicle and reflected at another object. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfslichtquelle (6) eine Licht emittierende Diode oder eine Laserdiode ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that the auxiliary light source ( 6 ) is a light-emitting diode or a laser diode. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des von der Hilfslichtquelle (6) emittierten Lichtstrahls modulierbar ist.Device according to one of Claims 21 or 22, characterized in that the intensity of the light emitted by the auxiliary light source ( 6 ) emitted light beam is modulated.
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